UNIVERSIDAD NACINAL DEL CENTRO DEL PERU

INGENERIA QUIMICA

FUERZAS EN EL ESPACIO

CATEDRA:

FISICA I

CATEDRATICO:

Ing. MANUEL NESTARES GUERRA

ALUMNA:

 APOLINARIO CAPCHA LUCERO

 BENAVIDES AVILA SHEYLA
 CAMAYO ORIHUELA DEYVID
 CAMBILLO RIVERA FLOR DE LIZ
 CARDENAS ARZAPALO JESUS
 CASO ALANIA YAMPIERO
 HURTADO TOCAS YONEL
 JIMENEZ MELO JHANELA
FUERZAS EN EL ESPACIO
 MARCO TEORICO
1.1 MAGNITUD
Una magnitud física es una propiedad o cualidad medible de un sistema físico, es decir, a la que se le
pueden asignar distintos valores como resultado de una medición o una relación de medidas. Las
magnitudes físicas se miden usando un patrón que tenga bien definida esa magnitud, y tomando como
unidad la cantidad de esa propiedad que posea el objeto patrón. Por ejemplo, se considera que el patrón
principal de longitud es el metro en el Sistema Internacional de Unidades.

TIPOS DE MAGNITUDES FÍSICAS

Las magnitudes físicas pueden ser clasificadas de acuerdo a varios criterios:

 Según su expresión matemática, las magnitudes se clasifican en escalares, vectoriales y

tensoriales.

 Según su actividad, se clasifican en magnitudes extensivas e intensivas.

MAGNITUDES ESCALARES, VECTORIALES Y TENSORIALES

Las magnitudes escalares son aquellas que quedan completamente definidas por un número y las unidades
utilizadas para su medida. Esto es, las magnitudes escalares están representadas por el ente matemático
más simple, por un número. Podemos decir que poseen un módulo pero carecen de dirección. Su valor puede
ser independiente del observador (v.g.: la masa, la temperatura, la densidad, etc.) o depender de la posición
(v.g.: la energía potencial), o estado de movimiento del observador (v.g.: la energía cinética).

 Las magnitudes vectoriales son aquellas que quedan caracterizadas por una cantidad (intensidad o
módulo), una dirección y un sentido. En un espacio euclidiano, de no más de tres dimensiones, un
vector se representa mediante un segmento orientado. Ejemplos de estas magnitudes son: la
velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, intensidad luminosa, etc.

 Además, al considerar otro sistema de coordenadas asociado a un observador con diferente estado
de movimiento o de orientación, las magnitudes vectoriales no presentan invariancia de cada uno
de los componentes del vector y, por tanto, para relacionar las medidas de diferentes observadores
se necesitan relaciones de transformación vectorial. En mecánica clásica el campo electrostático se
considera un vector; sin embargo, de acuerdo con la teoría de la relatividad esta magnitud, al igual
que el campo magnético, debe ser tratada como parte de una magnitud tensorial.
 Las magnitudes tensoriales son las que caracterizan propiedades o comportamientos físicos
modelizables mediante un conjunto de números que cambian tensorialmente al elegir otro sistema de
 coordenadas asociado a un observador con diferente estado de movimiento (marco móvil) o de
orientación.

MAGNITUDES EXTENSIVAS E INTENSIVAS

 Una magnitud extensiva es una magnitud que depende de la cantidad de sustancia que
tiene el cuerpo o sistema. Las magnitudes extensivas son aditivas. Si consideramos un
sistema físico formado por dos partes o subsistemas, el valor total de una magnitud extensiva
resulta ser la suma de sus valores en cada una de las dos partes. Ejemplos: la masa y el
volumen de un cuerpo o sistema, la energía de un sistema termodinámico, etc.

 Una magnitud intensiva es aquella cuyo valor no depende de la cantidad de materia del
sistema. Las magnitudes intensivas tiene el mismo valor para un sistema que para cada una de
sus partes consideradas como subsistemas. Ejemplos: la densidad, la temperatura y la presión
de un sistema termodinámico en equilibrio.

En general, el cociente entre dos magnitudes extensivas da como resultado una magnitud intensiva.
Ejemplo: masa dividida por volumen representa densidad.

1.2 VECTOR
DEFINICION:
En física, un vector (también llamado vector euclidiano o vector geométrico) es una magnitud física
definida por un punto del espacio donde se mide dicha magnitud, además de un módulo (o longitud),
su dirección (u orientación) y su sentido (que distingue el origen del extremo).
Algunos ejemplos de magnitudes físicas que son magnitudes vectoriales: la velocidad con que se
desplaza un móvil, ya que no queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el
caso de un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección y el sentido (hacia donde se dirige); la
fuerza que actúa sobre un objeto, ya que su efecto depende, además de su intensidad o módulo, de la
dirección en la que actúa; también, el desplazamiento de un objeto.
MODULO

Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector,
pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo.

El módulo del vector es la longitud del segmento AB, se representa por

DIRECCION
La dirección del vector es la dirección de la recta que contiene al vector o de cualquier recta paralela
a ella

SENTIDO
El sentido del vector AB es el que va desde el origen A al extremo B.
Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará formado por un
origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia permite fijar la posición de un punto
cualquiera con exactitud.

El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de Coordenadas

Cartesianas

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas, haremos uso de tres
vectores unitarios.

Estos vectores unitarios, son unidimensionales, esto es, tienen módulo, son perpendiculares entre sí y
corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.
Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario 𝑖⃗ o también denominado
𝑖⃗̂ .
Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario 𝑗⃗ o también denominado 𝑗⃗.̂
Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o también denominado 𝑘̂. Por
tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:
1.3 SISTEMA DE FUERZA DE VECTORES
Cuando existe más de una fuerza tenemos lo que se denomina un Sistema de Fuerzas. La fuerza que
reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o simplemente resultante.

Básicamente existen 3 sistemas:

• Sistemas de fuerzas colineales: las fuerzas actúan en una misma dirección. Pueden estar
orientadas para el mismo sentido o en sentido opuesto. Para hallar la resultante cuando están en el
mismo sentido, se suman, ya que se potencia el efecto de las fuerzas; pero si están en sentido
contrario, se restan.

• Sistema de fuerzas paralelas: son aquellas fuerzas cuyas direcciones son paralelas, pudiendo
aplicarse en el mismo sentido o en sentido contrario. Si van en el mismo sentido, la resultante será
la suma de ambas; si van en sentido contrario será la resta entre ellas.

• Sistema de fuerzas concurrentes o angulares: dos fuerzas son angulares cuando actúan sobre
un mismo punto y sus direcciones forman un ángulo. El vector que une el origen de la primera fuerza
con el final de la segunda fuerza representa en intensidad, dirección y sentido, la resultante.
1.4 ANGULOS DIRECTORES

DIRECCION DE UN VECTOR CARTESIANO

La dirección de un vector A se define por los ángulos directores coordinados α(alfa), β(beta), γ(gamma).

LOS COSENOS DIRECTORES

Se llaman Cosenos directores del vector a los cosenos de los ángulos que forman cada uno de los ejes
coordenados. En un plano tridimensional se representan:

Se identifican 3 ángulos en la imagen (Alpha = α, Beta = β, Gamma = γ) Y sus fórmulas para saber el tamaño del
ángulo son:

Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|

Para saber el modulo del vector A se usa la fórmula:

EJEMPLO:

Mediante los cosenos directores determinar los ángulos de α, β, γ del vector (4, 5,3)
Paso 1. Se hace la grafica

Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula

Paso 3. Sustituir el modulo del vector en la formula correspondiente a su eje.

.
Paso 4. Representar los ángulos en la grafica
1.5 CLASIFICACION DE VECTORES
Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:

VECTORES EQUIPOLENTES. Cuando dos vectores tienen el mismo módulo, dirección y sentido se dice
que son equipolentes. ¿Qué quiere decir? Que miden igual, se encuentran en líneas paralelas y apuntan
hacia el mismo lado.[8]

VECTORES LIBRES: El conjunto de los vectores equipolentes recibe el nombre de vectores libres. Es
decir, que un vector libre es el grupo de vectores que cuentan con el mismo modulo, dirección y sentido.

VECTORES FIJOS o LIGADOS: un vector fijo es el representante de un vector libre. Es decir que estos
serán iguales sólo si tienen igual módulo, dirección, sentido y si cuentan con el mismo punto inicial.

VECTORES OPUESTOS: cuando dos vectores tienen la misma dirección, el mismo módulo pero distinto
sentido reciben el nombre de vectores opuestos.
VECTORES UNITARIOS: son vectores de módulo uno. Si se quiere obtener un vector unitario con la
misma dirección y sentido, a partir del vector dado, se debe dividir a este último por su módulo.

VECTORES CONCURRENTES: si dos vectores tienen el mismo origen se los denomina vectores
concurrentes

1.6 MOMENTO
Se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial, obtenida como
producto vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual
se toma el momento) por el vector fuerza, en ese orden. También se denomina momento dinámico o
sencillamente momento.

El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y
el vector que va desde un punto "O" (por el cual el cuerpo giraría) hasta el punto dónde se aplica la fuerza.

El módulo se calcula como:

M = F.d .sen θ
Donde:

F = Módulo del vector fuerza

d = Módulo del vector distancia

θ = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen
También el momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O viene dado por el

producto vectorial del vector por el vector fuerza; esto es,

r
Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definición del producto vectorial, el momento M es un
vector perpendicular al plano determinado por los vectores F y r. El término momento se aplica a otras

magnitudes vectoriales como el momento lineal o cantidad de movimiento , y el momento cinético, ,

definido como

El momento de fuerza conduce a los conceptos de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Interpretación del momento:

Relación entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posición en un sistema rotatorio.

El momento de una fuerza con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad en una fuerza
o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho
punto.

El momento tiende a provocar una aceleración angular (cambio en la velocidad de giro) en el cuerpo sobre
el cual se aplica y es una magnitud característica en elementos que trabajan sometidos a torsión (como los
ejes de maquinaria) o a flexión (como las vigas).

El momento dinámico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema

Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su
símbolo debe escribirse como N m o N•m (nunca mN, que indicaría milinewton).

Si bien, dimensionalmente, N·m parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya
que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energía, que son conceptualmente diferentes a un
momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energía es una
magnitud escalar.
Cálculo de momentos en el plano

Momento es igual a fuerza por su brazo.

Cuando se consideran problemas mecánicos bidimensionales, en los que todas las fuerzas y demás magnitudes
vectoriales son coplanarias, el cálculo de momentos se simplifica notablemente. Eso se debe a que los
momentos serían perpendiculares al plano de coplanariedad y, por tanto, sumar momentos se reduciría a sumar
tan sólo sus componentes perpendiculares al plano, que son magnitudes escalares.

Si se considera una fuerza aplicada en un punto P del plano de trabajo y otro punto O sobre el mismo plano, el
módulo del momento en O viene dado por:

Siendo F el módulo de la fuerza, b el brazo de momento, es decir, la distancia a la que se encuentra el

punto O (en el que tomamos momento) de la recta de aplicación de la fuerza, y ϴ el suplementario del
ángulo que forman los dos vectores.
La dirección de un momento es paralela al eje de momento, el cual es perpendicular al plano que contiene
la fuerza F, y por su brazo de momento d. Para establecer la dirección se utiliza la regla de la mano
derecha.
1.7 EQUILIBRIO
Para definir lo que es equilibrio primero se deben recordar los principios fundamentales basados en la
primera y tercera ley de Newton
En su primera ley, Newton observa que cada cuerpo mantiene su estado de reposo o de movimiento
rectilíneo y uniforme de no existir una fuerza que se lo impida.
Efectivamente, sabemos que cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo le hace modificar su movimiento de
traslación o de rotación. Si sobre este mismo cuerpo actúan varias fuerzas los efectos pueden llegar a
neutralizarse, dando como resultado el que no se modifique el movimiento de rotación o de traslación.
Diremos en este caso que se encuentra en equilibrio. Ello significa que el cuerpo está en reposo o que se
desplaza a una velocidad constante; ya sea siguiendo una trayectoria rectilínea o bien una trayectoria
curva.
Se dice que un cuerpo está en equilibrio, cuando todas las fuerzas que sobre él concurren tienen una
resultante igual a cero.
La tercera ley de Newton explica que si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, este último ejercerá a su
vez sobre el primero una fuerza de la misma dirección, de la misma intensidad pero de sentido contrario
que la primera.
Luego es evidente que una fuerza sólo es un aspecto de la interacción de dos cuerpos y que una fuerza
sola no puede existir.
En la forma más sencilla, la única que nos interesa aquí, el cuerpo está sometido a dos fuerzas:
1) la gravedad, cuyo vector fuerza (el peso) está aplicado en el centro de gravedad y dirigido
verticalmente hacia abajo según una línea que apunta al centro de la tierra, y se llama “línea de
gravedad”
2) la reacción desarrollada por el punto o el plano de sustentación, tanto se trate de un eje de giro,
como que el cuerpo sea sostenido por un plano de apoyo
Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no sufre aceleración de traslación o de rotación,
porque la suma de todas las fuerzas u la suma de todos los momentos que actúan sobre él son cero.
Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:
1) el objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en equilibrio estable
2) el objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio inestable
3) el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio neutro o
indiferente.
Daremos los ejemplos siguientes: Una pelota colgada libremente de un hilo está en equilibrio estable
porque si se desplaza hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial. Por otro lado, un lápiz
parado sobre su punta está en equilibrio inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de su
punta la fuerza y el momento netos sobre él serán cero, pero si se desplaza aunque sea un poco, digamos
por alguna corriente de aire o una vibración, habrá un momento sobre él y continuaré cayendo en dirección
del desplazamiento original.
PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO
Condiciones Generales de Equilibrio

a) La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas según cualquier línea
es igual a cero.

b) La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto cualquier línea (cualquier punto
para fuerzas coplanares) es igual a cero.

Se aplicarán en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de sistemas de
fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante nula en cada caso.
 Hay solo una condición de equilibrio que puede expresarse (1) ΣF = 0 o (2) ΣM8 = 0. La (1)
establece que la suma algebraica de las fuerzas es cero, y la (2) que la suma algebraica de los
momentos respecto cualquier punto (no en la línea de acción) es cero. La condición gráfica de
equilibrio es que el polígono de fuerzas queda cerrado.
Fuerzas Colineales

Tienen dos condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Pueden expresarse en tres formas:

(1) ∑Fx = ∑Fy = 0

(2) ∑Fx = ∑Ma = 0

(3)∑Ma = ∑Mb = 0

La forma (1) expresa que la suma algebraica de los componentes según los ejes x, y (en el plano de
las fuerzas) es cero; la (2) que la suma algebraica de las componentes según cualquier eje y la suma
algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto a un punto es cero (el punto debe estar en
el plano de las fuerzas y la línea que lo une en la intersección de las fuerzas, debe ser inclinado al eje
tomado); la (3) se explica, asimismo, refiriéndose a momentos respecto dos puntos no colineales con la
intersección aludida.
En cualquiera de los casos anteriores la resultante es cero por lo siguiente: 1º Si existe
resultante del sistema, es una sola fuerza:
 y si por tanto ∑Fx = 0 y ∑Fy = 0, también R = 0.
2º Si ∑Fx = 0, si hay resultante debe ser perpendicular al eje X, y si ∑Ma = 0, entonces el momento de
R respecto al punto es cero, lo que exige que R = 0.
3º Si hay resultante, debe pasar por el punto de intersección, pero si ∑Ma = 0, entonces
R pasa por él también, y si ∑Mb = 0, R debe ser cero, no estando b sobre c.
La condición gráfica de equilibrio es que el polígono de fuerzas quede cerrado, pues entonces no hay
resultante.
Fuerzas Coplanares Concurrentes

Hay dos condiciones algebraicas independientes de equilibrio.

 ∑F = ∑M = 0 o (2) ∑Ma = ∑Mb = 0
Se enuncian similarmente al caso anterior. Ambas condiciones son suficientes para hacer la resultante
igual a cero. En efecto, si hay resultante será una fuerza o un par. Si (1) ∑F = 0, la resultante no es una
fuerza, y si ∑Ma = 0, no es un par; por lo tanto, no hay resultante. (2) Si ∑Ma = 0, la resultante no es un
par sino una fuerza que pasa por a; y si también ∑Mb = 0, el momento de la resultante respecto a b
debe ser cero, lo que implica que la fuerza es cero.
Gráficamente, hay dos condiciones de equilibrio; el polígono de fuerzas y el funicular deben cerrar
porque en el primer caso si hay resultante será un par, pero con la condición segunda no existirá el par.
Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y Paralelas

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio:

 ∑Fx = ∑Fy = ∑Ma = 0
 ∑Fx = ∑Ma = ∑Mb= 0
 ∑Ma = ∑Mb = ∑Mc= 0
Y se ha explicado, lo que significan las expresiones anteriores. Hay que advertir que los ejes x, y, de las
componentes y los orígenes de momentos deben estar en el plano de las fuerzas, y los tres puntos a, b, c,
no deben ser colineales. Estas tres condiciones bastan para dar resultante igual a cero. En efecto, si existe
resultante será una fuerza o un par. Si en (1), ∑Fx = ∑Fy = 0, la resultante no es fuerza, pero si ∑M = 0, no
es un par y no habrá resultante. En (2), si ∑Fx = 0, la resultante es perpendicular al eje o un par; si ∑Ma =
0, no es un par sino una fuerza que pasa por a y perpendicular al eje; si además, ∑Mb = 0, el momento de
esa fuerza respecto a b es cero, y por tanto, la fuerza es cero. En (3), si ∑Ma = 0, la resultante no es un par
sino una fuerza que pasa por a; si además, ∑Mb =
0, la resultante pasa por b, pero si ∑Mc = 0, esta resultante será cero
Fuerzas Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas.

Hay tres condiciones independientes algebraicas de equilibrio. Se expresan:

∑Fx = Fy = ∑Fz = 0
es decir, la suma algebraica de las componentes según tres ejes rectangulares x, y, z, es cero, pues si existe
resultante será igual a:

Fuerzas No Coplanares Concurrentes

Hay tres condiciones independientes que se expresan en dos formas:

(1) ∑F = ∑M1 = ∑M2= 0 y (2) ∑M1 = ∑M2 = ∑M3 = 0
La forma (1) expresa que la suma algebraica de las fuerzas, y la de los momentos respecto dos ejes
perpendiculares a las fuerzas pero no paralelas entre sí, es igual a cero; y la (2), que la suma algebraica
de los momentos respecto tres ejes no concurrentes, no paralelos y perpendiculares a las fuerzas, es
cero. En efecto, en (1), si ∑F = 0, la resultante no es una fuerza, si además ∑M1 = 0, la resultante es un
par cuyo plano es paralelo al primer eje de momento y a las fuerzas; y si ∑M2=0, ese plano será también
paralelo al segundo eje; pero estas condiciones de paralelismo no pueden realizarse sino cuando las
fuerzas del par son colineales, en cuyo caso se balancean, y no hay resultante. En (2), si
∑M1=∑M2 = 0, la resultante será una fuerza que pasa por la intersección de los ejes 1 y 2; si además
∑M3 = 0, esa fuerza será cero, y no existirá resultante.

Fuerzas No Coplanares Paralelas

Hay seis condiciones algebraicas independientes de equilibrio:

∑Fx = ∑Fy = ∑Fz = ∑Mx = ∑My = ∑Mz = 0

Es decir, la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas según tres líneas, y la de los momentos
con respecto a tres ejes no coplanares es cero. Por lo general, es conveniente tomar las tres líneas y los ejes
perpendiculares entre sí. En efecto, si hay resultante, será una línea o un par, si las componentes según las
líneas son cero, la fuerza será cero, y si los momentos son cero, el par no existe y no hay resultante.

Fuerzas No Coplanares, No Concurrentes y No Paralelas

Ciertas condiciones especiales de equilibrio dependientes del número de fuerzas en el sistema, son de gran
uso. Son las siguientes:

 Una fuerza simple no puede estar en equilibrio.

 Si dos fuerzas están en equilibrio son necesariamente colineales, iguales y opuestas.
Si F´y F´´ son concurrentes su resultante es concurrente con ellas y también F´´´; si son paralelas, entonces R, y
por tanto F´´´, es paralela a ellas.
Cuando las tres fuerzas son concurrentes, cada una de ellas es proporcional al seno del ángulo de los otros dos
(Teorema de Laml). Por lo tanto:

Donde a, b, c, son los ángulos aludidos. Estas ecuaciones de deducen aplicando el principio de los senos al
triángulo de las fuerzas. Cuando las tres fuerzas son paralelas, las dos exteriores tienen la misma dirección, y la
central es opuesta los momentos de dos de cualquiera de esas fuerzas respecto un punto sobre la tercera, son
iguales en magnitud y opuestas en signo.
 Si tres fuerzas están en equilibrio, deben ser coplanares y concurrentes o paralelas. En efecto, si las
fuerzas con F´, F´´, F´´´, desde que F´ y F´´ balancea a F´´´, tendrán una resultante colineal con ésta, y en
tal caso están en el mismo plano que F´´´.

 Si cuatro fuerzas coplanares están en equilibrio, la resultante de dos de ellas balancea las otras dos. Por
tanto: a) si las dos primeras son concurrentes y las otras también, la resultante pasa por los dos puntos
de concurrencia; b) si dos son concurrentes y las otras paralelas, la resultante de las primeras actúa por
el punto de concurrencia y es paralela a las otras; c) si las cuatro fuerzas son paralelas, la resultante
también les es paralela. Los principios (a) y (b) se usan en el análisis gráfico de los sistemas de cuatro
fuerzas.

Condiciones Especiales de Equilibrio

La palabra "cuerpo" se usa en Mecánica en forma amplia para denominar cualquier porción definida de
materia, simple o rígida, como una piedra, tablón, etc., o compleja como un puente, máquina, etc., o
fluida como el agua en un depósito, etc. De tal modo, cualquier parte de uno de esos elementos puede
llamarse "cuerpo", si esa parte tiene especial interés para tomarse por separado.

Conviene distinguir entre fuerzas externas e internas con referencia a un cuerpo determinado. Es
externa a un cuerpo si ejerce sobre él por otro cuerpo; es interna si se ejerce en parte del cuerpo por
otra parte del mismo cuerpo.

Con referencia a un cuerpo, todas las fuerzas externas tomadas en conjunto se llaman el sistema
externo, y las interiores en conjunto el sistema interno. Cuando un cuerpo está inmóvil, todas las
fuerzas externas e internas que actúan sobre el, constituyen un sistema de equilibrio. El sistema
interno está constituido por fuerzas que mutuamente se balancean y por tanto, el sistema externo
 también se halla balanceado. Puede, en consecuencia, decirse que el sistema externo de las fuerzas
que actúan en un cuerpo inmóvil está en equilibrio.

1.8 DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas que
actúan sobre el cuerpo.

En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se aísla, reemplazando las cuerdas, superficies u otros
elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones. Por supuesto,
también debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de fricción. Si intervienen varios cuerpos,
se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.
1.9 SISTEMAS DE MOMENTOS
S.F COLINEALES

Tomemos en eje x a lo largo de las líneas de acción de las fuerzas y de algún punto en línea de acción como
punto base para tomar momentos. Tenemos solo una ecuación para mantener el equilibrio:

𝐹𝑥 = 0

S.F COPLANAR CONCURRENTE

Consideremos el origen como un punto de concurrencia y como punto de base para los momentos, y sea e
punto XY coincidiendo con el plano de las fuerza.

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑟 = 0

S.F ESPACIAL CONCURRENBTES

Consideraremos el origen como punto de concurrencia y como punto de base para los momentos., entonces
obtenemos tres ecuaciones de fuerza para mantener el equilibrio.

∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑟 = 0
∑ 𝐹𝑧 = 0

S.F COPLANAR PARALELAS

Sea el eje Y paralelas a las fuerzas y el plano XY paralela a las fuerzas, y consideraremos el origen como base
para los momentos. Entonces tenemos una ecuación de fuerza equilibrio.

∑ 𝐹𝑟 = 0
∑ 𝑀𝑧 = 0
S.F COPPLANAR NO CONCURRENTE NI PARALELO

Sea el plano XY coincidente con el plano de las fuerzas. El origen puede ser arbitrariamente escogido en un
punto conveniente y debe ser considerado como el punto base para tomar momentos. Entonces tenemos dos
ecuaciones de fuerza o una reacción del momento para el equilibrio
∑ 𝐹𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑟 = 0
∑ 𝐹𝑧 = 0

1.10 VECTOR POSICION

En Física, la posición, vector de posición ó vector posición de un cuerpo respecto a un sistema de

referencia se define como el vector que une el lugar ocupado por el cuerpo con el origen del sistema de
referencia. Su expresión, en coordenadas cartesianas:

r =xi +yj +zk [5.1]

Dónde:

r : es el vector de posición

x, y, z : Son las coordenadas del vector de posición

i, j , k : Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y OZ respectivamente

La unidad de medida de la posición en el Sistema Internacional es el metro [m]. Como todo vector, el
vector posición en Física cuenta con módulo, dirección y sentido. El módulo del vector posición es la
distancia que separa al cuerpo del origen del sistema de referencia. Para calcularlo puedes utilizar la
siguiente fórmula:

| [5.2]

En el caso de aquellos problemas en los que sólo estés trabajando en dos dimensiones, puedes simplificar
las fórmulas anteriores eliminando la componente z. De esta manera, el vector de posición en dos
dimensiones queda r =xi +yj +zk =xi +yj , y su módulo |r . En la figura
siguiente tenemos estos elementos representados.