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UNIVERSIDAD NACIONAL
JOSE FAUSTINO SANCHEZ CARRION

FACULTAD DE INGENEIRIA QUIMICA Y METALURGICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA

TEMA DE EXPOSICION:

ROBOTICA Y AUTOMATIZACIÓN

PRESENTADO POR:

MELGAREJO VALENZUELA ALEXANDER

PINO ARROYO SAUL JONATTAN

CICLO:
IX

DOCENTE:

ING. OBISPO GAVINO JHON HERBERT

HUACHO – 2017
 ii

DEDICATORIA

Este trabajo va dedicado a nuestros padres y

al esfuerzo que realizan para poder culminar

nuestra carrera, como ingenieros y a todas las

personas que hasta el día de hoy nos brindan

su apoyo.
 iii

INTRODUCCIÓN

La inevitable realidad en el mundo de los negocios es que está en constante

evolución. El motor principal de estos cambios se puede encontrar en la continua

búsqueda por adquirir una ventaja competitiva. La empresa que es capaz de proporcionar

las soluciones más eficientes a las necesidades de sus clientes es la que se encontrará

capturando el mercado. La búsqueda de eficiencia se ha convertido en una carrera por

transferir actividades transaccionales a máquinas que pueden realizarlas de manera rápida

y con un mínimo de errores, liberando el tiempo de las personas para que se puedan

enfocar en actividades de índole estratégica; aprovechando la creatividad humana para

mejorar los negocios, en vez de ocuparlos en actividades repetitivas.

La nueva era digital trae consigo un futuro en el cual las máquinas empiezan a

aprender de los seres humanos; y a medida que estas se vuelvan mejor en su labor, su

demanda y permeabilidad en el día a día de las empresas será más prevalente. Aunque

esta tecnología aún se encuentra en una etapa de desarrollo, ya ha rendido sus primeros

frutos mediante la Automatización Robótica de Procesos (RPA). Los robots en este caso

no son físicos, sino una evolución del software, pero su objetivo es contundente con el

resto de la ideología de esta revolución; permitiendo la automatización de porciones de

procesos que no requieran del juicio humano.

 iv

INDICE GENERAL

DEDICATORIA ..................................................................................................................... ii
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................. iii
INDICE GENERAL .................................................................................................................iv
INDICE DE FIGURAS .............................................................................................................vi
CAPITULO I ......................................................................................................................... 7
ROBOTICA .......................................................................................................................... 7
1.1 Definición y concepto de la robótica ......................................................................... 7
1.1.1 Las leyes de la robótica ..................................................................................... 7
1.2 Evolución de la robótica ........................................................................................... 8
1.2.1 Primera Generación .......................................................................................... 8
1.2.2 Segunda generación ......................................................................................... 9
1.2.3 Tercera Generación ........................................................................................ 10
1.2.4 Cuarta Generación .......................................................................................... 10
1.3 Futuro de la robótica.............................................................................................. 11
1.3.1 Robótica basada en la conducta o comportamiento......................................... 12
1.3.2 Robótica Cognitiva.......................................................................................... 13
1.3.3 Robotica de desarrollo o epigenetica .............................................................. 14
1.3.4 Robótica Evolutiva .......................................................................................... 15
CAPITULO II ...................................................................................................................... 16
AUTOMATIZACION............................................................................................................ 16
2.1 Definición y concepto de Automatización ............................................................... 16
2.2 Objetivos de la Automatización .............................................................................. 17
2.3 Partes principales de un sistema Automatizado ...................................................... 17
2.3.1 Parte operativa .............................................................................................. 17
2.3.2 Parte de Mando.............................................................................................. 18
2.4 Clases de Automatización....................................................................................... 18
2.4.1 Automatización Fija ........................................................................................ 18
2.4.2 Automatización Programable .......................................................................... 19
2.4.3 Automatización Flexible.................................................................................. 19
2.5 Tipos de Automatización ........................................................................................ 20
2.5.1 Control automático de procesos ..................................................................... 20
2.5.2 El proceso Electrónico de datos ....................................................................... 20
 v

2.5.3 La automatización fija ..................................................................................... 21

2.5.4 El control numérico computarizado................................................................. 21
2.5.5 La automatización flexible .............................................................................. 21
2.6 Automatización Global ........................................................................................... 22
2.7 Campos de la Automatización Global...................................................................... 23
2.7.1 La instrumentación ......................................................................................... 23
2.7.2 La mecánica.................................................................................................... 23
2.7.3 La informatica industrial ................................................................................. 23
2.7.4 Los sistemas de gestión de Información .......................................................... 24
2.8 Los Sistemas ERP y MES en la automatización ......................................................... 24
2.8.1 Sistema ERP ................................................................................................... 24
2.8.2 Sistema MES................................................................................................... 26
2.9 Tipos de robots y características en la automatización ............................................ 27
2.9.1 Características principales de los robots industriales ....................................... 28
CONCLUSIONES................................................................................................................. 29
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS .......................................................................................... 30
 vi

INDICE DE FIGURAS

Figura 1: Automatización 1° generación ............................................................................... 8

Figura 2: Automatización 2° generación ............................................................................... 9
Figura 3: Automatización 3° generación ............................................................................. 10
Figura 4: Automatización 4° generación ............................................................................. 11
Figura 5: Automatización Fija ............................................................................................ 18
Figura 6: Automatización Programable .............................................................................. 19
Figura 7 : Grafica de la automatización Flexible .................................................................. 20
Figura 8: sub procesos de en un proceso de automatización global ..................................... 22
Figura 9: Tareas típicas de un sistema ERP ......................................................................... 25
 7

CAPITULO I

ROBOTICA

1.1 Definición y concepto de la robótica

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas

capaces de realizar tareas propias de un ser humano. Es una tecnología multidisciplinar,

ya que hace uso de los recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso

de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras

ramas de la ciencia.

La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las

disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la

construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos

dificultosos o imposibles para los seres humanos.

1.1.1 Las leyes de la robótica

Las tres leyes de la robótica representan el código moral del robot. Un

robot va a actuar siempre bajo los imperativos de sus tres leyes. Para todos los

efectos, un robot se comportará como un ser moralmente correcto.

 Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que

un ser humano sufra daños.

 Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo

que estén en conflictos con la primera ley.

 8

 Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto

con las dos primeras leyes.

1.2 Evolución de la robótica

La forma más intuitiva de entender la evolución de la robótica es

analizando punto a punto las distintas generaciones de robots a lo largo de la

historia y a su vez mencionando algunos de sus ejemplos, viendo claramente su

desarrollo

1.2.1 Primera Generación

También denominada “Manipuladores”, son sistemas mecánicos

multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia

fija o variable. El sistema de control utilizado se basa en las “paradas fijas”

mecánicamente. Podemos considerar como ejemplo de esta primera etapa los

mecanismos de relojería que permiten mover las cajas musicales o a los juguetes

de cuerda. Este tipo de control es semejante al ciclo de control que tienen algunos

lavadores de ciclo fijo. Además, son útiles para las aplicaciones industriales de

tomar y colocar, pero están limitados a un número pequeño de movimientos.

Figura 1: Automatización 1° generación

 9

1.2.2 Segunda generación

Segunda generación o “robots de aprendizaje”, repiten una secuencia de

movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El

modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los

movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. Utiliza una

estructura de control de ciclo abierto, pero en lugar de utilizar interruptores

y botones mecánicos utiliza una secuencia numérica de control de movimientos

almacenados en un disco o cinta magnética. El programa de control entra

mediante la elección de secuencias de movimiento en una caja de botones o a

través de palancas de control, desarrollando así, la secuencia deseada de

movimientos. El mayor número de aplicaciones en los que se utilizan los robots

de esta generación son de la industria automotriz, en soldadura, pintado con

“spray”. Este tipo de robots constituyen la clase más grande de robots

industriales de EEUU pudiendo llegar a formar el 90%.

Figura 2: Automatización 2° generación

 10

1.2.3 Tercera Generación

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que

ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice

los movimientos necesarios. De esta manera utiliza las computadoras para su

estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del

uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de

control. Al analizar factores externos y comportarse en función de ellos, nos

encontramos ante la generación que posteriormente se llamará de robots

inteligentes. Aparecen los lenguajes de programación para escribir los

programas de control. La estrategia de control utilizada se denomina de “ciclo

cerrado”.

Figura 3: Automatización 3° generación

1.2.4 Cuarta Generación

La denominada generación de “Robots inteligentes”, similar a la anterior,

pero que además poseen sensores que envían información a la computadora de

control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de

decisiones y el control del proceso en tiempo real. Sus extensiones sensoriales

 11

son más y mejores, para comprender sus acciones y el mundo que los rodea.

Utilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que

mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea de los sensores se

extiende a la supervisión del ambiente global, registrando los efectos de sus

acciones en un modelo del mundo y auxiliar en la determinación de tareas y

metas.

Figura 4: Automatización 4° generación

1.3 Futuro de la robótica

La robótica ha ido desarrollándose y evolucionando en gran medida a lo largo de

los últimos años, de tal manera que actualmente existen varios campos que componen la

robótica avanzada y que afrontan el futuro de ésta. ¿Cuál es el objetivo? Crear robots

inteligentes y autónomos, la nueva generación, capaces de estar situados en su entorno,

adoptar comportamientos, razonar, evolucionar y actuar como seres vivos. Como ya

hemos dicho, al menos seis campos de investigación estructuran hoy la robótica

avanzada: la que relaciona al robot con su entorno, la conductual, la cognitiva, la

epigenética o de desarrollo, la evolutiva y la biorrobótica. Es un gran campo de estudio

interdisciplinar que se apoya en la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica e

 12

informática, así como en la ciencia física, anatomía, psicología, biología, zoología y

etología, entre otras. El fundamento de estas investigaciones es la Ciencia Cognitiva

Corporizada y la Nueva Inteligencia Artificial.

1.3.1 Robótica basada en la conducta o comportamiento

Este acercamiento emplea el principio conductista: los robots generan un

comportamiento sólo cuando se los estimula; es decir, reaccionan ante los

cambios de su entorno local (como cuando alguien toca accidentalmente un

objeto caliente). Aquí, el diseñador divide las tareas en numerosas y diferentes

comportamientos básicos, cada una de los cuales se ejecuta en una capa separada

del sistema de control del robot. Típicamente, estos módulos (conductas) pueden

ser la de evitar obstáculos, caminar, levantarse, etc. Las funciones inteligentes

del sistema, tales como percepción, planificación, modelado, aprendizaje, etc.

emergen de la interacción entre los distintos módulos y el entorno físico en donde

está inmerso el robot. El sistema de control –totalmente distribuido– se construye

de manera incremental, capa por capa, a través de un proceso de ensayo y error,

y cada capa es responsable únicamente de una conducta básica. Los sistemas

basados en la conducta son capaces de reaccionar en tiempo real, ya que calculan

las acciones directamente a partir de las percepciones (a través de un conjunto

de reglas de correspondencia situación‐acción). Es importante observar que el

número de capas aumenta con la complejidad del problema. De este modo, una

tarea muy compleja puede estar más allá de la capacidad del diseñador (es muy

complicado definir todas las capas, sus interrelaciones y dependencias. Otro

inconveniente es que, debido a la presencia de varias conductas y a su dinámica

 13

individual de interacción con el mundo, muchas veces es difícil decir que una

serie de acciones en particular ha sido producto de una conducta particular.

Algunas veces varias conductas trabajan simultáneamente, o están

intercambiándose rápidamente. Aunque tal vez alcancen la inteligencia del

insecto, probablemente los sistemas construidos a partir de este enfoque tengan

habilidades limitadas, ya que no tienen representaciones internas. En efecto, este

tipo de robots presentan una gran dificultad para ejecutar tareas complejas y, en

las más sencillas, no se garantiza la mejor solución, la óptima.

1.3.2 Robótica Cognitiva

Esta aproximación utiliza técnicas provenientes del campo de las

Ciencias Cognitivas. Se ocupa de implementar robots que perciben, razonan y

actúan en entornos dinámicos, desconocidos e imprevisibles. Tales robots deben

tener funciones cognitivas de muy alto nivel que impliquen razonar, por ejemplo,

acerca de las metas, las acciones, el tiempo, los estados cognitivos de otros

robots, cuándo y qué percibir, aprender de la experiencia, etc. Para eso, deben

poseen un modelo simbólico e interno de su entorno local, y la suficiente

capacidad de razonamiento lógico para tomar decisiones y para ejecutar las

tareas necesarias a fin de alcanzar sus objetivos. En pocas palabras, esta línea de

trabajo se ocupa de implementar características cognitivas en los robots, tales

como percepción, formación de conceptos, atención, aprendizaje, memoria a

corto y largo plazo, etc. Si se consigue que los robots desarrollen por sí mismos

sus capacidades cognitivas, se evitaría el programarlos “a mano” para cada tarea

o contingencia concebible. Asimismo, si se logra que los robots utilicen

 14

representaciones y mecanismos de razonamiento similares a la de los humanos,

se podría mejorar la interacción hombre‐máquina, así como las tareas de

colaboración. Sin embargo, se necesita un elevado poder de procesamiento (en

especial si el robot cuenta con numerosos sensores y actuadores) y mucha

memoria (para representar el espacio de estados).

1.3.3 Robotica de desarrollo o epigenetica

Este enfoque se caracteriza porque trata de implementar sistemas de

control de propósito general, a través de un prolongado proceso de desarrollo u

auto‐organización autónoma. Como resultado de la interacción con su entorno,

el robot es capaz de desarrollar diferentes –y cada vez más complejas–

capacidades perceptuales, cognitivas y de comportamiento. Se trata de un área

de investigación que integra la neurociencia del desarrollo, la psicología del

desarrollo y la robótica situada. Inicialmente el sistema puede estar dotado de un

pequeño conjunto de conductas o conocimientos innatos, pero –gracias a la

experiencia adquirida– es capaz de crear representaciones y acciones más

complejas. En síntesis, se trata de que la máquina desarrolle autónomamente las

habilidades adecuadas para un determinado entorno particular transitando por

las diferentes fases de su “desarrollo mental autónomo”. La diferencia entre la

robótica de desarrollo y la robótica epigenética –a veces agrupadas bajo la

denominación de “robótica ontogenética” (ontogenetic robotics)– es algo sutil,

ya que se refiere al tipo de entorno. En efecto, mientras la primera hace

referencia únicamente al entorno físico, la segunda toma en cuenta también al

entorno social. El término epigenético (más allá de lo genético) fue introducido

 15

–en la psicología– por el psicólogo suizo Jean Piaget para designar su nuevo

campo de estudio que enfatiza la interacción sensomotriz de la persona con el

entorno físico, en lugar de tener en cuenta solamente a los genes. Por otra parte,

el psicólogo ruso Lev Vygotsky complementó esta idea con la importancia de la

interacción social.

1.3.4 Robótica Evolutiva

Este acercamiento aplica los conocimientos obtenidos de las Ciencias

Naturales (biología y etología) y de la Vida Artificial (redes neuronales, técnicas

evolutivas y sistemas dinámicos) sobre robots reales, a fin de que desarrollen sus

propias habilidades en interacción íntima con el entorno y sin la intervención

humana. Mediante un diseño fijo, es difícil lograr que un robot se adapte (se

auto‐organice) a un entorno dinámico que evoluciona –a menudo– mediante

cambios caóticos. De allí que la robótica evolutiva puede proporcionar una

adecuada solución a este problema, ya que la máquina puede adquirir

automáticamente nuevos comportamientos dependiendo de las situaciones

dinámicas que se presentan en el entorno en donde está situada. A través de la

utilización de técnicas evolutivas (algoritmos genéticos, programación genética

y estrategia evolutiva), se puede decidir evolucionar el sistema de control o

algunas características del cuerpo del robot (morfología, sensores, actuadores,

etc.) o co‐ evolucionar ambas. De igual manera, se puede decidir evolucionar

físicamente el hardware (los circuitos electrónicos) o el software (los programas

o las reglas de control). No obstante, poco hay hecho sobre hardware evolutivo

y, normalmente, lo que se hace es evolucionar primero el controlador en una

 16

simulación por computadora y, sólo después, se lo transfiere a los robots reales.

El controlador del robot consiste típicamente en redes neuronales artificiales, y

la evolución consiste en modificar los pesos de las conexiones de dicha red. En

la actualidad, el principal inconveniente del control evolutivo es su lenta

velocidad de convergencia y la considerable cantidad de tiempo que tiene que

pasar para llevar a cabo el proceso evolutivo sobre un robot real. Asimismo, no

es apropiado para resolver problemas de creciente complejidad.

CAPITULO II

AUTOMATIZACION

2.1 Definición y concepto de Automatización

Por automatización industrial debe entenderse el conjunto de procedimientos y

acciones automáticas aplicadas a máquinas, procesos o sistemas con objeto de conseguir

los efectos deseados. Los efectos más relevantes que persigue cualquier compañía

moderna al automatizar sus procesos productivos son, por un lado, la consecución de un

producto de características cada vez más homogéneas, de mayor calidad y de menor coste

y, por otro, responder rápidamente a un mercado con una demanda de producto variable

en cantidad, flexible en funcionalidad y exigente en prestaciones.

Una de las características más importantes de los sistemas automáticos actuales es

la capacidad de obtener y compartir la información relacionada con los procesos que

controlan. Para conseguir los efectos mencionados anteriormente, las prestaciones que se

exigen a estos nuevos sistemas obligan al intercambio de la citada información a través

 17

de vías de comunicación adaptadas a cada uno de los niveles en los que se puede

considerar dividido cualquier proceso automático.

2.2 Objetivos de la Automatización

 Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

producción y mejorando la calidad de la misma.

 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos

penosos e incrementando la seguridad.

 Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o

manualmente.

 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las

cantidades necesarias en el momento preciso.

 Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes

conocimientos para la manipulación del proceso productivo.

 Integrar la gestión y producción.

2.3 Partes principales de un sistema Automatizado

2.3.1 Parte operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina.

Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación

deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de

las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como

fotodiodos, finales de carrera.

 18

2.3.2 Parte de Mando

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología

programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos,

tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un

sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro

del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de

sistema automatizado.

2.4 Clases de Automatización

2.4.1 Automatización Fija

La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es

muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño

de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y

tasas de producción elevadas. Además de esto, otro inconveniente de la

automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del

producto en el mercado.

Figura 5: Automatización Fija

 19

2.4.2 Automatización Programable

La automatización programable se emplea cuando el volumen de

producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener.

En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variación

de configuración del producto; esta adaptación se realiza por medio de un

programa (Software).

Figura 6: Automatización Programable

2.4.3 Automatización Flexible

la automatización flexible es más adecuada para un rango de producción

medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija

y de la automatización programada.

Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de

estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y

manipulación de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.

De los tres tipos de automatización, la robótica coincide más

estrechamente con la automatización programable.

 20

Figura 7 : Grafica de la automatización Flexible

2.5 Tipos de Automatización

Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se

deberá analizar cada situación a fin de decidir correctamente el esquema más adecuado.

2.5.1 Control automático de procesos

El Control Automático de Procesos, se refiere usualmente al manejo de

procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente químicos y

físicos); un ejemplo de esto lo podría ser el proceso de refinación de petróleo.

2.5.2 El proceso Electrónico de datos

El Proceso Electrónico de Datos frecuentemente es relacionado con los

sistemas de información, centros de cómputo, etc. Sin embargo en la actualidad

también se considera dentro de esto la obtención, análisis y registros de datos a

través de interfaces y computadores.

 21

2.5.3 La automatización fija

La Automatización Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas

lógicos tales como: los sistemas de relevadores y compuertas lógicas; sin

embargo estos sistemas se han ido flexibilizando al introducir algunos elementos

de programación como en el caso de los (PLC’S) O Controladores Lógicos

Programables.

2.5.4 El control numérico computarizado

El control numérico (CN) es un sistema de automatización de máquinas

herramienta que son operadas mediante comandos programados en un medio de

almacenamiento, en comparación con el mando manual mediante volantes o

palancas. A estos maquinas se les conoce con el nombre de Máquinas de

Herramientas de Control Numérico (MHCN). Entre las MHCN se encuentran:

 Máquina de tornos (CNC)

 Máquina de corte por hilo

2.5.5 La automatización flexible

Por último tenemos el Sistema de Manufactura Flexible el cual ofrece el

mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatización se refiere. Este sistema

implica el uso de Robots industriales en forma de “Celdas de Manufactura

Flexible” en combinación con sistemas de ayuda por computador, manejo de

materiales y maquinas CNC.

 22

2.6 Automatización Global

En general, la automatización de cualquier proceso industrial incluye la actuación

mecánica sobre el producto y/o elementos de la planta de producción y la medida y la

regulación de ciertas variables del proceso, todo ello a través de un conjunto de equipos

y dispositivos mecánicos, eléctricos y/o electrónicos. Pero también, y cada vez en mayor

medida, la automatización abarca el conjunto de operaciones y procesos automáticos que

inciden en la comercialización del producto y en la consecución de las metas financieras

de las compañías.

Más allá del estricto control de la planta, esta forma de entender y extender el

ámbito de la automatización a todas las parcelas de la empresa es lo que se conoce con el

nombre de automatización global, puesto que, considerada un área multidisciplinar.

Figura 8: sub procesos de en un proceso de automatización global

 23

2.7 Campos de la Automatización Global

2.7.1 La instrumentación

Entendida como el conjunto de dispositivos (sensores, actuadores, etc.)

y equipos (controladores lógicos programables [PLC], reguladores, etc.) que

tienen como misión adquirir las medidas, controlar las variables físicas de interés

y proporcionar a la planta de producción la energía requerida por el proceso.

2.7.2 La mecánica

De importancia capital en todos aquellos procesos en los que se emplea

energía mecánica, mediante la transformación de cualquier otra forma de energía

(calorífica, hidráulica, neumática, etc.), para mover, transportar o provocar

cambios estructurales en la materia prima mediante la utilización, por ejemplo,

de manipuladores industriales, robots y demás.

2.7.3 La informatica industrial

Engloba el conjunto de aplicaciones softwarenecesarias en la supervisión

del control y la adquisición de datos (SCADA), en el trabajo con sistemas de

control distribuido (DCS), en los sistemas de regulación automática, etc. y,

también, las herramientas y recursos informáticos necesarios para su

elaboración, modificación e implementación.

 24

2.7.4 Los sistemas de gestión de Información

Principalmente constituidos por los sistemas de planificación de recursos

empresariales (ERP [Enterprise Resource Planning]) y los sistemas para la

ejecución de la fabricación (MES [Manufacturing Execution Systems]).

2.8 Los Sistemas ERP y MES en la automatización

2.8.1 Sistema ERP

El sistema ERP es una aplicación de negocio vinculada a una base de

datos de tipo relacional en la que se recopila la información de las distintas

transacciones comerciales de una compañía y se clasifica en diferentes tablas de

datos según la finalidad y naturaleza de los mismos (Umble, 2003). Disponiendo

de estos datos automáticamente organizados, se posibilita que los usuarios

puedan disponer rápidamente de la información deseada para el análisis concreto

y eficaz de los parámetros de interés.

Las empresas suelen adoptar los sistemas ERP para ayudarles a alcanzar

los objetivos deseados, sean estos objetivos financieros o de rendimiento. La

principal ventaja que ofrecen estos sistemas es la visualización en tiempo real de

los parámetros de negocio esenciales de cualquier compañía, posibilitando

información instantánea sobre los recursos disponibles, el progreso de los

pedidos y la expedición de los mismos. Esto, sin duda, se traduce en una mayor

agilidad y velocidad de repuesta de la empresa para responder a cualquier

cambio o petición.
 25

La funcionalidad de un sistema ERP es extensa, con módulos de software

disponibles para cualquier área de la empresa que genere y utilice datos de

negocio relacionados con la fabricación, el transporte y la distribución del

producto. Cada proveedor ERP (Microsoft, SAP, Oracle, Infor, Epicor y otros)

ofrece su propia idea de sistema estándar, pero hay módulos que aparecen en

casi todas las soluciones . Algunos de estos son los utilizados para la gestión: de

la relación con el cliente (CRM), financiera (FM), de los recursos humanos (RR

HH), del capital humano (HCM), del ciclo de vida del producto (PLM), de

almacén y distribución, de pedidos, de activos, de inventario, etc.

Es importante señalar que, partiendo de cero, la implantación de un

sistema ERP es económicamente costosa, técnicamente laboriosa y conlleva un

tiempo nada desdeñable (Umble, 2003). Aunque los beneficios de ERP para la

compañía son notables a medio y largo plazo, la empresa que desee implementar

ERP está obligada a realizar un análisis previo de los puntos fuertes y débiles de

su actual modelo productivo.

Figura 9: Tareas típicas de un sistema ERP

 26

2.8.2 Sistema MES

En los últimos años ha experimentado un rápido crecimiento la

utilización de las nuevas tecnologías de la información en la planificación y

ejecución de la producción empresarial, con objeto de posibilitar la gestión on-

line de las actividades de la planta. En este sentido, el sistema MES desempeña

su cometido en el espacio intermedio entre el sistema ERP y el sistema MCS

(figura 3), utilizando información on-line para aplicar en cada momento los

recursos disponibles a los requerimientos del sistema de producción en curso.

El sistema MES es una herramienta software que funciona como una

extensión del sistema ERP, pero orientado a la planificación y ejecución de la

producción (Blumenthal, 2004). De este modo, mientras el sistema ERP

determina qué se va a fabricar, MES concreta cómo se va a fabricar

responsabilizándose de tareas como: la conexión y desconexión de máquinas y

equipos, la realización y medición de pie-zas, el movimiento de materiales hacia

y desde las estaciones de trabajo, el cambio de prioridad en las órdenes de

trabajo, el ajuste y la lectura de los parámetros de calidad, la asignación y

reasignación de personal, la asignación y reasignación de materiales, la

programación y reprogramación de equipos y máquinas, la consecución de un

producto con las prestaciones y características deseadas, etc.

El sistema MES traduce el plan empre-sarial establecido por ERP a un

plan de ejecución de la producción con los recursos reales disponibles del

momento, lo que entraña convertir el plan de ERP a un lenguaje adaptado a la

planta y a los recursos que intervienen en la producción (McClellan, 2001). Este

es el papel más importante de un sistema MES puesto que, convenientemente

 27

implantado, revierte unos beneficios que pueden concretarse en la reducción del

tiempo de fabricación del producto, la reducción del tiempo empleado en la

introducción de datos o en la programación y configuración de máquinas, la

reducción de los tiempos de entrega, la reducción del inventario del trabajo en

curso, la reducción del papeleo entre turnos, la mejora de la calidad del producto,

la eliminación del riesgo de pérdida de papeles o planos, la mejora de ser-vicio

al cliente, la respuesta anticipada a determinados eventos e incidencias, etc.

2.9 Tipos de robots y características en la automatización

La International Federation of Robotics (IFR) clasifica los robots manipuladores

industriales de acuerdo con la configuración mecánica de su brazo en:

 Robots lineales (incluye cartesianos y de tipo pórtico).

 Robots Scara.

 Robots articulados (angulares o antropomórficos).

 Robots paralelos (delta).

 Robots cilíndricos.

De entre todos los tipos de robots, el más extendido por ser el más escalable y el

que se adapta a un mayor número de aplicaciones es el robot articulado. La figura 4

muestra diferentes robots comer-ciales de este tipo: a) un robot de gran-des dimensiones

con una de las mayores capacidades de carga del mercado, b) uno de pequeño tamaño y

c) un robot de pin-tura. Los robots cartesianos se utilizan en aplicaciones específicas y en

manipu-lación de grandes cargas dentro de gran-des volúmenes (tipo pórtico). Los robots
 28

Scara y los paralelos de tipo Delta se uti-lizan en operaciones que requieran la

manipulación rápida de pequeñas cargas

2.9.1 Características principales de los robots industriales

 Número de ejes y grados de libertad.

 Área de trabajo y alcance.

 Capacidad de carga.

 Precisión, resolución y repetitividad.

 Velocidad y aceleración.

El número de ejes de un robot corresponde al número de articulaciones y

determina la movilidad del conjunto. En robots no paralelos, el número de ejes

coincide con el número de grados de libertad, los cuales cuantifican la capacidad

de localización espacial (posición y orientación) del extremo en el espacio

tridimensional. Los robots cartesianos presentan cinco o seis grados de libertad,

dados por las tres articulaciones principales del brazo, las cuales permiten

posicionar el extremo del brazo, y dos o tres más concentradas en la muñeca, las

cuales permiten orientar el elemento ter-minal. En otros tipos de robots como los

Scara o los paralelos Delta

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CONCLUSIONES

La inclusión de procesos automatizados en actividades transaccionales genera

optimizaciones en el uso de los recursos que pueden ser de provecho en la oferta de

servicios, la estructura de costos y en el replanteamiento de la estrategia de precios final;

es decir, sería un error dejar pasar las ventajas competitivas derivadas de la

automatización a nivel de la oferta agregada del producto. La implementación de robótica

(RPA) sin duda tiene impacto directo en la definición del rol que ejecuta procesos

administrativos dentro de un Centro de Servicios Compartidos; las empresas que busquen

participar en la adopción de este tipo de tecnología deberán de estar dispuestas a llevar a

cabo un rediseño del puesto que seguirá participando en el proceso en sus diferentes

niveles, enfocándose en tareas como la supervisión de procesos, validación de resultados

y la solución de excepciones.

También es necesario considerar un plan de reubicación e integración de los

recursos que sean susceptibles de ser asignados a tareas de mayor valor agregado para el

negocio, lo que implicaría una renovación en el perfil profesional de los recursos, ya que

no bastaría con cumplir con un perfil transaccional. Es evidente que la adopción de

robótica tiene un impacto directo en los costos internos de la operación, sin embargo, si

se busca generar verdaderas eficiencias operativas, es necesario contar con un plan

integral que considere el impacto a nivel de capital humano, tecnológico y de procesos

que soporte el cambio en todas estas dimensiones.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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