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2017;33(1-2):79–89
www.elsevier.es/rimni
1. Introducción
http://dx.doi.org/10.1016/j.rimni.2015.11.002
0213-1315/© 2016 CIMNE (Universitat Polite` cnica de Catalunya). Publicado por
Elsevier Espan˜a, S.L.U. Este es un artı´culo Open Access bajo la licencia CC BY-NC-ND
(http:// creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/).
80 O. Pozos-Estrada et al. / Rev. int. métodos numér. cálc. diseño ing. 2017;33(1-2):79–89
recientemente, debido a la falta de criterios pequeñ as generan ele- vadas sobrepresiones, por un
de diseñ o que hagan que éstos funcionen lado se debe a la baja densidad del aire, es decir a su
eficientemente. baja inercia que lo hace fácil de comprimir. Por el
En los acueductos a bombeo el análisis de con- trario, cuando las bolsas de aire son grandes,
los transitorios hidráu- licos se hace éstas actúan como un colchón de aire o
generalmente asumiendo que no hay aire amortiguador el cual ayuda a reducir las presiones
atrapado en los mismos. Sin embargo, en transitorias. Gahan [14] después de realizar una
muchos de estos sistemas el aire puede ser revisión extensiva y detallada de las investigaciones
introducido a través de los sellos relativas a los transitorios hidráu- licos con aire
defectuosos de las juntas y las válvulas, atrapado resalta, que el criterio que establece si una
cuando se presenta una presión menor a la bolsa de aire es pequeñ a o grande dependerá de su
atmosférica en la tubería. Además, es bien efecto en los transitorios.
sabido que el agua contiene aproximada- Un ejemplo de una bolsa de aire pequeñ a es
mente un 2% de aire disuelto, si la presión presentado en Koe- lle [15], el autor describe un
baja o la temperatura del agua aumenta el accidente ocurrido en una estación de bombeo.
aire escapa de la solución y forma pequeñ as Después de un análisis teórico concluye, que existe
bolsas de aire, que pueden migrar a los un volumen crítico de aire (bolsa de aire pequeñ a)
puntos altos o intermedios de la tubería y que genera un pico de presión máximo, los
unirse al aire que pudo haber quedado resultados también revelaron que al aumentar el
acumulado por un mal purgado de la volumen de la bolsa el pico de presión se reduce.
conducción. Asimismo, las bombas pueden Este volumen crítico también fue detectado entre
intro- ducir entre un 5% y 10% de aire por otros por Nakamura y Tomita [16].
volumen de agua mediante los vórtices que En el mismo sentido, al estar el aire distribuido
se forman en la succión de éstas [1]. homogénea- mente en forma de pequeñ as
Varios investigadores han demostrado burbujas su efecto será más difícil de predecir.
que la presencia de bol- sas de aire en Uno de los efectos más notables es una importante
acueductos puede incrementar de forma disminución de la celeridad, incluso con una
importante las presiones máximas durante pequeñ a cantidad de aire. La presencia de una
un transitorio hidráulico, lo sufi- ciente para mezcla homogénea de agua-aire fluyendo por un
causar la falla de la tubería. La magnitud conducto a presión produce una reducción de las
del dañ o dependerá de la cantidad y del presiones transitorias, debido a la reflexión interna
lugar donde se encuentre localizado el aire de las ondas de presión en la mezcla [17]. Sin
no disuelto, de la configuración de la embargo, también se ha encontrado que las
conducción, así como de las causas que presiones transitorias varían con el porcentaje de
generan el transitorio. Por ejemplo, se ha aire contenido en la mezcla, y en algunas ocasiones
demostrado que las bolsas de aire pequeñ as estas presiones son mayores a las obtenidas sin
pueden incrementar considerable- mente las considerar aire en la conducción. Se dice que este
presiones transitorias, lo suficiente para efecto se debe al proceso de expansión y
causar la rotura de tuberías [2–9]. Por el compresión de las burbujas de aire [18].
contrario, la formación de grandes bolsas de En este artículo se presenta una metodología para
aire en los acueductos puede ayudar a evaluar el efecto en transitorios hidráulicos de las
reducir el valor de las sobre- presiones bolsas de aire con una mezcla homogénea de agua-
causadas por la ocurrencia de transitorios aire en el extremo final de las bolsas. Las bolsas de
hidráulicos [10–13]. aire que se podrían acumular en los puntos altos e
La explicación física del porqué las bolsas intermedios de los conductos a presión, se localizan
mediante una metodología que ha sido probada con
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éxito en sistemas que actual- mente operan
adecuadamente [19]. De la misma manera,
la teoría
Recirculación
Bolsa de aire de aire
Yc Vórtice
Burbujas de aire
introducidas por
el salto hidráulico
Vortices
introduciendo aire
de las burbujas de aire generadas por el salto remoción, entonces el parámetro más importante
e introducidas hacia la tubería que fluye que afecta el arrastre o el transporte de aire hacia
completamente llena de agua. Arrastre, es la aguas abajo es la relación entre la longitud y el
expresión que indica la remoción completa diá- metro del conducto (L/D) aguas abajo del
de las burbujas de aire introducidas por el punto de entrada de aire. Existen por lo menos tres
salto hidráulico, para lo cual el agua en el diferentes relaciones de L/D que afectan el
con- ducto debe tener una velocidad mínima transporte de aire. Por ejemplo, cuando L/D < 5
para iniciar el transporte del aire. el aire introdu- cido en el punto de entrada es
Los trabajos más destacados en cuanto a transportado hacia aguas abajo y removido por
la cantidad del aire introducido por un salto completo del tubo. Para una relación 5 < L/D < 20
hidráulico en conductos cerrados son los de las burbujas de aire van a elevarse hacia el techo
Kalinske y Robertson [25], Wisner et al. de la tubería debido a su fuerza de flotación,
[26], U.S. Army Corps of Engineers [27], asimismo, estas burbujas van a unirse entre sí para
Ahmed et al. [20] y más recientemente formar pequeñ as bolsas de aire, que se van a
Escarameia [28]. mover pegadas a la clave del tubo. En este caso el
régimen de flujo que se presenta es el de una
2.3. Transporte de aire en tuberías mezcla de agua con burbujas y pequeñ as bolsas de
aire que pueden llegar a ser expulsadas de la
Hasta ahora la discusión se ha enfocado en tubería. Finalmente, para L/D > 20 las burbujas
el proceso de entrada de aire mediante un de aire se unen y forman bolsas de aire que se
salto hidráulico a una tubería. Por otra parte, adhieren al techo de la conducción, las cuales
igual de importante es el proceso de sólo podrán ser removidas si el flujo tiene la
transporte del aire en un con- ducto que capacidad de transportarlas. Cuando las bolsas de
fluye completamente lleno de agua. Cuando aire se hacen más grandes, su velocidad
el aire se encuentra en la zona a tubo lleno, disminuye y su fuerza de flotación aumenta, hasta
pueden presentarse dos fenóme- nos, que el llegar a un punto donde las bolsas regresan a
aire regrese a contra flujo o que sea contra flujo a través del salto hidráulico para
transportado hacia aguas abajo, tal como se volver a formar parte de la bolsa de aire
muestra en la fig. 1. estacionaria.
Investigaciones teóricas y experimentales El caso ideal sería que las burbujas y bolsas de
aire fuesen
se han realizado para estudiar la habilidad de removidas de la conducción por el flujo de agua.
los vórtices para atrapar burbujas de aire en Por tanto, varios investigadores han analizado el
sus núcleos e impulsarlas una distancia movimiento del aire en conductos a presión,
considerable, hacia aguas abajo del punto de enfocándose principalmente en la velocidad de
entrada. Las principales fuerzas que actúan remoción también llamada velocidad crítica, es
sobre las burbujas de aire son las fuerzas de decir la velocidad mínima del agua necesaria para
arrastre y de flotación [29]. expulsar el aire de la conducción. Para tal fin,
Ervine [29] comenta que la cantidad de algunos utilizaron burbujas estacionarias en un
aire transportado en tuberías con pendientes tubo con flujo a tubo lleno [30,31], mientras que
descendentes no sólo depende de la can- otros analizaron el movimiento de burbujas en
tidad de aire introducida, sino también de tubos llenos de agua estática [32,33].
las condiciones aguas abajo del punto de Recientemente, Escarameia [28] propuso una
entrada y de la pendiente de la tubería. Si ecuación para eva- luar la velocidad de remoción
las condiciones de flujo son capaces de del aire en pendientes descendentes suaves (0◦ a
remover las burbujas, es decir, la velocidad
22.5◦). En el mismo sentido Pothof y Clemens [34]
del flujo es mayor a la velocidad de
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reali- zaron una investigación en siete encontrar la velocidad necesaria para evitar
dispositivos experimentales, para la acumulación de aire en tuberías con
pendientes descendentes.
Por todo lo antes mencionado, sin duda
son varias las expresio- nes analíticas que se
pueden utilizar para evaluar la velocidad de
remoción para expulsar el aire de un
conducto a presión. Por tanto, el uso de cuál
sea la ecuación elegida para el diseñ o o
análisis de este tipo de sistemas debe ser
utilizada con cautela y juicio inge- nieril,
porque ésta podría no ser aplicable para
diseñ ar o estudiar una determinada
conducción.
En este trabajo se utiliza la expresión
analítica (ec. 1) propuesta por Pozos et al.
[19], para estudiar el comportamiento de las
bur- bujas y bolsas de aire en tuberías con
pendientes descendentes. La efectividad de
dicha ecuación ha sido validada con
investigación teórico-experimental, así
como con el análisis de conducciones en
campo. La ecuación fue obtenida al realizar
el balance de la fuerza de arrastre y la
componente de la fuerza de flotación en
sentido contrario al flujo, actuando sobre
una burbuja de aire estaciona- ria en una
tubería fluyendo completamente llena. La
comparación de los resultados
experimentales con las predicciones
obtenidas utilizando la ecuación (1) mostró
muy buena coincidencia. Esta expresión se
puede utilizar para analizar conductos a
presión en la etapa de diseñ o, así como en
aquellos que se encuentran en operación.
La mencionada expresión puede escribirse
como:
Q2
gD5 = S (1)
Línea piezométrica
HUi,n+1
j−m m
ıxj+1,j+2 A− ıxj−m,m
2 2
longitudes de los tramos en los que fue dividido el
donde V es el volumen de aire en la bolsa de
conducto (m).
aire (m3), A es la sección transversal del tubo Para calcular las áreas hidráulicas Aj, Aj+1,. . ., Am,
(m2), Aj, Aj+1, . . ., Am son las áreas de la se utiliza la ecuación (3)
sección transversal del flujo de agua en . Σ
1 1 A = & − sen2& D2 (3)
secciones
j
4 j
2 específicas
j
a lo largo de la tubería
2
(m ), y ıxj,j+1, ıxj+1,j+2,. . ., ıxj-m,m denotan las
aproximación de primer O.orden
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y sin coincidentes entre los tramos adyacentes 87
interpolación para eliminar la de las tuberías. De esta forma se pueden
inestabilidad numérica. Por lo obtener las presiones puntuales en los
tanto, la celeridad permanece puntos donde se acumulan los volú- menes
constante durante el análisis. de aire.
• Por convenir a los cálculos, las bolsas de • La bolsa de aire siempre permanece en su
aire de un tamañ o pre- posición original
durante toda la evolución del transitorio, debido a que la cele-
determinado se ubican en nodos
HAbsVn = (6)
4. Modelo
numérico H0Vn
análisis (m) y V0 es el volumen de la bolsas C(−) = Qi+1,1 − Bai+1 Hi+1,1 − Ri+1Qi+1,1 .Qi+1,1.
de aire inicial antes del transitorio (m3), y (14)
que se obtiene con la ecuación (2), n es el
coeficiente adiabático. R=
fi Ati
i (15)
Debido a que la ecuación (6) establece 2diAi
que dos estados cuales- quiera de un gas fi+1RAt=i+1 (16)
i+1
ideal, que pueden unirse mediante un
proceso adiabático reversible satisfacen la
condición de que el producto de
2di+1A
la altura piezométrica absoluta multiplicada i+1
por el volumen de la bolsa de aire elevado al B gAi
(17)
coeficiente adiabático es igual a una cons- ai = a
i
gAi+1
tante C, la ecuación (6) puede escribirse
como:
HAbsVn = C
(7
)
Bai+ a (18)
i+
donde C es una constante que tiene las 1= 1
mismas unidades que el tér-
mino del lado izquierdo de la ecuación (7). siendo f el factor de fricción de Darcy–
Por otra parte, el valor del coeficiente Weisbach, D es el diámetro del tubo (m), A es
adiabático considerado para los cálculos el área de la sección transversal del tubo (m2),
aquí pre- sentados es de n =1.4, debido a que g es la aceleración de la gravedad (m/s2).
se considera que las bolsas de aire siguen un Si las pérdidas en la unión de los tubos no
proceso adiabático rápido. Además, varios son consideradas, entonces:
investiga- dores han demostrado numérica y
experimentalmente que con el valor de n = HUi,n+1 = HUi+1,1 (19)
1.4 se predicen mejor los transitorios con Ahora se tienen cinco variables desconocidas y
cinco ecuaciones,
aire atrapado [42–46].
En el caso de la altura piezométrica
absoluta, ésta se puede defi-
donde Vinicial es el volumen de aire al inicio del no es capaz de manejar complejos sistemas
intervalo de tiempo (m3), Ot es el incremento de discontinuidades u ondas de choque
en el intervalo de tiempo (s), Qi,n+1 y QUi,n+1 [47,48].
son los caudales de agua aguas arriba de la bolsa El modelo homogéneo aquí usado permite
de aire al ini- cio y al final del intervalo de tratar a los dos fluidos como un
tiempo (m3/s), respectivamente. Qi+1,1 pseudofluido. Se puede considerar que no
hay movimiento
y son los caudales de agua aguas abajo relativo entre los dos fluidos [49,50]. Además, la
i+ compresibilidad
del aire son
y del agua, así como la elasticidad de la
QU de la bolsa de aire al 3 tubería incluidas
1,
1
éstas son desconocidas al final del intervalo La ecuación de continuidad para el aire se
de tiempo t + At, mientras que las variables escribe como:
sin
f 2 i1 i1
ı0 = 8 (1 − ˛)pvm |vm| − [ (x
At
W −W + 2Ax, t) (x, t)]
(25
)
2 i3 i3
estacionario, no afecta de forma
significativa los resultados al ser utilizado La aproximación en diferencias finitas
en la simulación de flujo transitorio [51– del segundo paso se puede escribir como:
53].
La densidad de la mezcla puede
escribirse como:
pm = (1 − ˛) pw + ˛pa
(26
)
(x, t) −
W (x, t + 2At) = W At [W (x + Ax, t + At)
Debido a que la densidad del aire es muy i1
pequeñ a comparada
i Ax i2
1
con la densidad del agua, la ecuación (26) puede
expresarse como:
donde el subíndice k se refiere al aire (a) o al agua (w) siendo Kw y Ka Qr (x, t) el valor del suavizador W̄i1 (x, t) del parámetro Wi1 (x, t) se
los módulos de elasticidad del agua y del aire (Pa), respectivamente. obtiene de la siguiente expresión:
E es el modulo de elasticidad de la tubería (Pa) y ¯e es el espesor de 1
la
pared de la tubería (m), µ es el factor de a (24), además se considera que durante el transitorio no son
restricción al movimiento de la tubería. expulsados los gases disueltos en el agua, ni ocurre variación de
W̄ i1 (x, t) (40)
.1
+ µd Σ dp + 1 d
Kw Ee dt (1 − ˛) dt ∂x nodos interiores, en este caso para simular las
(1 − ˛) + ∂v = 0 (34) condiciones de fron-
tera se utilizan las ecuaciones características, las cuales han sido
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dt ± ϕ1 dt ϕ1 = 0
3 3
V (m ) ˛ (%) V (m ) ˛ (%)
(41)
2.376 1.97 32.796 7.05
∓ 1.945 1.41 31.430 5.22
2.569 2.05 39.098 5.81
dx 1.798 1.03 28.873 9.92
dt = am ± vm (42)
y
dp d˛
dt + ϕ3
dt = 0
(4
3) en campo se observa una buena
dx concordancia entre los resulta- dos y se
v
dt = m confirma que el ingreso de aire permite una
(4 protección satisfactoria.
4)
Las simulaciones del transitorio con ingreso de
donde am es la celeridad en una mezcla aire a través de
homogénea de agua-aire y para obtener su las ventosas se realizaron con un modelo
numérico, que repre- senta el proceso de
valor
‚ se puede usar la siguiente expresión:
. ingreso del aire y su posterior compresión
1
y
pw (1 − ˛) Ee + Ka + Kw tan el fenómeno de separación de columna líquida propuestas por
m=
a.
, . Σ expansión. La subrutina se basa en las
µd (1−˛)
˛ (4 ecuaciones que represen-
tan el fenómeno de separación de columna líquida propuestas por
5)
360
Depósito
de altura
constante
340
Tanque unidireccional
3 4
320
300
Planta de
Tanque unidireccional
bombeo
Elevación (m)
Acueducto
280 Presiones máximas y mínimas (Carmona et al. (1994))
Presiones máximas y mínimas con bolsas de aire grandes
Presiones máximas y mínimas con bolsas de aire grandes y mezcla agua-aire
Válvulas de aire adicionales
Línea piezométrica a flujo establecido con 2 bombas
Línea piezométrica a flujo establecido con 5 bombas
260 Presiones máximas y mínimas sin válvulas de aire adicionales
240
220
200
180
0 4.000 8.000 16.000 20.000 24.000
12.000
Distancia (m)
p te una buena
6. Análisis de resultados u concordancia
e entre las 160
En la figura 4 se presentan los resultados d envolventes de
obtenidos por Carmona et al. [60] durante la e las 140
simulación del transitorio hidráulico, c
cuando dos bombas fallan simultáneamente o
y se permite la entrada de una cantidad n 120
importante de aire a través de las ventosas. -
Además, se presentan las envolventes c
Presión (m)
l 100
máximas y mínimas obtenidas con el
modelo numérico propuesto en este artículo, u
al considerar las cua- tro bolsas de aire i 80
grandes localizadas en los puntos 1 a 4, con r
y sin una mezcla homogénea de agua-aire q
inmediatamente aguas abajo de las bolsas. u 60
En la gráfica también se muestran las líneas e
piezo- métricas en flujo establecido sin e 40
considerar aire atrapado, cuando operan 2 y x
5 bombas. De los resultados mostrados, se i
s
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20
60
90
12
0
15
0
presiones transitorias calculadas con ambos bolsas con y sin mezcla de agua-aire aumentaron
modelos al considerar las bolsas grandes. las presiones transitorias mínimas para evitar una
Es importante mencionar que la posible cavita- ción, que generaría el
envolvente máxima sin consi- derar aplastamiento de la tubería en la vecindad del
válvulas adicionales en los puntos 1 a 4, en punto 1. En el mismo sentido, la envolvente de
todo momento está por encima de la presiones máximas experimenta una
envolvente máxima obtenida al considerar amplificación en la zona donde están ubicadas las
bolsas de aire grandes, así mismo la cuatro bolsas rebasando la línea piezométrica sin
envolvente mínima sin ventosas adi- considerar aire atrapado, cuando operan 5
cionales corta parte de la tubería, esto va a bombas, pero nunca rebasa la envol- vente
generar que el sistema experimente una máxima que no considera ventosas adicionales.
presión menor a la atmosférica lo que podría Al mismo tiempo, el efecto amortiguador
con- ducir al fenómeno conocido como producido por las bolsas de aire grandes y su
separación de columna líquida. Esto respectiva mezcla de agua-aire es aún más bené-
ocurriría cerca del cadenamiento 12 + 660. fico comparado con la situación donde no se
Por otra parte, las ventosas adicionales presenta la mezcla inmediatamente aguas abajo
en los puntos 1 a 4 admitieron la entrada de las bolsas.
de un mayor volumen de aire durante el
transitorio, lo que permitió la formación de
bolsas de aire grandes, en este caso las
10 Tiempo (s)
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0
70
60
Presión (m)
50
40
30
20
10
0
–
10
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300
Tiempo (s)
Tabla 2
Comparación entre las presiones máximas registradas y las presiones máximas obtenidas
con los modelos numéricos
muy buena concordancia entre los registros columna de agua en la descarga de las bombas,
en la descarga de la bomba y la ventosa con respecto a la envolvente máxima
ubicada en el kilómetro 12 + 660, con los considerando las bolsas de aire grandes.
resul- tados obtenidos al considerar las Asimismo, las amplificaciones más importantes
bolsas de aire grandes con y sin la mezcla de ocurren en la vecindad de las cuatro bolsas de aire.
agua-aire. Se debe señ alar, que el registro de En el caso de las presiones transitorias mínimas
las presio- nes inicio segundos antes de que producidas por las bolsas de aire pequeñ as, la
ocurriera el paro simultáneo de los equipos envolvente corta varios puntos de la tubería del
de bombeo, por lo mismo se observa el acueducto, por lo tanto se podría generar
desfasamiento de las gráficas en las figuras 5 cavitación.
y 6. En la tabla 2 se resumen las pre- siones Cuando se consideran las cuatro bolsas de aire
máximas registradas y las presiones pequeñ as con la mezcla de agua-aire la
máximas obtenidas con los modelos envolvente máxima se reduce significa-
numéricos. tivamente. Aunque sigue notándose una reflexión
En la figura 7 se presentan los resultados en la vecindad de las bolsas, además las presiones
obtenidos durante la simulación de los continúan siendo mayores que
transitorios hidráulicos con las bolsas de
aire pequeñ as localizadas en los puntos 1
a 4, con y sin una mezcla homogénea de
agua-aire inmediatamente aguas abajo de
las bolsas.
De los resultados, se puede observar que el
escenario más crítico se presenta con las
cuatro bolsas de aire pequeñ as sin mezcla
de agua-aire. Los volúmenes de aire
producen un aumento importante de las
presiones máximas, produciendo un
incremento aproximado de 50 metros de
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2 las de la envolvente máxima muy buena concordan- cia. Lo que
considerando las bolsas de aire gran- demuestra que el modelo es útil y puede ser
des. Por otra parte, se debe resaltar que utilizado durante la etapa de diseñ o, o bien
al suponer las bolsas de aire pequeñ as para analizar acueductos en ope- ración.
con la mezcla, la envolvente mínima De los resultados obtenidos para el caso de
no corta la tubería. estudio presentado, se puede concluir que las
bolsas de aire pequeñ as causan un incre-
mento importante de las presiones máximas
7. Conclusiones a todo lo largo del perfil del acueducto. Este
fenómeno ocurre debido a que el aire tiene
En este artículo se presenta una baja inercia que lo hace fácil de comprimir,
metodología para evaluar tran- sitorios es decir la densi- dad del aire es muy baja
hidráulicos en acueductos con aire comparada con la del agua. Por el contrario,
atrapado. Asimismo, el modelo los transitorios hidráulicos reducen
numérico propuesto fue validado con significativamente su valor, al incrementar
los resultados obte- nidos por otros el volumen de aire y el porcentaje de aire en
autores y con mediciones de presiones la mez- cla homogénea de agua-aire. Esto se
hechas directamente en una impulsión. debe a que un volumen de aire grande actúa
La comparación de las envolventes de como un amortiguador que ayuda a reducir
las presiones transitorias muestran una las presiones transitorias.
400
380
360
340
320
Elevación (m)
Tanque unidireccional
300 3 4
2
1
280
260
Plan
ta
de
220
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10
Bolsas de 3
aire
200 pequeñas
Acueducto
Presiones máximas y
mínimas con bolsas de aire
grandes Presiones máximas y
mínimas con bolsas de aire
pequeñas
Presiones máximas y mínimas con bolasa de aire pequeñas y
mezcla agua-aire
0 4.000 8.000 16.000 20.000 24.000
12.000
Distancia (m)
se debe tener en cuenta, que todos los transients with entrapped air in a pipeline, en:
acueductos son dinámi- camente diferentes Proceedings of the 7th International
en términos de su operación y Conference on Pressure Surge
and Fluid Transients in Pipelines and Open
configuración. Además, como resultado de
Channels, BHRA, Harrogate, UK, 1996, pp.
los avances en la computación y los
métodos numéricos, existe una tendencia 251–263.
[8] R. Burrows, A cautionary note on the operation
de diseñ ar acueductos sólo mediante
simulaciones numéricas. Sin embargo, el of pumping mains without appropriate surge
desarro- llo de investigación experimental control and the potentially detrimental impact of
sería muy recomendable para realizar un small air pockets, trabajosometido para
estudio más riguroso del efecto del aire IAHR/IWA International Conference - PEDS-
atrapado en transitorios hidráulicos. 2003
- Valencia, Spain, April 22nd-25th(2003).
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