DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL MECÁNICA

LABORATORIO No. 3

TÍTULO: “ACODICIONAMIENTO DE UN SENSOR DE PRESION”

AUTORES:

 XAVIER TITUAÑA
 BRAYAN CAISAGUANO
 ABIGAIL TOAPANTA

NIVEL: MECATRÓNICA VI – “B”

DIRECTOR: ING. PATRICIA CONSTANTES

LATACUNGA

2018
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ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. TEMA ............................................................................................................ 1

2. OBJETIVOS ................................................................................................... 1

2.1. Objetivo General ....................................................................................... 1

2.2. Objetivos Específicos ................................................................................ 1

3. MARCO TEÓRICO......................................................................................... 1

3.1. PRESIÓN................................................................................................. 1

3.2. SENSOR MF01 (FUERZA O PRESIÓN) .................................................... 2

3.3. VENTAJAS DEL SENSOR ....................................................................... 3

3.1. DESVENTAJAS DEL SENSOR ................................................................ 3

3.2. ESPECIFICACIONES DEL SENSOR MF01 .............................................. 3

3.3. Arduino.................................................................................................... 4

4. MATERIALES ............................................................................................... 4

5. PROCEDIMIENTO ......................................................................................... 5

6. DISEÑO DEL ACONDICIONAMIENTO DEL CIRCUITO ............................... 6

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS ........................................................................ 6

8. CONCLUSIONES ........................................................................................... 8

9. RECOMENDACIONES .................................................................................. 9

10. BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................... 9

11. ANEXOS .................................................................................................... 9

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1. Termocupla .............................................................................................. 2

Figura 2.Sensor MF01 ............................................................................................. 2
Figura 4. Amplificador operacional ........................................................................... 4
Figura 7. Foto de grupo ...................................................................................... 10
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1. TEMA

Acondicionamiento sensor de presión.

2. OBJETIVOS

2.1. Objetivo General

 Acondicionar el sensor de presión de tipo resistivo a través de una tarjeta controladora

ARDUINO para obtener una medición de peso.

2.2. Objetivos Específicos

 Reconocer el principio de medición del sensor de presión mediante un circuito divisor

de tensiones que permita la verificación del correcto funcionamiento del mismo.
 Elaborar un programa para ARDUINO que permita el acondicionamiento y la
obtención de la medida de peso a partir del sensor de presión.
 Verificar el funcionamiento del programa realizando la medición de distintas masas y
comparándolas con una balanza digital.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. PRESIÓN

Se le llama Presión, a la reacción inmediata que ejerce un cuerpo sobre otro en relación
de peso o fuerza. La presión técnicamente se refiere a dos tipos fundamentales, opresión
y compresión, la opresión es comúnmente asociada a la falta de libertad de un sujeto
para movilizarse con plena independencia, y la compresión se refiere al esfuerzo o
impedimento que realiza un cuerpo sobre otro impidiendo su salida de algún sitio.
(Gómez, 2015)
 2

Figura 1. Termocupla

Fuente: (Gómez, 2015)

3.2. SENSOR MF01 (FUERZA O PRESIÓN)

El sensor de fuerza o presión mf01 autoadherible para Arduino es ideal para detectar
una fuerza aplicada en la membrana. Básicamente, al detectar una flexión en la
membrana el sensor cambia su resistencia interna. Este sensor está fabricado de 2 capas
separadas por un espaciador, cuanto más se presiona, por ejemplo, más puntos de
elemento activo tocan el semiconductor. Por lo tanto, esto hace que la resistencia
disminuya. Cuando no es presionado, su resistencia es de aproximadamente 20 MΩ. Su
rango de presión varía de 30 gramos a 1 Kg. Por lo que basta con ponerlo en un divisor
de tensión, para poder medir la salida en voltaje con algún ADC.. (Gómez, 2015)

Figura 2.Sensor MF01

Fuente: (Gómez, 2015)

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3.3. VENTAJAS DEL SENSOR

Estos sensor de fuerza son de bajo costo, funciona con cualquier tarjeta de desarrollo o
microcontrolador con etapa de ADC. Tiene una extensión que termina en dos puntas
que se pueden soldar cómodamente. Es muy sencillo de utilizar y puede tener multitud
de aplicaciones en muchos proyectos electrónicos. Sirve para la mayoría de las
aplicaciones sensibles al tacto. Puede utilizar cualquier fuente de alimentación ya que
utiliza menos de 1 mA de corriente. En resumen, con este dispositivo podemos medir
una fuerza proporcional a la presión generada sobre el sensor.

3.1. DESVENTAJAS DEL SENSOR

Estos sensores son raramente precisos. Así que, básicamente, cuando se utiliza este
sensor sólo se debe esperar para obtener “rangos” de respuesta. Tal sensor de fuerza
pueden detectar el peso, pero son una mala elección para detectar exactamente cuántas
libras de peso hay en ellos.

3.2. ESPECIFICACIONES DEL SENSOR MF01

 Fuerza de actuación: 30g min.

 Rango de sensibilidad: 30 a 10,000g.
 Repetitividad: 5%.
 Resistencia sin carga: 20 MOhms.
 Histéresis: 10%.
 Tiempo de respuesta: <1ms.
 Rango de temperatura: -30ºC a 70ºC.
 Ancho: 0.05 mm.
 Rendimiento: 100 KΩ (presión ligera) a 200Ω (máx. presión)
 Gama Fuerza: 0 a 20 libras (0 a 100 Newtons)
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3.3. Arduino

Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source)

basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para artistas,
diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o entornos
interactivos.

Arduino puede el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de

sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros
artefactos.

Figura 3. Amplificador operacional

Fuente: (Cervantes, 2012)

4. MATERIALES

Material Gráfico
Sensor MF01
 5

Arduino

Protoboard

Multímetro

Cables de conexión

Resistencias

5. PROCEDIMIENTO

a) Se deberá realizar la verificación del funcionamiento correcto de la termocupla, para

lo cual se conectara el multímetro en medición de voltaje continuo y se ira
calentando la junta caliente. El voltaje deberá ir variando
b) Comparar el voltaje medido mediante el uso de las tablas ya establecidas y un
elemento de verificación como un termómetro o la propia termocupla del
multímetro.
c) Montar el circuito previamente diseñado para el acondicionamiento de la junta
parásita de la termocupla.
d) Se deberá realizar dos mediciones, una en la salida del LM35 como un voltaje de
referencia y otra en la señal de salida amplificada de la termocupla.
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e) Para observar el comportamiento de la histéresis se deberá medir de forma

ascendente y descendente:

 Ascendente: Se procede a tomar un trozo de hielo y colocarlo en un recipiente

metálico, el mismo deberá ser puesto a calentar hasta alcanzar los 100°C. En el
proceso se deberá ir midiendo con el sensor y un termómetro.
 Descendente: Una vez el agua alcance los 100°C, se retira el recipiente de la
fuente de calor y se dejara enfriar hasta temperatura ambiente, posteriormente se
colocara hielos para reducir aún más la temperatura y tomar mediciones hasta 0.

6. DISEÑO DEL ACONDICIONAMIENTO DEL CIRCUITO

7. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Para el análisis del presente laboratorio se procede a comparar gráficamente las

mediciones obtenidas con la de la ecuación establecida en la parte del diseño.

Valores Medidos

Temperatura No amplificada Amplificado X5

(°C) Termocupla LM35 (V) Termocupla LM35 (V)
(V) (V)
0 0 0 0 0
10 0 0,112 0 0,53
20 0,009 0,173 0,047 0,864
30 0,155 0,174 0,771 0,868
40 0,216 0,175 1,077 0,873
50 0,275 0,176 1,372 0,879
60 0,333 0,178 1,661 0,887
70 0,404 0,178 2,015 0,887
80 0,627 0,178 3,133 0,887
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90 0,732 0,179 3,625 0,893

100 0,835 0,179 4,174 0,893

Valores Ideales

Temperatura No amplificada Amplificado X5

(°C) Termocupla LM35 (V) Termocupla LM35 (V)
(V) (V)
0 0 0 0 0
10 0 0,10 0 0,5
20 0,02 0,18 0,1 0,9
30 0,12 0,18 0,6 0,9
40 0,22 0,18 1,1 0,9
50 0,32 0,18 1,6 0,9
60 0,42 0,18 2,1 0,9
70 0,52 0,18 2,6 0,9
80 0,62 0,18 3,1 0,9
90 0,72 0,18 3,6 0,9
100 0,82 0,18 4,1 0,9

En la siguiente grafica se puede observar las mediciones realizadas con la termocupla,

los valores han sido comparados con los valores ideales de lo cual se puede identificar
que en las mediciones de 50, 60 y 70°C, es donde existe un mayor porcentaje de error.
Esto se debe a que la junta de medición es de un tamaño mayor que la del sensor del
multímetro, por lo cual el calor se disipar más rápido el calor mientras se va enfriando.
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Mediciones LM35
1.2

0.8
Voltaje (V)

0.6
Termocupla Acondicionada

0.4 Ideal

0.2

0
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura (°C)

Mediciones Señales
6

4
Voltaje (V)

3
Termocupla Acondicionada

2 Ideal

0
0 20 40 60 80 100 120
Temperatura (°C)

8. CONCLUSIONES

 Al momento de realizar el circuito de división de tensión colocando el sensor de

presión se puede comprobar de manera sencilla el estado y correcto funcionamiento
del mismo, para lo cual no es necesaria la utilización del monitor serial de ARDUINO,
pues el funcionamiento se puede observar en la intensidad con la cual se enciende un
LED en una de las salidas PWM.
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 La elaboración del programa para la medición de peso es sencilla, ya que tan solo se
deberá tener en cuenta que la presión es una fuerza por unidad de área, por tal motivo
en la fórmula del programa de ARDUINO se de tomar en cuenta el área activa del
sensor, además para su correcta calibración se debe realizar el programa en base a
datos que se han obtenido con un instrumento de calibración.
 El sensor de presion puede ser calibrado mediante un sencillo programa y una tarjeta
ARDUINO, sin embargo se debe tener en cuenta que la calibración se ha hecho en un
rango determinado tomando mediciones a partir de una balanza digital.

9. RECOMENDACIONES

 Se deberá tener mucho cuidado en los rangos de medición ya que en caso de

sobrepasar el límite el sensor, el mismo quedara obsoleto.
 Una de las formas de asegurar la correcta medición es la utilización de un elemento
que permita distribuir todo el peso del cuerpo que se está midiendo a un solo punto, en
donde se deberá tomar la medición con el sensor.

10. BIBLIOGRAFÍA

Cervantes, M. (2012). CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO PARA SENSORES.

Obtenido de
https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Acondicionamiento.pdf

Gómez, E. (28 de noviembre de 2015). El sensor LM35 de temperatura y sus características.

Obtenido de https://www.ingenieril.es/medir-temperatura-con-sensor-lm35/

11. ANEXOS
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Figura 4. Foto de grupo

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