Vector de posición

Indica la ubicación de un punto P

respecto del origen del sistema
cartesiano.

r uuu
r
r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ

Si P = (3; 4; 5)
𝑟 = 3 𝑖 + 4𝑗 + 5𝑘
 Vector de posición relativo
Determina un vector ubicado entre dos
puntos cualesquiera del espacio.
r
r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ
Si: Q = (2; -2; 5) y P = (4; 2; 1)
∆𝑟 = 4 − 2 𝑖 + (2 − −2 )𝑗 + (1 − 5)𝑘
∆𝑟 = 2𝑖 + 4𝑗 − 4𝑘

∆𝒓 = 𝑷 − 𝑸
“Cabeza menos cola”
 Fuerzas en el Espacio
En el estudio de la Mecánica vectorial es importante el análisis de vectores en el espacio, los
cuales requieren la descomposición de vectores en sus componentes en un sistema coordenado
tridimensional. A continuación detallaremos sus características y tratamiento.

FORMA CARTESIANA DEL VECTOR

MAGNITUD DEL VECTOR

Fuerzas en el Espacio
DIRECCIÓN DEL VECTOR
COSENOS DIRECTORES:

𝐴𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 =
𝐴
𝐴𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 =
𝐴
𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 =
𝐴

𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑦 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑧 = 1

 Ejemplo 1:

Se aplica una fuerza F a una

partícula tal como muestra la
figura.
Determine:

a) La medida del ángulo

respecto al eje X.
b) Expresar F en forma
vectorial cartesiana.
RESOLUCIÓN