Primer Practica de Controladores Lógicos

Programables. Funciones lógicas y

temporalizadores. ?
Vı́ctor Hugo Ramı́rez Arredondo ∗
Luis Marı́a Martı́nez Figueroa ∗∗ Javier Rodrı́guez Flores ∗∗∗
∗
División de Ingenierı́as Campus Irapuato Salamanca,Departamento
de Ingenierı́a Mecánica, Universidad de Guanajuato, México.(e-mail:
hgvictorhugo@outlook.es).
∗∗
División de Ingenierı́as Campus Irapuato Salamanca,Departamento
de Ingenierı́a Mecánica, Universidad de Guanajuato, México.(e-mail:
luismariamtezfig@hotmail.com)
∗∗∗
División de Ingenierı́as Campus Irapuato Salamanca,Departamento
de Ingenierı́a Mecánica, Universidad de Guanajuato, México. (e-mail:
jrdgz22@hotmail.com)

Abstract: En este trabajo se desarrollan e implementan los conceptos de función lógica y

temporalizador, en primera instancia se abordan las funciones lógicas; Se establece una primer
función canónica por cada tabla de verdad correspondiente a cada función analizada para luego
plantear la lógica cableada de cada función las cuales se programan en el software LOGO!Soft.
Posteriormente se abordan los temporalizadores y se plantean y simulan dos circuitos que
ilustran la función de retardo a la desconexión para una carga dada.

Keywords: Función lógica; Temporalizador; Relé; retardo a la desconexión; LOGO!Soft.

1. INTRODUCTION de Karnaugh o del algoritmo de simplificacin de Quine-

FUNCIONES LÓGICAS:
Definimos función lógica a aquella función matemática
compuesta por variables bianarias relacionadas entre si
por la operación suma lógica + y/o producto lógico .
Una funcin lógica puedes ser expresada en una tabla
de verdad, como una suma de minterminos o como un
producto de maxiterminos, la relación entre esos modos de
representación se muestra en la Figura 1 para una función
arbitraria seleccionada.
Los miniterminos corresponden a los números de las filas
de la tabla de verdad en las cuales la función toma un
valor de 1, mientras que los maxiterminos corresponden
a los números de las filas en las cuales la función toma
un valor de 0 [1]. Es importante mencionar que para
McCLUSKEY.
2. TEMPORALIZADORES
Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos
regular la conexión ó desconexión de un circuito eléctrico
pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. El
temporizador o, mejor dicho, el relé temporizado, es un
tipo de relé auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus
contactos no cambian de posición instantneamente.
Existen diferentes tipos de relés temporizados, pero prin-
cipalmente se pueden distinguir dos tipos los cuales son:
Relé temporizado a la desconexión y relé temporizado a
la conexión, los conogramas del funcionamiento de ambos
relés se ilustran en las Figuras 2 y 3 respectivamente.

El relé temporizador a la conexión permite realizar una

temporización a partir del instante de conexión de su
bobina. El relé temporizador a la desconexión permite
realizar una temporización a partir del instante de de-
sconexión de su bobina [2]

PROCEDIMIENTO

Fig. 1. Diferentes formas de representar la función lógica. FUNCIONES LÓGICAS:

la simplificación y minimización de funciones booleanas El objetivo de esta primera parte es el de aprender a im-
algebraicas se puede hacer uso del planteamiento de mapas plementar en el software LOGO!soft las funciones lógicas
? Controladores Lógicos Programables. abordadas en clase, esto haciendo uso principalmente de
Fig. 2. Cronograma de relé temporizado a la conexión.

Fig. 4. Lógica cableada función 1.

Fig. 3. Cronograma de relé temporizado a la desconexión.

las funciones or y and. Una vez implementadas las fun-
ciones se procederá a hacer la comprobación de los esta-
dos lógicos de salida haciendo uso del banco de pruebas
construido por los miembros de este equipo. Las funciones
procesadas fueron:
X
f3 = (0, 3, 4, 6, 7). (1)
X
f4 = (0, 3, 4, 6, 7, 9, 12, 14, 15). (2)
X
f4 = (3, 4, 6, 7, 9, 11, 12, 14, 15). (3) Fig. 5. Lógica cableada función 2.

X
f5 = (1, 3, 7, 8, 10, 12, 14, 16, (4)
18, 21, 22, 25, 26, 28, 29, 30)

Primeramente, se obtuvo la función algebraica reducida

para cada función lógica, usando el algoritmo de reducción
de Quine-McCLUSKEY, los resultados se presentan a
continuación.
f3 = B̄ C̄ + BC + AC̄ (5)
f4 = B D̄ + BC + ĀC̄ D̄ + ĀCD + AB̄ C̄D (6)
f4 = CD + B D̄ + AB̄D (7)

f5 = ĀB Ē + BC Ē + ADĒ + ĀB̄ C̄E + ĀB̄DE (8)

+AB̄ C̄ Ē + AC D̄E + AB D̄E
Una vez que se definieron las funciones se procedió a hacer
la lógica cableada de cada una de ellas en P el software Fig. 6. Lógica cableada función 3.
LOGO!soft. Para la primera función: f3 = (0, 3, 4, 6, 7)
la lógica cableda en LOGO!soft, se ilustra en la figura 4. P
P Para la cuarta función: f5 = (1, 3, 7, 8, 10, 12, 14, 16,
Para la segunda función: f4 = (0, 3, 4, 6, 7, 9, 12, 14, 15) 18, 21, 22, 25, 26, 28, 29, 30) la lógica cableada en LOGO!soft,
la lógica cableada en LOGO!soft, se ilustra en la figura 5. se ilustra en la figura 7.
P
Para la tercera función: f4 = (3, 4, 6, 7, 9, 11, 12, 14, 15)
la lógica cableada en LOGO!soft, se ilustra en la figura 6.

Fig. 7. Lógica cableada función 4.
COMPROBACIÓN DE FUNCIONES EN
LÓGICA CABLEADA:
Una vez que el circuito se desarrolló en LOGO!soft, en
base a la tabla de verdad de cada función se hizo la
comprobación de los estados lógicos de salida, los cuales
dependen de los valores binarios asignados a las variables
para cada número de cada renglón de la Ptabla de verdad.
Para el caso de la función uno f3 = (0, 3, 4, 6, 7) la
tabla de verdad se puede apreciar en la Tabla 1 y la
comprobación de los estados lógicos de salida se ilustran
en la Tabla 2
Table 1. Tabla de verdad para la función 3.
Se debe cumplir que el estado lógico sea uno para los
números (0,3,4,6,7) y cero para el resto de los números
que conforman la tabla de verdad.
TEMPORALIZADORES:
El objetivo de este apartado es el de realizar un programa
utilizando las funciones aprendidas en clase, en este caso
Table 2. Comprobación de los estados lógicos
de salida para la función 1.
se utilizará función tren de pulsos, el cual consiste en
generar varios pulsos en los cuales iniciarán el conteo de
dos funciones retardo a la desconexión.
La función retardo a la desconexión conlleva una tran-
sición de 0 a 1 en la entrada Trg; pone a la salida Q a
1 inmediatamente. Cuando Trg cambia de 1 a 0, en el
software LOGO! se vuelve a iniciar el tiempo T actual y la
salida permanece activada. El software pone la salida Q a 0
cuando Ta alcanza el valor especificado en T. Consultar la
figura 8. Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg,
Fig. 8. Diagrama función retardo a la desconexión
se inicia nuevamente el tiempo Ta. Mediante la entrada R
(reset) es posible poner a cero el tiempo Ta y la salida
antes de expirar el tiempo T. Este comportamiento puede
ser mejor visualizando con un cronograma donde vengan
las entradas de la función versus el tiempo transcurrido.
Consultar la figura 9.
Fig. 9. Cronograma función retardo a la desconexión
El programa realizado contiene dos entradas de corriente a
nuestro circuito que en este caso serán P1 y P2, las cuales
nos hacen referencia a dos push buttons, uno es la entrada
de corriente a nuestro circuito y otro es nuestro paro de
emergencia.
Primero debemos anclar la señal de entrada que es pro-
porcionada por P1, esto se logra poniendo un Relé auto
enclavador. Consultar la figura 10. Un relé autoenclavador
es un elemento de memoria binario simple. El valor de
la salida depende del estado de las entradas y del estado
anterior de la salida. Después pasamos a incorporar una

Fig. 13. Función tren de pulsos con retardo a la de-

Fig. 10. Relé autoenclavador.
memoria que nos ayudara a que la señal tomada por el
relé sea relacionada y ası́ poderla utilizar como un punto
de partida para realizar el tren de pulsos. Al momento de
que la memoria sea activada por el relé autoenclavador
dejará pasar la señal a la primera función de retardo
a la desconexión y esta iniciara su conteo. Consultar la
Figura 11. Al mismo tiempo que la memoria M1 manda la
sconexión.
CONCLUSIÓN
En la presente practica aprendimos a aplicar las conceptos
y conocimientos vistos en clase al hacer la implementación
de las lógicas cableadas de las funciones y al hacer el uso
de los temporalizadores a la conexión y desconexión para
crear retardos. En especial para esta práctica aprendimos
primeramente como es que se maneja la conectividad PC-
PLC y además aprendimos como conectar el PLC al banco
de pruebas construido por nosotros, con este par de puntos
adquirimos los conocimientos base que se aplicaran de
manera rutinaria a lo largo del curso.

REFERANCIAS:

Fig. 11. Primer retardo a la desconexión [1] H. Taub, Logical Functions, Digital Circuits And Mi-
croprocessors, ed.1, United States of America, 1976.
señal a nuestro primer retardo a la desconexión, tenemos
[2] Siemens, Funciones de LOGO!, Manual de Edicin
que mandar la señal a otro retardo a la desconexión que
06/2003, 2003.
nos ayudará a reiniciar el temporizador de nuestro primer
retardo. Consultar la Figura 12. En la figura anterior pode-

Fig. 12. Segundo retardo a la desconexión

mos observar como la conexión que existe en la función
AND () y el segundo retardo a la desconexión este negado,
también observamos que el primer retardo está conectado
a la segundo función AND pero sin estar negado, esto
quiere decir que al momento en que la señal sale de M1
activará al primer retardo y que al momento en que el
primer temporizador llegue al tiempo indicado mandara
una señal al segundo retardo y este al término de su tiempo
hará que el primer retardo se reinicie, esto nos llevara a un
ciclo sin fin en el cual solo puede ser detenido por el paro
de emergencia P2.
Para finalizar solo resta mandar la señal que, en el circuito
a una salida, esto es para que al momento de programar el
PLC nos muestre el comportamiento de nuestro circuito.
Consultar la Figura 13.