You are on page 1of 354

1.

- CALCULO DE MATRICES DE ROTACION


DATOS DE LAS BARRA:
Longitud:
Barras Angulos EI 10000 EA 100000
(L)cm
AB 3 0 EI EA
BC 5 0 EI EA
CD 3 0
E
F
G
H
I BARRA LONGITUD EA/L
AB 3.00 33333.333
BC 5.00 20000
CD 3.00 33333.333
E 0.00 #DIV/0!
F 0.00 #DIV/0!
G 0.00 #DIV/0!
H 0.00 #DIV/0!
I 0.00 #DIV/0!

CALCULO DE MATRIZ DE ROTACION ( T ) CALCULO DE ( K )

1 2 3
AB 1 0 0 AB 33333.3333 0 0
0 1 0 0 4444.44444 6666.66667
0 0 1 0 6666.66667 13333.3333
-33333.333 0 0
0 -4444.4444 -6666.6667
0 6666.66667 6666.66667
4 5 6
BC 1 0 0 BC 20000 0 0
0 1 0 0 960 2400
0 0 1 0 2400 8000
-20000 0 0
0 -960 -2400
0 2400 4000

7 8 9
CD 33333.3333 0 0
CD 1 0 0 0 4444.44444 6666.66667
0 1 0 0 6666.66667 13333.3333
0 0 1 -33333.333 0 0
0 -4444.4444 -6666.6667
0 6666.66667 6666.66667
1 2 3
E 1 0 0 E #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
F 1 0 0 F #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
G 1 0 0 G #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
H 1 0 0 H #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
I 1 0 0 I #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
AB CD F
Cos(a1): 1 Cos(a3): 1 Cos(a5):
Sen(a1): 0 Sen(a3): 0 Sen(a5):

BC E G
Cos(a2): 1 Cos(a4): 1 Cos(a6):
Sen(a2): 0 Sen(a4): 0 Sen(a6):

12EI/L3 6EI/L2 4EI/L 2EI/L


4444.4444 6666.6667 13333.333 6666.6667
960 2400 8000 4000
4444.4444 6666.6667 13333.333 6666.6667
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE ( K ) MATRIZ DE ROTACION ( T )^T

4 5 6
-33333.333 0 0 1 1 0
0 -4444.4444 6666.66667 2 0 1
0 -6666.6667 6666.66667 3 0 0
33333.3333 0 0 4
0 4444.44444 -6666.6667 5
0 -6666.6667 13333.3333 6
7 8 9
-20000 0 0 4 1 0
0 -960 2400 5 0 1
0 -2400 4000 6 0 0
20000 0 0 7
0 960 -2400 8
0 -2400 8000 9

10 11 12
-33333.333 0 0 7 1 0
0 -4444.4444 6666.66667 8 0 1
0 -6666.6667 6666.66667 9 0 0
33333.3333 0 0 10
0 4444.44444 -6666.6667 11
0 -6666.6667 13333.3333 12
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
H
1 Cos(a7): 1
0 Sen(a7): 0

I
1 Cos(a8): 1
0 Sen(a8): 0

OTACION ( T )^T Kii Kij

0 33333.3333 0 0 -33333.333
0 T^T*K*T 0 4444.444444 6666.666666667 0
1 0 6666.666667 13333.33333333 0
0 20000 0 0 -20000
0 T^T*K*T 0 960 2400 0
1 0 2400 8000 0

0 33333.3333 0 0 -33333.333
0 T^T*K*T 0 4444.444444 6666.666666667 0.000
1 0 6666.666667 13333.33333333 0.000
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


T^T*K*T
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kij Kji Kjj

0 0 -33333.333 0 0 33333.3333
-4444.444444 6666.66667 0 -4444.4444 -6666.6667 0
-6666.666667 6666.66667 0 6666.66667 6666.66667 0
0 0 -20000 0 0 20000
-960 2400 0 -960 -2400 0
-2400 4000 0 2400 4000 0

0 0 -33333.333 0 0 33333.3333
-4444.444 6666.66667 0 -4444.4444 -6666.6667 0
-6666.667 6666.66667 0 6666.66667 6666.66667 0
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kjj 1 2 3 4 5
33333.3333 0 0 -33333.333 0
0 4444.44444 6666.66667 0 -4444.4444
0 0 0 6666.66667 13333.3333 0 -6666.6667
4444.44444 -6666.6667 -33333.333 0 0 33333.3333 0
-6666.6667 13333.3333 0 -4444.4444 -6666.6667 0 4444.44444
0 6666.66667 6666.66667 0 -6666.6667
4 5 6 7 8
0 0 20000 0 0 -20000 0
960 -2400 0 960 2400 0 -960
-2400 8000 0 2400 8000 0 -2400
-20000 0 0 20000 0
0 -960 -2400 0 960
0 2400 4000 0 -2400

7 8 9 10 11
0 0 33333.33 0.00 0.00 -33333.33 0.00
4444.44444 -6666.6667 0.00 4444.44 6666.67 0.00 -4444.44
-6666.6667 13333.3333 0.00 6666.67 13333.33 0.00 -6666.67
-33333.33 0.00 0.00 33333.33 0.00
0.00 -4444.44 -6666.67 0.00 4444.44
0.00 6666.67 6666.67 0.00 -6666.67
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
6 AB 33333.33 0 0 -33333.3 0
0 1 0 4444.444 6666.667 0 -4444.444
6666.66667 2 0 6666.667 13333.33 0 -6666.667
6666.66667 3 -33333.33 0 0 33333.33 0
0 4 0 -4444.444 -6666.67 0 4444.444
-6666.6667 5 0 6666.667 6666.667 0 -6666.667
13333.3333 6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
9 BC 1 2 3 4 5
0 4 0 0 0 0 0
2400 5 0 0 0 0 0
4000 6 0 0 0 0 0
0 7 0 0 0 20000 0
-2400 8 0 0 0 0 960
8000 9 0 0 0 0 2400
0 0 0 -20000 0
0 0 0 0 -960
0 0 0 0 2400
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

12 CD 1 2 3 4 5
0.00 7 0 0 0 0 0
6666.67 8 0 0 0 0 0
6666.67 9 0 0 0 0 0
0.00 10 0 0 0 0 0
-6666.67 11 0 0 0 0 0
13333.33 12 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
6 E 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 F 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 G 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
6 H 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 I 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
6666.67 0 0 0 0 0 0 2
6666.67 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
-6666.67 0 0 0 0 0 0 5
13333.3 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 -20000 0 0 0 0 0 4
2400 0 -960 2400 0 0 0 5
8000 0 -2400 4000 0 0 0 6
0 20000 0 0 0 0 0 7
-2400 0 960 -2400 0 0 0 8
4000 0 -2400 8000 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 33333.33 0 0 -33333.3 0 0 7
0 0 4444.444 6666.667 0 -4444.44 6666.667 8
0 0 6666.667 13333.33 0 -6666.67 6666.667 9
0 -33333.33 0 0 33333.33 0 0 10
0 0 -4444.44 -6666.67 0 4444.44 -6666.67 11
0 0 6666.667 6666.667 0 -6666.67 13333.33 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
LIBRES: 3,4,6,7,9,10,12 RESTRIG: 1
1 2 3 4 5 6 7
33333.33 0.00 0.00 -33333.33 0.00 0.00 0.00
0.00 4444.44 6666.67 0.00 -4444.44 6666.67 0.00
0.00 6666.67 13333.33 0.00 -6666.67 6666.67 0.00
-33333.33 0.00 0.00 53333.33 0.00 0.00 -20000.00
0.00 -4444.44 -6666.67 0.00 5404.44 -4266.67 0.00
0.00 6666.67 6666.67 0.00 -4266.67 21333.33 0.00
0.00 0.00 0.00 -20000.00 0.00 0.00 53333.33
0.00 0.00 0.00 0.00 -960.00 -2400.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 2400.00 4000.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -33333.33
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ESTADO
3 4 6 7 9 10 12
13333.333333 0 6666.66666667 0 0 0 0
0 53333.33333 0 -20000 0 0 0
6666.6666667 0 21333.3333333 0 4000 0 0
0 -20000 0 53333.333333 0 -33333.3333 0
0 0 4000 0 21333.333333 0 6666.666667
0 0 0 -33333.33333 0 33333.33333 0
0 0 0 0 6666.6666667 0 13333.33333

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS GRADOS LIBRES (INVERSA


3 4 6 7 9 10 12
0.000090 0.000000 -0.000029 0.000000 0.000006 0.000000 -0.000003
0.000000 0.000030 0.000000 0.000030 0.000000 0.000030 0.000000
-0.000029 0.000000 0.000058 0.000000 -0.000013 0.000000 0.000006
0.000000 0.000030 0.000000 0.000080 0.000000 0.000080 0.000000
0.000006 0.000000 -0.000013 0.000000 0.000058 0.000000 -0.000029
0.000000 0.000030 0.000000 0.000080 0.000000 0.000110 0.000000
-0.000003 0.000000 0.000006 0.000000 -0.000029 0.000000 0.000090
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO (D)=

3 4 6 7 9 10 12
0.00009 0.00000 -0.00003 0.00000 0.00001 0.00000 0.00000
0.00000 0.00003 0.00000 0.00003 0.00000 0.00003 0.00000
-0.00003 0.00000 0.00006 0.00000 -0.00001 0.00000 0.00001
0.00000 0.00003 0.00000 0.00008 0.00000 0.00008 0.00000
0.00001 0.00000 -0.00001 0.00000 0.00006 0.00000 -0.00003
0.00000 0.00003 0.00000 0.00008 0.00000 0.00011 0.00000
0.00000 0.00000 0.00001 0.00000 -0.00003 0.00000 0.00009

CALCULO DE REACCIONES {R)=

1 2 5 8 11 0 0
33333.33 0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 4444.44 -4444.44 0.00 0.00
0.00 -4444.44 5404.44 -960.00 0.00
0.00 0.00 -960.00 5404.44 -4444.44
0.00 0.00 0.00 -4444.44 4444.44
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
RESTRIG: 1,2,5,8,11
8 9 10 11 12 13 14 15
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 2
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 3
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 4
-960.00 2400.00 0.00 0.00 0.00 5
-2400.00 4000.00 0.00 0.00 0.00 6
0.00 0.00 -33333.33 0.00 0.00 7
5404.44 4266.67 0.00 -4444.44 6666.67 8
4266.67 21333.33 0.00 -6666.67 6666.67 9
0.00 0.00 33333.33 0.00 0.00 10
-4444.44 -6666.67 0.00 4444.44 -6666.67 11
6666.67 6666.67 0.00 -6666.67 13333.33 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

DEZ DE LOS ESTADOS LIBRE (KLL)


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

RADOS LIBRES (INVERSA) KLL^-1


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0
AZAMIENTO (D)= kLL^-1 X F

0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

CCIONES {R)=

0 0 0 0 0 0 0 0
1
2
5
8
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16 17 18 19 20 21 22 23
Cargas: Kg D(cm) D(mm)
5000 0.36363636 3.63636364
0 0 0
3000 0.02272727 0.22727273
X 0
"=" 0 0
8000 0.02272727 0.22727273
0 0 0
15000 1.11363636 11.1363636

D(cm) R(kg) R(tn)


0

X "="
24
1.- CALCULO DE MATRICES DE ROTACION
DATOS DE LAS BARRA:
Longitud:
Barras Angulos EI 10000 EA 100000
(L)cm
FA 5.65 45.00 EI 20000 EA
AB 5.10 11.31 EI EA
BC 5.00 307.00
AE 4 270.00
BD 4 270.00

BARRA LONGITUD EA/L


FA 5.65 17699.12
AB 5.10 19607.84
BC 5.00 20000.00
AE 4.00 25000.00
BD 4.00 25000.00
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!

CALCULO DE MATRIZ DE ROTACION ( T ) CALCULO DE ( K )

1 2 3
FA 0.71 0.71 0 FA 17699.12 0.00 0.00
-0.71 0.71 0 0.00 665.33 1879.55
0 0 1 0.00 1879.55 7079.65
-17699.12 0.00 0.00
0.00 -665.33 -1879.55
0.00 1879.55 3539.82
4 5 6
AB 0.980580445 0.19611729 0 AB 19607.8431 0 0
-0.196117291 0.98058044 0 0 904.629441 2306.80507
0 0 1 0 2306.80507 7843.13725
-19607.843 0 0
0 -904.62944 -2306.8051
0 2306.80507 3921.56863

7 8 9
BC 20000 0 0
BC 0.60 -0.80 0 0 960 2400
0.80 0.60 0 0 2400 8000
0 0 1 -20000 0 0
0 -960 -2400
0 2400 4000
1 2 3
AE 0.00 -1.00 0.00 AE 25000 0 0
1.00 0.00 0.00 0 3750 7500
0.00 0.00 1.00 0 7500 20000
-25000 0 0
0 -3750 -7500
0 7500 10000

1 2 3
BD 0.00 -1.00 0 BD 25000 0 0
1.00 0.00 0 0 3750 7500
0 0 1 0 7500 20000
-25000 0 0
0 -3750 -7500
0 7500 10000

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
FA BC BD
Cos(a1): 0.71 Cos(a3): 0.60 Cos(a5):
Sen(a1): 0.71 Sen(a3): -0.80 Sen(a5):

AB AE 0
Cos(a2): 0.98 Cos(a4): 0.00 Cos(a6):
Sen(a2): 0.20 Sen(a4): -1.00 Sen(a6):

12EI/L3 6EI/L2 4EI/L 2EI/L


665.33 1879.55 7079.65 3539.82
904.63 2306.81 7843.14 3921.57
960.00 2400.00 8000.00 4000.00
3750.00 7500.00 20000.00 10000.00
3750.00 7500.00 20000.00 10000.00
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE ( K ) MATRIZ DE ROTACION ( T )^T

4 5 6
-17699.12 0.00 0.00 1 0.71 -0.71
0.00 -665.33 1879.55 2 0.71 0.71
0.00 -1879.55 3539.82 3 0 0
17699.12 0.00 0.00 4
0.00 665.33 -1879.55 5
0.00 -1879.55 7079.65 6
7 8 9
-19607.843 0 0 4 0.9805804446 -0.1961172908
0 -904.62944 2306.80507 5 0.1961172908 0.9805804446
0 -2306.8051 3921.56863 6 0 0
19607.8431 0 0 7
0 904.629441 -2306.8051 8
0 -2306.8051 7843.13725 9

10 11 12
-20000 0 0 7 0.60 0.80
0 -960 2400 8 -0.80 0.60
0 -2400 4000 9 0 0
20000 0 0 10
0 960 -2400 11
0 -2400 8000 12
4 5 6
-25000 0 0 1 0.00 1.00
0 -3750 7500 2 -1.00 0.00
0 -7500 10000 3 0 0
25000 0 0 4
0 3750 -7500 5
0 -7500 20000 6

4 5 6
-25000 0 0 1 -1.837723E-16 1
0 -3750 7500 2 -1 -1.837722682E-16
0 -7500 10000 3 0 0
25000 0 0 4
0 3750 -7500 5
0 -7500 20000 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
0
0.00 Cos(a7): 1
-1.00 Sen(a7): 0

0
1 Cos(a8): 1
0 Sen(a8): 0

OTACION ( T )^T Kii Kij

0 9182.22 8516.89 -1329.04 -9182.22


0 T^T*K*T 8516.89 9182.22 1329.04 -8516.89
1 -1329.04 1329.04 7079.65 1329.04
0 18888.48 3596.79 -452.40 -18888.48
0 T^T*K*T 3596.79 1623.99 2262.01 -3596.79
1 -452.40 2262.01 7843.14 452.40

0 7855.93 -9151.21 1916.73 -7855.93


0 T^T*K*T -9151.21 13104.07 1444.36 9151.21
1 1916.73 1444.36 8000.00 -1916.73
0 3750.00 0.00 7500.00 -3750.00
0 0.00 25000.00 0.00 0.00
T^T*K*T
1 7500.00 0.00 20000.00 -7500.00

0 3750.00 0.00 7500.00 -3750.00


0 0.00 25000.00 0.00 0.00
1 T^T*K*T 7500.00 0.00 20000.00 -7500.00
T^T*K*T

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


T^T*K*T
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kij Kji

-8516.89 -1329.04 -9182.22 -8516.89 1329.04


-9182.22 1329.04 -8516.89 -9182.22 -1329.04
-1329.04 3539.82 -1329.04 1329.04 3539.82
-3596.79 -452.40 -18888.48 -3596.79 452.40
-1623.99 2262.01 -3596.79 -1623.99 -2262.01
-2262.01 3921.57 -452.40 2262.01 3921.57

9151.21 1916.73 -7855.93 9151.21 -1916.73


-13104.07 1444.36 9151.21 -13104.07 -1444.36
-1444.36 4000.00 1916.73 1444.36 4000.00
0.00 7500.00 -3750.00 0.00 -7500.00
-25000.00 0.00 0.00 -25000.00 0.00
0.00 10000.00 7500.00 0.00 10000.00

0.00 7500.00 -3750.00 0.00 -7500.00


-25000.00 0.00 0.00 -25000.00 0.00
0.00 10000.00 7500.00 0.00 10000.00
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kjj 1 2
9182.22 8516.89
8516.89 9182.22
9182.22 8516.89 1329.04 -1329.04 1329.04
8516.89 9182.22 -1329.04 -9182.22 -8516.89
1329.04 -1329.04 7079.65 -8516.89 -9182.22
-1329.04 1329.04
4 5
18888.48 3596.79 452.40 18888.48 3596.79
3596.79 1623.99 -2262.01 3596.79 1623.99
452.40 -2262.01 7843.14 -452.40 2262.01
-18888.48 -3596.79
-3596.79 -1623.99
-452.40 2262.01

7 8
7855.93 -9151.21 -1916.73 7855.93 -9151.21
-9151.21 13104.07 -1444.36 -9151.21 13104.07
-1916.73 -1444.36 8000.00 1916.73 1444.36
-7855.93 9151.21
9151.21 -13104.07
1916.73 1444.36
1 2
3750.00 0.00 -7500.00 3750.00 0.00
0.00 25000.00 0.00 0.00 25000.00
-7500.00 0.00 20000.00 7500.00 0.00
-3750.00 0.00
0.00 -25000.00
7500.00 0.00

1 2
3750.00 0.00 -7500.00 3750.00 0.00
0.00 25000.00 0.00 0.00 25000.00
-7500.00 0.00 20000.00 7500.00 0.00
-3750.00 0.00
0.00 -25000.00
7500.00 0.00

1 2
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
1 2
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!

1 2
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0!
1
3 4 5 6 FA 9182.222
-1329.04 -9182.22 -8516.89 -1329.04 1 8516.893
1329.04 -8516.89 -9182.22 1329.04 2 -1329.044
7079.65 1329.04 -1329.04 3539.82 3 -9182.222
1329.04 9182.22 8516.89 1329.04 4 -8516.893
-1329.04 8516.89 9182.22 -1329.04 5 -1329.044
3539.82 1329.04 -1329.04 7079.65 6 0
0
0
0
0
0
6 7 8 9 AB 1
-452.40 -18888.48 -3596.79 -452.40 4 0
2262.01 -3596.79 -1623.99 2262.01 5 0
7843.14 452.40 -2262.01 3921.57 6 0
452.40 18888.48 3596.79 452.40 7 0
-2262.01 3596.79 1623.99 -2262.01 8 0
3921.57 452.40 -2262.01 7843.14 9 0
0
0
0
0
0
0

9 10 11 12 BC 1
1916.73 -7855.93 9151.21 1916.73 7 0
1444.36 9151.21 -13104.07 1444.36 8 0
8000.00 -1916.73 -1444.36 4000.00 9 0
-1916.73 7855.93 -9151.21 -1916.73 10 0
-1444.36 -9151.21 13104.07 -1444.36 11 0
4000.00 -1916.73 -1444.36 8000.00 12 0
0
0
0
0
0
0
3 4 5 6 AE 1
7500.00 -3750.00 0.00 7500.00 1
0.00 0.00 -25000.00 0.00 2
20000.00 -7500.00 0.00 10000.00 3
-7500.00 3750.00 0.00 -7500.00 4
0.00 0.00 25000.00 0.00 5
10000.00 -7500.00 0.00 20000.00 6

3 4 5 6 BD 1
7500.00 -3750.00 0.00 7500.00 1
0.00 0.00 -25000.00 0.00 2
20000.00 -7500.00 0.00 10000.00 3
-7500.00 3750.00 0.00 -7500.00 4
0.00 0.00 25000.00 0.00 5
10000.00 -7500.00 0.00 20000.00 6

3 4 5 6 0 1
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 1
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 2
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 3
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 4
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 6
3 4 5 6 0 1
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 1
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 2
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 3
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 4
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 6

3 4 5 6 0 1
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 1
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 2
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 3
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 4
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 6
MATRIZ DE RIGIDEZ PO
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
8516.893 -1329.04 -9182.22 -8516.893 -1329 0 0 0 0 0 0
9182.222 1329.044 -8516.89 -9182.222 1329.04 0 0 0 0 0 0
1329.044 7079.646 1329.044 -1329.044 3539.82 0 0 0 0 0 0
-8516.893 1329.044 9182.222 8516.893 1329.04 0 0 0 0 0 0
-9182.222 -1329.04 8516.893 9182.222 -1329 0 0 0 0 0 0
1329.044 3539.823 1329.044 -1329.044 7079.65 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 18888.48 3596.792 -452.404 -18888.48 -3596.79 -452.404 0 0 0
0 0 3596.792 1623.992 2262.01 -3596.792 -1624 2262.008 0 0 0
0 0 -452.404 2262.008 7843.14 452.4044 -2262 3921.569 0 0 0
0 0 -18888.5 -3596.792 452.404 18888.48 3596.792 452.4044 0 0 0
0 0 -3596.79 -1623.992 -2262 3596.792 1623.992 -2262.01 0 0 0
0 0 -452.404 2262.008 3921.57 452.4044 -2262 7843.137 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 7855.932 -9151.21 1916.725 -7855.93 9151.21 1916.725
0 0 0 0 0 -9151.211 13104.07 1444.356 9151.211 -13104 1444.356
0 0 0 0 0 1916.725 1444.356 8000 -1916.73 -1444.36 4000
0 0 0 0 0 -7855.932 9151.211 -1916.73 7855.932 -9151.21 -1916.73
0 0 0 0 0 9151.211 -13104 -1444.36 -9151.21 13104.1 -1444.36
0 0 0 0 0 1916.725 1444.356 4000 -1916.73 -1444.36 8000
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Z DE RIGIDEZ POR BARRA
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
LIBRES: 3,4,6,7,9,10,12
23 24 1 2 3 4
9182.22 8516.89 -1329.04 -9182.22
8516.89 9182.22 1329.04 -8516.89
-1329.04 1329.04 7079.65 1329.04
-9182.22 -8516.89 1329.04 28070.70
-8516.89 -9182.22 -1329.04 12113.69
-1329.04 1329.04 3539.82 876.64
0.00 0.00 0.00 -18888.48
0.00 0.00 0.00 -3596.79
0.00 0.00 0.00 -452.40
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
0.00 0.00 0.00 0.00
23 24
MATR
3 4 6 7
7079.6460177 1329.043993 3539.82300885 0
1329.0439931 28070.70189 876.639631434 -18888.48029
3539.8230088 876.6396314 14922.7832726 452.40436171
0 -18888.48029 452.404361712 26744.412659
0 -452.4043617 3921.56862745 2369.1295858
0 0 0 -7855.932373
0 0 0 0

MATRIZ DE RIGI
3 4 6 7
1.66E-04 -2.05E-05 -4.11E-05 -2.10E-05
-2.11E-05 1.20E-04 -2.80E-06 1.24E-04
23 24 -4.08E-05 -4.09E-06 8.32E-05 -4.53E-06
-2.17E-05 1.24E-04 -3.19E-06 1.83E-04
1.31E-05 -7.07E-06 -2.36E-05 -1.26E-05
-2.13E-05 1.31E-04 -6.44E-06 1.93E-04
-1.17E-05 3.48E-05 1.02E-05 5.24E-05
CALCU

3 4 6 7
1.66E-04 -2.04992E-05 -4.1079131E-05 -2.104709E-05
-2.114371E-05 0.000120087 -2.7997462E-06 0.0001241781
-4.083713E-05 -4.08887E-06 8.3209441E-05 -4.529117E-06
-2.166285E-05 0.00012389 -3.1893578E-06 0.0001828535
1.310976E-05 -7.07383E-06 -2.3563618E-05 -1.262076E-05
-2.130922E-05 0.000130665 -6.4404195E-06 0.0001925708
-1.166037E-05 3.484306E-05 1.0238745E-05 5.244855E-05

23 24

CAL

1 2 5 8
9182.2216 8516.893444 -8516.8934442 0
8516.8934442 9182.2216 -9182.2216 0
-8516.893444 -9182.2216 10806.2138921 -1623.992292
0 0 -1623.9922921 14728.059919
0 0 0 -13104.06763

23 24
23 24
23 24

23 24
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BAR
RESTRIG: 1,2,5,8,11
5 6 7 8 9 10 11 12
-8516.89 -1329.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-9182.22 1329.04 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
-1329.04 3539.82 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00
12113.69 876.64 -18888.48 -3596.79 -452.40 0.00 0.00 0.00
10806.21 932.96 -3596.79 -1623.99 2262.01 0.00 0.00 0.00
932.96 14922.78 452.40 -2262.01 3921.57 0.00 0.00 0.00
-3596.79 452.40 26744.41 -5554.42 2369.13 -7855.93 9151.21 1916.73
-1623.99 -2262.01 -5554.42 14728.06 -817.65 9151.21 -13104.07 1444.36
2262.01 3921.57 2369.13 -817.65 15843.14 -1916.73 -1444.36 4000.00
0.00 0.00 -7855.93 9151.21 -1916.73 7855.93 -9151.21 -1916.73
0.00 0.00 9151.21 -13104.07 -1444.36 -9151.21 13104.07 -1444.36
0.00 0.00 1916.73 1444.36 4000.00 -1916.73 -1444.36 8000.00
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ESTADOS LIBRE (KLL)
9 10 12 0 0 0 0 0
0 0 0 3
0 0 0 4
3921.5686275 0 0 6
2369.1295858 -7855.93237 0 7
15843.137255 -1916.72522 4000 9
-1916.725224 7855.932373 -1916.725224 10
4000 -1916.72522 8000 12
0
0
0
0
0
0
0
0

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS GRADOS LIBRES (INVERSA)


9 10 12 0 0 0 0 0
1.38E-05 -2.06E-05 -1.18E-05 3
-1.14E-05 1.30E-04 3.70E-05 4
-2.33E-05 -7.83E-06 9.79E-06 6
-1.71E-05 1.92E-04 5.45E-05 7
8.09E-05 -2.93E-06 -4.11E-05 9
-7.68E-06 3.39E-04 8.50E-05 10
-4.23E-05 8.26E-05 1.66E-04 12
0
0
0
0
0
0
0
0
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO (D)=

9 10 12 0 0 0 0 0
1.381553E-05 -2.05638E-05 -1.18347E-05 3
-1.143077E-05 0.000130407 3.695963E-05 4
-2.333933E-05 -7.8343E-06 9.792641E-06 6
-1.70987E-05 0.000191991 5.454851E-05 7
8.087055E-05 -2.92624E-06 -4.11364E-05 9
-7.682194E-06 0.000338727 8.499686E-05 10
-4.227586E-05 8.26189E-05 0.000165933 12
0
0
0
0
0
0
0
0

CALCULO DE REACCIONES {R)=

11 0 0 0 0 0 0 0
0 1
0 2
0 5
-13104.06763 8
13104.067627 11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
RIGIDEZ POR BARRA
13 14 15 16 17 18 19 20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

0 0 0

KLL^-1
0 0 0
kLL^-1 X F

0 0 0 Cargas: Kg D(cm)
5000 0.63795612
0 0.34883045
3000 0.00561764
X 0
"=" 0.56355577
8000 0.02477674
0 1.08762796
15000 2.12319713

0 0 0 D(cm) R(kg)
0

X "="
21 22 23 24
D(mm)
6.37956122
3.48830455
0.05617644
5.63555773
0.24776737
10.8762796
21.2319713

R(tn)
1.- CALCULO DE MATRICES DE ROTACION
DATOS DE LAS BARRA:
Longitud:
Barras Angulos EI 10000 EA 100000
(L)cm
AB 5 53 EI EA
BC 5 53 EI EA
CD 5 53
E
F
G
H
I BARRA LONGITUD EA/L
AB 5.00 20000
BC 5.00 20000
CD 5.00 20000
E 0.00 #DIV/0!
F 0.00 #DIV/0!
G 0.00 #DIV/0!
H 0.00 #DIV/0!
I 0.00 #DIV/0!

CALCULO DE MATRIZ DE ROTACION ( T ) CALCULO DE ( K )

1 2 3
AB 0.601815023 0.79863551 0 AB 20000 0 0
-0.79863551 0.60181502 0 0 960 2400
0 0 1 0 2400 8000
-20000 0 0
0 -960 -2400
0 2400 4000
4 5 6
BC 0.601815023 0.79863551 0 BC 20000 0 0
-0.79863551 0.60181502 0 0 960 2400
0 0 1 0 2400 8000
-20000 0 0
0 -960 -2400
0 2400 4000

7 8 9
CD 20000 0 0
CD 0.601815023 0.79863551 0 0 960 2400
-0.79863551 0.60181502 0 0 2400 8000
0 0 1 -20000 0 0
0 -960 -2400
0 2400 4000
1 2 3
E 1 0 0 E #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
F 1 0 0 F #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
G 1 0 0 G #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
H 1 0 0 H #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
I 1 0 0 I #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
AB CD F
Cos(a1): 0.601815023 Cos(a3): 0.6018150232 Cos(a5):
Sen(a1): 0.79863551 Sen(a3): 0.79863551 Sen(a5):

BC E G
Cos(a2): 0.601815023 Cos(a4): 1 Cos(a6):
Sen(a2): 0.79863551 Sen(a4): 0 Sen(a6):

12EI/L3 6EI/L2 4EI/L 2EI/L


960 2400 8000 4000
960 2400 8000 4000
960 2400 8000 4000
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE ( K ) MATRIZ DE ROTACION ( T )^T

4 5 6
-20000 0 0 1 0.60 -0.80
0 -960 2400 2 0.80 0.60
0 -2400 4000 3 0 0
20000 0 0 4
0 960 -2400 5
0 -2400 8000 6
7 8 9
-20000 0 0 4 0.6018150232 -0.79863551
0 -960 2400 5 0.79863551 0.6018150232
0 -2400 4000 6 0 0
20000 0 0 7
0 960 -2400 8
0 -2400 8000 9

10 11 12
-20000 0 0 7 0.6018150232 -0.79863551
0 -960 2400 8 0.79863551 0.6018150232
0 -2400 4000 9 0 0
20000 0 0 10
0 960 -2400 11
0 -2400 8000 12
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
H
1 Cos(a7): 1
0 Sen(a7): 0

I
1 Cos(a8): 1
0 Sen(a8): 0

OTACION ( T )^T Kii Kij

0 7855.93 9151.21 -1916.73 -7855.93


0 T^T*K*T 9151.21 13104.07 1444.36 -9151.21
1 -1916.73 1444.36 8000.00 1916.73
0 7855.93237 9151.211345 -1916.72522411 -7855.932373
0 T^T*K*T 9151.21135 13104.06763 1444.356055565 -9151.211345
1 -1916.7252 1444.356056 8000 1916.7252241

0 7855.93237 9151.211345 -1916.72522411 -7855.932373


0 T^T*K*T 9151.21135 13104.06763 1444.356055565 -9151.211
1 -1916.7252 1444.356056 8000 1916.725
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


T^T*K*T
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kij Kji Kjj

-9151.21 -1916.73 -7855.9324 -9151.2113 1916.72522 7855.93237


-13104.07 1444.36 -9151.2113 -13104.068 -1444.3561 9151.21135
-1444.36 4000.00 -1916.7252 1444.35606 4000 1916.72522
-9151.2113453 -1916.725224 -7855.9324 -9151.2113 1916.72522 7855.93237
-13104.067627 1444.3560556 -9151.2113 -13104.068 -1444.3561 9151.21135
-1444.3560556 4000 -1916.7252 1444.35606 4000 1916.72522

-9151.2113453 -1916.725224 -7855.9324 -9151.2113 1916.72522 7855.93237


-13104.068 1444.3560556 -9151.2113 -13104.068 -1444.3561 9151.21135
-1444.356 4000 -1916.7252 1444.35606 4000 1916.72522
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kjj 1 2 3 4 5
7855.93237 9151.21135 -1916.7252 -7855.9324 -9151.2113
9151.21135 13104.0676 1444.35606 -9151.2113 -13104.068
9151.21135 1916.72522 -1916.7252 1444.35606 8000 1916.72522 -1444.3561
13104.0676 -1444.3561 -7855.9324 -9151.2113 1916.72522 7855.93237 9151.21135
-1444.3561 8000 -9151.2113 -13104.068 -1444.3561 9151.21135 13104.0676
-1916.7252 1444.35606 4000 1916.72522 -1444.3561
4 5 6 7 8
9151.21135 1916.72522 7855.93237 9151.21135 -1916.7252 -7855.9324 -9151.2113
13104.0676 -1444.3561 9151.21135 13104.0676 1444.35606 -9151.2113 -13104.068
-1444.3561 8000 -1916.7252 1444.35606 8000 1916.72522 -1444.3561
-7855.9324 -9151.2113 1916.72522 7855.93237 9151.21135
-9151.2113 -13104.068 -1444.3561 9151.21135 13104.0676
-1916.7252 1444.35606 4000 1916.72522 -1444.3561

7 8 9 10 11
9151.21135 1916.72522 7855.93237 9151.21135 -1916.7252 -7855.9324 -9151.2113
13104.0676 -1444.3561 9151.21135 13104.0676 1444.35606 -9151.2113 -13104.068
-1444.3561 8000 -1916.7252 1444.35606 8000 1916.72522 -1444.3561
-7855.9324 -9151.2113 1916.72522 7855.93237 9151.21135
-9151.2113 -13104.068 -1444.3561 9151.21135 13104.0676
-1916.7252 1444.35606 4000 1916.72522 -1444.3561
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
6 AB 7855.932 9151.211 -1916.73 -7855.93 -9151.211
-1916.7252 1 9151.211 13104.07 1444.356 -9151.21 -13104.07
1444.35606 2 -1916.725 1444.356 8000 1916.725 -1444.356
4000 3 -7855.932 -9151.211 1916.725 7855.932 9151.211
1916.72522 4 -9151.211 -13104.07 -1444.36 9151.211 13104.07
-1444.3561 5 -1916.725 1444.356 4000 1916.725 -1444.356
8000 6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
9 BC 1 2 3 4 5
-1916.7252 4 0 0 0 0 0
1444.35606 5 0 0 0 0 0
4000 6 0 0 0 0 0
1916.72522 7 0 0 0 7855.932 9151.211
-1444.3561 8 0 0 0 9151.211 13104.07
8000 9 0 0 0 -1916.73 1444.356
0 0 0 -7855.93 -9151.211
0 0 0 -9151.21 -13104.07
0 0 0 -1916.73 1444.356
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

12 CD 1 2 3 4 5
-1916.7252 7 0 0 0 0 0
1444.35606 8 0 0 0 0 0
4000 9 0 0 0 0 0
1916.72522 10 0 0 0 0 0
-1444.3561 11 0 0 0 0 0
8000 12 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
6 E 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 F 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 G 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
6 H 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 I 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
-1916.73 0 0 0 0 0 0 1
1444.36 0 0 0 0 0 0 2
4000 0 0 0 0 0 0 3
1916.73 0 0 0 0 0 0 4
-1444.36 0 0 0 0 0 0 5
8000 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
-1916.73 -7855.932 -9151.21 -1916.73 0 0 0 4
1444.36 -9151.211 -13104 1444.356 0 0 0 5
8000 1916.725 -1444.36 4000 0 0 0 6
1916.73 7855.932 9151.211 1916.725 0 0 0 7
-1444.36 9151.211 13104.07 -1444.36 0 0 0 8
4000 1916.725 -1444.36 8000 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 7855.932 9151.211 -1916.73 -7855.93 -9151.21 -1916.73 7
0 9151.211 13104.07 1444.356 -9151.21 -13104 1444.356 8
0 -1916.725 1444.356 8000 1916.725 -1444.36 4000 9
0 -7855.932 -9151.21 1916.725 7855.932 9151.21 1916.725 10
0 -9151.211 -13104 -1444.36 9151.211 13104.1 -1444.36 11
0 -1916.725 1444.356 4000 1916.725 -1444.36 8000 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
LIBRES: 3,4,6,7,9,10,12 RESTRIG: 1
1 2 3 4 5 6 7
7855.9323726 9151.211345 -1916.7252241 -7855.932373 -9151.211345 -1916.72522 0
9151.2113453 13104.06763 1444.35605556 -9151.211345 -13104.06763 1444.356056 0
-1916.725224 1444.356056 8000 1916.7252241 -1444.356056 4000 0
-7855.932373 -9151.211345 1916.72522411 15711.864745 18302.422691 0 -7855.932373
-9151.211345 -13104.06763 -1444.3560556 18302.422691 26208.135255 0 -9151.211345
-1916.725224 1444.356056 4000 0 0 16000 1916.725224
0 0 0 -7855.932373 -9151.211345 1916.725224 15711.86475
0 0 0 -9151.211345 -13104.06763 -1444.35606 18302.42269
0 0 0 -1916.725224 1444.3560556 4000 0
0 0 0 0 0 0 -7855.932373
0 0 0 0 0 0 -9151.211345
0 0 0 0 0 0 -1916.725224
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ESTADO
3 4 6 7 9 10 12
8000 1916.725224 4000 0 0 0 0
1916.7252241 15711.86475 0 -7855.932373 0 0 0
4000 0 16000 1916.7252241 4000 0 0
0 -7855.932373 1916.72522411 15711.864745 0 -7855.93237 0
0 -1916.725224 4000 0 16000 1916.725224 4000
0 0 0 -7855.932373 1916.7252241 7855.932373 1916.725224
0 0 0 0 4000 1916.725224 8000

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS GRADOS LIBRES (INVERSA


3 4 6 7 9 10 12
1.51E-04 -2.73E-05 -3.83E-05 -2.08E-05 1.26E-05 -2.38E-05 -5.93E-07
-3.03E-05 1.46E-04 -9.23E-06 1.59E-04 -9.01E-06 1.70E-04 -3.63E-05
-3.69E-05 -1.53E-05 8.11E-05 -3.45E-05 -2.08E-05 -3.40E-05 1.86E-05
-2.39E-05 1.58E-04 -2.78E-05 3.13E-04 -1.50E-05 3.34E-04 -7.27E-05
8.19E-06 1.30E-05 -2.26E-05 8.96E-06 7.79E-05 -5.76E-07 -3.88E-05
-2.64E-05 1.66E-04 -2.66E-05 3.31E-04 -2.60E-05 4.90E-04 -1.05E-04
2.23E-06 -4.62E-05 1.77E-05 -8.39E-05 -3.27E-05 -1.17E-04 1.69E-04
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO (D)=

3 4 6 7 9 10 12
1.51E-04 -0.000027273 -3.8320178E-05 -2.084716E-05 1.257585E-05 -2.37709E-05 -5.92643E-07
-3.031607E-05 0.000145786 -9.2256139E-06 0.0001590805 -9.009896E-06 0.000170125 -3.62553E-05
-0.000036862 -1.53118E-05 8.1061099E-05 -3.453409E-05 -2.083432E-05 -3.39787E-05 1.855815E-05
-0.000023865 0.000157625 -2.7800755E-05 0.0003130747 -1.495148E-05 0.000334449 -7.26552E-05
8.189184E-06 1.298933E-05 -2.2602614E-05 0.000008964 7.792589E-05 -5.76032E-07 -3.88249E-05
-2.640775E-05 0.000165728 -2.659825E-05 0.0003313507 -2.597631E-05 0.000490484 -0.000104527
2.232458E-06 -4.62015E-05 0.000017674 -8.387053E-05 -3.273926E-05 -0.00011723 0.000169456

CALCULO DE REACCIONES {R)=

1 2 5 8 11 0 0
7855.9323726 9151.211345 -9151.2113453 0 0
9151.2113453 13104.06763 -13104.067627 0 0
-9151.211345 -13104.06763 26208.1352548 -13104.06763 0
0 0 -13104.067627 26208.135255 -13104.06763
0 0 0 -13104.06763 13104.067627
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
RESTRIG: 1,2,5,8,11
8 9 10 11 12 13 14 15
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 3
-9151.2113 -1916.7252 0 0 0 4
-13104.068 1444.35606 0 0 0 5
-1444.3561 4000 0 0 0 6
18302.4227 0 -7855.9324 -9151.2113 -1916.7252 7
26208.1353 0 -9151.2113 -13104.068 1444.35606 8
0 16000 1916.72522 -1444.3561 4000 9
-9151.2113 1916.72522 7855.93237 9151.21135 1916.72522 10
-13104.068 -1444.3561 9151.21135 13104.0676 -1444.3561 11
1444.35606 4000 1916.72522 -1444.3561 8000 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

DEZ DE LOS ESTADOS LIBRE (KLL)


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

RADOS LIBRES (INVERSA) KLL^-1


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0
AZAMIENTO (D)= kLL^-1 X F

0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

CCIONES {R)=

0 0 0 0 0 0 0 0
1
2
5
8
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16 17 18 19 20 21 22 23
Cargas: Kg D(cm) D(mm)
5000 0.73022879 7.30228785
0 -0.7951658 -7.9516584
3000 0.17057104 1.70571036
X 0
"=" -1.4121672 -14.121672
8000 0.01417121 0.14171206
0 -1.9875519 -19.875519
15000 2.34411326 23.4411326

D(cm) R(kg) R(tn)


0

X "="
24
1.- CALCULO DE MATRICES DE ROTACION
DATOS DE LAS BARRA:
Longitud:
Barras Angulos EI 10000 EA 100000
(L)cm
AB 10 37.00 EI EA
BC 6 0.00 EI EA
CD 6.71 296.56
E
F
G
H
I BARRA LONGITUD EA/L
AB 10.00 10000
BC 6.00 16666.667
CD 6.71 14903.13
E 0.00 #DIV/0!
F 0.00 #DIV/0!
G 0.00 #DIV/0!
H 0.00 #DIV/0!
I 0.00 #DIV/0!

CALCULO DE MATRIZ DE ROTACION ( T ) CALCULO DE ( K )

1 2 3
AB 0.80 0.60 0 AB 10000 0 0
-0.60 0.80 0 0 120 600
0.00 0.00 1 0 600 4000
-10000 0 0
0 -120 -600
0 600 2000
4 5 6
BC 1 0 0 BC 16666.6667 0 0
0 1 0 0 555.555556 1666.66667
0 0 1 0 1666.66667 6666.66667
-16666.667 0 0
0 -555.55556 -1666.6667
0 1666.66667 3333.33333

7 8 9
CD 14903.1297 0 0
CD 0.45 -0.89 0 0 397.204066 1332.61964
0.89 0.45 0 0 1332.61964 5961.25186
0 0 1 -14903.13 0 0
0 -397.20407 -1332.6196
0 1332.61964 2980.62593
1 2 3
E 1 0 0 E #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
F 1 0 0 F #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
G 1 0 0 G #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
H 1 0 0 H #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
I 1 0 0 I #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
AB CD F
Cos(a1): 0.80 Cos(a3): 0.45 Cos(a5):
Sen(a1): 0.60 Sen(a3): -0.89 Sen(a5):

BC E G
Cos(a2): 1 Cos(a4): 1 Cos(a6):
Sen(a2): 0 Sen(a4): 0 Sen(a6):

12EI/L3 6EI/L2 4EI/L 2EI/L


120 600 4000 2000
555.55556 1666.6667 6666.6667 3333.3333
397.20407 1332.6196 5961.2519 2980.6259
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE ( K ) MATRIZ DE ROTACION ( T )^T

4 5 6
-10000 0 0 1 0.80 -0.60
0 -120 600 2 0.60 0.80
0 -600 2000 3 0 0
10000 0 0 4
0 120 -600 5
0 -600 4000 6
7 8 9
-16666.667 0 0 4 1 0
0 -555.55556 1666.66667 5 0 1
0 -1666.6667 3333.33333 6 0 0
16666.6667 0 0 7
0 555.555556 -1666.6667 8
0 -1666.6667 6666.66667 9

10 11 12
-14903.13 0 0 7 0.45 0.89
0 -397.20407 1332.61964 8 -0.89 0.45
0 -1332.6196 2980.62593 9 0 0
14903.1297 0 0 10
0 397.204066 -1332.6196 11
0 -1332.6196 5961.25186 12
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
H
1 Cos(a7): 1
0 Sen(a7): 0

I
1 Cos(a8): 1
0 Sen(a8): 0

OTACION ( T )^T Kii Kij

0 6421.65 4748.63 -361.09 -6421.65


0 T^T*K*T 4748.63 3698.35 479.18 -4748.63
1 -361.09 479.18 4000.00 361.09
0 16666.67 0.00 0.00 -16666.67
0 T^T*K*T 0.00 555.56 1666.67 0.00
1 0.00 1666.67 6666.67 0.00

0 3297.37 -5801.60 1191.98 -3297.37


0 T^T*K*T -5801.60 12002.97 595.86 5801.60
1 1191.98 595.86 5961.25 -1191.98
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


T^T*K*T
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kij Kji Kjj

-4748.63 -361.09 -6421.6485 -4748.6328 361.089014 6421.64854


-3698.35 479.18 -4748.6328 -3698.3515 -479.18131 4748.63278
-479.18 2000.00 -361.08901 479.181306 2000 361.089014
0.00 0.00 -16666.667 0 0 16666.6667
-555.56 1666.67 0 -555.55556 -1666.6667 0
-1666.67 3333.33 0 1666.66667 3333.33333 0

5801.60 1191.98 -3297.3662 5801.60284 -1191.9838 3297.36618


-12002.97 595.86 5801.60284 -12002.968 -595.86054 -5801.6028
-595.86 2980.63 1191.98378 595.860539 2980.62593 -1191.9838
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kjj 1 2 3 4 5
6421.65 4748.63 -361.09 -6421.65 -4748.63
4748.63 3698.35 479.18 -4748.63 -3698.35
4748.63278 361.089014 -361.09 479.18 4000.00 361.09 -479.18
3698.35146 -479.18131 -6421.65 -4748.63 361.09 6421.65 4748.63
-479.18131 4000 -4748.63 -3698.35 -479.18 4748.63 3698.35
-361.09 479.18 2000.00 361.09 -479.18
4 5 6 7 8
0 0 16666.67 0.00 0.00 -16666.67 0.00
555.555556 -1666.6667 0.00 555.56 1666.67 0.00 -555.56
-1666.6667 6666.66667 0.00 1666.67 6666.67 0.00 -1666.67
-16666.67 0.00 0.00 16666.67 0.00
0.00 -555.56 -1666.67 0.00 555.56
0.00 1666.67 3333.33 0.00 -1666.67

7 8 9 10 11
-5801.6028 -1191.9838 3297.36618 -5801.6028 1191.98378 -3297.3662 5801.60284
12002.9675 -595.86054 -5801.6028 12002.9675 595.860539 5801.60284 -12002.968
-595.86054 5961.25186 1191.98378 595.860539 5961.25186 -1191.9838 -595.86054
-3297.3662 5801.60284 -1191.9838 3297.36618 -5801.6028
5801.60284 -12002.968 -595.86054 -5801.6028 12002.9675
1191.98378 595.860539 2980.62593 -1191.9838 -595.86054
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
6 AB 6421.649 4748.633 -361.089 -6421.65 -4748.633
-361.09 1 4748.633 3698.351 479.1813 -4748.63 -3698.351
479.18 2 -361.089 479.1813 4000 361.089 -479.1813
2000.00 3 -6421.649 -4748.633 361.089 6421.649 4748.633
361.09 4 -4748.633 -3698.351 -479.181 4748.633 3698.351
-479.18 5 -361.089 479.1813 2000 361.089 -479.1813
4000.00 6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
9 BC 1 2 3 4 5
0.00 4 0 0 0 0 0
1666.67 5 0 0 0 0 0
3333.33 6 0 0 0 0 0
0.00 7 0 0 0 16666.67 0
-1666.67 8 0 0 0 0 555.5556
6666.67 9 0 0 0 0 1666.667
0 0 0 -16666.7 0
0 0 0 0 -555.5556
0 0 0 0 1666.667
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

12 CD 1 2 3 4 5
1191.98378 7 0 0 0 0 0
595.860539 8 0 0 0 0 0
2980.62593 9 0 0 0 0 0
-1191.9838 10 0 0 0 0 0
-595.86054 11 0 0 0 0 0
5961.25186 12 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
6 E 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 F 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 G 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
6 H 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 I 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
-361.089 0 0 0 0 0 0 1
479.181 0 0 0 0 0 0 2
2000 0 0 0 0 0 0 3
361.089 0 0 0 0 0 0 4
-479.181 0 0 0 0 0 0 5
4000 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 -16666.67 0 0 0 0 0 4
1666.67 0 -555.556 1666.667 0 0 0 5
6666.67 0 -1666.67 3333.333 0 0 0 6
0 16666.67 0 0 0 0 0 7
-1666.67 0 555.5556 -1666.67 0 0 0 8
3333.33 0 -1666.67 6666.667 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 3297.366 -5801.6 1191.984 -3297.37 5801.6 1191.984 7
0 -5801.603 12003 595.8605 5801.603 -12003 595.8605 8
0 1191.984 595.8605 5961.252 -1191.98 -595.861 2980.626 9
0 -3297.366 5801.603 -1191.98 3297.366 -5801.6 -1191.98 10
0 5801.603 -12003 -595.861 -5801.6 12003 -595.861 11
0 1191.984 595.8605 2980.626 -1191.98 -595.861 5961.252 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
LIBRES: 3,4,6,7,9,10,12 RESTRIG: 1
1 2 3 4 5 6 7
6421.6485377 4748.632778 -361.08901389 -6421.648538 -4748.632778 -361.089014 0
4748.6327779 3698.351462 479.181306028 -4748.632778 -3698.351462 479.181306 0
-361.0890139 479.181306 4000 361.08901389 -479.181306 2000 0
-6421.648538 -4748.632778 361.089013891 23088.315204 4748.6327779 361.0890139 -16666.66667
-4748.632778 -3698.351462 -479.18130603 4748.6327779 4253.9070178 1187.485361 0
-361.0890139 479.181306 2000 361.08901389 1187.4853606 10666.66667 0
0 0 0 -16666.66667 0 0 19964.03285
0 0 0 0 -555.5555556 -1666.66667 -5801.602844
0 0 0 0 1666.6666667 3333.333333 1191.983778
0 0 0 0 0 0 -3297.366182
0 0 0 0 0 0 5801.602844
0 0 0 0 0 0 1191.983778
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ESTADO
3 4 6 7 9 10 12
4000 361.0890139 2000 0 0 0 0
361.08901389 23088.3152 361.089013891 -16666.66667 0 0 0
2000 361.0890139 10666.6666667 0 3333.3333333 0 0
0 -16666.66667 0 19964.032848 1191.9837781 -3297.36618 0
0 0 3333.33333333 1191.9837781 12627.91853 -1191.98378 2980.625931
0 0 0 -3297.366182 -1191.983778 3297.366182 -1191.983778
0 0 0 0 2980.6259314 -1191.98378 5961.251863

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS GRADOS LIBRES (INVERSA


3 4 6 7 9 10 12
2.80E-04 -1.47E-05 -5.77E-05 -1.55E-05 1.82E-05 -1.32E-05 -1.18E-05
-1.47E-05 1.64E-04 -2.17E-07 1.67E-04 -8.25E-06 1.78E-04 3.98E-05
-5.77E-05 -2.17E-07 1.16E-04 9.51E-07 -3.50E-05 -5.79E-06 1.63E-05
-1.55E-05 1.67E-04 9.51E-07 2.31E-04 -1.18E-05 2.46E-04 5.52E-05
1.82E-05 -8.25E-06 -3.50E-05 -1.18E-05 1.02E-04 7.14E-06 -4.95E-05
-1.32E-05 1.78E-04 -5.79E-06 2.46E-04 7.14E-06 5.94E-04 1.15E-04
-1.18E-05 3.98E-05 1.63E-05 5.52E-05 -4.95E-05 1.15E-04 2.16E-04
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO (D)=

3 4 6 7 9 10 12
2.80E-04 -1.46908E-05 -5.7738302E-05 -1.553155E-05 1.823678E-05 -1.31886E-05 -1.17555E-05
-1.46908E-05 0.00016394 -2.1688817E-07 0.0001667831 -8.250573E-06 0.000178171 3.975143E-05
-5.77383E-05 -2.16888E-07 0.0001155158 9.513134E-07 -0.000034984 -5.79052E-06 1.633414E-05
-1.553155E-05 0.000166783 9.5131343E-07 0.0002307286 -1.179234E-05 0.000246408 5.516681E-05
1.823678E-05 -8.25057E-06 -0.000034984 -1.179234E-05 0.0001019004 7.14219E-06 -4.95221E-05
-1.31886E-05 0.000178171 -5.7905193E-06 0.0002464083 7.142191E-06 0.0005939 0.000115182
-1.175552E-05 3.975143E-05 1.6334137E-05 5.516681E-05 -4.952207E-05 0.000115182 0.000215542

CALCULO DE REACCIONES {R)=

1 2 5 8 11 0 0
6421.6485377 4748.632778 -4748.6327779 0 0
4748.6327779 3698.351462 -3698.3514623 0 0
-4748.632778 -3698.351462 4253.90701782 -555.5555556 0
0 0 -555.55555556 12558.523097 -12002.96754
0 0 0 -12002.96754 12002.967541
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
RESTRIG: 1,2,5,8,11
8 9 10 11 12 13 14 15
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 4
-555.55556 1666.66667 0 0 0 5
-1666.6667 3333.33333 0 0 0 6
-5801.6028 1191.98378 -3297.3662 5801.60284 1191.98378 7
12558.5231 -1070.8061 5801.60284 -12002.968 595.860539 8
-1070.8061 12627.9185 -1191.9838 -595.86054 2980.62593 9
5801.60284 -1191.9838 3297.36618 -5801.6028 -1191.9838 10
-12002.968 -595.86054 -5801.6028 12002.9675 -595.86054 11
595.860539 2980.62593 -1191.9838 -595.86054 5961.25186 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

DEZ DE LOS ESTADOS LIBRE (KLL)


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

RADOS LIBRES (INVERSA) KLL^-1


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0
AZAMIENTO (D)= kLL^-1 X F

0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

CCIONES {R)=

0 0 0 0 0 0 0 0
1
2
5
8
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16 17 18 19 20 21 22 23
Cargas: Kg D(cm) D(mm)
5000 1.19732315 11.9732315
0 0.45616221 4.5616221
3000 0.02299612 0.22996121
X 0
"=" 0.65835965 6.58359646
8000 0.05860398 0.58603976
0 1.7015596 17.015596
15000 2.82718384 28.2718384

D(cm) R(kg) R(tn)


0

X "="
24
1.- CALCULO DE MATRICES DE ROTACION
DATOS DE LAS BARRA:
Longitud:
Barras Angulos EI 10000 EA 100000
(L)cm
AB 3.42 331.39 EI EA
BC 9.11 331.39 EI EA
AE 6.00 270.00
BD 4.36 270.00

BARRA LONGITUD EA/L


AB 3.42 29239.766
BC 9.11 10976.948
AE 6.00 16666.667
BD 4.36 22935.78
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!

CALCULO DE MATRIZ DE ROTACION ( T ) CALCULO DE ( K )

1 2 3
AB 0.877899415 -0.4788451 0 AB 29239.7661 0 0
0.478845088 0.87789941 0 0 2999.87341 5129.78352
0 0 1 0 5129.78352 11695.9064
-29239.766 0 0
0 -2999.8734 -5129.7835
0 5129.78352 5847.95322
4 5 6
BC 0.877899415 -0.4788451 0 BC 10976.9484 0 0
0.478845088 0.87789941 0 0 158.717975 722.960378
0 0 1 0 722.960378 4390.77936
-10976.948 0 0
0 -158.71798 -722.96038
0 722.960378 2195.38968

7 8 9
AE 16666.6667 0 0
AE -1.83772E-16 -1 0 0 555.555556 1666.66667
1 -1.8377E-16 0 0 1666.66667 6666.66667
0 0 1 -16666.667 0 0
0 -555.55556 -1666.6667
0 1666.66667 3333.33333
1 2 3
BD -1.83772E-16 -1 0 BD 22935.7798 0 0
1 -1.8377E-16 0 0 1447.84403 3156.29997
0 0 1 0 3156.29997 9174.31193
-22935.78 0 0
0 -1447.844 -3156.3
0 3156.29997 4587.15596

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
AB AE 0
Cos(a1): 0.88 Cos(a3): 0.00 Cos(a5):
Sen(a1): -0.48 Sen(a3): -1.00 Sen(a5):

BC BD 0
Cos(a2): 0.88 Cos(a4): 0.00 Cos(a6):
Sen(a2): -0.48 Sen(a4): -1.00 Sen(a6):

12EI/L3 6EI/L2 4EI/L 2EI/L


2999.8734 5129.7835 11695.906 5847.9532
158.71798 722.96038 4390.7794 2195.3897
555.55556 1666.6667 6666.6667 3333.3333
1447.844 3156.3 9174.3119 4587.156
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE ( K ) MATRIZ DE ROTACION ( T )^T

4 5 6
-29239.766 0 0 1 0.88 0.48
0 -2999.8734 5129.78352 2 -0.48 0.88
0 -5129.7835 5847.95322 3 0 0
29239.7661 0 0 4
0 2999.87341 -5129.7835 5
0 -5129.7835 11695.9064 6
7 8 9
-10976.948 0 0 4 0.8778994146 0.4788450876
0 -158.71798 722.960378 5 -0.4788450876 0.8778994146
0 -722.96038 2195.38968 6 0 0
10976.9484 0 0 7
0 158.717975 -722.96038 8
0 -722.96038 4390.77936 9

10 11 12
-16666.667 0 0 7 -1.837723E-16 1
0 -555.55556 1666.66667 8 -1 -1.837722682E-16
0 -1666.6667 3333.33333 9 0 0
16666.6667 0 0 10
0 555.555556 -1666.6667 11
0 -1666.6667 6666.66667 12
4 5 6
-22935.78 0 0 1 -1.837723E-16 1
0 -1447.844 3156.29997 2 -1 -1.837722682E-16
0 -3156.3 4587.15596 3 0 0
22935.7798 0 0 4
0 1447.84403 -3156.3 5
0 -3156.3 9174.31193 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
0
1 Cos(a7): 1
0 Sen(a7): 0

0
1 Cos(a8): 1
0 Sen(a8): 0

OTACION ( T )^T Kii Kij

0 23223.15 -11030.67 2456.37 -23223.15


0 T^T*K*T -11030.67 9016.49 4503.43 11030.67
1 2456.37 4503.43 11695.91 -2456.37
0 8496.40803 -4547.74415 346.1860255995 -8496.408031
0 T^T*K*T -4547.7441 2639.258353 634.6864927378 4547.7441479
1 346.186026 634.6864927 4390.779363337 -346.1860256

0 555.555556 2.96078E-12 1666.666666667 -555.5555556


0 T^T*K*T 2.9608E-12 16666.66667 -3.0628711E-13 0.000
1 1666.66667 -3.06287E-13 6666.666666667 -1666.667
0 1447.844 3.9489E-12 3156.29997475 -1447.844025
0 3.9489E-12 22935.77982 -5.8004041E-13 -3.94889E-12
T^T*K*T
1 3156.29997 -5.8004E-13 9174.311926606 -3156.299975

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


T^T*K*T
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kij Kji Kjj

11030.67 2456.37 -23223.152 11030.6689 -2456.3716 23223.1524


-9016.49 4503.43 11030.6689 -9016.4871 -4503.434 -11030.669
-4503.43 5847.95 2456.37164 4503.43395 5847.95322 -2456.3716
4547.74414792 346.1860256 -8496.408 4547.74415 -346.18603 8496.40803
-2639.2583525 634.68649274 4547.74415 -2639.2584 -634.68649 -4547.7441
-634.68649274 2195.3896817 346.186026 634.686493 2195.38968 -346.18603

-2.960775E-12 1666.6666667 -555.55556 -2.9608E-12 -1666.6667 555.555556


-16666.667 -3.06287E-13 -2.9608E-12 -16666.667 3.0629E-13 2.9608E-12
0.000 3333.3333333 1666.66667 -3.0629E-13 3333.33333 -1666.6667
-3.948887E-12 3156.2999747 -1447.844 -3.9489E-12 -3156.3 1447.84403
-22935.779817 -5.8004E-13 -3.9489E-12 -22935.78 5.8004E-13 3.9489E-12
5.8004041E-13 4587.1559633 3156.29997 -5.8004E-13 4587.15596 -3156.3

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kjj 1 2 3 4 5
23223.1524 -11030.669 2456.37164 -23223.152 11030.6689
-11030.669 9016.48709 4503.43395 11030.6689 -9016.4871
-11030.669 -2456.3716 2456.37164 4503.43395 11695.9064 -2456.3716 -4503.434
9016.48709 -4503.434 -23223.152 11030.6689 -2456.3716 23223.1524 -11030.669
-4503.434 11695.9064 11030.6689 -9016.4871 -4503.434 -11030.669 9016.48709
2456.37164 4503.43395 5847.95322 -2456.3716 -4503.434
4 5 6 7 8
-4547.7441 -346.18603 8496.40803 -4547.7441 346.186026 -8496.408 4547.74415
2639.25835 -634.68649 -4547.7441 2639.25835 634.686493 4547.74415 -2639.2584
-634.68649 4390.77936 346.186026 634.686493 4390.77936 -346.18603 -634.68649
-8496.408 4547.74415 -346.18603 8496.40803 -4547.7441
4547.74415 -2639.2584 -634.68649 -4547.7441 2639.25835
346.186026 634.686493 2195.38968 -346.18603 -634.68649

7 8 9 10 11
2.9608E-12 -1666.6667 555.555556 2.9608E-12 1666.66667 -555.55556 -2.9608E-12
16666.6667 3.0629E-13 2.9608E-12 16666.6667 -3.0629E-13 -2.9608E-12 -16666.667
3.0629E-13 6666.66667 1666.66667 -3.0629E-13 6666.66667 -1666.6667 3.0629E-13
-555.55556 -2.9608E-12 -1666.6667 555.555556 2.9608E-12
-2.9608E-12 -16666.667 3.0629E-13 2.9608E-12 16666.6667
1666.66667 -3.0629E-13 3333.33333 -1666.6667 3.0629E-13
1 2 3 4 5
3.9489E-12 -3156.3 1447.84403 3.9489E-12 3156.29997 -1447.844 -3.9489E-12
22935.7798 5.8004E-13 3.9489E-12 22935.7798 -5.8004E-13 -3.9489E-12 -22935.78
5.8004E-13 9174.31193 3156.29997 -5.8004E-13 9174.31193 -3156.3 5.8004E-13
-1447.844 -3.9489E-12 -3156.3 1447.84403 3.9489E-12
-3.9489E-12 -22935.78 5.8004E-13 3.9489E-12 22935.7798
3156.29997 -5.8004E-13 4587.15596 -3156.3 5.8004E-13

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
6 AB 23223.15 -11030.67 2456.372 -23223.2 11030.67
2456.37164 1 -11030.67 9016.487 4503.434 11030.67 -9016.487
4503.43395 2 2456.372 4503.434 11695.91 -2456.37 -4503.434
5847.95322 3 -23223.15 11030.67 -2456.37 23223.15 -11030.67
-2456.3716 4 11030.67 -9016.487 -4503.43 -11030.7 9016.487
-4503.434 5 2456.372 4503.434 5847.953 -2456.37 -4503.434
11695.9064 6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
9 BC 1 2 3 4 5
346.186026 4 0 0 0 0 0
634.686493 5 0 0 0 0 0
2195.38968 6 0 0 0 0 0
-346.18603 7 0 0 0 8496.408 -4547.744
-634.68649 8 0 0 0 -4547.74 2639.258
4390.77936 9 0 0 0 346.186 634.6865
0 0 0 -8496.41 4547.744
0 0 0 4547.744 -2639.258
0 0 0 346.186 634.6865
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

12 AE 1 2 3 4 5
1666.66667 7 0 0 0 0 0
-3.0629E-13 8 0 0 0 0 0
3333.33333 9 0 0 0 0 0
-1666.6667 10 0 0 0 0 0
3.0629E-13 11 0 0 0 0 0
6666.66667 12 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
6 BD 1 2 3 4 5
3156.29997 1
-5.8004E-13 2
4587.15596 3
-3156.3 4
5.8004E-13 5
9174.31193 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
2456.37 0 0 0 0 0 0 1
4503.43 0 0 0 0 0 0 2
5847.95 0 0 0 0 0 0 3
-2456.37 0 0 0 0 0 0 4
-4503.43 0 0 0 0 0 0 5
11695.9 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
346.186 -8496.408 4547.744 346.186 0 0 0 4
634.686 4547.744 -2639.26 634.6865 0 0 0 5
4390.78 -346.186 -634.686 2195.39 0 0 0 6
-346.186 8496.408 -4547.74 -346.186 0 0 0 7
-634.686 -4547.744 2639.258 -634.686 0 0 0 8
2195.39 -346.186 -634.686 4390.779 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 555.5556 3E-12 1666.667 -555.556 -3E-12 1666.667 7
0 2.961E-12 16666.67 -3.1E-13 -3E-12 -16667 -3.1E-13 8
0 1666.667 -3.1E-13 6666.667 -1666.67 3.06E-13 3333.333 9
0 -555.5556 -3E-12 -1666.67 555.5556 3E-12 -1666.67 10
0 -2.96E-12 -16667 3.06E-13 2.96E-12 16666.7 3.06E-13 11
0 1666.667 -3.1E-13 3333.333 -1666.67 3.06E-13 6666.667 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
LIBRES: 3,4,6,7,9,10,12 RESTRIG: 1
1 2 3 4 5 6 7
23223.152397 -11030.66893 2456.37164043 -23223.1524 11030.668934 2456.37164 0
-11030.66893 9016.487091 4503.43395181 11030.668934 -9016.487091 4503.433952 0
2456.3716404 4503.433952 11695.9064327 -2456.37164 -4503.433952 5847.953216 0
-23223.1524 11030.66893 -2456.3716404 31719.560428 -15578.41308 -2110.18561 -8496.408031
11030.668934 -9016.487091 -4503.4339518 -15578.41308 11655.745443 -3868.74746 4547.744148
2456.3716404 4503.433952 5847.95321637 -2110.185615 -3868.747459 16086.6858 -346.1860256
0 0 0 -8496.408031 4547.7441479 -346.186026 9051.963587
0 0 0 4547.7441479 -2639.258353 -634.686493 -4547.744148
0 0 0 346.1860256 634.68649274 2195.389682 1320.480641
0 0 0 0 0 0 -555.5555556
0 0 0 0 0 0 -2.96078E-12
0 0 0 0 0 0 1666.666667
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ESTADO
3 4 6 7 9 10 12
11695.906433 -2456.37164 5847.95321637 0 0 0 0
-2456.37164 31719.56043 -2110.1856148 -8496.408031 0 0 0
5847.9532164 -2110.185615 16086.6857961 -346.1860256 2195.3896817 0 0
0 -8496.408031 -346.1860256 9051.9635868 1320.4806411 -555.555556 0
0 346.1860256 2195.38968167 1320.4806411 11057.44603 -1666.66667 3333.333333
0 0 0 -555.5555556 -1666.666667 555.5555556 -1666.666667
0 0 0 0 3333.3333333 -1666.66667 6666.666667

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS GRADOS LIBRES (INVERSA


3 4 6 7 9 10 12
1.09E-04 1.07E-05 -4.18E-05 2.00E-05 3.01E-05 2.60E-04 5.01E-05
1.11E-05 5.21E-05 -2.94E-07 7.49E-05 3.45E-05 5.07E-04 1.09E-04
-4.16E-05 5.35E-07 8.34E-05 -8.55E-06 -4.56E-05 -3.08E-04 -5.42E-05
2.03E-05 7.34E-05 -9.74E-06 2.76E-04 1.31E-04 1.89E-03 4.07E-04
2.92E-05 2.93E-05 -4.61E-05 1.25E-04 3.08E-04 2.35E-03 4.33E-04
2.56E-04 4.69E-04 -3.16E-04 1.85E-03 2.37E-03 2.89E-02 6.03E-03
4.95E-05 1.03E-04 -5.59E-05 4.01E-04 4.39E-04 6.04E-03 1.44E-03
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO (D)=

3 4 6 7 9 10 12
1.09E-04 1.066454E-05 -4.1757363E-05 2.000682E-05 3.005035E-05 0.000260329 5.005718E-05
1.107872E-05 5.205158E-05 -2.9372524E-07 7.490194E-05 0.000034484 0.000506511 0.000109386
-4.158339E-05 5.346376E-07 8.339135E-05 -8.551867E-06 -4.561608E-05 -0.0003079 -0.000054168
2.028547E-05 7.34109E-05 -9.7354623E-06 0.0002759706 0.0001313801 0.001892163 0.000407351
2.921762E-05 2.928229E-05 -4.6135517E-05 0.0001248828 0.0003080674 0.002347936 0.00043295
0.0002564476 0.000469337 -0.000315755 0.001853179 0.0023739251 0.028856267 0.006027104
4.950309E-05 0.000102693 -0.000055871 0.0004008534 0.0004394476 0.006040099 0.001440301

CALCULO DE REACCIONES {R)=

1 2 5 8 11 0 0
23223.152397 -11030.66893 11030.6689344 0 0
-11030.66893 9016.487091 -9016.4870907 0 0
11030.668934 -9016.487091 11655.7454432 -2639.258353 0
0 0 -2639.2583525 19305.925019 -16666.66667
0 0 0 -16666.66667 16666.666667
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
RESTRIG: 1,2,5,8,11
8 9 10 11 12 13 14 15
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 3
4547.74415 346.186026 0 0 0 4
-2639.2584 634.686493 0 0 0 5
-634.68649 2195.38968 0 0 0 6
-4547.7441 1320.48064 -555.55556 -2.9608E-12 1666.66667 7
19305.925 -634.68649 -2.9608E-12 -16666.667 -3.0629E-13 8
-634.68649 11057.446 -1666.6667 3.0629E-13 3333.33333 9
-2.9608E-12 -1666.6667 555.555556 2.9608E-12 -1666.6667 10
-16666.667 3.0629E-13 2.9608E-12 16666.6667 3.0629E-13 11
-3.0629E-13 3333.33333 -1666.6667 3.0629E-13 6666.66667 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

DEZ DE LOS ESTADOS LIBRE (KLL)


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

RADOS LIBRES (INVERSA) KLL^-1


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0
AZAMIENTO (D)= kLL^-1 X F

0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

CCIONES {R)=

0 0 0 0 0 0 0 0
1
2
5
8
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16 17 18 19 20 21 22 23
Cargas: Kg D(cm) D(mm)
5000 1.4090806 14.090806
0 1.97117244 19.7117244
3000 -1.1351908 -11.351908
X 0
"=" 7.23352279 72.3352279
8000 8.96647416 89.6647416
0 109.732936 1097.32936
15000 25.1999969 251.999969

D(cm) R(kg) R(tn)


0

X "="
24
1.- CALCULO DE MATRICES DE ROTACION
DATOS DE LAS BARRA:
Longitud:
Barras Angulos EI 10000 EA 100000
(L)cm
AB 4.00 0.00 EI EA
BC 5.00 0.00 EI EA

BARRA LONGITUD EA/L


AB 4.00 25000
BC 5.00 20000
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!

CALCULO DE MATRIZ DE ROTACION ( T ) CALCULO DE ( K )

1 2 3
AB 1 0 0 AB 25000 0 0
0 1 0 0 1875 3750
0 0 1 0 3750 10000
-25000 0 0
0 -1875 -3750
0 3750 5000
4 5 6
BC 1 0 0 BC 20000 0 0
0 1 0 0 960 2400
0 0 1 0 2400 8000
-20000 0 0
0 -960 -2400
0 2400 4000

7 8 9
0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 #DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
AB 0 0
Cos(a1): 1.00 Cos(a3): 1.00 Cos(a5):
Sen(a1): 0.00 Sen(a3): 0.00 Sen(a5):

BC 0 0
Cos(a2): 1.00 Cos(a4): 1.00 Cos(a6):
Sen(a2): 0.00 Sen(a4): 0.00 Sen(a6):

12EI/L3 6EI/L2 4EI/L 2EI/L


1875 3750 10000 5000
960 2400 8000 4000
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE ( K ) MATRIZ DE ROTACION ( T )^T

4 5 6
-25000 0 0 1 1.00 0.00
0 -1875 3750 2 0.00 1.00
0 -3750 5000 3 0 0
25000 0 0 4
0 1875 -3750 5
0 -3750 10000 6
7 8 9
-20000 0 0 4 1 0
0 -960 2400 5 0 1
0 -2400 4000 6 0 0
20000 0 0 7
0 960 -2400 8
0 -2400 8000 9

10 11 12
#DIV/0! 0 0 7 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 8 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 9 0 0
#DIV/0! 0 0 10
0 #DIV/0! #DIV/0! 11
0 #DIV/0! #DIV/0! 12
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
0
1 Cos(a7): 1
0 Sen(a7): 0

0
1 Cos(a8): 1
0 Sen(a8): 0

OTACION ( T )^T Kii Kij

0 25000.00 0.00 0.00 -25000.00


0 T^T*K*T 0.00 1875.00 3750.00 0.00
1 0.00 3750.00 10000.00 0.00
0 20000 0 0 -20000
0 T^T*K*T 0 960 2400 0
1 0 2400 8000 0

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


T^T*K*T
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kij Kji Kjj

0.00 0.00 -25000 0 0 25000


-1875.00 3750.00 0 -1875 -3750 0
-3750.00 5000.00 0 3750 5000 0
0 0 -20000 0 0 20000
-960 2400 0 -960 -2400 0
-2400 4000 0 2400 4000 0

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kjj 1 2 3 4 5
25000 0 0 -25000 0
0 1875 3750 0 -1875
0 0 0 3750 10000 0 -3750
1875 -3750 -25000 0 0 25000 0
-3750 10000 0 -1875 -3750 0 1875
0 3750 5000 0 -3750
4 5 6 7 8
0 0 20000 0 0 -20000 0
960 -2400 0 960 2400 0 -960
-2400 8000 0 2400 8000 0 -2400
-20000 0 0 20000 0
0 -960 -2400 0 960
0 2400 4000 0 -2400

7 8 9 10 11
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
6 AB 25000 0 0 -25000 0
0 1 0 1875 3750 0 -1875
3750 2 0 3750 10000 0 -3750
5000 3 -25000 0 0 25000 0
0 4 0 -1875 -3750 0 1875
-3750 5 0 3750 5000 0 -3750
10000 6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
9 BC 1 2 3 4 5
0 4 0 0 0 0 0
2400 5 0 0 0 0 0
4000 6 0 0 0 0 0
0 7 0 0 0 20000 0
-2400 8 0 0 0 0 960
8000 9 0 0 0 0 2400
0 0 0 -20000 0
0 0 0 0 -960
0 0 0 0 2400
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

12 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 7 0 0 0 0 0
#DIV/0! 8 0 0 0 0 0
#DIV/0! 9 0 0 0 0 0
#DIV/0! 10 0 0 0 0 0
#DIV/0! 11 0 0 0 0 0
#DIV/0! 12 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
3750 0 0 0 0 0 0 2
5000 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
-3750 0 0 0 0 0 0 5
10000 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 -20000 0 0 0 0 0 4
2400 0 -960 2400 0 0 0 5
8000 0 -2400 4000 0 0 0 6
0 20000 0 0 0 0 0 7
-2400 0 960 -2400 0 0 0 8
4000 0 -2400 8000 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 7
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 8
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 9
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 10
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 11
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
LIBRES: 3,4,6,7,9,10,12 RESTRIG: 1
1 2 3 4 5 6 7
25000 0 0 -25000 0 0 0
0 1875 3750 0 -1875 3750 0
0 3750 10000 0 -3750 5000 0
-25000 0 0 45000 0 0 -20000
0 -1875 -3750 0 2835 -1350 0
0 3750 5000 0 -1350 18000 0
0 0 0 -20000 0 0 #DIV/0!
0 0 0 0 -960 -2400 #DIV/0!
0 0 0 0 2400 4000 #DIV/0!
0 0 0 0 0 0 #DIV/0!
0 0 0 0 0 0 #DIV/0!
0 0 0 0 0 0 #DIV/0!
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ESTADO
3 4 6 7 9 10 12
10000 0 5000 0 0 0 0
0 45000 0 -20000 0 0 0
5000 0 18000 0 4000 0 0
0 -20000 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 0
0 0 4000 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 0 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 0 0 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS GRADOS LIBRES (INVERSA


3 4 6 7 9 10 12
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO (D)=

3 4 6 7 9 10 12
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE REACCIONES {R)=

1 2 5 8 11 0 0
25000 0 0 0 0
0 1875 -1875 0 0
0 -1875 2835 -960 0
0 0 -960 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
RESTRIG: 1,2,5,8,11
8 9 10 11 12 13 14 15
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 4
-960 2400 0 0 0 5
-2400 4000 0 0 0 6
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 7
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 8
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 9
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 10
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 11
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

DEZ DE LOS ESTADOS LIBRE (KLL)


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

RADOS LIBRES (INVERSA) KLL^-1


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0
AZAMIENTO (D)= kLL^-1 X F

0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

CCIONES {R)=

0 0 0 0 0 0 0 0
1
2
5
8
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16 17 18 19 20 21 22 23
Cargas: Kg D(cm) D(mm)
5000 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
3000 #DIV/0! #DIV/0!
X 0
"=" #DIV/0! #DIV/0!
8000 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
15000 #DIV/0! #DIV/0!

D(cm) R(kg) R(tn)


0

X "="
24
1.- CALCULO DE MATRICES DE ROTACION
DATOS DE LAS BARRA:
Longitud:
Barras Angulos EI 10000 EA 100000
(L)cm
AB 7.07 315.00 EI EA
BC 6.00 0.00 EI EA

BARRA LONGITUD EA/L


AB 7.07 14144.272
BC 6.00 16666.667
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!
0 0.00 #DIV/0!

CALCULO DE MATRIZ DE ROTACION ( T ) CALCULO DE ( K )

1 2 3
AB 0.707106781 -0.7071068 0 AB 14144.2716 0 0
0.707106781 0.70710678 0 0 339.565066 1200.36251
0 0 1 0 1200.36251 5657.70863
-14144.272 0 0
0 -339.56507 -1200.3625
0 1200.36251 2828.85431
4 5 6
BC 1 0 0 BC 16666.6667 0 0
0 1 0 0 555.555556 1666.66667
0 0 1 0 1666.66667 6666.66667
-16666.667 0 0
0 -555.55556 -1666.6667
0 1666.66667 3333.33333

7 8 9
0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 #DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3
0 1 0 0 0 #DIV/0! 0 0
0 1 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 1 0 #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! 0 0
0 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
AB 0 0
Cos(a1): 0.71 Cos(a3): 1.00 Cos(a5):
Sen(a1): -0.71 Sen(a3): 0.00 Sen(a5):

BC 0 0
Cos(a2): 1.00 Cos(a4): 1.00 Cos(a6):
Sen(a2): 0.00 Sen(a4): 0.00 Sen(a6):

12EI/L3 6EI/L2 4EI/L 2EI/L


339.56507 1200.3625 5657.7086 2828.8543
555.55556 1666.6667 6666.6667 3333.3333
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE ( K ) MATRIZ DE ROTACION ( T )^T

4 5 6
-14144.272 0 0 1 0.71 0.71
0 -339.56507 1200.36251 2 -0.71 0.71
0 -1200.3625 2828.85431 3 0 0
14144.2716 0 0 4
0 339.565066 -1200.3625 5
0 -1200.3625 5657.70863 6
7 8 9
-16666.667 0 0 4 1 0
0 -555.55556 1666.66667 5 0 1
0 -1666.6667 3333.33333 6 0 0
16666.6667 0 0 7
0 555.555556 -1666.6667 8
0 -1666.6667 6666.66667 9

10 11 12
#DIV/0! 0 0 7 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 8 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 9 0 0
#DIV/0! 0 0 10
0 #DIV/0! #DIV/0! 11
0 #DIV/0! #DIV/0! 12
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6

4 5 6
#DIV/0! 0 0 1 1 0
0 #DIV/0! #DIV/0! 2 0 1
0 #DIV/0! #DIV/0! 3 0 0
#DIV/0! 0 0 4
0 #DIV/0! #DIV/0! 5
0 #DIV/0! #DIV/0! 6
0
1 Cos(a7): 1
0 Sen(a7): 0

0
1 Cos(a8): 1
0 Sen(a8): 0

OTACION ( T )^T Kii Kij

0 7241.92 -6902.35 848.78 -7241.92


0 T^T*K*T -6902.35 7241.92 848.78 6902.35
1 848.78 848.78 5657.71 -848.78
0 16666.6667 0 0 -16666.66667
0 T^T*K*T 0 555.5555556 1666.666666667 0
1 0 1666.666667 6666.666666667 0

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
T^T*K*T

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 T^T*K*T #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


T^T*K*T
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kij Kji Kjj

6902.35 848.78 -7241.9183 6902.35325 -848.78447 7241.91832


-7241.92 848.78 6902.35325 -7241.9183 -848.78447 -6902.3533
-848.78 2828.85 848.78447 848.78447 2828.85431 -848.78447
0 0 -16666.667 0 0 16666.6667
-555.55555556 1666.6666667 0 -555.55556 -1666.6667 0
-1666.6666667 3333.3333333 0 1666.66667 3333.33333 0

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!


#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Kjj 1 2 3 4 5
7241.91832 -6902.3533 848.78447 -7241.9183 6902.35325
-6902.3533 7241.91832 848.78447 6902.35325 -7241.9183
-6902.3533 -848.78447 848.78447 848.78447 5657.70863 -848.78447 -848.78447
7241.91832 -848.78447 -7241.9183 6902.35325 -848.78447 7241.91832 -6902.3533
-848.78447 5657.70863 6902.35325 -7241.9183 -848.78447 -6902.3533 7241.91832
848.78447 848.78447 2828.85431 -848.78447 -848.78447
4 5 6 7 8
0 0 16666.6667 0 0 -16666.667 0
555.555556 -1666.6667 0 555.555556 1666.66667 0 -555.55556
-1666.6667 6666.66667 0 1666.66667 6666.66667 0 -1666.6667
-16666.667 0 0 16666.6667 0
0 -555.55556 -1666.6667 0 555.555556
0 1666.66667 3333.33333 0 -1666.6667

7 8 9 10 11
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

1 2 3 4 5
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
1 2 3 4 5
6 AB 7241.918 -6902.353 848.7845 -7241.92 6902.353
848.78447 1 -6902.353 7241.918 848.7845 6902.353 -7241.918
848.78447 2 848.7845 848.7845 5657.709 -848.784 -848.7845
2828.85431 3 -7241.918 6902.353 -848.784 7241.918 -6902.353
-848.78447 4 6902.353 -7241.918 -848.784 -6902.35 7241.918
-848.78447 5 848.7845 848.7845 2828.854 -848.784 -848.7845
5657.70863 6 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
9 BC 1 2 3 4 5
0 4 0 0 0 0 0
1666.66667 5 0 0 0 0 0
3333.33333 6 0 0 0 0 0
0 7 0 0 0 16666.67 0
-1666.6667 8 0 0 0 0 555.5556
6666.66667 9 0 0 0 0 1666.667
0 0 0 -16666.7 0
0 0 0 0 -555.5556
0 0 0 0 1666.667
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

12 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 7 0 0 0 0 0
#DIV/0! 8 0 0 0 0 0
#DIV/0! 9 0 0 0 0 0
#DIV/0! 10 0 0 0 0 0
#DIV/0! 11 0 0 0 0 0
#DIV/0! 12 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6

6 0 1 2 3 4 5
#DIV/0! 1
#DIV/0! 2
#DIV/0! 3
#DIV/0! 4
#DIV/0! 5
#DIV/0! 6
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
848.784 0 0 0 0 0 0 1
848.784 0 0 0 0 0 0 2
2828.85 0 0 0 0 0 0 3
-848.784 0 0 0 0 0 0 4
-848.784 0 0 0 0 0 0 5
5657.71 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 8
0 0 0 0 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 -16666.67 0 0 0 0 0 4
1666.67 0 -555.556 1666.667 0 0 0 5
6666.67 0 -1666.67 3333.333 0 0 0 6
0 16666.67 0 0 0 0 0 7
-1666.67 0 555.5556 -1666.67 0 0 0 8
3333.33 0 -1666.67 6666.667 0 0 0 9
0 0 0 0 0 0 0 10
0 0 0 0 0 0 0 11
0 0 0 0 0 0 0 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 4
0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 6
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 7
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 8
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 9
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 10
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 11
0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24
17 18 19 20 21 22 23 24

17 18 19 20 21 22 23 24
LIBRES: 3,4,6,7,9,10,12 RESTRIG: 1
1 2 3 4 5 6 7
7241.9183182 -6902.353252 848.784470334 -7241.918318 6902.3532518 848.7844703 0
-6902.353252 7241.918318 848.784470334 6902.3532518 -7241.918318 848.7844703 0
848.78447033 848.7844703 5657.70862801 -848.7844703 -848.7844703 2828.854314 0
-7241.918318 6902.353252 -848.78447033 23908.584985 -6902.353252 -848.78447 -16666.66667
6902.3532518 -7241.918318 -848.78447033 -6902.353252 7797.4738737 817.8821963 0
848.78447033 848.7844703 2828.854314 -848.7844703 817.88219633 12324.37529 0
0 0 0 -16666.66667 0 0 #DIV/0!
0 0 0 0 -555.5555556 -1666.66667 #DIV/0!
0 0 0 0 1666.6666667 3333.333333 #DIV/0!
0 0 0 0 0 0 #DIV/0!
0 0 0 0 0 0 #DIV/0!
0 0 0 0 0 0 #DIV/0!
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ESTADO
3 4 6 7 9 10 12
5657.708628 -848.7844703 2828.854314 0 0 0 0
-848.7844703 23908.58498 -848.78447033 -16666.66667 0 0 0
2828.854314 -848.7844703 12324.3752947 0 3333.3333333 0 0
0 -16666.66667 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 0
0 0 3333.33333333 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 0 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
0 0 0 0 #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS GRADOS LIBRES (INVERSA


3 4 6 7 9 10 12
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
CALCULO DE DESPLAZAMIENTO (D)=

3 4 6 7 9 10 12
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!

CALCULO DE REACCIONES {R)=

1 2 5 8 11 0 0
7241.9183182 -6902.353252 6902.35325184 0 0
-6902.353252 7241.918318 -7241.9183182 0 0
6902.3532518 -7241.918318 7797.47387373 -555.5555556 0
0 0 -555.55555556 #DIV/0! #DIV/0!
0 0 0 #DIV/0! #DIV/0!
MATRIZ DE RIGIDEZ POR BARRA
RESTRIG: 1,2,5,8,11
8 9 10 11 12 13 14 15
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 4
-555.55556 1666.66667 0 0 0 5
-1666.6667 3333.33333 0 0 0 6
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 7
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 8
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 9
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 10
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 11
#DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! 12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

DEZ DE LOS ESTADOS LIBRE (KLL)


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

RADOS LIBRES (INVERSA) KLL^-1


0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0
AZAMIENTO (D)= kLL^-1 X F

0 0 0 0 0 0 0 0
3
4
6
7
9
10
12
0
0
0
0
0
0
0
0

CCIONES {R)=

0 0 0 0 0 0 0 0
1
2
5
8
11
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16 17 18 19 20 21 22 23
Cargas: Kg D(cm) D(mm)
5000 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
3000 #DIV/0! #DIV/0!
X 0
"=" #DIV/0! #DIV/0!
8000 #DIV/0! #DIV/0!
0 #DIV/0! #DIV/0!
15000 #DIV/0! #DIV/0!

D(cm) R(kg) R(tn)


0

X "="
24

You might also like