Professional Documents
Culture Documents
HC10, HC10DT
Mensch-Roboter-Kollaboration (Human-Collaborative-Roboter)
6 integrierte Kraft-Momenten-Sensoren
VORTEILE IM ÜBERBLICK
Steuerung
• Vollwertige Industrierobotersteuerung
– YRC1000 für HC10 und HC10DT
– YRC1000micro für HC10DT
Hohe Sicherheit
• Kontaktkraft zwischen Bediener und Roboter kann technisch
auf ein sicheres Niveau begrenzt werden
• Armgeometrie ohne Quetschkanten (Fingerschutz)
• Sicherheitsstandards – Applikationen für Industrieroboter:
DIN EN ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung)
• Entspricht ISO TS 15066
• Sicherheitsfunktionen – Industrierobotersteuerung:
DIN EN ISO 13849-1, PLd, Kat. 3
• Funktionale Sicherheitssteuerung (FSU) enthalten
Einfache Programmierung
• Direkte Bewegung des Roboterarms mit Handführungs-
Funktion: Easy Teaching-Modus mit Switch Box
Betrieb ohne Schutzumhausung
• Applikationsbezogen
HC10DT mit kann der Roboter ohne
HC10 Switch Box Schutzumhausung Controlled by
Controlled by
betrieben werden YRC1000
www.yaskawa.eu.com
YRC1000 micro
MOTOMAN HC10
Ansicht A
(112) (152)
6 34±0.1 45°
Lampe A
(für Servo AN) Ø 6,
U *Option* 6 tief
0
20
Ø 100
Ø 80
Lampe B R1 63
(für kollaborativen Z+
P 4 x M6,
Betrieb) 8 tief
B
Schalter C
300 (240) (für Neustart)
X+
190 162 L R20 Ansicht B
275
0
B Medienanschluss
U
Gegenstecker
R25
C 5
2 x Luft
R
500
P Arbeitsbereich
700
Z+ B Punkt P
1063
Ansicht C
130
T
Y+ 195
275
L D 67.5±0.1 67.5±0.1
97.5±0.1
115.5±0.1
A
S
(308)
195
R/S 00
R12
97.5±0.1
115.5±0.1
4 x Ø 14 2xØ8
P
T
Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand, geneigt*
* Geneigte Montage unter Berücksichtigung des Winkels,
siehe Tabelle unten
Roboter- S-Achsen-
Neigungswinkel Arbeitsbereich
[Grad] [Grad]
200
10 kg 7 kg 5 kg Ansicht D
141
120
P-Punkt 100 Details Medienstecker 2 x Medien-
stecker
2 x Luft für interne
(außen Ø Verdrahtung
B-Achse 200 300 400 500 4 mm) 51216-0800
S-1 S-1
S-2 S-2
Verdrahtung
130
51227-0800
★
während Betrieb ★★
wenn Softcover (optional) verwendet wird
MOTOMAN HC10DT
Ansicht A
(115) (152)
Ø 34
+0.025
Im Be-
reich von
Ø 17–25
5
.02
Lampe A
31.5±0.1
+0
(für Servo AN)
C2
34
U *Option*
Ø
0
20
Lampe B R1
45°
(für kollaborativen Z+
Ø 100
Ø 95
P
Betrieb)
Ø6
B 3
Schalter C
31.5±0.1
(für Neustart) 13
X+
Empfohlener 4 x M6, Ø 6,
L R20 Erweiterungsbereich 8 tief 6 tief
275
300 (240) 0
B
190 162 Ansicht B
R25
C 5
U Medienanschluss
Gegenstecker
Arbeitsbereich
R 2 x Luft
Punkt P
500
P
700
Z+ B
Ansicht C
1065
170
195
T 67.5±0.1 67.5±0.1
97.5±0.1
Y+
275
L D 115.5±0.1
260
A R/S 00
S R12
195
(308)
97.5±0.1
115.5±0.1
P 4 x Ø 14 2xØ8
T
Roboter- S-Achsen-
Neigungswinkel Arbeitsbereich
[Grad] [Grad]
200
10 kg 7 kg 5 kg Ansicht D
141
120
P-Punkt 100 Details Medienstecker 2 x Medien-
stecker
2 x Luft für interne
(außen Ø Verdrahtung
B-Achse 200 300 400 500 4 mm) 51216-0800
S-1 S-1
S-2 S-2
Verdrahtung
170
51227-0800
robotics@yaskawa.eu.com
www.yaskawa.eu.com