You are on page 1of 16

REVERSIBILIDAD E IRREVERSIBILIDAD

INTRODUCCIÓN

La irreversibilidad es un concepto relacionado con la direccionalidad de la evolución del tiempo, la cual


indica que los fenómenos naturales ocurren en un determinado orden. A partir del concepto de
reversibilidad, los sistemas pueden clasificarse en sistemas reversibles y en sistemas irreversibles. Los
sistemas reversibles son aquellos que evolucionan cerca de un estado de equilibrio, presentan pocos
cambios y parece que el tiempo no pasará para ellos, mientras que en los sistemas que evolucionan lejos del
equilibrio se evidencia la direccionalidad del tiempo y por ello son llamados sistemas irreversibles. El
concepto de irreversibilidad ha sido estudiado en varias áreas como la física, los procesos estocásticos y
la termodinámica. Sin embargo, en esta última área es donde quizás ha habido un mayor desarrollo de
este concepto especialmente con los desarrollos presentados por Prigogine.

El concepto de reversibilidad en termodinámica se encuentra estrechamente relacionado con la segunda


ley de la termodinámica, la cual aún no cuenta con un consenso sobre su interpretación. Esto a su vez ha
llevado a que existan diferentes interpretaciones del concepto de reversibilidad. Prigogine presenta una
excelente revisión de las diferentes interpretaciones de la segunda ley de la termodinámica y por tanto del
concepto de reversibilidad, resaltándose las interpretaciones de: i) La irreversibilidad como
irrecuperabilidad de la condición inicial, ii) la irreversibilidad como sistemas que evolucionan lejos del
equilibrio, y iii) la irreversibilidad como asimetría temporal.
La importancia de la reversibilidad en la teoría de los sistemas de control se evidencia en el control de
procesos, pues cuando se comparan el tipo de operación de los procesos; esto es, continúa y por lotes o
semilote, se evidencia el carácter reversible de los procesos continuos y el carácter irreversible de los
procesos por lotes. El carácter reversible del sistema implica que los procesos continuos evolucionan
alrededor de un punto de equilibrio, mientras que los sistemas irreversibles (lotes o semilote), no
poseen un único punto de equilibrio. Es debido a esta diferencia que los libros dedicados al control de
procesos sólo abordan el problema del control de los procesos continuos, es decir, de los procesos
reversibles, salvo unos pocos casos se realizan tímidas alusiones al control de los procesos por lotes. Sobra
decir la importancia de cualquier análisis de irreversibilidad cuando se piensa en las condiciones del
proceso y el efecto que tales condiciones tienen sobre la facilidad de control y la eficiencia de tales
procesos.
Aunque ambos tipos de procesos, continuos y por lotes, comparten la misma naturaleza, la incertidumbre
y las perturbaciones propias de los procesos, adquieren una connotación diferente al combinarse con la
irreversibilidad
Ese hecho hace del control de los procesos por lotes un caso especial y un problema abierto desde la
Teoría de los Sistemas de Control (TSC). De igual forma ocurre con el análisis de la controlabilidad, una
propiedad fundamental en la TSC y que hasta la fecha ha sido ampliamente abordada para los sistemas
reversibles puesto que en estos el sistema opera alrededor de un punto de equilibrio. De acuerdo con
Sontag [20], para que un sistema sea controlable, además de satisfacer la condición de rango debe ser
reversible, ¿qué sucede entonces con la controlabilidad en los sistemas irreversibles?
En el presente trabajo se define el concepto de reversibilidad en el marco de la TSC y se muestra el efecto de
la incertidumbre y las perturbaciones en estos sistemas. Adicionalmente, se desarrolla una discusion
alrededor de la controlabilidad como propiedad de los sistemas irreversibles. Para ello, se indican las
definiciones de reversibilidad, controlabilidad, incertidumbre y perturbación. Ademàs se ilustran los
efectos que la irreversibilidad junto con la incertidumbre y las perturbaciones ocasionan en el control de
estos procesos.
OBJETIVO
 Conocer sobre los procesos reversibles e irreversibles y demostrar el concepto
de reversibilidad termodinámica.

CONSIDERACIONES TEÓRICAS
En termodinámica el concepto de proceso reversible es esencial para definir la segunda
y tercera ley de la termodinámica, así como algunas propiedades termodinámicas
importantes como la entropía y las energías libres tanto de Helmholtz como de Gibbs.
Para comprender los conceptos de procesos o cambios reversibles e irreversibles y el
estado de equilibrio es necesario emplear los conceptos de fuerza y trabajo, cantidades
que se utilizan para modificar los sistemas mecánicos como en los procesos de
expansión y compresión de pistones, resortes y superficies.
Para realizar un cambio en un sistema del tipo antes mencionado, es necesario aplicar una
fuerza Fs (fuerza de acción) sobre el sistema. Este, por la inercia, genera una fuerza de
oposición FO (fuerza de reacción) que anula en forma total o parcial a la FS. Cuando Fs se
anula totalmente tenemo un sistema en equilibrio, es decir una fuerza resultante igual a cero
(Fr = ΣF = Fs –Fo=F = 0) y no se observa cambio alguno; pero si Fs no se anula, se
genera una fuerza resultante Fr diferente de cero, capaz de producir un movimiento o
cambio acelerado en el sistema. Se observa que mientras más grande es la fuerza
resultante mayor es la aceleración producida. En general tenemos dos casos para la
fuerza resultante diferente de cero.

a) Cuando la fuerza resultante es muy grande, pero finita, Fr = F (medible con los
aparatos disponibles), se dice que se está realizando un proceso o un cambio
IRREVERSIBLE. Las características principales de estos procesos son: velocidades
grandes y tiempos de realización relativamente cortos.

Cabe mencionar que algunos factores que causan que un proceso sea irreversible son la
fricción, la expansión libre, la deformación inelástica de sólidos y la transferencia de
calor debida a una diferencia finita de temperatura.

b) Cuando la fuerza resultante es una cantidad infinitesimalmente pequeña,


(imposible de medir), del orden de un diferencial, Fr = dF, el proceso o cambio
es definido como un proceso REVERSIBLE. Las características de este proceso
son: velocidades cercanas a cero y tiempos infinitamente grandes. Ya que estas
características son parecidas a las de un sistema en equilibrio, se puede decir que
un proceso reversible es “semejante” al estado equilibrio. Sin embargo, si se
habla en forma estricta, uno y otro son muy diferentes, un sistema en equilibrio
no producirá cambio alguno, a menos que se altere, mientras que el reversible
estará cambiando y sólo se observará cuando haya pasado un tiempo
infinitamente grande.
Las características de un proceso reversible se pueden resumir en el siguiente párrafo
(Smith, 2003):

 No hay fricción.
 Nunca se sale del equilibrio más que de una manera diferencial.
 Recorre una sucesión de estados de equilibrio.
 Las fuerzas impulsoras que ocasionan el desequilibrio tienen una magnitud
diferencial.
 Se puede invertir este proceso en cualquier punto mediante un cambio
diferencial en las condiciones externas.
 Cuando se invierte, vuelve a trazar su trayectoria original y restaura el estado
inicial del sistema y de sus alrededores

Reversibilidad

El concepto de reversibilidad es ampliamente discutido en termodinámica, sin embargo, en el contexto


de la Teoría de Sistema de Control (TSC), Sontag [20] es el único autor que da una definición formal de este
término, para él cual existen dos tipos de reversibilidad: la reversibilidad débil y la reversibilidad fuerte. Hay
trabajos recientes que proponen otras definiciones de reversibilidad [5], pero en ámbitos puramente
matemáticos.
Un sistema es débilmente reversible si el estado final z de la trayectoria  (t, s, x, ) puede recobrar el
estado inicial x que generó dicha trayectoria en un tiempo finito y con una acción de control admisible,
aunque no necesariamente recupere el estado inicial en orden inverso, es decir, puede hacerlo por otra
trayectoria. En cambio, la reversibilidad fuerte exige que el sistema recupere el estado inicial x por la
misma trayectoria que éste generó al llegar al estado final z (Véase la Figura 1). Por lo tanto,
reversibilidad fuerte implica reversibilidad débil, pero no al contrario.

Una definicón general de reversibilidad es la cualidad que tiene un sistema de


``ser capaz de ir a través de una serie de acciones (o cambios) ya sea hacia
adelante o hacia atrás'' En otras palabras, la idea básica de un proceso
reversible es que es capaz de regresar a etapas que anteriormente ya había
visitado.

La reversibilidad es una característica universal de las leyes de la física; en


particular, corresponde a una propiedad de los sistemas microscópicos
definida en la segunda ley de termodinámica. Como un apunte, diremos que la
segunda ley de termodinámica establece que ningún dispositivo que convierta
calor en trabajo puede ser más eficiente que uno reversible trabajando entre
dos temperaturas fijas [Toffoli 87] y [Kari 96].

En el ámbito de nuestro estudio, un autómata celular se dirá reversible si para


cada posible configuración la regla de evolución especifica uno y sólo un
único sucesor. Esto es, dada una regla de evolución podemos construir una
nueva con la cual podamos volver a generar las configuraciones que se habían
producido anteriormente
Figura 1a. Sistema fuertemente reversible

Figura 1b. Sistema débilmente reversible

Un sistema dinámico es irreversible si no es reversible. Es decir, un sistema es irreversible débil si no


existe una acción de control admisible para retornar el sistema a su condición inicial, mientras que un
sistema es irreversible fuerte, si no existe una acción de control admisible para que el sistema logre la
misma trayectoria desde el estado inicial x al estado final z, como de z a x . En este caso, la
irreversibilidad débil implica irreversibilidad fuerte, pero no al contrario.

La irreversibilidad de un sistema se manifiesta tanto en la estructura misma de sus ecuaciones como en el


acotamiento de la acción de control. De acuerdo con Haddad si una variable de estado es estrictamente
creciente o estrictamente decreciente en todo tiempo el sistema, es irreversible. Finalmente, se debe
resaltar que aunque un sistema dinámico sea irreversible puede tener algunas de las componentes del
vector de estado reversibles. Brevemente, el estado es el conjunto más pequeño de variables internas del
proceso que permiten definirlo en cualquier instante de tiempo. Para una definición detallada del concepto
Estado, se sugiere al lector revisar [12].

Ejemplo de un ciclo reversible: El ciclo de Carnot
Es el proceso cíclico reversible que sigue un sistema y que consiste de cuatro pasos: dos
procesos isotermos y dos procesos adiabáticos según se indica a continuación. Aunque
nos referiremos a un gas, el sistema puede ser cualquier material, incluso puede
renovarse como ocurre en los motores de explosión.
Observaciones:
• El ciclo es reversible porque se realiza lentamente, el baño caliente está a una
temperatura infinitesimalmente mayor a TH y el frío está a una temperatura
infinitesimalmente inferior a TL.

• En un ciclo completo el trabajo total es W=W12+W23+W34+W41 y el


calor total es Q=QH-QL, y el cambio de energía interna ∆U=0, por
tanto: W=Q o [W12+W23+W34+ W41]=[QH-QL].

• Por ser reversible puede recorrerse en el otro sentido (como un


refrigerador o bomba de calor).

Principios de Carnot:

Todas las maquinas térmicas que sigan un proceso reversible entre los
mismos baños térmicos tienen igual rendimiento.

El rendimiento de una máquina térmica que siga un proceso irreversible


entre dos baños térmicos es menor que el rendimiento de cualquier
máquina térmica que siga un proceso reversible entre los dos mismos
baños
IRREVERSIBILIDAD

PROCESOS NATURALES

Irreversibilidad mecánica externa isotérmica

Hay un gran número de procesos que suponen la transformación isotérmica


de trabajo mediante un sistema (que permanece invariable) en energía
interna de una fuente

En esta figura 1, se esquematiza este tipo de procesos


Para devolver al sistema y su entorno inmediato a sus estados iniciales sin
producir otros cambios, deberíamos extraer Q unidades de calor de la
fuente y transformarlas íntegramente en trabajo; dado que esto viola la
segunda ley de la Termodinámica (enunciado de Kelvin-Plank) y es
imposible, estos procesos son irreversibles.

Ejemplos de estos procesos son:

1. Agitacion irregular de un líquido viscoso en contacto con una fuente.


2. Detención de la rotación o vibración de un líquido en contacto con
una fuente.
3. Deformación inelástica de un sólido en contacto con una fuente.
4. Paso de corriente eléctrica por una resistencia en contacto con una
fuente.

Histéresis magnética de un material en contacto con una fuente.

Como ejemplo ilustrativo, basta imaginarse que estamos frotando dos


piedras bajo el mar.Irreversibilidad mecánica extera adiabática

Otro tipo de procesos que presentan irreversibilidad mecánica externa son


estos, en los que se transforma trabajo en energía interna de un sistema
adiabáticamente.

Lo esquematizamos en la figura 2

Un proceso de este tipo implica una elevación de la temperatura del


sistema, si pretendemos devolver al sistema y a su entorno inmediato a sus
situaciones iniciales habrá que disminuir la energía interna del sistema
extrayendo U -U unidades de calor (y así volver a la temperatura inicial) y
transformarse íntegramente en trabajo. De nuevo, este proceso inverso
violaría la segunda ley, con lo que es imposible y, por tanto, el proceso
reverso es irreversible.
Ejemplos de estos procesos son:

1. Agitacion irregular de un líquido viscoso aislado térmicamente.


2. Detención de la rotación o vibración de un líquido aislado
térmicamente.
3. Deformación inelástica de un sólido aislado térmicamente.
4. Paso de corriente eléctrica por una resistencia aislada térmicamente.
5. Histéresis magnética de un material aislado térmicamente.

Irreversibilidad mecánica interna

Los procesos en los que primero se transforma energía interna de un


sistema en energía mecánica, y después en energía interna nuevamente,
decimos que presentan irreversibilidad mecánica interna.

Ejemplos de esto son:

1. Expansión libre (contra el vacio) de un gas ideal.

1. Gas atravesando un tabique poroso.


1. Chasquido de un alambre tenso después de cortarlo.
2. Desvanecimiento de una película de jabón después de
pincharla.

En el primer ejemplo, inmediatamente después de abrir la válvula para que


el gas comience a expandirse, una parte de la energía interna del gas se
transforma en energía cinética de movimiento de masa. Luego, esta energía
cinética se disipa de nuevo en energía interna por efecto de la viscosidad.

Si pretendiéramos volver al estado inicial, deberíamos comprimir


isotérmicamente el gas hasta su volumen inicial; para ello, tendríamos que
extraer de la fuente una cantidad de calor que se transformara
íntegramente en trabajo. Una vez más, estaríamos violando la segunda ley.

Irreversibilidad térmica interna y externa

Se trata ahora de procesos en los que se produce una transferencia de calor


entre:

1. un sistema y una fuente,


2. una fuente caliente y otra más fría a través de un sistema que
permanece invariable, o
3. dos partes de un sistema que están a distinta temperatura.
Los dos primeros presentan irreversibilidad externa y el último interna.
Todos ellos son irreversibles porque si pretendemos restaurar las
situaciones iniciales, violaremos la segunda ley de Termodinámica según el
enunciado de Clausius, que afirma que no es posible proceso alguno cuyo
único resultado sea la transferencia de calor desde un cuerpo frio a otro
mas caliente.

Irreversibilidad química

Un proceso presenta irreversibilidad química si supone un cambio


espontáneo de estructura química, densidad, fase, etc..

Como ejemplos podemos citar:

1. Todas las reacciones químicas.


2. Cambios de fase rápidos (como la solidificación de un líquido
sobreenfriado).
3. Difusión de dos gases, o de dos líquidos

CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS DE LOS SISTEMAS IRREVERSIBLES

Con el fin de aclarar las particularidades dinámicas de los sistemas irreversibles, especialmente lo
relacionado con la controlabilidad, la incertidumbre y las perturbaciones, se analiza el sistema irreversible
indicado en el sistema de ecuaciones:

3.1 Controlabilidad e irreversibilidad

Al verificar la condición de rango del sistema (2) con   1 y w1 w2  0 , se obtiene dim()  2 , por lo
tanto el sistema es localmente accesible. Sin embargo, como x2  0 , el estado x es no decreciente y el
sistema (2) resulta no controlable [16]. En la Figura 4 se observa que si bien el sistema puede moverse en
todas las direcciones, hay puntos del espacio de estado que no se pueden alcanzar. Además, los puntos
del espacio de estados que no se pueden alcanzar depende de las condiciones iniciales.

Figura 4. Conjunto alcanzable desde x0


3.2 Incertidumbre e irreversibilidad
En la TSC, particularmente aplicada al control de procesos, usualmente se plantean las incertidumbres
paramétricas y las estructurales, tal como se indicó en 2.3. Sin embargo, en el caso de los sistemas
dinámicos irreversibles debe incluirse dentro de las incertidumbres paramétricas aquellas asociadas con
las condiciones iniciales del proceso.
Incertidumbre en las condiciones iniciales. En los sistemas irreversibles la evolución temporal viene
condicionada por las condiciones iniciales debido a la ausencia de un estado estacionario. En la Figura
6a se ilustran el efecto de la variación de la evolución del estado irreversible para diferentes condiciones
iniciales y la misma acción de control, mientras que en las variables reversibles las condiciones iniciales
se desvanecen con el tiempo, como se evidencia en la Figura 6b.

3.3 Perturbaciones e irreversibilidad


En este caso se tiene w1  w2  0, 5 . Como se observa en la Figura 8 el efecto de una
perturbación permanece en la variable irreversible durante toda su evolución, pues si bien
regresa a la pendiente original su evolución continúa con un error de estado permanente,
mientras que el estado reversible regresa a su valor de referencia, como se ve en la Figura
8b.
a) Estado irreversible

b) Estado reversible
Figura 8. Evolución temporal del sistema (2)

CARACTERISTICAS DE UN PROCESO IRREVERSIBLE

• En un proceso irreversible puede ocurrir que el proceso seguido por el


sistema que estamos estudiando haya pasado por sucesivos estados de
equilibrio, entonces es posible recorrerlos en sentido opuesto para
volver al estado inicial (y no el resto del universo); estos procesos se
llaman internamente reversibles, el proceso sigue siendo irreversible.
(El diagrama anterior es un caso de este tipo)
• En un proceso irreversible puede ocurrir que el proceso seguido por el
resto del universo haya pasado por sucesivos estados de equilibrio,
entonces es posible recorrerlos en sentido opuesto para volver al estado
inicial (y no el sistema); estos procesos se llaman externamente
reversibles, el proceso sigue siendo irreversible. (Los baños suelen
verificar esta condición).

• Hay procesos que son a la vez internamente y externamente reversibles


y aún son procesos totalmente irreversibles. (Un ejemplo es el caso
mencionado de la transferencia de energía térmica entre dos sistemas
con un aislante).

• Podemos tratar de hacer los procesos “lo menos irreversibles” posible. La


razón de ello es doble: en los procesos reversibles es relativamente fácil
evaluar cualquier variable termodinámica y sirven de comparación de los
sistemas reales.

• El procedimiento para hacer a un proceso reversible es producir


lentamente el trabajo (proceso cuasi-estático) y disponer de muchos
baños térmicos para hacer los intercambios de calor poco a poco. Un
proceso reversible necesita producir trabajo de una manera
infinitamente lenta y disponer de infinitos baños térmicos.

• En principio se podría tender a mejorar los rendimientos haciendo los


sistemas “más reversibles” pero, además de los problemas técnicos, la
potencia sería cada vez menor.
• No olvide nunca que las propiedades de un estado termodinámico no
dependen de cómo se haya alcanzado ese estado, sea reversible o
irreversiblemente.
• La irreversibilidad suele estar ligada a la violencia del proceso y exigen
mayor cantidad de trabajo o generan menor cantidad de trabajo
¡siempre en contra nuestra! Reducen el rendimiento de cualquier
dispositivo termodinámico.

Procesos Irreversibles – ejemplos

Todo proceso real es irreversible en cierto grado. Sin embargo ciertos procesos son
intrínsecamente irreversibles, no importa como se lleven a cabo.

a) Fricción mecánica.
Entre las superficies rugosas de dos sól idos en contacto mecánico y en
movimiento realtivo se genera una diferencia de temperatura que casusa una
transferencia de calor y una disipación de energía.

Algo similar ocurre cuando un fluido viscoso fluye por un ducto.


CONCLUSIONES

BIBLIOGRAFIA

 http://evirtual.uaslp.mx/FCQ/LF602/PRCTICAS%20DE%20FISICOQUIMICA%20I/RE
VER-TERMO%202015-2.pdf
 http://bdigital.unal.edu.co/28836/1/26723-93649-1-PB.pdf
 https://www.uam.es/personal_pdi/ciencias/gnavascu/TERMOTECNIA_10_11/BlaBla_5_2a
Ley_Maquinas_Termicas.pdf
 https://www.fing.edu.uy/if/cursos/fister/apoyo/cd_fister/contenido/fguia/2ley.pdf
 https://www.fing.edu.uy/if/cursos/fister/apoyo/cd_fister/contenido/fguia/irrev.pdf

You might also like