UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Facultad ingeniería- ICG

ANALISIS COMPARATIVO DE MODELOS DIGITALES DE

TERRENO Y MDS CON DRONE

CASO ESTUDIO - CASCO URBANO DE BOGOTA

CONTENIDO

1. MARCO TEORICO

Que es: DEM, MDS, TIN, Kriging, LIDAR, IDECA.

2. AREA DE ESTUDIO

Bogotá  (Localidad; Sector Catastral, Manzana, Barrio, delimitación en mapa) Palacio de

los deportes.

3. INSUMOS

-Fotografías Digitales de vuelo Drone.

- Ortofoto IDECA

- Modelos digitales de terreno:

ALOS – PALSAR

ASTER

SRTM

CURVAS DE NIVEL IDECA

- Software:

Pix4d

ArcGis

4. METODOLOGIA

FASE I: Análisis de calidad de los Modelos Digitales de Terreno existentes.

4.1 Descarga de insumos DEM

4.2 Comparación de un mismo tramo de perfil - modo grafico

4.3 Comparación de un mismo tramo de perfil - modo estadístico basado en el DEM de mejor
calidad.

FASE II: Elaboración del Modelo Visual de un DSM con DEM

4.4 Ubicación del área de estudio por medio de información de Imágenes

4.5 Delimitación del área de estudio

4.6 Disposición de la infraestructura y edificaciones del área de estudio en formato

Shapefile IDECA

4.7 Visualización en 3D.

FASE III

4.8 Ubicación de puntos de control

4.9 OI y OE de las Imágenes Digitales

4.10 Culminación de productos fotogramétricos

4.11 Comparación estadística De los dos productos terminados

4. METODOLOGIA
FLUJO DE TRABAJO
 - ALOS- PALSAR - ASTER
-SRTM -CURVAS DE NIVEL IDECA

ALOS PALSAR 12.5 m  https://vertex.daac.asf.alaska.edu/#

Max: 433 Los

Min: 2367 insumos ASTER y SRTM se descargan de una misma fuente.
SRTM
Elevación
 ASTER 30 m  https://earthexplorer.usgs.gov/

 SRTM 30 m  https://earthexplorer.usgs.gov/
 WGS84 ALOS-PALSAR ASTER SRTM
PIXEL (mts) 12.5*12.5 27.7*27.7 27.7*27.7
TAMAÑO (MB) 72.3 24.73 24.73
DIMENSIONES 6603*5741 3601*3601 3601*3601
ORIGEN Japon USA USA( NASA)
COMPARACIÓN GRAFICA DE PERFIL
ANALISIS ESTADISTICO DE ERRORES DEM

CONSIDERACIONES
OBSERVACION

los MDT y MDS son solo representaciones aproximadas de la realidad y al ser valores calculados
tienen un grado de desfase en el ajuste en especial para el cálculo de elevaciones, razón por la
cual el estudio de la calidad del DEM depende de manera directa de los requerimientos del
proyecto, su coste, así como también su disponibilidad de uso. La forma mas adecuada de
establecer comparaciones es mediante un sistema de puntos de control de excelente precisión
para de esta forma poder contrastar la información y tener un fundamento cualitativo que nos
permita elegir.

Los errores en un DEM y en los productos derivados pueden agruparse (Wise, 2000) en tres
grandes tipos:

 Artefactos o errores de bulto generalmente debido a errores de etiquetado en curvas de nivel, a

menudo son difíciles de detectar en el DEM pero se aprecian adecuadamente en los mapas de
variables del terreno.

 Errores sistemáticos característicos del proceso de obtención del DEM:

DEM derivados de curvas de nivel, tienen el problema de una generalización excesiva de las
curvas, pueden presentar artefactos característicos como cimas planas o aterrizados.

Los DEM derivados de medidas sobre el terreno pueden estar sesgados hacia las altitudes de las
zonas de fácil acceso.

Los DEM obtenidos mediante técnicas de teledetección (radar, LIDAR) tienen la ventaja de su
enorme densidad de muestreo, pero en ocasiones no miden la altitud real sino está más la altura
del objeto que está sobre esta. Tienen también problemas de sombreado

Los MDE derivados de la restitución de fotografía aérea muestran mayores errores en las umbrías
y hacia los bordes de los fotogramas.

 Errores aleatorios inherentes a cualquier procedimiento de medición. Un simple histograma de

las elevaciones permitirá descubrir anomalías no detectables con la simple visualización, como el
que los valores de las curvas de nivel aparezcan con excesiva frecuencia (resulta frecuente en
interpolación a partir de curvas de nivel rasterizadas). A continuación puede estimarse el error
medio mediante un muestreo de errores.
 16 141,831 2575,000 2569,081 2554 5,919 21,000
17 142,931 2575,000 2568,88968 2554 6,110 21,000
18 143,990 2575,000 2568,74245 2554 6,258 21,000
19 145,063 2575,000 2568,64086 2554 6,359 21,000
20 146,201 2575,000 2568,58641 2554 6,414 21,000
21 148,834 2575,000 2568,62507 2554 6,375 21,000
22 152,140 2575,000 2568,87086 2554 6,129 21,000
23 156,242 2575,000 2569,33599 2554 5,664 21,000
24 161,225 2575,000 2570,0351 2554 4,965 21,000
25 167,149 2575,009 2570,48007 2554,01842 4,529 20,991
Error Medio Cuadrático del DEM: 26 174,081 2575,192 2567,18323 2554,19056 8,009 21,001
27 187,204 2575,837 2560,05688 2554,58719 15,780 21,250
28 203,643 2576,000 2550,59137 2555 25,409 21,000
29 220,500 2576,000 2543,17054 2555 32,829 21,000
30 241,903 2575,522 2541,56082 2554,70555 33,961 20,816
31 263,306 2575,782 2545,20864 2554,38039 30,573 21,402
32 284,506 2575,798 2555,98742 2554,51956 19,811 21,278
33 302,855 2575,160 2564,00539 2554,32984 11,155 20,830
34 310,546 2575,000 2566,29608 2554,15671 8,704 20,843
De un mismo perfil se establecieron diferencias de cota para los tres modelos DEM, algo
35 317,363 2575,000 2568,25298 2554,01247 6,747 20,988
36 323,105 2574,991 2569,84294 2553,90086 5,148 21,090
importante de destacar es un mayor número de elementos en la muestra por parte del DEM ALOS
37 328,143 2575,114 2570,84611 2553,92 4,268 21,194
PALSAR (n= 128 respecto de n=106 de los otros DEM), lo anterior demuestra un mayor grado de
38
39
332,512
336,254
2575,272
2575,432
2571,60668
2572,10396
2553,98432
2554,09855
3,665
3,328
21,288
21,333
exactitud respecto a las altitudes reales (en este proyecto se asumirán como altitudes reales las
40 339,425 2575,594 2572,4735 2554,23015 3,120 21,364
41 342,103 2575,758 2572,77479 2554,36361 2,983 21,394
obtenidas en el DEM obtenido del proceso fotogramétrico). 42 344,415 2575,925 2573,00833 2554,49916 2,917 21,426
43 346,551 2576,094 2573,17446 2554,63698 2,920 21,457
44 348,529 2576,250 2573,26788 2554,76387 2,982 21,486
Para el caso de los DEM obtenidos se utilizara como valor verdadero o real el DEM ALOS PALSAR,
45 350,801 2576,416 2573,31445 2554,89936 3,102 21,517
46 353,468 2576,594 2573,31421 2555,04363 3,280 21,550
de este modelo se establecerá el error medio cuadrático de los restantes modelos:
47 356,594 2576,782 2573,26718 2555,1969 3,515 21,585
48 360,220 2576,981 2573,17334 2555,35933 3,808 21,622
49 364,380 2577,000 2573,03247 2555,5314 3,968 21,469
Distancia ALOS ASTER SRTM 50 369,102 2577,000 2572,84421 2555,71354 4,156 21,286
Di ferenci a DIFERENCIA
ID X y y y ALOS- ASTER ALOS-SRTM
51 374,412 2577,000 2572,11966 2555,91107 4,880 21,089
52 387,503 2577,191 2569,46625 2556,09297 7,725 21,098
1 0,000 2574,504 2533,01396 2552,85498 41,490 21,649
53 403,765 2577,017 2566,00735 2556,03095 11,010 20,986
2 28,514 2573,066 2537,1985 2552,09926 35,868 20,967
54 422,070 2577,134 2556,67014 2556 20,464 21,134
3 41,561 2573,095 2539,49191 2551,82077 33,603 21,274 55 446,401 2578,000 2546,13696 2556,20326 31,863 21,797
4 53,805 2573,736 2544,14517 2552,09329 29,591 21,643 56 470,732 2578,000 2537,09319 2556,92393 40,907 21,076
5 65,250 2574,275 2551,71741 2552,92746 22,558 21,348 57 483,797 2578,000 2537,091 2556,7495 40,909 21,251
6 75,902 2575,000 2559,14002 2553,69646 15,860 21,304 58 494,271 2577,559 2537,40863 2556,45283 40,150 21,106
7 85,765 2575,000 2564,1518 2554,10358 10,848 20,896 59 499,898 2577,175 2537,19476 2556,2969 39,980 20,878
8 94,850 2575,140 2566,41805 2554,2675 8,722 20,872 60 504,730 2577,000 2536,79219 2556,16639 40,208 20,834
9 103,164 2575,110 2568,4047 2554,35136 6,705 20,759 61 508,820 2577,000 2536,33875 2556,06021 40,661 20,940
10 110,722 2575,432 2570,13392 2554,36625 5,298 21,066 62 512,209 2577,000 2536,30725 2555,97776 40,693 21,022
63 514,951 2577,000 2536,73021 2555,91854 40,270 21,081
11 117,541 2575,383 2571,29867 2554,32298 4,084 21,060
64 517,113 2577,000 2536,99021 2555,88247 40,010 21,118
12 123,645 2575,095 2571,19046 2554,23212 3,905 20,863
65 518,829 2577,000 2537,11725 2555,86945 39,883 21,131
13 129,066 2575,000 2571,05249 2554,10392 3,948 20,896 66 520,346 2577,000 2537,13561 2555,87942 39,864 21,121
14 133,853 2575,000 2570,66933 2554 4,331 21,000 67 521,655 2577,000 2537,08213 2555,90463 39,918 21,095
15 138,075 2575,000 2569,81511 2554 5,185 21,000 68 523,221 2577,000 2536,97332 2555,94582 40,027 21,054
16 141,831 2575,000 2569,081 2554 5,919 21,000 69 525,152 2577,000 2536,83806 2556,00309 40,162 20,997
17 142,931 2575,000 2568,88968 2554 6,110 21,000 70 527,512 2577,000 2537,18457 2556,07667 39,815 20,923
18 143,990 2575,000 2568,74245 2554 6,258 21,000 71 530,335 2577,000 2537,58509 2556,16668 39,415 20,833
19 145,063 2575,000 2568,64086 2554 6,359 21,000 72 533,658 2577,116 2538,04276 2556,27373 39,073 20,842
20 146,201 2575,000 2568,58641 2554 6,414 21,000 73 541,933 2577,777 2539,14801 2556,54193 38,629 21,235
74 550,046 2578,000 2540,21274 2556,80522 37,787 21,195
21 148,834 2575,000 2568,62507 2554 6,375 21,000
75 560,059 2578,187 2541,83396 2557 36,353 21,187
22 152,140 2575,000 2568,87086 2554 6,129 21,000
76 579,902 2578,753 2545,88578 2557 32,867 21,753
23 156,242 2575,000 2569,33599 2554 5,664 21,000 77 599,744 2578,408 2552,09553 2556,58345 26,312 21,825
24 161,225 2575,000 2570,0351 2554 4,965 21,000 78 616,038 2578,000 2558,44334 2556,05495 19,557 21,945
25 167,149 2575,009 2570,48007 2554,01842 4,529 20,991 79 631,127 2578,000 2565,0285 2556,16908 12,971 21,831
26 174,081 2575,192 2567,18323 2554,19056 8,009 21,001 80 643,375 2578,000 2570,2193 2556,33982 7,781 21,660
27 187,204 2575,837 2560,05688 2554,58719 15,780 21,250 81 648,809 2578,000 2572,33732 2556,41711 5,663 21,583
28 203,643 2576,000 2550,59137 2555 25,409 21,000 82 653,629 2578,000 2572,89348 2556,21733 5,107 21,783
29 220,500 2576,000 2543,17054 2555 32,829 21,000 83 657,870 2577,970 2573,30115 2556,04417 4,669 21,926
30 241,903 2575,522 2541,56082 2554,70555 33,961 20,816 84 661,567 2577,689 2573,56317 2555,89658 4,126 21,792
85 664,768 2577,456 2573,67994 2555,7742 3,776 21,682
31 263,306 2575,782 2545,20864 2554,38039 30,573 21,402
86 667,533 2577,271 2573,64913 2555,67771 3,622 21,593
32 284,506 2575,798 2555,98742 2554,51956 19,811 21,278
87 669,956 2577,134 2573,46627 2555,60843 3,668 21,526
33 302,855 2575,160 2564,00539 2554,32984 11,155 20,830
88 672,169 2577,045 2573,12461 2555,56844 3,920 21,477
34 310,546 2575,000 2566,29608 2554,15671 8,704 20,843 89 674,380 2576,986 2572,66635 2555,54802 4,320 21,438
35 317,363 2575,000 2568,25298 2554,01247 6,747 20,988 90 676,627 2576,944 2572,14846 2555,53703 4,796 21,407
36 323,105 2574,991 2569,84294 2553,90086 5,148 21,090 91 678,930 2576,916 2571,56741 2555,53665 5,349 21,379
37 328,143 2575,114 2570,84611 2553,92 4,268 21,194 92 681,308 2576,905 2570,87984 2555,55201 6,025 21,353
38 332,512 2575,272 2571,60668 2553,98432 3,665 21,288 93 686,352 2576,928 2569,05791 2555,642 7,870 21,286
39 336,254 2575,432 2572,10396 2554,09855 3,328 21,333 94 691,875 2577,013 2566,93759 2555,76344 10,075 21,250
40 339,425 2575,594 2572,4735 2554,23015 3,120 21,364 95 697,963 2577,161 2564,53352 2555,88705 12,627 21,274
41 342,103 2575,758 2572,77479 2554,36361 2,983 21,394 96 704,681 2577,370 2561,86223 2555,97977 15,508 21,390
97 712,076 2577,642 2558,94216 2556,00475 18,700 21,637
42 344,415 2575,925 2573,00833 2554,49916 2,917 21,426
98 720,186 2577,978 2557,29664 2556,13544 20,681 21,843
43 346,551 2576,094 2573,17446 2554,63698 2,920 21,457
99 729,037 2578,000 2556,08776 2556,37308 21,912 21,627
44 348,529 2576,250 2573,26788 2554,76387 2,982 21,486 100 738,650 2578,000 2555,56377 2556,68293 22,436 21,317
45 350,801 2576,416 2573,31445 2554,89936 3,102 21,517 101 749,042 2578,000 2557,22572 2556,94704 20,774 21,053
46 353,468 2576,594 2573,31421 2555,04363 3,280 21,550 102 760,225 2578,000 2560,71019 2557 17,290 21,000
47 356,594 2576,782 2573,26718 2555,1969 3,515 21,585 103 772,210 2578,000 2563,98558 2557 14,014 21,000
48 360,220 2576,981 2573,17334 2555,35933 3,808 21,622 104 785,005 2578,000 2566,38147 2557 11,619 21,000
49 364,380 2577,000 2573,03247 2555,5314 3,968 21,469 105 798,618 2578,000 2566,82678 2557,12865 11,173 20,871
50 369,102 2577,000 2572,84421 2555,71354 4,156 21,286 106 813,054 2578,620 2567,56981 2557,45534 11,050 21,165
51 374,412 2577,000 2572,11966 2555,91107 4,880 21,089
52 387,503 2577,191 2569,46625 2556,09297 7,725 21,098
53 403,765 2577,017 2566,00735 2556,03095 11,010 20,986
54 422,070 2577,134 2556,67014 2556 20,464 21,134
 n=106 ASTER SRTM
SUMA ERRORES 1777,766 2250,744
RMS (mts) 4,09528764 4,60797486

DEL UTILIZADO PARA EL FLUJO DE TRABAJO:

Una vez seleccionado el DEM se recreará un modelo ideal DSM basándose en datos propios de
construcciones del área de estudio, es importante destacar además que todos los insumos
posteriores se han obtenido de la base de datos IDECA.

El propósito de este parte del flujo de trabajo buscara en la FASE II contrastar de un modo visual y
soportado en análisis estadístico los productos resultantes del proceso fotogramétrico.
 ESQUEMA REPRESENTATIVO DE UN DSM UTILIZANDO UN
DEM

Para poder realizar la esquematización visual de un DSM es necesario disponer de los Shapefile
que componen el área de estudio, para lo cual se dispone de las coordenadas de los puntos
principales de cada una de las imágenes digitales

DELIMITACIÓN ÁREA DE ESTUDIO

Una vez reconocida el área de estudio se establecieron las capas de infraestructura y edificación
correspondiente:
VISUALIZACIÓN CON ORTOFOTO
VISUALIZACIÓN 3D
FASE III

PROCESO FOTOGRAMETRICO EN PIX4D

GENERACION DE PRODUCTOS:

ORTOFOTO y DSM

ORTOFOTO IDECA ORTOFOTO

VUELO FOTOGRAMETRICO

MAGNA SIRGAS IDECA PROYECTO

PIXEL (mts) 0,145998* 0,145998 0,056327* 0,056327
DIMENSIONES 3794*5569 9565*10085
TAMAÑO (MB) 120,9 367,98
 VISUALIZACION 3D DSM PRODUCIDO

ORTOFOTO
DSM

+
=
ANALISIS COMPARATIVO DE LOS DOS PRODUCTOS

Para comparar la diferencia altimétrica entre los dos elementos se consideró una zona de terreno
sin infraestructura con una longitud aproximada de 220 metros en el área de estudio, es de
destacar que no se estableció sobre edificios debido a que el efecto visual que se genera en la
extrusión de las edificaciones en el DEM no tiene efectos en las características de altura de los
elementos que intervienen en el proceso.

COMPARACION GRAFICA DE PERFILES EN NIVEL DE TERRENO

3870 Puntos

48 Puntos

De un listado de puntos entre ambos modelos únicamente se intersectan 14 puntos,

esto debido a la redistribución de las distancias en el perfil de cada modelo y su respectiva
cantidad de datos:
 DSM DEM
X Z Z
0,00 2556,41 2576,00
19,28 2555,96 2576,00
40,05 2556,11 2576,00
48,70 2556,02 2575,90
57,35 2555,98 2575,45
69,29 2555,33 2575,00
116,10 2554,24 2574,75
137,54 2553,27 2574,99
158,98 2553,25 2574,07
168,99 2551,95 2573,58
179,00 2552,21 2573,00
189,02 2551,46 2573,00
205,13 2550,71 2573,01
217,61 2550,71 2573,00

n=14 ALOS-PALSAR
RMS 4,55
CONSIDERACIONES RESPECTO A RESULTADOS

Existe una diferencia considerable entre los dos modelos digitales, por tanto es importante
mencionar y bajo los estándares exigidos por el IGAC ninguno de los dos elementos son
considerados óptimos (ver resolución 64 de 1994 del IGAC), por tanto el anterior proyecto se sirve
como insumo practico en la formación fotogramétrica únicamente. Es importante mencionar que
en el anterior proceso se ha decidido tomar como referente el DSM generado como modelo real el
hecho de generar su orientación externa con puntos de control no adquiridos en campo
incrementa aun más y por efecto de la propagación de errores las condiciones reales del terreno.
Como observación final para futuros proyectos es importante al inicio del proyecto definir el
enfoque del trabajo para de esta forma y basados en normas de calidad el diseñador
fotogramétrico diseñe el flujo de trabajo más adecuado para alcanzar la precisión deseada.