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Mesmo uma máquina sendo montada em cima de uma base rígida projetada para
apresentar níveis adequados de vibrações, a força transmitida da máquina para a base ou
da base para o sistema pode ser elevada e isto pode causar problemas.
Nestes casos é necessário isolar o sistema com isoladores reativos e/ou passivos de
2.6 Vibração livre com amortecimento viscoso
vibrações.
Isolar é interpor entre um sistema (máquina) e sua base elementos com características (k e
c) bem definidas de maneira que as forças transmitidas (do sistema para sua base e vice-
versa) sejam as menores possíveis.
Isolamento ativo
Isolamento ativo
𝝎
lembrando que 𝒓 = , 𝒄 = 𝟐𝒎𝝃𝝎𝒏 e 𝒌 = 𝒎(𝝎𝒏 )² tem-se que
𝝎𝒏
𝑭𝒕𝒓 = 𝒌𝑿𝒑 𝟏 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Isolamento ativo
Relembrando que a amplitude da força de excitação pode ser calculada com base na
amplitude de vibração em regime permanente
𝑭 = 𝒌𝑿𝒑 𝟏 − 𝒓² 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
𝟏 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
𝑻𝑹 =
𝟏 − 𝒓² 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Isolamento ativo
Assim,2.6 Vibração
é desejável livre
que com
o valor deamortecimento
𝑻𝑹 seja o mínimoviscoso
possível.
Na prática deve-se definir qual a transmissibilidade 𝑻𝑹 adequada para o sistema e com isto
calcular qual a razão 𝒓 que pode ser utilizada para se ter esta transmissibilidade.
Onde observa-se que para valores 𝒓 > 𝟐 representam 𝑻𝑹 < 𝟏, o que significa que o que
é transmitido à base é menor que a amplitude gerada.
Por outro lado, para 𝒓 < 𝟐 representa 𝑻𝑹 > 𝟏, o que representa a faixa de ampliação.
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Isolamento ativo
Isolamento ativo
Exemplo 1.
Uma máquina rotativa tem massa de 500 kg e um desbalanceamento 𝑚0 𝑒 = 5,8 𝑘𝑔 ∙ 𝑚 .
Quando são usados amortecedores com fator de amortecimento ξ = 0,2 ,especifique as
molas para montagem tal que somente 10% da força de desbalanceamento seja
2.6 Vibração
transmitida ao chão. livre com amortecimento viscoso
Determine também a intensidade da força transmitida.
O ventilador gira a uma velocidade de 1000 rpm.
Solução:
A rotação da máquina em rad/s é dada por
𝟐𝝅
𝝎 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 × = 𝟏𝟎𝟒, 𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟔𝟎
Isolamento ativo
Exemplo 1.
Resolvendo a equação acima chegasse a 𝒓 = 𝟒, 𝟕𝟐 > 𝟐 que corresponde a faixa de
isolamento.
Após o 𝒓 calculado obtém-se a frequência natural 𝝎𝒏 necessária
2.6 Vibração livre com amortecimento
𝟏𝟎𝟒, 𝟕 viscoso
𝝎𝒏 = = 𝟐𝟐, 𝟏𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟒, 𝟕𝟐
Lembrando que a rigidez é dada por 𝒌 = 𝒎(𝝎𝒏 )² , tem-se que a mola deve ter uma
rigidez
𝒌 = 𝟓𝟎𝟎 × (𝟐𝟐, 𝟏𝟖)² = 𝟐𝟒𝟔. 𝟏𝟗𝟖 𝑵/𝒎
Isolamento passivo
O isolamento passivo por sua vez corresponde a isolar a excitação da base para a máquina.
2.6 Vibração
Neste caso livre acom
𝒙 𝒕 representa amortecimento
vibração da máquina, 𝒚viscoso
𝒕 a vibração da base e 𝒛 𝒕 a vibração
relativa
𝒛 𝒕 =𝒙 𝒕 −𝒚 𝒕
𝑭𝒎𝒐𝒍𝒂 = 𝒌𝒛 = 𝒌 𝒙 − 𝒚 = 𝒌𝒙 − 𝒌𝒚,
2.6 Vibração livre com amortecimento viscoso
𝑭𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕 = 𝒄𝒛 = 𝒄 𝒙 − 𝒚 = 𝒄𝒙 − 𝒄𝒚
𝒎𝒙 + 𝒄𝒙 + 𝒌𝒙 = 𝒄𝒚 + 𝒌𝒚
𝒎𝒙 + 𝒄𝒙 + 𝒌𝒙 = 𝒄𝝎𝒀𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕) + 𝒌𝒀𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
𝟏 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
𝑻𝑹 =
𝟏 − 𝒓² 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Isolamento passivo
Exemplo 2.
Um grupo motor-ventilador é montado sobre duas viga I de aço com E = 210 X 109 N/m², 2
metros de comprimento cada uma com momento de inércia I = 270.000 cm4. O grupo tem
7300 kg de massa e gira 107 a 900 rpm.
(a) Supondo ξ= 0,05 qual
2.6 Vibração livreacom
% da amortecimento
força de excitaçãoviscoso
que é transmitida à estrutura que
suporta as vigas?
(b) Interpondo entre a viga e o grupo em série, isoladores de molas helicoidais de rigidez
total de 4000 kgf/cm qual a redução (%) da amplitude?
Solução:
(a) A rotação em rad/s pode ser calculada por
𝟐𝝅
𝝎 = 𝟗𝟎𝟎 × = 𝟗𝟒, 𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝟔𝟎
A rigidez total das duas vigas em paralelo é obtida a partir de
𝒌𝒆𝒒 𝟒, 𝟑 × 107N/m
2.6 Vibração 𝝎
livre
𝒏 =
com amortecimento
= viscoso
= 𝟕𝟔, 𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒎 𝟕. 𝟑𝟎𝟎𝒌𝒈
Conhecidas as freqüências ,
𝝎 𝟗𝟒,𝟑
𝒓 = 𝝎 = 𝟕𝟔,𝟕 = 𝟏, 𝟐𝟑 < 𝟐 ,
𝒏
𝟏 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐 𝟏 + 𝟐 × 𝟎, 𝟎𝟓 × 𝟏, 𝟐𝟑 𝟐
𝑻𝑹 = = = 𝟏, 𝟓𝟏
𝟏 − 𝒓² 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐 𝟏 − (𝟏, 𝟐𝟑)² 𝟐 + 𝟐 × 𝟎, 𝟎𝟓 × 𝟏, 𝟐𝟑 𝟐
𝒌𝒆𝒒 𝟑, 𝟕𝟕 × 106N/m
𝝎𝒏 = = = 𝟐𝟐, 𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝒎 𝟕. 𝟑𝟎𝟎𝒌𝒈
𝒎𝑿𝒑𝟏 𝒓² 𝟒, 𝟏𝟒²
= =
𝒎𝟎 𝒆 𝟏 − 𝒓² 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐 𝟏 − 𝟒, 𝟏𝟒² 𝟐 + 𝟐 × 𝟎, 𝟎𝟓 × 𝟒, 𝟏𝟒 𝟐
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Isolamento passivo
Exemplo 2.
Assim, a razão entre as amplitudes antes e depois de colocar os isoladores é dada por
𝑿
2.6 Vibração livre com𝒑 amortecimento
= 𝟐, 𝟓𝟔 ⟹ 𝑿𝒑𝟏 =viscoso
𝟎, 𝟏𝟐 𝑿𝒑
𝑿𝒑𝟏
Técnicas de Medição
Portanto, o emprego de técnicas adequadas que garantam uma correta análise é de fundamental
importância.
2.6 Vibração livre com amortecimento viscoso
Veremos algumas informações básicas sobre qual o hardware necessário para medição de sinais de
vibração.
Em primeiro lugar devemos dizer que existem duas formas de se medir sinais de vibrações:
O primeiro tipo de medição é mais usado em aplicações de manutenção preditiva por análise de
vibrações ou ainda em análise modal operacional.
Medição em campo
Neste caso pode-se medir os sinais usando os chamados coletores comerciais de grandes
fabricantes.
Estes coletores são compostos por um sistema de aquisição com conversor A/D, filtro anti-
aliasing analógico, condicionador de sinais e sensor acoplado tudo no mesmo sistema.
Alguns modelos têm inclusive softwares analisadores que necessitam descarregar em algum
computador.
Outro tipo comum de medição pode ser feita agrupando todos os elementos acima em
hardwares separados, por exemplo, ter um sensor, um condicionador, um filtro anti-aliasing
analógico, uma placa A/D, um sistema de aquisição de sinais e um computador para análise
dos dados.
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Medição em campo
O uso de condicionadores de sinais é obrigatório, pois o sinal analógico de vibração é convertido
em grandeza elétrica pelos sensores (transdutores).
No geral, a intensidade deste sinal é muito baixa sendo necessária amplificar e condicionar este
sinal. Este2.6
procedimento é realizado
Vibração livre pelo aparelho condicionador
com amortecimento viscoso de sinais.
O filtro anti-aliasing (suavizador)é necessário para limitar o sinal até uma frequência máxima
para poder amostrá-lo em uma taxa correta e evitar os problemas nocivos de aliasing
(descontinuidade, em forma de escada, de uma curva, fenômeno indesejável no trabalho com
imagens).
A placa de conversão A/D discretiza o sinal tanto em frequência quanto em amplitude (dividindo
pelo número de bits do conversor).
Assim se uma placa de aquisição tem 12 bits, isto significa que em amplitude ocorrerá uma
divisão em 212 níveis de tensão quantizadas (número de quantas).
Após o sinal digitalizado este pode ser analisado em algum software específico em um
computador para se dar algum diagnóstico.
Destaca-se que todo o hardware empregado em medições deve estar previamente calibrado.
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Medição em laboratório
Acoplado ao excitador é comum se empregar um sensor de força composto por uma célula
de carga.
A saída desta célula de carga pode estar acoplada a um sistema de aquisição de dados.
Neste caso específico o sinal de excitação seria medido.
Quando se emprega um transdutor para medir vibrações, o que estamos fazendo é medir o
deslocamento relativo entre duas coordenadas generalizadas.
Considere
2.6 aVibração
medida delivre
movimento relativo z(t) do sistema
com amortecimento viscosoda fig. Abaixo
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Transdutores para medição de vibrações
Sabe-se que 𝒛 = 𝒙 − 𝒚 e:
𝒎𝒙 = 𝑭𝒎𝒐𝒍𝒂 − 𝑭𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕
𝒎𝒙 = −𝒌𝒙 − 𝒌𝒚 − 𝒄𝒙 + 𝒄𝒚
𝒎𝒛 + 𝒄𝒛 + 𝒌𝒛 = −𝒎𝒚
𝒚(𝒕) = 𝒀𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
𝒎𝒛 + 𝒄𝒛 + 𝒌𝒛 = 𝒎𝒀𝝎𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕)
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Transdutores para medição de vibrações
Então:
𝑭 𝒌 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 − 𝝓)
𝒚(𝒕) =
𝟏 − 𝒓𝟐 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
𝟐𝝃𝒓
𝒕𝒂𝒏(𝝓) =
𝟏 − 𝒓𝟐
𝒎𝒚𝝎𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒕 − 𝝓)
𝒛(𝒕) =
𝒌 𝟏 − 𝒓𝟐 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
𝒛 𝒓𝟐
=
𝒚 𝟏 − 𝒓𝟐 𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Transdutores para medição de vibrações
Existem dois tipos de transdutores: instrumentos com baixa frequência natural e alta frequência
natural.
𝝎
Em transdutores com baixa frequência natural têm-se que 𝝎𝒏
≫ 𝟏, ou seja, que a frequência da
máquina ou sistema a ser medida é muito maior do que a freqüência natural do transdutor.
𝒛
Um exemplo de sensor deste tipo são os vibrômetros e sismômetros. Nesta situação a Eq.𝒚 =
𝒓𝟐
fica:
𝟐
𝟏−𝒓𝟐 + 𝟐𝝃𝒓 𝟐
𝒛
≈𝟏 ⟹𝒛≈𝒚
𝒚
sendo 𝒚 a amplitude a ser medida e 𝒛 a amplitude fornecida pelo instrumento de medição.
No outro tipo (com alta frequência natural) o mais comum é o emprego de acelerômetros.
Um acelerômetro basicamente é composto de uma pequena massa sobre uma base com dois
cristais piezelétricos, um acoplado na massa e o segundo acoplado na base.
O movimento relativo entre estes cristais é convertido em tensão elétrica que é enviada a um
condicionador de sinais por cabos e posteriormente para um sistema de aquisição.
Isolamento de Vibrações, Tipos de Amortecimento e Técnicas de Medição
Transdutores para medição de vibrações
Exemplo 1
Um transdutor com 𝝎𝒏 = 𝟏 𝑯𝒛 é usado para medir uma vibração de 𝝎 = 𝟒 𝑯𝒛. A
amplitude indicada pelo transdutor é de 1,3 mm, qual a amplitude correta? (𝝃 = 𝟎)
Solução:
Primeiramente, calculamos a razão entre frequências:
𝝎 𝟒
𝒓= = =𝟒
𝝎𝒏 𝟏
𝒛 𝟏, 𝟑 𝒓𝟐
= = ⟹ 𝒚 = 𝟏, 𝟐𝟐 𝒎𝒎
𝒚 𝒚 𝟏 − 𝒓𝟐
.
FACULDADE ESTÁCIO DO RECIFE
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA
Venerando Lima
Tiago Araújo
Clécio Silva
Recife 2016
INTRODUÇÃO
Introdução
No passado, testes de eixos ferroviários, ou mesmos
sinos, eram executados por testes com martelo, em
que o som produzido pela peça, denunciava a
presença de rachaduras ou trincas grosseiras pelo som
característico.
Assim como uma onda sonora reflete num anteparo
qualquer, a vibração ou onda ultrassônica ao percorrer
um meio elástico refletira da mesma forma ao incidir
numa descontinuidade ou falha interna a este meio
considerado.
Introdução
Fonte: ANDREUCCI, 2008
Finalidade do Ensaio
Uma onda transversal é definida, quando as partículas do meio vibram na direção
perpendicular ao de propagação. Neste caso, observamos que os planos de
partículas, mantém-se na mesma distância um do outro, movendo-se apenas
verticalmente. As partículas oscilam na direção transversal a direção de propagação,
podendo ser transmitidas somente a sólidos. As ondas transversais são praticamente
incapazes de se propagarem nos líquidos e gases, pela características das ligações
entre partículas, destes meios.
Ondas Longitudinais e Transversais
Ondas Longitudinais e Transversais
Velocidades das Ondas nos Materiais
Fonte: ANDREUCCI, 2008 Fonte: ANDREUCCI, 2008
Ondas Superficiais (Rayleight)
São assim chamadas, pela características
Fonte: SANTIN, 2003
de se propagar na superfície dos sólidos.
Devido ao complexo movimento
oscilatório das partículas da superfície, a
velocidade de propagação da onda
superficial entre duas fases diferentes é
de aproximadamente 10% inferior que a
de uma onda transversal. Para o tipo de
onda superficial que não possui a
componente normal, portanto se propaga
em movimento paralelo a superfície e
transversal em relação a direção de
propagação recebe a denominação de
ondas de “Love”. Sua aplicação se
restringe ao exame de finas camadas de
material que recobrem outros materiais.
CARACTERÍSTICAS DO
FEIXE ULTRASSÔNICO
Efeito Piezelétrico
carcaça conector
Bloco carcaça
amortecedor
bobina conector
Bloco
amortecedor
Bloco
amortecedor
cristal cristal
cristal cristal
Tempo
T
Tipos de Incidência
Incidência Normal Incidência Angular
Fonte: COPPEN, 2012 Fonte: COPPEN, 2012
3
1
2
Equipamentos e Acessórios
Fonte: Autor, Aparelho de Ultrassom Fonte: Autor, Acoplante Fonte: Autor, Transdutores e Cabos
Xo
Fig.. 1
Estudos mais profundos no campo das
variações ondulatórias causadas por
vibrações mostram que qualquer forma de
onda no tempo pode ser decomposta em
uma série de senóides puras.
Os sinais harmônicos representam
perfeitamente a maioria dos sinais de uma
máquina. Assim sendo, uma componente de
vibração é essencialmente um movimento
harmônico, uma senóide como visto a seguir.
SENÓIDE
90 180 270 360
Amplitude
T
Em regime de funcionamento um
equipamento está sujeito a vibrações que
ocorrem ao mesmo tempo mas em diversas
freqüências diferentes. Isto torna difícil uma
avaliação destes eventos no domínio do
tempo, pois os sinais se sobrepõe.
EVENTOS SIMULTÂNEOS
t
Para que possamos avaliar simultaneamente
todos os sinais, é melhor que o façamos no
domínio da freqüência, onde podemos
explicitar cada evento separadamente.
Para exemplificarmos, tomemos três sinais
simultâneos no intervalo de tempo “t”, e que
ocorram em freqüências múltiplas entre si.
Vejamos estes sinais em um sistema de três
dimensões cujos eixos determinem o tempo, a
amplitude e a freqüência de cada sinal.
a
t
a1 1ª harmônica
a2 2ª harm.
a3 3ª harm.
f T = 2T = 3T
No plano ta temos uma visão superposta das três formas
de onda onde distinguimos claramente os três períodos.
Como os sinais são harmônicos entre si, temos:
T3 = 2T2 = 3T3
a
Domínio do tempo
T1
T2
T3
No plano fa, o que temos é uma visão em separado de
cada sinal segundo sua amplitude e freqüência
a
Domínio da freqüência
f1 f2 f3 f
Como estamos considerando sinais harmônicos
as freqüências são múltiplas da primeira, ou
seja:
f2 = 2f1
f3 = 3f1
f4 = 4f1
E assim sucessivamente.
Sinais harmônicos entre si são muito comuns
no campo das vibrações mecânicas, por isso é
de extrema importância que saibamos
identificar os sinais presentes em uma
máquina e estabelecer as relações entre os
mesmos.
Em outras palavras, é necessário saber se um
determinado sinal acontece na freqüência
fundamental de um evento ou se é a
conseqüência harmônica de um outro sinal
qualquer.
A primeira harmônica de um sinal qualquer é
chamada de fundamental. Assim sendo, as
harmônicas de um sinal são conseqüência de
sua fundamental e não existem sem a mesma.
É natural que todo equipamento apresente
vibrações em determinadas freqüências
quando de seu funcionamento. Essas vibrações
são decorrentes da própria rotação do
equipamento e de seus elementos de
máquina.
Essas vibrações são consideradas normais
desde que mantidas dentro de um limite
aceitável de amplitude e sem o aparecimento
de componentes indesejáveis tais como
famílias de harmônicas, bandas laterais, etc...
Dos sinais inerentes ao funcionamento dos
equipamentos podemos destacar como os
mais comuns e que devem ser conhecidos de
antemão pelo analista:
• Freqüência de rotação da máquina.