Paper Alimentación Automatizado para Pollos

PROJECT:
AUTOMATED WAREHOUSE
AUTOMATED FEEDING SYSTEM FOR CHICKENS
PROJECTO:
GALPONERA AUTOMATIZADA
SISTEMA DE ALIMENTACIÓN AUTOMATIZADO PARA POLLOS
PROFESSOR:
Ing. José Velásquez Costa
jvelasquezc@outlook.com
STUDENTS:
Berríos Graus, Jessica
Jessica_graus_2005@hotmail.com
Gérman Talledo, Briggitte
brigermant@gmail.com
Roncal Solis, Lissett
Lissett.rs.13@gmail.com
PROCESO DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA II
Universidad Ricardo Palma

Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
RESUMEN: El objetivo de este proyecto tenemos el sensor inductivo que si el plato de

es aplicar los conocimientos aprendidos en el agua se llena el sensor hace que se detenga el
curso en la fabricación del AUTOMATED tubo de agua para ya no seguir llenando hasta
FEEDING SYSTEM FOR CHICKEN GALPON, el que éste se vacié y sucesivamente se va
cual forma parte de un proceso industrial llenando, todo este proceso se da con la señal
teniendo como función la alimentación de los que envía el PLC (programador lógico
pollos mediante una automatización. controlable), obteniendo como resultado la
El AUTOMATED FEEDING SYSTEM FOR reducción de tiempo de operación y de costos
CHICKEN GALPONes un proyecto de del mismo.
automatización industrial que busca la
reducción de costos y tiempos de producción, PALABRAS CLAVE: PLC, electroválvulas,
mediante la abstinencia de la intervención de sensores electrónicos, cilindro de doble efecto,
la mano de obra humana, en el traslado de compresor, TIA portal v14, motor, relay de
alimentos cada cierto tiempo. Usa un método 24v.
iniciativo con dos sensor capacitivo que
detecta la alimentación de los pollos, que ABSTRACT: The objective of this project is
luego de ser detectado se detiene la máquina to apply the knowledge learned in the course
para ya no llenar más alimento hasta que in the manufacture of the AUTOMATED
termine de ser consumida la comida, también FEEDING SYSTEM FOR CHICKEN GALPON,
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
which is part of an industrial process with the

function of feeding the chickens by means of 2. PRESENTACION DEL PROBLEMA
an automation. The AUTOMATED FEEDING
SYSTEM FOR CHICKEN GALPON is an industrial Actualmente tenemos empresas en
automation project that seeks to reduce costs donde la alimentación de pollos se realiza de
and production times, by abstaining from the manera manual es decir el trabajador carga
intervention of human labor, in the movement peso, traslada el alimento y el agua, sube los
of food every so often. Use an initiatory niveles de alimento a medida que el pollo va
method with two capacitive sensors that creciendo entre otras actividades, esto
detect the feeding of the chickens, which after ocasiona fatiga en el operario bajando así su
being detected stops the machine to no longer rendimiento, además hay aumento de
fill more food until the food is consumed, we tiempos muertos, otro factor importante es
also have the inductive sensor that if the plate que si un operario entra a la galponera con
water fills the sensor causes the water tube to alguna enfermedad puede matar el 50% de los
stop to stop filling until it is empty and pollos si están recién nacidos.
successively filling, this process is given by the
signal sent by the PLC (controllable logic 3. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA
programmer), resulting in the reduction of
operating time and costs thereof. Para la solución del problema por parte
de nuestro grupo, se diseñó el
Key words: PLC, solenoid valves, electronic AUTOMATED FEEDING SYSTEM FOR CHICKEN
sensors, double acting cylinder, compressor, GALPONpara la reducción de los problemas
TIA portal v14, motor, 24v relay. mencionados anteriormente, garantizando
una buena ejecución en cuanto al cuidado y
1. INTRODUCCIÓN alimentación de los pollos, sin necesidad de
ausentar la intervención humana del 100% ya
Para poder aplicar los conocimientos que el operario no necesitará de muchos
aprendidos en los talleres del curso MAC II, conocimientos para manipular el sistema
nace la idea de generar un proyecto que implementado en el proyecto.
permita implementar tanto el uso del
software TIA PORTAL, así como la utilización En este proyecto se utilizará tecnología
del PLC. neumática, eléctrica y de control, se logrará la
reducción de tiempo, costos, operarios, se
La soluciones y ahorro que brinda el automatizará procesos y no existe
Automated Warehouse, está enfocado contaminación ambiental.
principalmente en el ahorro de recursos y
costos, pero sobre todo de brindarles una 4. METODOLOGÍA
mejor calidad de crecimiento y alimentación a
los pollos. Es por ello que consideramos este La Automatización Industrial se usa en
proyecto innovador y además gran sistemas o elementos computarizados para
importancia pues se le proporcionará a los controlar maquinarias y/o procesos
pollitos un sistema de alimentación en el industriales sustituyendo a operadores
tiempo adecuado, además de reducir costos humanos.
de mano de obra.
La automatización y el PLC describen la alimento y el pistón 2 se cierra, así

metodología aplicada en el desarrollo del sucesivamente.
proyecto. Ver Fig. 1: PLC S7 – 1200 Siemens. Además, también se ha implementado un
Esta va más allá que la simple mecanización sistema de elevación del alimento, a medida
de los procesos ya que esta provee a que los pollos van creciendo el nivel de los
operadores humanos mecanismos para platos se eleva, esto es a través de un sistema
asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, la de poleas, el cual sube 5mm de altura según
automatización reduce ampliamente la crecimiento del pollo.
necesidad sensorial y mental del humano. La
automatización como una disciplina de la La energía Neumática, son los elementos que
ingeniería es más amplia que un mero sistema hacen que la máquina se mueva y realice la
de control, abarca la instrumentación operación deseada. Los elementos que
industrial, que incluye los sensores y forman la parte operativa son los actuadores.
transmisores de campo, los sistemas de (Motor de 24V, electroválvulas, cilindros de
control y supervisión, los sistemas de doble efecto, compresor, sensores
transmisión y recolección de datos y las magnéticos).
aplicaciones de software en tiempo real para El distribuidor automatizado de piezas está
supervisar y controlar las operaciones de constituido por dos partes fundamentales.
plantas o procesos industriales.
 La Parte de Mando: Viene a ser el PLC,
en el cual con ayuda del programa TIA
PORTAL se lleva a cabo la
programación donde se establece la
secuencia lógica del proceso.
La programación nos permite
Fuente: Elaboración Propia establecer los tiempos y condiciones
Fig.1 PLC S7 – 1200 Siemens que debe cumplir el proceso
productivo, facilitando el control de
La galponera automatizada es un prototipo calidad, integración con sistemas
para implementar en un sistema de empresariales, incremento de
alimentación para pollos, nos permite productividad y reducción de trabajo.
alimentar a los animales mediante la
utilización de algunos sensores (magnéticos),  La Parte Operativa: Son los elementos
donde el alimento es impulsado por un motor que hacen que la máquina se mueva y
realice la operación deseada. Los
y una cadena que empujan el alimento el cual
al llegar a los platos empiezan a ser llenados, elementos que forman la parte
lo interesante es que los platos se van operativa son:
llenando en orden, los pistones se abren al
iniciar el sistema y cuando el primer sensor  2 cilindros neumáticos de doble
(plato 1) siente el alimento el pistón efecto.
automáticamente se cierra impidiendo que  2 electroválvulas
entre más alimento en ese plato, luego la  3 sensores magnéticos
comida sigue llenando el plato 2 de igual  1 PLC S7 – 1200 SIEMENS
manera, hasta que el sensor 2 siente el  1 pulsadores
 4 relays 24 voltios por el compresor con la ayuda de dos

 2 motor de 24 voltios electroválvulas 5/2 que controlan los cilindros
 1 motor de 220 voltios y como mencionaba antes estas
 1 switch electroválvulas son alimentadas con el aire
 Cable de red que emite el compresor y toda la secuencia
obedece a la lógica mostrada por la
FUNCIONAMIENTO programación la cual es monitoreada por el
de acuerdo al Manual de Estilo de la PLC S7 – 1200 SIEMENS, quien controla el
Una vez encendido el sistema a través del estado de los equipos que están conectados.
pulsador nombrado “START”, se activan los |
tres sensores magnéticos, detectando la
posición inicial, en donde los dos cilindros se
abren automáticamente, se activa el motor 2
de elevación del sistema y se activa motor 2
en donde empieza a circular el alimento, luego
las electroválvulas están conectadas con
mangueras y con la “T” la cual empalma al
compresor, esperando su accionamiento.
Fuente: Elaboración Propia

Fig.3 Conexión PLC con relays y switch
FASE 2: ELEVACIÓN DEL SISTEMA
Se activa el motor 2 a través de un sistema de

Fuente: Elaboración Propia poleas se inicia la elevación de los platos de
Fig.2 Sistema de alimentación automatizada comida para los pollos, esto tiene una
para pollos elevación automatizada de 5 mm (simulación
de crecimiento de los pollos), el cual es
FASE 1: ALIMENTACIÓN DEL SISTEMA claramente automatizado, de igual manera si
se requiere que el sistema de alimento
La tolva ubicada en la parte superior es regrese al nivel más bajo, se presiona el botón
alimentada manualmente con el maíz. Luego “RESET” y el sistema de alimentos empieza a
al recibir la Señal de “START”, el motor 1 se descender, está elevación tiene un tope
activa y empieza a moverse la cadena que máximo y unos mínimo que son detectados
sirve como impulsador de la comida, está por finales de carrera, uno ubicado en la parte
cadena empieza a girar llevando la comida superior y otro en la parte inferior, los finales
hasta los platos, para ello los cilindros de carrera están conectados al PLC por ellos
neumáticos ya están abiertos esperando que obedece a la lógica mostrada por la
llegué la comida, los cilindros son impulsados programación la cual es monitoreada por el
PLC S7 – 1200 SIEMENS, quien controla el Fuente de 24 voltios 1

estado de los equipos que están conectados 5.1 Cilindro de doble efecto
Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia

Fig.4 Elevación del sistema de alimentación Fig. 5 Cilindro de doble efecto
5. INGENIERÍA DEL PROYECTO El cilindro de doble vástago, es un tipo de

cilindro de doble efecto. Este cilindro cuenta
COMPONENTES DEL SISTEMA con dos salidas para el vastgo. La fuerza es
igual tanto para un lado como para el otro.
Los componentes que conforman el Sistema
son los siguientes: 5.2 Sensores Magnéticos
Tabla N°1
Componentes del Sistema
NOMBRES DE COMPONENTES CANTIDAD

ACTUADORES
Cilindro de doble efecto 2
SENSORES
Sensores Magnéticos 3
ELECTROVÁLVULAS
ELECTRO. MONOESTABLE 5/2 2
MANGUERAS Y RELAYS
Relays de 24 voltios 4 Fig. 6 Sensores Magneticos
Manguera diámetro 6mm (15
3 Detecta los campos magnéticos que provocan
cm)
los imanes o las corrientes eléctricas Son
T de con salida de diámetro 6
1 sensores que efectúan una conmutación
mm
electrónica mediante la presencia de un
MOTORES Y FUENTE
campo magnético externo, próximo y dentro
Motor 24 voltios 1 del área sensible. Estos sensores pueden ser
Motor de 220 voltios 1 sensibles a los polos del imán, o solamente a
un polo. d de retener y liberar un objeto

mientras se ejecuta Fig. 8 Relays
5.3 Electroválvulas 5/2
6. DISEÑO (SolidWorks)
Las válvulas 5/2 tienen 2 conexiones de
escape, esto es debido a la construcción El diseño se elaboró tomando las medidas
interna de la válvula que proporciona un exactas del prototipo realizado. Ver Anexo 1.
escape a cada salida en vez de un escape
común. Ver Fig. 9: Electroválvulas 5/2. La 7. CONEXIONES AL PLC DEL PROYECTO
aplicación más usual de la válvula 5/2 es
controlar el avance y retroceso de un cilindro Del Proyecto – sistema de alimentación
de doble efecto, en una posición de la válvula automatizado para pollos (automated
el cilindro avanza y en la otra retrocede. warehouse). Ver Anexo 2.
8. IMÁGENES
Del Proyecto - Armado y programación del

distribuidor automatizado de piezas y del
grupo. Ver Anexo 3.
9. PRESUPUESTO – COSTOS DEL PROYECTO
Para la elaboración del proyecto se utilizaron

los materiales y cantidades descritas en la
Fuente: www.mercadolibre.com.mx ingeniería del proyecto. Ver Tabla N° 2:
Fig. 7 Electroválvulas 5/2 Presupuesto del Proyecto.
5.4 Relays
Es un interruptor controlado mediante un

circuito eléctrico que, a través de
un electroimán y de una bobina, define el
cierre o a la apertura de otros circuitos.
El relay funciona como un interruptor,
permitiendo o negando el paso de la corriente
eléctrica.
Tabla N°2
Presupuesto del Proyecto
NOMBRE DE COMPONENTES CANTIDAD C.U. S/. C.T. S/.
ACTUADORES
Cilindro de doble efecto 2 286 572
SENSORES
Sensores magneticos 3 40 120
ELECTROVALVULAS
Electro. Monoestable 5/2 2 155 310
MANGUERAS Y RELAYS
Relays de 24 voltios 4 7 28
Manguera de diametro 6mm(15cm) 1 5 5
T de con salida de diametro 6mm 1 5 5
MOTORES Y FUENTE
Motor 24 voltios 1 200 200
Motor de 220 voltios 1 307 307
Fuente de 24 voltios 1 160 160
TOTAL 1707
10. PROGRAMACIÓN
SEGMENTO 1
Segmento 1: “accionamiento general del programa”, al activar el pulsador “S1_pulsador_verde”(NC) este activará la memoria SetReset1
que a la vez activa la marca “Start”, si se activa “S3_pulsador_rojo” (NC) este desactivará la memoria y la marca

Fig. 9 Segmento 1 de la Programación PLC con TIA PORTAL
SEGMENTO 2
“Contador de Alimentación”, el contador “IEC_Counter_0_DB” empieza a contar si la marca Start está activada y se usa una marca
interna (m200.5) de frecuencia 1hz (1seg) para darle la noción del tiempo al bloque. Este bloque se resetea con el pulsador rojo o
cuando el bloque llegó a contar hasta el valor de PV (definido por bloque de datos DB), la salida del bloque (Feed_start_pulse) nos da el
pulso para iniciar la alimentación.

SEGMENTO 3
Segmento 3: “Activación de la Alimentación del Plato 1”, la memoria “SetReset2” que activará el cilindro neumático para la entrada de
alimentación de maíz al plato 1, se activa cuando la marca Start está activada y reciba el pulso de iniciar la alimentación (Feed Start
Pulse) , se desactivará (se cierra el cilindro ) cuando se pulse el pulsador rojo o cuando el sensor inductivo del plato 1 detecte que el
plato está lleno (HL1_sensor_nivel1)

SEGMENTO 4
“Activación de la Alimentación del Plato 2”, mismo comportamiento del segmento 3 pero para alimentar al plato 2.

SEGMENTO 5
“Accionamiento del motor de Alimentación de maíz”, el motor de alimentación (motor de las cadenas que llevan comida a los platos) se
activa siempre y cuando la marca “Start” esté activada y algún de los dos cilindros esté abierto (requiera alimentación)

SEGMENTO 6
“Activación de la alimentación de agua al bebedero”, comportamiento similar al segmento 3 y 4, la salida de la memoria activa la
electroválvula de agua (EV3_valvula_agua)

SEGMENTO 7
“Recalibramiento de altura inicial”, el propósito del circuito es invertir el motor de elevación para bajar los platos hacia la altura inicial,
cuando la marca “run” se activa, la memoria que acciona la reversa del motor (Motor2_Reverse) se activara cuando se presione el
pulsador amarillo (S2_pulsador_amarillo) y este se detendrá cuando se haya presionado el pulsador rojo (S3_pulsador_rojo) y se haya
detectado que los platos ya llegaron a la mínima altura permitida, sensada por el final de carrera de la parte inferior
(LS4_finaldecarrera_bajo).

SEGMENTO 8
"Contador para el accionamiento del Elevador", El bloque contador "IEC_Counter_0_DB_1", iniciara el conteo cuando la marca de
habilitación este activada (Run) y la marca de reloj interna (Clock_1Hz) le dé el pulso para aumentar la cuenta. Cuando el valor de
conteo (CV) llegue al valor determinado por PV (definida mediante base de dato DB), el contador activara un pulso a la salida
(Lift_Start_Pulse) para iniciar el proceso de subir los platos, este contador se resetea cuando el contador haya alcanzado al PV, o cuando
el pulsador rojo haya sido presionado o el motor este en reversa (Motor2_Reverse)

SEGMENTO 9
"Accionamiento del motor elevación": La memoria(SetReset6) que acciona al motor de elevación (Motor2_Forward) se activara cuando
reciba el pulso de inicio (Lift_start_pulse) y se desactiva (para el motor) cuando haya pasado un determinado tiempo (0.5 seg)
determinado por la marca M1.3 (MotorForward_Timeout), también se desactivara cuando se haya alcanzado el tope máximo
determinado por el final de carrera de arriba (HS5_finaldecarrera_arriba) o si alguien presiona el pulsador rojo (Stop).

SEGMENTO 10
"Timer para el tiempo fuera del motor de elevación", para parar el motor después de determinado tiempo(0.5s) descrito en el
segmento 9; se usa un Temporizador de retardo a la conexión (IEC_timer_0_DB), este una vez se inicie el accionamiento de subida
(Motor2_forward) inicia el temporizador y activa una vez se haya cumplido el tiempo determinado por el bloque de datos DB
(Poleas_Tiempo_accionamiento).

SEGMENTO 11
"Accionamiento del motor de poleas en subida", por seguridad la lógica descrita en los segmentos 7 y 9, no accionan la salida Q
directamente en su lugar activan marcas, esto para evitar un corto circuito a la hora de invertir de giro al motor. Por ello en este
segmento la salida (MS2_motor_poleas_subida) es activa siempre y cuando el motor no esté activado en reversa (salida
MR2_motor_poleas_bajada), inclusive se ha puesto un retardo a la conexión de 20 milisegundos, para evitar el caso el cambio de giro se
realice al mismo tiempo.

SEGMENTO 12
Accionamiento del motor de poleas de bajado", bajo el mismo sustento al del segmento 11 se realiza el circuito de protección .

11. CONCLUSIONES costos tanto de mano de obra y del

costo total serán reducidos.
Generales:  La seguridad del proceso se ve
incrementado con la incorporación del
 La tecnología AUTOMATED FEEDING sistema de alimentación automatizado
SYSTEM FOR CHICKEN GALPON es un para pollos, ya que al ser un sistema
proceso automático que permite el automatizado y que a su vez en su
traslado eficiente de comida. A escalas programación está establecido un
industriales impacta significativamente botón de Stop y Reset para cualquier
en la reducción de costos, aumento de falla del sistema, se producirían menos
la productividad y reducción de accidentes en el galpón al realizar el
tiempos ociosos. proceso estudiado. Además, el sistema
está programado para que cuando se
 El dispositivo PLC si bien nos permite interrumpa el proceso, este regrese a
automatizar un proceso, también nos su posición inicial.
brinda herramientas en su lenguaje de
programación como lo son los 12. BIBLIOGRAFÍA
temporizadores, útiles en la
elaboración de secuencias.  Velásquez Costa, José A., Los Sensores
en la producción, 2005, pp: I12-I16.
 Los conocimientos adquiridos en el Perfiles de Ingeniería. Revista de la
curso Procesos de Manufactura Facultad de Ingeniería de la
asistidos por computadora II fueron Universidad Ricardo Palma. 2.
aplicados en la innovación del diseño  Deppert, W. y Stoll, K., Dispositivos
de un proceso de producción de neumáticos, 2001, Alfaomega, México
Pedidos Personalizados según una D.F., pag. (7-13) 3.
mezcla de artículos definida.  Cembranos, Florencio J., Sistemas de
control secuencial, 2002, Paraninfo,
 Se utilizó el software TIA PORTAL para Madrid, pag. (103-115)
realizar la programación y simulación
correspondiente.
Específicos:
 Aunque la incorporación Sistema de

alimentación automatizado para pollos
necesita de una inversión regular de
dinero solo en componentes (En
nuestro caso, la maqueta nos costó: S/.
1707 – Ver Tabla N° 2: Presupuesto del
Proyecto), la inversión se ve
recuperada a mediano plazo y los
13. ANEXOS
I. DISEÑO:

Fig. 21 Pantalla del proceso en TIA PORTAL
II. CONEXIONES AL PLC DEL PROYECTO
FUENTE
24 VDC
+ -
+ -
6 5 4 3 6 5 4 3 6 5 4 3 6 5 4 3
R R R R
7 8 1 2 7 8 1 2 7 8 1 2 7 8 1 2
Electro- Electro-válvula 2 Válvula de

válvula 1 Fuente: Elaboración Propia agua
Fig. 22 Conexiones al PL
III. ETAPAS EN LA ELABORACIÓN DEL PROYETO
Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia

Fig. 23 Vista del PLC Y Cableado Fig. 24 Vista de conexiones de Relays por detrás Fig. 25 Vista conexiones Relays por delante
Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia

Fig. 26 Electroválvulas Fig. 27 Fuente de 24 Voltios Fig. 28 Foto del Proyecto

Fig. 29 Componentes del proyecto

Fig. 30 Vista Frontal de los Componentes del proyecto

Fig. 31 Vista Posterior de los Componentes del proyecto

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PROCESO DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA II

Universidad Ricardo Palma

RESUMEN: El objetivo de este proyecto tenemos el sensor inductivo que si el plato de

which is part of an industrial process with the

La automatización y el PLC describen la alimento y el pistón 2 se cierra, así

 4 relays 24 voltios por el compresor con la ayuda de dos

Fuente: Elaboración Propia

FASE 2: ELEVACIÓN DEL SISTEMA

Se activa el motor 2 a través de un sistema de

PLC S7 – 1200 SIEMENS, quien controla el Fuente de 24 voltios 1

Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia

5. INGENIERÍA DEL PROYECTO El cilindro de doble vástago, es un tipo de

NOMBRES DE COMPONENTES CANTIDAD

un polo. d de retener y liberar un objeto

Del Proyecto - Armado y programación del

9. PRESUPUESTO – COSTOS DEL PROYECTO

Para la elaboración del proyecto se utilizaron

Es un interruptor controlado mediante un

NOMBRE DE COMPONENTES CANTIDAD C.U. S/. C.T. S/.

Cilindro de doble efecto 2 286 572

Sensores magneticos 3 40 120

Electro. Monoestable 5/2 2 155 310

Manguera de diametro 6mm(15cm) 1 5 5

T de con salida de diametro 6mm 1 5 5

Motor 24 voltios 1 200 200

Motor de 220 voltios 1 307 307

Fuente de 24 voltios 1 160 160

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

11. CONCLUSIONES costos tanto de mano de obra y del

 Aunque la incorporación Sistema de

Fuente: Elaboración Propia

II. CONEXIONES AL PLC DEL PROYECTO

Electro- Electro-válvula 2 Válvula de

III. ETAPAS EN LA ELABORACIÓN DEL PROYETO

Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

Fuente: Elaboración Propia

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