MOTOMAN

HC10, HC10DT
Mensch-Roboter-Kollaboration (Human-Collaborative-Roboter)
6 integrierte Kraft-Momenten-Sensoren

Der MOTOMAN HC10 ist ein für den kollaborativen Betrieb

geeigneter 6-Achs-Roboter. Er verfügt über eine Traglast von
bis zu 10 kg und kann durch den Einsatz einer Leistungs- und
Kraftbegrenzungs-Technologie im kollaborativen Betrieb (Mensch-
Roboter-Interaktion) ohne Schutzzaun verwendet werden.
Er bietet höchste Sicherheit aufgrund der Kraft- und Momenten-
überwachung sowie der Leistungs- und Kraftbegrenzung.
Durch die Überwachung und Auswertung externer Kräfte ist
es möglich, den Roboterarm direkt mit der Hand zu führen und
zu programmieren. Hierdurch ergibt sich eine Zeitersparnis bei
der Erstellung von Roboterprogrammen. Die Programmierung
erfolgt optional über „Easy Teaching mit Switch Box“, direkt
über den Roboterarm. Der Roboterarm wurde so konstruiert,
dass keine Quetschbereiche (Finger) vorhanden sind.
Der MOTOMAN HC10-Roboter benötigt, abhängig von der
Risikobewertung, keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen, wie
z.B. Schutzumzäunung, wodurch Platz und Kosten einge-
spart werden. Die Installation ist äußerst flexibel und somit an
verschiedenen Arbeitsplätzen möglich.

VORTEILE IM ÜBERBLICK
Steuerung
• Vollwertige Industrierobotersteuerung
– YRC1000 für HC10 und HC10DT
– YRC1000micro für HC10DT
Hohe Sicherheit
• Kontaktkraft zwischen Bediener und Roboter kann technisch
auf ein sicheres Niveau begrenzt werden
• Armgeometrie ohne Quetschkanten (Fingerschutz)
• Sicherheitsstandards – Applikationen für Industrieroboter:
DIN EN ISO 10218-1 (5.10.5 Leistungs- und Kraftbegrenzung)
• Entspricht ISO TS 15066
• Sicherheitsfunktionen – Industrierobotersteuerung:
DIN EN ISO 13849-1, PLd, Kat. 3
• Funktionale Sicherheitssteuerung (FSU) enthalten
Einfache Programmierung
• Direkte Bewegung des Roboterarms mit Handführungs-
Funktion: Easy Teaching-Modus mit Switch Box
Betrieb ohne Schutzumhausung
• Applikationsbezogen
HC10DT mit kann der Roboter ohne
HC10 Switch Box Schutzumhausung Controlled by
Controlled by
betrieben werden YRC1000
www.yaskawa.eu.com
YRC1000 micro
 MOTOMAN HC10

Ansicht A
(112) (152)
6 34±0.1 45°
Lampe A
(für Servo AN) Ø 6,
U *Option* 6 tief
0
20

Ø 100
Ø 80
Lampe B R1 63
(für kollaborativen Z+
P 4 x M6,
Betrieb) 8 tief
B
Schalter C
300 (240) (für Neustart)
X+
190 162 L R20 Ansicht B

275
0
B Medienanschluss
U
Gegenstecker
R25
C 5
2 x Luft
R
500

P Arbeitsbereich
700

Z+ B Punkt P
1063

Ansicht C
130

T
Y+ 195
275

L D 67.5±0.1 67.5±0.1

97.5±0.1
115.5±0.1
A
S
(308)

195
R/S 00
R12

97.5±0.1

115.5±0.1
4 x Ø 14 2xØ8
P
T
Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand, geneigt*
* Geneigte Montage unter Berücksichtigung des Winkels,
siehe Tabelle unten

Roboter- S-Achsen-
Neigungswinkel Arbeitsbereich
 [Grad] [Grad]

0 <  ≤ 60 keine Beschränkung

Traglastdiagramm
60 <  innerhalb ±60
300
LT

200
10 kg 7 kg 5 kg Ansicht D
141
120
P-Punkt 100 Details Medienstecker 2 x Medien-
stecker
2 x Luft für interne
(außen Ø Verdrahtung
B-Achse 200 300 400 500 4 mm) 51216-0800
S-1 S-1
S-2 S-2

Drehmittel- LB Luft 1 (Rot)

punkt Luft 2 (Blau) 2x Medien-
162

R-, T-Achse stecker

Drehmittelpunkt für interne


Verdrahtung
130
51227-0800

Technische Daten HC10

Maximaler Maximale Maximales Maximales Anzahl gesteuerter Achsen 6

Achsen Arbeitsbereich Geschwindigkeit Drehmoment Trägheitsmoment
[º] [º/sec.] [Nm] [kg · m2] Max. Traglast [kg] 10

S ±180 130 – – Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1

L ±180 130 – – Max. Arbeitsbereich R [mm] 1200

U +355/–5 180 – – Zulässige Temperatur [ºC] 0 bis +40★

0 bis +35 ★★
R ±180 180 27,4 0,78 Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20 – 80

B ±180 250 27,4 0,78 Gewicht des Roboters [kg] 47

T ±180 250 9,8 0,1 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1

★
während Betrieb ★★
wenn Softcover (optional) verwendet wird
 MOTOMAN HC10DT

Ansicht A
(115) (152)

Ø 34
+0.025

Im Be-
reich von
Ø 17–25

5
.02
Lampe A

31.5±0.1

+0
(für Servo AN)
C2

34
U *Option*

Ø
0
20
Lampe B R1

45°
(für kollaborativen Z+

Ø 100
Ø 95
P
Betrieb)
Ø6
B 3
Schalter C

31.5±0.1
(für Neustart) 13
X+
Empfohlener 4 x M6, Ø 6,
L R20 Erweiterungsbereich 8 tief 6 tief

275
300 (240) 0
B
190 162 Ansicht B
R25
C 5
U Medienanschluss
Gegenstecker
Arbeitsbereich
R 2 x Luft
Punkt P
500

P
700

Z+ B
Ansicht C
1065

170

195
T 67.5±0.1 67.5±0.1

97.5±0.1
Y+
275

L D 115.5±0.1
260
A R/S 00
S R12

195
(308)

97.5±0.1

115.5±0.1
P 4 x Ø 14 2xØ8
T

Montagemöglichkeiten: Boden, Decke, Wand, geneigt*

* Geneigte Montage unter Berücksichtigung des Winkels,
siehe Tabelle unten

Roboter- S-Achsen-
Neigungswinkel Arbeitsbereich
 [Grad] [Grad]

Traglastdiagramm 0 <  ≤ 60 keine Beschränkung

300 60 <  innerhalb ±60

LT

200
10 kg 7 kg 5 kg Ansicht D
141
120
P-Punkt 100 Details Medienstecker 2 x Medien-
stecker
2 x Luft für interne
(außen Ø Verdrahtung
B-Achse 200 300 400 500 4 mm) 51216-0800
S-1 S-1
S-2 S-2

Drehmittel- LB Luft 1 (Rot)

punkt Luft 2 (Blau) 2x Medien-
162

R-, T-Achse stecker

Drehmittelpunkt für interne


Verdrahtung
170
51227-0800

Technische Daten HC10 DT

Maximaler Maximale Maximales Maximales Anzahl gesteuerter Achsen 6

Achsen Arbeitsbereich Geschwindigkeit Drehmoment Trägheitsmoment
[º] [º/sec.] [Nm] [kg · m2] Max. Traglast [kg] 9

S ±180 130 – – Wiederholgenauigkeit [mm] ±0,1

L ±180 130 – – Max. Arbeitsbereich R [mm] 1200

U +355/–5 180 – – Zulässige Temperatur [ºC] 0 bis +40

R ±180 180 25,3 0,73 Zulässige Luftfeuchtigkeit [%] 20 – 80

B ±180 250 25,3 0,73 Gewicht des Roboters [kg] 48

T ±180 250 9,8 0,1 Mittlere Anschlußleistung [KVA] 1

YASKAWA GRUPPE DISTRIBUTORS
AT YASKAWA Austria BG ARAMET ROBOTICS Ltd.
Schwechat/Wien Yambol +359-885 317 294
+43(0)1-707-9324-15
Kammarton Bulgaria Ltd.
CZ YASKAWA Czech s.r.o. Sofia +359-02-926-6060
Rudná u Prahy
CH Messer Eutectic Castolin
+420-257-941-718
Switzerland S.A.
ES YASKAWA Ibérica, S.L. Dällikon +41-44-847-17-17
Gavà/Barcelona
DK Robotcenter Danmark
+34-93-6303478
Løsning +45 7022 2477
FR YASKAWA France SARL
EE RKR Seadmed OÜ
Saint-Aignan-de-Grand-Lieu
Tallinn/Estonia +372-68-35-235
+33-2-40131919
GR Gizelis Robotics
FI YASKAWA Finland Oy
Nea Kifissia +30-2106251455
Turku +358-(0)-403000600
HU Flexman Robotics Kft
GB YASKAWA UK Ltd.
Budapest +36-30-9510065
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LT Profibus UAB
IT YASKAWA Italia s.r.l.
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Torino +39-011-9005833
NO Skala Robotech AS
IL YASKAWA Europe Technology Ltd.
Lierstranda +47-32240600
Rosh Ha’ayin +972-3-9004114
PT ROBOPLAN Lda
NL YASKAWA Benelux B.V.
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Son +31-40-2895500
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PL YASKAWA Polska Sp. z o.o.
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Robotics Division YASKAWA Europe GmbH YR-1-06VXHC10-A00, YR-1-06VXHC10-A10
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Fax +49 (0) 6196/77725-39

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