Fundamentos del Método

de Elemento Finito
Primera Edición

Jaime G. Molina P.
Catedrático Emérito
Ingenierı́a Mecánica
U. M. S. A.
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Dedicatoria
A quien fué el primero en mostrarme el método de elemento
finito, y se convirtió luego en mi amigo y principal mentor :
PhD.Eng. J. Roger Saravia Luna† .

A todos ustedes quienes con sacrificio y tal vez noches de desvelo,

estudien este documento con el ánimo de aprender algo nuevo.

A mi hermano y amigos de mi entorno más cercano, por com-

prender mi aislamiento de ellos necesario para escribir esta obra.

A la eterna memoria de mis padres, quienes me dieron la oportu-

nidad de haberme educado para alcanzar mis metas anheladas.

Jaime G. Molina P.
Verano de 2010
 Fundamentos del Método
de Elemento Finito
Primera Edición

Jaime G. Molina P.
Catedrático Emérito
Ingenierı́a Mecánica
U. M. S. A.

Índice de contenido

1. Conceptos básicos 1
1.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepción del método de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1. Convergencia del método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2. El método de diferencias finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Procedimiento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Pre–procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.2. Procesamiento o Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3. Post–procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4. Breve historia del método de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5. Análisis mediante elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.1. Algunos ejemplos de análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6. Objetivos del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2. Análisis uni–dimensional 17
2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2. El resorte linealmente elástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.1. Ensamble del sistema en coordenadas globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3. El elemento barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4. Energı́a de deformación elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.1. Primer teorema de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5. Energı́a potencial mı́nima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

v
vi

3. El método dirécto de rigidez 49

3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2. Ecuaciones de equilibrio nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3. Transformación de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.1. Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.4. Ensamble de la matriz de rigidez global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.5. Condiciones de borde, y fuerzas de restricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.6. Deformaciones y tensiones de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.7. Un ejemplo completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.8. Cerchas tri–dimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.9. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4. Elementos de f lexión 85
4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2. Teorı́a elemental de vigas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.3. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4. Matriz de rigidez de elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5. Vector de carga de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6. Cargas nodales equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.7. El elemento marco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.8. El elemento rectilı́neo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.9. Comentarios finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5. El método de residuos ponderados 121

5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.2. El método de residuos ponderados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.3. El método de elemento finito Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.3.1. Formulación de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.4. Aplicación en elementos estructurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.4.1. El elemento barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.4.2. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.5. Conducción de calor uni–dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.6. Comentarios finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6. Funciones de interpolación 149

6.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.2. Requisitos de compatibilidad e integridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6.2.1. Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.2.2. Integridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3. Formas polinomiales: Elementos uni–dimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6.3.1. Elementos unidimensionales de orden–superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.4. Formas polinomiales: isotropı́a geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
6.5. Elementos triangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.5.1. Coordenadas de área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.5.2. Elemento triangular de seis–nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
6.5.3. Integración en coordenadas de área . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
6.6. Elementos rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
6.7. Elementos tri–dimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
 vii

6.7.1. Elemento tetraédrico de cuatro–nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6.7.2. Elemento ladrillo de ocho–nodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
6.8. Formulación isoparamétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
6.9. Elementos de simetrı́a axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.10. Integración numérica: Cuadratura Gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.11. Comentarios finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

7. Transmisión del calor 197

7.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7.2. Conducción uni–dimensional: elemento cuadrático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
7.3. Conducción uni–dimensional con convección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.3.1. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.3.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.4. Transmisión de calor bi–dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.4.1. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
7.4.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
7.4.3. Condiciones de simetrı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7.4.4. Resultantes de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
7.4.5. Generación interna de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
7.5. Transferencia de calor con transporte de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
7.6. Transmisión de calor tri–dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
7.6.1. Ensamble del sistema y condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
7.7. Transmisión de calor con simetrı́a axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.7.1. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.8. Transmisión de calor transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.8.1. Métodos de diferencias finitas para respuesta transiente:
Condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7.8.2. Métodos de diferencia central y diferencia regresiva . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
7.9. Comentarios finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

8. Mecánica de fluidos 257

8.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
8.2. Análisis de flujo incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.2.1. Flujo rotacional e irrotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
8.3. La función de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
8.3.1. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
8.3.2. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
8.3.3. La función potencial de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
8.3.4. Flujo alrededor de múltiples cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8.4. Flujo viscoso incompresible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
8.4.1. Flujo de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
8.4.2. Flujo viscoso con inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
8.5. Resumen final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
viii

9. Mecánica de sólidos 287

9.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9.2. Tensión plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.2.1. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.2.2. Evaluación de la matriz de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.2.3. Cargas distribuı́das y fuerzas de cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.3. Deformación plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
9.4. Formulación isoparamétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
9.5. Análisis de tensiones en simetrı́a axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.5.1. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
9.5.2. Cargas de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.6. Elementos de tensión tri–dimensionales generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
9.6.1. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
9.7. Evaluación de deformaciones y tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9.8. Consideraciones prácticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
9.9. Torsión no–circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.9.1. Condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
9.9.2. Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
9.9.3. Formulación de elemento finito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
9.10. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

10. Dinámica estructural 339

10.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
10.2. El oscilador armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
10.2.1. Vibración forzada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
10.3. Sistemas con múltiples grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
10.3.1. Sistemas con varios grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
10.4. El elemento barra: matriz de masa consistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
10.5. El elemento viga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10.6. Matriz de masa para un elemento general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
10.7. Ortogonalidad de los modos principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.8. Respuesta armónica mediante superposición modal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
10.9. Disipación de energı́a: amortiguamiento estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.9.1. Amortiguamiento estructural general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
10.10.Respuesta dinámica transitoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.11.Análisis dinámico estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
10.12.Consideraciones prácticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
10.13.Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391

A. Temas de Álgebra Lineal 395

A.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
A.2. Operaciones algebráicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
A.3. Determinantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398
A.4. Inversión matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
A.5. Partición matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
 ix

B. Ecuaciones de elasticidad 403

B.1. Relaciones desplazamiento–deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
B.2. Relaciones tensión–deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
B.3. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
B.4. Ecuaciones de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

C. Solución de ecuaciones 411

C.1. Método de Cramer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
C.2. Eliminación de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
C.3. Descomposición L–U . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
C.4. Solución frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
C.5. Exactitud de la solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419

D. El programa FEPC 421

D.1. El programa computacional FEPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
D.2. Pre–procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
D.3. Solución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
D.4. Post–procesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
D.5. Detalles del paquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424

E. Problemas de proyecto 425

E.1. Capı́tulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
E.2. Capı́tulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
E.3. Capı́tulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
E.4. Capı́tulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
E.5. Capı́tulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
 xi

Prefacio

La presente obra: “Fundamentos del Método de Elemento Finito”, tiene pretensión de ser
libro de texto para un curso terminal de pre–grado o inicial de nivel–superior (post–grado), diseñado
para ser incluı́do en los programas de estudio de ingenierı́a. La orientación temática de su contenido
se adapta muy apropiadamente a los programas de estudio de ingenierı́a mecánica e ingenierı́a civil,
aunque podrı́a ser considerado también como libro de consulta en otros campos de la ingenierı́a o en
un curso de matemática aplicada.
El método de elemento finito es una técnica de análisis y diseño ampliamente utilizada actual-
mente, que es esencial para los estudiantes de ingenierı́a que poseen rudimentos básicos de la teorı́a y
aplicaciones de los métodos discretos de análisis. Persiguiendo el objetivo de aprender algo más sobre
el método, a finales del año 2006 en la Universidad de Calghary — en Canadá — fuı́ invitado para
elaborar y enseñar una serie de “temas especiales” como parte de un simposio de charlas complemen-
tarias al curso extraordinario de modalidad electiva del método de elemento finito, implementado el
segundo semestre de dicho año en la universidad mencionada. El curso estaba compuesto de aproxi-
madamente tres–cuartas partes de teorı́a y una cuarta parte de uso de software comercial destinado
a la resolución de los problemas asignados a lo largo del curso. Subsecuentemente, desde dicha época,
el curso se ha convertido en uno regularmente ofrecido como asignatura de especialidad de modalidad
obligatoria en el programa de ingenierı́a mecánica, y generalmente posee una demanda muy alta de
estudiantes interesados en aprender esta materia (incluso como asignatura electiva, para ser cursada
por estudiantes pertenecientes a otras carreras de ingenierı́a).
Durante el proceso de desarrollo para el curso, los responsables de impartirlo nunca estuvimos
satisfechos con cualquier texto que se usó en el mismo, y nosotros probamos muchos libros escritos
sobre el tema, por cierto. Encontramos que los textos disponibles se ubicaban a un extremo u otro
de nuestras pretensiones; a saber, en algunos esencialmente ninguna teorı́a y mucha aplicación de
software; o toda la teorı́a y ninguna aplicación de software. Los planteamientos pedagógicos anteriores,
en mi opinión, representan: el primero, entrenamiento extensivo usando programas computacionales
(adecuado para quien domina la teorı́a y se inmiscuye exclusivamente con las aplicaciones del método);
mientras que el segundo pretende desarrollo extensivo teórico sin acercamiento al software asociado al
método (adecuado para quien pretende dominar la teorı́a, sin inmiscuirse en la aplicación práctica).
xii

En esa época esperaba que la experiencia que relato en anteriores párrafos se replicara en la uni-
versidad donde imparto enseñanza. Y afortunadamente, en la actualidad, por la apertura del ciclo de
Postgrado con el Programa de Maestrı́a en Ciencias de la Ingenierı́a Mecánica, tengo la oportunidad
de hacer el intento de replicar de alguna manera la experiencia académica antes comentada.
Es pretensión de éste documento ubicarse en lo posible en un punto medio donde ciertamente
se dé preferencia a la elaboración teórica, pero sin omitir los aspectos de tipo práctico mediante
utilización de software adecuado para ello. Esto porque consideramos este documento como un libro
de texto adecuado a un curso introductorio al método de elemento finito. En tal virtud, los problemas
propuestos para ser resueltos computacionalmente no son de un gran volumen de datos de entrada, de
modo que para resolverlos podrı́a utilizarse incluso un paquete de caracter académico (existen muchos
de descarga gratuita en diversos portales de la red Internet).
Pedagógicamente, yo creo que proporcionar entrenamiento práctico al estudiante pre–graduado en
el uso de un paquete de software particular, sin proporcionarle conocimiento de la concepción teórica
subyascente en los programas computacionales que conforman el paquete, es un perjuicio al estudiante
y puede ser hasta peligroso para sus futuros empleadores. Me considero que soy agudamente consciente
que la mayorı́a de los programas de estudio en ingenierı́a, tienen un paquete especı́fico de software de
elemento finito disponible para el uso del estudiante; y simultáneamente yo no creo que el texto que
los estudiantes usen sólo deba exclusivamente atarse en su desarrollo teórico a ese especı́fico software.
Por consiguiente, he escrito este texto para que sea considerado independiente de cualquier software
en particular. Doy énfasis a la teorı́a básica del método de elemento finito, en un contexto que pueda
entenderse por cualquier estudiante común de ingenierı́a, y dejo las porciones especı́ficas de utilización
de software a la curiosidad e inquietud del lector, para que él mismo complemente su aprendizaje
incorporando la parte práctica de utilización de ésta herramienta computacional de manera individual
y autodidacta.
Como el texto está elaborado para un curso introductorio al método de elemento finito, los requisitos
de conocimiento previo comprenden: los principios de la mecánica general en sus partes componen-
tes estática y dinámica, la mecánica de materiales, la mecánica de fluidos, la termodinámica y la
transmisión de calor, y finalmente el cálculo infinitesimal en concepción de las operaciones básicas de
integración y derivación de funciones, juntamente con la aplicación a la solución de las ecuaciones di-
ferenciales. Por necesidad, y cuando sea ineludible, se introducen ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales al interior del desarrollo teórico presentado; pero de una manera que pueda entenderse sin
mayor dificultad, basado en los requisitos previos declarados.
Las aplicaciones del método de elemento finito a la transmisión del calor y la mecánica del medio
fluido son incluidas en Capı́tulos especı́ficos, pero las deducciones necesarias son tales que los cursos
anteriores en esos temas se requieren solamente por los conceptos fundamentales de definición que fue-
ron supuestamente elaborados en dichos cursos precedentes. Seguramente, muchos estudiantes habrán
tomado cursos regulares previos de transferencia de calor y mecánica de fluidos, y los temas aquı́ pre-
sentados pueden suponerse que resultarán ser extensión natural de aquellos temas fundamentales que
los estudiantes poseen como conocimiento previo a este curso.
Advierto que esta obra no es completamente inédita en autorı́a; mucha parte de su contenido es
traducción e interpretación libre del texto: “Fundamentals of the Finite Element Analysis” de David
D. Hutton (McGraw Hill – Higher Education Publications, 1st. Ed., c 2004, International Edition),
con la autorización del autor para efectuar una traducción no literal de las partes de interés. Otras
partes de desarrollo teórico sobretodo, son también traducciones no–literales de diversos documentos
(artı́culos y secciones secundarias de otros libros descargados desde la red Internet), y una parte algo
menor es de autorı́a propia en concepción y redacción, la cual se ha incorporado en forma de párrafos
intermedios de explicación más detallada de los temas que son tratados.
El contenido del presente documento, seccionado siguiendo un formato estandar pre–establecido,
incluye los temas siguientes:
Capı́tulo 1 — es una introducción general al método del elemento finito, e incluye una descripción
del concepto básico de dividir un dominio en una serie de sub–dominios de tamaño finito. El
 xiii

método de diferencias finitas se presenta para comparación con el método de elemento finito. Un
procedimiento general en la secuencia de definición, solución, y la interpretación de resultados
asociados con el modelo matemático de análisis se discute, y se relaciona a la serie generalmente
aceptada de: pre–procesamiento, solución, y post–procesamiento. También se incluye una historia
breve del método de elemento finito, como también algunos ejemplos que ilustran la aplicación
del método.
Capı́tulo 2 — introduce el concepto de matriz de rigidez de elemento finito, y la ecuación del campo
de desplazamientos asociado en términos de las denominadas funciones de interpolación, usando
el resorte lineal como un elemento finito. Este elemento mecánico (el resorte lineal elástico) es
conocido por la mayorı́a de estudiantes pre–graduados, por lo que su comportamiento mecánico
no debe ser nuevo para ellos. Sin embargo, la representación del resorte lineal como un elemento
finito es nueva, y la virtud de éste enfoque es que proporciona un ejemplo simple y conciso
del método de elemento finito. La premisa de formulación del elemento resorte es extendida
al elemento barra, y se introducen los métodos de concepción energética. El primer teorema de
Castigliano es aplicado, como representación del principio de energı́a potencial mı́nima. El teorema
de Castigliano es un método simple para introducir al estudiante pre–graduado a los principios
de minimización funcional sin el uso explı́cito del cálculo variacional.
Capı́tulo 3 — utiliza el elemento barra del Capı́tulo anterior para ilustrar el ensamble global de las
ecuaciones de equilibrio para una estructura compuesta de muchos elementos finitos. Se desarrolla
la transformación de las ecuaciones gobernantes de comportamiento mecánico desde las coorde-
nadas del elemento hacia las coordenadas globales (de la estructura), y se ilustra el procedimiento
con ejemplos bi y tri–dimensionales. El método directo de rigidez se utiliza y se presentan dos
métodos para el ensamble de la matriz de rigidez global. Se discute la aplicación de condiciones
de borde lı́mite y la solución de las ecuaciones de restricción. Se muestra también el uso de la
solución básica del desplazamiento para obtener la tensión interna del elemento, y se muestra a
esta particular variable como una importante operación de la etapa de post–procesamiento.
Capı́tulo 4 — introduce el elemento viga como un elemento flexible y temáticamente como puente
a los requisitos de continuidad para los elementos de orden–superior. Se introduce el concepto
de continuidad de la derivada espacial y esto requiere un ajuste a las funciones de interpolación
asumidas, para asegurar la continuidad requerida por la solución. Se discuten los vectores de
carga nodales en el contexto de cargas discretas y distribuı́das convertidas en cargas puntuales
equivalentes, usando el método de equivalencia del trabajo mecánico.
Los Capı́tulos 2, 3, y 4, introducen los procedimientos básicos de elemento–finito modelando
los sistemas considerados en el contexto de elementos estructurales simples que deben ser muy
conocidos por el estudiante desde el requisito previo de su curso de mecánica de materiales. Ası́, el
énfasis en la parte inicial del curso en que el texto es usado puede estar enmarcado en la aplicación
del método de elemento finito hacia situaciones simples, sin la introducción de nuevos conceptos
fı́sicos. Los elementos barra y viga pueden usarse para proporcionar al estudiante problemas
prácticos de estructuras reticuladas compuestas de elementos rectilı́neos, cuya solución deba ser
hallada aplicando el software disponible para el método de elemento finito. Cuando el alumno
adquiera dominio (en el contexto bidimensional) de manejo de los elementos barra y viga, este
conocimiento proporciona un ámbito adecuado para que se pueda combinar este desarrollo teórico
y generar el elemento marco, adecuado para el análisis o diseño de estructuras tipo pórtico.
Capı́tulo 5 — es el trampolı́n hacia los conceptos más avanzados de análisis por aplicación del método
de elemento finito. El método de residuos ponderados se introduce como la técnica fundamental
que será utilizada en el resto del texto. El método de Galerkin se utiliza exclusivamente desde
que particularmente he encontrado que este método es comprensible para el estudiante, y es dócil
a la formulación de una gama amplia de problemas que se presentan en los diversos campos de
la ingenierı́a. El material en este Capı́tulo repite los desarrollos de los elementos barra y viga
presentados anteriormente desde una perspectiva diferente, pero también extiende el concepto de
xiv

elemento finito a la trasferencia de calor uni–dimensional. La aplicación a los elementos barra y

viga ilustran que el método está de acuerdo con el desarrollo teórico presentado previamente en
los Capı́tulos 2–4. La introducción de los procesos de transferencia de calor expone al estudiante
a aplicaciones adicionales del método de elemento finito, que probablemente sean nuevas para él.
Capı́tulo 6 — es una descripción plena de los requisitos a cumplir por las funciones de interpolación
usadas en modelos de elemento finito, asociados con cualquier problema fı́sico. Se delinean los
requisitos de continuidad e integridad. Se definen las coordenadas naturales (polinomiales), las
coordenadas superficiales, y las coordenadas de volumen; todas ellas se usan para desarrollar las
funciones de interpolación para varios tipos de elementos en dos y tres dimensiones. El concep-
to de mapeo isoparamétrico se introduce en el contexto del elemento cuadrilátero plano. Como
un aspecto precursor a los Capı́tulos siguientes, se introduce el concepto de integración numéri-
ca usando la cuadratura Gaussiana, y se incluyen varios ejemplos de muestra de aplicación de
éstos conceptos. También se incluye el uso de elementos bidimensionales para modelar dominios
tridimensionales que poseen simetrı́a axial.
Capı́tulo 7 — se presenta el método de Galerkin para desarrollar las ecuaciones de elemento finito
para varias situaciones normalmente encontradas en procesos de transferencia de calor. Se discuten
las formulaciones uni, bi, y tri–dimensionales para la transferencia de calor por conducción y
convección. Aspectos asociados con el fenómeno de radiación no son incluidos, por el hecho que
esta forma particular de transmisión de calor introduce términos de carácter no–lineal en las
ecuaciones que describen el comportamiento del sistema, aspecto para el que los estudiantes pre–
graduados no están preparados por el nivel de los temas abordados en éste documento. Pero, en
compensación se incluye la transmisión de calor con transporte de masa. El método de diferencias
finitas junto con el método del elemento finito se utiliza para presentar métodos para analizar y
resolver problemas de transferencia de calor transitorio, es decir dependientes del tiempo.
Capı́tulo 8 — presenta las aplicaciones del elemento finito a la mecánica de fluidos. Las ecuaciones
generales gobernantes del flujo fluido son muy complejas y no–lineales, de modo que el tema se
introduce por medio del estudio del flujo ideal. Se ilustra el uso de las funciones de corriente
y potencial de velocidad, y se advierten sobre las restricciones aplicables para casos diversos.
Se incluyen problemas de ejemplo para hacer notar la analogı́a con la transferencia de calor y
se usan soluciones de elemento finito de procedimientos de transmisión de calor para resolver
problemas de flujo ideales. Una discusión breve acerca del flujo viscoso muestra la presencia de
efectos no–lineales cuando se considera el comportamiento de un flujo fluido real (no ideal).
Capı́tulo 9 — aplica el método de elemento finito a los problemas de la mecánica del medio sólido
deformable bajo la condición que la respuesta del material a una solicitación externa es linealmente
elástica y la deformación producida es muy pequeña. Se definen formulaciones de elemento finito
para los problemas de tensión y deformación planas, y se desarrollan soluciones para cada caso.
Se incluyen los estados tridimensionales generales de tensión y también estados de tensión con
simetrı́a axial. Asimismo, se desarrolla un modelo para la torsión de secciones no–circulares usando
la función de tensiones de Prandtl. El propósito de la sección dedicada al problema de torsión es
que el estudiante tome conciencia que todos los objetos solicitados torsionalmente no siempre son
de sección transversal circular, y que el análisis a usarse en tales situaciones debe ajustarse para
satisfacer la geometrı́a real que posee dicho elemento.
Capı́tulo 10 — introduce el concepto de movimiento dinámico de estructuras. No se presume que el
estudiante ha tomado un curso formal de vibraciones mecánicas; como resultado, este Capı́tulo
incluye una introducción básica a la teorı́a de vibración. La mayorı́a de este material resume lo es-
trictamente necesario para comprender la aplicación del método de elemento finito a la mecánica
de vibraciones. El concepto de la matriz de masa o de inercia se desarrolla mediante una serie de
ejemplos de simple comprensión, como los sistemas masa–resorte; y entonces se extienden los con-
ceptos yá desarrollados hacia el estudio de los cuerpos continuos sólidos deformables. Se definen
las matrices de masa consistentes y se usan en los ejemplos presentados. El análisis modal es el
 xv

método básico presentado para hallar la respuesta dinámica; de modo que una cantidad conside-
rable de material del texto se consagra a la determinación de los modos naturales de vibración,
la ortogonalidad de los mismos, y la superposición modal para establecer la respuesta del sistema
debida a la perturbación aplicada. Se incluye la combinación del método de diferencias finitas y
el método de elementos finitos para resolver problemas estructurales dinámicos transitorios, o sea
variables en el tiempo.
Hacia el final del libro se incluye una serie de Apéndices, en los cuales se provee material a los
estudiantes que podrı́a ser nuevo para ellos, o que pueden tener la condición de material yá conocido
en forma previa y que de alguna manera constituyan conceptos teóricos que hayan sido yá olvidados
debido a su escasa utilización en el transcurso del tiempo hasta llegar a esta instancia de aprendizaje
del método de elemento finito. Esta serie se compone de los siguientes temas:
Apéndice A — es una revisión del álgebra matricial y debe ser material conocido por el estudiante
desde un curso de álgebra lineal, común en todos los programas de estudio de ingenierı́a.
Apéndice B — establece las relaciones constitutivas tridimensionales generales para un material
elástico, homogéneo, e isótropo. Yo he encontrado durante los años que imparto clases de mecánica
de sólidos, que los estudiantes de pre–grado no tienen un dominio firme de estas relaciones. En
general, el estudiante ha sido expuesto a tantos casos especiales que las ecuaciones tridimensionales
no son comprendidas de verdad.
Apéndice C — cubre tres métodos para resolver ecuaciones algebraicas lineales. Algunos estudian-
tes pueden usar este material como algoritmos para programar métodos de solución. Sólamente
incluı́mos éste Apéndice para que el lector sea consciente de los algoritmos que tienen presencia
debajo del software que usarán en el proceso de resolver computacionalmente los problemas de
elemento finito que les sean planteados.
Apéndice D — describe las capacidades computacionales básicas del software denominado FEPC.
El programa de elemento finito para computador personal — FEPC (Finite Element Personal
Computer) — fué desarrollado por el Dr. Charles Knight en el Instituto Politécnico de Virginia y
la Universidad Estatal; y se usa junto con este texto haciendo uso del permiso de registro de pro-
piedad. Los programas del Dr. Knight permiten el análisis de problemas bi–dimensionales usando
elementos: barra, viga y superficiales planos. El Apéndice describe en general las capacidades
y limitaciones del software. El programa FEPC está disponible para el estudiante mediante el
portal de sitio en Internet: www.mhhe.com/hutton.
Apéndice E — incluye los problemas (tipo mini–proyecto simulado) para varios Capı́tulos del texto
que deben ser resueltos mediante software de elemento finito. La dimensión de los problemas
planteado no es tan grande, existiendo posibilidad de ser resueltos también mediante un pequeño
paquete de caracterı́stica académica (existen algunos que pueden descargarse desde la red Inter-
net). Adicionalmente, en el transcurrir del tiempo se agregarán problemas de esta clase a éste
Apéndice (en ediciones posteriores del libro) y también a algún sitio WEB a ser creado, en la
perspectiva de continuar la base de ejercicios propuestos que fueron puestos en este Apéndice.
El presente libro fué escrito para servir de material bibliográfico principal (libro de texto) en el
curso regular del método de elemento finito, que se dicta en el programa de Postgrado de Maestrı́a
en Ciencias de la Ingenierı́a Mecánica, de la Universidad Mayor de San Andrés (UMSA) – La Paz,
bolivia.
Agradezco a las autoridades de la carrera de Ingenierı́a Mecánica de la UMSA por depositar su
confianza y brindarme total respaldo para cumplir las funciones de docente de esta asignatura. Asimis-
mo, agradezco la orientación de mi amigo: PhD.Eng. J. Roger Saravia Luna (†), en la estructuración
del contenido temático y sus sabios consejos para abordar la redacción de éste documento.

Jaime G. Molina P.
Verano de 2010
fundamentos del método
de elemento finito
 Capítulo
Conceptos básicos
1
El método de elemento finito es un método numérico general para la aproximación de soluciones de
ecuaciones diferenciales (ordinarias y parciales) muy utilizado en diversos problemas principalmente
de ingenierı́a y fı́sica–matemática aplicada.
Tı́picamente el método de los elementos finitos se programa computacionalmente para calcular el
campo de la variable dependiente del problema y, posteriormente, a través de relaciones generales y
constitutivas se calculan las variables secundarias de interés luego que se ha obtenido la solución para
el modelo de elemento finito que ha sido formulado. Esta técnica tuvo su origen en el tratamiento
de problemas planteados por la mecánica de sólidos deformables, pero en la actualidad es más gene-
ralmente aplicable a cualquier problema de la mecánica de medios continuos (que involucra a todos
los estados agregados de la materia). El método de los elementos finitos es muy usado debido a su
generalidad y a la facilidad de introducir dominios de cálculo complejos (en dos o tres dimensiones).
Además el método es fácilmente adaptable a problemas de transmisión de calor, de mecánica de fluidos
para calcular campos de velocidades y presiones (fluidodinámica) o de campo electromagnético. Dada
la imposibilidad práctica de encontrar la solución analı́tica de estos problemas, con frecuencia en la
práctica ingenieril los métodos numéricos, en particular los elementos finitos, se convierten en la única
alternativa práctica de cálculo.
Una importante propiedad del método es la convergencia; si se consideran particiones de elementos
finitos sucesivamente más finas, la solución numérica calculada converge rápidamente hacia la solución
exacta del sistema de ecuaciones.

1.1. Introducción
El método de elemento finito (MEF), a veces llamado análisis de elemento finito (AEF), es una
técnica computacional usada para obtener soluciones aproximadas de problemas con valores lı́mite en
diversos campos de la ingenierı́a. Declarado de manera simple, los problemas con valores lı́mite son
problemas matemáticos en los cuáles una o más variables dependientes deben satisfacer una ecuación
diferencial en todas partes dentro de un dominio conocido de variables independientes y satisfacer

1
2 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

condiciones especı́ficas en el lı́mite del dominio de definición del problema. Los problemas de valores
lı́mite también se llaman a veces problemas de campo. El campo es el dominio de interés y a menudo
representa una estructura fı́sica. Las variables de campo son las variables dependientes de interés gober-
nadas por la ecuación diferencial. Las condiciones lı́mite son los valores especificados de las variables
de campo (o variables relacionadas como sus derivadas) sobre los lı́mites del campo. Dependiendo del
tipo de problema fı́sico que se analiza, las variables de campo pueden incluir desplazamiento fı́sico,
temperatura, flujo de calor, y velocidad de flujo, para mencionar sólamente algunas variables que se
presentan.

1.2. Concepción del método de elemento finito

Se introducirán las técnicas y terminologı́a generales del análisis de elemento finito con referencia a
la Figura 1.1, desarrollando el concepto básico del método. La figura mencionada muestra un volumen
de algún material o materiales que poseen propiedades fı́sicas conocidas. El volumen representa el
dominio de un problema de valor lı́mite a ser resuelto. Por simplicidad, en este punto, asumimos
un caso bi–dimensional con una sola variable de campo φ(x, y) para ser determinada en cada punto
P (x, y) tal que una ecuación gobernante conocida (o ecuaciones) se satisfagan exactamente en cada uno
de tales puntos pertenecientes al dominio espacial para la variable φ en cuestión (en la Figura 1.1(a)
mostramos el dominio al que nos estamos refiriendo). Note que esto implica que se obtiene una solución
matemática exacta; es decir, la solución es una expresión algebráica de forma–cerrada de las variables
independientes y talvez algunos parámetros del dominio. En los problemas prácticos, el dominio puede
ser geométricamente complejo, como sucede a menudo; como también resulta engorrosa la ecuación
gobernante del problema y es muy baja la probabilidad de obtener una solución exacta de forma–
cerrada para la situación ası́ planteada. Por consiguiente, soluciones aproximadas basadas en técnicas
numéricas y el cómputo digital son más a menudo obtenidas en análisis de ingenierı́a para los problemas
complejos. El análisis de elemento finito es una técnica basada en un proceso de discretización del
dominio de definición del problema, que es muy poderosa para obtener tales soluciones aproximadas
con una exactitud muy buena cuando la discretización del dominio es refinada.

 (x, y) (x, y)

y y
2
x x
P(x,y) 3
1

(a) Dominio de definición de la variable (b) Elemento finito triangular con nodos
de campo φ(x, y) vértice

(x, y)

(c) Discretización parcial del dominio

mediante elementos finitos

Figura 1.1: Dominio bi–dimensional general y discretización del mismo

1.2. CONCEPCIÓN DEL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO 3

Un pequeño elemento triangular que encierra un sub–dominio de tamaño–finito del área de interés
se muestra en la Figura 1.1(b). Que este elemento no sea un elemento diferencial de tamaño dx×dy
hace del mismo un elemento finito; es decir, un elemento de dimensiones finitas (nó infinitesimales !).
Cuando nosotros tratamos este ejemplo como un problema bi–dimensional, se supone que el espesor en
la dirección z es constante y la dependencia según esta dirección no se indica en la ecuación diferencial.
Los vértices del elemento triangular se numeran para indicar que estos puntos son los nodos del elemento
finito. Un nodo es un punto especı́fico perteneciente al elemento finito en el que el valor de la variable
de campo va a ser calculado explı́citamente. Los nodos exteriores son localizados en los lı́mites del
elemento finito y podrı́an usarse para conectar un elemento dado a elementos finitos adyacentes. Los
nodos que no se ubican en los lı́mites del elemento son nodos interiores y no pueden ser conectados a
los nodos de cualquier otro elemento. El elemento triangular de la Figura 1.1(b) tiene sólo nodos en
sus vértices, y por ello los mismos son nodos exteriores.
Si sólo se computan los valores de la variable de campo en los nodos del elemento, cómo se obtienen
los valores en otros puntos dentro de un elemento finito?. La respuesta a esta crucial pregunta contiene
la esencia del método de elemento finito: Los valores de la variable de campo calculados para los nodos
se usan para aproximar los valores en los puntos no–nodales (es decir, en todos los puntos al interior
del elemento) mediante un procedimiento de interpolación usando los valores nodales yá calculados en
forma previa. Para el ejemplo del elemento triangular con nodos en sus vértices, en el que los nodos
son todos exteriores, la variable de campo en cualquier otro punto dentro del elemento y en sus aristas
limitantes, se describe por la relación aproximada

φ(x, y) = N1 (x, y)φ1 + N2 (x, y)φ2 + N3 (x, y)φ3 (1.1)

donde φ1 , φ2 , y φ3 son los valores de la variable de campo en los puntos nodales, y N1 , N2 , y N3 son
las funciones de interpolación, también conocidas como funciones de forma o funciones de mezcla. En
el ámbito del método de elemento finito, los valores nodales de la variable de campo se tratan como
constantes desconocidas que serán determinadas. Las funciones de interpolación son más a menudo
formas polinómicas de las variables independientes, deducidas para satisfacer ciertas condiciones re-
queridas en los nodos. Estas condiciones son discutidas en detalle en los capı́tulos subsecuentes. El
punto relevante a ser enunciado aquı́ es que las funciones de interpolación son predeterminadas, con
formas de funciones conocidas de las variables independientes; y estas funciones describen la variación
de la variable de campo dentro del elemento finito.
Se dice que el elemento triangular descrito por la Ecuación (1.1) tiene 3 grados de libertad, en virtud
que se requieren tres valores nodales de la variable de campo para describir a la variable dependiente
en todos los puntos que conforman el elemento. Éste serı́a el caso si la variable de campo representa
una cantidad escalar, como la temperatura en un problema de trasmisión de calor, por ejemplo (véase
el capı́tulo 7). Si el dominio de Figura 1.1 representa un cuerpo sólido delgado, sujeto a un estado
de tensión plana (véase el capı́tulo 9); la variable de campo se adopta como el vector desplazamiento
interno y en éste caso deben computarse los valores de dos componentes en cada nodo. En este último
caso, el elemento triangular con nodos en sus tres vértices tiene 6 grados de libertad. En general, el
número de grados de libertad asociados con un elemento finito es igual al producto del número de
nodos y el número de valores del campo variable (y posiblemente sus derivadas) que deben calcularse
en cada nodo.
En esta instancia surge otra pregunta: Cómo este procedimiento basado en el elemento, puede
ser ahora aplicado sobre el dominio entero de interés ?. Como se bosqueja en la Figura 1.1(c), cada
elemento se conecta mediante sus nodos exteriores a los otros elementos circundantes a él. Las ecua-
ciones de elemento finito se formulan de modo que, en las conexiones nodales, el valor de la variable en
cualquier punto de conexión común es el mismo para cada elemento que concurre a dicha ubicación y
está conectado al nodo. Ası́, se asegura la continuidad de la variable de campo (variable dependiente
en el problema) en los puntos nodales. De hecho, las formulaciones de elemento finito son tales que
la continuidad del campo variable lo largo de los lı́mites de elementos aledaños que comparten dicho
lı́mite también se asegura. Este rasgo de imposición sobre el método en cuanto a la continuidad de la
4 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

variable que está siendo modelada y aproximada mediante el método de elemento finito, evita la posi-
bilidad fı́sicamente inaceptable de existencia de huecos o discontinuidades en el dominio considerado.
En problemas estructurales, tales huecos fı́sicamente representarı́an la separación del material. En los
procesos de transmisión de calor, un “hueco” se manifestarı́a en sı́–mismo en la forma de posibilidad
de valores de magnitud de temperaturas diferentes correspondientes al mismo punto fı́sico, lo cual por
cierto es una completa aberración.
Aunque la continuidad del campo variable de elemento a elemento adyascente es inherente a la
formulación de elemento finito, la continuidad de los gradientes (i.e., derivadas) del campo de la variable
dependiente generalmente no existe. Ésta es una observación crı́tica hacia el método de elemento finito.
En la mayorı́a de los casos, dichas derivadas son de más interés que los valores del campo variable en
sı́–mismo. Por ejemplo, en los problemas estructurales la variable de campo es el desplazamiento,
pero el verdadero interés está más a menudo en la deformación y la tensión. Como la deformación
unitaria (al igual que la tensión interna) está definida en términos de las primeras derivadas espaciales
de las componentes de desplazamiento, por lo que se refiere a esta variable mecánica resultará que
no es contı́nua sobre la frontera lı́mite del elemento (exceptuando sus puntos nodales exteriores). Sin
embargo, las magnitudes de las discontinuidades de las derivadas de la función que se esté manipulando
pueden ser usadas para evaluar la exactitud de la solución y su convergencia hacia la solución real (o
exácta) a medida que el número de elementos se incrementa, como se ilustra a través del ejemplo que
a continuación mostraremos.

1.2.1. Convergencia del método

El proceso de representar un dominio fı́sico con elementos finitos es referido como un proceso de
discretización, y la serie resultante de elementos es conocida como la malla de elemento finito. Como
la mayorı́a de las geometrı́as de elemento normalmente usadas tienen como fronteras lados rectos,
generalmente es imposible incluir el dominio fı́sico entero en la malla de elementos, si el dominio incluye
lı́mites curvados. Tal situación se muestra en la Figura 1.2(a), donde un dominio fı́sico superficial de
lı́mite–curvo se discretiza (bastante groseramente) usando elementos cuadrados, siendo el número de
ellos 45. Una malla más refinada en el proceso de partición para el mismo dominio se muestra en
Figura 1.2(b), usando pequeños, y más numerosos elementos del mismo tipo (la malla contiene 83
elementos). Se nota a simple vista que la malla refinada incluye significativamente una mayor superficie
del dominio fı́sico en la representación de elemento finito, y los lı́mites curvados son más estrechamente
aproximados (elementos triangulares podrı́an aproximar los lı́mites aún de mejor manera).

(a) Modelo discreto elaborado median- (b) Malla de elemento finito refinada
te uso de elementos cuadrados usando elementos más pequeños

Figura 1.2: Dominio bi–dimensional arbitrario con lı́mite curvado

Si las funciones de interpolación satisfacen ciertos requisitos matemáticos (véase el capı́tulo 6),
una solución de elemento finito para un problema particular converge hacia la solución exacta del
problema a medida que el modelo utilizado sea asociado a una malla de elementos de menor tamaño.
Es decir, a manera que el número de elementos se incrementa y se disminuyen las dimensiones fı́sicas
1.2. CONCEPCIÓN DEL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO 5

de los mismos, la solución de elemento finito cambia incrementalmente hacia la solución correcta. Los
cambios incrementales decrecen con el proceso de refinamiento de la malla y la aproximación hacia la
solución exacta se verifica que tiene forma asintótica.
Para ilustrar la convergencia del método, consideraremos un problema relativamente simple que
tiene una solución conocida. La Figura 1.3(a) muestra un cuerpo sólido de forma cilı́ndrica tronco–
cónica, empotrado en un extremo y sujeto a una carga de tracción en su otro extremo libre. Asumiendo
que el desplazamiento del punto de la carga aplicada sea de interés en su evaluación, se obtiene
una primera aproximación de solución considerando el cuerpo como cilı́ndrico de sección transversal
uniforme, teniendo ésta variable magnitud igual al valor medio del área transversal del cuerpo original
(véase la Figura 1.3b).

r0

rL A0+AL
A= 2
P
(a) Esquema del sistema fı́sico (b) Modelo de un elemento finito

(c) Modelo de dos elementos finitos (d) Modelo de cuatro elementos finitos

Figura 1.3: Barra cilı́ndrica tronco–cónica solicitada axialmente y su modelado

La varilla uniforme gruesa de la Figura 1.3(b) es un elemento finito barra (véase el capı́tulo 2); ası́,
nuestra primera aproximación es un modelo de un solo elemento finito. La solución es obtenida usando
la teorı́a de la mecánica de materiales. Luego, modelamos el cilindro de sección transversal linealmente
variable mediante dos barras uniformes en serie, como se muestra en la Figura 1.3(c). En el modelo de
dos elementos, cada uno de ellos es de longitud igual a la mitad de la longitud total del cilindro original
y tienen un área de sección transversal igual al área media de la correspondiente mitad de longitud del
cuerpo sólido original; las cuales puede obtenerse en base a la ecuación: r(x) = r0 − (x/L)(r0 − rL ), que
describe la variación del radio con respecto a la ubicación según dirección axial para el cuerpo tronco–
cónico original. El proceso de refinamiento de la malla se continúa, elaborando un modelo de cuatro
elementos como se ve en la Figura 1.3(d), y ası́ sucesivamente. En el modelo de cuatro elementos, la
longitud de los mismos es la cuarta parte de la longitud del cuerpo original y su sección transversal
6 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

tiene área idéntica al área media del pedazo correspondiente del objeto cilı́ndrico tronco–cónico, como
se vé en la Figura recién mencionada. En todos los modelos presentados en la Figura 1.3, en trazo
punteado mostramos el objeto sólido cilı́ndrico tronco–cónico original.
Para este problema simple, el desplazamiento del extremo inferior del cilindro δ(x = L) para cada
uno de los modelos de elementos finitos es como se muestra en la Figura 1.4(a), dónde la lı́nea sólida
representa la solución exacta (conocida). La convergencia de las soluciones de elemento finito hacia la
solución exacta se indica claramente en la gráfica mencionada mediante una lı́nea curva segmentada.

Solución exacta
Solución aproximada
Solución exacta (cuatro elementos)
( x  L )

(x/L)

0 1 2 3 4 5 0 0.25 0.5 0.75 1.0

Número de elementos x/L

(a) Convergencia según el número de elementos (b) Comparación de soluciones obtenidas

Figura 1.4: Prueba de convergencia del método de elemento finito

Por otra parte, si trazamos el desplazamiento como una función de la posición a lo largo de la
longitud del cilindro, podemos observar la convergencia ası́ como también la naturaleza aproximada de
las soluciones de elementos finitos. La Figura 1.4(b) muestra la solución exacta y la solución del des-
plazamiento para el modelo de cuatro-elementos. En primer lugar, podemos notar que la variación del
desplazamiento en cada elemento es una aproximación lineal a la verdadera solución no–lineal. La va-
riación lineal en los sub–dominios es directamente atribuible al hecho que las funciones de interpolación
para un elemento–barra son lineales. Segundo, notamos que cuando la malla es refinada, la solución
del desplazamiento converge hacia la solución no–lineal en cada punto del dominio de definición del
problema.
El párrafo anterior discutió la convergencia del desplazamiento del extremo del cilindro tronco–cóni-
co. Como se verá en el capı́tulo 2, el desplazamiento es la variable de campo primaria en los problemas
estructurales. En la mayorı́a de los problemas, sin embargo, estamos interesados principalmente en las
tensiones inducidas por las cargas especificadas. Las tensiones deben ser calculadas a través de las rela-
ciones tensión–deformación apropiadas (ley de Hocke generalizada), y las componentes de deformación
unitaria se obtienen de la solución del campo de desplazamientos. De aquı́, tensiones y deformaciones
se refieren, por guardar esta dependencia, como variables derivadas.
Por ejemplo, si trazamos la variación teórica de las tensiones internas para el ejemplo del cuerpo
ciı́ndrico tronco–cónico recién citado, obtenida desde la solución exácta, como también las soluciones
de elemento finito para los modelos de dos y cuatro elementos como se muestra en la Figura 1.5
(donde σ0 = P/A0 ), observamos que las tensiones son constantes en el interior de cada elemento y
representan una solución discontinua del problema por lo que se refiere a las tensiones y deformaciones.
También notamos que, a medida que aumenta el número de los elementos en el modelo, los saltos de
las discontinuidades en la tensión interna disminuyen en su magnitud. Este fenómeno es caracterı́stico
del método de elemento finito. La formulación del método de elemento finito para un problema dado
es tal que la variable de campo primaria es continua de elemento al elemento adyascente, pero las
variables derivadas (como la tensión interna, por ejemplo) no necesariamente poseen continuidad. En
1.2. CONCEPCIÓN DEL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO 7

el proceso lı́mite de refinamiento de la malla, las variables derivadas se ponen cada vez más cercanas
al estado de continuidad si el número de elementos de la malla se incrementa.

4.5

4.0
Solución exacta
Dos elementos
3.5 Cuatro elementos

3.0

0
2.5

2.0

1.5

1.0
0 0.25 0.5 0.75 1.0
x/L

Figura 1.5: Comparación de soluciones para la tensión interna

Nuestro ejemplo muestra cómo la solución de elemento finito converge a la solución exacta conocida
(la exactitud de la solución en este caso es aquella marcada por la teorı́a de la mecánica de los
materiales). Si nosotros conocemos la solución exacta, no estarı́amos aplicando el método de elemento
finito !. Ası́, se plantea la interrogante: Cómo aseguramos nosotros la exactitud de una solución obtenida
mediante el método de elemento finito para un problema con una solución teórica desconocida ?. La
respuesta a esta pregunta no es simple. Si nosotros no tuviéramos la lı́nea sólida en la Figura 1.5
que representa la solución exacta, todavı́a podrı́amos discernir la convergencia hacia la solución. La
convergencia de un método numérico (como el método de elemento finito) no está dada por ninguna
convicción de que los medios utilizados indiquen que la convergencia es precisamente hacia la solución
correcta (porque podrı́a suceder que la aproximación sea hacia un valor erróneo). Una persona que
usa la técnica de análisis de elemento finito, debe examinar la solución muy metódicamente por lo
que se refiere a: (1) la convergencia numérica, (2) la racionalidad (el resultado obtenido, tiene sentido
fı́sico ?), (3) si las leyes fı́sicas del problema están satisfechas (La estructura está en equilibrio ? Existe
balance entre el calor de entrada y el calor de salida ?), y (4) si los valores de las discontinuidades
de las variables derivadas en los lı́mites inter–elementos son razonables. Deben proponerse muchas de
tales preguntas y deben examinarse prioritariamente las respuestas antes de aceptar los resultados de
un análisis de elemento finito como representativos de una solución correcta y útil para los propósitos
del diseño.

1.2.2. El método de diferencias finitas

El método de diferencias finitas es otra técnica numérica frecuentemente usada para obtener solu-
ciones aproximadas de problemas gobernados por ecuaciones diferenciales. Se discuten detalles de la
técnica en el capı́tulo 7, en el contexto de trasmisión de calor transitorio (variable en el tiempo). El
método también se ilustra en el capı́tulo 10 para el análisis dinámico transitorio de estructuras. Aquı́,
presentamos los conceptos básicos del método de diferencias finitas por propósitos de comparación con
el método de elemento finito.
El método de diferencias finitas está basado en la definición de la derivada de una función cualquiera
f (x), esto es
df (x) f (x + ∆x) − f (x)
= lı́m (1.2)
dx ∆x→0 ∆x
8 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

donde x es la variable independiente. En el método de diferencias finitas, como su nombre implica,

las derivadas son calculadas mediante la Ecuación (1.2) usando pequeños, pero finitos, valores del
incremento de la variable independiente ∆x para obtener

df (x) f (x + ∆x) − f (x)

≈ (1.3)
dx ∆x
Una ecuación diferencial tal como
df
+x=0 0≤x≤1
dx
es expresada como
f (x + ∆x) − f (x)
+x=0
∆x
según el método de diferencias finitas. Esta ecuación puede ser re–escrita de la manera siguiente

f (x + ∆x) = f (x) − x∆x (1.4)

donde debemos advertir que la igualdad debe ser tomada como “aproximadamente igual ”. De la teorı́a
de ecuaciones diferenciales, nosotros sabemos que la solución de una ecuación diferencial de primer–
orden contiene una constante de integración. La constante de integración debe ser determinada de
modo que una condición pre–establecida (una condición lı́mite o una condición inicial) sea satisfecha.
En el actual ejemplo, asumiremos que la condición especificada es x(0) = A (cte). Si escogemos un
paso de integración ∆x que sea un valor constante y pequeño (no se exige que el paso de integración
sea necesariamente constante), entonces podemos escribir

xi+1 = xi + ∆x i = 0, 1, . . . , N (1.5)

donde N es el número total de pasos requeridos para cubrir el dominio de definición de la variable
independiente. La Ecuación (1.4) entonces puede escribirse como

fi+1 = fi − xi ∆x f0 = A i = 0, 1, . . . , N (1.6)

La Ecuación (1.6) es conocida como una relación de recurrencia y provee una aproximación al valor de
la función desconocida f (x) en un número determinado de puntos discretos en el dominio del problema.
Para ilustrar este método alternativo, la Figura 1.6 muestra la solución exacta f (x) = 1 − x2 /2 , y
una solución de diferencias finitas obtenida con ∆x = 0,1 y considerando como valor de la constante
f0 = A = 1. La solución de diferencias finitas sólo es mostrada en los puntos discretos de evaluación
de la función. La manera de variación de la función entre los puntos calculados no es conocida en el
método de diferencias finitas; pero, mostramos una curva de ajuste en trazo segmentado que pasa a
través de los puntos calculados. Uno puede, sin embargo, interpolar linealmente los valores hallados para
producir una aproximación a la curva de la solución exacta; pero, la manera de efectuar este proceso de
interpolación no es algo relevante, ni de determinación “a priori ” en el método de diferencias finitas.
Para contrastar el método de diferencias finitas con el método de elemento finito, notamos que, en
el método de elemento finito, la variación de la variable de campo en el dominio fı́sico es una parte in-
tegral del procedimiento. Es decir, basados en las funciones de interpolación seleccionadas, la variación
de la variable de campo a lo largo de un elemento finito se especifica como una parte integral de la
formulación del problema. En el método de diferencias finitas, éste no es el caso: La variable de campo
se computa sólo en puntos especificados. La ramificación mayor de este contraste es que las derivadas
(hasta un cierto nivel) pueden evaluarse en el procedimiento de elemento finito, considerando que en
contraposición el método de diferencias finitas sólo proporciona datos en la propia variable (y nó en
cantidades que provengan de ella). En un problema estructural por ejemplo, ambos métodos propor-
cionan las soluciones del desplazamiento, pero la solución de elemento finito puede usarse para calcular
1.3. PROCEDIMIENTO GENERAL 9

1.0

0.8

0.6 Solución exacta

Solución mediante

f(x)
diferencia finitas
0.4

0.2

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
x

Figura 1.6: Comparación de soluciones

las componentes de tensión directamente (en términos de la primera derivada). Para obtener datos
de tensión en el método de diferencias finitas se requieren consideraciones adicionales no inherentes al
modelo matemático mismo.
Hay también ciertas similitudes entre los dos métodos. Los puntos de integración en el método de
diferencias finitas son análogos a los nodos en un modelo de elemento finito. La variable de interés se
evalúa explı́citamente en dichos puntos. También, como el paso de integración (el tamaño del paso) en
el método de diferencias finitas es muy reducido si se desea un grado aceptable de exactitud, se espera
que la solución obtenida por éste método tenga convergencia hacia la solución exacta. Esto es similar a
la convergencia esperada de una solución de elemento finito del modo en el que la malla de elementos
es refinada. En ambos casos, el refinamiento representa la reducción del modelo matemático desde
términos finitos hasta infinitesimales. Y en ambos casos, las ecuaciones diferenciales son reducidas a
ecuaciones algebráicas.
Probablemente la manera más descriptiva de contrastar los dos métodos es notar que el método de
diferencias finitas modela la ecuacion diferencial del problema y usa la integración numérica para obte-
ner la solución en los puntos de discretización. El método de elemento finito modela el dominio entero
del problema y usa principios fı́sicos conocidos para desarrollar ecuaciones algebráicas que describen
las soluciones aproximadas. Ası́, el método de diferencias finitas modela las ecuaciones diferenciales
gobernantes del fenómeno en estudio, mientras que el método de elemento finito puede decirse que
modela el problema fı́sico más estrechamente desde el principio. Como se observará en el resto de este
texto, hay casos en que una combinación de los métodos de elemento finito y diferencias finitas es muy
útil y eficaz para obtener soluciones a los problemas que plantea la ingenierı́a, particularmente donde
los efectos dinámicos (transitorios) son importantes.

1.3. Procedimiento general

Ciertos pasos en la formulación de un análisis de elemento finito de un problema fı́sico son comunes
a todos los análisis de caracterı́stica discreta, sea éste estructural, transmisión de calor, flujo fluido, o
algún otro problema. Estos pasos son incluidos en los paquetes comerciales de elemento finito (algunos
se mencionan en los párrafos siguientes) y son implı́citamente incorporados en este texto, aunque
nosotros no necesariamente nos referiremos explı́citamente a estos pasos en los capı́tulos siguientes.
Los pasos se describen como sigue:
10 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

1.3.1. Pre–procesamiento
El paso de pre–procesamiento es, muy generalmente, descrito como el proceso de definir al modelo
e incluye las siguientes acciones a ejecutar:
Definir el dominio geométrico del problema.
Definir el tipo del elemento a ser utilizado (véase el capı́tulo 6).
Definir las propiedades materiales de los elementos.
Definir las propiedades geométricas de los elementos (la longitud, el área, etc).
Definir las conectividades de los elementos (el modelo de la malla).
Definir las restricciones fı́sicas (condiciones de borde lı́mite).
Definir la solicitación o perturbación externa.
El paso de pre–procesamiento (la definición del modelo) es realmente crı́tico. En ningún caso es más
apropiado el ejemplo del axioma relacionado con los procesos relacionados con el uso de la computadora
“basura entrante, resulta en basura saliente”. Una solución de elemento finito perfectamente calculada
numéricamente no posee absolutamente ningún valor si corresponde a un pésimo proceso de modelado,
o a un problema erróneamente planteado.

1.3.2. Procesamiento o Solución

Durante la fase de solución, el software de elemento finito ensambla las ecuaciones algebráicas
gobernantes en forma matricial y calcula los valores desconocidos de las variables primarias del campo
involucrado en el problema. Los valores computados se usan luego por substitución regresiva para
evaluar las variables adicionales, derivadas o secundarias, como las fuerzas de reacción, tensiones de
elemento, flujo de calor, velocidades y aceleraciones de movimiento, etc.
Como no es raro para el modelo de elemento finito el ser representado por miles de ecuaciones en
un problema ampuloso, se usan técnicas especiales de solución para reducir los requisitos del alma-
cenamiento de datos y el tiempo de cómputo. Para problemas lineales, que presenta por ejemplo la
estática, tenemos un algoritmo muy eficiente que está basado en un procedimiento de eliminación de
Gauss (véase el Apéndice C), que normalmente se usa. Aunque una discusión completa de los varios
algoritmos de solución está fuera del alcance de este texto, el lector interesado encontrará una dis-
cusión completa en cualquier libro avanzado del método de elemento finito (por ejemplo, recomiendo
consultar el libro de K.J. Bathe [27]).

1.3.3. Post–procesamiento
El análisis y la evaluación de los resultados de la solución es denominado como post–procesamiento.
El software asociado a este proceso importante del método de elemento finito contiene rutinas sofisti-
cadas usadas para ordenar, imprimir, y trazar los resultados seleccionados de una solución que haya
sido obtenida. Los ejemplos de operaciones que puede lograrse en esta fase incluyen
Clasificar las tensiones internas de elemento en orden de magnitud.
Verificar el equilibrio estático estructural.
Calcular factores de seguridad de diseño.
Bosquejar la deformación estructural producida.
Producir esquemas dinámicos de la respuesta del modelo.
Producir gráficas de color–codificado para el campo de temperaturas.
Puesto que los datos de la solución pueden manipularse de muchas maneras en la fase final de
post–procesamiento, el objetivo más importante es aplicar de modo legı́timo el juicio de ingenierı́a con
el objetivo de determinar las condiciones bajo las cuales los resultados de la solución obtenida son
fı́sicamente razonables.
1.4. BREVE HISTORIA DEL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO 11

1.4. Breve historia del método de elemento finito

Las raı́ces matemáticas del método de elemento finito se remontan hacia atrás por lo menos hacia
mediados del siglo pasado. Los métodos aproximados para resolver ecuaciones diferenciales que usan
soluciones de ensayo son aún más antigüos en origen. Lord Rayleigh [49] y Ritz [55] usaron las funciones
de ensayo (en nuestro contexto, funciones de interpolación) para aproximar soluciones de ecuaciones
diferenciales. Galerkin [19] usó el mismo concepto para la solución. La desventaja en todos los proce-
dimientos más primigenios, comparados al método de elemento finito moderno, son que las funciones
de ensayo deben aplicarse sobre el dominio entero del problema de interés. Mientras que el método
de Galerkin provee una base muy fuerte para el método de elemento finito (véase el capı́tulo 5). No
fué hasta los años cuarenta del siglo anterior, cuando Courant [44] introdujo el concepto de funciones
continuas–por–tramos en un sub–dominios, lo cual hizo que el elemento finito tenga su partida de
nacimiento e impulso inicial de desarrollo real.
Hacia finales de 1940, ingenieros aeronáuticos estaban tratando con la invención del motor de
reacción y las necesidades para efectuar análisis más sofisticados de estructuras del armazón de los
aeroplanos para que resista cargas más grandes asociadas con las velocidades más elevadas. Estos
ingenieros, sin el beneficio del uso de computadoras modernas, desarrollaron los métodos matriciales
de análisis de fuerzas, colectivamente conocidos como el método de flexibilidad, en el que las variables
desconocidas son las fuerzas y las variables conocidas son los desplazamientos. El método de elemento
finito, en su forma más a menudo usada, corresponde al método de desplazamientos en el que las
variables desconocidas son los desplazamientos del sistema en respuesta a los conjuntos de fuerza
aplicados. En este texto, nosotros nos adherimos exclusivamente al método de desplazamiento. Como
se verá a medida que avancemos en el desarollo teórico, el término desplazamiento es bastante general
en el método del elemento finito y puede representar al desplazamiento fı́sico, la temperatura, o la
velocidad de un fluido, por ejemplo. El término “elemento finito” fué usado por primera vez por
Clough [54] hacia fines del año 1960, en el contexto del análisis plano de tensiones y ha estado en uso
común desde esa época.
Durante las décadas de 1960 y 1970, el método de elemento finito fué extendido hacia las aplicaciones
en la flexión de placas, pandeo de cáscaras, recipientes de presión, y los problemas tridimensionales
generales en el análisis estructural elástico [33, 34] como también problemas de flujo fluido y trasmisión
de calor [8, 17]. También ocurrieron durante este perı́odo de tiempo extensiones del método al estudio
de las grandes deformaciones y el análisis dinámico [35, 50]. Una excelente historia del método de
elemento finito y bibliografı́a detallada es dada por Noor [36].
El método de elemento finito es intensivo en su uso con computador, por la caracterı́stica de
requerir para su funcionamiento efectuar operaciones con matrices muy grandes. En los primeros años,
se realizaron las aplicaciones usando los sistemas informáticos grandes que estaban disponibles en el
momento, se consideraba que era un método muy poderoso y la herramienta de gran velocidad óptima
para el uso en el análisis y diseño en ingenierı́a.
Hacia mediados de los años 1960, el código de software de elemento finito NASTRAN [40] se desa-
rrolló junto con el programa de exploración espacial de los Estados Unidos en la NASA. Reconociendo
este hecho, NASTRAN fue el primer paquete de elemento finito capáz de abordar problemas de gran
magnitud. Era, y todavı́a es, capaz de manipular centenares de miles de grados de libertad asociados
con el campo nodal de la variable de interés. Después del acontecimiento de la publicación de este pa-
quete computacional, a lo largo de los años posteriores se han introducido muchos paquetes de software
comerciales para el análisis de elemento finito. Entre éstos podemos mencionar a: ANSYS [5], ALGOR
[3], COSMOS/M [4]; SIMULIA–ABAQUS [2]; y LISA [38]; como simplemente una pequeña muestra.
En el ambiente computacional de hoy, la mayorı́a de éstos paquetes pueden usarse en computadoras
de escritorio, portátiles y en las máquinas en estaciones de trabajo en empresas consultoras para ob-
tener soluciones a problemas grandes en la estática y el análisis estructural dinámico, transferencia de
calor, flujo fluido, electromagnetismo, y respuesta sı́smica de edificaciones, como algunos ejemplos de
aplicación del método.
12 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

En este texto, nosotros no hacemos énfasis en la utilización de un código particular o software

de elemento finito. Más bien, desarrollamos los fundamentos necesarios para comprender la amplia
filosofı́a inherente a este tema, para permitirle al lector usar tales paquetes de software con metodologı́a
ordenada en un entendimiento de intención de aplicación completamente educada de cualquiera de los
paquetes. En este sentido, obramos con la filosofı́a de preservar absoluta libertad de acción académica
en el proceso de aprendizaje de cualquier paquete computacional de elemento finito por parte del
estudiante.

1.5. Análisis mediante elemento finito

Los procesos que usan el Método de Elemento Finito suponen aplicar una secuencia de pasos
metodológicos en alguna manera. Esas secuencias toman dos configuraciones canónicas, dependiendo
de (i) el ambiente en el que el método se está usando y (ii) el objetivo principal: la simulación basada
en modelo de sistemas fı́sicos, o la aproximación numérica hacia problemas matemáticos. Ambos son
examinados a continuación para introducir la terminologı́a usada con posterioridad.
Un uso frecuente y habitual del Método de Elemento Finito es la simulación de sistemas fı́sicos.
Esto requiere previamente del estudio de la situación real, la introducción de hipótesis simplificativas
pertinentes, y la formulación de modelos adecuados. Consecuentemente la metodologı́a llevada a cabo
de este modo es a menudo denominada simulación basada en modelo.

Ocasionalmente
Modelo relevante
matemático
ideal

Optimización

Sistema MEF Modelo Solución Solución

físico Idealización y discreto discreta
discretización

VERIFICACIÓN
Error de solución
VALIDACIÓN
Error de simulación

Figura 1.7: Análisis de sistema fı́sico

El proceso es mostrado en la Figura 1.7, donde la pieza central es el sistema fı́sico a ser modelado.
Acorde con ello, esta configuración es llamada el Método de Elemento Fı́nito fı́sico.
La Figura 1.7 también muestra un modelo matemático ideal, el cual puede ser representado como
un lı́mite contı́nuo o una ”continuidad ” del modelo discreto.
Los procesos de idealización y discretización son llevados a cabo concurrente y simultáneamente
para producir el modelo discreto. El paso de solución es manejado por una ecuación a ser resuelta
mediante el Método de Elemento Finito, el cual proporciona una solución de tipo discreta.
Para algunos sistemas fı́sicos, notablemente aquellos bien modelados por campos variables contı́nuos,
este paso es útil. Para otros, como sistemas de ingenierı́a complicados (digamos, una aeronave) no tiene
sentido. Efectivamente, la discretización de elementos finitos fı́sicos puede ser formulada y ajustada sin
referencia a los modelos matemáticos asociados, simplemente por mediciones experimentales.
Una manera de ajustar el modelo discreto con el propósito de que éste represente mejor la fı́sica del
problema es llamada actualización del modelo. El modelo discreto es dado con parámetros libres; estos
son determinados comparando la solución discreta con los datos experimentales, como se muestra en
la Figura 1.8. Aunque las condiciones de minimización son en general no–lineales (incluso si el modelo
es lineal) el proceso de actualización es intrı́nsecamente iterativo.
1.5. ANÁLISIS MEDIANTE ELEMENTO FINITO 13

Sistema MARCHA Base de datos MEF Modelo discreto Solución

físico EXPERIMENTAL experimental parametrizado discreta

Error de simulación

Figura 1.8: Análisis de sistema fı́sico experimental

La otra manera canónica de usar el Método de Elemento Finito se concentra en la matemática.

En este caso el componente predominante es ahora el modelo matemático. Esto es a menudo una
ecuación diferencial ordinaria o en derivadas parciales en dominios simultáneos de espacio y tiempo. Un
modelo discreto de elemento finito es generado desde una forma variacional (o desde otra formulación
equivalente) de los principios fundamentales que gobiernan el fenómeno en estudio, que se traduce en
un modelo matemático el cual representa el paso de discretización. Las ecuaciones de elemento finito
se resuelven de manera análoga a la solución del Método de Elemento Finito fı́sico.

1.5.1. Algunos ejemplos de análisis

Presentamos ahora, brevemente, unos ejemplos de los tipos de problemas que pueden ser analizados
mediante el método de elemento finito. La Figura 1.9 muestra la malla de elementos finitos asociada a
una región rectangular con un agujero central. El área ha sido discretizada con una rejilla de elementos
finitos bi–dimensionales, asumiendo para ellos un espesor constante en la dirección perpendicular al
dibujo. Debemos notar que la malla de elementos es irregular: Las formas (triángulos y cuadriláteros)
de los elementos y los tamaños varı́an. En particular, notemos que alrededor de la discontinuidad
geométrica de la perforación, los elementos son de tamaño más pequeño. Esto no sólo representa una
mejora en la exactitud geométrica en el entorno de la discontinuidad, ya que también contribuye con
la exactitud de la solución, como se discutirá en los capı́tulos subsecuentes.

Figura 1.9: Malla de elementos finitos sobre una región rectangular que posee
una perforación circular central (elementos cuadriláteros).

La malla de elemento finito mostrada en la Figura 1.9 podrı́a representar el modelo de elemento
finito de variados problemas fı́sicos. Por ejemplo, para el análisis de tensiones internas, la geometrı́a
podrı́a representar una placa plana delgada con una perforación circular central sujeta a solicitación
aplicada en las aristas lı́mite mediante cargas contenidas en el propio plano de la placa. En este caso,
la solución de elemento finito se usarı́a para examinar los efectos de concentración de tensiones en la
vecindad del agujero. La malla de elementos mostrada también podrı́a representar el caso de flujo fluido
14 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

alrededor de un cilindro redondo sólido. Todavı́a podemos pensar otra aplicación, el modelo mostrado
podrı́a representar una aleta de transmisión de calor atravezada por una tuberı́a (el agujero) desde la
cual el calor se transfiere a la aleta para ser luego dispersado hacia el medio ambiente. En cada caso,
la formulación de las ecuaciones gobernantes del comportamiento fı́sico de los elementos en respuesta
a las influencias externas realmente es diferente para los problemas antes mencionados.
La Figura 1.10(a) muestra un módulo de una cercha tri–dimensional que alguna vez fué considerado
como un bloque–constructivo o módulo básico para la construcción de una estación espacial [52].
Diseñado para plegarse en forma de acordeón en un volumen pequeño para su transporte hacia la órbita
planetaria; el módulo cuando era desplegado, se extendı́a a las dimensiones globales de 1,4 m × 1,4 m
× 2,8 m. Conectando por sus extremos estos módulos, se podı́a armar una estructura esencialmente
de cualquier tamaño que se desee. La estructura se analizó mediante el método de elemento finito
para determinar las caracterı́sticas de vibración en función del número de módulos que participaban
para establecer la longitud global, cuando el mismo era variado. Como las conexiones entre los varios
miembros estructurales es del tipo alfiler o de juntas de rótula (articuladas), se usó en el modelo un
elemento axial simple solicitado en estado de tracción–compresión (véase el capı́tulo 2). El modelo de
elemento finito de un módulo estaba compuesto de 33 elementos. Una muestra de la forma de vibración
(la deformación producida asociada al modo principal) de una cercha de cinco–módulos se muestra en
la Figura 1.10(b).

(a) Módulo básico de cercha tri–dimensional (b) Deformación modal fundamental

Figura 1.10: Módulo plegable de cercha y deformación de una estructura ensamblada

usando estas unidades modulares.

El ejemplo de la cercha plegable recientemente descrito involucra una estructura bastante grande
modelada por un número pequeño de elementos finitos relativamente largos. En contraste, la Figu-
ra 1.11 muestra que el modelo del elemento finito de un tubo muy delgado diseñado para uso en una
aplicación de un intercambiador de calor muy compácto. El tubo tiene diámetro interno de 0,976 pulg,
espesor de pared 0,00197 pulg, y longitud total de 36 pulg. El material considerado para la construcción
del tubo fué una aleación de cobre y titanio. Debido al espesor de pared, se encontraron que los tubos
del prototipo eran muy frágiles y difı́ciles de manejar sin causarles daño. Los objetivos del análisis
de elemento finito eran examinar la flexión, la torsión, y las cargas de pandeo permisibles. La figura
muestra la malla de elemento finito usada para modelar una sección del tubo de sólo 0,25 pulg de
longitud. Este modelo contiene 1920 elementos sólidos tridimensionales, y cada uno de ellos tiene ocho
nodos con 3 grados de libertad en cada nodo. Era requerido un número tan grande de elementos para
una estructura pequeña en la consideración de lograr exactitud computacional en los resultados. La
caracterı́stica involucrada aquı́ es la llamada relación de aspecto de los elementos, lo cual se define y
discute en los capı́tulos subsecuentes.
1.5. ANÁLISIS MEDIANTE ELEMENTO FINITO 15

Figura 1.11: Modelo de elemento finito para un tubo de intercambiador de calor

Como un último ejemplo, la Figura 1.12(a) representa al modelo de elemento finito del componente
de transporte de carga principal de un dispositivo de prótesis (para sustituir una mano). El dispositivo
tiene intención de acoplar esta mano a un brazo artificial. En el uso, la mano permitirı́a armar al
amputado de un brazo más corto para permitirle el levantamiento de pesas como parte de un programa
de salud. El modelo de elemento finito fue usado para determinar la distribución de tensiones en el
componente por lo que se refiere al rango de peso a cargarse por anticipado, para determinar un tamaño
apropiado de este dispositivo y también para seleccionar el material más óptimo. La Figura 1.12(b)
muestra un prototipo construı́do de la mano, una vez que el proceso de diseño ha sido completado.

(a) Modelo de mano protética (b) Prototipo fı́sico fabricado

Figura 1.12: Modelo de elemento finito de prótesis de una mano

Los ejemplos mostrados en esta sección evidentemente no pueden ser resueltos manualmente debido
al elevado número de elementos contenidos en la malla que define el modelo de análisis; por ello para
obtener la solución de los problemas que plantean deberá hacerse uso de métodos computacionales
implementados en paquetes informáticos de cálculo numérico.
16 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS BÁSICOS

1.6. Objetivos del documento

Como yá fué manifestado, este libro: “Fundamentos del Método de Elemento Finito” fué escrito
para su uso en cursos terminales de pre–grado o iniciales de post–grado, en programas de estudios
de ingenierı́a. La mayorı́a de los libros de texto disponibles acerca del método de elemento finito son
escritos para cursos de nivel especializado (en programas de doctorado, por ejemplo). Éstos textos son
pesados en la teorı́a de análisis de elemento finito y utilizan técnicas matemáticas muy elaboradas
(notablemente, el cálculo variacional) que no están usualmente en el repertorio de temas conocidos por
estudiantes de ingenierı́a pre–graduados. El conocimiento de técnicas matemáticas avanzadas no se
requiere para el uso exitoso de este texto. El estudio del requisito previo está basado en las asignaturas
más comunes de cualquier programa de estudios de ingenierı́a: el álgebra lineal, el cálculo a través de
las ecuaciones diferenciales, y la serie usual de estática, dinámica y mecánica de materiales. Aunque
no es requerido, el estudio previo de mecánica de fluidos y transmisión del calor serı́a de mucha ayuda.
Dado como conocido todo este cimiento temático académico, el método de elemento finito se desarrolla
en base a las leyes fı́sicas más utilizadas (el equilibrio, la conservación de masa, la conservación de la
energı́a, y otras). Se dá cierto énfasis al principio de energı́a potencial mı́nima (ver el capı́tulo 2), y el
método de elemento finito de Galerkin (introducido y desarrollado en el capı́tulo 5).
A medida que usted como lector progrese a través del texto, descubrirá que cubrimos una cantidad
significativa de la teorı́a de elemento finito además de la aplicación mediante ejemplos con graduación
de dificultad. Dada la disponibilidad de muchos poderosos y sofisticados paquetes de software de
elemento finito, por qué la necesidad de estudiar la teorı́a ?. El método de elemento finito es una
herramienta, y como cualquier otra herramienta, usarla sin la instrucción apropiada realmente puede
ser hasta peligroso. Mi premisa es que una instrucción apropiada en este contexto incluye comprender
la teorı́a básica de la formulación subyacente en los modelos de elementos finitos de problemas fı́sicos.
Como fué establecido previamente, el análisis crı́tico de los resultados de un modelo computacional
de elemento finito es esencial, desde que esos resultados pueden en el futuro convertirse en la base
para el diseño. El conocimiento de la teorı́a es necesaria para un apropiado proceso de modelado y la
evaluación de los resultados computacionales.
 Análisis uni–dimensional
Capítulo 2
En éste capı́tulo primero estableceremos las propiedades de rigidez de los elementos más simples que
pueden elaborarse asociados con la metodologı́a que pretendemos desarrollar a lo largo de los capı́tulos
subsecuentes; dichos elementos son aquellos que se denominan uni–dimensionales, debido a que en
su descripción de comportamiento requieren solamente de una dirección espacial. Por simplicidad
en la descripción de las relaciones carga–desplazamiento, utilizaremos primero un sistema referencial
coordenado definido con origen en algún punto del elemento, marco referencial al que lo consideraremos
fijo y solidario respecto a este cuerpo sólido deformable.
También definiremos un segundo sistema coordenado referencial, respecto del cual se efectúa la
descripción de comportamiento de toda la estructura (y por supuesto, de todos los elementos que la
componen). Éste sistema coordenado lo escogeremos con origen en algún punto arbitrario del espacio
con orientación espacial de ejes coincidente a áquel que posee el sistema coordenado propio del elemento
tı́pico escogido para ser analizado. La coincidencia de orientación espacial de ambos sistemas de ejes
es una exigencia en el capı́tulo presente, pero no es una restricción de la aplicación general del método
de elemento finito.
En base a las ecuaciones que dan la descripción de las propiedades de rigidez del elemento tı́pico
respecto de su propio sistema coordenado, efectuaremos un proceso de transformación de éste sistema
hacia el marco global único y común estructural (aquı́ algunas veces se requiere efectuar una trans-
formación de rotación y traslación del sistema de ejes coordenados). Al efectuar este procedimiento,
habremos logrado establecer la descripción de las propiedades de rigidez del elemento tı́pico respecto
ahora del marco referencial de toda la estructura; de modo que yá sea posible aplicar el principio de
superposición para lograr establecer las relaciones carga–desplazamiento de todo el sistema o estruc-
tura. Esto último, tiene la analogı́a de armar un rompe–cabezas con las piezas individuales dispuestas
sobre un hipotético tablero.
En esencia, y de modo literal muy resumido, éste será el procedimiento general que aplicaremos
con el objetivo de establecer las propiedades de rigidez de los diversos elementos tı́picos con los cuales
se conforman los diversos sistemas que son objeto de análisis en éste documento.

17
18 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

2.1. Introducción
Las caracterı́sticas primarias de un elemento finito son incluidas en la matriz de rigidez de elemento.
Para un elemento finito estructural, la matriz de rigidez contiene información de su geometrı́a y su
conducta material, que indica la resistencia del elemento a la deformación cuando sobre el mismo
se aplica un estado de carga. La deformación producida puede incluir efectos axiales, flexionantes,
torsionales y cizallantes. Para elementos finitos usados en análisis no–estructural, como flujo fluido y
transmisión de calor, también se usa el término matriz de rigidez, ya que este arreglo de coeficientes
representa la resistencia del elemento al cambio de su estado cuando es expuesto a las influencias
externas.
Este capı́tulo desarrolla las caracterı́sticas de elemento finito de dos elementos estructurales uni–
dimensionales, relativamente simples: un resorte lineal elástico y un miembro en estado de tensión–
compresión. Se seleccionan estas entidades como elementos introductorios porque la conducta de cada
uno de ellos es relativamente muy conocida a partir de materia teórica que normalmente estudiamos en
ingenierı́a, como son los temas de estática y mecánica de materiales. Ası́, el “puente” hacia el método
de elemento finito no es obscurecido por teorı́as nuevas para el estudiante de ingenierı́a. Más bien,
construimos sobre los principios conocidos, para introducir los fundamentos del método de elemento
finito. El resorte lineal y el miembro de tensión–compresión (de ahora en adelante referido como un
elemento–barra, también conocido en la literatura de elemento finito como: listón, baqueta, o elemento
de cercha) también se usan para introducir el concepto de funciones de interpolación.
Como mencionamos brevemente en el capı́tulo 1, la premisa básica del método de elemento finito
es describir la variación contı́nua de la variable de campo (en este capı́tulo, el desplazamiento fı́sico)
en términos de los valores discretos adoptados en los puntos nodales del elemento para esta variable
de interés. En el interior de un elemento finito, ası́ como a lo largo de sus lı́mites (aplicable en los
problemas bi y tri– tridimensionales), la variable de campo se describe por funciones de interpolación
(véase el capı́tulo 6) que deben satisfacer condiciones prescritas.
El análisis de elemento finito está basado, dependiendo del tipo de problema, en varios principios
fı́sico/matemáticos. En la presente introducción al método, mostramos varios de tales principios apli-
cables al análisis de elemento finito. Primero, y principalmente, para los sistemas de resortes y barras
interconectadas utilizamos el principio de equilibrio estático, pero — y ésto es esencial — incluı́mos la
deformación en el desarrollo del análisis; es decir, no estamos tratando con aspectos relacionados a la
mecánica de cuerpo rı́gido.
Para la extensión del método de elemento finito a los sistemas estructurales elásticos más complica-
dos, también establecemos y aplicamos el primer teorema de Castigliano [43] y el principio ampliamente
usado de la energı́a potencial mı́nima [16]. El primer teorema de Castigliano, en la forma aquı́ pre-
sentada, puede parecer ser nuevo para el lector. El primer teorema es la contraparte y complemento
del segundo teorema, el cual se encuentra más a menudo en el estudio elemental de la mecánica de
materiales [29]. Ambos teoremas relacionan desplazamientos y las fuerzas aplicadas, a las condiciones
de equilibrio de un sistema mecánico; en términos de la energı́a acumulada al interior del material por
el proceso de deformación. El uso aquı́ del primer teorema de Castigliano es para el propósito distinto
de introducir el concepto de energı́a potencial mı́nima sin tener que recurrir a principios matemáticos
del cálculo variacional, los cuales se ubican más allá del nivel matemático pensado para este texto.

2.2. El resorte linealmente elástico

Un resorte elástico lineal es un dispositivo mecánico capaz de soportar sólamente carga axial y
es construı́do de modo tal que, sobre un rango que operación razonable (significando la extensión o
compresión más allá de la longitud indeformada), el alargamiento o la contracción del resorte es direc-
tamente proporcional a la carga axial aplicada. La constante de proporcionalidad entre la deformación
y la carga es llamada constante de resorte, o coeficiente de rigidez [47], generalmente denotado como
k, y tiene representación dimensional de fuerza por unidad de longitud.
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE ELÁSTICO 19

Fuerza, f
k
k
1
L
f0
k f0

L 0
0 Deformación, 
(a) Solicitación del resorte (b) Curva carga – deformación

Figura 2.1: Comportamiento mecánico del resorte lineal

La Figura 2.1(a) nos muestra un resorte de longitud indeformada (libre) L, el cual tiene el compor-
tamiento mecánico siguiente: Al aplicarle la carga finita de intensidad f0 , se produce una deformación
de magnitud δ0 especı́fica. La Figura 2.1(b) nos muestra este tı́pico comportamiento, y de la misma
por una simple relación de proporcionalidad se puede escribir la relación:
f0 k
= ⇒ f0 = k δ 0
δ0 1
Si repetimos el experimento cambiando la magnitud de carga aplicada a otros valores, obtendremos
deformaciones correspondientes a los mismos; los cuales asociados establecen pares ordenados que
pueden ser ubicados en una gráfica. Estos puntos representativos del comportamiento mecánico del
resorte, luego pueden ser ajustados mediante una lı́nea recta como muestra la Figura 2.1(b). Entonces,
de forma yá general para una carga genérica que produce una deformación asociada en el resorte, en
la zona de comportamiento elástico del mismo, podemos establecer el cumplimiento de la ecuación

f = kδ (2.1)

Ası́, el comportamiento mecánico de un resorte linealmente elástico es tal que la magnitud de

fuerza a aplicarse requerida para producir una deformación de magnitud determinada, es dirécta y
estrı́ctamente proporcional a la magnitud de ésta deformación. Esta conducta caracterı́stica nos indica
que la ley carga–deformación que gobierna el comportamiento de un resorte en este caso corresponde
a una ley lineal, como se muestra en la Figura 2.1(b); donde la pendiente de la recta representativa
de la ley gobernante de su comportamiento mecánico se identifica precisamente con el coeficiente de
rigidez de dicho resorte.
Además, podemos aseverar que estando el resorte en condición deformada de equilibrio estático, la
fuerza interna que lo deforma es la misma que la fuerza externa aplicada; lo cual se prueba fácilmente
mediante una sección de corte hipotéticamente efectuada en el elemento e imponiendo el equilibrio a
una de las partes obtenidas por este seccionamiento.
La formulación del resorte lineal como un elemento finito es logrado con referencia a la Figura 2.2(a).
Como un resorte elástico soporta sólo carga axial, seleccionamos un sistema de coordenadas de elemento
(también conocido como sistema coordenado local ) como un eje x orientado a lo largo de la longitud del
resorte con origen en el extremo izquierdo, como se muestra. El sistema coordenado local es solidario
al elemento (está adherido a él) y es escogido ası́, por conveniencia geométrica y por simplicidad en la
descripción de la conducta del elemento. El elemento o el sistema de coordenadas local se contrasta
con el sistema de coordenadas global. El sistema de coordenadas global es aquel sistema en el cual se
describe la conducta de una estructura completa (de ahı́ su denominación de global). Por estructura
completa se significa al ensamblaje de muchos elementos finitos (en este punto, varios resortes), sistema
para el cual deseamos evaluar la respuesta a las condiciones de carga aplicada. En este capı́tulo,
20 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

tratamos con casos en los que los sistemas de coordenadas locales y globales son esencialmente el
mismo, excepto para una traslación del origen que podrı́a considerarse si fuese necesario. En casos bi
y tri–dimensionales, sin embargo, las distinciones de los sistemas coordenados es bastante diferente y
requiere transformación matemática de los sistemas coordenados de elemento hacia una base común. La
base común es el sistema de coordenadas global. Retornando nuestra atención hacia la Figura 2.2(a),

k 2 x
1

L
SC SC
k k
u1 k
SC
u2 f*
f1 f2
f1 f2
L’

(a) Fuerzas y desplazamientos nodales (b) Fuerza neta interna

Figura 2.2: Elemento resorte lineal con nodos extremos

los puntos extremos del resorte son los nodos y los desplazamientos nodales se denotan por u1 y
u2 , y se muestran con orientación según el sentido positivo del eje coordenado referencial. Si estos
desplazamientos nodales son conocidos, la elongación o contracción total del resorte es conocida, como
también la fuerza neta en el resorte. En este punto de nuestro desarrollo, requerimos que las fuerzas sólo
se apliquen al elemento en los nodos (las fuerzas distribuı́das al interior de un elemento se consideran
después para otros tipos de elementos), y éstas cargas aplicadas son denotadas como f1 y f2 , y también
se muestran ambas con sentido positivo respecto del eje de referencia establecido para la descripción.
Asumiendo que ambos desplazamiento nodales son nulos cuando el resorte tiene su longitud natural,
es decir está indeformado; resulta que la deformación neta cuando ocurren estos desplazamientos
vendrá dada por el proceso siguiente. En la Figura 2.2(a) observamos que:
L + u2 = L0 + u1
δ = L0 − L = u2 − u1 (2.2)
En cambio, de la Figura 2.2(b) por condiciones de equilibrio estático en dirección axial, involucrando
a la fuerza neta interna f ∗ , podemos plantear las relaciones:
f1 + f ∗ = 0 f2 − f ∗ = 0
y la fuerza axial interna neta, que realiza trabajo de deformación sobre el resorte es
f ∗ = k δ = k(u2 − u1 ) (2.3)
como se bosqueja en la Figura 2.2(b).
En este caso, la condición de equilibrio estático del resorte solicitado por sus extremos la escribimos
f1 + f2 = 0, o de manera equivalente f1 = −f2 ; y podemos re–escribir la Ecuación 2.3 en términos de
las fuerzas nodales aplicadas, como
f1 = −k(u2 − u1 ) (2.4a)
f2 = k(u2 − u1 ) (2.4b)
notando que como alternativa escogimos tomar f ∗ = −f1 = f2 , como par de fuerzas que solicitan en
tracción al resorte. Estas dos últimas ecuaciones pueden ser expresadas en forma matricial (véase el
Apéndice A para una revisión de álgebra lineal) como
    
f1 k −k u1
= (2.5)
f2 −k k u2
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE ELÁSTICO 21

o escrita en forma compácta y sintética

{f } = [ke ]{u} (2.6)

donde    
k −k 1 −1
[ke ] = =k (2.7)
−k k −1 1
es definida como la matriz de rigidez del elemento resorte en el sistema local coordenado (o sistema
propio del elemento), {u} es la matriz columna (vector) de desplazamientos nodales, y {f } es la matriz
columna (vector) de cargas nodales de elemento (en capı́tulos subsecuentes la notación matricial es
usada extensivamente. Una matriz general es designada entre paréntesis rectos [ ] y una matriz columna
(o vector) entre paréntesis rizados o llaves { }).
La Ecuación (2.6) previamente obtenida tiene el mismo aspecto matemático que la Ecuación (2.1),
con la única diferencia que está escrita en notación matricial; y por ello es que la Ecuación (2.7) muestra
que la matriz de rigidez de elemento para el resorte elástico lineal es una matriz de dimensión 2×2
(ésto es, 2 filas y 2 columnas). Esto corresponde al hecho que el elemento exhibe dos desplazamientos
nodales (o grados de libertad) y que los dos desplazamientos no son independientes (es decir, el cuerpo
es contı́nuo y elástico). Además, la matriz es simétrica. Una matriz simétrica tiene términos fuera de la
diagonal principal tales que kij = kji (i6=j). La simetrı́a de la matriz de rigidez es indicativa del hecho
que el cuerpo es linealmente elástico y cada desplazamiento se relaciona al otro por el mismo fenómeno
fı́sico. Por ejemplo, si una fuerza F (positiva, o de tracción) es aplicada al nodo 2 con el nodo 1 sostenido
fijamente, el desplazamiento relativo de los dos nodos es igual como si la fuerza fuese simétricamente
aplicada (negativa, o de tracción) al nodo 1 con el nodo 2 inmóvil o fijo. (Se ven contra–ejemplos a
la simetrı́a en análisis de transferencia de calor y flujo fluido en los capı́tulos 7 y 8). Como se verá a
medida que se desarrollen elementos estructurales más complicados, éste es un resultado general: Un
elemento que exhibe N grados de libertad, tiene una matriz de rigidez correspondiente cuya dimensión
es N ×N .
Luego, consideremos la solución del sistema de ecuaciones representada sintéticamente por la Ecua-
ción (2.6). En general, las fuerzas nodales se prescriben (son datos) y el objetivo es resolver para los
desplazamientos nodales desconocidos. Formalmente, la solución se representa por

{u} = [ke ]−1 {f } (2.8)

donde [ke ]−1 es la inversa de la matriz de rigidez de elemento. Sin embargo, esta matriz inversa no existe,
desde que el determinante de éste arreglo matricial cuadrado es idénticamente cero. Por consiguiente,
la matriz de rigidez de elemento es singular, y esto también demuestra ser un resultado general en
la mayorı́a de los casos. La importancia fı́sica de la naturaleza singular de la matriz de rigidez de
elemento es encontrada por re–examinación de la Figura 2.2(a), que muestra que ninguna restricción
del desplazamiento en cualquier lugar se ha impuesto en el movimiento del elemento resorte; es decir,
el resorte no está conectado a cualquier objeto fı́sico o apoyo que prevendrı́a o limitarı́a el movimiento
de cualquiera de sus nodos. Sin restricciones al movimiento, no es posible resolver individualmente
para los desplazamientos nodales. En cambio, sólo la diferencia en los desplazamientos nodales puede
determinarse, como esta diferencia representa el alargamiento o contracción del elemento–resorte debido
a efectos elásticos de su comportamiento.
Como será discutido en más detalle en la formulación general de las funciones de interpolación
(capı́tulo 6) y la dinámica estructural (capı́tulo 10), una formulación apropiada de elemento finito
debe permitir un valor constante de la variable de campo. En el ejemplo que aquı́ es de nuestro interés,
esto significa movimiento de cuerpo rı́gido para el resorte; es decir que se mueve estando deformado
simultáneamente. Nosotros podemos identificar la capacidad de movimiento de cuerpo rı́gido por lo que
se refiere a un solo resorte (el elemento) y en el contexto de varios elementos conectados (un sistema o
estructura completa) que tiene capacidad de movimiento común de conjunto. Para un solo elemento no
restringido, si las fuerzas arbitrarias son aplicadas a cada nodo, el resorte no sólo se deforma axialmente,
22 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

además también surge una aceleración según la segunda ley de Newton. De esto concluimos que no
sólo existe deformación sino también movimiento total del elemento (el mismo se mueve como cuerpo
rı́gido, pero en configuración estable deformada). Si, en un sistema conectado de elementos resorte, la
respuesta del sistema completo es tal que los nodos 1 y 2 de un elemento particular se desplazan la
misma cantidad, no hay ninguna deformación elástica del resorte y por consiguiente ninguna fuerza
elástica en el mismo. Esta situación fı́sica debe ser incluida en la formulación del elemento. La capacidad
de movimiento de cuerpo rı́gido se indica matemáticamente por la singularidad de la matriz de rigidez
de elemento. Cuando la matriz de rigidez se formula en base a la deformación del elemento, no podemos
esperar calcular los desplazamientos nodales si no hay ninguna deformación del mismo.
La Ecuación (2.8) indica la operación matemática de invertir la matriz de rigidez para obtener
la solución. En el contexto de un elemento individual, la naturaleza singular de una matriz de rigi-
dez de elemento evita esta operación, ya que la inversa de una matriz singular no existe. Como se
ilustra profusamente en el resto del texto, la solución general de un problema de elemento finito, en
una descripción global, como algo opuesto al contexto de un solo elemento, involucra la solución de
ecuaciones del aspecto matemático mostrado en la Ecuación (2.6). Para modelos reales de elemento
finito, los cuales son de grandes dimensiones en términos de la matriz de rigidez de toda la estructura
involucrada, cuya dimensión sea N ×N, N >> 10 ; el calcular su inversa es un procedimiento verdade-
ramente muy ineficaz, y de pérdida de tiempo si se pretende usar una simple calculadora electrónica.
Para estas situaciones, otras técnicas de solución más eficaces están disponibles, y éstas se discuten
más adelante. (Muchos de los problemas propuestos de fin–de–capı́tulo incluidos en este texto son de
orden pequeño y pueden resolverse eficazmente mediante proceso de inversión matricial usando un
software con hoja de cálculo, o paquetes destinados especı́ficamente al cómputo numérico matricial,
como Mathlab, Mathematica, o MathCad).

2.2.1. Ensamble del sistema en coordenadas globales

La deducción de la matriz de rigidez para un elemento–resorte fué basada en condiciones de equi-
librio estático. El mismo procedimiento puede aplicarse a un sistema de varios elementos–resorte co-
nectados, escribiendo la ecuación de equilibrio para cada nodo. Sin embargo, en lugar de dibujar
diagramas de cuerpo–libre de cada nodo y escribir formalmente las ecuaciones de equilibrio, éstas re-
laciones pueden obtenerse más eficazmente considerando el efecto de cada elemento separadamente y
agregando luego la contribución de fuerza de elemento a cada ecuación nodal. Este proceso se describe
como “ensamble”, cuando nosotros tomamos los componentes individuales de rigidez y los “reunimos
juntos” para obtener las ecuaciones del sistema. Para ilustrar, vı́a un ejemplo simple, el ensamble de
caracterı́sticas de elemento en las ecuaciones globales (o de sistema), consideraremos como sistema a
un par de elementos resorte lineales conectados como mostramos en la Figura 2.3; que además están
sujetos a cargas aplicadas en sus extremos.

U1 U2 U3

1 2
F1 F2 F3

1 2 3 x
k1 k2

Figura 2.3: Sistema de dos resortes conectados en serie

Por generalidad, se asume que los resortes tienen diferentes coeficientes de rigidez k1 y k2 , pero de
valores constantes. Los nodos se numeran 1, 2, y 3 como se muestra, con los resortes compartiendo
el nodo 2 como la conexión fı́sica entre ellos. Note que éstos son los números de nodo globales. Los
desplazamientos nodales globales se identifican como U1 , U2 , y U3 ; dónde la letra mayúscula se usa para
indicar que las cantidades representadas son globales o desplazamientos del sistema (no confundirlos
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE ELÁSTICO 23

con los desplazamientos de elemento individuales). Similarmente, las fuerzas nodales aplicadas son F1 ,
F2 , y F3 .

u(1)
1 u(1)
2 u(2)
1 u(2)
2

1 2
f1(1) f2(1) f2(2) f3(2)

1 2 2 3
k1 k2
(a) Elemento 1 (b) Elemento 2

F1 f1(1) f2(1)+f2(2) F2 f3(2) F3

1 2 3
(c) Nodo 1 (d) Nodo 2 (e) Nodo 3

Figura 2.4: Diagramas de cuerpo–libre de elementos y nodos

Asumiendo que el sistema de dos elementos–resorte está en perfecto equilibrio estático, examinamos
los diagramas de cuerpo–libre de los resortes individualmente ahora referidos a sus propios sistemas
coordenados (sistemas coordenados locales), que se aprecian en las Figuras 2.4(a) y 2.4(b); las cuales
expresan las condiciones de equilibrio para cada resorte. Ahora, usando la Ecuación (2.5) para cada
uno de los esquemas, tenemos
" #( ) ( )
k1 −k1 u(1)
1 f1(1)
= (2.9a)
−k1 k1 u(1)
2 f2(1)
" #( ) ( )
k2 −k2 u(2)
1 f2(2)
= (2.9b)
−k2 k2 u(2)
2 f3(2)

donde el super–ı́ndice identifica al número de elemento que está siendo analizado.

Para comenzar a “ensamblar ” las ecuaciones de equilibrio que describen el comportamiento del
sistema de dos resortes,se deben establecer las condiciones de compatibilidad de desplazamientos; las
cuales relacionan los desplazamientos del elemento a los desplazamientos del sistema. Estas ecuaciones
son escritas, haciendo referencia a las Figuras 2.3 y 2.4(a) y (b), como

u(1)
1 = U1 u(1)
2 = U2 u(2)
1 = U2 u(2)
2 = U3 (2.10)

Las condiciones de compatibilidad establecen el hecho fı́sico que los resortes están conectados en el
nodo 2, y permanecen conectados a éste nodo después de la deformación; y por tanto deben tener
el mismo desplazamiento nodal en éste punto de conexión. Ası́, la continuidad del desplazamiento
elemento–a–elemento se refuerza en las conexiones nodales. Sustituyendo las Ecuaciones (2.10) en las
Ecuaciones (2.9), obtenemos
" #( ) ( )
k1 −k1 U1 f1(1)
= (2.11a)
−k1 k1 U2 f2(1)
" #( ) ( )
k2 −k2 U2 f2(2)
= (2.11b)
−k2 k2 U3 f3(2)

Aquı́, usamos la notación fi(j) para representar la fuerza ejercida sobre el elemento j en el nodo i.
24 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

Las Ecuaciones (2.11) son las formulaciones de equilibrio estático para cada elemento–resorte ex-
presadas en términos de los desplazamientos globales especificados. En esta forma, las ecuaciones
claramente muestran que los elementos se conectan fı́sicamente en el nodo 2, y tienen el mismo despla-
zamiento U2 en ese nodo. Estas ecuaciones no son todavı́a adecuadas para una combinación dirécta,
porque los vectores desplazamiento no son los mismos. Nosotros podemos expandir ambas ecuaciones
matriciales hacia una dimensión 3×3 como sigue (expresando formalmente el hecho que el elemento 1
no se conecta al nodo 3 y el elemento 2 no está conectado al nodo 1):
    
k1 −k1 0 U1  f1(1) 
−k1 k1 0 U2 = f2(1) (2.12a)
0 0 0 0 0
   
    
0 0 0 0  0 
0 k2 −k2  U2 = f2(2) (2.12b)
0 −k2 k2
   (2) 
U3 f3
Aquı́, debemos notar que en la Ecuación (2.12a) podrı́amos poner U3 , y U1 en la Ecuación (2.12b) en
los vectores desplazamiento, en lugar de los valores nulos explı́citos que pusimos (verifique usted que
las ecuaciones desarrolladas son idénticas con este cambio propuesto).
La superposición de las ecuaciones anteriores, como se puede fácilmente comprobar, dá como re-
sultado     
k1 −k1 0 U1   f1(1) 
−k1 k1 + k2 −k2  U2 = f2(1) + f2(2) (2.13)
0 −k2 k2 U3 f3(2)
   

Luego, refiriéndonos a los diagramas de cuerpo–libre de cada uno de los nodos, diagramados en las
Figuras 2.4(c), 2.4(d), y 2.4(e); nos muestran que las condiciones de equilibrio estático imponen el
cumplimiento de las relaciones
f1(1) = F1 f2(1) + f2(2) = F2 f3(2) = F3 (2.14)
respectivamente. Sustituyendo en la Ecuación (2.13), obtenemos el resultado final
    
k1 −k1 0 U1  F1 
−k1 k1 + k2 −k2  U2 = F2 (2.15)
0 −k2 k2 U3 F3
   

Esta ecuación podrı́amos escribirla en forma sintética: [K ]{U } = {F }, cuya forma es similar al de la
Ecuación (2.6). Sin embargo, la Ecuación (2.15) representa a las relaciones que gobiernan al sistema
compuesto de dos elementos resorte inter–conectados. Por consideración dirécta de las condiciones de
equilibrio estático, hemos obtenido la matriz de rigidez del sistema [K] (note el uso del sı́mbolo en
mayúscula), llamada también matriz de rigidez global, como
 
k1 −k1 0
[K ] = −k1 k1 + k2 −k2  (2.16)
0 −k2 k2
Notemos que la matriz de rigidez del sistema implı́citamente contiene las siguientes propiedades:
(1) es simétrica, como es el caso con todos los sistemas lineales referidos a sistemas coordenados
ortogonales (cuyos ejes están en cuadratura unos respecto a los otros); (2) es singular, desde que no se
aplican restricciones para prevenir el movimiento de cuerpo rı́gido de todo el sistema; y (3) la matriz
del sistema simplemente es una superposición de las matrices de rigidez de los elementos individuales
con la asignación apropiada de los desplazamientos nodales de elemento (desplazamientos locales) y
asociados con los coeficientes de rigidez a los desplazamientos nodales del sistema (desplazamientos
globales). El procedimiento del superposición se formaliza en el contexto de estructuras del tipo marco
en los párrafos siguientes.
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE ELÁSTICO 25

Ejemplo 2.1.
Considere el sistema de dos elementos–resorte mostrado en la Figura 2.3, dado que el Nodo 1 se sujeta
a un apoyo fijo proporcionando la restricción del desplazamiento U1 = 0. Considerando los valores:
k1 = 50 lb/in, k2 = 75 lb/in, F1 = F2 = 75 lb; determinar los desplazamientos U2 y U3 .

> Solución
Sustituyendo los valores especificados en la Ecuación (2.15), tendremos
    
50 −50 0  0  F1 
−50 125 −75 U2 = 75
0 −75 75 U3 75
   

y notamos que, debido al valor de desplazamiento nulo en el nodo 1, la fuerza nodal F1 se convierte en
una fuerza de reacción desconocida (ésta serı́a la reacción de apoyo). Formalmente, la primera ecuación
algebráica representada en esta ecuación matricial llega a ser

−50 U2 = F1

y esta es conocida como una ecuación de restricción, ya que representa la condición de equilibrio de
un nodo en el cual el desplazamiento está restringido (con un valor pre–establecido). Desechando la
primera ecuación del sistema anterior, la segunda y tercera ecuaciones se escriben ahora como
    
125 −75 U2 75
=
−75 75 U3 75

la cual puede ser resuelta usando la técnica de inversión matricial, U 1

 2
U3 = 3750 [ 75 75 75
75 125 ] { 75 }, que
proporciona los valores: U2 = 3 in, y U3 = 4 in.
Note usted que la matriz de las ecuaciones gobernantes de los desplazamientos desconocidos se
obtiene simplemente desechando la primera fila y columna de la matriz 3×3 del sistema, puesto que
el desplazamiento restringido es cero. Luego, el impedimento impuesto no afecta los valores de los
desplazamientos activos (usamos el término “activo” para referirnos a los desplazamientos que son
desconocidos y deben evaluarse). La substitución de los valores calculados de U2 y U3 en la ecuación de
restricción proporciona el valor F1 = −150 lb, que está claramente en equilibrio con las fuerzas nodales
aplicadas de 75 lb cada una. También podemos verificar el equilibrio de ambos elementos, escribiendo
las ecuaciones para cada uno de ellos
" #( ) ( ) ( )
50 −50 0 f1(1) −150
= = lb para el elemento 1
−50 50 3 f2(1) 150
" #( ) ( ) ( )
75 −75 3 f2(2) −75
= = lb para el elemento 2
−75 75 4 f3(2) 75

Este último cálculo resulta ser una verificación de la solución obtenida para los desplazamientos. >
El Ejemplo 2.1 ilustra el procedimiento general para la solución de modelos de elemento finito:
Formular las ecuaciones de equilibrio del sistema, aplicar las condiciones de restricción especificadas,
resolver la serie reducida de ecuaciones para los desplazamientos “activos”, y sustituir los desplazamien-
tos evaluados en las ecuaciones de restricción para obtener las reacciones desconocidas. Aunque no es
directamente aplicable para el elemento–resorte, en las formulaciones de elemento finito más generales,
los desplazamientos calculados son también sustituidos en las relaciones desplazamiento – deformación
para obtener las deformaciones unitarias; y éstas son, a su vez, sustituidas en las ecuaciones de tensión
– deformación unitaria aplicables, para obtener los valores de tensión interna de elemento.
26 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

Ejemplo 2.2.
La Figura 2.5(a) muestra un sistema de tres resortes linealmente elásticos que soportan tres cuerpos
con pesos de igual magnitud, suspendidos en un plano vertical. Tratando los resortes como elementos
finitos, determine el desplazamiento vertical de cada cuerpo.

3k U1
3k 1

W 2
U2
2k 2k 2

3
W
U3
k 3
k
4

W U4
(a) (b)

Figura 2.5: Sistema de pesos y resortes

> Solución
Para tratar esto como un problema de elemento finito, nosotros asignamos cierta codificación numérica
a los nodos y elementos como se muestra en la Figura 2.5(b) e ignoramos, por el momento, que el
desplazamiento U1 se conoce que tiene valor nulo por la restricción de movimiento impuesto por el
apoyo fijo. Por la Ecuación (2.7), la matriz de rigidez de cada elemento es (pre–procesamiento)
 
(1) 3k −3k
[k ] =
−3k 3k
 
2k −2k
[k (2) ] =
−2k 2k
 
(3) k −k
[k ] =
−k k

Las relaciones de desplazamientos nodales locales – hacia – globales, son

u(1)
1 = U1 u(1)
2 = u(2)
1 = U2 u(2)
2 = u(3)
1 = U3 u(3)
2 = U4

Procediendo como en el ejemplo anterior, escribimos las ecuaciones individuales de elemento como
     (1) 
3k −3k 0 0  U1   f 
−3k 3k

     1(1) 
0 0 U f2

2

 0
 =
0 0 0  U3   0 
    
0 0 0 0 U4 0
 
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE ELÁSTICO 27

    
0 0 0 0  U1   0 
0

   (2) 

2 −2k 0 U2 = f1(2)


0 −2k 2k 0 U3  f2 

    
0 0 0 0 U4 0
 
    
0 0 0 0   U1 
 
 0  
0 0 0 0  0
 U2 =
   

0 0 k −k  U3  f1 
(3)

   
 (3) 
0 0 −k k U4 f2


Sumando estas ecuaciones, factorizando el parámetro k que es común a todas las matrices,
    
3 −3 0 0  U1    F1 

−3 5 −2 0  U2  W 
k 
 0 −2 3 −1 U3  W  = (1)

     
0 0 −1 1 U4 W


donde hemos utilizado el hecho que la suma de las fuerzas de elemento en cada nodo debe igualar a la
fuerza aplicada a ese nodo y; en el nodo 1, la fuerza actuante es una reacción desconocida.
Aplicando la restricción de desplazamiento U1 = 0 (esto es todavı́a pre–procesamiento), obtenemos

−3 k U2 = F1 (2)

como la ecuación de restricción y la ecuación matricial

    
5 −2 0 U2  1
k −2 3 −1 U3 = W 1 (3)
0 −1 1 U4 1
   

para los desplazamientos activos. Nuevamente, notemos que la Ecuación (3) se obtiene eliminando la
Ecuación de restricción (2) de la Ecuación (1) de comportamiento global estructural.
La solución simultánea (procesamiento) del sistema de ecuaciones algebráicas representadas por la
Ecuación (3) dá los desplazamientos incógnitas con los valores indicados a continuación
W 2W 3W
U2 = U3 = U4 =
k k k
y la Ecuación (2) proporciona como fuerza de reacción de apoyo (ésto es post–procesamiento)

F1 = −3 W

Debemos notar que la fuerza de reacción de apoyo equilibra la fuerza externa aplicada al sistema
(o peso total de los cuerpos que cuelgan). >
Notemos que la solución aquı́ hallada aplicando el método de elemento finito para el ejemplo ante-
rior, es exáctamente aquella que hubiésemos obtenido mediante aplicación de las conocidas ecuaciones
de equilibrio estático. También notemos que hemos seguido el procedimiento general de utilización del
método, consistente de los pasos secuenciales siguientes:
Formular las matrices de rigidez individuales de elemento.
Escribir las relaciones de transformación de desplazamientos locales hacia globales.
Ensamblar la ecuación de equilibrio global en forma matricial.
Reducir la ecuación matricial según las restricciones especificadas.
Resolver el sistema de ecuaciones para los desplazamientos nodales desconocidos (variables pri-
marias).
28 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

Resolver las ecuaciones de restricción para las fuerzas de reacción (variables secundarias) por
substitución–regresiva.
Ejemplo 2.3.
La Figura 2.6 muestra un sistema de tres elementos resorte lineales conectados en configuración en
serie. La numeración de nodos y elementos adoptada es como se indica. El nodo 1 se fija rı́gidamente
para prevenir el movimiento, y en el nodo 3 se dá un desplazamiento especificado δ como es mostrado.
Las fuerzas F2 = −F y F4 = 2F están aplicadas en los nodos 2 y 4. Determine el desplazamiento de
cada nodo y la fuerza requerida en el nodo 3 para las condiciones especificadas previas.

F2 = – F
1 3
3 4
1 k 2 3k 2k F4 = 2 F
2 

Figura 2.6: Sistema de resortes conectados en serie

> Solución
Este ejemplo incluye una condición de borde no–homogénea. En los ejemplos anteriores, las condicio-
nes lı́mite se representaron por desplazamientos de valor nulo. En este ejemplo, tenemos ambos tipos:
condiciones de desplazamiento nulo (homogéneo) y de magnitud especificada (no–homogéneo). El tra-
tamiento algebráico debe ser diferente como sigue. Las ecuaciones de equilibrio del sistema se expresan
en forma matricial (véase el Problema 2.6) como
      
k −k 0 0   U1 
 
 F1 
 
 F1 
−k 4k −3k 0 
 U2 = F2 = −F
     

 0 −3k 5k −2k  U3  F3   F3 

        
0 0 −2k 2k U4 F4 2F
 

Substituyendo las condiciones especificadas U1 = 0 y U3 = δ resulta el sistema algebráico de ecuaciones

    
k −k 0 0   0 
 F1 
−k 4k −3k 0 
 U2 = −F
   

 0 −3k 5k −2k   δ   F3  (1)
   
0 0 −2k 2k U4 2F
   

Puesto que U1 = 0, removemos la primera fila y columna para obtener

    
4k −3k 0 U2  −F 
−3k 5k −2k  δ = F3 (2)
0 −2k 2k U4 2F
   

juntamente con −k U2 = F1 , como ecuación de restricción. Pero, la serie de ecuaciones obtenida cla-
ramente muestra que simplemente no podemos eliminar la fila y columna que corresponden al des-
plazamiento no–nulo especificado, porque éste parámetro aparece en las ecuaciones que gobiernan los
desplazamientos activos. Para ilustrar un procedimiento general, volvemos a escribir la última ecuación
reordenándola como
    
5k −3k −2k  δ   F3 
−3k 4k 0  U2 = −F
−2k 0 2k U4 2F
   
2.2. EL RESORTE LINEALMENTE ELÁSTICO 29

Si efectuamos un procedimiento de partición matricial de acuerdo a dimensiones que sean convenientes,

tendrı́amos     
5k −3k −2k  δ   F3 
 −3k 4k 0  U2 = −F (3)
−2k 0 2k U4 2F
   

En términos generales la ecuación anterior podrı́amos escribirla como

    
[Kδδ ] [KδU ]  {δ}   {Fδ } 
  = (4)
[KU δ ] [KU U ]  {U }   {FU } 

donde la identificación de las submatrices y subvectores involucrados en esta descripción compácta es

dirécta, si se comparan las anteriores dos ecuaciones.
   
  −3k 4k 0
[Kδδ ] = [5k] [KδU ] = −3k −2k [KU δ ] = [KδU ]T = [KU U ] =
−2k 0 2k
   
U2 −F
{δ} = {δ} {U } = {Fδ } = {F3 } {FU } =
U4 2F
Del desarrollo de la segunda “fila” de la Ecuación (4) obtenemos la relación

[KU δ ]{δ} + [KU U ]{U } = {FU }

la cual puede ser resuelta para los desplazamientos globales incógnita, dando como ecuación de solución

{U } = [KU U ]−1 ( {FU } − [KU δ ]{δ} ) (5)

con tal que la matriz [KU U ]−1 exista. Desde que las condiciones de restricción han sido aplicadas
correctamente, la matriz inversa para nuestro ejemplo sı́ existe y está dada por

1
 
0
[KU U ]−1 =  4k

1
0
2k
Substituyendo en la Ecuación (5), la solución para los desplazamientos inicialmente desconocidos re-
sulta 
1
  F 3δ 
  0  −F + 3kδ
   − + 
U2 4k 4
 
 4k
{U } = = 1 = (6)
U4 0
 2F + 2kδ  F +δ 
 
2k k
Del desarrollo de la primera “fila” de la Ecuación (4) obtenemos la relación

[Kδδ ]{δ} + [KδU ]{U } = {Fδ } (7)

la cual, al ser substituida por la solución para los desplazamientos ahora yá conocidos, proporciona la
solución para las fuerzas asociadas con los desplazamientos no–homogéneos que han sido especificados.
Reemplazando la solución previamente obtenida, especificada por la Ecuación (6), tendremos
 F 3δ 
 − + 
 3
  
4k 4 5
F3 = 5 k δ − 3k 2k = kδ − F (8)
 F +δ 
  4 4
k
30 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

Finalmente, de la ecuación de restricción para el desplazamiento homogéneo (nulo), hallamos la

fuerza de apoyo fijo
F 3
F1 = − k U2 = − kδ (9)
4 4
Como comprobación de los resultados, podemos reemplazar los desplazamientos especificados y cal-
culados en las ecuaciones individuales de elemento, para verificar que el equilibrio estático se satisface.

Elemento 1
3 F
( ) ( )
4k δ − f1(1)
    
k −k 0 −k U2 4
= = =
−k k U2 k U2 − 43 k δ + F f2(1)
4

lo cual muestra que las fuerzas nodales sobre el elemento 1 son iguales y de sentido opuesto como es
requerido para el equilibrio estático.

Elemento 2
( 3F
F
+ 43 δ − 4k − 43 k δ
( ) ) ( )
− 4k f2(2)
   
3k −3k U2 3k −3k
= = =
−3k 3k U3 −3k 3k δ 3F
+ 34 k δ f3(2)
4k

Esto muestra que se verifica el equilibrio de éste elemento.

Elemento 3
( )
f3(3)
       
2k −2k U3 2k −2k δ −2F
= F = =
−2k 2k U4 −2k 2k k +δ 2F f4(3)
Luego, el elemento 3 también se encuentra en completo equilibrio estático. >
En este Ejemplo, mostramos principalmente el método general de solución de la ecuación gober-
nante reducida, luego de haber eliminado las condiciones de borde homogéneas asociadas con los
desplazamientos nulos. Para resolver dicho sistema reducido de ecuaciones algebráicas, que contiene
condiciones de borde no–homogéneas (desplazamientos no–nulos de valor especificado), se requiere efec-
tuar un reordenamiento de coeficientes para poder efectuar luego un procedimiento de particionamiento
de la ecuación matricial reducida. Establecimos el procedimiento general de solución que básicamente
consiste en el desarrollo de las sub–ecuaciones matriciales que resultan de haber efectuado la partición
de los arreglos (matriz y vectores) que describen el comportamiento mecánico del sistema yá reducido
previamente; y la solución de dichas sub–ecuaciones para las incógnitas pertinentes.

2.3. El elemento barra

Mientras que el resorte elástico lineal sirve para introducir el concepto de la matriz de rigidez, la
utilidad de tal elemento en el análisis de elemento finito de cualquier sistema real está bastante limitada.
Ciertamente, se usan resortes en maquinarias en muchos casos comunes y la disponibilidad de una
representación de elemento finito de un resorte lineal es bastante útil en situaciones ası́ planteadas. El
elemento resorte también se usa a menudo para representar la naturaleza elástica de apoyos o soportes
para sistemas más complicados. Un elemento generalmente más aplicable, todavı́a similar, es una
barra elástica sujeta a fuerzas axiales sólamente. Este elemento que nosotros simplemente lo llamamos
elemento–barra, es particularmente útil en el análisis de estructuras de armazón de elementos rectos
bi y tri–dimensionales. La formulación de las caracterı́sticas de elemento finito de un elemento–barra
elástico está basado en las hipótesis siguientes:
2.3. EL ELEMENTO BARRA 31

1. La barra es geométricamente recta.

2. El material obedece la ley de Hocke.
3. Las fuerzas sólo están aplicadas en los extremos de la barra.
4. La barra sólo soporta carga de tipo axial.
La última hipótesis se traduce como que los efectos de flexión, torsión, y cizalladura no se transmiten
a elementos aledaños por la naturaleza de sus conexiones hacia estos otros elementos. Esta asunción,
aunque es bastante restrictiva, no es imprácticable; esta condición se satisface si la barra se conecta a
otros miembros estructurales mediante uniones articuladas (2–D) o juntas esféricas (3–D). Las hipótesis
1 y 4, en combinación, muestran que esto es inherente a un elemento uni–dimensional, significando
que el desplazamiento elástico de cualquier punto a lo largo de la barra puede expresarse en términos
de una sola variable independiente. Como se verá, sin embargo, el elemento barra puede usarse en el
modelado de estructuras bi y tri–dimensionales. El lector reconocerá este elemento como el miembro
de dos-fuerzas, muy familiar a partir del curso de estática elemental; que como caracterı́stica principal,
para el equilibrio estático, requiere que las fuerzas ejercidas en los extremos del elemento deben ser
colineales, iguales en magnitud, y opuestas en sentido.

u1 u2

1 2 x
x u(x)
L

Figura 2.7: Diagrama esquemático del elemento – barra

La Figura 2.7 muestra una barra elástica de longitud L, la cual no está apoyada y es asociada a un
sistema coordenado uniaxial denotado como x con su origen coincidente con el extremo izquierdo del
elemento (el nodo 1). Este es el sistema coordenado de elemento o marco de referencia local.
Denotando el desplazamiento axial a lo largo de la longitud de la barra en cualquier posición como
u(x), definimos los nodos 1 y 2 a cada extremo de la barra como se muestra, e introducimos los
desplazamientos nodales u1 = u(x = 0) y u2 = u(x = L). Ası́, tenemos la variable contı́nua de campo
u(x), la cual será expresada (aproximadamente) en términos de las variables de desplazmiento nodales
u1 y u2 . Para lograr esta discretización, asumimos la existencia de funciones de interpolación N1 (x) y
N2 (x) (también conocidas como funciones de forma o funciones de mezcla) tales que
u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 (2.17)
Nótese que usando los valores extremos de elemento u1 y u2 estamos planteando que podemos hallar
el desplazamiento u(x) de cualquier punto interno haciendo uso de las funciones N1 (x) y N2 (x); lo que
sin duda representa el planteamiento de un proceso de interpolación matemática. De ahı́ el nombre de
funciones de interpolación para las funciones de la variable independiente: N1 y N2 .
Debe darse énfasis a que, aunque se indica una igualdad en la Ecuación (2.17), la relación plan-
teada para los elementos finitos en general, es una aproximación. Para el elemento–barra la relación,
sin embargo, de hecho es exácta. Para determinar las funciones de interpolación, requerimos que los
valores de frontera lı́mite de u(x) (los desplazamientos nodales) sean idénticamente satisfechos por la
discretización planteada, de modo que
u(x = 0) = u1 u(x = L) = u2 (2.18)
Las Ecuaciones (2.17) y (2.18) conducen a las siguientes condiciones lı́mite (nodales)
N1 (0) = 1 N2 (0) = 0 (2.19)
32 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

N1 (L) = 0 N2 (L) = 1 (2.20)

que deben satisfacerse por las funciones de interpolación. Se requiere que la expresión para el despla-
zamiento, la Ecuación (2.17), satisfaga las condiciones de extremo (nodales) idénticamente; puesto que
los nodos serán los puntos de conexión entre los elementos y las condiciones de continuidad del des-
plazamiento se refuerzan en dichas conexiones. Como tenemos dos condiciones que deben satisfacerse
por cada una de las dos funciones uni–dimensionales, las formas más simples para las funciones de
interpolación son las expresiones polinomiales:

N1 (x) = a0 + a1 x (2.21)

N2 (x) = b0 + b1 x (2.22)
donde los coeficientes polinómicos serán determinados mediante el cumplimiento de las condiciones de
borde lı́mites (nodales). Notamos aquı́ que existe un número ilimitado de expresiones matemáticas que
podrı́an asumirse como funciones de interpolación, a sóla condición que satisfagan las condiciones de
borde requeridas. Las razones para escoger una forma lineal para las funciones de interpolación en este
caso particular se explican en detalle en el capı́tulo 6.
La aplicación de las condiciones representadas por la Ecuación (2.19) nos proporciona: a0 = 1,
b0 = 0, mientras que la Ecuación (2.20) dá como resultados a1 = −(1/L) y b1 = 1/L. Por consiguiente,
las funciones de interpolación son

N1 (x) = 1 − x/L (2.23a)

N2 (x) = x/L (2.23b)

y la función de desplazamiento, o variable contı́nua de campo, es representada por la discretización

u(x) = (1 − x/L)u1 + (x/L)u2 (2.24)

Como se encontrará subsecuentemente más conveniente, la Ecuación (2.24) puede expresarse en forma
matricial como  
  u1
u(x) = N1 (x) N2 (x) = [N ]{u} (2.25)
u2
donde [N ] es la matriz fila de funciones de interpolación y {u} es la matriz columna (vector) de
desplazamientos nodales.
Habiendo expresado el campo de desplazamientos en términos de las variables nodales, el resto de
la tarea obligada es determinar la relación existente entre los desplazamientos nodales y las fuerzas
aplicadas en dichos puntos extremos del elemento, para obtener la matriz de rigidez del elemento barra.
Recordando la mecánica elemental de materiales, la deformación δ de una barra elástica de longitud
L y área de sección tansversal A uniforme, cuando es sujeta a una carga axial P , está dada por
PL
δ= (2.26)
EA
donde E es el módulo de elasticidad lineal del material. De aquı́ obtenemos P = ELA δ, que comparada
con la relación carga–deformación del resorte elástico lineal P = k δ, nos proporciona el coeficiente de
rigidez equivalente del elemento–barra
P EA
k= = (2.27)
δ L
y podrı́amos, por analogı́a con el resorte elástico lineal, inmediatamente escribir la matriz de rigidez
como nos indica la Ecuación (2.7). Mientras el resultado ası́ obtenido es precisamente correcto, nosotros
tomaremos una concepción de deducción más general para ilustrar los procedimientos a ser usados con
formulaciones de elemento más complicadas.
2.3. EL ELEMENTO BARRA 33

Finalmente, deseamos calcular los desplazamientos nodales dada alguna condición de carga im-
puesta sobre el elemento. Para obtener las ecuaciones necesarias de equilibrio que relacionen los des-
plazamientos a las fuerzas aplicadas, procedemos el cálculo desde el desplazamiento hacia la deforma-
ción unitaria, luego hacia la tensión interna, y finalmente hacia la carga aplicada; como se muestra
a continuación. En solicitaciónl uniaxial, como en el elemento–barra, necesitamos considerar sólo la
componente de deformación normal unitaria, definida como
du
x = (2.28)
dx
la cual, cuando es aplicada a la Ecuación (2.24), dá como resultado
u2 − u1 δ
x = = (2.29)
L L
que muestra que el elemento barra es un elemento de deformación constante. Esto está de acuerdo
con la teorı́a de resistencia de materiales: El elemento tiene área de sección transversal constante, y
está sujeto a fuerzas constantes aplicadas en los puntos extremos (los nodos), ası́ que la tensión interna
no varı́a a lo largo de la longitud. La tensión axial interna, por la ley de Hocke, es entonces
u2 − u1
σx = Ex = E (2.30)
L
y la fuerza axial asociada es luego
EA
P = σx A = (u2 − u1 ) (2.31)
L
Tomando cuidado para observar la correcta convención de signo algebraico, la Ecuación (2.31) es
ahora usada para relacionar las fuerzas nodales aplicadas f1 y f2 a los desplazamientos nodales u1 y u2 .
Aquı́ podrı́amos apelar a la analogı́a de comportamiento mecánico del elemento–barra con el elemento
resorte (equivalente) el cual es mostrado en la Figura 2.2(a). Observando que, si la Ecuación (2.31)
tiene un signo positivo, el elemento está en solicitación de tracción y la fuerza nodal f2 debe estar en
la dirección de la coordenada positiva mientras que la fuerza nodal f1 debe ser igual en magnitud y de
sentido opuesto para preservar el equilibrio; por consiguiente,
AE
f1 = − (u2 − u1 ) (2.32a)
L
EA
f2 = (u2 − u1 ) (2.32b)
L
Las Ecuaciones (2.32) son expresadas en forma matricial según la expresión
    
f1 E A 1 −1 u1
= (2.33)
f2 L −1 1 u2

La comparación de la Ecuación (2.33) y la Ecuación (2.5) muestra que la matriz de rigidez para el
elemento–barra está dada por  
E A 1 −1
[ke ] = (2.34)
L −1 1
Como es el caso con el resorte lineal, observamos que la matriz de rigidez para el elemento barra es
simétrica, singular, y de orden 2×2 en correspondencia con los dos desplazamientos nodales o grados de
libertad. Debe darse énfasis a que la matriz de rigidez dada por la Ecuación (2.34) está expresada en
el sistema coordenado de elemento (sistema local) que en este caso es uni–dimensional. La aplicación
de la formulación de éste elemento al análisis de estructuras bi y tri–dimensionales es considerada en
el próximo capı́tulo.
34 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

Ejemplo 2.4.
La Figura 2.8(a) muestra una barra elástica adelgazada sujeta a una carga de tracción P aplicada en
un extremo, estando fijo el otro extremo. El área de la seción–transversal varı́a linealmente desde A0
en el extremo fijo x = 0, hasta A0 /2 en x = L. Calcular el desplazamiento del extremo libre de la
barra (a) modelando este cuerpo como un solo elemento que tiene área de sección transversal igual al
área de la barra real en su punto medio a lo largo de su longitud, (b) usando dos elementos barra de
igual longitud y similarmente evaluando el área en el punto medio de cada uno de los segmentos, y (c)
usando la integración para obtener la solución exacta.

(x)
A0 1 A0 1 A0
x x x
7A0/8 L/2 A(x)

L 3A0/4 L 2
E L x

5A0/8 L/2

A0 /2 A20/2 3

P P P P

(a) Sistema original (b) Modelo de 1 elemento (c) Modelo de 2 elementos (d) Tensión normal

Figura 2.8: Barra tronco–cónica y modelos de elemento finito

> Solución
(a) Para un solo elemento, el área de sección–transversal es 3A0 /4 y el “coeficiente de rigidez equiva-
lente” de resorte es
AE 3A0 E
k= =
L 4L
y la ecuación matricial gobernante del comportamiento de elemento (o estructura, en éste caso) es
    
3A0 E 1 −1 U1 F1
=
4L −1 1 U2 P

El elemento y los puntos nodales del mismo son como se muestran en la Figura 2.8(b). Los desplaza-
mientos de estos puntos (grados de libertad) se asumen estar definidos según la dirección x. Aplicando
la condición de restricción U1 = 0, encontramos

4P L PL
U2 = = 1,333
3A0 E A0 E
como el desplazamiento en x = L.
(b) Dos elementos de igual longitud L/2 con los puntos nodales asociados a cada uno de ellos se
muestran en la Figura 2.8(c). Los desplazamientos de estos puntos (grados de libertad) se asumen
estar definidos según la dirección x. Para el elemento 1, A1 = 7A0 /8, por lo que el coeficiente de rigidez
de resorte equivalente resulta
A1 E 7A0 E 7A0 E
k1 = = =
L1 8(L/2) 4L
mientras que para el elemento 2 tenemos

5A0 A2 E 5A0 E 5A0 E

A2 = y, luego k2 = = =
8 L2 8(L/2) 4L
2.3. EL ELEMENTO BARRA 35

Puesto que ninguna carga está aplicada en el centro de la barra, las ecuaciones de equilibrio para
el sistema de dos elementos es
    
k1 −k1 0 U1  F1 
−k1 k1 + k2 −k2  U2 = 0
0 −k2 k2 U3 P
   

Aplicando la condición de restricción U1 = 0, el sistema anterior se reduce a

    
k1 + k2 −k2 U2 0
=
−k2 k2 U3 P

De la primera ecuación de éste sistema obtenemos

k2
U2 = U3
k1 + k2
Reemplazando en la segunda ecuación y evaluando para el desplazamiento incógnita, se comprueba
que resulta
k1 + k2 48P L PL
U3 = P = = 1,371
k1 k2 35A0 E A0 E
(c) Para obtener la solución exácta, nos referimos a la Figura 2.8(d), en la que mostramos un diagrama
de cuerpo–libre de una sección de la barra entre una posición arbitraria x y el extremo x = L de ella.
Para el equilibrio,
 x 
σx A = P y, puesto que A = A(x) = A0 1 −
2L
la variación de tensión axial interna a lo largo de la longitud de la barra se describe por
P
σx = x


A0 1 − 2L

Luego, aplicando la ley de Hocke, la deformación unitaria axial vendrá determinada por
σx P
x = = x


E E A0 1 − 2L

Pero, por definición sabemos que la deformación unitaria se relaciona con el campo de desplazamientos
interno u = u(x) mediante la conocida relación: x = du/dx. Ahora, como la barra está fijada en x = 0,
el desplazamiento en cualquier posición genérica x estará determinado por
Z x Z x
P dx 2P L x
u(x) = x dx = = − [ln(2L − x) − ln(2L)]

x


E A 1 − E A

0 0 0 0 0
2L
 
2P L 2P L 2L
=− [ln(2L − x) − ln(2L)] = ln
E A0 E A0 2L − x
Cuando evaluamos esta función en la posición correspondiente al extremo libre del cuerpo, donde
está aplicada la carga, obtenemos el valor del desplazamiento en dicho punto que en este caso corres-
ponde a la deformación neta del cuerpo tronco–cónico; entonces
 
 2P L 2L
δ = u(x) = u(L) = ln

x=L E A0 2L − L
2P L PL
= ln 2 = 1,386
E A0 E A0
36 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

1.4 2.0
1.8 Soluc. Exácta
1.2 Soluc. Exácta Un elemento
Un elemento 1.6 Dos elementos
1.0 Dos elementos
1.4


 0  0 A 0
P
1.2
0.8
u(x)

1.0


0.6 0.8


0.4 0.6
0.4
0.2
0.2

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
x x
L L
(a) Campo de desplazamiento interno (b) Tensión normal axial interna

Figura 2.9: Comparación de soluciones exactas y mediante elementos finitos

La comparación de los resultados de las partes (b) y (c) revela que la solución de dos elementos
exhibe un error porcentual relativo de sólo aproximadamente 1 por ciento comparado con la solución
exacta obtenida mediante la teorı́a de mecánica de los materiales. La Figura 2.9(a) muestra la variación
del desplazamiento a lo largo de la longitud para las tres soluciones obtenidas. Notemos que la solución
proporcionada por el modelo de dos elementos finitos es más cercana a la solución exacta que la
solución obtenida utilizando un solo elemento finito, ésto en el dominio de definición del problema;
pero, al comparar la solución proporcionada para la deformación neta (el desplazamiento del extremo
libre) con la solución exácta, se calcula que el error porcentual relativo es de 3,8 %, lo cual no es un
error demasiado grosero.
Es sumamente importante notar, sin embargo, que la tensión normal axial calculada para las so-
luciones de elemento finito varı́an significativamente respecto de aquellas que describen la solución
exacta. La tensión normal axial para la solución de dos–elementos se muestra en la Figura 2.9(b), jun-
to con la tensión calculada proveniente de la solución exacta. Note particularmente la discontinuidad
de valores de tensión calculados para los dos elementos en el punto de conexión nodal entre ellos. Esto
es tı́pico de las variables derivadas, o secundarias, como la deformación unitaria o la tensión interna,
cuando son calculadas en el método de elemento finito. A medida que más y más elementos pequeños
sean usados en el modelo, los valores de tales discontinuidades disminuyen, indicando la convergencia
hacia la solución exacta. En los análisis estructurales, el usuario del elemento finito está más a menudo
interesado en las tensiones que los desplazamientos, de aquı́ es esencial que se supervise la convergencia
de las variables secundarias. >

El ejemplo que resolvimos anteriormente claramente nos muestra que el método de elemento finito
es un método aproximado, y como tal posee falencias inherentes a su propia naturaleza. Sin embargo,
es posible corregir los errores que se presentan apelando a ciertas modificaciones en el proceso de
formulación de los elementos. Para el ejemplo anterior, se lograrı́a un resultado más óptimo si el
campo de desplazamientos interno en cada uno de los elementos se asume con variación cuadrática
respecto a la posición; con ello, las deformaciones unitarias y también las tensiones normales internas
tendrı́an variación lineal, porque las deformaciones se relacionan a los desplazamientos mediante la
primera derivada y las tensiones son diréctamente proporcionales a las deformaciones. Este modo de
aplicar el método de elemento finito conduce a los llamados elementos de orden superior, tema que
será tratado en capı́tulos posteriores.
2.4. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA 37

2.4. Energı́a de deformación elástica

Cuando se aplican fuerzas externas a un cuerpo, el trabajo mecánico hecho por dichas fuerzas es
convertido, en general, en una combinación de energı́as cinética y potencial. En el caso de un cuerpo
elástico, restringido de algún modo para prevenir el movimiento, todo el trabajo se almacena en el
interior del cuerpo como energı́a potencial elástica que también es normalmente llamada energı́a de
deformación. Aquı́, ésta energı́a se denota mediante Ue y el trabajo mecánico por W . De la estática
elemental, el trabajo mecánico realizado por una fuerza F~ como su punto de aplicación se mueve a lo
largo de una trayectoria desde la posición 1 hasta la posición 2 es definido como
Z 2
W = ~
F~ ◦ dr (2.35)
1

donde dr~ es el desplazamiento infinitesimal medido sobre la trayectoria de movimiento. Si utilizamos

un sistema coordenado rectangular, considerando que en dicho sistema podrı́amos escribir

F~ = Fx ı̂ + Fy ̂ + Fz k̂ y ~ = dxı̂ + dy ̂ + dz k̂
dr

el trabajo mecánico valorado en este sistema coordenado, viene determinado por la relación
Z x2 Z y2 Z z2
W = Fx dx + Fy dy + Fz dz (2.36)
x1 y1 z1

k
F
Fuerza, F

L F0
A=W=Ue
k
k f0
1

L
0 Deformación,  0 

(a) Carga sobre el resorte (b) Respuesta estática (c) Trabajo – Energı́a

Figura 2.10: El resorte linealmente elástico (comportamiento estático)

Para deformaciones linealmente elásticas, la deflexión es directamente proporcional a la fuerza apli-

cada, por ejemplo, como se muestra en la Figura 2.10(a) para un resorte elástico lineal consideramos
una situación en la que se aplica una carga axial determinada; como efecto de ello ocurre una deflexión
o deformación del resorte, pudiéndose verificar que la magnitud de la misma es diréctamente propor-
cional a la magnitud de la fuerza aplicada. Ası́, el comportamiento de respuesta estática del resorte se
representa como una lı́nea recta que parte del origen, correspondiente al estado indeformado (resorte
no–cargado). La pendiente de la lı́nea representativa de la relación fuerza–deformación es el coeficiente
de rigidez constante, tal que se cumple F = k δ, como se aprecia en la Figura 2.10(b). Por consiguien-
te, el trabajo requerido para deformar dicho resorte en un monto arbitrario δ0 desde su longitud libre
indeformada es Z δ0 Z δ0
1
W = F dδ = k δ dδ = k δ02 = Ue (2.37)
0 0 2
La interpretación que podemos dar a la energı́a de deformación elástica, o equivalentemente al trabajo
gastado en deformar el resorte, es que cualquiera de estas cantidades tiene valor de magnitud igual al
área bajo la curva de respuesta estática. El área identificada corresponde a la superficie de un triángulo,
entonces A = 21 δ0 F0 = 21 δ0 k δ0 = 12 kδ02 = W = Ue , como se muestra en la Figura 2.10(c).
38 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

También observamos que el trabajo y la energı́a potencial elástica resultante son funciones cuadráti-
cas del desplazamiento, y tienen representación dimensional en unidades de fuerza–longitud. Éste es
un resultado general para sistemas linealmente elásticos, como se verá en muchos ejemplos a lo largo
de este texto.
Utilizando la Ecuación (2.26), la energı́a de deformación para una barra elástica axialmente cargada,
impedida de moverse en un extremo, puede escribirse inmediatamente como
1 2 1 AE 2
Ue = k δ0 = δ (2.38)
2 2 L 0
Sin embargo, para un propósito más general, este resultado se convierte a una forma diferente (aplicable
a un elemento barra sólamente) como sigue:
 2   
1 1 AE PL 1 P P 1
Ue = k δ02 = = AL = σV (2.39)
2 2 L EA 2 A EA 2

donde σ es la tensión normal axial interna,  la deformación axial unitaria, y V es el volumen total del
material deformado; y la cantidad 21 σ  es la energı́a de deformación por unidad de volumen, también
conocida como densidad de energı́a de deformación. En la Ecuación (2.39) los valores de tensión y
deformación unitaria corresponden a los valores finales asociados con la fuerza aplicada. El factor 1/2
surge de la relación lineal entre la tensión y la deformación debido a cómo la carga es aplicada desde
cero hasta el valor final P . En general, para solicitación uniaxial, la energı́a de deformación por unidad
de volumen se define por Z 
dUe
ue = = σ d (2.40)
dV 0

la cual se extiende a estados más generales de deformación en los capı́tulos subsecuentes. Notamos
que la Ecuación (2.40) representa el área bajo el diagrama tensión–deformación unitaria elástica que
describe la ley de Hocke.
En el siguiente acápite, usaremos la relación de trabajo–energı́a de deformación, para obtener las
ecuaciones gobernantes para el elemento – barra, usando el teorema siguiente.

2.4.1. Primer teorema de Castigliano

Para un sistema elástico en equilibrio, la derivada parcial de la energı́a total de deformación
con respecto a la deflexión en un punto, es igual a la fuerza aplicada según la dirección de
la deflexión en dicho punto.
Consideremos un cuerpo elástico sujeto a N fuerzas Fj para el cual la energı́a total de deformación
se expresa como
XN Z δj
Ue = W = Fj dδj (2.41)
j=1 0

donde δj es la deflexión en el punto de aplicación de la fuerza Fj en la dirección de la lı́nea de acción

de la fuerza. Si todos los puntos de aplicación de carga están fijos excepto uno, digamos, i, y en ese
punto se induce una deflexión de un monto infinitesimal ∆δi por una fuerza incremental infinitesimal
∆Fi aplicada, el cambio en la energı́a de deformación es
Z ∆δi
∆Ue = ∆W = Fi ∆δi + ∆Fi dδi (2.42)
0

donde se asume que la fuerza original Fi es constante durante el cambio infinitesimal efectuado. El
término integral en la Ecuación (2.42) involucra el producto de cantidades infinitesimales, que producen
un infinitésimo de segundo orden que puede despreciarse por su orden de magnitud comparado con
2.4. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA 39

el término que lo antecede en la misma ecuación. Despreciando el término identificado, la relación

anterior se reduce a
∆Ue
= Fi
∆δi
la cual en el lı́mite cuando ∆δi → 0, se convierte en
∂Ue
= Fi (2.43)
∂δi
El primer teorema de Castigliano es una herramienta poderosa para la formulación de elemento
finito, como se ilustra ahora para el elemento barra. Combinando las Ecuaciones (2.29), (2.30), y (2.39),
la energı́a total de deformación para este elemento finito está dada por
 2
1 1 u2 − u1
Ue = σx x V = E AL (2.44)
2 2 L
Aplicando el teorema de Castigliano con respecto a cada uno de los desplazamientos, se obtiene
∂Ue AE
= (u1 − u2 ) = f1 (2.45a)
∂u1 L
∂Ue AE
= (u2 − u1 ) = f2 (2.45b)
∂u2 L
las cuales como puede observarse son idénticas a las Ecuaciones (2.32).
Nótese que en el ámbito del método de elemento finito, la formulación energética es una metodologı́a
alternativa al método de equilibrio de fuerzas que inicialmente aplicamos en los desarrollos iniciales
de éste capı́tulo. Está demostrado que los métodos de análisis basados en una concepción Newtoniana
y los métodos de análisis basados en una concepción de tipo energético, necesariamente conducen a
soluciones idénticas cuando son aplicados a un mismo problema, preservando obviamente las hipótesis
asumidas para ambos casos.
El primer teorema de Castigliano también es aplicable a los desplazamientos angulares. En el
caso de rotación, la derivada parcial de la energı́a de deformación con respecto a un desplazamiento
angular es igual al momento/torque aplicado al punto concerniente en el sentido de la rotación. El
ejemplo siguiente ilustra la aplicación de este concepto en términos de un miembro simple torsional,
más propiamente un eje de sección transversal circular.
Ejemplo 2.5.
Un eje circular sólido de radio R y longitud L, se somete a la acción de un torque constante T . El
eje está fijo en un extremo, como es mostrado en la Figura 2.11. Formule la energı́a de deformación
elástica en términos del ángulo de torsión en x = L, y mostrar que el primer teorema de Castigliano
proporciona la expresión correcta para el torque aplicado

> Solución
De la teorı́a de mecánica de sólidos, la tensión cortante en cualquier sección transversal a lo largo de
la longitud del miembro está determinada por
Tr
τ=
J
donde r es la distancia radial variable medida desde el eje axial que atravieza el centro de la superficie
circular, y J es el momento polar de inercia de la sección transversal.
Considerando un comportamiento elástico del material, tendremos
τ
γ=
G
40 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

L T

Figura 2.11: Eje circular sometido a torsión

donde G es el módulo de elasticidad transversal (módulo de Young) del material, γ es la deformación

angular unitaria (desplazamiento angular por unidad de longitud); y entonces la energı́a de deformación
de estado torsional es por analogı́a con la energı́a de deformación en estado axial de solicitación

1 L
Z Z    
1
Z
Tr Tr
Ue = τ γ dV = dA dx
2 V 2 0 A J GJ
Z LZ
T2 2 T2 L
= r dA dx =
2 J2 G 0 A 2GJ

donde hemos utilizado la definición del momento polar de inercia

Z
J= r2 dA
A

Nuevamente, invocando los resultados que proporciona la mecánica de sólidos, el ángulo de torsión
al final del miembro se conoce que es
TL
θ=
GJ
de modo que la energı́a de deformación puede ser escrita como
 2
1 L GJ θ GJ 2
Ue = = θ
2 GJ L 2L

Y ahora, utilizando el primer teorema de Castigliano, tendremos

∂Ue GJ θ
=T =
∂θ L
que es exactamente la relación deducida por la teorı́a de la mecánica de sólidos.
El lector puede pensar que usamos un razonamiento circular en este ejemplo (volvimos al mismo
lugar desde el cual empezamos), ya que que utilizamos muchos resultados previamente conocidos. Sin
embargo, la formulación de la energı́a de deformación debe estar basada en relaciones conocidas de
tensión y deformación unitaria; y la aplicación del teorema de Castigliano es, de hecho, un concepto
diferente. >
Para sistemas linealmente elásticos, la formulación de la energı́a de deformación en términos de los
desplazamientos es relativamente dirécta. Como fué establecido previamente, la energı́a de deformación
para un sistema elástico es una función cuadrática de los desplazamientos. La naturaleza cuadrática
es explicada de modo simplista por los hechos que, en deformación elástica, la tensión interna es
proporcional a la fuerza (en este caso, al momento o torque), y la deformación unitaria es proporcional
2.4. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA 41

a la tensión, y la deformación unitaria es proporcional al desplazamiento (o rotación). Y, desde que la

energı́a de deformación elástica es igual al trabajo mecánico expendido, resulta una función cuadrática.
Por consiguiente, la aplicación del primer teorema de Castigliano resulta en ecuaciones algebráicas
lineales que relacionan los desplazamientos a las fuerzas aplicadas. Esta declaración sigue del hecho que
la derivada de un término cuadrático es lineal. Los coeficientes de los desplazamientos en las ecuaciones
resultantes son los componentes de la matriz de rigidez del sistema para la cual la función de energı́a
de deformación se escribe. Tal concepción de análisis basado en conceptos energéticos es el método
más simple y dirécto para establecer la matriz de rigidez de muchos elementos finitos estructurales.
Ejemplo 2.6.
La Figura 2.12 muestra un sistema compuesto de cuatro resortes conectados en serie y paralelo.
(a) Aplicar el primer teorema de Castigliano para obtener la matriz de rigidez del sistema. Los miembros
verticales ubicados en los nodos 2 y 3 se consideran rı́gidos.
(b) Resolver el modelo matemático planteado para los desplazamientos activos y la fuerza transmitida
hacia el apoyo en el nodo 1 si
k1 = 4 N/mm k2 = 6 N/mm k3 = 3 N/mm
F2 = −30 N F3 = 0 F4 = 50 N

k2
k1 k3 F4
F2
1 2 3 4
k2

Figura 2.12: Sistema de resortes interconectados

> Solución
(a) La energı́a total de deformación del sistema de cuatro resortes mostrado en la figura, se expresa en
términos de los desplazamientos nodales y los diversos coeficientes de rigidez de los mismos, mediante
la relación
Ue = 12 k1 (U2 − U1 )2 + 2 [ 21 k2 (U3 − U2 )2 ] + 12 k3 (U4 − U3 )2
Aplicando el teorema de Castigliano, usando cada uno de los desplazamientos nodales en turno sucesivo
∂Ue
= F1 = k1 (U2 − U1 )(−1) = k1 U1 − k1 U2
∂U1
∂Ue
= F2 = k1 (U2 − U1 ) + 2k2 (U3 − U2 )(−1) = −k1 U1 + (k1 + 2k2 )U2 − 2k2 U3
∂U2
∂Ue
= F3 = 2k2 (U3 − U2 ) + k3 (U4 − U3 )(−1) = −2k2 U2 + (2k2 + k3 )U3 − k3 U4
∂U3
∂Ue
= F4 = k3 (U4 − U3 ) = −k3 U3 + k3 U4
∂U4
Este sistema de ecuaciones lineales algebráico puede escribirse en forma de arreglo matricial según
    
k1 −k1 0 0   U1   F1 
−k1 k1 + 2k2     
−2k 0 U F2
 
2 2

 0
 =
−2k2 2k2 + k3 −k3    U3   F3 
    
0 0 −k3 k3 U4 F4


y, la matriz de rigidez que es mostrada en la ecuación precedente fué hallada por aplicación del teorema
de Castigliano.
42 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

(b) Substituyendo los valores numéricos especificados en el planteamiento del problema, la ecuación
matricial gobernante del comportamiento estático del sistema llega a ser
    
4 −4 0 0   0 
 F1 

−4 16 −12 0  U2   
−30

 
 0 −12 15 −3 U3   0  =

    
0 0 −3 3 U4 50
 

Eliminando la ecuación de restricción debido a la condición U1 = 0, la ecuación matricial reducida

asociada con los desplazamientos activos es
    
16 −12 0 U2  −30
−12 15 −3 U3 = 0
0 −3 3 U4 50
   

que resolveremos manipulando las ecuaciones para convertir la matriz de coeficientes (la matriz de rigi-
dez) en una forma triangular–superior; es decir, que todos los términos debajo de la diagonal principal
se vuelvan ceros.
Paso 1 Multiplicar la primera ecuación (fila) por 12, multiplicar la segunda ecuación (fila) por 16,
agregar las dos filas y reemplazar la segunda ecuación con la ecuación resultante de la suma,
para obtener     
16 −12 0 U2   −30 
0 96 −48 U3 = −360
0 −3 3 U4 50
   

Paso 2 Multiplicar la tercera ecuación por 32, añadir a la segunda ecuación, y reemplazar la tercera
ecuación con el resultado. Esto proporciona la forma triangularizada deseada
    
16 −12 0 U2   −30 
0 96 −48 U3 = −360
0 0 48 U4 1240
   

En esta forma, las ecuaciones pueden resolverse ahora por “sustitución regresiva”, y será encontrado
que, a cada paso, hay sólo un valor desconocido. En este caso, la secuencia es
1240
U4 = = 25,83 mm
48
1
U3 = [ −360 + 48(25,83) ] = 9,17 mm
96
1
U2 = [ −30 + 12(9,17) ] = 5,0 mm
16
La fuerza de reacción en el nodo 1 se obtiene a partir de la ecuación de restricción que fué desechada
en la solución de los grados de libertad no–restringidos
F1 = −4 U2 = −4 (5,0) = −20 N
y, podemos observar que el sistema se encuentra en equilibrio estático, desde que la suma de fuerzas
externas actuantes sobre el sistema (incluı́da la reacción de apoyo) es idénticamente cero, como se
requiere. >
En este Ejemplo hemos mostrado una técnica de solución de la ecuación matricial gobernante del
comportamiento estático del sistema, la cual consiste en efectuar transformaciones con las filas de la
matriz de coeficientes (la matriz de rigidez global), de modo que al final de las mismas la apariencia
de dicho arreglo sea de forma triangular–superior; entonces luego dicho sistema ası́ transformado es
fácilmente resuelto evaluando el conjunto de ecuaciones de “atrás para adelante”, es decir en forma
inversa (o regresiva) sustituyendo en cada nueva instancia la solución hallada en la instancia anterior.
2.5. ENERGÍA POTENCIAL MÍNIMA 43

2.5. Energı́a potencial mı́nima

El primer teorema de Castigliano es precursor del principio general de la energı́a potencial mı́nima.
Hay muchas maneras de declarar este principio, y el mismo ha sido rigurosamente probado [16]. Aquı́,
nosotros estableceremos el principio sin proporcionar la prueba, pero esperamos que el lector comparare
los resultados con el primer teorema de Castigliano. El principio de energı́a potencial mı́nima se declara
como sigue:
De todos los estados de desplazamiento de un cuerpo o estructura, sujeta a carga externa, que
satisface las condiciones geométricas de borde (los desplazamientos impuestos), el estado de
desplazamientos que también satisface las ecuaciones de equilibrio es aquel en el que la energı́a
potencial total es un mı́nimo para el equilibrio estable.
Damos énfasis a que la energı́a potencial total debe ser considerada en la aplicación de este principio.
La energı́a potencial total incluye la energı́a potencial elástica almacenada (la energı́a de deformación)
ası́ como la energı́a potencial de las cargas aplicadas. Como es de costumbre, usamos el sı́mbolo Π para
la energı́a potencial total y dividimos dicha energı́a en dos partes, una porción asociada con la energı́a
de deformación Ue y otra porción asociada con la energı́a proveniente del sistema de fuerzas externas
aplicadas UF . La energı́a potencial total es por tanto
Π = Ue + UF (2.46)
donde debemos hacer notar que el término “fuerzas” externas es generalizado, porque también debe
incluir torques o momentos si estos existen.
En este texto, sólo trataremos con sistemas elásticos sujetos a sistemas de fuerzas conservativas. Una
fuerza conservativa se define como aquella que realiza trabajo mecánico de magnitud independiente
del camino de movimiento, de modo tal que el trabajo en este caso es reversible o recuperable. El
ejemplo más común de una fuerza no–conservativa, también llamada disipativa, es la fuerza de fricción
de deslizamiento. Como la fuerza de fricción siempre actúa oponiéndose al movimiento, el trabajo
realizado por las fuerzas de fricción siempre es negativo y su resultado es la pérdida de energı́a. Esta
pérdida se muestra fı́sicamente como el calor generado producto del trabajo mecánico efectuado por
la fricción. Por otro lado, el trabajo mecánico hecho por una fuerza conservativa, Ecuación (2.35), es
reversible, y por consiguiente recuperable, si la fuerza se libera. Por consiguiente, el trabajo mecánico de
una fuerza conservativa se considera que es equivalente a una pérdida en la energı́a potencial asociada;
es decir,
UF = −W (2.47)
donde W es el trabajo mecánico definido por la integral del producto escalar especificado en la Ecua-
ción (2.35). Entonces, la energı́a potencial total de modo equivalente podrá ser valorada mediante
Π = Ue − W (2.48)
Como mostramos en los ejemplos siguientes y las aplicaciones a la mecánica del medio sólido de-
formable en el capı́tulo 9, el término de energı́a de deformación Ue es una función cuadrática de los
desplazamientos del sistema y el término de trabajo mecánico W es una función lineal de los despla-
zamientos. Rigurosamente, la minimización de la energı́a potencial total es un problema de cálculo
variacional [30]. Nosotros no suponemos que el público intencional de este texto esté familiarizado con
el cálculo de variaciones. Más bien, aquı́ simplemente imponemos la minimización según el principio de
cálculo de derivación de funciones de variables múltiples. Si tenemos una expresión de energı́a potencial
total que es una función, digamos, de N desplazamientos Ui , i = 1, . . . , N ; ésto es
Π = Π(U1 , U1 , . . . , UN ) (2.49)
entonces la energı́a potencial total será minimizada si hacemos cumplir las relaciones
∂Π
=0 i = 1, 2, . . . , N (2.50)
∂Ui
44 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

La Ecuación (2.50) se mostrará como relación que representa a las N ecuaciones algebráicas que
conforman la aproximación de elemento finito a la solución de las ecuaciones diferenciales gobernantes
de la respuesta de un sistema estructural debida a la solicitación externa impuesta sobre dicho sistema.
Ejemplo 2.7.
Repetir el Ejemplo 2.6, hallando la solución aplicando el principio de energı́a potencial mı́nima.

> Solución
Del planteamiento de solución del Ejemplo mencionado anterior, la energı́a de deformación elástica es

Ue = 1
2 k1 (U2 − U1 )2 + 2 [ 12 k2 (U3 − U2 )2 ] + 1
2 k3 (U4 − U3 )2

y la energı́a potencial asociada al sistema de fuerzas aplicadas es

UF = −W = −F1 U1 − F2 U2 − F3 U3 − F4 U4

De aquı́, la energı́a potencial total vendrá expresada por

Π = Ue − W = 1
2 k1 (U2 − U1 )2 + 2 [ 21 k2 (U3 − U2 )2 ]
+ 1
2 k3 (U4 − U3 )2 − F1 U1 − F2 U2 − F3 U3 − F4 U4

En este ejemplo, el principio de energı́a potencial mı́nima requiere que

∂Π
=0 i = 1; 4
∂Ui
aplicando en secuencia la ecuación recursiva anterior incrementando el ı́ndice genérico desde su valor
inicial, tendremos
∂Π
= k1 (U2 − U1 )(−1) − F1 = k1 U1 − k1 U2 − F1 = 0
∂U1
∂Π
= k1 (U2 − U1 ) + 2 k2 (U3 − U2 )(−1) − F2
∂U2
= −k1 U1 + (k1 + k2 )U2 − 2 k2 U3 − F2 = 0
∂Π
= 2 k2 (U3 − U2 ) + k3 (U4 − U3 )(−1) − F3
∂U3
= −2 k2 U2 + (2 k2 + k3 )U3 − k3 U4 − F3 = 0
∂Π
= k3 (U4 − U3 ) − F4 = −k3 U3 + k3 U4 − F4 = 0
∂U4
El sistema de ecuaciones lineales algebráico, cuando se ordena en forma matricial dá como resultado
    
k1 −k1 0 0   U1   F1 
−k1 k1 + 2k2      
−2k 0 U F2
 
2 2

 0
 =
−2k2 2k2 + k3 −k3   U3   F3 
     
0 0 −k3 k3 U4 F4


y podemos ver que resulta idéntico al resultado previamente obtenido. Consecuentemente ya no re-
solvemos el ejemplo numéricamente en virtud que este procedimiento yá fué efectuado en el ejemplo
previo a éste. >
En este punto, como complemento de carácter teórico, re–examinaremos la ecuación de energı́a
global del Ejemplo 2.7 para desarrollar una forma más general, la cual será de valor significativo en
2.6. RESUMEN 45

los sistemas más complicados a ser discutidos en los capı́tulos siguientes. El vector de desplazamiento
global, o de sistema, es  

 U1 
 
U2

{U } =

 U3 
 
U4


y, como fué deducido, la matriz de rigidez del sistema (o, matriz de rigidez global) es
 
k1 −k1 0 0
−k1 k1 + 2k2 −2k2 0 
[K ] =  0

−2k2 2k2 + k3 −k3 
0 0 −k3 k3

Si ahora realizamos el producto matricial triple indicado a continuación

1 1
T

2 {U } [ K ]{U } = 2
U1 U2 U3 U4
  
k1 −k1 0 0   U1 
−k1 k1 + 2k2  
−2k2 0  U2

×  
 0 −2k2 2k2 + k3 −k3  U3 
0 0 −k3 k3 U4
 

y, si llevamos a cabo las operaciones de multiplicación matricial, encontraremos que la expresión

resultante es idéntica a aquella obtenida para la energı́a de deformación del sistema. Generalizando
este procedimiento, podemos indicar que la matriz resultado del producto triple especificado en la
relación anterior, representa la energı́a de deformación de cualquier sistema elástico.

Ue = 21 {U }T [ K ]{U } (2.51)

Si la energı́a de deformación puede expresarse en la forma de este producto triple, la matriz de

rigidez global podrá fácilmente ser extractada de dicha relación, puesto que los desplazamientos nodales
globales de la estructura son en principio prontamente identificables.

2.6. Resumen
Dos elementos mecánicos lineales, el resorte elástico idealizado y un miembro elástico en solicitación
de tracción/compresión (el elemento–barra) han sido usados para introducir los conceptos básicos
involucrados en la formulación de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de un elemento
finito. Las ecuaciones del elemento se obtienen por una concepción de equilibrio estático dirécto y
también alternativamente por un método basado en la energı́a de deformación elástica, usando el
primer teorema de Castigliano. También se introdujo el principio de energı́a potencial mı́nima como una
alternativa equivalente de formulación de problemas estructurales a ser resueltos mediante un modelo
de elemento finito. El próximo capı́tulo muestra cómo el elemento–barra uni–dimensional puede usarse
para demostrar los procedimientos de ensamble en modelos compuestos de varios elementos finitos, en
el contexto de estructuras simples que se desarrollan en dos y tres dimensiones del espacio.

Problemas propuestos
2.1. — 2.2. — 2.3. Para cada conjunto de resortes conectados del modo aquı́ mostrado, según
se aprecia en las Figuras P2.1 – P2.2 – P2.3; determine la matriz de rigidez global usando el
 k1

46 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

procedimiento de ensamblaje de sistemas desarrollado en la Sección 2.2.

k3
k1 k2 k3 k1 k2
4
1 2 3
1 2 3 4 k3

Figura P2.1 Figura P2.2

k1 k2 kN 2 kN1
1 2 3 N 1 N

Figura P2.3

2.4. Para el conjunto de resortes conectados como se muestra, determinar la fuerza F3 requerida
para desplazar el nodo 2 un monto de δ = 0.75 pulg. hacia la derecha. También calcular el
desplazamiento del nodo 3. Considere que,
k1 = 50 lb/pulg y k2 = 25 lb/pulg

k1  k2 F3
1 2 3

Figura P2.4

2.5. En el ensamble de resortes conectados como se muestra en la Figura, las fuerzas F2 y F4 van
a ser aplicadas de modo que la fuerza resultante sobre el elemento 2 sea cero y el nodo 4 se
desplace un monto δ = 1 pulg. Determinar (a) los valores requeridos de las fuerzas F2 y F4 ,
(b) el desplazamiento del nodo 2, y (c) la fuerza de reacción en el nodo 1.

k1 F2 k2 k3 

1 2 3 4 F4
k1  k3  30 lb/in k2  40 lb/in
Figura P2.5

2.6. Verificar la matriz de rigidez global hallada en el Ejemplo 2.3 usando (a) un procedimiento de
ensamble dirécto y (b) el primer teorema de Castigliano.

2.7. Dos vagones de un tren son conectados por el arreglo de resortes mostrados en la Figura. (a) De-
terminar la serie completa de ecuaciones de equilibrio para el sistema en la forma [ K ]{U } = {F }.
(b) Si k = 50 lb/pulg, F1 = 20 lb, y F2 = 15 lb, calcular el desplazamiento de cada vagón y la
fuerza actuante en cada resorte.

F1 2k

F2

k k
2k

Figura P2.7

2.8. Usar el primer teorema de Castigliano para obtener la representación matricial de las ecuaciones
Problemas propuestos 47

de equilibrio estático para el sistema de resortes mostrado en la Figura.

k1 F2 k2 F3 k3 F4 k4
1 2 3 4 5

Figura P2.8

2.9. En el Problema 2.8, sea el valor de los parámetros mostrados k1 = k2 = k3 = k4 = 10 N/mm,

F2 = 20 N, F3 = 25 N, F4 = 40 N; resolver para (a) los desplazamientos nodales, (b) las fuerzas
de reacción en los nodos 1 y 5, y (c) la fuerza en cada resorte.

2.10. Una barra de acero sujeta a solicitación de compresión es modelada mediante dos elementos –
barra, como se muestra en la Figura. Determinar los desplazamientos nodales y la tensión nor-
mal en cada elemento. Que otras variables importantes se podrı́an calcular en este problema ?.

0.5 m 0.5 m
12 kN

1 1 2 2 3
8 kN/m
E = 207 GPa A = 500 mm2

Figura P2.10

2.11. La Figura muestra el ensamble de dos elementos – barra, construidos de diferentes materiales.
Determinar los desplazamientos nodales, la tensión normal en cada elemento, y la fuerza de
reacción de apoyo.

E1 , L1 , A1
E2 , L2 , A2
2 X 104 lb
1 2
3
2 7 2
1 7 E2= 10 lb/in
E1= 1.5 X 10 lb/in2 L2= 20 in
L1= 20 in A2= 2.25 in2
A1= 4 in2

Figura P2.11

2.12. Obtener la solución del modelo de cuatro elementos para la barra tronco–cónica analizada en
el Ejemplo 2.4. Bosquejar la gráfica de la tensión normal en los elementos versus la solución
exacta. Usar los siguientes valores numéricos:

2
E = 107 lb/pulg A0 = 4 pulg2 L = 20 pulg P = 4000 lb

2.13. Un peso W es suspendido de un plano vertical conectado a un resorte lineal que tiene coeficiente
de rigidez k conocido. Mostrar que la posición de equilibrio estático corresponde a un valor de
energı́a potencial total mı́nimo.

2.14. Para un elemento – barra se propone discretizar el campo de desplazamientos interno mediante
la relación funcional

u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2

48 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS UNI–DIMENSIONAL

con las siguientes funciones de interpolación

πx
N1 (x) = cos
2L
πx
N2 (x) = sin
2L
Son éstas funciones de interpolación válidas ?. (Sugerencia: Considere las variaciones de tensión
y deformación unitaria al interior del elemento).

2.15. El elemento torsional mostrado en la Figura tiene sección transversal circular y comportamiento
elástico. Los desplazamientos nodales son las rotaciones θ1 y θ2 , y las cargas nodales asociadas
son los torques aplicados T1 y T2 . Usar el principio de energı́a potencial mı́nima para deducir
las ecuaciones de comportamiento estático de elemento en forma matricial.

1 ,T
1 R

L
2 ,T
2

Figura P2.15

2.16. La Figura muestra un eje que tiene sección transversal circular discontı́nua, pero construido de
un solo material mediante un proceso de maquinado en un torno. Suponga que la longitud básica
L es conocida, al igual que el radio base R; ası́ como también el módulo de Young G del material.
Este dispositivo se encuentra empotrado en uno de sus extremos y soporta los momentos tor-
sores indicados, donde la magnitud básica M0 se asume conocida. Usando dos elementos finitos
en el modelo de análisis (los cuales se ven obvios), determinar la deformación angular máxima
del eje; ası́ como también la magnitud de máxima tensión cortante que se presenta debido a la
solicitación aplicada.

2R 2M0
R M0
G G

2L L

Figura P2.16
 El método dirécto de rigidez
Capítulo 3
En el capı́tulo anterior efectuamos una introducción a la formulación del método de elemento fi-
nito utilizando para ello los elementos uni–dimensionales: resorte, barra y eje, efectuando también un
análisis de sistemas pequeños conformados mediante interconexión de éstos elementos. Obtuvimos la
ecuación gobernante del sistema por aplicación de condiciones de equilibrio nodal. También efectua-
mos una introdución a los denominados métodos energéticos de formulación, y vimos que los mismos
producen soluciones idénticas a aquellas obtenidas mediante las leyes de equilibrio estático.
En éste capı́tulo mostraremos el modo en el que se pueden analizar sistemas estructurales de relativo
mayor tamaño compuestos particularmente de elementos barra interconectados entre sı́ en sus puntos
extremos. Efectuaremos una discusión mucho más detallada de las ecuaciones de equilibrio de los
puntos relevantes (nodos) de una estructura. Tambı́en mostraremos los procesos de transformación de
los sistemas de ejes coordenados utilizados en el análisis, que posteriormente nos permitirá efectuar el
procedimiento de ensamblaje estructural que se traduce en el planteamiento de la ecuación gobernante
del comportamiento del sistema. Mostraremos como se aplican las condiciones de borde o contorno
impuestas sobre el modelo matemático elaborado, y finalmente efectuaremos una descripción de la
obtención de variables secundarias de interés como son las deformaciones, reacciones de apoyo, y las
tensiones internas que aparecen en la estructura deformada.

3.1. Introducción
Los elementos que tienen geometrı́a y comportamiento uni–dimensional (elementos lineales simples)
discutidos en el capı́tulo 2 introdujeron los conceptos de nodos, desplazamientos nodales, y matrices de
rigidez de elemento. En este capı́tulo, es considerada la creación de un modelo de elemento finito de un
sistema mecánico compuesto de cualquier número de elementos. La discusión se limita a las estructuras
tipo cercha o armadura que nosotros definimos como estructuras compuestas de miembros elásticos
rectos sujetos sólamente a fuerzas axiales. La satisfacción de esta restricción requiere que todos los
miembros de la estructura sean elementos barra y que los mismos se inter–conecten mediante uniones
articuladas tal que cada elemento sea libre de rotar alrededor de la junta de unión. Aunque el elemento

49
50 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

barra es inherentemente uni–dimensional, el mismo se usa eficazmente en el análisis de serchas bi y

tri–dimensionales, como se muestra en los acápites siguientes.

3 7

10 3 7
Y 2
4 6 8
2 6
X 4
1 5 9
(a) Interconexión de elementos (b) Detalle de conexión

Figura 3.1: Estructura cercha plana y punto nodal de conexión

El sistema de coordenadas global es el marco de referencia en el que se expresan los desplaza-

mientos de la estructura y normalmente es escogido por conveniencia acorde a la consideración de la
geometrı́a global que tiene todo el sistema. Considerando la cercha en voladizo simple mostrada en
la Figura 3.1(a), es lógico seleccionar los ejes globales X–Y como paralelos a los “ejes” geométricos
predominantes de la cercha, como es mostrado. Si examinamos la junta rodeada de un cı́rculo, por
ejemplo, vuelta a dibujar en la Figura 3.1(b); observamos que cinco nodos de elemento son fı́sicamente
conectados a un nodo global estructural y que el eje local x de cualquier elemento no coincide con el
eje X global. La conexión fı́sica y la orientación geométrica variable de los elementos permiten plantear
las premisas siguientes inherentes al método de elemento finito:
1. El desplazamiento nodal del extremo cada uno de los elementos conectados en un punto común
debe ser el mismo que el desplazamiento del nodo de conexión al que concurren en el sistema de
coordenadas globales; la formulación matemática, como se verá, refuerza este requerimiento (al
que se denomina compatibilidad de desplazamiento).
2. Las caracterı́sticas fı́sicas (en este caso, la matriz de rigidez y la fuerza axial) de cada elemento
deben ser transformadas, matemáticamente, al sistema coordenado global para representar las pro-
piedades estructurales en el sistema global en un marco de referencia matemáticamente consistente.
3. Los parámetros individuales de elemento de preocupación a ser evaluados (por ejemplo para el ele-
mento barra, la tensión axial) son determinados después de haber hallado la solución del problema
en el sistema de coordenadas global por la transformación de resultados retornando al marco de
referencia local de elemento (post–procesamiento).
Por qué estamos basando la formulación teórica sobre los desplazamientos?. Generalmente, un di-
seño ingenieril está más interesado en la tensión interna a la cual cada miembro de la cercha está sujeto,
para comparar este valor de tensión con una propiedad material conocida, como la tensión lı́mite de
fluencia del material (valor coincidente con su resistencia mecánica). La comparación de los valores de
tensión calculados con las propiedades materiales, puede llevar a cambios del diseño en cuanto al ma-
terial a utilizarse o las propiedades geométricas de los elementos individuales (en el caso del elemento
barra, el área de su sección transversal). La respuesta a las diversas preguntas radica en la naturaleza
de los problemas fı́sicos que se presentan. Es mucho más fácil estimar la solicitación (las fuerzas y mo-
mentos aplicados) a la que una estructura está sujeta, que las deformaciones ocurridas por esta causa
en tal estructura. Si las cargas externas se especifican, las relaciones entre la solicitación aplicada y
los desplazamientos producidos son formuladas en términos de la matriz de rigidez y resolvemos las
ecuaciones planteadas ası́ para los desplazamientos incógnita. La substitución–regresiva de los despla-
zamientos en las ecuaciones de elemento individual nos dan entonces las deformaciones y las tensiones
en cada elemento como es deseado. Éste es el método de rigidez y se usa exclusivamente en este texto.
En el procedimiento alternativo, conocido como el método de flexibilidad [10], los desplazamientos se
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL 51

toman como las cantidades conocidas y el problema se formula tal que las fuerzas (más generalmen-
te, las componentes de tensión) son las variables desconocidas. Una discusión similar se aplica a los
problemas no–estructurales. En una situación de trasferencia de calor, el ingeniero está más a menudo
interesado en la proporción de flujo de calor entrante, o saliente, de un dispositivo particular. Mientras
que la temperatura es ciertamente de preocupación, ésta no es la variable primaria de interés. No
obstante, los problemas de transmisión de calor generalmente se formulan de modo que la temperatura
es la variable dependiente primaria y el flujo de calor es una variable secundaria, que es calculada en
analogı́a con la tensión en los problemas estructurales; es decir luego de haber calculado el campo de
temperaturas.
Retornando a la consideración de la Figura 3.1(b), dónde múltiples elementos se conectan a un nodo
global, la geometrı́a de la conexión determina las relaciones entre los desplazamientos de elemento y los
desplazamientos globales ası́ como las contribuciones de elementos individuales a la rigidez estructural
global. En el método directo de rigidez, la matriz de rigidez de cada elemento se transforma desde el
sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global. Los términos individuales de cada matriz
de rigidez transformada de elemento se agregan entonces directamente a la matriz de rigidez global
como es determinado por la conectividad del elemento (notándose que, las relaciones de conectividad
aseguran la compatibilidad de desplazamientos en las juntas y nodos dónde los elementos son conec-
tados). Por ejemplo y simplemente por intuición en este punto, los elementos 3 y 7 en la Figura 3.1(b)
deberı́an contribuir sólamente a la rigidez en la direccin global X; los elementos 2 y 6 deben contribuir
a la rigidez en ambas direcciones globales X y Y ; y finalmente el elemento 4 sólo debe contribuir a la
rigidez según la dirección global Y . La transformación de elemento y el procedimiento de ensamblaje
de la matriz de rigidez a ser desarrollados en este capı́tulo de hecho verifican los argumentos intuitivos
que aquı́ hicimos.
El procedimiento directo de ensamble de rigidez, subsecuentemente descrito, tiene como resultado
exáctamente el mismo sistema de ecuaciones como se obtendrı́a por aplicación de un equilibrio estáti-
co formal. Por un análisis de equilibrio formal, queremos decir que las ecuaciones de equilibrio para
cada junta (el nodo) en la estructura se expresan explı́citamente, incluyendo los efectos de la deforma-
ción. Esto no debe confundirse con el método de juntas [13], que consiste sólo en la evaluación de las
fuerzas y no toma en consideración el desplazamiento del punto nodal donde se impone el equilibrio
estático. Ciertamente, si la fuerza en cada miembro es conocida, las propiedades fı́sicas del elemento
pueden servir para evaluar el desplazamiento. Sin embargo, el reforzar los criterios de compatibilidad
de desplazamientos en las conexiones (los nodos globales) es algebráicamente tedioso. De aquı́, tene-
mos otro argumento para la aplicación del método de rigidez: La compatibilidad de desplazamientos
está asegurada a través del procedimiento de formulación misma. Concedido el hecho que tenemos
que “volver hacia atrás” para obtener la información de verdadero interés (la deformación y la tensión
interna), aseguramos que este retroceso en el cálculo numérico es algebráicamente fácil y directo, como
se ilustrará mediante una serie de ejemplos.

3.2. Ecuaciones de equilibrio nodal

Para ilustrar la conversión requerida de propiedades de elemento a un sistema coordenado glo-
bal, consideramos el elemento barra uni-dimensional como un miembro estructural de una cercha bi-
dimensional. Mediante este ejemplo relativamente simple, se ilustra el procedimiento de ensamblaje de
esencialmente cualquier formulación de problema de elemento finito. Escogemos este tipo del elemento
(en este caso tenemos sólo una opción, el elemento barra); especificamos la geometrı́a del problema (la
conectividad de elementos); formulamos el sistema de ecuaciones algebráico que gobiernan el problema
(en este caso, el equilibrio estático); especificamos las condiciones de borde (los desplazamientos cono-
cidos y las fuerzas externas aplicadas); resolvemos el sistema de ecuaciones para los desplazamientos
globales; y usamos la sustitución regresiva para obtener las variables secundarias, incluyendo la defor-
mación unitaria, la tensión, y las fuerzas de reacción en las ubicaciones restringidas (condiciones de
52 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

borde) donde la estructura se conecta hacia sus apoyos.

Se aconseja al lector que tome nota que sólo usamos el término variable secundaria en el sentido
matemático; la deformación y tensión sólo son secundarias en el sentido que son evaluadas después que
los valores de la solución general para los desplazamientos hayan sido calculados. En el ámbito de la
mecánica estructural, los valores de tensión y deformación son de importancia primaria en el diseño.

U6
F 3Y U5
2
2 3 F3 X U4 U6
x
2 U3 U5

1
Y 1
x
1 U2
1 X U1
(a) Interconexión de elementos (b) Especificación de desplazamientos

Figura 3.2: Estructura cercha plana de dos elementos

La conversión de ecuaciones de elemento desde las coordenadas propias del mismo (sistema local
coordenado) hacia las coordenadas globales y el ensamble de las ecuaciones de equilibrio globales se
describe primero en el caso bidimensional con referencia a la Figura 3.2(a). La figura muestra una
simple cercha bidimensional compuesta de dos miembros estructurales unidos por conexiones articu-
ladas y sujetos a las fuerzas externas aplicadas mostradas. Se toman las conexiones articuladas como
los nodos de los dos elementos considerados; se numeran los nodos y los elementos, ası́ como también
se muestra el sistema coordenado global seleccionado para efectuar el análisis. Los desplazamientos
globales correspondientes se muestran en la Figura 3.2(b). La convención usada aquı́ para los despla-
zamientos globales es que U2i−1 es el desplazamiento en la dirección global X del nodo i, y U2i es el
desplazamiento del nodo i en la dirección global Y . La convención adoptada no es de ningún motivo
restrictivo; la convención se selecciona tal que los desplazamientos en la dirección del eje X global sean
numerados de manera impar y los desplazamientos en la dirección del eje global Y sean numerados
de modo par. (Al usar software de elemento finito, usted hallará que los desplazamientos globales se
denotan como U V W ; o también como UX UY UZ ; etc). El ángulo de orientación espacial de elemento
θ se mide como positivo desde el eje X del sistema coordenado global, hacia el eje x del sistema coor-
denado local propio del elemento como se muestra también en la Figura 3.2(a). Los números asignados
a los nodos se muestran encerrados en cı́rculos , i en cambio los números asignados a los elementos se
los muestra encerrados en rectángulos j . En las diversas variables que se asocian con los elementos,
se usa el número del mismo como superı́ndice encerrado entre paréntesis del modo (j ).
Para obtener las condiciones de equilibrio, se elaboran diagramas de cuerpo–libre de los nodos de
conexión y de los elementos, los cuales son mostrados en la Figura 3.3. Debe notarse que las fuerzas
externas se numeran con la misma convención adoptada para la codificación de los desplazamientos
globales. Para el nodo 1, según la Figura 3.3(a), tenemos las ecuaciones de equilibrio siguientes según
las direcciones globales X e Y , respectivamente:

F1 − f1(1) cos θ1 = 0 (3.1a)

(1)
F2 − f 1 sin θ1 = 0 (3.1b)
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL 53

F2 (2)
f2 F6
2
F1 F3 (2)
f3
1 F4 F5
(1)
f1
(1)
f3

(a) Nodo 1 (b) Nodo 2 (c) Nodo 3

(1)
f3
(2)
f3

(2)
f2 2

(1)
1
f1

(d) Elemento 1 (e) Elemento 2

Figura 3.3: Diagramas de cuerpo libre de nodos y elementos

Para el nodo 2, con referencia a la Figura 3.3(b)

F3 − f2(2) cos θ2 = 0 (3.2a)

(2)
F4 − f 2 sin θ2 = 0 (3.2b)

Mientras que basados en la Figura 3.3(c), para el nodo 3 podemos escribir

F5 − f3(1) cos θ1 − f3(2) cos θ2 = 0 (3.3a)

(1) (2)
F6 − f3 sin θ1 − f 3 cos θ2 = 0 (3.3b)

Las Ecuaciones (3.1) a (3.3) simplemente representan las condiciones de equilibrio estático desde un
punto de vista de mecánica de cuerpo rı́gido. Asumiendo que las cargas externas F5 y F6 son conocidas,
estas seis ecuaciones de equilibrio nodales formalmente contienen a ocho incógnitas (las fuerzas). Desde
que la cercha del ejemplo es estáticamente indeterminada, podemos invocar condiciones de equilibrio
adicionales aplicables a la estructura en conjunto ası́ como también para aquellos elementos individua-
les que la componen [véase las Figuras 3.3(d) y 3.3(e)] y eventualmente resolver para todas las fuerzas.
Sin embargo, un procedimiento más sistemático se obtiene si la formulación es transformada para
que las incógnitas sean los desplazamientos nodales. Una vez que la transformación ha sido realizada,
encontramos que el número de incógnitas es exactamente el mismo que el número de ecuaciones de
equilibrio nodales. Además, la indeterminación estática se acomoda automáticamente a este procedi-
miento sin ningún tipo de análisis adicional. Como el lector puede recordar del estudio de mecánica
de materiales, la solución de sistemas estáticamente indeterminados requiere la especificación de una
o más relaciones de compatibilidad de desplazamiento; de aquı́, resulta evidente que la formulación de
desplazamiento del método de elemento finito incluye tales situaciones.
Para ilustrar la transformación a los desplazamientos, la Figura 3.4(a) muestra un elemento barra
conectado a los nodos i y j en una posición general en una estructura cercha bidimensional (2–D).
Como resultado de la carga externa actuante sobre la estructura, asumimos que los puntos nodales
extremos sufren desplazamientos en el propio plano, como es mostrado en Figura 3.4(b). Desde que el
elemento debe permanecer conectado a las juntas estructurales, los nodos del elemento conectados en
54 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

(e)

(e)
u2(e) v2 U4
(e)

j u2 j
j
(e)
U3
deformado

 

X
x original (e)
U2
(e)
i v1
u1(e) u1(e) i
i (e)
U1
(a) Orientación espacial (b) Desplazamientos generales (c) Desplazamientos globales

Figura 3.4: Desplazamientos en un elemento barra

dichos puntos, deben sufrir los mismos desplazamientos. Esto significa que el elemento no sólo tiene
movimiento axial sino rotación también. Para describir la rotación, agregamos los desplazamientos v1 y
v2 a los nodos 1 y 2 del elemento, respectivamente, en la dirección perpendicular al eje x del elemento.
Debido a la asunción de conexiones articuladas lisas en los puntos de juntura, los desplazamientos
perpendiculares no son asociados con la rigidez del elemento; no obstante, estos desplazamientos deben
existir para que el elemento continúe conectado a la junta estructural para que los desplazamientos
del elemento sean compatibles con (es decir, iguales que) los desplazamientos de la junta. Aunque el
elemento sufre una rotación, para los propósitos de cálculo, en general se asume que el ángulo de la
orientación después de producirse la deformación es igual que en la estructura indeformada. Éste es
resultado de la hipótesis de deformaciones elásticas pequeñas, y se usa a lo largo del texto.
Para relacionar ahora los desplazamientos nodales de elemento referidos a las coordenadas locales
con los desplazamientos del mismo elemento referidos en las coordenadas globales, la Figura 3.4(c)
muestra los desplazamientos nodales de elemento en el sistema global usando la notación
U1(e) = desplazamiento del nodo 1 del elemento en la dirección X global
U2(e) = desplazamiento del nodo 1 del elemento en la dirección Y global
U3(e) = desplazamiento del nodo 2 del elemento en la dirección X global
U4(e) = desplazamiento del nodo 2 del elemento en la dirección Y global
De nuevo, note el uso de letras mayúscula para las cantidades globales y la notación usada como
exponente para referirse a un elemento individual. Como los desplazamientos nodales deben ser los
mismos en los dos sistemas coordenados, podemos igualar las componentes del vector de desplazamiento
global a los desplazamientos referidos al sistema coordenado de elemento (o sistema local) para obtener
las relaciones
u(e)
1 = U1(e) cos θ + U2(e) sin θ
(3.4a)
v1(e) = −U1(e) sin θ + U2(e) cos θ

u(e)
2 = U3(e) cos θ + U4(e) sin θ
(3.4b)
v2(e) = −U3(e) sin θ + U4(e) cos θ
Como yá lo dijimos, las componentes v de desplazamiento no son asociadas con la rigidez del
elemento, y por ende tampoco se asocian con las fuerzas actuantes sobre el mismo; de modo que
podemos expresar la deformación axial del elemento como
δ (e) = u(e)
2 − u(e)
1 = (U3(e) − U1(e) ) cos θ + (U4(e) − U2(e) ) sin θ (3.5)
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL 55

La fuerza axial neta actuante sobre el elemento es entonces

f (e) = k (e) δ (e) = k (e) {(U3(e) − U1(e) ) cos θ + (U4(e) − U2(e) ) sin θ} (3.6)

Utilizando la Ecuación (3.6) para el elemento 1, acorde con la Figura 3.3(d), y notando que para
éste elemento los desplazamientos propios se relacionan con los desplazamientos globales asignados a
la estructura mediante: U1(1) = U1 , U2(1) = U2 , U3(1) = U5 , y U4(1) = U6 , tenemos la fuerza actuante sobre
el elemento 1 como

f3(1) = −f1(1) = k (1) δ (1) = k (1) {(U5 − U1 ) cos θ1 + (U6 − U2 ) sin θ1 } (3.7)

Y, similarmente para el elemento 2, de acuerdo con la Figura 3.3(e),

f3(2) = −f2(2) = k (2) δ (2) = k (2) {(U5 − U3 ) cos θ2 + (U6 − U4 ) sin θ2 } (3.8)

Notemos que, al escribir las anteriores dos ecuaciones últimas, invocamos la condición que los despla-
zamientos del nodo 3 (U5 y U6 ) son los mismos para cada elemento. Para reiterar ésto, esta hipótesis
es actualmente un requerimiento; puesto que sobre una base fı́sica, la estructura debe permanecer
conectada mediante sus juntas después de la deformación. La compatibilidad de desplazamientos en
los nodos es un requerimiento fundamental del método de elemento finito.
Sustituyendo las Ecuaciones (3.7) y (3.8) en las condiciones nodales de equilibrio establecidas
previamente mediante las Ecuaciones (3.1) a (3.3), obtenemos

−k (1) [ (U5 − U1 ) cos θ1 + (U6 − U2 ) sin θ1 ] cos θ1 = F1 (3.9)

−k (1) [ (U5 − U1 ) cos θ1 + (U6 − U2 ) sin θ1 ] sin θ1 = F1 (3.10)
(2)
−k [ (U5 − U3 ) cos θ2 + (U6 − U4 ) sin θ2 ] cos θ2 = F3 (3.11)
(2)
−k [ (U5 − U3 ) cos θ2 + (U6 − U4 ) sin θ2 ] sin θ2 = F4 (3.12)
(1)
k [ (U5 − U1 ) cos θ1 + (U6 − U2 ) sin θ1 ] cos θ1
(3.13)
+ k (2) [ (U5 − U3 ) cos θ2 + (U6 − U4 ) sin θ2 ] cos θ2 = F5
k (1) [ (U5 − U1 ) cos θ1 + (U6 − U2 ) sin θ1 ] sin θ1
(3.14)
+ k (2) [ (U5 − U3 ) cos θ2 + (U6 − U4 ) sin θ2 ] sin θ2 = F6
Las Ecuaciones (3.9) hasta (3.14) son equivalentes al arreglo matricial siguiente
 (1) 2 
k c θ1 k (1) sθ1 cθ1 0 0 −k (1) c2 θ1 −k (1) sθ1 cθ1    
 k (1) sθ1 cθ1 k (1) s2 θ1 0 0 −k (1) sθ1 cθ1 −k (1) s2 θ1  U1   F1 
   
U F
    
 0 0 k (2) 2
c θ 2 k (2)
sθ 2 cθ2 −k (2) 2
c θ 2 −k (2)
sθ 2 cθ2
 

 2

 

 2


(2) 2 (2) 2 U F
     
 0 0 k (2)
sθ 2 cθ2 k s θ 2 −k (2)
sθ 2 cθ2 −k s θ 2
 3
= 3

k (1) c2 θ1 + k (1) sθ1 cθ1 +  U4  F4 

 
 −k (1) c2 θ1 k (1) sθ1 cθ1 −k (2) sθ2 cθ2 −k (2) s2 θ2
 
   
k sθ2 cθ2  5  F5 
U
(2) 2 (2)
   
 k c θ2  
 
 
 
   
k (1)
sθ cθ + k (1) 2
s θ + U F
  
−k (1) sθ1 cθ1 −k (1) s2 θ1 −k (2) sθ2 cθ2 −k (2) s2 θ2 (2)
1 1
(2) 2
1 6 6

k sθ2 cθ2 k s θ2
(3.15)
donde usamos la notación sθ ≡ sin θ, cθ ≡ cos θ, s2 θ ≡ sin2 θ, c2 θ ≡ cos2 θ; para abreviar espacio en
las columnas de la matriz de coeficientes del sistema.
Las seis ecuaciones algebraicas representadas por la Ecuación (3.15) expresan la serie completa de
condiciones de equilibrio para la estructura cercha de dos-elementos. Esta ecuación puede ser escrita
de manera compacta y sintética como
[ K ] {U } = {F } (3.16)
donde [ K ] es la matriz de rigidez estructural, {U } es el vector de desplazamientos nodales estructural,
y {F } es el vector de cargas nodales aplicadas estructural. Todos estos arreglos serán denominados
56 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

globales puesto que están referidos y descritos desde el sistema coordenado global utilizado en el
análisis del problema. Observamos que la matriz de rigidez global es un arreglo cuadrado de dimensión
6×6 correspondiente a los seis desplazamientos globales posibles que posee la estructura. La aplicación
de las condiciones de borde y la solución del sistema de ecuaciones algebráicas que están representadas
por la ecuación matricial obtenida como en el ejemplo se difieren por el momento hasta algo más
adelante, quedando estos temas pendientes de discusión.

3.3. Transformación de elemento

La formulación de ecuaciones globales de elemento finito por aplicación directa de las condiciones
de equilibrio, como en la sección anterior, demuestra ser bastante embarazoso aún para el más simple
de los modelos. Al escribir las ecuaciones de equilibrio nodales en el sistema de coordenadas global e
introducir la formulación del desplazamiento, el procedimiento de la sección anterior implı́citamente
transformó las caracterı́sticas individuales de elemento (la matriz de rigidez) hacia el sistema global.
Un método directo para transformar las caracterı́sticas de rigidez en una base elemento–por–elemento
se desarrolla ahora en la preparación para el uso en el procedimiento de ensamble directo de la siguiente
sección.
Recordando que las ecuaciones de equilibrio estático del elemento barra expresadas en el sistema
coordenado propio del mismo elemento fueron escritas como
       (e) 
A E 1 −1 u(e) ke −ke u(e) f1
1
= 1
= (3.17)
L −1 1 u (e)
2 −k e ke u(e)
2 f2(e)

o, en forma sintética
[ k (e) ]{u(e) } = {f (e) } (3.17a)
el objetivo presente es transformar estas ecuaciones de equilibrio hacia el sistema coordenado global
en la forma  (e)   (e) 
U1(e) 
    F 
 1(e) 
U2 F2
  
(e)
[K ] = (3.18)
U (e)   F (e) 
 3(e)   3(e) 

  
U4 F4


que puede escribirse

[ K (e) ]{U (e) } = {F (e) } (3.18a)
En ésta ecuación [ K (e) ] representa la matriz de rigidez de elemento en el sistema coordenado global, el
vector {F (e) } en el lado–derecho contiene las componentes de fuerza nodal aplicadas sobre el elemento
referidas al sistema coordenado global también, y {U (e) } es el vector de desplazamientos nodales
globales de elemento que contiene como coeficientes a las componentes de desplazamiento U1 y U3 que
son paralelas al eje X global, y también a U2 y U4 que son paralelas al eje Y global. Las relaciones
entre los desplazamientos axiales de elemento en el sistema coordenado local y los desplazamientos del
mismo elemento en el sistema coordenado global [Ecuaciones (3.4)] son

u(e)
1 = U1(e) cos θ + U2(e) sin θ
u(e)
2 = U3(e) cos θ + U4(e) sin θ

las que pueden ser escritas en forma matricial como

 (e)   (e) 
U1  U 
  1(e) 
     

(e)
cos θ sin θ 0 0
 (e) 
u1 U2 U2

= = [R] (3.19)
u(e)
2 0 0 cos θ sin θ  (e)
U  (e)
U 
 3(e)   3(e) 
 

U4 U4
 
3.3. TRANSFORMACIÓN DE ELEMENTO 57

o, en forma resumida
{u(e) } = [ R(e) ]{U (e) } (3.19a)
donde  
(e) cos θ sin θ 0 0
[R ]= (3.20)
0 0 cos θ sin θ
es la matriz de transformación de desplazamientos nodales globales de elemento hacia los desplaza-
mientos nodales axiales del mismo. (Nuevamente debemos notar que los desplazamientos nodales de
elemento en dirección transversal al mismo, o perpendiculares al eje x, que fueron denotados como v1(e)
y v1(e) no son considerados en el desarrollo de la matriz de rigidez; estos desplazamientos juegan un
rol preponderante en el análisis dinámico que se presenta en el capı́tulo 10). Substituyendo ahora la
Ecuación (3.19) en la Ecuación (3.17) obtenemos
 (e) 
  U1(e)   (e) 
ke −ke cos θ sin θ 0 0 U2 f1
 
= (3.21)
−ke ke 0 0 cos θ sin θ  U3(e) 
 f2(e)
 (e) 
U4

resumidamente
[ k (e) ][ R(e) ]{U (e) } = {f (e) } (3.21a)
A pesar de haber transformado las ecuaciones de equilibrio desde los desplazamientos locales hacia
los desplazamientos globales como incógnitas, las ecuaciones se expresan todavı́a en el sistema de
coordenadas de elemento. La primera relación de la Ecuación (3.21) desarrollada, es la condición
de equilibrio para el nodo 1 en el sistema coordenado local o de elemento. Si multiplicamos esta
ecuación por cos θ, obtendremos la ecuación de equilibrio para el nodo en la dirección X del sistema
coordenado global. Similarmente, multiplicando por sin θ, se obtiene la ecuación de equilibrio según
la dirección Y global. Aplicando exáctamente el mismo procedimiento con la segunda ecuación de
equilibrio en el nodo 2, se obtiene la ecuación de equilibrio nodal referido al sistema coordenado global.
Las mismas operaciones descritas anteriormente se obtienen si pre–multiplicamos ambos miembros de
la Ecuación 3.21 por [ R(e) ]T , la transpuesta de la matriz de transformación de desplazamientos; esto
es en forma desarrollada,
 (e)     (e) 
  
 U1   cos θ 0   
 f1 cos θ
ke −ke sin θ 0  f1 sin θ
 (e)  
f1(e)
 (e)
U2

(e) T (e)
[R ] [R ] =
  = (3.22)
−ke ke (e)
U  0 cos θ f2 (e)
f cos θ
(e)

 3(e)   2(e)

 
 
U4 0 sin θ f2 sin θ
 

Claramente el término del lado–derecho de la ecuación anterior representa al vector de fuerzas nodales
aplicadas al elemento referido al sistema coordenado global; y en esencia mediante la operación de
pre–multiplicación matricial efectuada en realidad hemos realizado un proceso de transformacion de
fuerzas nodales locales hacia fuerzas nodales globales del elemento. Esta transformación se describe
sintéticamente por la ecuación
{F (e) } = [ R(e) ]T {f (e) } (3.22a)
Ası́, de esta manera, la Ecuación (3.22) puede ser escrita como
 (e)   (e) 
U   F 
 1(e)   1(e) 


   
k −k U F2

e e
[ R(e) ]T [ R(e) ] 2
= (3.23)
−ke ke (e)
U   (e)
F 
 3(e)   3(e) 

  
U4 F4


Ésta ecuación matricial representa a las condiciones de equilibrio estático nodal del elemento, expresada
en el sistema coordenado global. Comparando este resultado con la Ecuación (3.18), la matriz de rigidez
58 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

de elemento en el marco referencial global coordenado se ve que está dada por

[ K (e) ] = [ R(e) ]T [ k (e) ][ R(e) ] (3.24)

Si adoptamos la notación resumida: sin θ ≡ s y cos θ ≡ c, y realizando el desarrollo de la multipli-

cación matricial indicada en la ecuación precedente, obtenemos
 2 
c sc −c2 −sc
 sc s2 −sc −s2  EA
[ K (e) ] = ke 
 −c −sc c2
2
 ke = (3.25)
sc  L
−sc −s 2
sc s2

o, de modo más resumido utilizando el concepto de matriz particionada

 
[ Θ ] −[ Θ ]
 2 
(e) c sc
[ K ] = ke   donde [Θ] = (3.25a)
−[ Θ ] [ Θ ] sc s2

El examen de la Ecuación (3.25) muestra que la simetrı́a de la matriz de rigidez de elemento se

preserva en la transformación hacia las coordenadas globales. Además, aunque no resulta obvio por
simple inspección, puede demostrarse que el determinante es cero, indicando esto que después de la
transformación, la matriz de rigidez permanece siendo singular. Esto es algo esperado, puesto que
como previamente fué discutido, es posible el movimiento de cuerpo rı́gido del elemento en ausencia
de restricciones especificadas para dicha posibilidad.

3.3.1. Cosenos directores

En la práctica, un modelo del elemento finito se construye definiendo los nodos en ubicaciones
espaciales de coordenadas determinadas seguidas por la definición de elementos mediante la especi-
ficación de los nodos conectados por cada uno de ellos. Para el caso a mano, los nodos i y j están
definidos en coordenadas globales por (Xi , Yi ) y (Xj , Yj ) respectivamente. Usando las coordenadas
nodales ası́ especificadas, la longitud del elemento se calcula prontamente como

L = [ (Xj − Xi )2 + (Yj − Yi )2 ]1/2 (3.26)

y, el vector unitario que direcciona espacialmente al elemento desde el nodo i hasta el nodo j es por
tanto
1
λ̂ = [ (Xj − Xi )Î + (Yj − Yi )Ĵ ] = cos θX Î + cos θY Ĵ (3.27)
L
donde Î y Ĵ son vectores unitarios coincidentes con los ejes X e Y del sistema coordenado global, como
se aprecia en la Figura 3.5.
Recordando la definición del producto escalar de dos vectores y refiriéndonos de nuevo a las Figu-
ras 3.5 y 3.4(a), los valores trigonométricos requeridos para construir la matriz de transformación de
elemento también se determinan rápidamente a partir de las coordenadas nodales como los cosenos
directores que aparecen en la Ecuación (3.27).
Xj − Xi
cos θ = cos θX = λ̂◦Î = (3.28a)
L
Yj − Yi
sin θ = cos θY = λ̂◦Ĵ = (3.28b)
L
Ası́, la matriz de rigidez de un elemento barra en coordenadas globales puede ser completamente deter-
minada por la especificación de las coordenadas nodales (ubicación espacial de sus puntos extremos),
el área de su sección transversal, y el módulo de elasticidad del material del elemento.
3.4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL 59

Y
j
Yj

Y L

 X
Yi
i

J
X
I Xi Xj

Figura 3.5: Especificación de orientación del elemento barra

3.4. Ensamble de la matriz de rigidez global

Habiendo establecido el procedimiento de transformación de las caracterı́sticas del elemento barra
uni–dimensional en el sistema coordenado global de una estructura bi–dimensional, plantearemos ahora
un método de obtener las ecuaciones de equilibrio global mediante un procedimiento de ensamble
elemento–por–elemento. La técnica de ensamble dirécto de la matriz de rigidez global para un modelo
de elemento finito de una cercha se discute en términos del sistema simple de dos–elementos mostrado
en la Figura 3.2. Asumiendo ser completamente especificadas la geometrı́a y propiedades del material,
la matriz de rigidez de elemento en el marco referencial global puede formularse para cada elemento
usando la Ecuación (3.25) para obtener
 (1) (1) (1) (1)

k11 k12 k13 k14
k (1) (1)
k22 (1)
k23 (1) 
k24
 21
[ K (1) ] =  (1) (3.29a)

(1) (1) (1)

k31 k32 k33 k34 
(1) (1) (1) (1)
k41 k42 k43 k44
para el elemento 1, y
 (2) (2) (2) (2)

k11 k12 k13 k14
k (2) (2)
k22 (2)
k23 (2) 
k24
 21
[ K (2) ] =  (2) (3.29b)

(2) (2) (2)

k31 k32 k33 k34 
(2) (2) (2) (2)
k41 k42 k43 k44

para el elemento 2. Estas dos matrices en conjunto contienen 32 coeficientes, los cuales deberán formar
la matriz de rigidez del sistema de dimensión 6×6 conteniendo 36 coeficientes. Para “congregar” las
matrices de rigidez de elemento individual en la matriz de rigidez global, es necesario observar la
correspondencia de desplazamientos individuales de elemento con los desplazamientos globales y ubicar
los términos asociados de rigidez de elemento a la correcta ubicación en la matriz de rigidez global.
Para el elemento 1 de la Figura 3.2, los desplazamientos de éste elemento se corresponden con los
desplazamientos globales a través de las relaciones
 (e)   

 U1   
 U1 
 (e)   
U U2

{U (1) } = 2
(e) ⇒ (3.30a)
U  U5 
 3(e) 

 

 
U4 U6
 
60 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

mientras que para el elemento 2

 (e)   

 U1   
U3 
 (e)   
U2 U4

(2)
{U } = (e) ⇒ (3.30b)
U  U5 
 3(e) 

 

 
U4 U6
 

Las ecuaciones anteriores son las relaciones de conectividad para la cercha, y explı́citamente indican
cómo cada elemento está conectado en la estructura. Por ejemplo la ecuación (3.30a) claramente
muestra que el elemento 1 no está asociado con los desplazamientos globales U3 y U4 (por tanto, no
está conectado al nodo global 2) y, de aquı́, no contribuye a los coeficientes de rigidez que afectan esos
desplazamientos. Esto significa que el elemento 1 no tiene efecto en la tercera y cuarta filas y columnas
de la matriz de rigidez global. Similarmente, el elemento 2 no contribuye en nada a la primera y
segunda filas y columnas del arreglo de coeficientes de rigidez globales.
En lugar de escribir las relaciones individuales de desplazamiento para cada uno de los elementos,
es preferible y conveniente poner todos los datos de desplazamientos globales de todos los elementos
en un arreglo tabular como el mostrado en la Tabla 3.1.
Tabla 3.1: Correspondencia de desplazamientos nodales

Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos

Globales Elemento 1 Elemento 2

1 1 0
2 2 0
3 0 1
4 0 2
5 3 3
6 4 4

La primera columna contiene la serie completa de desplazamientos globales en orden numérico.

Cada columna subsiguiente representa un elemento y contiene el número de los desplazamientos de
elemento que corresponden al desplazamiento global en cada fila. Una entrada de valor nulo indica
ninguna conexión, por consiguiente ninguna contribución de rigidez. Los términos individuales en la
matriz de rigidez global son obtenidos entonces asignando la ubicación de los coeficientes de rigidez de
acuerdo a las condiciones indicadas por la Tabla 3.1 como sigue:
(1) (2)
K11 = k11 +0 K23 = 0 + 0 K36 = 0 + k14
(1) (2)
K12 = k12 +0 K24 = 0 + 0 K44 = 0 + k22
(1) (2)
K13 = 0 + 0 K25 = k23 +0 K45 = 0 + k23
(1) (2)
K14 = 0 + 0 K26 = k 24 +0 K46 = 0 + k24
(1) (2) (1) (2)
K15 = k13 +0 K33 = 0 + k11 K55 = k33 + k33
(1) (2) (1) (2)
K16 = k14 +0 K34 = 0 + k12 K56 = k34 + k34
(1) (2) (1) (2)
K22 = k22 +0 K35 = 0 + k13 K66 = k44 + k44

donde la simetrı́a conocida de la matriz de rigidez se ha usado implı́citamente para evitar la repetición.
Se demuestra prontamente que la matriz de rigidez global resultante es idéntica en cada término a
aquella obtenida en la Sección 3.2 mediante ecuaciones de equilibrio. Éste es el método dirécto de
rigidez; la matriz de rigidez global es “ensamblada” por la suma directa de los coeficientes de rigidez
de elemento individuales mediante la tabla de correspondencia de desplazamientos nodales que define
la conectividad del elemento.
3.4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL 61

Ejemplo 3.1.
Para la cercha plana mostrada en la Figura 3.2, θ1 = π/4, θ2 = 0, y las propiedades de elementos son
tales que k1 = A1 E1 /L1 , k2 = A2 E2 /L2 . Transformar la matriz de rigidez local de cada elemento hacia
el sistema global coordenado, y ensamblar la matriz de rigidez global para la estructura.

> Solución
√
Para el elemento 1, cos θ1 = sin θ1 = 2/2 y c2 θ1 = s2 θ1 = sθ1 cθ1 = 1/2; de modo que sustituyendo
estos valores en la Ecuación (3.25), resulta
 
1 1 −1 −1
(1)
k1  1 1 −1 −1
[K ] =  
2 −1 −1 1 1
−1 −1 1 1

Para el elemento 2, cos θ2 = 1, sin θ2 = 0, lo cual dá la matriz de rigidez transformada

 
1 0 −1 0
 0 0 0 0
[ K (2) ] = k2 
−1 0 1

0
0 0 0 0

Ensamblando la matriz de rigidez diréctamente, usando las ecuaciones (3.30a) y (3.30b) se obtiene

K11 = k1 /2 K23 = 0 K36 = 0

K12 = k1 /2 K24 = 0 K44 = 0
K13 = 0 K25 = −k1 /2 K45 = 0
K14 = 0 K26 = −k1 /2 K46 = 0
K15 = −k1 /2 K33 = k12 K55 = k1 /2 + k2
K16 = −k1 /2 K34 = 0 K56 = k1 /2
K22 = k1 /2 K35 = −k2 K66 = k1 /2

La matriz de rigidez global de la estructura es entonces formada con los coeficientes anteriores, resul-
tando el arreglo matricial siguiente
 
k1 /2 k1 /2 0 0 −k1 /2 −k1 /2
 k1 /2
 k1 /2 0 0 −k1 /2 −k1 /2
 0 0 k2 0 −k2 0 
[K ] =  
 0 0 0 0 0 0  
−k1 /2 −k1 /2 −k2 0 k1 /2 + k2 k1 /2 
−k1 /2 −k1 /2 0 0 k1 /2 k1 /2

>
La representación previamente descrita del método dirécto de rigidez es concreta pero embarazosa
e ineficaz en la práctica. El problema principal inherente al método presentado radica en el hecho
que cada término de la matriz de rigidez global se calcula secuencialmente y acompañada de esta
construcción secuencial se requiere que cada elemento sea considerado a cada paso. A continuación
describiremos una técnica que es mucho más eficaz y bien–adecuada a las operaciones que pueden
efectuarse mediante una computadora digital. En este segundo método, la matriz de rigidez global
para cada elemento componente de la estructura es considerada en secuencia, y los coeficientes de
esta matriz de rigidez de elemento se agregan a la matriz de rigidez global mediante las relaciones de
62 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

conectividad nodal establecidas para un elemento por vez. Ası́, todos los términos de una matriz de
rigidez de elemento individual se agregan a la matriz de rigidez global, después de lo cual no existe
necesidad que dicho elemento sea considerado posteriormente. Para ilustrar esta técnica alternativa,
volvemos a escribir las Ecuaciones (3.29) como

1 2 5 6
 (1) (1) (1) (1)
  
k11 k12 k13 k14 1
(1) (1) (1) (1)
 k21 k22 k23 k24 2  
[ K (1) ] =  (3.31a)
   
(1) (1) (1) (1)
  
 k31 k32 k33 k34 5  
(1) (1) (1) (1)
k41 k42 k43 k44 6
para el elemento 1, y
3 4 5 6
 (2) (2) (2) (2)
  
k11 k12 k13 k14 3
(2) (2) (2) (2)
 k21 k22 k23 k24 4  
[ K (2) ] =  (3.31b)
   
(2) (2) (2) (2)
  
 k31 k32 k33 k34 5  
(2) (2) (2) (2)
k41 k42 k43 k44 6

para el elemento 2. En este bosquejo de las matrices de rigidez para los dos elementos individuales, los
números a la derecha de cada fila y encima de cada columna indican el desplazamiento global asociado
con la fila y columna correspondiente de la matriz de rigidez del elemento. Ası́, combinamos la tabla
de correspondencia de desplazamientos nodales con las matrices de rigidez de elemento individuales.
Para las matrices de elemento, cada coeficiente individual se etiqueta ahora como asociado con una
posición en fila–columna especı́fica de la matriz de rigidez global y puede agregarse directamente a esa
ubicación.
Por ejemplo, la Ecuación (3.31b) muestra que el coeficiente k24(2)
componente del elemento 2, debe ser
agregado al coeficiente de rigidez global K46 (y vı́a simetrı́a al K64 ); ya que por el etiquetado efectuado
se vé que su ubicación corresponde a la cuarta fila y sexta columna en la matriz de rigidez global
estructural. Ası́, podemos tomar cada elemento en turno y agregar los coeficientes individuales de la
matriz de rigidez del mismo a las posiciones apropiadas en la matriz de rigidez global, aprovechando el
proceso de etiquetado o codificación numérica asignada (con los desplazamientos globales especificados
por elemento) a filas y columnas de cada matriz de rigidez global de elemento.
Muchas veces este método es también llamado “método de ensamble dirécto por transporte de
coeficientes”. Y, en la aplicación de esta metodologı́a se procede secuencialmente en orden ascendente:
primero se ensamblan los coeficientes de la matriz de rigidez global del elemento 1 en la matriz de
rigidez global de estructura (que inicialmente se puede suponer que es una matriz nula, con todos sus
coeficientes iniciales igual a cero), luego se repite el proceso para la matriz de rigidez del elemento 2;
y ası́ siguiendo. Si en una instancia intermedia al transportar cierto coeficiente de la matriz de rigidez
de elemento hacia la matriz de rigidez global estructural ocurre que la ubicación en esta última ya
está ocupada por determinado valor, se debe efectuar la suma algebráica con el número pre–existente
y reemplazar el resultado en dicha ubicación.
La forma de las Ecuaciones (3.31) son convenientes sólo para propósitos ilustrativos. Para cálculos
reales, la inclusión de los números de desplazamiento globales dentro la matriz de rigidez de elemen-
to es pesada computacionalmente. Una técnica de algoritmo dinámico conveniente para aplicaciones
computacionales se describe posteriormente. Las convenciones siguientes se adoptan para una cercha
2–D modelada por elementos barra lineales:
1. Los nodos globales a los que cada elemento se conecta son denotados por i y j.
2. El origen del sistema coordenado de elemento (sistema coordenado local) se ubica con su origen
en coincidencia con el nodo i, y el eje x de este sistema tiene un sentido positivo en la dirección
del nodo i al nodo j.
3.4. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL 63

3. Los desplazamientos globales en los nodos del elemento son: U2i−1 , U2i , U2j−1 , y U2j ; como fué de-
notado en la Sección 3.2.

Usando estas convenciones, toda la información requerida para definir la conectividad del elemento
y ensamblar la matriz de rigidez global es incluida en una tabla de conectividad nodal de elemento, que
establece un listado de los números de elemento en secuencia y muestra los números globales nodales
i y j a los que cada elemento se conecta. Para la cercha de dos elementos mostrado en la Figura 3.2,
los datos requeridos son como los mostrados en la Tabla 3.2.
Tabla 3.2: Conectividad nodal de elemento

Nodos

Elemento Nodo i Nodo j

1 1 3
2 2 3

Usando los datos nodales de la Tabla 3.2, nosotros definimos, para cada elemento, un vector fila
(de dimensión 1×4) denominado vector de ubicación de desplazamientos, como

{D(e) } = 2i − 1 2i 2j − 1 2j (3.32)

donde cada valor es el número del desplazamiento global que corresponde a las filas y columnas 1, 2,
3, 4 respectivamente, de la matriz de rigidez de elemento. Para la cercha plana de la Figura 3.2, los
vectores de ubicación de desplazamientos son

{D(1) } = 1 2 5 6 (3.33a)

{D(2) } = 3 4 5 6 (3.33b)

Antes de proceder, notemos la cantidad de información que puede ser obtenida desde una simple
vista de la Tabla 3.2. Con la geometrı́a de la estructura definida, las coordenadas globales (X, Y ) de
cada nodo son especificadas. Usando éstos datos, la longitud de cada elemento y los cosenos directores
de orientación espacial relativa del elemento se calculan mediante las Ecuaciones (3.26) y (3.28),
respectivamente. La especificación del área de sección–transversal A y el módulo de elasticidad E de
cada elemento, permite el cómputo de la matriz de rigidez de elemento en el marco referencial global
usando la Ecuación (3.25). Finalmente, los coeficientes de la matriz de rigidez de elemento yá calculados
se agregan a la matriz de rigidez global mediante el procedimiento de ensamble a través del transporte
de coeficientes usando el vector de ubicación de desplazamientos especificado para el elemento que
está siendo manipulado.
En el contexto del ejemplo actual, el lector debe imaginar un arreglo cuadrado de una serie de
6×6 “buzones” que representan la matriz de rigidez global, cada uno de los cuales está originalmente
vacı́o (es decir, el coeficiente de rigidez inicialmente contenido es cero). Luego, entonces consideramos
la matriz de rigidez de un elemento individual en el marco referencial global. Usando luego el vector
de ubicación de desplazamientos establecido para el elemento (“las direcciones de correo”), los valores
individuales de la matriz de rigidez del elemento se ponen en el buzón apropiado. De este modo,
cada elemento es procesado en secuencia y sus caracterı́sticas de rigidez agregadas a la matriz global.
Después de que todos los elementos se procesan del modo anteriormente indicado, la serie de buzones
contiene la matriz de rigidez global estructural.
64 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

3.5. Condiciones de borde, y fuerzas de restricción

Habiendo obtenido la matriz de rigidez global mediante las ecuaciones de equilibrio o el procedi-
miento de ensamble dirécto, las ecuaciones de desplazamiento del sistema para el ejemplo de cercha
plana mostrada en la Figura 3.2 son de la forma
   

 U1 
 
 F1 

U F2 

 
 
 

 2  
    
U3 F3

[K ] = (3.34)

 U4 
 
 F4 

U5 



   F5 
 


     
U6 F6


Como fué indicado, la matriz de rigidez global es una matriz singular; por consiguiente, una solu-
ción única a la Ecuación anterior no puede obtenerse directamente. Sin embargo, desarrollando estas
ecuaciones, nosotros no hemos tenido en cuenta todavı́a las restricciones impuestas sobre los despla-
zamientos del sistema, por las condiciones de apoyo que deben existir para evitar el movimiento de
cuerpo rı́gido. En este ejemplo, observamos que las condiciones de borde lı́mite de desplazamiento son
U1 = U2 = U3 = U4 = 0 (3.35)
dejando sólo U5 y U6 para ser determinados. Sustituyendo los valores de las condiciones de borde
anteriormente especificadas y expandiendo la Ecuación (3.34), tendremos formalmente
K15 U5 + K16 U6 = F1
K25 U5 + K26 U6 = F2
K35 U5 + K36 U6 = F3
(3.36)
K45 U5 + K46 U6 = F4
K55 U5 + K56 U6 = F5
K56 U5 + K66 U6 = F6
como las ecuaciones del sistema reducido (ésto es la serie particionada de ecuaciones matriciales,
escrita explı́citamente para los desplazamientos activos). En este ejemplo, F1 , F2 , F3 , y F4 son las
componentes de las fuerzas de reacción de apoyo en los nodos restringidos 1 y 2, mientras F5 y F6
son las componentes globales de fuerza externa aplicada en el nodo 3. Dadas las componentes de
fuerza externa aplicada a la estructura, las dos últimas relaciones del sistema de Ecuaciones (3.36)
pueden resolverse explı́citamente para los desplazamientos U5 y U6 . Los valores obtenidos para estos
dos desplazamientos se sustituyen entonces en las ecuaciones de restricción (las primeras cuatro de las
Ecuaciones (3.36)) y las componentes de fuerza de reacción en los apoyos pueden ser calculadas.
Un procedimiento más general de aplicación de condiciones de borde y evaluación de reacciones
de apoyo es como sigue. Suponiendo que el subı́ndice r denote a los desplazamientos restringidos y
el subı́ndice a denote a los desplazamientos no–restringidos (activos), el sistema de ecuaciones puede
particionarse (véase el Apéndice A) para obtener
    
[Krr ] [Kra ]  {Ur }   {Fr } 
  = (3.37)
[Kar ] [Kaa ]  {Ua }   {Fa } 

donde los valores de los desplazamientos restringidos {Ur } son conocidos (pero no necesariamente
nulos), como son las fuerzas externas aplicadas {Fa }. Ası́, las incógnitas o desplazamientos activos, se
obtienen mediante la ecuación inferior resultante de la partición como
[Kar ]{Ur } + [Kaa ]{Ua } = {Fa } (3.38a)
−1
{Ua } = [Kaa ] ( {Fa } − [Kar ]{Ur } ) (3.38b)
3.6. DEFORMACIONES Y TENSIONES DE ELEMENTO 65

donde hemos asumido que los desplazamientos especificados {Ur } no son necesariamente cero, aunque
éste normalmente es el caso en una estructura tipo cercha. (De nuevo, notemos que, para la eficacia
numérica se aplican otros métodos distintos a la inversión matricial para obtener las soluciones formal-
mente representadas por la Ecuación (3.38b) para los desplazamientos incógnita). Dada la solución para
los desplazamientos activos, las reacciones se obtienen de la partición superior de la Ecuación (3.37)
como
{Fr } = [Krr ]{Ur } + [Kra ]{Ua } (3.39)
donde [Kra ] = [Kar ]T por la propiedad de simetrı́a de la matriz de rigidez global estructural.

3.6. Deformaciones y tensiones de elemento

El paso computacional final en el análisis de elemento finito de una estructura cercha es utilizar
los desplazamientos globales obtenidos en el paso de la solución para determinar la deformación y
la tensión interna en cada elemento de la cercha. Para un elemento que une los nodos i y j, los
desplazamientos nodales referidos al sistema local coordenado o propio del mismo elemento vienen
dados por la Ecuación (3.19) como
u1(e) = U1(e) cos θ + U2(e) sin θ (3.40a)
(e) (e) (e)
u 2 =U 3 cos θ + U
4 sin θ (3.40b)
y la deformación axial unitaria [utilizando la Ecuación (2.28), la discretización, y las funciones de
interpolación expresadas mediante la Ecuación(2.24)] es entonces
 
(e)
du(e) (x) d   u(e)
 = = N1 (x) N2 (x) 1

dx dx u(e)
2
 (e) 
d h x x i u1
= 1 − (e) (3.41)
dx L L(e) u(e)
2
   (e) 
−1 1 u1 u(e)
2 − u1(e)
= (e) =
L(e) L(e) u2 L(e)
donde L(e) es la longitud del elemento, y los valores u(e)
1 y u2(e) pueden valorarse usando la relación de
transformación de desplazamientos {u } = [ R ]{U }, que simplemente es la ecuación sintética que
(e) (e) (e)

representa a las Ecuaciones (3.40). La diferencia de desplazamientos locales de extremo de elemento,

es decir la deformación axial del mismo, se obtiene a partir de éstas relaciones; que escrita en forma
matricial resulta ser
 (e) 
U 
 1(e) 


U
  
δ (e) = u(e) − u1(e) = − cos θ − sin θ cos θ sin θ 2
(e)
2
U 
 3(e) 


U4


Reemplazando esta última relación en la Ecuación (3.41), adoptando la notación resumida para las
funciones trigonométricas, se obtiene finalmente
 (e) 
U 
 1(e) 


1   U

(e) = (e) −cθ −sθ cθ sθ 2
(e) (3.42)
L U 
 3(e) 


U4


La tensión normal axial interna luego puede ser hallada apelando a la aplicación de la ley de Hooke
σ (e) = E (e) (e) (3.43)
66 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

300 lb
( 0, 40 ) ( 40, 40 )

2 3 500 lb
2

1
( X, Y ) [ pulg ]

1
( 0, 0 )

Figura 3.6: Cercha de dos–elementos y solicitación

donde E (e) es el módulo de elasticidad de elemento. Ahora, considerando la última ecuación, la tensión
normal axial al interior del elemento en cualquier posición o sección de corte hipotética, en forma
desarrollada resulta tener el aspecto aquı́ mostrado

 (e) 
U1 
 
E (e)   U2(e) 
σ (e) = −cθ −sθ cθ sθ (e) (3.44)
L(e) U3(e) 
 
U4
 

Del modo en el cual el elemento barra fué formulado aquı́, un valor de tensión axial positivo
indica que el elemento está en tracción y un valor negativo indica compresión, por la convención usual
adoptada para las tensiones normales. Un aspecto interesante de tener en cuenta es que el valor de
tensión normal al interior del elemento es de valor constante, por los términos en la ecuación que
la definen. Nótese además que el cálculo de tensión normal interna indicado en la Ecuación (3.44)
debe ser realizado en una base elemento–por–elemento. Si se desea, las fuerzas del elemento pueden
ser obtenidas mediante la Ecuación (3.21), para poder efectuar una prueba de verificación del cálculo
numérico efectuado ya que para los coeficientes de este vector debe cumplirse la condición básica de
equilibrio estático f1(e) = −f2(e) .

Ejemplo 3.2.
La cercha de dos–elementos mostrada en la Figura 3.6 está sujeta a las cargas externas indicadas.
Usando la misma numeración para nodos y elementos como se aprecia en la Figura 3.2, determine las
componentes del desplazamiento del nodo 3, las componentes de las fuerzas de reacción en los nodos
1 y 2, y los desplazamientos locales de elemento, tensiones internas, y fuerzas nodales locales. Los ele-
mentos tienen módulo de elasticidad E1 = E2 = 107 lb/pulg2 y las áreas de sus secciones transversales
son A1 = A2 = 1,5 pulg2 .

> Solución
Las coordenadas nodales son tales que
√ las orientaciones espaciales resultan θ1 = π/4 y θ2 = 0, y
las longitudes de elemento son L1 = 402 + 402 ≈ 56,57 pulg, L2 = 40 pulg. La rigidez de resorte
3.6. DEFORMACIONES Y TENSIONES DE ELEMENTO 67

equivalente para cada barra en este caso resulta ser

A1 E1 1,5×107
k1 = = = 2,65×105 lb/pulg
L1 56,57
A2 E2 1,5×107
k2 = = = 3,75×105 lb/pulg
L2 40

Como los ángulos de orientación de elemento y la numeración esquemática adoptada son iguales que
en el Ejemplo 3.1, podemos usar el resultado de ese ejemplo para escribir la matriz de rigidez global
como  
1,325 1,325 0 0 −1,325 −1,325
 1,325 1,325 0 0 −1,325 −1,325
 
 0 0 3,750 0 −3,75 0 
[K ] =   ×105 lb/pulg
 0 0 0 0 0 0 
 
−1,325 −1,325 −3,75 0 5,075 1,325 
−1,325 −1,325 0 0 1,325 1,325
Incorporando las restricciones de desplazamiento U1 = U2 = U3 = U4 = 0 y la solicitación nodal
aplicada a la estructura, las ecuaciones globales de equilibrio resultan ser
 
1,325 1,325 0 0 −1,325 −1,325   
0 

F1 
 1,325 1,325 0 0 −1,325 −1,325  
  
 0 
   
  



 F2 

5
 0 0 3,75 0 −3,75 0  
0
 
F3

10   =
  0   F4 
 0 0 0 0 0 0    
 −1,325 −1,325 −3,75 0 5,075 1,325    U5    500 

       

−1,325 −1,325 0 0 1,325 1,325 U 6 300

en las que las lı́neas divisorias al interior de los arreglos matriciales representan el proceso de particio-
namiento realizado, con el mismo esquema de la Ecuación (3.37). De aquı́, los desplazamientos activos
estan gobernados por la ecuación
    
5,075 1,325 U5 500
105 =
1,325 1,325 U6 300

La solución simultánea de ambas ecuaciones proporciona los siguientes valores para las componentes
de desplazamiento del nodo 3

U5 = 5,333×10−4 pulg U6 = 1,731×10−3 pulg

Como todos los desplazamientos restringidos tienen valor nulo, de la misma ecuación gobernante del
comportamiento del sistema, mostrada en forma particionada, se puede obtener la siguiente ecuación
para el cálculo de las fuerzas de reacción de apoyo
     

 F1 
 −1,325 −1,325   
 −300
F2 5 −1,325 −1,325 0,5333 −300
   
−3
 
= 10  10 = lb

 F3  −3,75 0  1,731  −200
   
F4 0 0 0
  

Podemos notar que una vez calculadas las reacciones de apoyo, es posible efectuar una verifica-
ción de las condiciones de equilibrio estático completo de la estructura. Si usted realiza el cálculo,
podrá comprobar que la suma de fuerzas según las direcciones globales X e Y son simultáneamente
nulas y la suma de momentos respecto al eje global Z es idénticamente cero.
68 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

Para el elemento 1, los desplazamientos nodales locales, o sea referidos al sistema coordenado propio
del mismo elemento, pueden calcularse aplicando la ecuación de transformación de desplazamientos,
{u(e) } = [ R(e) ]{U (e) }, lo que dá como resultado
   
 (1)  
 U1 
 √   
 0    
u1 U2
  2 1 1 0 0  0  −3 0
= [ R (1)
] = 10 = 10−3 pulg
u(1)
2 
 U5  2 0 0 1 1 0,5333  1,6
   
U6 1,731
  

La tensión normal axial interna de elemento puede calcularse ahora usando la Ecuación (3.44), que
aplicada al elemento 1 dá como resultado
 
U1 
 
(1)
E (1)   U2 
σ = (1) −cθ 1 −sθ 1 cθ1 sθ 1
L 
 U5 
 
U6

 
√  0 
107
 
2 
0

2
10−3 = 283,03 lb/pulg

= −1 −1 1 1
56,57 2 
 0,5333 

1,731
 

donde el signo positivo de esta tensión normal interna nos indica que el elemento está en estado de
solicitación de tracción.
Las fuerzas nodales locales de elemento, es decir aquellas fuerzas que actúan con dirección axial
en los puntos extremos del elemento, se calculan aplicando la Ecuación (3.17). Para el elemento 1
tendrı́amos
 (1)         
f1 1 −1 u(1) 5 1 −1 0 −3 −424
= k1 1
= 2,65×10 10 = lb
f2(1) −1 1 u(1)
2 −1 1 1,6 424

y los signos algebráicos de la solución obtenida para las fuerzas nodales axiales de elemento también
indican solicitación de tracción.
Para el elemento 2, la misma secuencia de procedimiento proporciona
   
 (2)  
 U3 
   
 0    
u1 U4 1 0 0 0 0 0
   
−3
(2)
= [R ] = 10 = 10−4 pulg
u(2)
2 
 U5 
 0 0 1 0   0,5333 0,5333
U6 1,731
   

 
U3 
 
E (2)   U4 
σ (2) = (2) −cθ2 −sθ2 cθ2 sθ2
L U5 
 
U6
 
 
 0 
107 
 
  0  −3 2
= −1 0 1 0 10 = 133,32 lb/pulg
40 
 0,5333
1,731
 

         
f1(2) 1 −1 u(2) 5 1 −1 0 −3 −200
= k2 1
= 3,75×10 10 = lb
f2(2) −1 1 u(2)
2 −1 1 0,5333 200
que también indican que este elemento está sometido a tracción. >
3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 69

6000 lb
U4
40 pulg 40 pulg U8 U12
2 3 4 7 6
4000 lb U3 U7 U11

40 pulg 2 4 6 8
Y
U2
U6 U10
1 5

2000 lb 1 U1 3 U5 5 U9 X
2000 lb

(a) Dimensiones y solicitación (b) Etiquetado estructural

Figura 3.7: Cercha bi–dimensional en voladizo

Se piensa que el método finito es un procedimiento de propósito general para analizar problemas
en los cuales la solución general no es conocida; sin embargo, es informativo en los ejemplos de este
capı́tulo (desde que el elemento barra posee una formulación exacta) verificar las soluciones en términos
de la tensión axial simplemente calculada como σ = F/A para un miembro axialmente cargado. Se
invita al lector a calcular la tensión axial por la fórmula simple de tensión normal para cada uno de los
ejemplos a fin de verificar que las soluciones basadas en el método de elemento finito son completamente
correctas.

3.7. Un ejemplo completo

En esta sección mostraremos el conjunto de conceptos elaborados hasta aquı́ a través de un ejemplo
que consideramos completo, el cual mostrará los detalles de los pasos de aplicación del método de
elemento finito en el análisis de una estructura plana compuesta de barras rectilı́neas interconectadas
mediante juntas articuladas por sus extremos (estructura cercha bi–dimensional), la cual es solicitada
en su propio plano.
Ejemplo 3.3.
Como un ejemplo completo de una estructura tipo cercha bi–dimensional, la estructura mostrada en la
Figura 3.7(a) es analizada para obtener desplazamientos, fuerzas de reacción, deformaciones unitarias
y tensiones internas. Considere que el área de sección transversal de todos los elementos es A = 1,5
pulg, y que el material de todos ellos es el mismo con módulo de elasticidad E = 107 psi (lb/pulg2 ).
> Solución
Aunque no incluimos los detalles de cálculo numérico, el ejemplo ilustra los pasos requeridos, en
secuencia, para un análisis de elemento finito.

Paso 1. Especificar el sistema global coordenado, asignar números a los nodos, especificar los elemen-
tos, establecer la conectividad de los diversos elementos, y definir las componentes de desplaza-
mientos nodales globales, como se muestra en la Figura 3.7(b).
Paso 2. Calcular los valores del coeficiente de rigidez de resorte equivalente k = E A/L para todos
los elementos
1,5(107 )
k (1) = k (3) = k (4) = k (5) = k (7) = k (8) = = 3,75×105 lb/pulg.
40
1,5(107 )
k (1) = k (3) = √ = 2,65×105 lb/pulg.
40 2
70 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

Paso 3. Transformar las matrices de rigidez locales de elemento hacia el sistema global coordenado.
Utilizando la Ecuación (3.25) con los valores de los siguientes ángulos de orientación espacial

θ1 = θ3 = θ5 = θ7 = 0 θ4 = θ8 = π/2 θ2 = π/4 θ6 = 3π/4

tenemos  
1 0 −1 0
0 0 0 0
[ K (1) ] = [ K (3) ] = [ K (5) ] = [ K (7) ] = 3,75×105 


−1 0 1 0
0 0 0 0
   
0 0 0 0 1 1 −1 −1
0 1 0 −1 2,65×105 1 1 −1 −1
[ K (4) ] = [ K (8) ] = 3,75×105  0 0 0 0 
 [ K (2)
] = 
−1

2 −1 1 1
0 −1 0 1 −1 −1 1 1
 
1 −1 −1 1
2,65×105  −1 1 1 −1
[ K (6 ] = 
2  −1 1 1 −1
1 −1 −1 1
Paso 4a. Construir la tabla de correspondencia de desplazamientos locales – hacia – globales. Con
referencia a la Figura 3.7(b), las relaciones de desplazamientos y conectividad se muestran en la
Tabla 3.3
Tabla 3.3: Conectividad y relación de desplazamientos nodales

Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp. Desp.

Glob. Elem. 1 Elem. 2 Elem. 3 Elem. 4 Elem. 5 Elem. 6 Elem. 7 Elem. 8

1 1 1 0 0 0 0 0 0
2 2 2 0 0 0 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0 0 0
4 0 0 2 0 0 0 0 0
5 3 0 0 1 1 0 0 0
6 4 0 0 2 2 0 0 0
7 0 3 3 3 0 3 1 0
8 0 4 4 4 0 4 2 0
9 0 0 0 0 3 1 0 1
10 0 0 0 0 4 2 0 2
11 0 0 0 0 0 0 3 3
12 0 0 0 0 0 0 4 4

Paso 4b. Alternativa y más eficazmente, formamos la tabla de conectividad de nodos de elemento
(Tabla 3.4), y los correspondientes vectores de ubicación de desplazamientos globales de elemento
para cada miembro componente de la estructura, lo cual es mostrado en la serie siguiente
  
{D(1) } = 1 2 5 6 {D(2) } = 1 2 7 8 {D(3) } = 3 4 7 8
  
{D(4) } = 5 6 7 8 {D(5) } = 5 6 9 10 {D(6) } = 9 10 7 8
 
{D(7) } = 7 8 11 12 {D(8) } = 9 10 11 12
3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 71

Tabla 3.4: Conectividad nodal en elementos

Nodo
Elem. i j

1 1 3
2 1 4
3 2 4
4 3 4
5 3 5
6 5 4
7 4 6
8 5 6

Paso 5. Ensamblar la matriz de rigidez global ya sea por el Paso 4a o aplicando el Paso 4b. Los
coeficientes de la matriz de rigidez global estructural son:
(1) (2) (1) (2)
K11 =k11 +k11 =(3,75+2,65/2)105 K12 =k12 +k12 =(0+2,65/2)105
(1)
K13 =K14 =0 K15 =k13 =−3,75(105 )
(1) (2)
K16 =k14 =0 K17 =k13 =−(2,65/2)105
(2)
K18 =k14 =−(2,65/2)105 K19 =K1,10 =K1,11 =K1,12 =0
(1) (2)
K22 =k22 +k22 =0+(2,65/2)105 K23 =K24 =0
(1) (1)
K25 =k23 =0 K26 =k24 =0
(2) (2)
K27 =k23 =−(2,65/2)105 K28 =k24 =−(2,65/2)105
(1)
K29 =K2,10 =K2,11 =K2,12 =0 K33 =k33 =(3,75/2)105
(3)
K34 =k12 =0 K35 =K36 =0
(3) (3)
K37 =k13 =−3,75(105 ) K38 =k14 =0
(3)
K39 =K3,10 =K3,11 =K3,12 =0 K44 =k22 =0
(3)
K45 =K46 =0 K47 =k23 =0
(3)
K48 =k24 =0 K49 =K4,10 =K4,11 =K4,12 =0
(1) (4) (5) (1) (4) (5)
K55 =k33 +k11 +k11 =(3,75+0+3,75)105 K56 =k34 +k12 +k12 =0
(4) (4)
K57 =k13 =0 K58 =k14 =0
(5) (5)
K59 =k13 =−3,75(1−5 ) K5,10 =k14 =0
(2) (4) (5)
K5,11 =K5,12 =0 K66 =k44 +k22 +k22 =(0+3,75+0)105
(4) (4)
K67 =k23 =0 K68 =k24 =−3,75(105 )
(5) (5)
K69 =k23 =0 K6,10 =k24 =0
(2) (3) (4) (6) (7) (2) (3) (4) (6) (7)
K77 =k33 +k33 +k33 +k33 +k11 K78 =k34 +k34 +k34 +k34 +k12

=(2,65/2+3,75+0+2,65/2+3,75)105 =(2,65/2+0+0−2,65/2+0)105
(6)
K6,11 =K6,12 =0 K79 =k13 =−(2,65/2)105
(6) (7)
K7,10 =k23 =(2,65/2)105 K7,11 =k13 =(−3,75(105 )
(7) (2) (3) (4) (6) (7)
K7,12 =k14 =0 K88 =k44 +k44 +k44 +k44 +k22
(6)
K89 =k14 =(2,65/2)105 =(2,65/2+0+3,75+2,65/2+0)105
(6) (7)
K8,10 =k24 =−(2,65/2)105 K8,11 =k23 =0
(7) (5) (6) (8)
K8,12 =k24 =0 K99 =k33 +k11 +k11 =(3,75+2,65/2+0)105
72 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

(5) (6) (8) (8)

K9,10 =k34 +k12 +k12 =(0−2,65/2+0)105 K9,11 =k13 =0
(8) (5) (6) (8)
K9,12 =k14 =0 K10,10 =k44 +k22 +k22 =(0+2,65/2+3,75)105
(8) (8)
K10,11 =k23 =0 K10,12 =k24 =−(3,75)105
(7) (8) (7) (8)
K11,11 =k33 +k33 =(3,75+0)105 K11,12 =k34 +k34 =0+0=0
(7) (8)
K12,12 =k44 +k44 =(0+3,75)105

Paso 6. Aplicar las restricciones como son dictadas por las condiciones de borde. En este ejemplo,
los nodos 1 y 2 están conectados a apoyos articulados fijos, de modo que las restricciones de
desplazamiento en estos puntos se traducen como

U1 = U2 = U3 = U4 = 0

Por tanto, las primeras cuatro ecuaciones en la ecuación matricial gobernante pueden desecharse.
Esto último es equivalente a eliminar las cuatro primeras filas y las cuatro primeras columnas de
la matriz de dim 12×12 de coeficientes del sistema

[ K ]{U } = {F }

la eliminación de cierto número de ecuaciones es posible en este caso, por la consideración que
en este ejemplo particular los desplazamientos restringidos son todos nulos. Si es que no lo fue-
ran, las restricciones son consideradas como en la Ecuaciones (3.38b) y (3.39), en cuyo caso las
restriciones no–nulas imponen fuerzas adicionales sobre los desplazamientos no–restringidos. Las
fuerzas restringidas (reacciones de apoyo) no pueden ser obtenidas hasta que los desplazamien-
tos activos no hayan sido calculados. Pero, en el problema que estamos analizando si podemos
efectuar la reducción del problema por imposición de las condiciones de borde en los apoyos. Efec-
tuando la eliminación que fué mencionada anteriormente, las ecuaciones globales que gobiernan el
comportamiento resultan    
 U5 
    0  
 U6  −2000

 
   

   
 U7   0 

 
 
 

   
U8 0
   
[ Kaa ] =

 U9   2000 
  
U10  0 

 
 

 
 
 

U11  4000 

  
 

 
 
 

U12 6000
   

como relaciones que describen el comportamiento del sistema estructural reducido solamente a los
desplazamientos activos.
Paso 7. Resolver las ecuaciones que corresponden a los desplazamientos no–restringidos. Para el ejem-
plo actual, las ecuaciones se resuelven usando un programa de hoja de cálculo, invirtiendo la
(relativamente pequeña) matriz global de rigidez para obtener
   
 U5 
    0,02133 
 U6   0,04085 

 
   

   
 U7  −0,01600

 
 
 

   
U8 0,04619
   
= pulg

 U9   
 0,04267 

U10  0,15014 

  
 

 
 
 

U −0,00533

 
 
 


 11   
    
U12 0,16614
 

Paso 8. Aplicar un proceso de substitución – regresiva de los datos solución de los desplazamientos
para poder calcular las fuerzas de reacción de apoyo. Utilizando la Ecuación (3.39), con la condición
3.7. UN EJEMPLO COMPLETO 73

{Ur } = {0}, usamos las cuatro ecuaciones previamente ignoradas para evaluar las componentes de
fuerza actuantes en los nodos 1 y 2 (conectados a los apoyos de la estructura). Las ecuaciones de
restricción son de la forma

Ki5 U5 + Ki6 U6 + · · · + Ki12 U12 = Fi i = 1; 4

y, substituyendo los valores de desplazamiento previamente hallados, se obtiene como solución para
las fuerzas de reacción de apoyo
   

 F1 
 
 −12000

F2 −4000
   
= lb

 F3   6000 
    
F4 0
 

Se deja a la inquietud del lector la utilización de éstas componentes de fuerzas de reacción para
efectuar una verificación del equilibrio estático global de la estructura.
Paso 9. Calcular la deformación y la tensión en cada elemento. La tarea mayor de evaluación de
valores efectuada en el Paso 7 proporciona las componentes de desplazamiento de cada nodo en el
sistema coordenado global. Con esta información y los desplazamientos restringidos conocidos, los
desplazamientos de cada uno de los elementos en su propio sistema de coordenadas puede obtenerse
(aplicando las ecuaciones de transformación de desplazamientos); de aquı́, la deformación y la
tensión normal interna en cada elemento pueden calcularse.
Por ejemplo, para el elemento 2 tenemos

u(2)
1 = U1 cos θ2 + U2 sin θ2 = 0
√
u(2)
2 = U7 cos θ2 + U8 sin θ2 = (−0,01600 + 0,04618) 2/2
= 0,02134 pulg

La deformación axial unitaria en el elemento 2 es entonces

u(2) − u(2) 0,02134
(2) = 2 1
= √ = 3,771×10−4
L(2) 40 2
y la correspondiente tensión normal axial es

σ (2) = E (2) (2) = 107 ×3,771×10−4 = 3771 psi

Sólo se presentan los resultados para elemento 2 como un ejemplo. En cualquier software de ele-
mento finito, los resultados para cada elemento están disponibles y pueden ser examinados por el
usuario del programa, como él desee (ésto es parte del post–procesamiento).
Se muestran resultados para cada uno de los ocho elementos en la Tabla 3.5; y por la convención
usual de signos para tensiones, los valores positivos indican tensión de tracción mientras los valores
negativos corresponden a tensión de compresión. Para obtener los resultados presentados para este
ejemplo, nosotros usamos el programa de hoja de cálculo MathCad para invertir la matriz de rigidez
y poder calcular los desplazamientos activos en un proceso semi–manual; también utilizamos un
paquete de software de elemento finito muy popular (Abaqus), y comprobamos que las soluciones
resultantes de cada procedimiento fueron idénticas.
>
El ejemplo que resolvimos muestra los pasos de procedimiento secuenciales a ser aplicados para
analizar una estructura cercha plana. Este procedimiento es general y puede aplicarse en el mismo
orden con el que aquı́ fué aplicado. Seguramente usted percibirá que existe ligera diferencia en el
procedimiento cuando se utilice un programa computacional para resolver éste problema. Sin embargo,
el tener conocimiento de las operaciones necesarias para hallar variables de inicio desconocidas es lo
que vale en la solución manual que presentamos en este ejemplo.
74 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

Tabla 3.5: Deformación y tensión en elementos

Elem. (e) (e) ×10−4 σ (e) [psi]

1 5,33 5333
2 3,77 3771
3 -4,0 -4000
4 1,33 1333
5 5,33 5333
6 -5,67 -5657
7 2,67 2667
8 4,00 4000

U3j-1 
(e)

j
U3j U3j-2

U3i-1 y

Y U3i i x

z U3i-2
Z X

Figura 3.8: Elemento barra en un sistema global coordenado 3–D

3.8. Cerchas tri–dimensionales

Las cerchas tridimensionales (3–D) también pueden modelarse usando el elemento barra, previnien-
do que las conexiones entre los elementos son tales que sólo se transmite carga axial. Estrictamente
hablando, esto requiere que todas las conexiones sean juntas de rótula esférica. Incluso cuando la
restricción de conexión no se satisface precisamente, el análisis de una cercha 3–D usando elementos
barra es a menudo de mucho valor porque permite obtener estimaciones preliminares de las tensiones
en los miembros componentes de la estructura, que en el contexto del diseño mecánico es valioso en la
determinación de las propiedades estructurales requeridas. Refiriéndonos a la Figura 3.8 que muestra
un elemento barra uni–dimensional conectado a los nodos i y j en un marco de referencia global tri–
dimensional, el vector unitario a lo largo del eje del elemento (es decir, el eje de referencia del mismo)
expresado en el sistema global es
(e) 1
λ̂ = [ (Xj − Xi )Î + (Yj − Yi )Ĵ + (Zi )K̂ ] (3.45)
L
(e)
o bien λ̂ = cos θX Î + cos θY Ĵ + cos θZ K̂ (3.45a)
Ası́, los desplazamientos del elemento se expresan en componentes en el sistema global coordenado
3–D como
u(e)
1 = U1(e) cos θx + U2(e) cos θy + U3(e) cos θz (3.46a)
(e) (e) (e) (e)
u 2 =U 4 cos θx + U 5 cos θy + U 6 cos θz (3.46b)
3.8. CERCHAS TRI–DIMENSIONALES 75

Aquı́, usamos la anotación que los desplazamientos 1 y 4 de elemento están en la dirección X global,
los desplazamientos 2 y 5 se producen según la dirección Y global, y los desplazamientos de elemento
3 y 6 están en la dirección Z global.
En analogı́a con la Ecuación (3.19), las Ecuaciones (3.46) pueden ser expresadas matricialmente
como  (e) 

 U1  
U2(e) 

 
 
 (e)    (e) 
u1 cos θx cos θy cos θz 0 0 0 U3

= (3.47)
u2(e)
0 0 0 cos θx cos θy cos θz  
(e)
U4  
 (e)
U5  



 (e) 
U6


o en forma resumida,
 (e)
u = [ R(e) ]{U (e) } (3.47a)
donde [ R(e) ] es la matriz de transformación de desplazamientos, que mapea los desplazamientos de
dirección axial uni–dimensional de los nodos extremos del elemento hacia el sistema coordenado global
tri–dimensional.
Siguiendo un procedimiento idéntico al usado para el caso bi–dimensional en la Sección 3.3, la matriz
de rigidez de elemento en el sistema de coordenadadas locales (propio del elemento) se transforma hacia
las coordenadas globales 3–D mediante

[ K (e) ] = [ R(e) ]T [ k (e) ][ R(e) ] (3.48)

 1 −1 
donde [ k (e) ] = ke −1 1 , ke = ELA , es la matriz de rigidez local de elemento. Sustituyendo la
matriz de transformación de desplazamientos de elemento como también la matriz de rigidez local en
la ecuación anterior, y realizando las multiplicaciones requeridas, se demuestra que se obtiene como
resultado    2 
[ Θ ] −[ Θ ] cx cx cy cx cz
[ K (e) ] = ke   donde [ Θ ] = cy cx c2y cy cz  (3.49)
−[ Θ ] [ Θ ] cz cx cz cy c2z
Ası́ como en la matriz de rigidez bi–dimensional, la notación resumida adoptada para este caso es

cx ≡ cos θx cy ≡ cos θy cz ≡ cos θz (3.49a)

El ensamble de la matriz de rigidez global (es decir, las ecuaciones de equilibrio estático), es idéntico
al procedimiento discutido para el caso bidimensional con la obvia excepción que serán considerados
tres desplazamientos para cada nodo.

Ejemplo 3.4.
La cercha de tres–miembos mostrada en la Figura 3.9(a) es conectada por juntas de rótula y abrazadera
esféricas, estando fijos los nodos 1, 2, y 3. Una fuerza de 5000 lb está aplicada en el nodo 4 en la dirección
Y negativa, como es mostrado. Cada uno de los tres miembros es idéntico y exhibe caracterı́stica de
una rigidez axial de 3×105 lb/pulg. Calcular las componentes del desplazamiento del nodo 4 usando
un modelo de elemento finito con elementos barra como fué descrito.
> Solución
Primero, debemos notar que la cercha 3–D con cuatro nodos tiene 12 posibles desplazamientos. Sin
embargo, desde que los nodos 1, 2, y 3 son fijos, se conocen nueve de los posibles desplazamientos
los que tienen valor nulo. Por consiguiente, necesitamos ensamblar sólo una porción de la matriz de
rigidez del sistema para resolver el problema y hallar los tres desplazamientos desconocidos. Utilizando
el esquema de numeración mostrado en Figura 3.9(b) y la tabla de correspondencia de desplazamientos
76 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

(0, 0, -30) U5
Y 2 U6 U4
Y 2

Z X 2

4 Z X
(40, 0, 0) U11
U2
1
1 (0, 0, 30) U3 4 U10
5000 lb 1 U12
U1
(0, -30, 0) 3 U8 3
(x, y, z) [pulg] 3
U9 U7
(a) Disposición geométrica (b) Codificación estructural

Figura 3.9: Cercha tri–dimensional con solicitación aplicada

locales–hacia–globales (Tabla 3.6), necesitamos sólo considerar las ecuaciones

    
K10,10 K10,11 K10,12 U10   0 
K11,10 K11,11 K11,12  U11 = −5000
K12,10 K12,11 K12,12 U12 0
   

Tabla 3.6: Correspondencia de desplazamientos nodales

Desp. Desp. Desp. Desp.

Glob. Elem. 1 Elem. 2 Elem. 3

1 1 0 0
2 2 0 0
3 3 0 0
4 0 1 0
5 0 2 0
6 0 3 0
7 0 0 1
8 0 0 2
9 0 0 3
10 4 4 4
11 5 5 5
12 6 6 6

Antes de ensamblar los coeficientes requeridos en la matriz de rigidez del sistema, debemos trans-
formar las matrices locales de rigidez individuales hacia el sistema de coordenadas globales como sigue.
Elemento 1.
(1) 1
λ̂ = [ (40 − 0)Î + (0 − 0)Ĵ + (0 − 30)K̂ ] = 0,8Î − 0,6K̂
50
aplicando la Ecuación (3.45); y por tanto cx = 0,8, cy = 0, y cz = −0,6. Ahora, aplicando la Ecua-
3.8. CERCHAS TRI–DIMENSIONALES 77

ción (3.49) resulta

 
0,64 0 −0,48 −0,64 0 0,48
 0 0 0 0 0 0 
 
−0,48 0 0,36 0,48 0 −0,36
[ K (1) ] = 3×105 

 lb/pulg
−0,64 0 0,48 0,64 0 −0,48
 
 0 0 0 0 0 0 
0,48 0 −0,36 −0,48 0 0,36

Elemento 2.
(2) 1
λ̂ =[ (40 − 0)Î + (0 − 0)Ĵ + (0 − (−30))K̂ ] = 0,8Î + 0,6K̂
50
 
0,64 0 0,48 −0,64 0 −0,48
 0 0 0 0 0 0 
 
0,48 0 0,36 −0,48 0 −0,36
[ K (2) ] = 3×105 

−0,64 0 −0,48 0,64 0 0,48  lb/pulg

 
 0 0 0 0 0 0 
−0,48 0 −0,36 0,48 0 0,36
Elemento 3.
1
(3)
λ̂ =
[ (40 − 0)Î + (0 − (−30))Ĵ + (0 − 0)K̂ ] = 0,8Î + 0,6Ĵ
50
 
0,64 0,48 0 −0,64 −0,48 0
 0,48 0,36 0 −0,48 −0,36 0
 
(3) 5
 0 0 0 0 0 0
[ K ] = 3×10   lb/pulg
−0,64 −0,48 0 0,64 0,48 0 
−0,48 −0,36 0 0,48 0,36 0
0 0 0 0 0 0
Refiriéndonos a las últimas tres filas de la tabla de correspondencia de desplazamientos, los coefi-
cientes requeridos de la matriz de rigidez global se ensamblan como sigue
(1)
K10,10 = k44 (2)
+ k44 (3)
+ k44 = 3×105 (0,64 + 0,64 + 0,64) = 5,76×105 lb/pulg
(1)
K10,11 = K11,10 = k45 (2)
+ k45 (3)
+ k45 = 3×105 (0 + 0 + 0,48) = 1,44×105 lb/pulg
(1)
K10,12 = K12,10 = k46 (2)
+ k46 (3)
+ k46 = 3×105 (−0,48 + 0,48 + 0) = 0 lb/pulg
(1)
K11,11 = k55 (2)
+ k55 (3)
+ k55 = 3×105 (0 + 0 + 0,36) = 1,08×105 lb/pulg
(1)
K11,12 = K12,11 = k56 (2)
+ k56 (3)
+ k56 = 3×105 (0 + 0 + 0) = 0 lb/pulg
(1)
K12,12 = k66 (2)
+ k66 (3)
+ k66 = 3×105 (0,36 + 0,36 + 0) = 2,16×105 lb/pulg

El sistema de ecuaciones a ser resuelto para los desplazamientos del nodo 4 es entonces
    
5,76 1,44 0 U10   0 
105 × 1,44 1,08 0  U11 = −5000
0 0 2,16 U12 0
   

Fácilmente se comprueba que la solución viene dada por

U10 = 0,01736 pulg U11 = −0,06944 pulg U12 = 0 pulg

>
Aunque el análisis completo no fué conducido en el contexto de este ejemplo, las fuerzas de reacción,
las deformaciones, y las tensiones de elemento serı́an determinadas por los mismos procedimientos se-
guidos en Sección 3.7 para el caso de una cercha bi–dimensional. Debe señalarse que los procedimientos
78 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

requeridos para obtener los resultados de los elementos individuales son prontamente obtenidos por
las operaciones matriciales descritas previamente. Una vez que los desplazamientos globales activos
han sido calculados, las restantes variables secundarias (ası́ llamadas) como la deformación, la tensión
interna, y las fuerzas axiales de elemento, se pueden calcular fácilmente usando las matrices y funciones
de interpolación de desplazamiento desarrolladas en la formulación del problema original.

3.9. Resumen
Este capı́tulo desarrolla el procedimiento completo para realizar un análisis de elemento finito de
una estructura y lo ilustra mediante varios ejemplos. Aunque sólo el elemento axial simple se ha usado,
el procedimiento descrito es común al método de elemento finito para todos los tipos de análisis y
elementos utilizados en ellos, como se pondrá en claro en los capı́tulos subsecuentes. El método directo
de rigidez es de lejos la técnica más expedita para ensamblar las matrices de sistema requeridas para
el análisis de elemento finito, y los procedimientos de cálculo secuencial aquı́ presentados también son
muy adecuados para generar los algoritmos de programación que efectúen la valoración automática de
variables de interés durante la implementación del método en una computadora digital.

Problemas propuestos
3.1. En la cercha de dos elementos mostrada en la Figura 3.2; considere los valores siguientes de
orientación espacial: θ1 = 45◦ , θ2 = 15◦ , y de solicitación F5 = 5000 lb, F6 = 3000 lb.

a. Usando sólamente las ecuaciones de equilibrio estático de fuerzas, hallar las fuerzas que actúan
en cada elemento, como también las fuerzas de reacción de apoyo.
b. Asumiendo que cada miembro tiene coeficiente de rigidez axial de resorte equivalente igual a
ke = 52000 lb/pulg, hallar la deformación axial en cada miembro.
c. Utilizando la solución obtenida en el inciso b, calcular las componentes de desplazamiento del
nodo 3.

3.2. Calcular los desplazamientos X e Y del nodo 3 usando procedimientos de elemento finito y los
datos proporcionados en el Problema 3.1. También calcular la fuerza en cada elemento. Que
grado de exactitud se alcanza en la solución de éste problema comparado con los resultados
obtenidos en el Problema 3.1 anterior.
3.3. Verificar la exactitud de la Ecuación (3.25), efectuando la multiplicación directa de las matrices
involucradas en la relación que define este arreglo matricial.
3.4. Mostrar que la matriz de rigidez transformada hacia el sistema coordenado global del elemento
barra tı́pico perteneciente a una estructura cercha bi–dimensional, dada por la Ecuación (3.25),
es una matriz singular.
3.5. Cada uno de los elementos barra mostrados en la Figura P3.5 tiene sección transversal circular
sólida de diámetro d = 0,5 pulg. El material de composición de estos miembros es acero de bajo
contenido de carbón, con módulo de elasticidad lineal E = 3×107 psi. Las coordenadas nodales
indicadas están dadas referidas a un sistema global coordenado X–Y (en pulg). Determinar la
matriz de rigidez global de cada uno de estos elementos.
Problemas propuestos 79

(30, 30) 2
(5, 30)
2

Y (30, 15)

1 1

(0, 0) X (20, 10) 1

(0, 0)

(a) (b) (c)

Figura P3.5

3.6. Repetir el Problema 3.5 para los elementos barra mostrados en la Figura P3.6. Para estos ele-
mentos d = 40 mm, E = 69 GPa, y las coordenadas nodales indicadas están en metros.
1 (-0.3, 3)
(0, 0) 2
2

(0.4, 0.2)
1

(0.1, 0.1)
1
2
(0.2, -0.2) (1, 2)

(a) (b) (c)

Figura P3.6

3.7. Para cada una de las estructuras mostradas en la Figura P3.7, construir una tabla de correspon-
dencia de desplazamientos locales–hacia–globales, como aquella mostrada en la Tabla (3.1).

3 6 5 10 7 14 9 18 11

2 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21

1 12
1 2 4 4 8 6 12 8 16 10 20

(a)

4 7 6

6 10
8
4
3 5 5 9 7
3 6 6 12 8
3

2
5 8
4 11
2
2 5 13
1
3 10
2 7

1 1 4 9 7

(b)
3 (c)
80 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

6
9 10
5 8
6 12
3 9
7 11
2 5 17
3 13 15
1 11

1 2 4 4 8 7 14 10 16

(d)
Figura P3.7

2 2 3 6 5

1 3 5 7

1
4 4

(e)

Figura P3.7

3.8. Para cada una de las cerchas de la Figura P3.7, expresar los datos de conectividad para cada
elemento en la forma de la Ecuación (3.32)

3.9. Para cada uno de los elementos mostrados en la Figura P3.9, los desplazamientos globales han
sido calculados como U1 = 0,05 in, U2 = 0,02 in, U3 = 0,075 in, U4 = 0,09 in. El área transversal
de todos los elementos es A = 0,75 pulg2 y el módulo de elasticidad es E = 107 lb/pulg2 . Usando
ecuaciones de elemento finito calcule:
a. El desplazamiento axial en cada nodo ubicado en sus extremos.
b. La deformación neta producida en cada elemento.
c. La tensión normal axial interna.
d. Las fuerzas axiales nodales actuantes en los extremos.
Los valores de tensión normal interna calculados, coinciden con el valor simple σ (e) = f (e) /A(e) ?.

U4
U4 U3
U3 U4
U3 110 °
U2
45 ° U2 U2
30 °
U1 U1 U1
(a) (b) (c)

Figura P3.9
Problemas propuestos 81

3.10. La cercha plana mostrada en la Figura P3.10 está sujeta a una carga vertical descendente en
el nodo 2. Determine mediante el método dirécto de rigidez la deflexión del nodo 2 referido al
sistema coordenado global especificado, y la tensión axial interna en cada uno de los elementos.
Considere que para ambos elementos A = 0,5 pulg y E = 3×106 lb/pulg2 .

(0, 0) X (40, 0)
1 3

(30, -10)
2
1500 lb

Figura P3.10

3.11. La cercha plana mostrada en la Figura P3.11 está compuesta de miembros que tienen sección
transversal cuadrada de 15 mm × 15 mm, y módulo de elasticidad E = 69 GPa.
a. Ensamblar la matriz de rigidez global.
b. Calcular los desplazamientos nodales en el sistema coordenado global para las cargas aplicadas
mostradas.
c. Evaluar la tensión axial interna en cada uno de los elementos.

3 kN
3

5 kN

2 4
1.5 m

1.5 m

Figura P3.11

3.12. Repetir el Problema 3.11 asumiendo que los elementos 1 y 4 son removidos. En que porcentaje
varı́an las tensiones internas en los elementos que permanecen soportando la carga aplicada ?.

3.13. La cercha en voladizo mostrada en la Figura P3.13 fué construı́da para soportar un guinche
con sistema de cables (no mostrado) para levantar y descargar materiales de construcción en
un edificio en construcción. Los miembros componentes de esta cercha son listones de madera
pino, con dimensiones de sección transversal rectangular de 1.75 pulg × 3.5 pulg; y módulo de
elasticidad E = 2×106 lb/pulg2 . Usando el método dirécto de rigidez, calcular
a. Las componentes de desplazamiento global de todos los nodos no–restringidos.
b. Las tensiones axiales internas para todos los miembros componentes de la estructura.
82 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

c. Las fuerzas de reacción de apoyo en todos los nodos restringidos.

d. Verificar el cumplimiento de las condiciones de equilibrio estático para los elementos ası́ como
también para toda la estructura.
4

2 5

3
5000 lb

Nodo X Y
Y 1 0 0
2 0 96
45°
3 96 96
X 4 96 151.4
1
5 192 96

(pulg)

Figura P3.13

3.14. La Figura P3.14 muestra una cercha plana de dos–miembros soportada por un resorte lineal
elástico. Los miembros componentes de la cercha son de sección transversal circular sólida te-
niendo diámetro d = 20 mm y módulo de elasticidad E = 80 GPa. El resorte lineal tiene
coeficiente de rigidez constante de k = 5 N/mm.
a. Ensamblar la matriz de rigidez global y calcular los desplazamientos globales de los nodos
no–restringidos.
b. Calcular las fuerzas de reacción de apoyo y verificar las condiciones de equilibrio estático para
la estructura.
c. Verificar el balance de energı́a del sistema. Está la energı́a de deformación interna acumulada
balanceada con el trabajo mecánico de las fuerzas aplicadas ?.

3m

15 kN
50°
4m
k

Figura P3.14

3.15. Repetir el Problema 3.14 si el resorte es removido, y evaluar la máxima variación porcentual
relativa en las tensiones internas de los elementos componentes de la estructura.
Problemas propuestos 83

3.16. Debido a una conexión de apoyo defectuosa, el nodo 1 en el Problema 3.13 se desplaza horizon-
talmente 0,5 mm a la izquierda cuando la carga es aplicada. Repita los cálculos efectuados para
esta nueva condición. La solución cambia, o no lo hace ?. Por qué razones?.

3.17. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales simultáneas, representado por la ecuación ma-
tricial     
10 −10 0 0   x1   F1 
−10 20      
−10 0  x F2

2

 0
 =
−10 20 −10  
 x3   F3 
     
0 0 −10 10 x4 F4


y las condiciones especificadas

x1 = 0 x3 = 1,5 F2 = 20 F4 = 35

calcular x2 y x2 . Efectuar el intercambio de filas y columnas de modo que x1 y x3 correspondan

a las primeras dos filas del sistema y usar el procedimiento de particionamiento matricial, como
se indica en la Ecuación (3.37) para obtener la solución requerida.

3.18. Dado el sistema     

50 −50 0 0  U1   30
−50 100 −50 0  U2  F2 

 0
 =
−50 75 −25 U3  40
   
0 0 −25 25 U4 40
 

y las condición especificada U2 = 0,5; determinar el valor de todas las incógnitas sobrantes apli-
cando el procedimiento sugerido en el problema anterior.

3.19. Para la cercha mostrada en la Figura P3.19, resolver para los desplazamientos globales en el
nodo 3 y las tensiones internas en cada elemento. Los miembros componentes de la estructura
tienen área de sección transversal A = 1,0 pulg2 y módulo de elasticidad E = 1,5×107 lb/pulg2 .

2400 lb

72 pulg 60°
3 1800 lb

1 60° 2
30°

Figura P3.19

3.20. Cada elemento barra mostrado en la Figura P3.20 es parte de una cercha tri–dimensional. Las
cooordenadas nodales (en pulg) están especificadas en un sistema global coordenado X–Y –Z.
Considerando un área de sección transversal A = 2 pulg2 y módulo de elasticidad E = 3×107
lb/pulg2 para los miembros componentes; calcular la matriz de rigidez global de cada uno de los
elementos.
84 CAPÍTULO 3. EL MÉTODO DIRÉCTO DE RIGIDEZ

2 (0, 80, 0) 1 (0, 0, 0)

2 (30, 30, -20)
(50, 40, 30) 2

1 (0, 0, 0)
1 (10, 10, 0) (0, 0, 0)
1 2 (0, -80, 0)

(a) (b) (c) (d)

Figura P3.20

3.21. Verificar la Ecuación (3.49) mediante cálculo dirécto del producto matricial indicado.
3.22. Mostrar que la tensión axial interna en un elemento barra de una cercha tri–dimensional es dada
por
i  (e)  E 
u1
h
dN1 dN2 (x) 
σ = E = E dx) dx = −1 1 [ R(e) ]{U (e) }
u2(e) L
notar que esta relación es la misma que para un elemento barra de una cercha bi–dimensional.

3.23. Determinar las tensiones normales axiales y las fuerzas nodales locales para cada elemento
mostrado en la Figura P3.20, asumiendo que el nodo 1 está fijo y el nodo 2 tiene como despla-
zamientos globales U4 = U5 = U6 = 0,06 pulg.

3.24. Utilizar las Ecuaciones (3.46) para expresar la energı́a de deformación elástica acumulada en
el interior de un elemento barra en términos de los desplazamientos globales. Aplicar el pri-
mer teorema de Castigliano y mostrar que la matriz de rigidez global es idéntica a aquella que
está determinada por la Ecuación (3.49).

3.25. Repetir el problema anterior usando el principio de energı́a potencial mı́nima.

3.26. Ensamblar la matriz de rigidez global de la cercha tri–dimensional mostrada en la Figura P3.26
y evaluar las componentes de desplazamiento en el nodo 4. También, calcular la tensión axial
interna en cada elemento. Tomar como valores numéricos para el área de sección transversal
A = 1,5 pulg2 y el módulo de elasticidad E = 107 lb/pulg2 , para todos los elementos.
Y
1

3
X

2 4 Nodo X Y Z
Z FY=-1500 lb
1 0 0 0
2 0 0 30
3 40 0 0
4 30 -20 25
(pulg)
Figura P3.26
 Capítulo
Elementos de f lexión
4
Un elemento estructural rectilı́neo esbelto puede ser cargado según la dirección axial propia del
mismo; pero también puede ser cargado transversalmente a ésta dirección. En tal caso decimos que
el elemento está sometido a una solicitación de tipo flexionante, cuyo efecto principal es producir una
deformación que lo convierte en un elemento que adquiere cierto monto de curvatura. Este comporta-
miento es caracterı́stico de un elemento estructural al que comúnmente se lo denomina viga.
En este capı́tulo, desarrollaremos la formulación mediante el método de elemento finito de una viga
para establecer sus propiedades de rigidez, el tratamiento de la solicitación aplicada para convertir
cualquier carga distribuı́da en un sistema de cargas concentradas nodales, ya que ası́ lo requiere el
modelo matemático de análisis. Este procedimiento será efectuado en base a la utilización del concepto
de equivalencia de trabajo mecánico. Finalmente generalizaremos los conceptos elaborados para for-
mular ecuaciones que describan el comportamiento mecánico del elemento rectilı́neo general (en tres
dimensiones) el cual es miembro componente de las denominadas estructuras reticuladas de elementos
lineales.

4.1. Introducción
Los elementos uni–dimensionales, cargados axialmente discutidos en los capı́tulos 2 y 3 son bastante
útiles en el análisis de la respuesta presentada por muchas estructuras simples. Sin embargo, la restric-
ción marcada que estos elementos no son capaces de transmitir efectos flexionantes (debido a momentos
actuantes) evitan su uso en modelar estructuras que son más comunes de encontrarse, las que tienen
juntas de unión soldadas o remachadas entre elementos. En este capı́tulo, la teorı́a elemental de la
viga es aplicada para desarrollar un elemento flexionante (viga) que sea capaz de exhibir propiamente
efectos de flexión transversal o curvatura durante su deformación. El elemento se presenta primero
como una lı́nea (elemento uni–dimensional) capaz de flexionarse en un plano espacial. En el contexto
de desarrollar las ecuaciones discretizadas para este elemento, presentamos un procedimiento general
para determinar las funciones de interpolación usando una forma polinómica supuesta para la variable
de campo. El desarrollo posteriormente se extiende a la flexión en dos–planos y los efectos de carga

85
86 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

axial y torsión se agregan finalmente para lograr plantear un elemento rectilı́neo de comportamiento de
respuesta mecánica completamente general, con el que se puede modelar cualquier tipo de estructura
espacial conformada con elementos de geometrı́a rectilı́nea.

4.2. Teorı́a elemental de vigas

La Figura 4.1(a) muestra una viga simplemente apoyada sujeta a una carga transversal general
q(x), distribuida longitudinalmente, que se asume es expresada en términos de fuerza por unidad de
longitud. El sistema de coordenadas utilizado es como se muestra, con el eje x que representa la
coordenada axial y el eje y la coordenada transversal. Las hipótesis usuales de la teorı́a elemental de
vigas son aplicables aquı́:
1. La viga es cargada transversalmente, según la dirección y perpendicular a su lı́nea axial (llamada
también eje neutro).
2. Las deflexiones producidas en la viga son muy pequeñas en comparación con las dimensiones
caracterı́sticas propias de longitud y sección transversal.
3. El material de la viga es linealmente elástico, isótropo, y homogéneo.
4. La viga es prismática, y la sección transversal tiene un eje de simetrı́a en el plano de deformación
flexionante.

d

y +M
q = q(x) +M +V
y

ds
x
dx +V

(a) Viga simplemente apoyada (b) Porción de viga deformada (c) Convención de signos

Figura 4.1: Estructura viga en solicitación flexionante

Las ramificaciones de hipótesis del punto 4 son ilustradas en la Figura 4.2 que muestra dos secciones
transversales que satisfacen la asunción y una sección adicional que no lo hace. Las secciones trans-
versales cuadradas y triangulares son simétricas sobre el plano x–y, y sólo se flexionan en ese mismo
plano. Por otro lado, la sección de forma en L no posee ninguna simetrı́a y su curvatura durante la
deformación queda fuera del plano x–y, incluso bajo carga aplicada sólamente en dicho mismo plano.
Con respecto a la figura, la hipótesis 2 puede cuantificarse aproximadamente para significar que la
deflexión máxima de la viga sea mucho menor que la dimensión de menor longitud lineal de su sección
transversal h. Una regla generalmente aplicable es que la deflexión máxima sea menor que 0,1 h.
Considerado una longitud diferencial dx de una viga después de flexionarse como en la Figura 4.1(b)
la superficie del fondo o inferior ha aumentado en longitud. De aquı́, debe necesariamente existir una
“capa” que debe permanecer indeformada durante la deflexión de la viga. Asumiendo que esta superficie
está localizada a una distancia ρ desde el centro de curvatura O y escogiendo esta capa (que recordemos,
es conocida como la superficie neutra) para corresponderse a la coordenada y = 0, la longitud después
de la deformación flexionante producida en cualquier posición y se expresa como
ds = (ρ − y)dθ (4.1)
4.2. TEORÍA ELEMENTAL DE VIGAS 87

(a) Sección cuadrada (b) Sección triangular (c) Sección en L

Figura 4.2: Ejemplos de sección transversal de viga

y la deformación unitaria flexionante es entonces

ds − dx (ρ − y)dθ − ρdθ y
x = = =− (4.2)
dx ρdθ ρ

Desde los conceptos básicos de cálculo diferencial, el radio de curvatura de una linea curva plana
está dada por
 3/2
dυ
1 + ( )2
dx
ρ= (4.3)
d2 υ
dx2
donde υ = υ(x) representa la curva de deflexión de la superficie neutra.
Siguiendo la teorı́a de la desviación pequeña, las pendientes de las rectas tangentes a la curva de
deformación son también pequeñas, de modo que la Ecuación (4.3) se aproxima por

1
ρ∼
= (4.4)
d2 υ
dx2
luego la deformación normal en la dirección del eje longitudinal como resultado de la flexión producida
en la viga es
d2 υ
x = −y 2 (4.5)
dx
y la tensión normal interna correspondiente es por la ley de Hooke

d2 υ
σx = E  x = − E y (4.6)
dx2
donde E es el módulo de elasticidad del material de la viga. La Ecuación (4.6) muestra que, en una
sección transversal dada, la tensión normal varı́a linealmente con la distancia desde la superficie neutra.
Como ninguna fuerza axial neta está actuando en la sección transversal de la viga, la fuerza resultan-
te de la distribución de tensiones normales dada por la Ecuación (4.6) debe ser cero. Por consiguiente,
en cualquier posición axial x a lo largo de la longitud, tendremos

d2 υ
Z Z
Fx = σx dA = − E y dA = 0 (4.7)
A A dx2

Notando que en una sección transversal arbitraria la curvatura es constante, la Ecuación (4.7) implica
que necesariamente debe cumplirse Z
y dA = 0 (4.8)
A
88 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

lo cual se satisface si el plano x–z (y = 0) pasa a través del centroide del área plana. Ası́, obtenemos
el resultado muy conocido que la superficie neutra es perpendicular al plano de flexión y atraviesa el
centroide del área de la sección transversal de la viga.
Similarmente, el momento interno de flexión en una sección transversal debe ser equivalente al
momento resultante de la distribución de tensiones normales, entonces

d2 υ
Z Z
M (x) = − y σx dA = E 2 y 2 dA (4.9)
A dx A
El término integral en laR Ecuación (4.9) representa el momento de inercia de la sección transversal
alrededor del eje z, Iz = A y 2 dA, de modo que la expresión del momento flexionante se vuelve

d2 υ
M (x) = E Iz (4.10)
dx2
Combinando las Ecuaciones (4.6) y (4.10), obtenemos la ecuación de tensión normal interna para el
estado de solicitación flexionante de la viga:

M (x) y d2 υ
σx = − = −yE 2 (4.11)
Iz dx
Notemos que el signo negativo en la Ecuación (4.11) asegura que, cuando la viga se sujeta a un
momento flexionante positivo por la convención de signos mostrado en la Figura 4.1(c), se obtienen los
valores de tensión correctamente; es decir, compresivo (negativo) y traccionante (positivo), dependiendo
del signo del valor y de ubicación donde se calcula la tensión normal.

4.3. El elemento viga

Usando la teorı́a de la viga elemental, la viga bi–dimensional o elemento de flexión se desarrolla
ahora con la ayuda del primer teorema de Castigliano. Las hipótesis y restricciones que subyacen
debajo del desarrollo son iguales que aquellas de la teorı́a de viga elemental con la adición de
1. El elemento es de longitud L y posee dos nodos, uno en cada extremo.
2. El elemento se conecta a los otros circundantes solamente en los nodos.
3. La carga aplicada sobre el elemento ocurre solo en los nodos
Recordando que la premisa básica de la formulación de elemento finito es expresar la variación
contı́nua de la variable de campo en términos de un número finito de valores evaluados en los nodos
del elemento, notamos que, para el elemento de flexión, el campo variable de interés es el desplazamiento
transversal υ = υ(x) de la superficie neutra fuera de su posición recta indeformada. Como se muestra
en la Figura 4.3(a) y 4.3(b), la deflexión transversal de una viga es tal que la variación de desviación
respecto a la condición indeformada a lo largo de la longitud no es adecuadamente descrita por el
desplazamiento de sus puntos extremos solamente. Las deflexiones de los extremos pueden ser idénticas,
como es ilustrado, mientras que la deformación de los dos casos en puntos intermedios realmente es
diferente. Por consiguiente, la formulación del elemento de flexión debe tener en cuenta la pendiente de
la deformación (la rotación) de la viga ası́ como el desplazamiento de los puntos extremos. Además de
evitar la potencial ambigedad de desplazamientos, la inclusión de las rotaciones nodales del elemento
viga aseguran la compatibilidad de rotaciones en las conexiones nodales entre los elementos, evitando
la discontinuidad fı́sicamente inaceptable bosquejada en la Figura 4.3(c), en la que dos tramos aledaños
de la viga tienen pendiente de deformación diferentes en un punto nodal común.
A la luz de estas observaciones con respecto a las rotaciones, las variables nodales a ser asociadas
con un elemento de flexión son las que se muestran en la Figura 4.4. Los nodos de elemento 1 y 2 están
4.3. EL ELEMENTO VIGA 89

1 2 1 2

(a) Deformación cóncava (b) Deformación cónvexa (c) Pendiente discontı́nua

Figura 4.3: Ejemplos de deformación de una viga

1 2
2
1 2 x
1 L

Figura 4.4: Desplazamientos nodales de elemento viga

localizados en los extremos del elemento, y las variables nodales son los desplazamientos transversales
υ1 y υ2 en estos nodos, ası́ como también las pendientes (rotaciones) θ1 y θ2 . Las variables nodales como
son mostradas están definidas en la dirección positiva de los ejes utilizados como sistema coordenado,
y deberá ser notado que los ángulos de deformación (rotaciones) serán especificados en radianes. Por
conveniencia, el exponente (e) que indica las propiedades del elemento no se usa por el momento, como
debe ser entendido en el contexto que la discusión actual se aplica y circunscribe a un solo elemento.
Cuando elementos múltiples estén involucrados en los ejemplos a seguir, la notación del exponente se
restaura. La función de desplazamiento υ(x) va a ser discretizada tal que

υ(x) = f (υ1 , υ2 , θ1 , θ2 , x) (4.12)

sujeta a las condiciones de borde

υ(x = x1 ) = υ1
υ(x = x2 ) = υ2
 (4.12a)
dυ 
= θ1
dx x=x1

dυ 
= θ2
dx x=x2

Antes de proceder, nosotros asumimos que el sistema de coordenadas de elemento (o sistema coor-
denado local) es escogido tal que x1 = 0 y x2 = L, para simplificar la presentación algebráicamente.
(Esto no es para nada restrictivo, desde que L = x2 − x1 en cualquier caso).
Considerado las cuatro condiciones de borde lı́mite y la naturaleza uni–dimensional del problema
por lo que se refiere a la variable independiente, asumimos la función de desplazamiento en la forma

υ(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 (4.13)

El escoger una función cúbica para describir el campo de desplazamientos internos al elemento no
es arbitrario. Aunque los requisitos generales de las funciones de interpolación se discutirán en el
capı́tulo 6, hacemos algunas observaciones pertinentes aquı́. Claramente, con la especificación de cuatro
condiciones de borde, podemos determinar no más de cuatro constantes en la función de desplazamiento
90 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

supuesta. Segundo, en vista de las Ecuaciones (4.10) y (4.13), la segunda derivada de la función de
desplazamiento asumida υ(x) es lineal; entonces, el momento flexionante varı́a linealmente, a lo sumo,
a lo largo de la longitud del elemento. Esto está de acuerdo con la hipótesis que las cargas sólo son
aplicadas en los nodos del elemento, como es indicado por el diagrama de momentos flexionantes de
un elemento cargado mostrado en la Figura 4.5. Si una carga distribuida se aplicara al elemento en
toda su longitud, el momento flexionante variarı́a por lo menos cuadráticamente.

MZ F1L + M2_ M1

F1L _ M1
F1 F2
M2
x
1 2
M1
_
M1

(a) Diagrama de momentos (b) Cargas positivas

Figura 4.5: El elemento tı́pico viga cargado

La aplicación de las condiciones de borde especificadas por las Ecuaciones (4.12a) en sucesión
dá como resultado el sistema

υ(x = 0) = υ1 = a0 (4.14a)
2 3
υ(x = L) = υ2 = a0 + a1 L + a2 L + a3 L (4.14b)

dυ 
= θ1 = a1 (4.14c)
dx x=0

dυ 
= θ2 = a1 + 2a2 L + 3a3 L2 (4.14d)
dx x=L

Las Ecuaciones (4.14) se resuelven simultáneamente para obtener los coeficientes en términos de las
variables de desplazamiento nodal como

a0 = υ1 (4.15a)
a1 = θ1 (4.15b)
3 1
a2 = (υ2 − υ1 ) − (θ2 − θ1 ) (4.15c)
L2 L
2 1
a3 = 3 (υ1 − υ2 ) + (θ1 + θ2 ) (4.15d)
L L2
Substituyendo las Ecuaciones (4.15) en la Ecuación (4.13) y colectando los coeficientes de las variables
nodales mediante procedimiento de factorización, resulta la siguiente expresión que aproxima el campo
de desplazamientos (deflexiones verticales) internos en el elemento

3x2 2x3 2x2 x3

   
υ(x) = 1 − 2 + 3 υ1 + x − + 2 θ1
L L L L
 2 (4.16)
2x3 x3 x2
  
3x
+ − 3 υ2 + − θ2
L2 L L2 L
la cual es de la forma
υ(x) = N1 (x)υ1 + N2 (x)θ1 + N3 (x)υ2 + N4 (x)θ2 (4.17)
4.3. EL ELEMENTO VIGA 91

o, en notación matricial,
 
υ1 
 
   θ1 
υ(x) = N1 N2 N3 N4 = [ N (x) ]{δ}] (4.17a)

υ2 
 
θ2


donde N1 , N2 , N3 , y N4 , son las funciones de interpolación (polinomios de Hermite) que describen

la distribución de desplazamientos en términos de las variables nodales contenidas en el vector de
desplazamientos nodales {δ}, el que se describe desde el sistema coordenado local (propio del mismo
elemento).
Las funciones polinómicas obtenidas en este proceso deductivo, denominadas como dijimos polino-
mios de Hermite, explı́citamente están definidas por las relaciones

3x2 2x3 2x2 x3

N1 = N1 (x) = 1 − 2
+ 3 N2 = N2 (x) = x − + 2
L L L L (4.18)
3x2 2x3 x3 x2
N3 = N3 (x) = 2 − 3 N4 = N4 (x) = 2 −
L L L L

Para el elemento de flexión (elemento viga), es conveniente introducir una nueva variable definida
como la coordenada de posición longitudinal adimensional, mediante
x
ξ= (4.19)
L
En función de esta nueva variable, la Ecuación (4.16) se transforma en

υ(x) = (1 − 3ξ 2 + 2ξ 3 ) υ1 + L(ξ − 2ξ 2 + ξ 3 ) θ1 + (3ξ 2 − 2ξ 3 ) υ2 + Lξ 2 (ξ − 1) θ2 (4.20)

donde 0 ≤ ξ ≤ 1. Esta forma provee caracterı́stica de facilidad de evaluación de las integraciones re-
queridas para completar el desarrollo de las ecuaciones de elemento, que serán obtenidas en la próxima
sección.
Como fué discutido en el capı́tulo 3, los desplazamientos son importantes, pero el ingeniero está más
a menudo interesado en examinar las tensiones asociadas con las condiciones de carga. Usando la
Ecuación (4.11) en conjunción con la Ecuación (4.17a), nos permite obtener la distribución de tensiones
normales internas para una sección transversal localizada en una posición axial genérica x, la cual se
presenta como
d2 [N ]
σx (x, y) = − y E {δ} (4.21)
dx2
Puesto que la tensión normal interna varı́a linealmente en una sección transversal (sección de corte),
los valores máximo y mı́nimo en cualquier posición axial ocurren sobre las superficies exteriores del
elemento, donde la distancia y medida desde la superficie neutra es de mayor magnitud, o la más grande.
Como es de costumbre, nosotros tomamos la tensión máxima como el valor más grande de tensión de
tracción (positiva) y el valor mı́nimo como el valor más grande (negativo) de tensión compresiva. De
aquı́, volvemos a escribir la Ecuación (4.21) como

d2 [N ]
σx = ymáx E {δ} (4.22)
dx2
y será entendido que la Ecuación (4.22) representa los valores máximo y mı́nimo de tensión normal
en cualquier sección transversal definida por la coordenada axial x. También ymax representa a las
distancias más grandes (una positiva, otra negativa) medidas desde la superficie neutra hasta las
92 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

superficies externas (superior e inferior) del elemento. Sustituyendo las funciones de interpolación y
llevando a cabo las diferenciaciones indicadas, obtenemos
     
12x 6 6x 4 6 12x
σ(x) = ymáx E − 2 υ1 + − θ1 + − 3 υ2
L3 L L2 L l2 L
   (4.23)
6x 2
+ − θ2
L2 L

Observando que la Ecuación (4.23) indica una variación lineal de la tensión normal a lo largo de la
longitud del elemento y subsecuentemente, una vez que la solución de los desplazamientos se obtiene,
los valores nodales son constantes conocidas; ası́ necesitamos calcular sólamente los valores de tensión
en las secciones transversales correspondientes a los nodos; es decir, en x = 0 y x = L correspondientes
a los extremos del elemento. Los valores de tensión en las secciones nodales están dadas por
 
6 2
σx (x = 0) = ymáx E (υ 2 − υ 1 ) − (2θ 1 + θ 2 ) (4.24a)
L2 L
 
6 2
σx (x = L) = ymáx E (υ1 − υ2 ) + (2θ2 + θ1 ) (4.24b)
L2 L
Los cálculos de tensión normal interna se ilustran en los ejemplos desarrollados en páginas siguientes.

4.4. Matriz de rigidez de elemento viga

Podemos ahora utilizar la aproximación discretizada del desplazamiento del elemento de flexión
para la deformación, la tensión, y la energı́a de deformación exhibidas por el elemento bajo la carga
aplicada. La energı́a de deformación total se expresa como
1
Z
Ue = σx x dV (4.25)
2 V
donde V es volumen total del elemento. Substituyendo las Ecuaciones (4.5) y (4.6) para la tensión y
la deformación unitaria Z  2 2
E d υ
Ue = y2 dV (4.26)
2 V dx2
la cual puede ser escrita como
L 2 Z
d2 υ
Z  
E 2
Ue = y dA dx (4.27)
2 0 dx2 A

Nuevamente reconocemos la integral de área como el momento de inercia Iz alrededor del eje centroidal
perpendicular al plano de flexión, y por ello tendremos
2
E I z L d2 υ
Z 
Ue = dx (4.28)
2 0 dx2

La Ecuación (4.28) representa la energı́a de deformación flexionante para cualquier sección trans-
versal constante de la viga que obedece las hipótesis de la teorı́a elemental de vigas rectas. Para la
energı́a de deformación del elemento finito que está desarrollándose, sustituimos la relación discretizada
de desplazamiento de la Ecuación (4.17) para obtener
L 2
d2 N1 d2 N2 d 2 N3 d2 N4
Z 
E Iz
Ue = υ 1 + θ 1 + υ2 + θ2 dx (4.29)
2 0 dx2 dx2 dx2 dx2
4.4. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO VIGA 93

como aproximación para la energı́a de deformación elástica. Enfatizamos que la Ecuación (4.29) es una
aproximación porque la función de desplazamiento discretizada no es en general una solución exacta
para el problema de flexión de una viga.
Aplicando el teorema de Castigliano a la función de energı́a de deformación con respecto al despla-
zamiento nodal υ1 , se obtiene la fuerza transversal en el nodo 1 como
L
d2 N1 d2 N2 d 2 N3 d2 N4 d 2 N1
Z  
∂Ue
= F1 = E I z 2
υ1 + 2
θ1 + 2
υ2 + θ2 dx (4.30)
∂υ1 0 dx dx dx dx2 dx2

mientras que la aplicación del teorema con respecto al desplazamiento rotacional en el mismo nodo
proporciona el momento flexionante como
L
d 2 N1 d 2 N2 d2 N3 d2 N4 d2 N2
Z  
∂Ue
= M1 = E I z 2
υ1 + 2
θ1 + 2
υ2 + θ2 dx (4.31)
∂θ1 0 dx dx dx dx2 dx2

Para el nodo 2, los resultados son

L
d2 N1 d2 N2 d 2 N3 d2 N4 d 2 N3
Z  
∂Ue
= F2 = E I z υ 1 + θ 1 + υ2 + θ2 dx (4.32)
∂υ2 0 dx2 dx2 dx2 dx2 dx2

L
d 2 N1 d 2 N2 d2 N3 d2 N4 d2 N4
Z  
∂Ue
= M2 = E I z 2
υ1 + 2
θ1 + 2
υ2 + θ2 dx (4.33)
∂θ2 0 dx dx dx dx2 dx2
Las Ecuaciones (4.30) a (4.33) algebráicamente relacionan los cuatro valores de desplazamientos nodales
a las cuatro fuerzas nodales aplicadas (aquı́ usamos el vocablo fuerza en un sentido general, el cual
también incluye a los momentos aplicados), y son de la forma
    
k11 k12 k13 k14   υ1   F1 
k21      
k22 k23 k24  θ M

1 1

k31
 = (4.34)
k32 k33 k34  
υ2     F2 

k41 k42 k43 k44 θ2 M2
   

donde kmn (m, n = 1; 4) son los coeficientes de la matriz de rigidez de elemento. Por comparación
de las Ecuaciones (4.30) a (4.33) con las ecuaciones algebráicas representadas matricialmente por la
Ecuación (4.34), podemos apreciar que se cumple la ecuación recursiva

L
d2 Nm d2 Nn
Z
kmn = knm = E Iz dx m, n = 1; 4 (4.35)
0 dx2 dx2

y la matriz de rigidez de elemento es matriz simétrica, como deberı́a esperarse por el comportamiento
mecánico lineal elástico del elemento.
Antes de calcular los coeficientes de la matriz de rigidez, es conveniente convertir la integración
hacia la variable de longitud adimensional ξ = x/L, notando que

L 1
1 d
Z Z
d
f (x) dx = f (ξ) dξ y =
0 0 dx L dξ

de modo que las integrales de la Ecuación (4.35) se convierten a

L 1
d2 Nm d2 Nn d2 Nm d2 Nn
Z Z
E Iz
kmn = knm = E Iz 2 2
dx = 3 dξ m, n = 1; 4 (4.36)
0 dx dx L 0 dξ 2 dξ 2
94 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

Los coeficientes de la matriz de rigidez son luego evaluados como

E Iz L 36 E Iz L 2
Z Z
2
k11 = 3 (12ξ − 6) dξ = (4ξ − 4ξ + 1)dξ
L 0 L3 0
 
36 E Iz 4 12 E Iz
= −2+1 =
L3 3 L3
Z L
E Iz 6 E Iz
k12 = k21 = 3 (12ξ − 6)(6ξ − 4)Ldξ =
L 0 L2
Z L
E Iz 12 E Iz
k13 = k31 = 3 (12ξ − 6)(6 − 12ξ)dξ = −
L 0 L3
Z L
E Iz 6 E Iz
k14 = k41 = 3 (12ξ − 6)(6ξ − 2)Ldξ =
L 0 L2

Continuando con las integraciones, se demuestra que los coeficientes de rigidez faltantes son

4 E Iz 6 E Iz 2 E Iz
k22 = k23 = k32 = − k24 = k42 =
L L2 L
12 E Iz 6 E Iz 4 E Iz
k33 = k34 = k43 =− k44 =
L3 L3 L
La matriz de rigidez completa para el elemento viga sometido a flexión es luego escrita como
 
12 6L −12 6L
E Iz  6L 4L2 −6L 2L2 
[ ke ] = 3   (4.37)
L −12 −6L 12 −6L
2 2
6L 2L −6L 4L

La simetrı́a de la matriz de rigidez de elemento está clara, como previamente fué observado. De
nuevo, la matriz de rigidez de elemento se muestra que es singular desde que es posible el movimiento
de cuerpo rı́gido, a menos que el elemento esté restringido de alguna manera a poder desplazarse. La
matriz de rigidez como es dada por la Ecuación (4.37) es válida en cualquier sistema consistente de
unidades de medida, a condición que los grados de libertad rotacionales (pendientes de la deformación)
se expresen en radianes.

4.5. Vector de carga de elemento

En las Ecuaciones (4.30) a (4.33), las fuerzas y momentos de elemento se trataron como es requerido
por el primer teorema de Castigliano, es decir actuantes según la dirección de los desplazamientos aso-
ciados. Estas direcciones son tomadas según las direcciones positivas supuestas de los desplazamientos
nodales. Sin embargo, como mostramos en las Figuras 4.6(a) y 4.6(b), la convención usual para la
fuerza cortante y el momento flexionante en una viga son tales que
   

 F1 
 
 −V1 

M1 −M1
   
⇒ (4.38)

 F2   V2 
   
M2 M2
  

En la Ecuación (4.38), la matriz columna (vector) en la izquierda representa fuerzas y momentos

nodales positivos según la convención de la formulación de elemento finito. En cambio, el lado derecho
4.5. VECTOR DE CARGA DE ELEMENTO 95

P0
F1 F2
M2 M0
1 2 x
M1
V
(a) Convención de cargas positivas
método de elemento finito
_ } P0
+
x
M1 V2 M2
1 2
M
M0 }
V1
+
(b) Convención de cargas positivas x
mecánica de sólidos
(c) Diagramas de esfuerzos internos

Figura 4.6: El elemento tı́pico viga sometido a cargas

contiene los correspondientes esfuerzos cortantes y momentos flexionantes internos de acuerdo a la

convención usual de signos adoptado en la mecánica de sólidos o resistencia de materiales.
Si se unen dos elementos de flexión a un nodo común, los esfuerzos cortantes internos son iguales
y opuestos en sentido a menos que una fuerza externa esté aplicada en ese nodo, en cuyo caso la suma
de las fuerzas cortantes interiores debe igualar a la carga externa aplicada. Por consiguiente, cuando
nosotros ensamblamos el modelo de elemento finito usando elementos de flexión, la fuerza en un nodo
es simplemente igual a cualquier fuerza externa actuante en ese nodo. Un similar argumento sostiene
el análisis para los momentos flexionantes. En el punto de conexión entre dos elementos (i.e., un nodo),
los momentos de flexión internos son iguales y opuestos en sentido, ası́ se auto–equilibran, a menos
que un momento flexionante concentrado esté aplicado en ese nodo. En este evento, los momentos
interiores se suman al momento externo aplicado. Estas observaciones se ilustran en la Figura 4.6(c),
que muestra una viga simplemente apoyada sujeta a una fuerza y a un momento concentrados que
actúan en el punto medio de la longitud de la viga. Como es mostrado por el diagrama de esfuerzos
cortantes, un salto de discontinuidad ocurre en el punto de aplicación de la fuerza concentrada, y la
magnitud de la discontinuidad es idéntica a la magnitud de la fuerza externa aplicada. Similarmente,
el diagrama de momentos flectores muestra un salto de discontinuidad en el momento flector que es
igual a la magnitud del momento flexionante externo aplicado en ese punto. Por consiguiente, si la viga
fuese dividida en dos elementos finitos con un nodo de interconexión ubicado a la mitad de la longitud
de la viga, la fuerza neta actuante en el nodo serı́a la fuerza externa aplicada y el momento neto en el
mismo nodo serı́a el momento externo aplicado.

Ejemplo 4.1.
La Figura 4.7(a) muestra una viga estáticamentye indeterminada sujeta a una carga transversal apli-
cada en la mitad de su longitud. Usando dos elementos finitos de flexión, obtener una solución para la
deflexión vertical de la sección media longitudinal de la viga (donde la carga se aplica).

> Solución
Puesto que los elementos finitos de flexión requieren que las cargas aplicadas actúen exclusivamente
en sus puntos nodales (es decir, en sus extremos), los elementos a definirse necesariamente deberán ser
de longitud L/2 como se muestra en la Figura 4.7(b), para que la carga concentrada externa aplicada
96 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

y
P 1 2 3 
3
2
x
1 1 2 2 3
L L
2 2 1
(a) Esquema de solicitación y apoyos (b) Codificación estructural adoptada

y
1  1  0 2 3  0 P
3PL/16 1
3

2 3 L/2 2 L/2 x
11P/16 5P/16

(c) Bosquejo de la deformación (d) Solicitación externa completa

Figura 4.7: Viga simplemente apoyada cargada a la mitad de su longitud

sea una carga nodal. Las matrices de rigidez de los elementos individuales son entonces
 
12 6L/2 −12 6L/2
E Iz  2 2
6L/2 4L /4 −6L/2 2L /4 

[ k (1) ] = [ k (2) ] =
(L/2) 3  −12 −6L/2 12 −6L/2 
6L/2 2L2 /4 −6L/2 4L2 /4
 
12 3L −12 3L
8 E Iz 
 3L L2 −3L L2 /2
= 
L3 −12 −3L 12 −3L 
3L L2 /2 −3L L2

Notemos que particularmente la longitud de cada elemento es L/2, y dicha longitud fué usada en la
valoración de las matrices de rigidez locales de ambos elementos. Las condiciones de borde apropiadas
en este caso, con referencia a la Figura 4.7(b) donde se definen los grados de libertad globales, son:
υ1 = θ1 = υ3 = 0; mientras que la correspondencia de desplazamientos locales–hacia–globales se
muestra en la Tabla 4.1.
Tabla 4.1: Correspondencia de desplazamientos nodales

Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos

Globales Elemento 1 Elemento 2

1 1 0
2 2 0
3 3 1
4 4 2
5 0 3
6 0 4

Ensamblando la matriz de rigidez global, apelando a la Tabla 4.1 de correspondencia de desplaza-

mientos, obtenemos en orden los siguientes coeficientes de este arreglo matricial (usando también la
propiedad de simetrı́a).

(1)
96 E Iz (1)
4 E Iz (1) (2)
16 E Iz
K11 = k11 = K24 = k24 = K44 = k44 + k22 =
L3 L L
(1)
24 E Iz (2)
−24 E Iz
K12 = k12 = K25 = K26 = 0 K45 = k23 =
L2 L2
4.5. VECTOR DE CARGA DE ELEMENTO 97

(1)
−96 E Iz (1) (2)
192 E Iz (2)
4 E Iz
K13 = k13 = K33 = k33 + k11 = K46 = k24 =
L3 L3 L
(1)
24 E Iz (1) (2) (2)
96 E Iz
K14 = k14 = K34 = k34 + k12 =0 K55 = k33 =
L2 L3
(1)
8 E Iz (2)
−96 E Iz (2)
−24 E Iz
K22 = k22 = K35 = k13 = K56 = k34 =
L L3 L2
(1)
−24 E Iz (2)
24 E Iz (2)
8 E Iz
K23 = k23 = K36 = k14 = K66 = k44 =
L2 L2 L

Usando la forma general [ K ]{U } = {F } para el modelo matemático de análisis, obtenemos el sistema
de ecuaciones como
    
96 24L −96 24L 0 0   υ1 
   F1 

 24L 8L2 −24L 4L2 0 0   θ1 
  
M1 

  
 
 

E Iz 
−96 −24L 192 0 −96 24L

υ2
 
F2

2
 =
L3   24L 4L 0 16L2 −24L 4L2 
 θ2   M2 
 0    
0 −96 −24L 96 24L  υ F3 

 
 
 3
  
 

0 0 24L 4L2 24L 8L2 θ3 M3
   

Invocando las condiciones de borde lı́mite previamente especificadas υ1 = θ1 = υ3 = 0, y eliminando

filas y columnas asociadas con estas variables nulas, obtenemos el sistema reducido de ecuaciones como
    
192 0 24L υ2  −P 
E Iz 
0 16L2 4L2  θ2 = 0
L3
24L 4L2 8L2 θ3 0
   

Nótese que aquı́ hemos incorporado la fuerza vertical externa aplicada en el nodo 2, la cual actúa con
sentido opuesto al desplazamiento vertical asociado en dicho nodo estructural (que establece la dirección
positiva en dicho punto); por ello el signo negativo para esta acción actuante sobre la estructura en
nuestro modelo (F2 = −P ). La solución simultánea del sistema previamente planteado, como se puede
comprobar, dá como resultado
−7 P L3 −P L2 P L2
υ2 = θ2 = θ3 =
768 E Iz 128 E Iz 32 E Iz
Un bosquejo de la deformación de la viga se muestra en la Figura 4.7(c), donde la lı́nea horizontal
segmentada representa a la estructura indeformada, el que se obtiene considerando los valores de
solución para los desplazamientos nodales previamente encontrados.
Ahora, la substitución de los valores de los desplazamientos nodales hallados como solución previa
en las ecuaciones de restricción (aquellas ecuaciones que fueron eliminadas en el proceso de reducción
del modelo), permite evaluar las fuerzas de reacción de apoyo según el siguiente procedimiento
E Iz 11P
F1 = (−96υ2 + 24Lθ2 ) =
L3 16
E Iz 5P
F3 = 3 (−96υ2 − 24Lθ2 − 24Lθ3 ) =
L 16
E Iz 3P L
M1 = 3 (−24Lυ2 + 4L2 θ2 ) =
L 16
Estos valores obtenidos nos permiten efectuar una verificación del cumplimiento de las ecuaciones
de equilibrio estático global de toda la estructura considerada como sistema. Con referencia a la
Figura 4.7(d), tenemos sumando algebráicamente las fuerzas
P 11P 5P
Fy = −P + =0
16 16
98 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

y sumando los momentos con relación a un eje perpendicular a la Figura que pase por el nodo 1,
P 3P L L 5P
Mz = −P + L=0
16 2 16
Luego, la solución de elemento finito satisface exáctamente las ecuaciones de equilibrio para la estruc-
tura analizada, lo cual es indicativo que no se cometieron errores en el procedimiento de aplicación del
método; y también permite aceptar la solución obtenida como satisfactoria. >

El lector astuto puede desear comparar los resultados del Ejemplo 4.1 con aquellos obtenidos de
alguna tabla de deflexiones estandar de vigas en diferentes disposiciones de apoyo y solicitación; en
cuyo caso se encontrará que los resultados están en exacto acuerdo con la teorı́a elemental de vigas
rectas. En general, el método de elemento finito es un método aproximado; pero en el caso de flexión
simple, los resultados son exactos en ciertos casos. En este ejemplo, la ecuación de la deflexión de
la superficie neutra es una ecuación cúbica y, puesto que las funciones de interpolación utilizadas
son cúbicas también, los resultados son exactos. Cuando existen cargas distribuı́das, sin embargo, los
resultados no son necesariamente exactos, como se mostrará y discutirá luego.

4.6. Cargas nodales equivalentes

La restricción que las cargas sólo se apliquen en los nodos del elemento tı́pico viga (elemento de
flexión) debe revisarse en cuanto a este requerimiento si por ejemplo una carga distribuida está presente
actuando al interior del elemento. El procedimiento usual es reemplazar la carga distribuida con fuerzas
y momentos nodales de modo que el trabajo mecánico realizado por el sistema de cargas nodales
sea equivalente a aquel que es efectuado por la carga distribuida original. Las cargas concentradas
ası́ halladas además deben ser consistentes con el campo de desplazamientos internos especificado para
el elemento que se está analizando.
qL qL
q 2 2
1 2
1 2
x qL
2
qL
2

L 12 12

(a) Solicitación original actuante (b) Cargas nodales equivalentes

Figura 4.8: Carga linealmente distribuida uniforme aplicada a un elemento

Refiriéndonos a la Figura 4.8, el trabajo mecánico realizado por la carga distribuida original puede
expresarse como
Z L
W = q(x)υ(x)dx (4.39)
0

donde q(x) es la función de carga linealmente distribuı́da actuante al interior del elemento. Esta función
es una relación que describe de forma general la carga aplicada al interior del elemento. (Es posible
escribir esta función con la metodologı́a de uso de funciones singulares, que permite incorporar fuerzas
y momentos flectores puntuales que actúen a interior del elemento).
El objetivo aquı́ es determinar las cargas nodales equivalentes (cargas concentradas actuando en
los extremos del elemento), de modo que el trabajo mecánico efectuado por estas acciones sea el mismo
que el trabajo en el sistema original. El trabajo mecánico de las cargas equivalentes es

Weq = F1eq υ1 + M1eq θ1 + F2eq υ2 + M2eq θ2 (4.40)

donde F1eq , F2eq son las fuerzas nodales equivalentes en los nodos 1 y 2, respectivamente; y M1eq , M2eq
son los momentos nodales equivalentes. Substituyendo la función de desplazamiento discretizada dada
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 99

por la Ecuación (4.17), la integral de trabajo mecánico original resulta

Z L
W = q(x)[N1 (x)υ1 + N2 (x)θ1 + N3 (x)υ2 + N4 (x)θ2 ]dx
0

o, desarrollando términos
! !
Z L Z L
W = q(x)N1 (x)dx υ1 + q(x)N2 (x)dx θ1
0 0
! ! (4.41)
Z L Z L
+ q(x)N3 (x)dx υ2 + q(x)N4 (x)dx θ2
0 0

La comparación de las Ecuaciones (4.40) y (4.41), por la hipótesis planteada W = Weq , nos muestra
que se deberán cumplir las relaciones siguientes
Z L
F1eq = q(x)N1 (x)dx (4.42a)
0
Z L
M1eq = q(x)N2 (x)dx (4.42b)
0
Z L
F2eq = q(x)N3 (x)dx (4.42c)
0
Z L
M2eq = q(x)N4 (x)dx (4.42d)
0

De aquı́, el vector de fuerza nodal que representa una carga distribuı́da arbitraria en base a la
equivalencia de trabajo mecánico está dado por las Ecuaciones (4.42). Por ejemplo, para una carga
uniforme aplicada al elemento q(x) = q constante, incorporando las funciones de interpolación indicadas
por las Ecuaciones (4.18); y efectuando las integraciones como se indican en las ecuaciones precedentes
dá como resultado
  qL 
 

F1eq   2
  2  
  
  qL 
M1eq
 
12
= (4.43)
 F2eq   qL 
  
 2 
M2eq
  
 −qL2 
 
12

La equivalencia basada en la equiparación de trabajo mecánico de una carga uniformemente distribuida

a las correspondientes cargas nodales en un elemento viga tı́pico, se muestra en la Figura 4.8.

Ejemplo 4.2.
La viga simplemente apoyada mostrada en la Figura 4.9(a) está solicitada por una fuerza transversal
linealmente distribuida uniforme. Usando dos elementos de igual longitud y las cargas nodales equiva-
lentes de trabajo mecánico, obtenga una solución de elemento finito para la deflexión a la mitad de la
longitud de la viga y comparar la solución obtenida con aquella que proporciona la teorı́a elemental
de vigas rectas.

> Solución
Primero numeramos los nodos y elementos como es mostrado por la Figura 4.9(b), y también notamos
que las condiciones de borde lı́mite son en este caso: υ1 = υ3 = 0. También podrı́amos notar la
condición de simetrı́a de deformación que impone θ2 = 0. Sin embargo, en este caso, permitimos que
100 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

y
q 1 2 3 
3
2

x 1 1 2 2 3
1
L
(a) Esquema de solicitación y apoyos (b) Codificación estructural adoptada

2
qL
2 qL 2
q q 48
qL
48 48

1 2 2 3
1 2 3
L L qL qL qL
2 2 4 4
4

(c) Solicitación en los elementos (d) Cargas nodales equivalentes

Figura 4.9: Viga simplemente apoyada cargada con fuerza distribuida uniforme

ese hecho ocurra como resultado del proceso de solución. Las matrices de rigidez de ambos elementos
son idénticas, dadas por
 
12 6L/2 −12 6L/2
E Iz  2 2
6L/2 4L /4 −6L/2 2L /4 

[ k (1) ] = [ k (2) ] =
(L/2) 3  −12 −6L/2 12 −6L/2
6L/2 2L /4 −6L/2 4L2 /4
2

 
12 3L −12 3L
8 E Iz 
 3L L2 −3L L2 /2
= 
L3 −12 −3L 12 −3L 
3L L2 /2 −3L L2

(nuevamente notamos que hemos usado una longitud igual a L/2 para evaluar los términos de la
matriz de rigidez de ambos elementos). La correspondencia de desplazamientos de elemento y despla-
zamientos globales asignados a la estructura, es mostrada en la Tabla 4.2 que describe las relaciones
de conectividad.

Tabla 4.2: Correspondencia de desplazamientos nodales

Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos

Globales Elemento 1 Elemento 2

1 1 0
2 2 0
3 3 1
4 4 2
5 0 3
6 0 4

Ahora, usando como referencia la Tabla 4.2, podemos proceder a efectuar el proceso de ensamblaje
de coeficientes de la matriz de rigidez global de la estructura. Se demuestra que la aplicación del pro-
cedimiento mencionado, produce la matriz de rigidez global de la viga que fácilmente usted comprueba
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 101

que es  
12 3L −12 3L 0 0
 3L
 L2 −3L L2 /2 0 0 
8 E Iz 
−12 −3L 24 0 −12 3L 
[K ] =  (♠)
L3   3L L2 /2 0 2L2 −3L L2 /2

 0 0 −12 −3L 12 3L 
0 0 3L L2 /2 3L L2
Las cargas de trabajo – equivalente para cada elemento se calculan en base al esquema presentado
en la Figura 4.9(c), y las cargas nodales equivalentes resultantes se muestran en la Figura 4.9(d). Estas
cargas se calcularon adaptando la Ecuación (4.43) tomando q(x) = −q (ya que la carga actúa en
dirección y negativa), y longitud igual a L/2. Observando que existen reacciones de apoyo en los nodos
1 y 3, en adición a las cargas nodales equivalentes calculadas como solicitación externa proveniente de
la carga distribuida aplicada, las ecuaciones globales de equilibrio llegan a ser
 −qL 
   4 + F1 
υ1 
 
−qL2
 
 

   
 θ1 



  
 48



   −qL 
  
υ2

[K ] = 2

 θ2 
   0 

υ3 
    −qL 


 
 
 4 + F 
3

θ3
    
 qL2 
 
48

donde la matriz de rigidez del sistema está definida en la Ecuación (♠).

Ahora, si aplicamos las condiciones de restricción de desplazamientos que se presentan en los apoyos;
es decir υ1 = υ3 = 0, podemos obtener un sistema reducido eliminando la primera y quinta filas y
columnas asociadas con estos desplazamientos. Aplicando este procedimiento resulta como ecuación
gobernante de los desplazamientos activos
    −qL2 
 
 2 2
L −3L L /2 0  θ1 
  
 48 
 −qL 

8 E Iz  −3L
 24 0 3L  υ2
   
2

=
L3 L2 /2 0 2L2 L2 /2   θ2 
   0  
0 3L L2 /2 L2 θ3
   
 qL2 
 
48

la cual, en solución simultánea de incógnitas (por ejemplo aplicando la técnica de inversión matricial
ayudado mediante un paquete de evaluación matricial como MathCad, que tiene capacidad de operar
algebráicamente arreglos matriciales), dá como resultado
qL3 5qL4 qL3
θ1 = − θ2 = 0 υ2 = − θ3 =
24EIz 384EIz 24EIz
Como es esperado, la pendiente de deformación de la viga a la mitad de su longitud es cero, y
puesto que la carga y las condiciones de apoyo son simétricas, la solución de la deformación también
es simétrica, como se aprecia por los valores de magnitud de las rotaciones en los extremos de la viga.
El desplazamiento nodal planteado como incógnita primaria del problema, obtenido como solución
mediante aplicación del análisis de elemento finito en este ejemplo, es exactamente el mismo resultado
que se obtiene por la teorı́a básica de la mecánica de sólidos deformables. Esto es debido a la aplicación
de las cargas nodales equivalentes obtenidas por el principio de equivalencia de trabajo mecánico. Sin
embargo, la forma de deflexión general como es dada por la solución de elemento finito no es la misma
que el resultado que proporciona la mecánica de sólidos deformables. La ecuación que describe la
desviación de la superficie neutra es una función cuadrática de la posición x y, puesto que las funciones
de interpolación usadas en el modelo de elemento finito son cúbicas, la curva de deflexión varı́a en algo
con respecto a la solución que podemos considerar exacta. >
102 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

Ejemplo 4.3.
En la Figura 4.10(a), la viga OC es soportada por una conexión articulada lisa en O y también en B
por una varilla elástica BD, que a su vez se inmoviliza en el punto D a través de conexiones articuladas.
Una carga concentrada F = 10 kN es aplicada en C. Determine la deflexión del punto C y la tensión
axial en el miembro BD. El módulo de elasticidad de la viga es 207 GPa (acero) y la dimensión de
la arista de su sección transversal cuadrada es de 40 mm. Para la varilla elástica BD, el módulo de
elasticidad es 69 GPa (aluminio) y el área de su sección transversal es de 78,54 mm2 .

D Y U7

200 mm 10 kN
U1 3 U5
U3
O B C
300 mm 300 mm U2 1 U4 2 U6 X
(a) Esquema de solicitación y apoyos (b) Sistema coordenado global y codificación estructural
u2(3)

2(3)

3
(1)
1 (1)
2 (1) u1(3) 1(2) 2(2) (2)
2 2
1 2

(1)
1(3) (2)
1 1
(c) Desplazamientos individuales de elemento

Figura 4.10: Sistema de viga cargada conectada a varilla vertical fija

> Solución
Este es el primer ejemplo en el que nosotros usamos tipos múltiples de elementos, cuando la viga es
modelada con elementos de flexión y la varilla elástica como un elemento barra. Claramente, el miembro
horizontal está sujeto a cargas transversales flexionantes, de modo que las asunciones de elemento barra
no se aplican a este miembro. Por otro lado, el miembro de apoyo vertical está sujeto sólo a carga axial,
puesto que las conexiones articuladas no pueden transmitir momentos. Por consiguiente, usamos dos
tipos de elementos diferentes para simplificar el modelado y la solución.
El sistema coordenado global y las variables globales se muestran en la Figura 4.10(b), donde el
sistema es dividido en dos elementos flexionantes 1 y 2 y un elemento barra 3 . Para los propósitos
de etiquetado numérico en la matriz de rigidez global, se usa el esquema de desplazamientos detallado
en la Tabla 4.3.
Aunque la notación mostrada en la Figura 4.10(b) puede parecer ser incoherente con la notación
previa, es más simple en términos de numerar sucesivamente los desplazamientos en las ecuaciones
globales. Por la asignación apropiada de desplazamientos de elemento con los desplazamientos globales
(relaciones de conectividad), la distinción entre los desplazamientos lineales y rotatorios está clara. Los
desplazamientos de elemento individual se muestran en la Figura 4.10(c), donde claramente indicamos
al elemento barra en su configuración general bi–dimensional; aunque, en este caso, nosotros sabemos
que υ1(3) = υ2(3) = 0 y esos desplazamientos se ignoran en el proceso de búsqueda de la solución.
La correspondencia de desplazamientos de elemento se muestra en la Tabla 4.4. Para los elementos
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 103

Tabla 4.3: Notación de desplazamientos nodales globales y locales

Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos

Globales Figura 4.10(b) Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3

1 U1 υ1(1) 0 0
2 U2 θ1(1) 0 0
3 U3 υ2(1) υ1(2) u(3)
1
4 U4 θ2(1) θ1(2) 0
5 U5 0 υ2(2) 0
6 U6 0 θ2(2) 0
7 U7 0 0 u(3)
2

Tabla 4.4: Correspondencia de desplazamientos nodales

Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos

Globales Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3

1 1
2 2
3 3
4 4
5 0
6 0
7 0
0 0
0 0
1 1
2 0
3 0
4 0
0 3

viga, el momento de inercia alrededor del eje de z es calculado en base a la fórmula general conocida
para el momento de inercia centroidal de un rectángulo
bh3 a4 404
Iz = = = = 213333 mm4
12 12 12
Para los elementos 1 y 2,
EIz (207×103 )213333
k1 = k2 = 3
= = 1635,6 N/mm
L 3003
de modo que las matrices de rigidez locales de elemento son [por la Ecuación (4.37)]
 
12 1800 −12 1800
1800 360000 −1800 180000
[ k (1) ] = [ k (2) ] = 1635,6 
 −12 −1800

12 −1800 
1800 180000 −1800 360000

mientras que para el elemento 3

EA (69×103 )78,54
k3 = = = 27096 N/mm
L 200
de modo que la matriz de rigidez local para este elemento es
 
(3) 1 −1
[ k ] = 27096
−1 1
104 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

Ensamblando la matriz de rigidez global utilizando la Tabla 4.4 de correspondencia de desplaza-

mientos (notando que usamos un “atajo” para el elemento 3, puesto que la rigidez del elemento en la
dirección X global, se asume despreciable), obtenemos los resultados mostrados en la Ecuación (f).

1 2 3 4 5 6 7
 6 6

19627,2 2,944×10 −19627,2 2,944×10 0 0 0 1
 2,944×106 5,888×108 −2,944×106 2,944×108 0 0 0  2
 
 −19627,2 −2,944×106 66350,4 0 −19627,2 2,944×106 −27096  3
 
[K ] = 
 2,944×106 2,944×108 0 11,78×108 −2,944×106 2,944×108 0 
 4
 0 0 −19627,2 −2,944×106 19627,2 −2,944×106 0  5
 
 0 0 2,944×106 2,944×108 −2,944×106 5,889×108 0  6
0 0 −27096 0 0 0 27096 7
(f)
Las condiciones de restricción de desplazamientos son U1 = U7 = 0, y el vector de fuerza externa
aplicada sobre la estructura es    

 F1 
 
 R1  
M1  0 

    

 
 
 

 F2   0 

   
  
M2 = 0
F3  −10000

    

 
 
 

M 0

 
 
 


 3
 
 

F4 R4
   

donde usamos R para indicar una fuerza de reacción de apoyo. Si aplicamos las condiciones de res-
tricción de desplazamientos que se presentan en los apoyos de la estructura, obtenemos una ecuación
reducida pues debemos desechar dos filas y dos columnas del sistema original gobernante del compor-
tamiento mecánico. Reduciendo el sistema y hallando la solución para los desplazamientos activos, se
demuestra que obtenemos
θ1 = 9,3638×10−4 rad
υ2 = −0,73811 mm
θ2 = −0,0092538 rad
υ3 = −5,5523 mm
θ3 = −0,019444 rad

(Notemos que intencionalmente tomamos más dı́gitos decimales significativos de los necesarios, para
evitar inexactitudes de “redondeo de fracciones” en los cálculos secundarios). Para obtener la tensión
axial en el miembro BD, utilizamos la Ecuación (3.44) con θ(3) = π/2:
 

 0 

3 1   
−0,7381

σBD = 69×10 0 −1 0 1 = 254,65 MPa
200 
 0 

0
 

El resultado positivo nos indica tensión de tracción en este elemento barra (la varilla de aluminio).
Las fuerzas de reacción de apoyo se obtienen por substitución de los desplazamientos calculados en
la primera y séptima ecuaciones (las ecuaciones de restricción que fueron desechadas en el proceso de
reducción del sistema):

R1 =2,944(106 )[9,3638(10−4 )] − 19627(−0,73811)

+ 2,944(106 )(−0,0092538) = ∼ −10000 N
R4 = − 27096(−0,73811) + 27096(0) ∼
= 20000 N
4.6. CARGAS NODALES EQUIVALENTES 105

y dentro de la exactitud numérica usada en este ejemplo, el sistema está en equilibrio estático. Se insiste
al lector a verificar el equilibrio de momentos con relación al nodo del extremo izquierdo de la viga y
notar que, por estática simplemente, la fuerza en el elemento 3 debe ser 20,000 N y la tensión normal
axial calculada por σ = F/A resultarı́a ser 254,65 MPa (el mismo valor que se obtuvo anteriormente).
Las tensiones normales provenientes de la flexión en los nodos extremos de los elementos que
modelan la viga son evaluadas mediante las Ecuaciones (4.24), notando que para la sección transversal
cuadrada ymáx/mı́n = 20 mm. Para el elemento 1,
 
6 2
σx(1) (x = 0) = ±20(207)(103 ) (−0,738 − 0) − (−(2)0,00092 − 0,0092) ≈ 0 MPa
3002 300

en el nodo 1. Debemos notar que la tensión calculada en el nodo 1 deberı́a ser idénticamente cero,
porque este nodo coincide con un apoyo articulado fijo que no puede soportar momentos flexionantes.
Para el nodo 2 del elemento 1, hallamos
 
6 2
σx(1) (x = L) = ±20(207)(103 ) (0 + 0,738) + (−(2)0,00092 − 0,0092) ≈ ±281,3 MPa
3002 300

Para el elemento 2, similarmente calculamos las tensiones en cada nodo como

 
6 2
σx(2) (x = 0) = ±20(207)(103 ) (−5,548 + 0,738) − (−(2)0,00092 − 0,0194) ≈ ±281,3 MPa
3002 300
 
(2)
6 3 2
σx (x = L) = ±20(207)(10 ) (−0,73811 + 5,5523) + (−(2)0,001944 − 0,009538) ≈ 0 MPa
3002 300

y los últimos resultados también son los esperados, porque el extremo derecho de la viga está libre
de momento flexionante externo actuante en dicho punto. Aquı́ necesitamos observar cuidadosamente
que las tensiones normales provenientes de la flexión en la viga tienen idéntico valor en el nodo de
interconexión 2 entre elementos (lo que indica cumplimiento continuidad de la tensión normal interna en
la frontera lı́mite de estos elementos, en este caso particular). Ésta no es la situación usual en el análisis
por elemento finito. La formulación efectuada requiere continuidad de desplazamientos (deformaciones
transversales) y rotaciones (pendientes de la deformación) pero, en general, no exige continuidad de
las derivadas de orden superior al primero para la variable de campo de interés que en este caso es la
deflexión transversal.
Puesto que el elemento de flexión desarrollado aquı́ está basado en una función de desplazamiento
cúbica, el elemento no exhibe a menudo continuidad en el momento flector interno que es diréctamente
proporcional a la segunda derivada de la deflexión (y por tanto tampoco en la tensión normal interna
— que depende del momento flector). La convergencia de las derivadas de funciones es relevante para
examinar la exactitud de una solución de elemento finito a un problema dado. Nosotros debemos
examinar el comportamiento numérico de las variables derivadas a medida que el modelo de elemento
finito esté asociado a una “malla” que es refinada (cuando se usa un mayor número de elementos de
tamaño más pequeño). >

El ejemplo anterior muestra que es posible combinar elementos de distinto comportamiento mecáni-
co en una sola estructura, y que el procedimiento de pasos secuenciales que maneja el método de
elemento finito se mantiene invariable; es decir que la secuencia de cálculo numérico al tratar cual-
quier elemento especı́fico es el mismo, obviamente respetando sus peculiaridades de comportamiento
mecánico. El proceso de ensamblaje estructural es exáctamente el mismo que fué aplicado en ejemplos
anteriores, y el procedimiento de solución del modelo matemático de análisis (ecuación gobernante) es
de hecho invariable.
106 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

i j
j

i ui j
uj
i

Figura 4.11: Desplazamientos nodales de elemento marco

4.7. El elemento marco

La mayor limitación del elemento de flexión (elemento viga) desarrollado hasta ahora, es que la
solicitación aplicada debe ser transversal al eje del elemento (fuerzas perpendiculares al eje axial).
Eficazmente, esto significa que el elemento sólo puede usarse en modelado de extremo–a–extremo de
estructuras viga lineales. Si el elemento se formula para soportar también carga axial, la aplicabilidad
de tal elemento se acrecenta favorablemente. Un elemento con éstas caracterı́sticas, al que denomi-
naremos elemento marco, se muestra en la Figura 4.11, el cual además de aceptar desplazamientos
transversales y rotaciones en sus puntos extremos (nodos) además, también permite la existencia de
desplazamientos según dirección axial. Ası́, el elemento marco permite la aplicación de carga transver-
sal y axial simultáneamente, actuando sobre este particular miembro. Debe señalarse que hay muchas
consecuencias de esta extensión aparentemente simple. Si la carga axial es compresiva, el elemento
podrı́a ingresar a un estado de pandeo; y, si la carga axial es de tracción y significativamente grande,
un fenómeno conocido como endurecimiento por tensión puede ocurrir. El fenómeno de endurecimiento
por tensión puede asemejarse al efecto de pulsar una cuerda de guitarra. Cuando la tensión se aumen-
ta, la cuerda se pone más resistente al movimiento perpendicular al eje geométrico axial de la propia
cuerda.
El mismo efecto ocurre en los miembros estructurales sometidos a tensión. Como se muestra en la
Figura 4.12, en una viga sujeta a carga transversal y axial simultáneas, el efecto de la carga axial sobre
la flexión está diréctamente relacionada a la deflexión producida, puesto que la desviación transversal
en un punto especı́fico se convierte en el brazo del momento flector para la carga axial presente. En los
casos de pequeña desviación transversal elástica, el momento flexionante adicional atribuible a la carga
axial es despreciable. Sin embargo, en la mayorı́a de los paquetes de software de elemento finito, los
análisis de pandeo y endurecimiento por tensión están disponibles como opciones cuando tal elemento
es usado en el análisis. (El lector debe estar prevenido que los efectos de pandeo y endurecimiento
por tensión sólamente son verificados si el usuario del software explı́citamente los especifica). Para el
propósito presente, nosotros asumimos que las cargas axiales son tales que estos efectos secundarios
no son de preocupación, y la carga axial es independiente de los efectos de flexión. En tal caso, el
comportamiento mecánico axial del elemento marco se considera independiente del comportamiento
transversal y se puede usar el principio de superposicón de efectos. En este sentido podemos considerar
al elemento–marco como superposición del elemento–viga y el elemento–barra.

M
M M
(x)
x F
F F F
M(x) = M - F(x) M(x)
(a) Solicitación sobre elemento marco (b) Efecto mecánico del esfuerzo axial

Figura 4.12: Reducción de la rigidez flexionante por efectos axiales

Siendo este el caso, nosotros simplemente podemos agregar el comportamiento de rigidez axial del
elemento barra al comportamiento de rigidez flexionante del elemento viga para obtener la matriz
de rigidez de dimensión 6×6 (por el número de desplazamientos nodales – véase la Figura 4.11) del
4.7. EL ELEMENTO MARCO 107

elemento marco, entonces

EA −EA
0 0 0 0
 
L L
 −EA EA
0 0 0 0 
 L L 
 0 12EIz 6EIz −12EIz 6EIz 
0

L3 L2 L3 L 2 
[ ke ] = 
 0 6EIz 4EIz −6EIz

2EIz 
(4.44)
 0 L2 L L2 L 

 0 −12EIz −6EIz 12EIz −6EIz 
0 L3 L2 3 L3 L2

6EIz 2EIz −6EIz 4EIz
0 0 L2 L L2 L

la cual se vé que es simplemente en notación concisa particionada

 
[kbarra ] [ 0 ]
[ ke ] =   (4.44a)
[ 0 ] [kviga ]

que representa una superposición no–acoplada de rigideces axial y transveral del elemento lineal que
estamos desarrollando.
Agregando la capacidad axial al elemento viga se elimina la restricción que tales elementos se
alineen linealmente y habilitan el uso del elemento en el análisis de estructuras tipo marco plano
(llamados también pórticos) en el que las juntas de unión poseen resistencia a la flexión; es decir
transmiten momentos flexionantes. Para tales aplicaciones, la orientación del elemento en el sistema de
coordenadas global debe ser considerada, como era el caso con el elemento barra de una cercha plana.

2 U5
x U6
2 u2 Y U4
y
U2
1 
u1
U3 U1 X
1
(a) Referidos al sistema coordenado local (b) Referidos al sistema coordenado global

Figura 4.13: Desplazamientos nodales del elemento marco

La Figura 4.13(a) muestra un elemento marco orientado a un ángulo ψ arbitrario respecto del eje
X de un sistema referencial coordenado global, y muestra los desplazamientos nodales del elemento
referidos a su propio sistema coordenado. Aquı́, nosotros usamos el sı́mbolo ψ para indicar el ángulo de
orientación para evitar confusión con la deformación angular nodal, denotada como θ. La Figura 4.13(b)
muestra los desplazamientos globales asignados al elemento, donde de nuevo hemos adoptado un solo
sı́mbolo para los desplazamientos con un sub–ı́ndice que se incrementa numéricamente de nodo a nodo.
Antes de proceder, notemos que es conveniente aquı́ re–ordenar los coeficientes de la matriz de rigidez
de elemento dada por la Ecuación (4.44), para que el vector de desplazamientos de elemento en el
marco de referencia local sea establecido como
 

 u1 

υ1 

 

 
 
θ1

{δ} = (4.45)

 u2 

 υ2 





 
θ2

108 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

y, la matriz de rigidez de elemento referido a su propio sistema coordenado como

 EA −EA 
0 0 0 0
 L L 
 

 0 12EIz 6EIz −12EIz 6EIz 
0 

 L3 L2 L3 L2 


 0 6EIz 4EIz −6EIz 2EIz 
0 
L2 L L3 L
 
[ ke ] =  (4.46)
 
 −EA

EA 

 L 0 0 0 0 
 L 


 0 −12EIz −62EIz 12EIz −6EIz 
0 
L3 L2 L3 L2 
 

6EIz 2EIz −6EIz 4EIz
 
0 0
L2 L L4 L
Usando la Figura 4.13, los desplazamientos locales del elemento son escritos en términos de los
desplazamientos globales como
u1 = U1 cos ψ + U2 sin ψ
υ1 = −U1 sin ψ + U2 cos ψ
θ1 = U3
u2 = U4 cos ψ + U5 sin ψ
υ2 = −U4 sin ψ + U5 cos ψ
θ2 = U6
Si las relaciones anteriores las escribimos en forma matricial, resulta
    
u1 
  cos ψ sin ψ 0 0 0 0 U1 


 υ 1


 − sin ψ cos ψ 0 0 0 0U2 
     

θ1 0 0 1 0 0 0 U
    
3
= 0
 (4.47)

 u2   0 0 cos ψ sin ψ 0U4 
υ 0 0 0 − sin ψ cos ψ 0 U5 

 
   

  2 
 
 
 
θ2 0 0 0 0 0 1 U6
 

o, en forma sintética {δ} = [ R ]{U }, donde [ R ] es la matriz de transformación de desplazamientos de

elemento marco. De manera exactamente análoga a aquella planteada en la Sección 3.3, fácilmente se
demuestra que la matriz de rigidez global de elemento (dimensión 6×6) referida al sistema coordenado
de toda la estructura está dada por
[ Ke ] = [ R ]T [ ke ][ R ] (4.48)
Debido a su complejidad algebráica, la Ecuación(4.48) no se extiende aquı́ para obtener un resul-
tado general. Más bien, los cálculos indicados fueron desarrollados para describir las caracterı́sticas
especı́ficas del elemento y mejor serı́a que sean realizados en su valoración numérica por un programa
de computadora. El ensamble de las ecuaciones del sistema para un modelo de elemento finito que usa
el elemento marco, es efectuado de manera idéntica a los procedimientos seguidos para las cerchas,
como fué discutido en el capı́tulo 3. El ejemplo simple siguiente ilustra el procedimiento.
Ejemplo 4.4.
El marco de la Figura 4.14(a) está compuesto de dos elementos idénticos que tienen sección transversal
cuadrada de 1 pulg de arista, y un módulo de elasticidad de 107 lb/pulg2 . Los apoyos en O y C serán
considerados completamente fijos (empotrados). La viga horizontal está sujeta a una carga uniforme
de intensidad 10 lb/pulg, como se muestra. Use dos elementos marco para calcular los desplazamientos
4.7. EL ELEMENTO MARCO 109

10 lb/pulg Y
u2
B U5 U8
C U9 v2
U4
20 pulg 2
2 U7
U6

20 pulg
1
u1 
U2
v1
1
O U3 U1 X
(a) Solicitación aplicada y apoyos (b) Codificación estructural adoptada (c) Elemento 1

Figura 4.14: Marco plano solicitado por carga distribuida

y la rotación en B.

> Solución
Usando los datos especificados, el área de sección transversal es A = 1×1 = 1 pulg2 , y el momento de
inercia alrededor del eje z centroidal es Iz = a4 /12 = 14 /12 = 0,083 pulg4 . Denotando el miembro OB
como el elemento 1 y el miembro BC como el elemento 2, se vé que ambos tienen idéntica longitud
L = 20 pulg. Las matrices de rigidez locales, o sea referidas a los sistemas coordenados propios de
cada elemento son idénticas y están definidas por la Ecuación (4.46). Evaluando numéricamente con
los datos anteriores, tendrı́amos

5(105 ) −5(105 )
 
0 0 0 0

 0 1250,4 12504 0 −1250,4 12504  
(1) (2)
 0 12504 166720 0 −12504 83360 
[k ] = [k ] =   5

−5(10 ) 0 0 5(105 ) 0 0  
 0 −1250,4 −12504 0 1250,4 −12504
0 12504 83360 0 −12504 166720

Escogiendo el sistema coordenado global y la numeración de desplazamientos como en la Figu-

ra 4.14(b), observamos que el elemento 2 no requiere ninguna transformación, puesto que su sistema
coordenado local es de ejes paralelos al sistema global, con el que está alineado en todas las direcciones
espaciales. Por ello, la matriz de rigidez local previamente calculada es la misma que su matriz de rigi-
dez global; es decir: [ K (2) ] = [ k (2) ]. Sin embargo, como es mostrado en la Figura 4.14(c), el elemento
1 requiere transformación. Usando ψ = π/2, las Ecuaciones (4.47) y (4.48) se aplican para obtener
 
1250,4 0 −12504 1250,4 0 −12504
 0
 5(105 ) 0 0 −5(105 ) 0  
(1)
 −12504 0 166720 12504 0 83360 
[K ] =   
 1250,4 0 12504 1250,4 0 12504 

 0 −5(105 ) 0 0 5(105 ) 0 
−12504 0 83360 12504 0 166720

Note particularmente cómo la matriz de rigidez del elemento 1 cambia como resultado de la rotación
de 90◦ . Los valores de los coeficientes individuales en la matriz de rigidez están inalterados, pero su
ubicación se altera. La posición de los términos en la matriz de rigidez se cambia para reflejar, bastante
simplemente, las direcciones de los desplazamientos transversales asociados con la flexión y aquellos
110 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

axiales asociados con el alargamiento o la contracción cuando se describe el comportamiento mecánico

del elemento en el sistema global coordenado.
Tabla 4.5: Correspondencia de desplazamientos nodales

Desplazamientos Desplazamientos Desplazamientos

Globales Elemento 1 Elemento 2

1 1 0
2 2 0
3 3 0
4 4 1
5 5 2
6 6 3
7 0 4
8 0 5
9 0 6

La correspondencia de desplazamientos se muestra en la Tabla 4.5, y la matriz de rigidez del sistema

ensamblada por el procedimiento de transporte de coeficientes se muestra en la Ecuación (?). Note-
mos, como de costumbre, el “traslape” de las matrices de rigidez de elemento en los desplazamientos
asociados con los nodos comunes. En estas posiciones en la matriz de rigidez global, los términos de
rigidez de los elementos individuales son aditivos (algebráicamente).

1 2 3 4 5 6 7 8 9
 
1250,4 0 −12504 1250,4 0 −12504 0 0 0 1

 0 500000 0 0 −500000 0 0 0 0 
 2
 −12504 0 166720 12504 0 833360 0 0 0  3
 
 1250,4 0 1250 501250,4 0 12504 −500000 0 0  4
 
[ K ]= 
 0 −500000 0 0 501250,4 12504 0 −1250,4 12504  5
 −12504 0 83360 12504 12504 333440 0 −12504 83360  6
 

 0 0 0 −500000 0 0 500000 0 0 
 7
 0 0 0 0 −1250,4 −12504 0 1250,4 −12504  8
0 0 0 0 12504 83360 0 −12504 166720 9
(?)
Usando la matriz de rigidez de sistema calculada previamente, y usando los resultados obtenidos
en la Ecuación (4.43) para las cargas nodales equivalentes a la carga distribuida actuante sobre el
elemento 2, las ecuaciones de equilibrio de la estructura congregadas por el ensamble efectuado son
 
   RX1
U  

 1
R
    

X1
U

 
 
 

 2
R
    

Y 1
U

 
 
 

 3
M
  
 

R1
U

 
 
 

 4 
0

[ K ] U5 =
−100
U6 

   
  
−333,3
  
 

U

 
 
 

7
R

    

X3
U

 
 
 

 8
R − 100
    

Y 3
U9
    

MR3 + 333,3
 

donde denotamos las fuerzas en los nodos 1 y 3 como las componentes de reacción, debidas a las
restricciones de desplazamiento U1 = U2 = U3 = U7 = U8 = U9 = 0. Tomando éstas restricciones en
4.8. EL ELEMENTO RECTILÍNEO GENERAL 111

consideración, las ecuaciones a ser resueltas para los desplazamientos activos son entonces
    
501250,4 0 12504 U4   0 
 0 501250,4 12504  U5 = −100
12504 12504 333440 U6 333,3
   

La solución simultánea dá los valores de desplazamiento siguientes

U4 = 2,47974(10−5 ) pulg
U5 = −1,74704(10−4 ) pulg
U6 = −9,94058(10−4 ) rad
Como de costumbre, las componentes de reacción de apoyo pueden obtenerse sustituyendo los despla-
zamientos calculados en las seis ecuaciones de restricción que aún no fueron consideradas.
Para el elemento marco (viga con capacidad axial), el cálculo de tensión normal interna debe
tomar en consideración la superposición de tensión normal proveniente de la flexión y la tensión axial
directa. Para el elemento 1, por ejemplo, usamos la Ecuación (4.47) con ψ = π/2 para calcular los
desplazamientos locales del elemento como
      

 u1 
 0 1 0 0 0 0   U1 
 
 0 


  −1 0 0 0 0 0 
 υ1 
 U2 
  
 
 0



       
θ1 0 0 1 0 0 0  U3 0
      
=  = −4
  0 0 0 0 1 0 
 u2   U4  −1,74704(10 )
−2,47974(10−5 )
    

   0 0 0 −1 0 0 
 υ2 
 U5 
  
  

−9,94058(10−4 )
     
θ2 0 0 0 0 0 1 U6
     

Las tensiones normales provenientes de la flexión se calculan en los nodos 1 y 2 aplicando las Ecuacio-
nes (4.24) como
 
7 6 −5 2 −4 2
σx (x = 0) = ±0,5(10 ) (−2,47974)(10 ) − (−9,94058)(10 ) = ±495,2 lb/pulg
202 20
 
7 6 −5 2 −4 2
σx (x = L) = ±0,5(10 ) (2,47974)(10 ) + (2)(−9,94058)(10 ) = ±992,2 lb/pulg
202 20
y, la tensión axial calculada mediante σx = E = E(u2 − u1 )/L es

−1,74704(10−4 ) 2
σx = 107 = −87,35 lb/pulg
20
Luego, superponiendo los resultados, podemos indicar que la magnitud de tensión más grande
ocurre en el nodo 2, en el que la tensión normal axial compresiva se agrega a la porción compresiva de
la distribución de tensión normal proveniente de la flexión, para dar como resultado final
2
σxmáx = −1079,6 lb/pulg (compresión)

La evaluación de las tensiones internas en el elemento 2 es mucho más simple, puesto que no se
requiere efectuar una transformación de desplazamientos (los desplazamientos globales de solución ha-
llados, son al mismo tiempo desplazamientos de tipo local — referidos a su propio sistema coordenado);
y este breve cálculo se deja al lector como ejercicio complementario a éste ejemplo. >

4.8. El elemento rectilı́neo general

Un elemento rectilı́neo tri–dimensional general es capaz de presentar deformaciones axiales, torsio-
nales, como también deflexiones flexionantes en dos planos espaciales. Para examinar las caracterı́sticas
112 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

y z
q z(x)
w1 w2
x
1 2
z x y1 y2
L
(a) Definición de sistema coordenado local (b) Desplazamientos nodales locales y solicitación

Figura 4.15: El elemento rectilı́neo general tri–dimensional

de rigidez de tal elemento y obtener la matriz de rigidez para el mismo, nosotros primero extendemos
el elemento marco de la sección anterior para incluir la flexión en dos planos mutuamente ortogonales,
y luego agregaremos la capacidad de respuesta torsional.
La Figura 4.15(a) muestra un elemento marco con un sistema coordenado local o propio del mismo,
en el que el eje x corresponde al eje longitudinal del miembro y se asume que pasa a travéz del
centroide de todas las secciones transversales a lo largo de la longitud. Los ejes y y z se asumen que
corresponden a los ejes principales de los momentos de inercia de área de la sección transversal [29]. Si
éste no es el caso, el tratamiento de la flexión simultánea en dos planos y la superposición de efectos de
comportamiento según los estados de solicitación al que está sometido este elemento no producirá los
resultados correctos que son esperados [43].
Para la flexión alrededor del eje z (i.e., el plano de flexión es el plano xy), la matriz de rigidez
de elemento está dada por la Ecuación (4.37). Para la flexión alrededor del eje y, el plano de flexión
es el plano xz, como se aprecia en la Figura 4.15(b), que muestra un elemento viga definido por los
nodos 1 y 2, sujeto a una carga distribuida qz (x) que suponemos actúa según la dirección z positiva.
Los desplazamientos nodales en la dirección z se denotan como w1 y w2 ; mientras que las rotaciones
nodales son θy1 y θy2 . Para este caso, es necesario agregar el subı́ndice del eje y a las rotaciones nodales
para identificar especı́ficamente el eje sobre el que las rotaciones son medidas. En este contexto, las
rotaciones correspondientes al plano de flexión xy se denotan θz1 y θz2 de aquı́ en adelante. También
es importante notar que, en la Figura 4.15(b), el eje y es perpendicular al plano de la página con el
sentido positivo ingresando hacia ella. Por consiguiente, las rotaciones mostradas son positivas sobre
el eje y por la regla de mano–derecha. Notando la diferencia en el sentido positivo de la rotación
relativa a los desplazamientos lineales, un desarrollo análogo a aquel usado para el elemento viga en
las Secciones 4.3 y 4.4 resulta en la matriz de rigidez de elemento para el plano xz, considerado plano
de flexión del elemento, como

 
12 −6L −12 −6L
E Iy −6L 4L2 6L 2L2 
[ ke ]xz = 3   (4.49)
L  −12 6L 12 6L 
−6L 2L2 6L 4L2

Las únicas diferencias entre la matriz de rigidez en el plano de flexión xz y aquella correspondiente
para el plano xy, se ve que son los cambios de signo en los términos fuera de la diagonal–principal, y
el hecho que la rigidez caracterı́stica depende del momento de inercia de área Iy , que en este caso es
el pertinente por ser el eje y aquel alrededor del cual ocurre la curvatura del elemento.
Combinando en secuencia la matriz de rigidez de elemento en su comportamiento axial, la matriz
de rigidez flexionante en el plano xy, y la matriz de rigidez flexionante en el plano xz dada por la
Ecuación (4.49), las ecuaciones de equilibrio de elemento para un miembro estructural que soporta
4.8. EL ELEMENTO RECTILÍNEO GENERAL 113

flexión en dos planos, con rigidez axial adicionalmente, se escriben en forma matricial como
   
 u1 
    fx1  
 u2  fx2 

 
   
    

υ f
   
y

 1

 
 1


     
[kbarra ] [ 0 ] [0] θ M
 
z z

 1

 
 1


    
  υ2
 
f y

[ ke ] = 
 [ 0 ] [k ]
viga xy [ 0 ]  =
 θz2  Mz2 
2
(4.50)
    
[0] [ 0 ] [kviga ]xz  w1 
 fz1 
   
    

θ M
   
y y

 1

 
 1


    
w2  fz2 

 
  

  
 

θy2 My2
   

donde la matriz indicada en la anterior ecuación es la matriz de rigidez de elemento [ ke ] desacoplada,

los sı́mbolos u, υ y w denotan desplazamientos, θ especifica rotaciones, f denota fuerzas de reacción
internas, y M identifica momentos de reacción internos; todos ellos de carácter nodal y referidos al
propio sistema coordenado de elemento (sistema local).
Por ejemplo para el caso de flexión del elemento en el plano xz, las cargas nodales equivalentes
correspondientes a una carga linealmente distribuida qz (x) aplicada al elemento, se calculan en base
a la equivalencia de trabajo mecánico (como se lo hizo en la Sección 4.6). Para una carga distribuida
linealmente y uniforme a lo largo de toda la longitud del elemento, actuando según el sentido positivo
del eje z, qz (x) = qz (cte), el vector de cargas nodales equivalentes se demuestra que es

  qz L 
 

f 2
qz
 
 1  −qz L2 

   
 
Mqz1

12
= qz L 
(4.51)
fqz  
 2

   2 
Mqz2
 
 qz L2 
 
12

valores que se obtienen utilizando las relaciones integrales que involucran las funciones de interpola-
ción polinómicas yá especificadas anteriormente (polinomios de Hermite), con la única variante que
las funciones de interpolación asociadas a las rotaciones deben ser cambiadas de signo para tener con-
sistencia con la definición de estos desplazamientos angulares alrededor del eje y, tal como muestra la
Figura 4.15(b).

L
1
T1 G, J T2 Mx1 Mx2

2
x x

(a) Eje circular con solicitación torsional (b) Notación torsional de elemento finito

Figura 4.16: El elemento rectilı́neo eje circular

La adición de torsión al elemento rectilı́neo general es cumplida con referencia a la Figura 4.16(a)
que muestra un cilindro circular sujeto a solicitación torsional (al cual de forma común se lo denomina
eje) mediante momentos torsores o cuplas aplicadas en planos transversales al eje axial en sus secciones
ubicadas en los extremos de este miembro circular. Un elemento finito correspondiente se muestra en
la Figura 4.16(b), donde los nodos son los puntos 1 y 2 coincidentes con los centroides de las secciones
transversales extremas; el eje del cilindro es el eje x, y los momentos torsores son positivos acorde a la
regla de mano–derecha. Por la teorı́a elemental de mecánica de sólidos deformables, es bien conocido
114 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

que el ángulo de torsión por unidad de longitud de un cilindro circular elástico, de seccción transversal
uniforme, sujeto a un torque T está dado por
dθ T
φ= = (4.52)
dx GJ
donde J es el momento polar de inercia del área se sección transversal y G es el módulo de elasticidad
transversal del material, o módulo de Young. Como el ángulo de torsión por unidad de longitud es
constante, el ángulo total de rotación del elemento puede expresarse en términos de las rotaciones
nodales y el momento torsor aplicado como
TL
θx2 − θx1 = (4.53)
GJ
y, de aquı́ resulta
GJ
T = (θx2 − θx1 ) = kT (θx2 − θx1 ) (4.54)
L
donde kT = GJ/L es el coeficiente de rigidez de resorte torsional equivalente para el eje.
La comparación de la Ecuación (4.54) con la Ecuación (2.3) para un resorte linealmente elástico
y la consideración de la condición de equilibrio Mx1 + Mx2 = 0, permite directamente plantear las
ecuaciones de comportamiento mecánico de equilibrio de elemento:
    
Mx1 G J 1 −1 θx1
= (4.55)
Mx2 L −1 1 θ x2

de modo que la matriz de rigidez torsional del elemento eje es

 
G J 1 −1
[ k ]eje = (4.56)
L −1 1
Mientras que este desarrollo es, hablando estrictamente, aplicable sólo a una sección transversal circu-
lar, una rigidez torsional equivalente Jeq G/L es conocida para muchas secciones transversales estruc-
turales comunes, las cuales pueden obtenerse de los manuales de propiedades estructurales normales o
de textos de mecánica de sólidos.
Agregando las caracterı́sticas torsionales al elemento rectilı́neo general, las ecuaciones que gobienan
su comportamiento mecánico resultan ser
   

 u1   
 fx1  
u2  fx2 
 
    

  
 

υ f
     
y

 1   1 

   
θz1  Mz1 
      
[kbarra ] [ 0 ] [0] [0]    
 

υ f
     
y
  2   2 

 [ 0 ] [kviga ]xy [ 0 ] [ 0 ]
   
 θz2 Mz2
   
= (4.57)

w1  fz1 
 
 [0] [ 0 ] [kviga ]xz [ 0 ]   
 
θy1  My1 
      

[0] [0] [ 0 ] [keje ]   
w
  
f


z

 2

 
 2 

   
θy2  My2 
 
    

  
 

θ M
    
x x

 1

  1



    
θ x2 Mx2
 

y la matriz de rigidez final para un elemento rectilı́neo general tri–dimensional se observa que es una
matriz simétrica de dimensión 12×12 compuesta de matrices individuales de rigidez que representan
comportamiento axial, comportamiento flexionante en dos planos, y comportamiento torsional.
El elemento rectilı́neo general puede utilizarse en los análisis de elemento finito de estructuras marco
tri–dimensionales. Como con la mayorı́a de los elementos finitos, es a menudo necesario transformar
4.9. COMENTARIOS FINALES 115

las matrices de elemento desde el sistema coordenado local hacia el sistema de coordenadas globales.
El procedimiento de transformación es bastante similar a aquel discutido para el elemento barra y los
elementos viga bi–dimensionales; excepto, por supuesto, que con un grado de complejidad algebráica
agregada, proveniente del tamaño de la matriz de rigidez y ciertos detalles requeridos para describir la
orientación espacial relativa del elemento. Estos detalles en el desarrollo de formulación completa del
comportamiento mecánico del elemento rectilı́neo general los dejamos a la curiosidad del lector. Un
libro que presenta el método dirécto de rigidez aplicado a elementos estructurales lineales es uno que
escribı́ hace tiempo atrás [20], el cual es una fuente de consulta documental muy recomendada.

4.9. Comentarios finales

En este capı́tulo, se formularon elementos finitos para la deflexión de una viga usando la teorı́a
de flexión elemental de la mecánica básica de materiales sólidos. Los elementos resultantes son muy
útiles en el proceso de modelado de las estructuras marco en dos o tres dimensiones. Un elemento
general tridimensional desarrollado al final de éste capı́tulo que incluye efectos axiales, flexionantes, y
torsionales; en efecto, fué obtenido aplicando el principio de superposición de comportamiento mecánico
a cuatro miembros estructurales mucho más simples: un elemento barra, dos elementos viga, y un
elemento eje.
En el desarrollo de los elementos viga, el endurecimiento de los elementos que se debe a las cargas
tensoras, la posibilidad de pandeo bajo carga axial compresiva, y los efectos de los esfuerzos cortan-
tes transversales, no han sido incluidos en la formulación general planteada en el capı́tulo. Pero, sin
embargo, debemos mencionar que los paquetes de software de elemento finito comerciales, consideran
cada una de estas preocupaciones mediante una opción que puede tomarse en cuenta en el momento
de la entrada de datos, a discreción del usuario si es que éste desea utilizarlos en el proceso de cálculo
de su diseño.

Problemas propuestos
4.1. Se conectan dos elementos viga idénticos a un nodo común como es mostrado en la Figura P4.1.
Asumiendo que los desplazamientos nodales υi , θi son conocidos, usar la Ecuación (4.23) para
mostrar que la tensión normal interna σx es, en general, discontinua en el lı́mite común de ambos
elementos (i.e., en el nodo 2). Bajo que condicion(es) la tensión normal interna serı́a continua
entre elementos?.

1 2 3
Figura P4.1

4.2. Para el elemento viga cargado como muestra la Figura P4.2, construya los diagramas de esfuer-
zo cortante y momento flector internos. Cual es la importancia de estos diagramas respecto a
las Ecuaciones (4.10), (4.13), y la relación V = dM/dx de la teorı́a de la mecánica de sólidos
deformables básica ?.

F F
M2
1 2
M1 L

Figura P4.2
116 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

4.3. Para una viga uniformemente cargada como se muestra en la Figura P4.3, la teorı́a de mecánica
de sólidos dá la deflexión máxima como
5 q L4
υmáx = −
384 E Iz
en x = L/2. Tratar esta viga como un solo elemento finito y calcular la deformación máxima.
Cómo se comparan los valores hallados ?. Existe adecuada coincidencia según el criterio de com-
paración planteado ?.

y
q

x
L

Figura P4.3

4.4. El elemento viga mostrado en la Figura P4.4 se solicita mediante una carga linealmente variable
de intensidad máxima q0 . Usando el criterio del principio de equivalencia del trabajo mecánico,
determine las fuerzas y momentos nodales equivalentes.
y
q0

x
L

Figura P4.4

4.5. Use los resultados del Problema 4.4 para calcular la deflexión en el nodo 2 de la viga mostrada
en la Figura P4.5, si la estructura se trata como un solo elemento finito.
y
q0

1 E, Iz, L 2 x

Figura P4.5

4.6. Para el elemento viga de la Figura P4.5, calcule la fuerza y el momento de reacción en el apoyo
empotrado (nodo 1). Calcule también la tensión normal máxima debida a la flexión, asumiendo
que la altura de la viga es 2h. Cómo se hace la comparación del valor de tensión obtenido con
la tensión máxima proporcionada por la teorı́a básica de la mecánica de sólidos deformables ?.

4.7. Repita el Problema 4.5 usando dos elementos de longitudes iguales. Para este problema, consi-
dere: E = 3×107 lb/pulg2 , Iz = 0,1 pulg4 , L = 10 pulg, q0 = 10 lb/pulg.

4.8. Considere la viga mostrada en la Figura P4.8. Cual es el número mı́nimo de elementos que pue-
den usarse para modelar este problema con adecuada exactitud? Construya el vector de carga
nodal global correspondiente a su respuesta.
Problemas propuestos 117

P
q0

L/3 L/3 L/3

Figura P4.8

4.9. Cual es la justificación para escribir la Ecuación (4.26) en la forma de la Ecuación (4.27) ?.

4.10. — 4.11. — 4.12. — 4.13. — 4.14. — 4.15. Para cada viga mostrada en la figura asociada,
calcule la deflexión en los puntos nodales. El módulo de elasticidad es E = 107 lb/pulg2 y la
sección transversal de cada una de las vigas es como se muestra en cada figura. También calcule
la tensión normal flexionante máxima en cada caso. Use el método de elemento finito elaborando
para cada situación un modelo con el número mı́nimo de elementos.
10 lb/pulg
500 lb
10 pulg 30 pulg 2
p 0.5 pulg
u
l
g

1 pulg 10 pulg 10 pulg

Figura P4.10 Figura P4.11

200 lb

18 pulg 6 pulg

40 mm
45 N/m 10 mm
0.5 pulg
30 mm

2 pulg 400 lb/pulg

1 pulg
0.3 m 0.3 m

Figura P4.12 Figura P4.13

500 lb 200 lb 2 pulg
10 pulg 8 pulg 8 pulg 300 lb 40 mm
200 lb 45 N/m 10 mm
D 10 pulg 20 pulg 10 pulg 30 mm
2 pulg

D2 = 1.0 pulg
D1 = 1.5 pulg 400 lb-pulg
0.25 pulg

Figura P4.14 Figura P4.15

4.16. El elemento viga de sección transversal variable mostrado en la Figura P4.16, tiene espesor t
uniforme (perpendicular al dibujo) y varı́a linealmente en altura desde un valor 2h en su ex-
tremo izquierdo hasta h en el extremo derecho. Empezando con la Ecuación (4.27), deduzca la
expresión de energı́a de deformación para el elemento en una forma similar a aquella utilizada
para establecer la Ecuación (4.29).
y

2h h
x

Figura P4.16
118 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

4.17. Usar los resultados del Problema 4.16. para deducir el valor de la componente k11 de la matriz
de rigidez de elemento.
4.18. La matriz de rigidez completa en todos sus términos del elemento de sección transversal lineal-
mente variable del Problema 4.16. está dada por
 
243 156L −243 87L
Eth3 
 156L 56L
2
−156L 42L2 
[ ke ] = 
60L −243 −156L
3  243 −87L
87L 42L2 −87L 45L2

t =0.25 pulg 10 lb
10 lb
t =0.25 pulg

0.875 pulg 0.5 pulg

1 pulg 0.5 pulg

6 pulg 6 pulg
12 pulg

(a) (b)
Figura P4.18

a. Usando la matriz de rigidez especificada anteriormente con E = 107 lb/pulg2 , calcular la

deflexión del nodo 2 para el elemento cargado como se muestra en la Figura P4.18(a).
b. Aproximar el elemento original por dos elementos de sección transversal constante como se
aprecia en la Figura P4.18(b), y calcular la deflexión máxima.
c. Que resultado arroja la comparación de las soluciones obtenidas para los incisos anteriores ?.
d. Evaluar mediante ambos modelos la tensión normal máxima proveniente de la flexión y com-
parar los resultados.

4.19. Las seis ecuaciones de equilibrio estático de un elemento marco plano en el sistema coordenado
local (propio del mismo elemento) se expresan en forma matricial como {fe } = [ ke ]{δe }, con el
vector {δe } dado como en la Ecuación (4.45), [ ke ] por la Ecuación (4.46), y {fe } como el vector
de cargas nodales locales definido mediante
 T
{fe } = f1x f1y M1 f2x f2y M2
Para un elemento orientado en un ángulo ψ arbitrario respecto al eje X del sistema global coor-
denado, convertir las ecuaciones de equilibrio hacia el sistema coordenado global y verificar el
cumplimiento de la Ecuación (4.48).

4.20. Use la Ecuación (4.47) para expresar la energı́a de deformación acumulada por un elemento
marco en términos de los desplazamientos globales. Aplicar el principio de la energı́a potencial
mı́nima para deducir la expresión matricial que describe el comportamiento mecánico de equi-
librio estático referida al sistema coordenado global. (Advertencia: Éste procedimiento puede
resultar muy tedioso, si es que usted no sistematiza su deducción).

4.21. La estructura marco bidimensional mostrada en la Figura P4.21 está compuesta de dos miembros
de acero estructural (E = 107 lb/pulg2 ) con dimensiones de sección rectangular de 2×4 pulg,
donde la dimensión de 2 pulg es perpendicular al plano de carga o plano que contiene la estruc-
tura. Todas las conexiones se tratan como uniones soldadas. Usando dos elementos marco–plano
Problemas propuestos 119

y la numeración de nodos mostrada, determine

a. La matriz de rigidez global.

b. El vector de cargas nodales globales (de toda la estructura).
c. Las componentes de desplazamiento en el nodo 2.
d. Las fuerzas y momentos de reacción de apoyo en los nodos 1 y 3.
e. La tensión normal máxima en cada uno de los elementos.

30 pulg
1200 lb
20 lb/pulg

3 2

1500 lb _ pulg

30 pulg

Figura P4.21

4.22. Repetir el Problema 4.21. para el caso en el que la conexión entre elementos en el nodo 2 es una
conexión articulada (que no transmite momentos flectores).
4.23. La estructura marco mostrada en la Figura P4.23 es la estructura soporte para un guinche lo-
calizado en el punto de aplicación de la carga W. Los apoyos en A y B son completamente fijos
(apoyos empotrados). Se sueldan otras conexiones a esta estructura. Asumiendo que la estruc-
tura va a ser modelada usando el número mı́nimo de elementos marco:

a. Cuantos elementos son necesarios en el modelo ?.

b. Cual es el tamaño de la matriz de rigidez global yá ensamblada ?.
c. Cuales son las condiciones de borde lı́mite de restricción de desplazamiento ?.
d. Cual es el tamaño de la matriz de rigidez reducida luego que se han aplicado las condiciones
de restricción ?.
e. Asumiendo que una solución de elemento finito es obtenida para este problema, cuantos pasos
serán necesarios para extablecer la exactitud de la solución hallada ?.

A B

Figura P4.23
120 CAPÍTULO 4. ELEMENTOS DE FLEXIÓN

4.24. Repetir el Problema 4.23. para la estructura marco plano mostrada en la Figura P4.24.

Figura P4.24

4.25. Verificar la exactitud de la Ecuación (4.51) por un proceso de cálculo dirécto.

4.26. La viga en voladizo esquematizada en la Figura P4.26 está sometida a solicitación flexionante en
dos planos. Las cargas son aplicadas tal que los planos de flexión corresponden a los momentos
principales de inercia. Notando que no están presentes ninguna carga axial o torsional, modele
la viga como un solo elemento finito (esto es, construya la matriz de rigidez de dim 8×8 que
sólo contiene coeficientes asociados con las condiciones de flexión) y calcular las deflexiones del
extremo libre, en el nodo 2. Determine la ubicación exacta y magnitud de la máxima tensión
normal proveniente de la flexión en dos planos. (Use E = 207 GPa).

y y
1.5 m 500 N
z
6 cm

z x 3 cm

300 N

Figura P4.26

4.27. Repetir el Problema 4.26. para el caso en el cual las fuerzas concentradas aplicadas son reem-
plazadas por una carga uniformemente distribuida a lo largo de toda la longitud del miembro,
con componentes qy = 6 N/cm y qz = 4 N/cm actuando según las direcciones positivas y y z
del sistema coordenado, respectivamente.
 El método de residuos ponderados
Capítulo 5
Hemos mencionado que el método de elemento finito es un procedimiento para obtener soluciones
aproximadas a problemas gobernados por ecuaciones diferenciales (tanto ordinarias como parciales).
En este Capı́tulo mostraremos como hallar la solución de una ecuación diferencial convirtiéndola en
una relación integral para la cual exigimos la minimización del error residual en el mismo dominio de
definición original. Con este objetivo presentaremos el método de residuos ponderados, y una variante
del mismo que da lugar al elemento finito de Galerkin.
La utilización de este tipo particular de elemento finito (formulado originalmente por Galerkin)
es relativamente sencilla en su formulación asociada a problemas que plantea la mecánica del medio
contı́nuo; por ello explotando esta singular ventaja mostramos aplicaciones de este método particular
a los elementos estructurales barra y viga, y también abordamos el problema de transmisón de calor
uni–dimensional, como una simple muestra de su potencialidad.

5.1. Introducción
Los capı́tulos 2, 3, y 4 introdujeron algunos de los conceptos básicos del método de elemento
finito en términos de los llamados elementos lineales. El resorte lineal elástico, el elemento barra, el
elemento viga, el elemento eje, y el elemento marco son elementos lineales porque sus propiedades
estructurales pueden describirse en función de una sola variable espacial que identifica la posición a lo
largo del eje longitudinal del elemento. Las relaciones fuerza–desplazamiento para los elementos lineales
son establecidas de manera dirécta, cuando estas relaciones se describen a partir de los conceptos
elementales de la mecánica de materiales sólidos deformables. Para extender el método de elemento
finito a situaciones más generales, particularmente las aplicaciones no–estructurales, se requieren de
técnicas matemáticas adicionales. En este capı́tulo, el método de errores residuales ponderados se
describe en general y se da énfasis al método de Galerkin de residuos ponderados [51] como una
herramienta para la formulación de modelos de elemento finito para esencialmente cualquier problema
de campo gobernado por una ecuación diferencial.

121
122 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

5.2. El método de residuos ponderados

Es un hecho básico que la mayorı́a de los problemas prácticos en ingenierı́a son gobernados por ecua-
ciones diferenciales. Debido a las complejidades de geometrı́a y solicitación externa aplicada, raramente
es posible hallar soluciones exactas a las ecuaciones gobernantes. Por consiguiente, es indispensable la
aplicación de técnicas de aproximación para resolver las ecuaciones diferenciales que plantea el análisis
de ingenierı́a efectuado sobre el problema de interés. De hecho, el método de elemento finito es una de
tales técnicas. Sin embargo, el método de elemento finito está basado en muchas otras técnicas aproxi-
madas más–fundamentales, una de las cuales es discutida en detalle en esta sección y subsecuentemente
será aplicada a la formulación de elemento finito.
El método de residuos ponderados (MRP) es una técnica aproximada para resolver problemas de
valores lı́mite que utiliza funciones de ensayo o prueba que satisfacen las condiciones lı́mite prescritas y
plantean una formulación integral para minimizar el error, en un sentido promediado, sobre el dominio
de definición del problema. El concepto general se describe aquı́ en términos de un caso uni–dimensional
pero, como se muestra en los capı́tulos siguientes, la extensión a dos y tres dimensiones es relativamente
directa. Dada una ecuación diferencial de la forma general

D[ y(x), x ] = 0 a≤x≤b (5.1)

sujeta a las condiciones de borde homogéneas

y(a) = y(b) = 0 (5.1a)

el método de residuos ponderados busca una solución aproximada en la forma

n
X
y ∗ (x) = ci Ni (x) (5.2)
i=1

donde y ∗ es la solución aproximada expresada como el producto de ci , parámetros constantes descono-

cidos inicialmente y por ser determinados, y Ni (x) funciones de ensayo (i = 1; n). El mayor requisito
puesto sobre las funciones de ensayo es que ellas sean funciones admisibles; es decir, las funciones de
ensayo deben ser contı́nuas sobre el dominio de interés y deben satisfacer las condiciones de borde
especificadas exactamente. Además, las funciones de ensayo deben ser seleccionadas para satisfacer la
“fı́sica” del problema en un sentido general. Dadas éstas condiciones algo flojas, es muy improbable
que la solución representada por la Ecuación (5.2) sea exacta. En cambio, la substitución de la solución
supuesta en la ecuación diferencial [Ecuación (5.1)], arrojará un error residual (de ahora en adelante
simplemente llamado residuo) tal que

R(x) = D[ y ∗ (x), x ] 6= 0 (5.3)

donde R(x) es el residuo (también llamado error residual). Notemos que el residuo también es una fun-
ción de los parámetros ci desconocidos. El método de residuos ponderados requiere que los parámetros
ci sean evaluados de modo que
Z b
wi (x)R(x)dx = 0 i = 1; n (5.4)
a

donde wi (x) representa n funciones de ponderación arbitrarias. Nosotros observamos que, en el proceso
de integración, la Ecuación (5.4) resulta en n ecuaciones algebráicas que pueden resolverse para los
n valores de los parámetros ci . En resumen, la Ecuación (5.4) expresa que la suma (integral) de los
errores residuales ponderados sobre el dominio del problema es cero (tratando que la aproximación
planteada coincida con la solución exacta). Debido a los requisitos impuestos sobre las funciones de
ensayo, la solución es al final exacta en los puntos extremos del dominio (las condiciones de borde
5.2. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS 123

lı́mite deben satisfacerse) pero, en general, en cualquier punto interior el error residual es distinto de
cero. Como se discute posteriormente en consecuencia, el MRP puede capturar la solución exácta bajo
ciertas condiciones, pero ésta ocurrencia es la excepción en lugar de la regla.
Existen muchas variaciones del MRP, y las técnicas varı́an principalmente en el modo en el que
los factores de ponderación son determinados o seleccionados. Las técnicas más comunes y usuales son
la colocación de punto, colocación del subdominio, mı́nimos cuadrados, y el método de Galerkin [51].
Como éste último es bastante simple en su uso y es prontamente adaptable al método de elemento
finito, nosotros discutiremos sólamente el método de Galerkin.
En el método de residuos ponderados de Galerkin, las funciones de ponderación son escogidas de
modo que sean idénticas a las funciones de ensayo o prueba; es decir,

wi (x) = Ni (x) i = 1; n (5.5)

Por consiguiente, los parámetros desconocidos son determinados mediante

Z b Z b
wi (x)R(x)dx = Ni (x)R(x)dx = 0 i = 1; n (5.6)
a a

produciendo de nuevo n ecuaciones algebráicas para la evaluación de los parámetros desconocidos. Los
ejemplos siguientes ilustran detalles del procedimiento.

Ejemplo 5.1.
Utilice el método de residuos ponderados de Galerkin para obtener una solución aproximada de la
ecuación diferencial
d2 y
− 10x2 = 0 0≤x≤1
dx2
con las condiciones de borde extremo y(0) = y(1) = 0.

> Solución
La presencia del término cuadrático en la ecuación diferencial sugiere que las funciones de prueba con
aspecto polinomial son apropiadas en este caso. Para condiciones de borde extremo lı́mite homogéneas
en x = a y x = b, la forma general

N (x) = (x − xa )p (x − xb )q

con p y q siendo números enteros positivos, automáticamente satisfacen las condiciones de borde y son
contı́nuas en el dominio xa ≤ x ≤ xb . Usando una función de prueba individual, la forma más simple
que satisface las condiciones de borde establecidas para el problema, resulta ser

N1 (x) = x(x − 1)

en virtud que xa = 0 y xb = 1. Usando esta función de prueba, la solución aproximada a la ecuación

diferencial planteada, estará dada por la Ecuación (5.2) que en el caso particular resulta

y ∗ (x) = c1 x(x − 1)

y la primera y segunda derivadas son

dy ∗
= c1 (2x − 1)
dx
d2 y ∗
= 2c1
dx2
124 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

respectivamente. (Vemos a estas alturas, que la solución de ensayo seleccionada no satisface la fı́sica del
problema, puesto que hemos obtenido una segunda derivada de valor constante. La ecuación diferencial
es tal que la segunda derivada debe ser una función cuadrática de x. No obstante estas observaciones,
continuaremos el ejemplo para ilustrar el procedimiento).
La substitución de la segunda derivada de y ∗ (x) en la ecuación diferencial proporciona el error
residual como
R(c1 , x) = 2c1 − 10x2 − 5
el cual claramente es no–nulo. La substitución en la Ecuación (5.6) nos dá
Z 1
x(x − 1)(2c1 − 10x2 − 5)dx = 0
0

la cual después de la integración arroja como resultado c1 = 4, de modo que la solución aproximada
se expresa como
y ∗ (x) = 4 x(x − 1)
Para este ejemplo relativamente simple, podemos comparar el resultado de solución aproximada
con la solución exacta, obtenida por doble integración de la ecuación diferencial planteada como sigue:
Z 2
10x3
Z
dy d y 2
= dx = (10x + 5)dx = + 5x + C1
dx dx2 3
10x3 5x4 5x2
Z Z  
dy
y(x) = dx = + 5x + C1 dx = + + C1 x + C2
dx 3 6 2
Aplicando la condición de borde y(0) = 0 obtenemos C2 = 0; mientras que la condición y(1) = 0
proporciona
5 5
+ + C1 = 0
6 2
de donde C1 = −10/3. De aquı́, la solución exacta vendrá dada por
5 4 5 2 10
y(x) = x + x − x
6 2 3

x
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0

- 0.2

- 0.4

y(x) - 0.6

- 0.8

Exacta
-1.0 Galerkin

- 1.2

Figura 5.1: Gráficas de las soluciones del Ejemplo 5.1

Una comparación gráfica de las dos soluciones se bosqueja en la Figura 5.1, la cual muestra que
la solución aproximada está en acuerdo razonable con la solución exacta. Sin embargo, debemos notar
5.2. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS 125

que la solución aproximada de un solo término es simétrica sobre el intervalo de interés. Puede verse
que esto no es correcto, simplemente examinando la ecuación diferencial. La perturbación principal
en la ecuación diferencial (escrita en la forma d2 y/dx2 = 10x2 ) proviene del término cuadrático en x;
por consiguiente, es improbable que la solución sea simétrica. El ejemplo siguiente expande la solución
aproximada y muestra cómo el método converge hacia la solución exacta. >

Ejemplo 5.2.
Obtener una solución aproximada de dos–términos de clase Galerkin al problema planteado en el
Ejemplo 5.1, usando las funciones de prueba

N1 (x) = x(x − 1) N2 (x) = x2 (x − 1)

> Solución
La solución aproximada con dos términos en este caso es

y ∗ (x) = c1 x(x − 1) + c2 x2 (x − 1)

y la segunda derivada es
d2 y ∗
= 2c1 + 2c2 (3x − 1)
dx2
Substituyendo en la ecuación diferencial, obtenemos el residuo siguiente:

R(x, c1 , c2 ) = 2c1 + 2c2 (3x − 1) − 10x2 − 5

Utilizando las funciones de prueba como funciones de ponderación, por el método de Galerkin, las
ecuaciones residuales resultan
Z 1
x(x − 1)[2c1 + 2c2 (3x − 1) − 10x2 − 5]dx = 0
0
Z 1
x2 (x − 1)[2c1 + 2c2 (3x − 1) − 10x2 − 5]dx = 0
0

Luego de la integración y simplificación de términos, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones

algebráico
c1 c2 4
− − + =0
3 6 3
c1 2c2 3
− − + =0
6 15 4
La solución simultánea del sistema anteriormente planteado, arroja como resultado

19 5
c1 = c2 =
6 3
de modo que la solución aproximada de dos términos es

19 5 5 3 19
y ∗ (x) = x(x − 1) + x2 (x − 1) = x3 + x2 − x
6 3 3 2 6
Para comparación se dibujan: la solución exacta, y las soluciones de uno y dos términos, en una sola
gráfica que se muestra en la Figura 5.2. Las diferencias entre la solución exacta y la solución aproximada
Galerkin de dos términos, son escasamente discernibles porque la coincidencia es casi plena. >
126 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

x
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
0

- 0.2

- 0.4

y(x) - 0.6

- 0.8
Exacta
-1.0 1 Término
2 Términos

- 1.2

Figura 5.2: Gráficas de las soluciones del Ejemplo 5.2

Ejemplo 5.3.
Use el método de residuos ponderados de Galerkin para obtener la aproximación de un–término a la
solución de la ecuación diferencial
d2 y
+ y = 4x 0≥x≥1
dx2
con las condiciones de borde: y(0) = 0, y(1) = 1.

> Solución
Aquı́ las condiciones de borde lı́mite no son homogéneas [y(1) 6= 0], de modo que se requiere una
modificación al método presentado. Al contrario del caso de condiciones de borde lı́mite homogéneas,
no es posible construir una solución de ensayo de la forma c1 N1 (x) que satisfaga las dos condiciones
lı́mite declaradas. En cambio, asumimos una solución de prueba como
y ∗ (x) = c1 N1 (x) + f (x)
donde N1 (x) satisface las condiciones de borde homogéneas, y f (x) se escoge de modo que satisfaga
las condiciones de borde no–homogéneas. (Notemos que, si ambas condiciones de borde dadas fuesen
no–homogéneas, dos de tales funciones deberı́an ser incluidas). Una de las soluciones aproximadas serı́a
y ∗ (x) = c1 x(x − 1) + x
la cual satiaface y(0) = 0 y y(1) = 1, idénticamente como puede comprobarse.
La substitución en la ecuación diferencial proporciona el error residual
d2 y ∗
R(c1 , x) = + y ∗ − 4x = 2c1 + c1 x2 − c1 x + x − 4x = c1 x2 − c1 x + 2c1 − 3x
dx2
y, la integral residual ponderada llega a ser
Z 1 Z 1
N1 (x)R(c1 , x)dx = x(x − 1)(c1 x2 − c1 x + 2c1 − 3x)dx = 0
0 0

Aunque el manipuleo algebráico es tedioso, la integración es directa y proporciona c1 = 5/6. Por tanto,
la solución aproximada es
5 5 1
y ∗ (x) = x(x − 1) + x = x2 + x
6 6 6
5.2. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS 127

Como en el ejemplo anterior, tenemos el lujo de comparar la solución aproximada con la solución
exacta, la cual es
y(x) = 4 x − 3,565 sin x

1.2

Exacta
1.0
Galerkin

0.8

y(x) 0.6

0.4

0.2

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
x

Figura 5.3: Gráficas de las soluciones del Ejemplo 5.3

La solución aproximada y la solución exacta se muestran en la Figura 5.3 para una comparación. De
nuevo, se observa coincidencia razonable de resultados; pero podrı́a mejorarse agregando una segunda
función de ensayo a la solución aproximada, como lo hicimos en el ejemplo anterior. >

Cómo uno sabe cuándo la solución del MRP es bastante exacta ?. Es decir, cómo nosotros determi-
namos si la solución está cerca de la solución exacta ?. Esta pregunta de convergencia debe plantearse
en todas las técnicas de solución aproximadas. Si nosotros no conocemos la solución exacta, y rara-
mente lo hacemos, debemos desarrollar algún criterio para determinar el grado de exactitud de nuestra
solución aproximada. En general, para el método de los residuos ponderados, el procedimiento es
continuar obteniendo soluciones mientras se incremente el número de funciones de ensayo y notar el
comportamiento de la solución al introducir estas variaciones. Si la solución cambia muy poco cuando
aumentamos el número de funciones de ensayo, podemos decir que la solución converge. Ahora, si la
solución converge a la solución correcta o verdadera es todavı́a otra pregunta a ser respondida. El deta-
lle de estas cuestiones está más allá del alcance de este libro, un gran cuerpo de la matemática teórica
está dirigida a las preguntas sobre convergencia y si la convergencia es hacia la solución correcta. En el
contexto de este trabajo, nosotros asumimos que una solución que converge, lo hace hacia la solución
correcta. Ciertas pruebas de carácter externo al procedimiento de la solución, pueden hacerse para
determinar la “racionalidad” de una solución numérica en el caso de problemas fı́sicos. Estas pruebas
incluyen el equilibrio estático y dinámico, el equilibrio de energı́a, el balance de calor y flujo fluido, y
muchos otros que se discutirán en los capı́tulos siguientes.
Seguramente usted tiene la impresión que en los ejemplos anteriores se aplicó una metodologı́a de
prueba de ensayo–error; sin embargo ello está muy alejado de la realidad. El encontrar funciones de
prueba para aplicación del método de residuos ponderados no es aleatorio como podrı́a suponerse,
porque si se usara ésta técnica se deberı́a tener una gran experiencia en el conocimiento del análisis
funcional. En los ejemplos anteriores, nosotros usamos funciones de prueba “preparadas” para satisfacer
automáticamente las condiciones de borde lı́mite, pero las mismas no se basaron en un procedimiento
sistemático. Mientras que absolutamente nada está equivocado con este procedimiento, presentamos
ahora un procedimiento basado en funciones de ensayo polinómicas, que dan un método sistemático
para aumentar el número de funciones de ensayo y, de ello, una ayuda en la examinación del problema
128 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

de convergencia de la solución aproximada. El procedimiento se ilustra en el contexto del ejemplo

siguiente.
Ejemplo 5.4.
Resuelva el problema de los Ejemplos 5.1 y 5.2, asumiendo una forma polinómica general para la
solución aproximada, como la siguiente

y ∗ (x) = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + · · ·

> Solución
Para un primer ensayo, tomamos sólo la forma cuadrática

y ∗ (x) = c0 + c1 x + c2 x2

y, aplicamos las condiciones de borde para obtener

y ∗ (0) = 0 = c0
y ∗ (1) = 0 = c1 + c2

La segunda ecuación de condición lı́mite muestra que c1 y c2 no son independientes si la condición

lı́mite homogénea se satisface exactamente. En cambio, obtenemos la relación de restricción c2 = −c1 .
La solución de ensayo se vuelve

y ∗ (x) = c1 x + c2 x2 = c1 x − c1 x2 = c1 x(1 − x)

y es lo mismo que la solución obtenida en el Ejemplo 5.1, si c1 = −4.

Luego, agregamos el término cúbico y escribimos la solución de ensayo como

y ∗ (x) = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3

La aplicación de las condiciones de borde resulta en

y ∗ (0) = 0 = c0
y ∗ (1) = 0 = c1 + c2 + c3

ası́ que tenemos la relación de restricción c1 + c2 + c3 = 0. Expresando esta ecuación de restricción

como c3 = −(c1 + c2 ), la solución de ensayo resulta

y ∗ (x) = c1 x + c2 x2 + c3 x3 = c1 x + c2 x2 − (c1 + c2 )x3 = c1 x(1 − x2 ) + c2 x2 (1 − x)

y hemos obtenido dos funciones de ensayo, cada una que satisface idénticamente las condiciones de
borde lı́mite. La determinación de las constantes para la solución de dos–términos se deja como ejercicio
de fin de capı́tulo. En cambio, nosotros agregaremos el término con exponente 4, y examinaremos la
solución de ensayo.
y ∗ (x) = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + c4 x4
y las condiciones de borde dan
c0 = 0
c1 + c2 + c3 + c4 = 0
Usamos la relación de restricción para eliminar (arbitrariamente) el coeficiente c4 [ es decir que
tomamos c4 = −(c1 + c2 + c3 ) ], para obtener

y ∗ (x) = c1 x + c2 x2 + c3 x3 − (c1 + c2 + c3 )x4

= c1 x(1 − x3 ) + c2 x2 (1 − x2 ) + c3 x3 (1 − x)
5.3. EL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 129

Substituyendo en la ecuación diferencial, el error residual resulta ser

R(x, c1 , c2 , c3 ) = −12c1 x2 + c2 (2 − 12x2 ) + c3 (6x − 12x2 ) − 10x2 − 5

= −12(c1 + c2 + c3 + 5/6)x2 + 6c3 x + (2c2 − 5)

Si ponemos la expresión residual igual a cero, e igualamos los coeficientes de las potencias de x,
hallamos que el residuo es exactamente nulo si

10 5 5
c1 = − c2 = c3 = 0 c4 =
3 2 6
5 4 5 2 10
de modo que: y ∗ (x) = x + x − x ; y hemos obtenido la solución exacta. >
6 2 3

El procedimiento detallado en el ejemplo anterior representa un procedimiento sistemático para

desarrollar funciones de ensayo polinómicas y también es aplicable al caso más habitual de condiciones
lı́mite no–homogéneas. Algebráicamente, el proceso es directo pero se pone bastante tedioso cuando
el número de funciones de ensayo es aumentado (i.e., el orden del polinomio). Habiendo perfilado la
técnica general del método de residuos ponderados de Galerkin, ahora desarrollaremos el método de
elemento finito de Galerkin basado en el MRP.

5.3. El método de elemento finito Galerkin

El método clásico de residuos ponderados descrito en la sección anterior utiliza funciones de ensayo
que son globales; es decir, cada función de ensayo debe aplicarse sobre el dominio entero de interés e
idénticamente debe satisfacer las condiciones lı́mite. Particularmente en los casos prácticos de los pro-
blemas bi y tri–tridimensionales gobernados por ecuaciones diferenciales parciales, el “descubrimiento”
de funciones de prueba apropiadas y la determinación de la exactitud de las soluciones resultantes es
tarea formidable. Sin embargo, el concepto de minimizar el error residual es rápidamente adaptado al
contexto del elemento finito usando el desarrollo propuesto por Galerkin como sigue a continuación.
Por motivos pedagógicos y propósitos ilustrativos, consideremos la siguiente ecuación diferencial

d2 y
+ f (x) = 0 a≤x≤b (5.7)
dx2
sujeta a las condiciones de borde
y(a) = ya y(b) = yb (5.7a)

El dominio del problema es dividido en M “elementos” [véase la Figura 5.4(a)] los que en conjunto
contienen M + 1 valores xi de la variable independiente, siendo que x1 = xa y xM +1 = xb para asegurar
la inclusión de los lı́mites globales. Una solución aproximada es asumida en la forma
M +1
X
y ∗ (x) = yi ni (x) (5.8)
i=1

donde yi es el valor de la función solución en x = xi y ni (x) es la correspondiente función de prueba.

Notemos que, en esta formulación, los parámetros constantes desconocidos ci del método de residuos
ponderados llegan a ser valores discretos desconocidos de la función solución evaluada en puntos es-
pecı́ficos del dominio. También existe una diferencia mayor en las funciones de ensayo. Como es usado
en la Ecuación(5.8), las funciones de ensayo ni (x) son no–nulas sólamente sobre una porción pequeña
130 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

n1(x)
1

x1 x2 x3 x4 x5

n2(x)
1

x1 x2 x3 x4 x5
n3(x)
1

x1 x2 x3 x4 x5
n4(x)
1
1 2 3 M
x1 x2 x3 xM xM+1
( xa ) ( xb ) x1 x2 x3 x4 x5

(a) Dominio xa ≤ x ≤ xb discretizado en M elementos (b) Primeras cuatro funciones de ensayo

Figura 5.4: Discretización del dominio y funciones de ensayo de solución aproximada.

del dominio global del problema. Especı́ficamente, una función de ensayo ni (x) es no–nula en el in-
tervalo xi−1 < x < xi+1 , y para facilidad de ilustración, usamos funciones lineales definidas como
sigue:
x − xi−1
ni (x) = xi−1 ≤ x ≤ xi
xi − xi−1
xi+1 − x (5.9)
ni (x) = xi ≤ x ≤ xi+1
xi+1 − xi
ni (x) = 0 x < xi−1 x > xi+1
Claramente, en este caso, las funciones de ensayo son simplemente funciones de interpolación abso-
lutamente lineales, tales que el valor de la solución y ∗ (x) en xi < x < xi+1 es una combinación lineal
de los valores “nodales” adyascentes yi y yi+1 . Las primeras cuatro funciones de ensayo son como las
mostradas en la Figura 5.4(b); y observamos que, en el intervalo x2 < x < x3 por ejemplo, la solución
aproximada como es dada por la Ecuación (5.8) es
x3 − x x − x2
y ∗ (x) = y2 n2 (x) + y3 n3 (x) = y2 + y3 (5.10)
x3 − x2 x3 − x2
(Las funciones de ensayo usadas aquı́ son lineales, pero se pueden usar funciones de orden–superior
como mostraremos posteriormente cuando apliquemos la técnica al análisis del elemento viga).
La substitución de la solución asumida descrita por la Ecuación (5.8) en la Ecuación (5.7) gober-
nante del problema, proporciona el error residual como
M +1  2 ∗  M +1 
d2
X d y X 
R(x, yi ) = + f (x) = {y n
i i (x)} + f (x) (5.11)
i=1
dx2 i=1
dx2
al cual aplicamos el método de residuos ponderados de Galerkin usando como funciones de ponderación
las funciones de interpolación aquı́ planteadas, para obtener
Zxb Zxb M +1 
X d2 
nj (x)R(x, yi )dx = nj (x) {yi ni (x)} + f (x) dx = 0 j = 1; M + 1 (5.12)
i=1
dx2
xa xa
5.3. EL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 131

En vista de la Ecuación (5.9) y la Figura 5.4(b), observamos que, en cualquier intervalo arbitrario
xj ≤ x ≤ xj+1 , sólo dos de las funciones de ensayo son no–nulas. Tomando esta observación en cuenta,
la ecuación anterior puede expresarse como
xZj+1
d2
 
nj (x) {y n
j j (x) + y n
j+1 j+1 (x)} + f (x) dx = 0 j = 1; M + 1 (5.13)
dx2
xj

La integración de la Ecuación (5.13) proporciona M + 1 ecuaciones algebráicas en los M + 1 valores

nodales solución yj desconocidos, y estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial como

[ K ]{y} = {F } (5.14)

donde simbólicamente [ K ] es la matriz de “rigidez” del sistema, {y} es el vector de “desplazamientos”

nodales, y {F } es el vector de “fuerzas” nodales. La Ecuación (5.12) es la declaración formal del
método de elemento finito Galerkin e incluye ambos pasos de definición: la formación del elemento y
su ensamble en el sistema. Escrito en términos de integración sobre el dominio completo del problema,
ésta formulación muestra claramente la base matemática en el método de residuos ponderados. Sin
embargo, las Ecuaciones (5.13) muestran que la integración sobre sólo cada elemento es requerida
para cada una de las ecuaciones. Ahora procedemos a examinar la formulación del elemento separado
individualmente, basada en el método de Galerkin.

5.3.1. Formulación de elemento

Si la solución exacta para la Ecuación (5.7) se obtiene, entonces esa solución satisface la ecuación
en cualquier subdominio en (a, b) también. Considere el problema

d2 y
+ f (x) = 0 xj ≤ x ≤ xj+1 (5.15)
dx2
donde xj y xj+1 están contenidos en (a, b) y definen los nodos de un elemento finito. Las apropiadas
condiciones de borde aplicables a la Ecuación (5.15) son

y(xj ) = yj y(xj+1 ) = yj+1 (5.15a)

y estos son los valores incógnita de la solución en los puntos extremos del subdominio. A continuación,
proponemos una solución aproximada de la forma

y (e) (x) = yj N1 (x) + yj+1 N2 (x) (5.16)

donde el super–ı́ndice (e) indica que la solución es para el elemento finito planteado anteriormente, y
las funciones de interpolación N1 y N2 son definidas ahora como
xj+1 − x
N1 (x) = xj ≤ x ≤ xj+1 (5.17a)
xj+1 − xj
x − xj
N2 (x) = xj ≤ x ≤ xj+1 (5.17b)
xj+1 − xj

Note usted la relación entre las funciones de interpolación definidas en las Ecuaciones (5.17) y las
funciones de ensayo en la Ecuación (5.9). Las funciones de interpolación corresponden a las porciones
superpuestas de las funciones de ensayo aplicables en el dominio de un solo elemento. También note
que las funciones de interpolación satisfacen las condiciones

N1 (x = xj ) = 1 N1 (x = xj+1 ) = 0
(5.18)
N2 (x = xj ) = 0 N2 (x = xj+1 ) = 1
132 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

de modo que las condiciones de borde (nodales) especificadas en la Ecuación (5.15a), se satisfacen
idénticamente. La substitución de la solución asumida en la Ecuación (5.15) dá el residuo como

d2 y (e) d2
R(e) (x, yj , yj+1 ) = + f (x) = [yj N1 (x) + yj+1 N2 (x)] + f (x) 6= 0 (5.19)
dx2 dx2
donde el super–ı́ndice es usado nuevamente para indicar que el residuo calculado es para el elemento.
Aplicando el criterio de los residuos ponderados de Galerkin, resulta en
xZj+1 xZj+1
d2 y (e)
 
(e)
Ni (x)R (x, yj , yj+2 )dx = Ni (x) + f (x) dx = 0 i = 1, 2 (5.20)
dx2
xj xj

o también
xZj+1 xZj+1
d2 y (e)
Ni (x) dx + Ni (x)f (x)dx = 0 i = 1, 2 (5.21)
dx2
xj xj

como las ecuaciones residuales de elemento.

Aplicando integración por partes a la primera integral resulta en

x xZj+1 xZj+1
dy (e)  j+1 dNi dy (e)
Ni (x) − dx + Ni (x)f (x)dx = 0 i = 1, 2 (5.22)
dx xj dx dx
xj xj

lo cual, después de la evaluación del término no–integral y reordenando es equivalente al sistema de

dos ecuaciones siguiente
xZj+1 xZj+1 
dN1 dy (e) dy (e) 
dx = N1 (x)f (x)dx + (5.23a)
dx dx dx xj
xj xj
xZj+1 xZj+1 
dN2 dy (e) dy (e) 
dx = N2 (x)f (x)dx + (5.23b)
dx dx dx xj+1
xj xj

Notemos que en el proceso de obtención de las Ecuaciones (5.23) hemos hecho uso de las propiedades
explı́citamente indicadas en la Ecuación (5.18) en la evaluación de las funciones de interpolación en
los nodos del elemento.
La integración por partes de uno de los términos de la Ecuación (5.21) trae tres beneficios desta-
cables

1. El orden más alto de las derivadas que aparecen en las ecuaciones de elemento ha sido reducido en
una unidad.

2. Como se observará explı́citamente, la matriz de rigidez fue hecha simétrica. Si nosotros no in-
tegráramos por partes, una de las funciones de ensayo en cada ecuación serı́a diferenciada dos
veces y la otra función de ensayo no se diferenciarı́a en absoluto.

3. La integración por partes introduce las condiciones de borde gradiente (de la pendiente de la
función) en los nodos del elemento. La importancia fı́sica de las condiciones lı́mite de gradiente se
pondrán claras en las aplicaciones fı́sicas subsecuentes.
5.3. EL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 133

Poniendo j = 1 por simplicidad de notación, y substituyendo la Ecuación (5.16) en las Ecuacio-

nes (5.23) resulta
Zx2   Zx2 
dN1 dN1 dN2 dy (e) 
y1 + y2 dx = N1 (x)f (x)dx + (5.24a)
dx dx dx dx x1
x1 x1

Zx2   Zx2 
dN2 dN1 dN2 dy (e) 
y1 + y2 dx = N2 (x)f (x)dx + (5.24b)
dx dx dx dx x2
x1 x1

las cuales son de la forma     

k11 k12 y1 F1
= (5.25)
k21 k22 y2 F2
Los términos de la matriz de coeficientes (elementos de rigidez) están definidos por
Zx2
dNi dNj
kij = i, j = 1, 2 (5.26)
dx dx
x1

y las fuerzas nodales de elemento están dadas por los lados derechos de las Ecuaciones (5.24).
3 4
x3 x4 x5

y3(4) = y3(4)
 
dy (3)  dy (4) 
6=
dx x4 dx x4

Figura 5.5: Dos elementos unidos en un nodo común

Si el procedimiento descrito de Galerkin para la formulación de elemento se sigue y las ecuaciones
del sistema son ensambladas de la manera usual como en el método directo de rigidez, las ecuaciones
resultantes del sistema son idénticas en cada aspecto a aquéllas obtenidas por el procedimiento repre-
sentado por la Ecuación (5.11). Es importante observar que, durante el proceso de ensamble, cuando
dos elementos se unen en un nodo común como en la Figura 5.5, por ejemplo, la ecuación ensamblada
del sistema para el nodo contiene un término en el lado derecho de la forma
 
dy (3)  dy (4) 
− + (5.27)
dx x4 dx x4

Si la solución de elemento finito fuera la solución exacta, las primeras derivadas de cada elemento
indicadas en la Ecuación (5.27) deberı́an ser iguales y el valor de la expresión deberı́a ser cero. Sin
embargo, las soluciones de elemento finito raramente son exactas, por lo que éstos términos no son, en
general, cero. No obstante, en el procedimiento de ensamble, se asume que en todos los nodos interiores,
las condiciones de gradiente que posee la variable involucrada aparecen como iguales y opuestas en los
elementos adyacentes y ası́ la cancelación se efectúa a menos que una influencia externa actúe en el
nodo. Sin embargo, en los nodos de borde lı́mite globales, los términos gradiente pueden especificar
condiciones lı́mite o representar “reacciones” obtenidas mediante la fase de solución. De hecho, una
técnica muy poderosa para obtener exactitud de las soluciones de elemento finito es examinar la
magnitud de las discontinuidades del gradiente en los nodos o, más generalmente, en fronteras de
inter–elementos.
La minimización de las discontinuidades que presentan la derivadas sucesivas de la variable involu-
crada en el fenómeno en estudio tiene estrecha relación con la convergencia de la solución aproximada
134 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

obtenida por aplicación del método de elemento finito hacia la solución analı́tica exacta. Esto resul-
ta evidente del hecho que si por ejemplo se minimizan las discontinuidades que presenta la primera
derivada de la variable de interés, el “ajuste” que posee la solución aproximada descrita por la fun-
ción no–derivada aproximada es mucho más estrecho con relación a la función de solución exacta del
problema.
Ejemplo 5.5.
Use el método de Galerkin para formular un elemento finito lineal que permita resolver la siguiente
ecuación diferencial
d2 y dy
x 2+ − 4x = 0
dx dx
con las condiciones de borde lı́mite: y(1) = y(2) = 0

> Solución
Primero, notemos que la ecuación diferencial es equivalente a
 
d dy
x − 4x = 0
dx dx
la cual, luego de dos integraciones directas y la aplicación de las condiciones de borde, tiene la solución
exacta
3
y(x) = x2 − ln x − 1
ln 2
Para la solución de elemento finito, la aproximación más simple es usar un elemento con dos nodos
extremos para el cual la solución de elemento se asume como
x2 − x x − x1
y(x) = N1 (x) y1 + N2 (x) y2 = y1 + y2
x2 − x1 x2 − x1
donde y1 y y2 son los valores nodales. La ecuación residual para el elemento es
Zx2    
d dy
Ni x − 4x dx = 0 i = 1, 2
dx dx
x1

que luego de ser integrada por partes en su primer término adopta la forma
x Zx2 Zx2
dy  2 dNi dy
Ni x − x dx − 4 x Ni dx = 0 i = 1, 2
dx x1 dx dx
x1 x1

Substituyendo la forma propuesta para la solución de elemento y reordenando, tenemos

Zx2   x Zx2
dNi dN1 dN2 dy  2
x y1 + y2 dx = Ni x − 4 x Ni dx i = 1, 2
dx dx dx dx x1
x1 x1

Expandiendo las dos ecuaciones representadas por el último resultado después de la substitución
de las funciones de interpolación y las primeras derivadas de las mismas, resulta
Zx2  Zx2
1 dy  x2 − x
x (y1 − y2 ) dx = −x1 −4 x dx
(x2 − x1 )2 dx x1
 x2 − x1
x1 x1
Zx2  Zx2
1 dy  x − x1
x (y2 − y1 ) dx = x2 −4 x dx
(x2 − x1 )2 dx x2
 x2 − x1
x1 x1
5.3. EL MÉTODO DE ELEMENTO FINITO GALERKIN 135

La integración de los términos a la izquierda de la igualdad revela la matriz de rigidez de elemento

como
x22 − x21
 
1 −1
[ k (e) ] =
2(x2 − x1 )2 −1 1
mientras que las condiciones de borde gradiente y las fuerzas nodales son evidentes en el lado derecho
de las ecuaciones posteriores al signo de igualdad.
Para ilustrar, se formula una solución de dos–elementos tomando los nodos igualmente espaciados
en x = 1 – 1,5 – 2, como sigue.
Elemento 1
x1 = 1 x2 = 1,5 k = 2,5
1,5
1,5 − x
Z
F1(1) = −4 x dx = −1,1666 . . .
1 1,5 − 1
1,5
x−1
Z
F2(1) = −4 x dx = −1,3333 . . .
1 1,5 − 1
Elemento 2

x1 = 1,5 x2 = 2 k = 3,5
Z 2
2−x
F1(2) = −4 x dx = −1,6666 . . .
1,5 2 − 1,5
Z 2
(2)
x − 1,5
F2 = −4 x dx = −1,8333 . . .
1,5 2 − 1,5
Las ecuaciones de elemento son entonces
  
dy 
   (1)   −1,1667 + dx  
2,5 −2,5 y1

x1
=
−2,5 2,5 y2(1)

 dy
−1,3333 + 1,5  

dx
x2
  
dy 
   (2)  −1,1667 − 1,5 dx  
3,5 −3,5 y1

x
=  2
−3,5 3,5 (2)
y2  −1,8333 + 2 dy  
 
dx
x3
Denotando los valores nodales del sistema como Y1 , Y2 , Y3 en x = 1 – 1,5 – 2 respectivamente; las
ecuaciones ensambladas del sistema son
  
     −1,1667 + dy  
2,5 −2,5 0 Y1    dx 
x1 
−2,5 6 −3,5 Y2 = −3  
0 −3,5 3,5 Y3 −1,8333 + 2 dy  
    
dx
x3

Aplicando las condiciones de borde globales Y1 = Y3 = 0, la segunda de las ecuaciones indicadas

dá Y2 = −0,5 y la substitución de este valor en las otras dos ecuaciones proporciona los valores de los
gradientes en los lı́mites como
 
dy  dy 
= −2,4167 = 1,7917
dx x1 dx x3
Para comparación la solución exacta arroja los siguientes valores solución
 
dy  dy 
Y2 = −0,5049 = −2,4167 = 1,8360
dx x1 dx x3
136 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

Aunque los detalles de cálculo numérico se dejan como ejercicio para el lector al final del capı́tulo,
aquı́ presentamos una solución de cuatro–elementos para este ejemplo (nuevamente usando nodos
igualmente espaciados en xi = 1,0 – 1,25 – 1,5 – 1,75 – 2,0) cuyo desarrollo se traduce en el siguiente
sistema de ecuaciones globales
  
     −0,5417 − dy  
4,5 −4,5 0 0 0 Y1 
  

 dx 
x1 

−4,5 10 −5,5 0 0  Y2  
 
 
 
 −1,25




 0 −5,5 12 −6,5 0  Y3 =
 −1,5

 0 0 −6,5 14 −7,5 
Y4 
 
 

 −1,75  



    
0 0 0 −7,5 7,5 Y5 −0,9583 + 2 dy  

 

dx
x5

Aplicando las condiciones de borde Y1 = Y5 = 0 y resolviendo el sistema 3×3, se obtienen los siguientes
resultados
Y2 = −0,4026 Y3 = −0,5047 Y4 = −0,3603
 
dy  dy 
= −2,350 = 1,831
dx  x1 dx  x5

x
0 1.25 1.5 1.75 2.0 2.5
0

- 0.1

- 0.2

y(x) - 0.3

- 0.4
Exacta
-0.5 2 Elementos
4 Elementos

- 0.6

Figura 5.6: Gráficas de las soluciones del Ejemplo 5.5

Para efectuar la comparación pertinente, se muestran las gráficas obtenidas de las soluciones de dos
y cuatro–elementos juntamente con la solución exacta, en la Figura 5.6. La solución de dos–elementos
se ve que es una aproximación grosera excepto en los nodos del elemento y la discontinuidad de la
derivada se aprecia ser significante. La solución de cuatro–elementos tiene los valores calculados de
y(x) en los nodos, que son casi idénticos a la solución exacta. Con cuatro–elementos, las magnitudes de
las discontinuidades de las primeras derivadas en los nodos son reducidas, pero todavı́a aparentemente
muy aproximadas a los valores exactos. >
El ejemplo anterior claramente muestra la convergencia de la solución aproximada hacia la solución
exacta a medida que el número de elementos utilizado en el modelo de elemento finito de Galerkin se
incrementa. Nótese además que la solución aproximada se podrı́a optimizar si se utilizaran funciones
de prueba de orden–superior.

5.4. Aplicación en elementos estructurales

Habiendo demostrado mediante los Ejemplos anteriores que el método de elemento finito de Galer-
kin funciona muy adecuadamente en la obtención de soluciones aproximadas para ecuaciones diferen-
5.4. APLICACIÓN EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES 137

ciales planteadas en un contexto estrı́ctamente matemático, es oportuno proceder a la aplicación del

método explicado recientemente a ecuaciones diferenciales que gobiernan problemas de ı́ndole fı́sica.
En los siguientes acápites mostraremos la aplicación del método de Galerkin a un par de situaciones
del ámbito de la mecánica estructural que yá fueron abordadas por técnicas más elementales.

5.4.1. El elemento barra

Reconsiderando la barra elástica o elemento axial del Capı́tulo 2 y recordando que éste es un
elemento que posee deformación unitaria constante (por consiguiente, tensión interna constante), la
ecuación de equilibrio aplicable se obtiene usando las Ecuaciones (2.28) y (2.29) como sigue

dσx d d2 u(x)
= (Ex ) = E =0 (5.28)
dx dx dx
donde hemos asumido el módulo de elasticidad constante, y hemos expresado la deformación unitaria
interna en términos del campo de desplazamientos internos. Denotando con L la longitud del elemento,
el campo de desplazamientos es discretizado acorde con la Ecuación (2.17) como
 x x
u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 = 1 − u1 + u2 (5.29)
L L
Y, puesto que el dominio de interés es el volumen del elemento, la ecuación residual de Galerkin llega
a ser
ZZZ  2  ZL  2 
d u) Ed u
Ni (x) E 2 dV = Ni Adx = 0 i = 1, 2 (5.30)
dx dx2
V 0

donde dV = A dx, siendo A el área de la sección transversal del elemento. Integrando por partes y
re–ordenando, obtenemos
ZL L
dNi du du 
AE dx = Ni A E (5.31)
dx dx dx 0
0

la cual, usando la Ecuación (5.29) llega a ser

ZL 
dN1 d du 
AE (N1 u1 + N2 u2 )dx = −A E = −A E |x=0 = −A σx |x=0 (5.32a)
dx dx dx x=0
0
ZL 
dN2 d du 
AE (N1 u1 + N2 u2 )dx = A E = A E |x=L = A σx |x=L (5.32b)
dx dx dx x=L
0

Interpretando los términos que aparecen en el lado derecho de las anteriores ecuaciones, notamos que,
para el elemento barra las condiciones de borde del gradiente simplemente representan las fuerzas
externas aplicadas en los puntos nodales extremos del elemento, ya que f = σ A.
Las Ecuaciones (5.32) fácilmente son combinadas para ser presentadas en forma matricial como

ZL " dN1 dN1 dN1 dN2

#    
dx dx dx dx u1 f1
AE dx = (5.33)
dN1 dN2 dN2 dN2 u2 f2
0 dx dx dx dx

donde los coeficientes de la matriz son integrados independientemente (la integral de una matriz es
igual a la integral de los términos que la definen).
138 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

Efectuando primeramente las derivadas de las funciones de interpolación y luego integrando los
coeficientes de la matriz, como puede comprobarse se obtiene la siguiente relación
    
A E 1 −1 u1 f1
= (5.34)
L −1 1 u2 f2

la cual como puede verificarse es el mismo resultado que fué obtenido en el Capı́tulo 2 para el elemento
barra (véase la Ecuación (2.33) y compare). Esto simplemente ilustra la equivalencia del método de
Galerkin y los métodos de equilibrio y energı́a (teorema de Castigliano) usados anteriormente para la
formulación de elemento finito del elemento barra.

5.4.2. El elemento viga

La aplicación del método de Galerkin al elemento viga empieza con la consideración de las con-
diciones de equilibrio de una porción diferencial tomada a lo largo del eje longitudinal de una viga
cargada como se muestra en la Figura 5.7, donde q(x) representa una carga distribuı́da expresada como
la fuerza transversal actuante por unidad de longitud, V el esfuerzo cortante interno, y M el momento
flector interno. Considerando que q puede variar arbitrariamente, se asume que es constante sobre una
longitud diferencial dx que consideramos. La condición de equilibrio de fuerzas en la dirección y es
y q(x)
M+ dM dx
M dx

x
dx
V V+ dV dx
dx

Figura 5.7: Porción diferencial de una viga cargada

 
dV
−V + V + dx + q(x)dx = 0
dx
de donde
dV
= −q(x) (5.35)
dx
El equilibrio de momentos alrededor de un punto en la cara izquierda del elemento es expresado como
 
dM dV dx
M+ dx − M + V + dx dx + [ q(x)dx ] =0
dx dx 2

lo cual, despreciando infinitésimos de segundo orden proporciona

dM
= −V (5.36)
dx
Combinando las ecuaciones (5.35) y (5.36) obtenemos

d2 M
= q(x) (5.37)
dx2
Recordando, de la teorı́a elemental de mecánica de sólidos, que la fórmula de flexión correspondiente
a las convenciones de signo de la Figura 5.7 es

d2 υ
M = E Iz (5.38)
dx2
5.4. APLICACIÓN EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES 139

(donde siguiendo la notación del Capı́tulo 4, υ representa el desplazamiento en la dirección y), que en
combinación con la Ecuación (5.37) proporciona la ecuación gobernante para la flexión de la viga como

d4 υ
E Iz = q(x) (5.39)
dx4
El método del elemento finito de Galerkin es aplicado tomando la solución del desplazamiento en
la forma
4
X
υ(x) = N1 (x)υ1 + N2 (x)θ1 + N3 (x)υ2 + N4 (x)θ2 = Ni (x)δi (5.40)
i=1

como en el Capı́tulo 4, usando las funciones de interpolación establecidas en la Ecuación (4.16). Por
consiguiente, las ecuaciones residuales del elemento son
Zx2
d2 d2 υ
   
Ni (x) E Iz 2 − q(x) dx = 0 i = 1; 4 (5.41)
dx dx2
x1

Integrando por partes el término derivado, y asumiendo constante el coeficiente de rigidez E Iz

tenemos
x Zx2 Zx2
d3 υ  2 dNi d3 υ
Ni (x) E Iz − E Iz dx − Ni q(x)dx = 0 i = 1; 4 (5.42)
dx3 x1 dx dx3
x1 x1

y subsecuentemente
d2 υ d3 υ
 
dM d
V =− =− E Iz 2 = −E Iz (5.43)
dx dx dx dx3
donde observamos que el primer término de la Ecuación (5.42) representa las condiciones de fuerza
cortante en los nodos del elemento. Integrando de nuevo por partes y reordenando obtenemos
Zx2 Zx2 x x
d 2 Ni d 2 υ d3 υ  2 dNi d2 υ  2
E Iz dx = Ni q(x)dx − Ni E Iz + E Iz i = 1; 4 (5.44)
dx2 dx2 dx3 x1 dx dx2 x1
x1 x1

y, por la Ecuación (5.38), el último término en lado derecho introduce las condiciones del momento en
los lı́mites del elemento. La integración por partes se realizó dos veces en el desarrollo precedente por
razones similares a aquellas mencionadas en el contexto del elemento barra. Procediendo ası́, el orden
de los dos términos derivados que aparecen en la primera integral en la Ecuación (5.44) es el mismo, y
la matriz de rigidez resultante es de ese modo simétrica, y las fuerzas cortantes junto a los momentos
flexionantes en los nodos del elemento aparecen explı́citamente ahora en las ecuaciones de elemento.
La Ecuación (5.44) puede ser escrita en forma matricial como: [ k ]{δ} = {f }, donde los coeficientes
de la matriz de rigidez están definidos como
Zx2
d2 Ni d2 Nj
kij = E Iz dx i, j = 1; 4 (5.45)
dx2 dx2
x1

que es idéntico al resultado previamente obtenido por otros métodos. Los coeficientes del vector de
fuerza de elemento se definen por
Zx2 x x
d3 υ  2 dNi d2 υ  2
fi = Ni q(x)dx − Ni E Iz + E Iz i = 1; 4
dx3 x1 dx dx2 x1
x1
140 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

o, usando las Ecuaciones (5.38) y (5.43),

Zx2 x2 dN x2
i
fi = Ni q(x)dx + Ni V (x) + M (x) i = 1; 4 (5.46)
 
x1 dx x1
x1

donde el término integral representa a las fuerzas y momentos nodales equivalentes producidos por la
carga distribuı́da. Si ésta función de distribución de carga cumple q(x) = q = const. (positivo ascenden-
te); efectuando la substitución de las funciones de interpolación en la Ecuación (5.46) y la evaluación
del proceso de integración que resulta, se demuestra que el vector de fuerzas nodales equivalentes de
elemento es  qL 

 2 − V1  
 qL2 − M 

 

12 1
{f } = qL
(5.47)
 2 + V2 

 

 qL2
 
− 12 + M2


La solicitación nodal equivalente ası́ calculada para el elemento finito, con los nodos 1 y 2 ubicados
en sus extremos es mostrada en la Figura (5.8). (Nótese la convención de signo que se adopta en este
caso — fuerzas positivas según el sentido y +, y momentos positivos según el sentido z +).
y
qL qL
2 q 2 V2
M1 M2
1 2
x
qL 2 L qL2
V1 12
12

Figura 5.8: Solicitación nodal de elemento viga

Cuando dos elementos viga concurren y comparten un nodo común, una de las dos siguientes
posibilidades ocurre con respecto a las condiciones del esfuerzo cortante y el momento flector internos
que actúan en los nodos extremos del elemento
1. Si ninguna fuerza o momento externos están aplicado en el nodo, los valores del esfuerzo cortante
y el momento flector de la Ecuación (5.47) para los elementos adyacentes son iguales y opuestos
en sentido de actuación, cancelándose en el paso del proceso de ensamblaje.
2. Si una fuerza o un momento concentrado está aplicado en el nodo, la suma de los esfuerzos cortantes
o momentos flectores de borde lı́mite para los elementos adyacentes deben igualar la fuerza o
momento externo aplicado, repectivamente.
La Ecuación (5.47) muestra que los efectos de una carga distribuı́da se asigna a los nodos del elemento.
Los paquetes de software de elemento finito a menudo permiten al usuario especificar una “presión”
en la cara transversal de la viga. La presión especificada realmente representa una carga distribuı́da y
es convertida a cargas equivalentes nodales internamente en el mismo software.

5.5. Conducción de calor uni–dimensional

La aplicación del método de elemento finito Galerkin al problema uni–dimensional de conducción
de calor en estado–estacionario (permanente) se desarrolla con referencia a la Figura 5.9(a), la cual
muestra un cuerpo sólido que sólo sufre conducción de calor en la dirección del eje x.
Las superficies del cuerpo normales a éste eje se asume que están perfectamente aisladas térmi-
camente, para que ninguna pérdida de calor ocurra a través de estas superficies. La Figura 5.9(b)
5.5. CONDUCCIÓN DE CALOR UNI–DIMENSIONAL 141

qx(xa )
aislado

a A
qx(xb )
qx qx + dqx dx
x dx
b dx
(a) Esquema del sistema (b) Porción diferencial

Figura 5.9: Transmisión de calor uni–dimensional

muestra el volumen de control utilizado en el análisis, el cual es una porción de longitud diferencial dx
del cuerpo que se asume que es de área de sección–transversal A constante y de propiedades materiales
uniformes. El principio de la conservación de energı́a se aplica para obtener la ecuación gobernante
como sigue:
Eent + Egen = Einc + Esal (5.48)
La ecuación anterior establece que la energı́a que entra en el volumen de control más la energı́a
generada internamente por cualquier de fuente de calor presente, debe igualar al incremento de la
energı́a interior más la energı́a que sale del volumen de control. Como se verá, lo que hicimos fué un
simple balance energético en una determinada región delimitada del espacio (el volumen elemental
componente del cuerpo). Para el volumen de la Figura 5.9(b), durante un intervalo dt de tiempo, la
Ecuación (5.48) se expresa como
 
∂qx
qx A dt + Q A dx dt = ∆U + qx + dx A dt (5.49)
∂x

donde:
qx = flujo calórico a través de la superficie frontera (W/m2 , Btu/hr-ft2 )
Q = rapidez de generación de calor interno (W/m3 , Btu/hr-ft3 )
U = energı́a interna (W, Btu)
El último término del lado derecho de la Ecuación (5.49) representa la expansión en serie de Taylor
truncada en dos–términos del calor q(x, t) evaluado en x = dx. Nótese que aquı́ utilizamos derivadas
parciales porque consideramos ésta función contı́nua dependiente de dos variables, la posición espacial
y el tiempo.
El flujo calórico es expresado en términos del gradiente de temperatura mediante la ley de Fourier
de conducción del calor
∂T
qx = −kx (5.50)
∂x
donde kx es la conductividad térmica del material en la dirección x (W/m-◦ C, Btu/hr-ft-◦ F), y la
variable T = T (x, t) es el campo de temperaturas interno. El incremento de la energı́a interna es
valorada por
∆U = c ρ A dx dT (5.51)
donde:
c = calor especı́fico del material (J/Kg-◦ C, Btu/slug-◦ F)
ρ = densidad del material (Kg/m3 , slug/ft3 )
Substituyendo las Ecuaciones (5.50) y (5.51) en la Ecuación (5.49) obtenemos
 
∂ ∂T
Q A dx dt = c ρ A dx dT + −kx A dx dt
∂x ∂x
142 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

Asumiendo que la conductividad térmica es constante, la ecuación anterior puede ser escrita como

∂T ∂2T
Q = cρ − kx 2 (5.52)
∂t ∂x
Por ahora, sólo estamos interesados en la transferencia de calor en estado–estacionario, y es ası́ cuan-
do el régimen de conducción de calor se efectúa en régimen permanente (independiente del tiempo) se
debe cumplir ∂T /∂t = 0, y la ecuación gobernante resulta ser

d2 T
kx +Q=0 (5.53)
dx2
Luego, el método de elemento finito Galerkin se aplica a la Ecuación (5.53) para obtener las
ecuaciones de elemento. Se usa un elemento de dos–nodos con funciones de interpolación lineales y la
distribución de temperatura en el elemento es expresada como

T (x) = N1 (x)T1 + N2 (x)T2 (5.54)

donde T1 y T2 son las temperaturas en los nodos 1 y 2, que definen el elemento, y las funciones de
interpolación N1 y N2 son dadas por las Ecuaciones (5.17). Como en ejemplos previos, la substitución
de la solución discretizada [Ec. (5.54)] en la ecuación diferencial gobernante [Ec. (5.53)] resulta en las
integrales residuales:
Zx2 
d2 T

kx 2 + Q Ni (x) A dx = 0 i = 1, 2 (5.55)
dx
x1

donde notamos que la integración es sobre el volumen del elemento; esto es, el dominio del problema,
con dV = Adx.
Integrando el primer término por partes (debido a razones yá discutidas) tendremos
x Zx2 Zx2
dT  2 dNi dT
kx A Ni (x) − kx A dx + A Q Ni (x)dx = 0 i = 1, 2 (5.56)
dx x1 dx dx
x1 x1

Evaluando el primer término entre los lı́mites indicados, sustituyendo la Ecuación (5.54) en el segundo
término y re–ordenando, la ecuación anterior se convierte en las dos ecuaciones siguientes
Zx2   Zx2 
dN1 dN1 dN2 dT 
kx A T1 + T2 dx = Q N1 (x)dx − kx A (5.57a)
dx dx dx dx x1
x1 x1
Zx2   Zx2 
dN2 dN1 dN2 dT 
kx A T1 + T2 dx = Q N2 (x)dx − kx A (5.57b)
dx dx dx dx x2
x1 x1

Las Ecuaciones (5.57) pueden ser escritas de modo compácto en la forma matricial siguiente:

[ k ]{T } = {fQ } + {fg } (5.58)

donde [ k ] es la matriz de conductancia (“rigidez”) de elemento, que tiene sus coeficientes definidos
por la relación indicial
Zx2
dNl dNm
klm = kx A dx l, m = 1, 2 (5.59)
dx dx
x1
5.5. CONDUCCIÓN DE CALOR UNI–DIMENSIONAL 143

Derivando las funciones de interpolaxión y realizando las integraciones indicadas en la relación anterior,
se demuestra que la matriz de conductividad térmica resulta
 
kx A 1 −1
[k] = (5.60)
L −1 1

El primer término del lado–derecho de la Ecuación (5.58) es el vector de impulsión calórica (“fuer-
za”) nodal proveniente de la generación de calor interno, con valores definidos por
Zx2
{fQ1 } = A Q N1 dx
x1
(5.61)
Zx2
{fQ2 } = A Q N2 dx
x1

donde implı́citamente asumimos que Q = Q(x). En el caso que la rapidez de generación de calor es
constante; es decir Q = Q0 (cte), el vector de impulsión calórica nodal resulta
 
Q0 A L 1
{fQ } = (5.62)
2 1

En cambio, el segundo término del lado derecho {fg }, representa al vector de las condiciones
gradiente de borde en los nodos del elemento y mide el flujo calórico intercambiado por el elemento
con el entorno circundante a través de sus superficies extremas. Usando la Ecuación (5.50), este vector
está descrito por el arreglo ( −dT  ) (  )
dx x1 q x1
{fg } = kx A dT  =A  (5.63)

dx x
−q x
2 2

Los coeficientes que definen el vector de flujo calórico son tales que, en nodos internos donde los
elementos se juntan, los valores de elementos adyascentes son iguales pero opuestos en sentido, de
modo que se cancelan matemáticamente en el proceso de ensamble. En los nodos externos; es decir en
los extremos del cuerpo a analizarse, los valores de gradiente pueden estar especificados como flujo de
calor conocido entrante y saliente, o pueden ser calculados si la condición lı́mite especificada es una
temperatura. En el último caso, el cómputo del gradiente es análogo a calcular las fuerzas de reacción
en un modelo estructural.
Otro aspecto también es notable en la ecuación gobernante del proceso de transmisión del calor por
conducción uni–dimensional modelado mediante el elemento finito Galerkin que desarrollamos, ya que
también notamos que el área es un término común en las ecuaciones precedentes y, desde que se asume
que es constante sobre toda la longitud del elemento, podrı́a ignorarse en cada término. Sin embargo,
como se verá en los capı́tulos posteriores, cuando tomamos en cuenta otras condiciones de transferencia
de calor, el área debe permanecer en las ecuaciones tal como está definida. Estos conceptos se ilustran
en el ejemplo siguiente.

Ejemplo 5.6.
La varilla circular (cilindro recto) mostrada en la Figura 5.10 tiene un diámetro externo de 60 mm,
longitud de 1 m, y está perfectamente aislada térmicamente en su circunferencia. La mitad izquierda
del cilindro es aluminio, para el que kx = 200 W/m-◦ C y la mitad derecha que es de material cobre
tiene kx = 389 W/m-◦ C. El extremo derecho del cilindro se mantiene a una temperatura de 80◦ C,
mientras que el extremo izquierdo está sujeto a una rapidez de entrada de calor de 4000 W/m2 . Usando
cuatro elementos de igual–longitud, determine la distribución de temperatura en estado–estacionario
en el interior del cilindro.
144 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

qent qsal
Al Cu

1 1 2 2 3 3 4 4 5

0.25 m 0.25 m 0.25 m 0.25 m

Figura 5.10: Varilla circular del Ejemplo 5.6

> Solución
Los elementos y nodos se escogen como se muestra en la parte inferior de la Figura 5.10. Para los
elementos de aluminio 1 y 2, las matrices de conductancia son iguales y están determinadas por

200(π/4)(0,06)2 1 −1
     
kx A 1 −1 1 −1
[ kal ] = = = 2,26 W/◦ C
L −1 1 0,25 −1 1 −1 1

mientras, que para los elementos de cobre 3 y 4,

389(π/4)(0,06)2 1
     
kx A 1 −1 −1 1 −1
[ kcu ] = = = 4,40 W/◦ C
L −1 1 0,25 −1 1 −1 1

Aplicando las condiciones de extremo T5 = 80◦ C y q1 = 4000 W/m2 , el sistema de ecuaciones ensam-
blado es
      
2,26 −2,26 0 0 0 
 T1 
 
 4000
 
 11,31  
−2,26 4,52 −2,26 0 0   T2   0  π(0,06)2 0
 
    
 
 

  
 0 −2,26 6,66 −4,40 0  T3 =
 0 = 0

 0 4
0 −4,40 8,80 −4,40  T4   0  0
     

    
 

      
0 0 0 −4,40 4,40 80 −q5 −0,0028 q5
   

Tomando en consideración el valor de la temperatura conocida T5 , las primeras cuatro ecuaciones del
anterior sistema pueden ser escritas como
    
2,26 −2,26 0 0 
 T1 
 
 11,31
−2,26 4,52 −2,26 0  0
 T2 =
   

 0 −2,26 6,66 −4,40  T3   0 

    
0 0 −4,40 8,80 T4 352,0
 

Para hallar la solución, el sistema de ecuaciones es triangularizado (usado aquı́ simplemente para
ilustrar un método de solución alternativo) mediante los siguientes pasos. Reemplazamos la segunda
ecuación por la suma de la primera y segunda ecuaciones para obtener
    
2,26 −2,26 0 0 T1 
    11,31
 0 2,26 −2,26 0   T2 = 11,31
   

 0 −2,26 6,66 −4,40  T3     0  
0 0 −4,40 8,80 T4 352,0
   

Luego, reemplazamos la tercera ecuación por la suma de la segunda y la tercera ecuación

    
2,26 −2,26 0 0 
 T1 
 
 11,31
 0 2,26 −2,26 0  T2 = 11,31
   

 0 0 4,40 −4,40  T3   11,31

    
0 0 −4,40 8,80 T4 352,0
 
5.6. COMENTARIOS FINALES 145

Finalmente, reeeplazamos la cuarta ecuación por la suma de la tercera y cuarta ecuación

    
2,26 −2,26 0 0 
 T1 
 
 11,31 
 0 2,26 −2,26 0  T2 = 11,31
   

 0 0 4,40 −4,40  T3   11,31 

    
0 0 0 4,40 T4 363,31
 

El sistema triangularizado ası́ puede resolverse fácilmente por sustitución regresiva empezando de la
última ecuación, y terminando en la primera. Los valores solución, como puede comprobarse, resultan

T4 = 82,57◦ C T3 = 85,15◦ C T2 = 90,14◦ C T1 = 95,15◦ C

La quinta ecuación del sistema es

−4,40 T4 + 4,40(80) = −0,0028 q5

la cual puede resolverse substituyendo el valor de T4 hallado previamente para dar como solución
2
q5 = 4038,6 W/m

Como se asume que es una situación de estado–estacionario, el flujo de calor del extremo derecho
del cilindro, en el nodo 5, debe ser precisamente igual al flujo de entrada en el extremo izquierdo. La
diferencia en este caso simplemente es debido a errores de redondeo de decimales en los cómputos, que
fueron efectuados mediante una calculadora de mano para este ejemplo. Si los valores se computan a
“exactitud de máquina” y ningún redondeo intermedio se usa, el valor del flujo de calor en el nodo 5
deberı́a ser exactamente 4000 W/m2 . De hecho, puede mostrarse que, para este ejemplo, la solución
de elemento finito es exacta. >
Mediante los diversos ejemplos que fueron mostrados en éste capı́tulo, se puede apreciar que hemos
sistematizado la concepción básica del método de elemento finito y la hemos generalizado al tratamiento
y solución de las ecuaciones diferenciales. Por ello, podemos afirmar que ahora disponemos de una
herramienta muy poderosa para analizar los diversos problemas que plantean las diversas ciencias de
la ingenierı́a, en la que casi la totalidad de los fenómenos fı́sicos que se presentan en ellas se describen
mediante correspondientes ecuaciones diferenciales gobernantes de dichos fenómenos.

5.6. Comentarios finales

El método de residuos ponderados, sobre todo la encarnación del método de elemento finito de
Galerkin, es una herramienta matemática poderosa que proporciona una técnica para formular una
solución aproximada de elemento finito a prácticamente cualquier problema para el cual la ecuación
diferencial gobernante y las condiciones de borde lı́mite pueden escribirse. Para las situaciones en las
que un principio como el primer teorema de Castigliano o el principio de energı́a potencial mı́nima es
aplicable, el método de Galerkin produce la misma formulación exactamente.
En los capı́tulos subsecuentes, el método de Galerkin se extiende a casos bi y tri–tridimensionales de
análisis estructural, transferencia de calor, y flujo fluido. Antes de examinar las aplicaciones especı́ficas,
examinaremos en el próximo capı́tulo, los requisitos generales de las funciones de interpolación para la
formulación de una aproximación de elemento finito a cualquier tipo de problema.

Problemas propuestos
5.1. Verificar el proceso de integración y la subsecuente determinación de c1 en el Ejemplo 5.1.
146 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

5.2. Usando el procedimiento discutido en el Ejemplo 5.4, determine las funciones de ensayo para el
problema del Ejemplo 5.1.

5.3. Se ha establecido que las funciones de ensayo usadas en el método de residuos ponderados gene-
ralmente satisfacen la fı́sica del problema descrita por la ecuación diferencial a ser resuelta. Por
qué la función de ensayo asumida en el Ejemplo 5.3 no satisface la fı́sica del problema ?.

5.4. Para cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes y las condiciones de borde declaradas,
obtenga una solución de un–término usando el método de Galerkin de residuos ponderados y la
función de ensayo especificada. En cada caso, compare la solución de un–término con la solución
exacta.
a. d2 y
+ y = 2x 0≤x≤1
dx2
y(0) = 0 y(1) = 0 N1 (x) = x(1 − x2 )
b. d2 y
+ y = 2 sin x 0≤x≤1
dx2
y(0) = 0 y(1) = 0 N1 (x) = sin πx
c. dy
+ y 2 = 4x 0≤x≤1
dx
y(0) = 0 y(1) = 0 N1 (x) = x2 (1 − x)
d. dy
−y =2 0 ≤ x ≤ 10
dx
y(0) = 0 y(10) = 0 N1 (x) = x2 (10 − x)
e. d2 y dy
−3 +y =x 0≤x≤1
dx2 dx
y(0) = 0 y(1) = 0 N1 (x) = x(1 − x)2
5.5. (a)–(e) Para cada una de las ecuaciones diferenciales dadas en el Problema 5.4, usar el método
del Ejemplo 5.4 para determinar las funciones de prueba para una solución aproximada de dos–
términos, usando el método de Galerkin de residuos ponderados.

5.6. Para la solución de cuatro–elementos del Ejemplo 5.5, verificar la exactitud del sistema de ecua-
ciones ensambladas. Aplicar las condiciones de borde y resolver el sistema reducido de ecuaciones
ası́ obtenido. Calcular las primeras derivadas en cada nodo de cada uno de los elementos. Son
las derivadas contı́nuas a lo largo de las conexiones nodales entre elementos ?.

5.7. Cada una de las ecuaciones diferenciales siguientes representa un problema fı́sico, como es in-
dicado. Para cada caso dado, formule las ecuaciones de elemento finito (es decir, determine la
matriz de rigidez y los vectores de carga) usando el método de elemento finito de Galerkin ba-
sado en un elemento con longitd L con dos–nodos ubicados en sus extremos, y aplicando las
funciones de interpolación siguientes:
x x
N1 (x) = 1 − N2 (x) =
L L
a. Conducción de calor uni–dimensional con generación de calor interno variando linealmente
d2 T
kx A + Q0 A x = 0
dx2
donde kx , Q0 y A son constantes.
Problemas propuestos 147

b. Conducción de calor uni–dimensional con convexión superficial

d2 T
kx A − h P T = h P Ta
dx2
donde kx , A, h, P , y Ta son constantes.
c. Torsión de una barra circular elástica d2 θ
GJ =0
dx2
donde G, y J son constantes.
5.8. Una viga que se deforma en un plano espacial (plano x–y) está sujeta a una carga distribuı́da
variando linealmente, dada por q(x) = q0 x, 0 ≤ x ≤ L, donde q0 es una constante y L es la lon-
gitd total de la viga. Para un elemento finito localizado entre nodos arbitrarios en posiciones xi
y xj , de modo que xi < xj y Le = xj −xi es la longitud del elemento; determine las componentes
del vector de cargas nodales equivalentes usando el método de elemento finito Galerkin (Notar
que ésto es simplemente el último término en la Ecuación (5.42) ajustado apropiadamente para
la ubicación del elemento genérico mencionado anteriormente).

5.9. Repetir el Problema 5.8 para una carga distribuı́da cuadráticamente q(x) = q0 x2 .

5.10. Considerando los resultados de los Problema 5.8 ó 5.9, son las cargas distribuı́das convertidas
en cargas puntuales asignadas a los nodos del elemento en base al equilibrio estático?. Si su
respuesta es afirmativa, demuéstrelo; pero si su respuesta es no, indicar por qué, y cómo se hace
la distribución?.

5.11. Un cilindro adelgazado que está perfectamente aislado térmicamente en su periferia se mantiene
a una temperatura constante de 212◦ F en x = 0 y a temperatura de 80◦ F en x = 4 pulg. El
diámetro del cilindro varı́a de 2 pulg en x = 0 a 1 pulg en x = L = 4 pulg. por la Figura
P5.11. El coeficiente de conductancia es kx = 64 Btu/hr-pie-◦ F. Formule un modelo de cuatro
elementos finitos de éste problema y resuelva el mismo para las temperaturas nodales y los valo-
res de flujo calórico en los lı́mites de los elementos. Use el método de elemento finito de Galerkin.
4 pulg
d = 2 pulg
d = 1 pulg
x
T = 212° F T = 80° F
aislado

Figura P5.11

5.12. Considere un miembro prismático adelgazado sujeto a una carga axial de tracción–compresión
como el mostrado en la Figura P5.12. El área de sección–transversal varı́a como A = A0 (1−x/2L),
donde L es la longitud del miembro y A0 es el área en x = 0. Dada la ecuación gobernante
d2 u
E 2 = 0 como en la Ecuación (5.28), obtener las ecuaciones de elemento finito Galerkin por
dx
aplicación de la Ecuación (5.30).
x
A = A0 1 2L( )
A0
x

Figura P5.12
148 CAPÍTULO 5. EL MÉTODO DE RESIDUOS PONDERADOS

5.13. Muchos sistemas de software de elemento finito tienen la provisión para un elemento viga adel-
gazada. Empezando con la Ecuación (5.41), notando que el momento de inercia centroidal Iz no
es constante; desarrolle las ecuaciones de elemento finito para un elemento viga adelgazado.

5.14. Use los resultados del Problema 5.13 para determinar la matriz de rigidez del elemento viga
adelgazada mostrado en la Figura P5.14.

6 pulg

2 pulg 1 pulg

t = 0.75 pulg (espesor)

E = 3 x 107 lb/pulg 2

Figura P5.14

5.15. Considere un problema bidimensional gobernado por la ecuación diferencial

∂2φ ∂2φ
+ 2 =0
∂x2 ∂y

(ésta es la ecuación de Laplace) en un dominio bidimensional especificado con condiciones de

borde lı́mite establecidas. Cómo harı́a usted para aplicar el método de elemento finito de Galer-
kin a este problema ?.

5.16. Revise la Ecuación (5.21). Si nosotros no integramos por partes y simplemente sustituı́mos la
forma de solución discretizada, cuál es el resultado? Explique.

5.17. Dada la ecuación diferencial

d2 y
+ 4y = x
dx2
asuma la solución como una función expandida en serie de potencias
n
X
y(x) = ai xi = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + · · ·
i=0

y obtener las relaciones que gobiernan los coeficientes de la solución en serie de potencias. Cómo
este procedimiento se compara al método de Galerkin ?.

5.18. La ecuación diferencial

dy
+y =3
dx
tiene como solución exacta
y(x) = 3 + C e−x
donde C es un parámetro constante. Asuma que el dominio de definición es 0 ≤ x ≤ 1 y la
condición de borde especificada es y(0) = 0. Mostrar que, si el procedimiento del Ejemplo 5.4 es
seguido, se obtiene la solución exacta.
 Funciones de interpolación
Capítulo 6
El método de elemento finito es una técnica de discretización del dominio en el que está definido
el problema de interés, el cual se asume gobernado por una ecuación diferencial. Para encontrar una
solución aproximada, éste dominio es subdividido en regiones de menor tamaño (los elementos finitos),
que contienen puntos previamente escogidos (los nodos) en los cuales se establecerán los valores de la
variable dependiente asociada con la ecuación diferencial que describe el problema, cuando se resuelva
la ecuación asociada que plantea el método de elemento finito. Pero, según esta explicación solo se
conocerı́a el valor de la función involucrada en el problema en un número limitado de puntos del
dominio completo de definición.
Para salvar esta aparente incongruencia, en el proceso mismo de formulación del elemento finito se
incorporan las denominadas funciones de interpolación, que permiten obtener los valores aproximados
que toma la función dependiente del problema en cualquier punto interno del subdominio definido para
el elemento en base a los valores nodales especificados para el mismo (de aquı́ el nombre de funciones
de interpolación).
En éste Capı́tulo realizaremos un estudio detallado de las funciones de interpolación, sus pro-
piedades, las limitaciones que incorporan en el proceso de modelado y otros temas de importancia
relacionados con su comportamiento en relación con el tipo de elemento al cual se asocian.

6.1. Introducción
Los elementos estructurales introducidos en los capı́tulos anteriores fueron formulados sobre la
base de principios conocidos de la teorı́a de la mecánica de sólidos. También se ha mostrado, por el
ejemplo que fué desarrollado, cómo el método de Galerkin puede aplicarse a un problema de conducción
de calor. Este capı́tulo examina los requisitos para las funciones de interpolación en términos de la
exactitud de la solución y la convergencia hacia la solución exacta de un problema general de alguna
variable de campo para un análisis de elemento finito. Se desarrollan funciones de interpolación para
varios elementos comunes en forma geométrica en una, dos, y tres dimensiones; y estas funciones se
usan para formular las ecuaciones de elemento finito para varios tipos de problemas fı́sicos en el resto

149
150 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

del texto.
Con la excepción del elemento viga, todas las funciones de interpolación discutidas en este capı́tulo
son aplicables a los elementos finitos usados para obtener soluciones a problemas que se dice que
son C 0 –contı́nuos. Esta terminologı́a significa que, a través de los lı́mites del elemento, sólamente las
derivadas de orden–cero del campo variable (i.e., la propia variable de campo) son contı́nuas. Por otro
lado, la formulación del elemento viga es tal que este elemento exhibe continuidad–C 1 , desde que la
primera derivada del desplazamiento transversal (i.e., la pendiente de la deformación) es contı́nua a
través de los lı́mites del elemento, como fué discutido previamente y repetido después para dar énfasis
a este aspecto. En general, en un problema que tiene continuidad–C n , las derivadas de la variable de
campo hasta e incluyendo la derivada de n–ésimo orden son contı́nuas a través de las fronteras del
elemento.

6.2. Requisitos de compatibilidad e integridad

Los elementos lineales (resorte, barra, viga, eje) ilustran los procedimientos generales usados para
formular y resolver un problema de elemento finito y son bastante útiles para analizar estructuras
de los tipos cercha y marco (planas o espaciales). Dichas estructuras, sin embargo, tienden a estar
bien definidas en términos del número y tipo de elementos usados. En la mayorı́a de los problemas de
ingenierı́a, el dominio de interés es un cuerpo sólido continuo, a menudo de forma irregular en el que
la conducta de una o más variables de campo es gobernada por una o más ecuaciones diferenciales
parciales. El objetivo del método de elemento finito es discretizar el dominio en varios elementos
finitos para los cuales las ecuaciones gobernantes son ecuaciones algebráicas. La solución del sistema
resultante de ecuaciones algebráicas entonces da una solución aproximada al problema. Como con
cualquier técnica aproximada, la pregunta que imperativamente debemos realizar es: Cuán exacta es
la solución hallada ?.
En el análisis de elemento finito, la exactitud de la solución se juzga en términos de la conver-
gencia, a medida que la “malla” de elementos es refinada (que significa el uso de un mayor número
de elementos de dimensiones cada vez más pequeñas, o el incremento de un mayor número de nodos
manteniendo el tamaño de los elementos). Hay dos métodos principales de refinamiento de la malla
de elementos. El primero, conocido como refinamiento–h, se refiere al proceso de aumentar el número
de elementos usados para modelar un dominio dado; por consiguiente, reducir el tamaño del elemento
individual. En el segundo método, denominado refinamiento–p, el tamaño del elemento permanece
inalterado, pero el orden de los polinomios usados como funciones de interpolación se incrementa. El
objetivo del refinamiento de la malla en cualquier método es obtener soluciones secuenciales que exhi-
ban convergencia asintótica hacia los valores que representan la solución exacta. Mientras que la teorı́a
especı́fica para ello está más allá del alcance de este libro, las pruebas matemáticas de convergencia de
las soluciones de elemento finito para corregir las soluciones obtenidas estarán basadas en un procedi-
miento especı́fico de refinamiento de malla regular definido en [1]. Aunque las pruebas están basadas en
mallas de elementos regulares, las mallas irregulares o no–estructuradas (como en la Figura 1.9) puede
dar resultados muy buenos. De hecho, el uso de mallas no–estructuradas es el caso que se presenta
más a menudo, puesto que: (1) la geometrı́a que está siendo modelada es más a menudo irregular y
(2) la discretización automática que ofrece la mayorı́a de los paquetes de software de elemento finito
producen mallas irregulares.
Un ejemplo que ilustra el refinamiento–h regular ası́ como la convergencia de la solución se indica
en la Figura 6.1(a), la cual muestra una placa elástica rectangular de espesor uniforme empotrada en
un borde y sujeta a una carga concentrada en un vértice.
Este problema es modelado usando elementos rectangulares de tensión plana (véase el Capı́tulo 9)
y se usaron tres mallas en la sucesión, como muestran las Figuras 6.1(b) a 6.1(d). La convergencia de
la solución se bosqueja en la Figura 6.1(e), en términos de la tensión normal máxima en la dirección
transversal a la carga aplicada al cuerpo. Para este ejemplo, la solución exacta se toma como la máxima
6.2. REQUISITOS DE COMPATIBILIDAD E INTEGRIDAD 151

F máx

0 exacta



(a) 1 elemento (b) 4 elementos


1 4 16 64 N e
(e) Convergencia hacia la solución exacta
(c) 16 elementos (d) 64 elementos

Figura 6.1: Discretización del dominio y convergencia de la solución aproximada

tensión normal flexionante calculada usando la teorı́a de la viga elemental. La verdadera solución exacta
es la solución de tensión plana de la teorı́a de elasticidad. Sin embargo, la tensión normal máxima no
cambia apreciablemente en la solución que provee la teorı́a de elasticidad, comparada con aquella que
se obtiene aplicando la teorı́a básica de mecánica de sólidos deformables.
La necesidad para la convergencia durante el refinamiento regular de la malla está bastante clara. Si
la convergencia no se obtiene, el ingeniero que usa el método de elemento finito no tiene absolutamente
ninguna indicación si los resultados son buena muestra de una significativa aproximación hacia la
solución correcta. Para un problema de campo general en el que la variable de interés se expresa
basado en un elemento en la forma discretizada
M
X
φ(e) (x, y, z) = Ni (x, y, z)φi (6.1)
i=1

donde M es el número de grados de libertad del elemento, las funciones de interpolación deben satis-
facer dos condiciones primarias para asegurar la convergencia durante el refinamiento de la malla: los
requisitos de compatibilidad e integridad, descritos como sigue.

6.2.1. Compatibilidad
A lo largo de los lı́mites del elemento, la variable de campo y sus derivadas parciales hasta un orden
menor en una unidad a la derivada de mayor–orden que aparece en la formulación integral de las
ecuaciones de elemento, deben ser contı́nuas. Dada la representación discretizada de la Ecuación (6.1),
se sigue que las funciones de interpolación deben satisfacer esta condición, desde que estas funciones
determinan la variación espacial de la variable de campo.
Recordando la aplicación del método de Galerkin a la formulación de las ecuaciones de elemento de
una cercha, la primera derivada del desplazamiento aparece en la Ecuación (5.31). Por consiguiente, el
desplazamiento debe ser contı́nuo a través de los lı́mites del elemento, pero ninguna de las derivadas
del desplazamiento se exige que sea contı́nua a través de dichos lı́mites. De hecho, como fué observado
previamente, el elemento barra componente de una cercha es un elemento de tensión normal inter-
na constante; ası́ la primera derivada es, en general, discontı́nua en los bordes de interconexión entre
elementos. Semejantemente, la formulación del elemento viga, Ecuación (5.44), incluye la segunda deri-
vada del desplazamiento, y la compatibilidad requiere la continuidad del desplazamiento y la pendiente
(primera derivada) — ambos — en las fronteras del elemento.
Además de satisfacer el criterio para la convergencia, la condición de compatibilidad puede interpre-
tarse con un significado fı́sico también. En los problemas estructurales, el requisito de continuidad del
desplazamiento a lo largo de los lı́mites del elemento asegura que ningún hueco o grieta se desarrolle en
152 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

la estructura durante la deformación como resultado del procedimiento de modelado. Semejantemente

el requisito de continuidad de la pendiente de la deformación para el elemento viga asegura que no se
desarrollen dobleces en la estructura deformada. En los problemas de transmisión de calor, el requisito
de compatibilidad previene la posibilidad fı́sicamente inaceptable de discontinuidades de salto en la
distribución de temperatura.

6.2.2. Integridad
En el lı́mite, a medida que el tamaño del elemento tiende a cero en el refinamiento de la malla,
la variable de campo y sus derivadas parciales hasta, e incluyendo, la derivada de mayor–orden que
aparecen en la formulación integral deben ser capaces de asumir valores constantes. De nuevo, debido
a la discretización, el requisito de integridad es directamente aplicable a las funciones de interpolación.
El requisito de integridad asegura que el campo de desplazamientos dentro de un elemento estruc-
tural pueda asumir un valor constante, representando el movimiento de cuerpo rı́gido, por ejemplo.
Similarmente, la pendiente constante de un elemento viga representa la rotación de cuerpo rı́gido,
mientras que un estado de temperatura constante en un elemento térmico corresponde a la nulidad
de flujo calórico a través del elemento. Además de la consideración de movimiento de cuerpo rı́gi-
do, el requisito de integridad también asegura la posibilidad de valores constantes de (por lo menos)
las primeras derivadas. Este rasgo asegura que un elemento finito es capaz de poseer tensión interna
constante, flujo de calor constante, o velocidad fluida constante, por ejemplo.
La discusión anterior de convergencia y los requisitos para las funciones de interpolación no están
por ningún medio planteados de modo riguroso ni evidentemente detallados. Las referencias [1, 51]
proporcionan al lector interesado un estudio en profundidad de los detalles teóricos acerca de éstos
temas. El propósito aquı́ es presentar los requisitos y demostrar la aplicación de los mismos al desarrollo
de funciones de interpolación apropiadas a un número de elementos normalmente usados de varias
formas y complejidad en su formulación matemática.

6.3. Formas polinomiales: Elementos uni–dimensionales

Como ilustramos por los métodos y ejemplos del capı́tulo 5, la formulación de caracterı́sticas de
elemento finito, requieren la diferenciación e integración de las funciones de interpolación en diversas
maneras. Debido a la simplicidad con la que las funciones de formas polinómicas pueden diferenciarse y
pueden integrarse, los polinomios son normalmente las funciones de interpolación más comunes usadas.
Haciendo memoria del desarrollo de elemento barra del capı́tulo 2, el campo de desplazamientos internos
se expresa mediante el polinomio de primer–grado

u(x) = a0 + a1 x (6.2)

En términos de los desplazamientos nodales, la Ecuación (6.2) se determina que es equivalente a

 x x
u(x) = 1 − u1 + u2 (6.3)
L L
Los coeficientes a0 y a1 son obtenidos aplicando las condiciones nodales: u(0) = u1 y u(L) = u2 .
Entonces, colectando los coeficientes de los desplazamientos nodales, las funciones de interpolación se
obtienen como
x x
N1 (x) = 1 − N2 (x) = (6.4)
L L
La Ecuación (6.3) muestra que, si u1 = u2 , el campo de desplazamientos corresponde al de movi-
miento de cuerpo rı́gido, y no ocurre ninguna deformación interna del elemento. La primera derivada
de la Ecuación (6.3) con respecto a x proporciona un valor constante que, como sabemos, representa la
deformación unitaria axial del elemento. De aquı́, el elemento barra satisface el requisito de integridad,
6.3. FORMAS POLINOMIALES: ELEMENTOS UNI–DIMENSIONALES 153

puesto que el desplazamiento y la deformación pueden tomar valores constantes sin tener en cuenta el
tamaño del elemento. También notamos que el elemento barra satisface el requisito de compatibilidad
automáticamente, puesto que sólamente el desplazamiento está involucrado en la formulación, y la
compatibilidad del desplazamiento se refuerza en las conexiones nodales por medio del procedimiento
de ensamble del sistema.
A la luz del requisito de integridad, podemos ver ahora esa opción de la representación polinómica
lineal del campo de desplazamiento, descrita por la Ecuación (6.2), no era arbitraria. La inclusión
del término a0 constante asegura la posibilidad de movimiento de cuerpo rı́gido, mientras que para
proveer una primera derivada constante se incluye el término de primer–orden. Más allá, sólo dos
condiciones pueden ser incluidas en la representación, como sólo dos condiciones de borde deben
satisfacerse, correspondiendo a los dos grados de libertad que posee el elemento (los desplazamientos
de sus extremos). Recı́procamente, si el término lineal fuera reemplazado por un término cuadrático
a2 x2 , por ejemplo, los coeficientes todavı́a podrı́an obtenerse para satisfacer matemáticamente las
condiciones de desplazamiento nodal, pero una primera derivada constante (de valor distinto que cero)
no podrı́a obtenerse bajo ninguna circunstancia.
La determinación de las funciones de interpolación para el elemento de una cercha, como simplemen-
te fué descrito, es bastante simple. No obstante, el procedimiento es tı́pico de usarse para determinar
las funciones de interpolación para cualquier elemento en el que se utilicen polinomios. Antes de la
examinación de elementos más complejos, volvemos a desarrollar las funciones de interpolación del
elemento viga con referencia especı́fica a los requisitos de compatibilidad e integridad. Recordando
del capı́tulo 5, que la formulación ı́ntegral [mediante el método de Galerkin, Ecuación (5.44)] para el
elemento viga incluye la segunda derivada del desplazamiento, la condición de compatibilidad requiere
que el desplazamiento y su primera derivada (la pendiente de la deformación) sean funciones contı́nuas
en los lı́mites del elemento. Incluyendo las pendientes en los nodos del elemento como variables noda-
les además de los desplazamientos nodales; la condición de compatibilidad está satisfecha por medio
del procedimiento de ensamblaje del sistema. Como hemos visto, el elemento viga tiene 4 grados de
libertad y el campo de desplazamientos internos se representa como el polinomio cúbico
υ(x) = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 (6.5)
qué finalmente será expresado en términos de las funciones de interpolación y las variables nodales
como  
υ1 
 
   θ1 
υ(x) = N1 υ1 + N2 θ1 + N3 υ2 + N4 θ2 = N1 N2 N3 N4 (6.6)

 υ2 
 
θ2


Re–escribiendo la Ecuación (6.5) como producto matricial

 

 a0 
 
a1

x2 x3
 
υ(x) = 1 x (6.7)
a2 
 
a3
 

las condiciones nodales

 
dυ  dυ 
υ(x = 0) = υ1 = θ1 υ(x = L) = υ2 = θ2
dx x=0 dx x=L
son aplicadas para obtener
   
a0 
  a0 
 
  a1    a1 
υ1 = 1 0 0 0 θ1 = 0 1 0 0

 a2   a2 
  
 
a3 a3
 
154 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

   

 a0   a0 
  
 
a1 a1
 
L2 L3 2L 3L2
   
υ2 = 1 L θ2 = 0 1

 a2   a2 
  
 
a3 a3
 

Éstas cuatro últimas ecuaciones son combinadas en forma matricial equivalente como
    

 υ1 
 1 0 0 0  a0 

θ1 0 1 0 0  a1 
  
=   (6.8)

 υ2  1 L L2 L3   a2 
  
 
θ2 0 1 2L 3L2 a3
 

El sistema representado por la Ecuación (6.8) puede resolverse para las constantes polinómicas desco-
nocidas ai (i = 1; 4) invirtiendo la matriz de coeficientes, para obtener

1 0 0 0 υ1 
    
 a0 

   0 1 0 0   θ1 
 
a1
=
 −3 −2 3 −1  (6.9)

 a2 
 L2 L L2 L   υ2 
−2
 
a3 2 1 1 θ2
  
3 L L2 L3 L 2

Las funciones de interpolación pueden obtenerse ahora sustituyendo los coeficientes dados por la
Ecuación (6.9) en la Ecuación (6.5) y colectando los coeficientes de las variables nodales. Sin embargo,
el siguiente procedimiento es más directo y algebráicamente más simple. Sustituya la Ecuación (6.9)
en la Ecuación (6.7) e iguale a la Ecuación (6.6) para obtener

1 0 0 0 υ1 
  
0 1 0 0   θ1 
 

x2 x3 
 
υ(x) = 1 x  −3 −2 3 −1 
L2 L L2 L  υ2 
−2
 
2 1 1 θ2

L3 L2 L3 L2

 
υ1 
 
   θ1 
= N1 N2 N3 N4

 υ2 
 
θ2


De donde resulta que las funciones de interpolación son

1 0 0 0
 
 0 1 0 0
x2 x3 
   
N1 N2 N3 N4 = 1 x  −3 −2 3 −1  (6.10)
L2 L L2 L 
2 1 −2 1
L3 L2 L3 L2

y, note que los resultados de la Ecuación (6.10) son idénticos a los hallados en la Ecuación (4.16).
El lector puede preguntarse por qué repetimos el desarrollo de las funciones de interpolación del
elemento viga. El propósito es doble: (1) para establecer un procedimiento general para el uso con las
representaciones polinómicas de la variable de campo y (2) para volver a revisar la formulación de
elemento viga por lo que se refiere a los requerimientos de compatibilidad e integridad.
El procedimiento general comienza con expresar la variable de campo como un polinomio de orden
uno menos que el número de grados de libertad exhibido por el elemento. Usando los ejemplos del
elemento barra y el elemento viga, se ha mostrado que un elemento de dos–nodos puede tener 2 grados
de libertad, como en el elemento barra dónde sólo se requiere continuidad del desplazamiento; o 4
grados de libertad, como en el elemento viga dónde la continuidad de la pendiente (derivada) también
se requiere. Luego las condiciones nodales (de borde) son aplicadas y los coeficientes del polinomio se
6.3. FORMAS POLINOMIALES: ELEMENTOS UNI–DIMENSIONALES 155

calculan en concordancia. Finalmente, los coeficientes polinómicos se sustituyen en la representación

de la variable de campo en términos de las variables nodales para obtener la forma explı́cita de las
funciones de interpolación.
El examen de la condición de integridad para el elemento viga requiere un proceso de pensamiento
más detallado. La representación polinómica del campo de desplazamiento es tal que sólo se garan-
tiza que la tercera derivada tenga un valor constante, desde que cualquier derivada de orden–menor
involucra la variable espacial. Sin embargo, si nosotros examinamos las condiciones bajo las cuales el
elemento sufre traslación de cuerpo rı́gido, por ejemplo; encontramos que las fuerzas nodales deben
ser de igual magnitud e idéntico sentido, y los momentos nodales aplicados deben ser ambos cero.
También, para traslación de cuerpo rı́gido, las pendientes de la función de desplazamiento en los nodos
del elemento son nulas. En el tal caso, la segunda derivada de la deflexión, directamente proporcional
al momento flexionante, es cero; y el esfuerzo cortante, directamente relacionado a la tercera derivada
del desplazamiento transversal, es constante. (Simplemente recuerde las relaciones de definición del
esfuerzo cortante y el momento flector internos, de la teorı́a de mecánica de los materiales). Por con-
siguiente, la representación de la variable de campo como un polinomio cúbico, permite la traslación
de cuerpo rı́gido. En el caso del elemento viga, también debemos verificar la posibilidad de rotación de
cuerpo rı́gido. Esta consideración, como también aquéllas de momento flexionante y esfuerzo cortante
constantes, se dejan al lector como problemas de fin de capı́tulo.

6.3.1. Elementos unidimensionales de orden–superior

Al formular el elemento barra y el elemento de conducción de calor uni–dimensional (capı́tulo 5),
sólo consideramos elementos rectilı́neos que tienen un solo grado de libertad en cada uno de los dos
nodos ubicados en sus puntos extremos. Aunque este elemento es bastante apropiado para los problemas
considerados, de ningún modo es el único elemento uni–dimensional que puede formularse para un tipo
de problema dado.

L L
2 2

1 2 3 x

Figura 6.2: Elemento lineal tri–nodal

La Figura 6.2 muestra un elemento lı́nea de tres–nodos, en el que el nodo 2 es un nodo interior.
Como fué mencionado brevemente en el capı́tulo 1, un nodo interior no se conecta a cualquier otro nodo
en cualquier otro elemento adyascente en el modelo. La inclusión del nodo interior es una herramienta
matemática para aumentar el orden de aproximación de la variable de campo. Asumiendo que tratamos
sólamente con 1 grado de libertad en cada nodo, la representación polinómica apropiada del campo
variable es
φ(x) = a0 + a1 x + a2 x2 (6.11)

y las condiciones nodales son

L


φ(x = 0) = φ1 φ x= 2 = φ2 φ(x = L) = φ3 (6.11a)

Aplicando el procedimiento general delineado previamente en el contexto del elemento viga, apli-
camos las condiciones nodales (de borde) para obtener

1 0 0
    
φ1  a0 
φ2 = 1
 L L a1 (6.12)
2 4
φ3 1 a2
   
L L2
156 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

de donde las funciones de interpolación se obtienen mediante la siguiente secuencia

    
a0  1 0 0 φ1 
 −3 4 −1 
a1 =  L L L  φ2
a2 2 −4 2 φ3
   
2L 2 2 L L
  
1 0 0 φ1 
  −3 4 −1 
x2  L

φ(x) = 1 x L L  φ2
2 −4 2 φ3
 
L2 L2 L2

 
  φ1 
= N1 N2 N3 φ2
φ3
 

x x2
N1 (x) = 1 − 3 + 2 2
L L
x x
N2 (x) = 4 1− (6.13)
L L
x  x 
N3 (x) = 2 −1
L L

1.0
N2

0.8

0.6

0.4
N1 N3
0.2

0.0
0.5 1.0 s (x/L)
- 0.2

Figura 6.3: Funciones de interpolación del elemento lineal tri–nodal

Notemos que cada función de interpolación varı́a cuadráticamente en x y tiene valor unitario en su
nodo asociado y valor cero en los otros dos nodos, como es ilustrado en la Figura 6.3. Estas observaciones
llevan a un método abreviado de preparar las funciones de interpolación para un elemento rectilı́neo
C 0 como productos de monomios como sigue. Sea la variable s = x/L tal que s1 = 0, s2 = 1/2, s3 = 1
sean las coordenadas adimensionales de los nodos 1, 2, y 3, respectivamente. En lugar de seguir el
procedimiento formal usado previamente; nosotros suponemos, por ejemplo,
N1 (s) = C1 (s − s2 )(s − s3 ) (6.14)
donde C1 es una constante. El primer término monomio asegura que N1 toma valor cero en el nodo 2, y
el segundo término monomio asegura lo mismo en el nodo 3. Por consiguiente, necesitamos determinar
sólo el valor de C1 que proporciona un valor de unidad al nodo 1.
Substituyendo s = 0 en la última ecuación junto a los valores coordenados de los otros dos nodos,
obtenemos
N1 (s = 0) = C1 0 − 21 (0 − 1)


6.3. FORMAS POLINOMIALES: ELEMENTOS UNI–DIMENSIONALES 157

que nos proporciona C1 = 2; por lo que

1


N1 (x) = 2 s − 2 (s − 1) (6.15a)

Siguiendo una lógica y procedimiento similar, también obtenemos

N2 (x) = −4s(s − 1) (6.15b)

N3 (x) = 2s s − 21


(6.15c)

Si substituı́mos s = x/L en las Ecuaciones (6.15), y expandimos los términos, se demuestra que los
resultados son idénticos a aquellos dados en la Ecuación (6.13). El procedimiento basado en términos
monomiales puede ser extendido a elementos rectilı́neos de cualquier orden, como se muestra en el
siguiente ejemplo.

Ejemplo 6.1.
Utilice el método monomial para obtener las funciones de interpolación para el elemento rectlı́neo de
cuatro–nodos mostrado en la Figura 6.4.

L L L
3 3 3

1 2 3 4 x

Figura 6.4: Elemento lineal cuatri–nodal

> Solución
Usando s = x/L, tendremos: s1 = 0, s2 = 1/3, s3 = 2/3, y s4 = 1. Los términos monomiales de interés
son: s, s − 1/3, s − 2/3, y s − 1. Los productos monomiales que postulamos serán:
1 2 2




N1 (s) = C1 s − 3 s− 3 (s − 1) N2 = C2 s s − (s − 1)
3

1
N4 = C4 s s − 13 s − 23




N3 (s) = C3 s s − 3 (s − 1)

que automáticamente satisfacen las condiciones requeridas de valor–nulo en nodos no asociados para
cada una de las funciones de interpolación. Aquı́, necesitamos evaluar sólamente las constantes Ci de
modo que Ni (s = si ) = 1 (i = 1; 4). Aplicando esta condición genérica de valor unitario a cada una de
las funciones, obtenemos

N1 (0) = 1 = C1 − 31 − 23 (−1) 1 1
− 13 − 23







N2 3 = 1 = C2 3

N3 23 = 1 = C3 23 1
− 13 2





1

3 N4 (1) = 1 = C4 (1) 3 3

−9 27 −27
que tiene como solución al conjunto: C1 = 2 , C2 = 2 , C3 = 2 , C4 = 92 .
Reemplazando éstos valores, las funciones de interpolación del elemento rectilı́neo cuatri–nodal
resultan
N1 (s) = − 92 s − 13 s − 23 (s − 1)

N2 (s) = 27 2


2 s s − 3 (s − 1)

N3 (s) = − 27 1


2 s s − 3 (s − 1)

N4 (s) = 92 s s − 13 s − 23



>
158 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

6.4. Formas polinomiales: isotropı́a geométrica

La discusión anterior de elementos uni–dimensionales (lineales) reveló que la representación po-
linómica de la variable de campo debe contener el mismo número de términos como el número de
grados de libertad nodales. Además, para satisfacer el requisito de integridad, la representación po-
linómica para un elemento con M –grados de libertad debe contener todas las potencias de la variable
independiente hasta e incluyendo el orden M − 1. Otra manera de declarar el último requisito es que
el polinomio esté completo. En dos y tres dimensiones, las representaciones polinómicas de la variable
de campo, en general, satisfacen los requisitos de compatibilidad e integridad si la expresión polino-
mial exhibe la propiedad conocida como isotropı́a geométrica [1]. Una función matemática satisface la
isotropı́a geométrica si la forma funcional que la describe no sufre cambio alguno bajo una traslación
o rotación de coordenadas. En dos dimensiones, un polinomio completo de orden M puede expresarse
como
(2)
N
Xt

PM (x, y) = ak xi y j i+j ≤M (6.16)

k=0
donde Nt(2) = [(M + 1)(M + 2)]/2 es el número total de términos. Un polinomio completo como es
expresado por la Ecuación (6.16) satisface la condición de isotropı́a geométrica, desde que las dos
variables, x e y, son incluı́das en cada término en similares potencias. Por consiguiente, una trasla-
ción o rotación de coordenadas no afecta a ninguna de las variables independientes en esta expresión
matemática.
Un método gráfico de verificar a los polinomios bi–dimensionales completos es el llamado triángulo
de Pascal mostrado en la Figura 6.5. Cada lı́nea horizontal representa un polinomio de orden M . Un
polinomio completo de orden M debe contener todos los términos mostrados sobre la lı́nea horizontal
de referencia. Por ejemplo, un polinomio cuadrático completo en dos dimensiones debe contener seis
términos. De aquı́, para usarlo en la representación de una variable de campo asociada a un elemento
finito, una expresión cuadrática completa requiere seis grados de libertad nodales en el elemento.
Nosotros examinamos este caso particular en el contexto de los elementos triangulares en la próxima
sección.

x y Lineal

x2 xy y2
Cuadrático

x3 x2y xy2 y3
Cúbico
3 2 2 3 4
x4
xy xy xy y
Cuártico

Figura 6.5: El triángulo de Pascal para polinomios en dos dimensiones

Además de los polinomios completos, los polinomios incompletos también exhiben isotropı́a geométri-
ca si el polinomio incompleto es simétrico. En este contexto, la simetrı́a implica que las variables in-
dependientes aparecen como “pares iguales y opuestos”, asegurando que cada variable independiente
juegue un rol igual en el polinomio. Por ejemplo, el polinomio cuadrático incompleto de cuatro–términos
P (x, y) = a0 + a1 x + a2 y + a3 x2
no es simétrico, como allı́ existe un término cuadrático en x, pero el correspondiente término cuadrático
en y no aparece. Por otra parte, el polinomio cuadrático incompleto,
P (x, y) = a0 + a1 x + a2 y + a3 xy
6.4. FORMAS POLINOMIALES: ISOTROPÍA GEOMÉTRICA 159

es simétrico, ya que el término cuadrático establece igual “peso” para ambas variables independientes.
Una manera muy conveniente de visualizar algunos de los polinomios simétricos pero incompletos de
un orden dado normalmente usados, también son identificados por el triángulo de Pascal. Nuevamente,
refiriéndonos a la Figura 6.5, las lı́neas punteadas muestran los términos que deben ser incluı́dos en un
polinomio incompleto todavı́a simétrico de un orden dado. (Éstos son, por supuesto, no sólo los únicos
polinomios incompletos, simétricos, que pueden ser construidos). Todos los términos sobre las lı́neas
punteadas deben ser incluidas en una representación polinomial si la función exhibe isotropı́a geométri-
ca. Este rasgo de los polinomios se utiliza en una magnitud significativa en el siguiente desarrollo de
las varias funciones de interpolación de elemento que formularemos.
1

x z

x
2
xz 2
z
xy yz

2
x3 x2z y 2
zx
z3
xyz
x2y z2y

y2x yz2

3
y

Figura 6.6: La pirámide de Pascal para polinomios en tres dimensiones

Como en el caso bi–dimensional, para satisfacer los requisitos de isotropı́a geométrica, la expresión
polinómica de la variable de campo en tres dimensiones debe ser completa o incompleta, pero simétrica.
La integridad y simetrı́a también pueden ser interpretadas gráficamente por la “pirámide de Pascal ”
mostrada en la Figura 6.6. Aunque el caso tridimensional es un poco más difı́cil de visualizar, la premisa
básica se mantiene inalterable en el sentido que cada variable independiente debe poseer igual “fuerza”
en el polinomio como todas las demás. Por ejemplo, el polinomio cuadrático tri–dimensional

P (x, y, z) = a0 + a1 x + a2 y + a3 z + a4 x2 + a5 y 2 + a6 z 2 + a7 xy + a8 xz + a9 yz

es completo y podrı́a aplicarse a un elemento que tiene 10 nodos. Similarmente, una forma simétrica,
incompleta, como
P (x, y, z) = a0 + a1 x + a2 y + a3 z + a4 x2 + a5 y 2 + a6 z 2
o, bien
P (x, y, z) = a0 + a1 x + a2 y + a3 z + a4 xy + a5 xz + a6 yz
podrı́a usarse para elementos que tienen siete grados de libertad nodales (un caso improbable, sin
embargo).
La isotropı́a geométrica no es un requisito absoluto para la representación de la variable de campo
[1], mediante funciones de interpolación. Como fué demostrado por muchos investigadores, realmente
se usan a menudo las representaciones incompletas y la convergencia de la solución aún ası́ es lograda.
Sin embargo, en términos de refinamiento–h, el uso de representaciones geométricamente isotrópicas
160 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

garantiza la satisfacción de los requerimientos de compatibilidad e integridad. Para el método de

refinamiento–p, el lector debe recordar que las funciones de interpolación en cualquier análisis de
solución mediante aproximación por el método de elemento finito son aproximaciones a la solución
del problema mediante funciones de expansión en serie de potencias. Cuando nosotros aumentamos el
número de nodos del elemento, el orden de las funciones de interpolación se incrementa y, a medida que
el número de nodos tiende hacia infinito, la expresión polinómica de la variable de campo se aproxima
a la expansión en serie de potencias de la solución verdadera.

6.5. Elementos triangulares

Las funciones de interpolación para los elementos triangulares se formulan inherentemente en dos
dimensiones y una familia de tales elementos existen. La Figura 6.7 muestra los primeros tres ele-
mentos (lineal, cuadrático, y cúbico) de la familia. Note que, en el caso del elemento cúbico existe
un nodo interior. El nodo interior se requiere para obtener isotropı́a geométrica, como será discutido
posteriormente.

(a) lineal (b) cuadrático (c) cúbico

Figura 6.7: Elementos finitos triangulares

El uso de los elementos triangulares no se limita a problemas bi–dimensionales. De hecho, los

elementos triangulares pueden ser usados en casos tri–dimensionales con simetrı́a axial (discutido
luego en este capı́tulo) ası́ como en análisis estructurales que involucran alabeo por flexión fuera del
plano que contiene al sistema, como en placas y estructuras de cáscara. En los últimos casos, los grados
de libertad nodales incluyen las primeras derivadas ası́ como la propia variable de campo. Aunque los
problemas de placas y cáscaras están fuera del alcance de este libro, aludiremos de nuevo brevemente
a esos problemas en el capı́tulo 9.
3(x 3 , y 3)

y 2(x 2 , y 2)

1(x 1 , y 1)
x
Figura 6.8: Elemento finito triangular general con tres–nodos vértice
La Figura 6.8 muestra un elemento finito triangular general, de tres-nodos ubicados en sus vértices,
al cual asociamos un sistema de coordenadas propio del mismo elemento que es, por ahora, supuesto
de ser igual que el sistema global. Aquı́, se supone que sólo 1 grado de libertad es asociado con cada
nodo. Por las condiciones anteriores, expresamos la variable de campo en la forma polinomial
φ(x, y) = a0 + a1 x + a2 y (6.17)
Aplicando las condiciones nodales
φ(x1 , y1 ) = φ1 φ(x2 , y2 ) = φ2 φ(x3 , y3 ) = φ3 (6.17a)
6.5. ELEMENTOS TRIANGULARES 161

y, siguiendo el procedimiento general anteriormente delineado; obtenemos

    
1 x1 y1 a0  φ1 
1 x2 y2  a1 = φ2 (6.18)
1 x3 y3 a2 φ3
   

Para hallar los coeficientes polinómicos, debemos invertir la matriz de coeficientes en la ecuación
precedente. La inversión de la matriz es algebráicamente tediosa pero dirécta, y encontramos
1
a0 = [ φ1 (x2 y3 − x3 y2 ) + φ2 (x3 y1 − x1 y3 ) + φ3 (x1 y2 − x2 y1 ) ]
2A
1
a1 = [ φ1 (y2 − y3 ) + φ2 (y3 − y1 ) + φ3 (y1 − y2 ) ]
2A
1
a2 = [ φ1 (x3 − x2 ) + φ2 (x1 − x3 ) + φ3 (x2 − x1 y1 ) ]
2A
Substituyendo los valores en la Ecuación (6.17) y agrupando los coeficientes de las variables nodales,
obtenemos
1 n
φ(x, y) = [ (x2 y3 − x3 y2 ) + (y2 − y3 )x + (x3 − x2 )y ]φ1
2A
+ [ (x3 y1 − x1 y3 ) + (y3 − y1 )x + (x1 − x3 )y ]φ2 (6.19)
o
+ [ (x1 y2 − x2 y1 ) + (y1 − y2 )x + (x2 − x1 )y ]φ3

Dada la forma de la Ecuación (6.19), se observa que las funciones de interpolación son
1
N1 (x, y) = [ (x2 y3 − x3 y2 ) + (y2 − y3 )x + (x3 − x2 )y ] (6.20a)
2A
1
N2 (x, y) = [ (x3 y1 − x1 y3 ) + (y3 − y1 )x + (x1 − x3 )y ] (6.20b)
2A
1
N3 (x, y) = [ (x1 y2 − x2 y1 ) + (y1 − y2 )x + (x2 − x1 )y ] (6.20c)
2A
donde A es el área del elemento triangular. Dadas las coordenadas de los tres vértices de un triángulo,
puede demostrarse que el área viene determinada por
 
1 x1 y1 
1  
A = 1 x2 y2  (6.21)
2
1 x3 y3 

3(x 3 , y 3)

y
x
2(x 2 , 0)
1(0, 0)
Figura 6.9: Sistema coordenado local para elemento finito triangular

Note que la forma algebráicamente compleja de las funciones de interpolación se presenta princi-
palmente por la elección del sistema coordenado de elemento de la Figura 6.8. Como la representación
162 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

lineal de la variable de campo exhibe isotropı́a geométrica, la ubicación y orientación de los ejes
coordenados locales (de elemento) pueden escogerse arbitrariamente sin afectar los resultados de la
interpolación. Por ejemplo, si el sistema coordenado de elemento mostrado en la Figura 6.9 se utiliza,
se consigue una simplificación algebráica considerable. En el sistema de coordenadas mostrado, y con
los valores de posición espacial asignados a los vértices, tenemos x1 = y1 = y2 = 0, 2A = x2 y3 ; y las
funciones de interpolación resultan
1
N1 (x, y) = [ x2 y3 − y3 x + (x3 − x2 )y ] (6.22a)
x2 y3
1
N2 (x, y) = [ y3 x − x3 y ] (6.22b)
x2 y3
y
N3 (x, y) = (6.22c)
y3

las cuales son claramente de formas más simples que las que presentan las Ecuaciones (6.20).
La simplificación efectuada no tiene ninguna repercusión en el cálculo numérico de valores de la
variable de campo al interior del elemento. Sin embargo, si el sistema de coordenadas es orientado
como en la Figura 6.9, las matrices caracterı́sticas del elemento deben transformarse a un sistema de
coordenadas global común durante el proceso de ensamble del modelo. (Recuerde la transformación de
matrices de rigidez demostrada anteriormente para los elementos barra y marco). Como los modelos
de elemento finito normalmente emplean un gran número de elementos, los cálculos adicionales para la
transformación del elemento realmente requieren cierto consumo de tiempo apreciable. Por consiguien-
te, la eficacia computacional se mejora si cada sistema de coordenadas de elemento se orienta tal que
los ejes sean paralelos a los ejes globales. En este caso, el paso de transformación es entonces innece-
sario cuando el ensamble del modelo tiene lugar. En la práctica, los paquetes de software de elemento
finito más comerciales proveen el uso de ambos sistemas coordenados de elemento como opciones para
el usuario [6].
Retornando a la Ecuación (6.11), observe que es posible para la variable de campo asumir un valor
constante, según el requisito de integridad, y que las primeras derivadas parciales con respecto a las
variables independientes x e y son constantes. Lo último muestra que las pendientes de la variable
de campo son constantes en ambas direcciones coordenadas. Para un elemento estructural plano, esto
produce componentes de deformación constantes al interior del elemento. De hecho, en las aplicaciones
estructurales, el elemento triangular de tres–nodos normalmente es conocido como un triángulo de
deformación constante (TDC, de modo abreviado). En el caso de la transmisión de calor, el elemento
triangular analizado produce pendientes de temperatura constantes; por consiguiente, flujo de calor
constante dentro de un elemento.

6.5.1. Coordenadas de área

Cuando las funciones de interpolación para el elemento triangular son expresadas en coordenadas
Cartesianas, las expresiones obtenidas son algebráicamente complejas. Adicionalmente, las integracio-
nes requiridas para obtener las matrices caracterı́sticas de elemento son realmente embarazosas. Una
simplificación considerable de las funciones de interpolación ası́ como de las integraciones requeridas,
se obtiene mediante el uso de las denominadas coordenadas de área.
La Figura 6.10 muestra un elemento triangular de tres–nodos dividido en tres áreas definidas por
los nodos y un punto interior arbitrario P (x, y). Nota: El punto P no es un nodo. Las coordenadas de
área del punto P se definen como
A1 A2 A3
L1 = L2 = L3 = (6.23)
A A A
donde A es el área total del triángulo. Claramente, las coordenadas de área no son independientes,
6.5. ELEMENTOS TRIANGULARES 163

A1
A2
P
A3 2

Figura 6.10: Áreas asociadas a un punto P interno

puesto que la relación entre ellas se describe mediante

L1 + L2 + L3 = 1 (6.24)
La dependencia anterior es realmente esperada, puesto que la Ecuación (6.23) expresa la ubicación de
un punto en dos–dimensiones usando tres coordenadas.

L1
3

=
0
, L1
P =
0.5

P
2
2
L1
=
1

1 1
(a) Puntos con L1 constante (b) Lı́neas de L1 constante

Figura 6.11: Propiedades de las coordenadas de área

Las propiedades importantes de las coordenadas de área para la aplicación a elementos finitos
triangulares se examinan ahora con referencia a la Figura 6.11. En la Figura 6.11(a), se indica una
lı́nea segmentada paralela al lado definido por los nodos 2 y 3. Para dos puntos cualquiera P y P 0
en esta lı́nea, las áreas de los triángulos formados por los nodos 2 y 3 juntamente a P o P 0 son
idénticas. Esto es porque la base y altura de cualquier triángulo ası́ formado son constantes. Más aún,
a medida que la lı́nea segmentada se mueve más cerca al nodo 1, el área A1 aumenta linealmente y
toma el valor A1 = A, cuando es evaluada en el nodo 1. Por consiguiente, la coordenada de área L1 es
constante en cualquier lı́nea paralela al lado del triángulo opuesto al nodo 1 y varı́a linealmente desde
un valor unitario en el nodo 1 hasta un valor nulo a lo largo del lado definido por los nodos 2 y 3,
como es mostrado en la Figura 6.11(b). Similares argumentos pueden hacerse para la conducta de las
coordenadas L2 y L3 . Estas observaciones pueden usarse para escribir las condiciones siguientes que
son satisfechas por las coordenadas de área cuando son evaluadas en los nodos:
Nodo 1: L1 = 1 L2 = L3 = 0
Nodo 2: L2 = 1 L1 = L3 = 0 (6.25)
Nodo 3: L3 = 1 L1 = L2 = 0
Las condiciones expresadas por las Ecuaciones (6.25) son exáctamente los requisitos que deben ser
satisfechos por las funciones de interpolación en los nodos de un elemento triangular. Ası́ que podemos
expresar la variable a ser modelada como
φ(x, y) = L1 φ1 + L2 φ2 + L3 φ3 (6.26)
164 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

en términos de las coordenadas de área. Es ésta representación de la variable de campo diferente de la

expresada por la Ecuación (6.19) ?. Si las coordenadas de área se expresan explı́citamente en términos
de las coordenadas nodales, las dos representaciones desarrolladas se demuestra que son idénticas. Las
verdaderas ventajas de las coordenadas de área se ven más rápidamente en el desarrollo de funciones
de interpolación para los elementos de orden–superior y realizando las integraciones de varias formas
a ser planteadas en términos de las funciones de interpolación.

6.5.2. Elemento triangular de seis–nodos

Un elemento finito de seis–nodos se muestra en la Figura 6.12(a). Los nodos adicionales 4, 5, y 6
son localizados en los puntos medios de las aristas del elemento.

0
L =
2
L1
3

=
L3=1

0
3

0.5
L2=
5 L1
= = 0.5
6
0.5 5 L3
6

1
L =
2
=0
2 L3
L1
=

2 4
1

4 1
1
(a) Ubicación de puntos nodales (b) Lı́neas de Li (i = 1; 3) constante

Figura 6.12: Elementos triangulares de seis–nodos

Como tenemos ahora seis nodos, una representación polinómica de la variable de campo es

φ(x, y) = a0 + a1 x + a2 y + a3 x2 + a4 xy + a5 y 2 (6.27)

que finalmente será expresada en términos de las funciones de interpolación y los valores nodales como
6
X
φ(x, y) = Ni (x, y)φi (6.28)
i=1

Como de costumbre, cada función de interpolación debe ser tal que su valor es la unidad cuando
es evaluada en su nodo asociado y cero cuando se evalúa en cualquiera de los otros cinco nodos. Más
aún, cada función de interpolación es una expresión cuadrática, en virtud que la representación de la
variable de campo es cuadrática.
La Figura 6.12(b) muestra el elemento de seis-nodos con las lı́neas de valores constantes de las
coordenadas de área atravesando los nodos. Usando esta figura y un poco de lógica, las funciones de
interpolación son fácilmente “construı́das” en coordenadas de área. Por ejemplo, para la función de
interpolación N1 (x, y) = N1 (L1 , L2 , L3 ) se debe tener valor nulo en los nodos 2, 3, 4, 5, y 6. Notando
que L1 = 1/2 en los nodos 4 y 6, la inclusión del término L1 − 1/2, asegura un valor cero en esos dos
nodos. Similarmente, L1 = 0 en los nodos 2, 3, 4; ası́ el término L1 satisface las condiciones en esos
tres nodos. Por consiguiente, proponemos
 
1
N1 = L1 L1 − (6.29)
2
6.5. ELEMENTOS TRIANGULARES 165

Sin embargo, la evaluación de la Ecuación (6.29) en el nodo 1, donde L1 = 1, resulta en N1 = 1/2.

Como N1 debe tomar valor unitario en el nodo 1, ésta funcion de interpolación propuesta como prueba
es modificada a
 
1
N1 = 2 L1 L1 − = L1 (2 L1 − 1) (6.30a)
2

la cual satisface las condiciones requeridas en cada uno de los seis nodos y es una función cuadrática,
puesto que L1 es una función lineal de x e y.
Aplicando las condiciones nodales requeridas a las restantes cinco funciones de interpolación en
turno secuencial, se demuestra que como resultado de un desarrollo similar al efectuado obtenemos

N2 = L2 (2 L2 − 1) (6.30 b)
N3 = L3 (2 L3 − 1) (6.30 c)
N4 = 4 L1 L2 (6.30 d)
N5 = 4 L2 L3 (6.30 e)
N6 = 4 L1 L3 (6.30 f)
Usando este procedimiento completamente dirécto, pueden construirse las funciones de interpola-
ción para los elementos triangulares adicionales de orden–superior. El elemento finito triangular cúbico
de 10–nodos se deja como un ejercicio para el lector al final del capı́tulo.

6.5.3. Integración en coordenadas de área

Como vimos en el capı́tulo 5 y encontraremos de nuevo en los capı́tulos siguientes, se requiere la
integración de varias formas de las funciones de interpolación sobre el dominio de un elemento, en el
ciclo de formular las matrices y vectores caracterı́sticos de elemento cuando un determinado problema
es modelado de forma discreta mediante la técnica de utilización del método de elemento finito. Cuando
estos componentes matemáticos son expresados en términos de las coordenadas de área, las integrales
de la forma ZZ
La1 Lb2 Lc3 dA
A

(donde A es el área total del triángulo definido por los nodos 1, 2 y 3) deben ser a menudo evaluadas.
La relación ZZ
a! b! c!
La1 Lb2 Lc3 dA = (2A) (6.31)
(a + b + c + 2)!
A

ha sido demostrada [14] ser válida para todos los exponentes a, b, c, que son números enteros positivos
(recuerde que 0 ! = 1). De aquı́, utilizando esta simple fórmula, la integración de las funciones de
interpolación expresadas en términos de las coordenadas de área es completamente dirécta !.

Ejemplo 6.2.
Como será mostrado en el capı́tulo 7, los términos de convección de la matriz de “rigidez” para un
elemento bi–dimensional en transferencia de calor son de la forma
Z
kij = h Ni Nj dA
A

donde h es el coeficiente de convección y A es el área del elemento. Use las funciones de interpolación
para un elemento triangular de seis–nodos dados por las ecuaciones (6.30) para calcular el valor de k24 .
166 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

> Solución
Usando las Ecuaciones (6.30b) y (6.30d), tenemos
N2 = L2 (2 L2 − 1) N4 = 4 L1 L2
de modo que (si asumimos h de valor constante)
Z Z Z
k24 = h N2 N4 dA = h L2 (2 L2 − 1) 4 L1 L2 dA = h (8L1 L32 − 4L1 L2 ) dA
A A A

Aplicando la Ecuación (6.31), tendremos

(1!)(3!)(0!) 96hA 2hA
Z
h 8L1 L32 dA = 8h(2A) = =
(1 + 3 + 0 + 2)! 720 15
A

(1!)(2!)(0!) 16hA 2hA

Z
h 4L1 L2 dA = 8h(2A) = =
(1 + 2 + 0 + 2)! 120 15
A
Luego
2hA 2hA
k24 = − =0 >
15 15

6.6. Elementos rectangulares

Los elementos rectangulares son convenientes para modelar geometrı́as regulares, pueden ser usados
junto con los elementos triangulares, y forman la base para el desarrollo de elementos cuadriláteros
generales. El elemento más simple de la familia de los elementos rectangulares es el rectángulo de
cuatro–nodos mostrado en la Figura 6.13, dónde se asume que los lados del rectángulo son paralelos
a los ejes Cartesianos globales. Por convención, numeramos los nodos secuencialmente en sentido
contrario al movimiento de las agujas de un reloj o anti–horario, como se muestra en la gráfica de
referencia. Como allı́ existen cuatro nodos y 4 grados de libertad (uno por cada nodo), usamos un
polinomio de cuatro–términos como expresión apropiada para la función que describe a la variable
de campo. Puesto que no hay ningún polinomio completo de cuatro–términos en dos dimensiones,
subsecuentemente la expresión simétrica, incompleta:
φ(x, y) = a0 + a1 x + a2 y + a3 xy (6.32)
es usada para asegurar isotropı́a geométrica.
4(x 4 , y 4) 3(x 3 , y 3)

x 1(x 1 , y 1) 2(x 2 , y 2)

Figura 6.13: Elemento rectangular con nodos vértice

Aplicando las cuatro condiciones nodales, y escribiendo el sistema de ecuaciones ası́ obtenido en
forma matricial tendremos     

φ1  1 x1 y1 x1 y1  a0 
  
 
φ2 1 x2 y2 x2 y2  a1
  
= (6.33)

φ 3   1 x3 y3 x3 y3   a2 
  
 
φ4 1 x4 y4 x4 y4 a3
 
6.6. ELEMENTOS RECTANGULARES 167

de donde, simbólicamente se obtiene la solución para los coeficientes polinomiales como

   −1  

 a0  1 x1 y1 x1 y1  φ1 
  
 
a1 1 x2 y2 x2 y2  φ2
  
= 

 a2   1 x3 y3 x3 y3   φ3 
  
 
a3 1 x4 y4 x4 y4 φ4
 

En términos de los valores nodales, la variable de campo es luego descrita como

 −1  
1 x1 y1 x1 y1 φ1 
 
    1 x2 y2 x2 y2  φ2 
φ(x, y) = 1 x y xy {a} = 1 x y xy    (6.34)
1 x3 y3 x3 y3    φ3 
 
1 x4 y4 x4 y4 φ4


de la cual, las funciones de interpolación pueden ser deducidas si se compara esta última ecuación
con la expresión genérica para la descripción de la variable de campo en términos de las funciones de
interpolación Ni = Ni (x, y), y los valores nodales:

φ(x, y) = N1 φ1 + N2 φ2 + N3 φ3 + N4 φ4 (6.34a)

La forma de la Ecuación (6.34) sugiere que las expresiones de las funciones de interpolación en
términos de las coordenadas nodales son algebráicamente complejas. Afortunadamente, la complejidad
puede reducirse por una elección más juiciosa de las coordenadas. Para el elemento rectangular, intro-
duciremos coordenadas normalizadas (tambión conocidas como coordenadas naturales o coordenadas
serendipity) r y s como
x − x̄ y − ȳ
r= s= (6.35)
a b
donde 2a y 2b son las magnitudes del ancho y el alto del rectángulo, respectivamente; y las coordenadas
del centroide del elemento vienen dadas por
x1 + x2 y1 + y4
x̄ = ȳ = (6.35a)
2 2
como se muestra en la Figura 6.14(a). Por consiguiente, r y s son tales que el rango de sus valores van
de −1 a +1, y las coordenadas nodales son como en la Figura 6.14(b).
4 3 4 (–1, 1) 3 (1, 1)
s s
y
r r
y
x 1 2
1(–1, –1) 2 (1, –1)
x
(a) Traslación hacia coordenadas naturales (b) Coordenadas naturales – nodos

Figura 6.14: Elemento finito rectangular de cuatro–nodos

Aplicando las condiciones que deben satisfacerse por cada función de interpolación en cada nodo,
obtenemos (esencialmente por inspección)

N1 (r, s) = 41 (1 − r)(1 − s)
N2 (r, s) = 41 (1 + r)(1 − s)
(6.36)
N1 (r, s) = 41 (1 + r)(1 + s)
N1 (r, s) = 14 (1 − r)(1 + s)
168 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Ası́, la función que describe a la variable de campo en términos de las funciones de interpolación en
coordenadas naturales y los valores nodales de ésta función, resulta

φ(r, s) = N1 (r, s)φ1 + N2 (r, s)φ2 + N3 (r, s)φ3 + N4 (r, s)φ4 (6.37)

Como en el caso de elementos triangulares que usan coordenadas de área, las funciones de in-
terpolación son algebráicamente mucho más simples cuando se expresan en términos de coordenadas
naturales. No obstante, todas las condiciones requeridas se satisfacen y la forma funcional es idéntica
a la que expresaba la variable de campo en la Ecuación (6.32). También como con las coordenadas
de área, las integraciones que involucran las funciones de interpolación expresadas en coordenadas
naturales se simplifican enormemente, desde que los integrandos son polinomios relativamente simples
(para elementos rectangulares) y los lı́mites de integración (cuando se integra sobre el área del ele-
mento) son −1 y +1. La discusión futura de tales requisitos de integración, las técnicas de integración
particularmente numéricas, y otros temas de detalle, se posponen hasta después en este capı́tulo.

4 7 3
s
y 8 r 6

x 1 5 2

Figura 6.15: Elemento rectangular de ocho–nodos

Para desarrollar un elemento rectangular de orden–superior, la progresión lógica es poner un nodo
adicional en el punto medio de cada arista del elemento, como en la Figura 6.15. Sin embargo, esto
propone un problema inmediato. La inspección del triángulo de Pascal (véase la Figura 6.5) muestra
que no podemos construir un polinomio completo que tiene ocho términos, pero tenemos la opción de
escoger entre dos polinomios cúbicos incompletos, simétricos:

φ(x, y) = a0 + a1 x + a2 y + a3 x2 + a4 xy + a5 y 2 + a6 x3 + a7 y 3 (6.38a)
2 2 2 2
φ(x, y) = a0 + a1 x + a2 y + a3 x + a4 xy + a5 y + a6 x y + a7 xy (6.38b)

En lugar de decidir con escoger una o la otra expresión, usaremos las coordenadas naturales y
las condiciones nodales que deben satisfacerse por cada función de interpolación para obtener las
condiciones de normalización de las funciones. Por ejemplo, la función de interpolación N1 debe valer
cero en todos los nodos excepto en el nodo 1, dónde su valor debe ser unitario. En los nodos 2, 3, y 6,
r = 1, ası́ incluyendo el término r − 1 se satisface la condición nula en esos nodos. Similarmente, en los
nodos 4 y 7, s = 1 por lo que el término s − 1 asegura la condición cero en esos dos nodos. Finalmente,
en el nodo 5, (r, s) = (0, −1), y en el nodo 8, (r, s) = (−1, 0). De aquı́, en los nodos 5 y 8, el término
r + s + 1 es idénticamente cero. Usando este razonamiento, la función de interpolación asociada con el
nodo 1 debe ser de la forma
N1 (r, s) = (1 − r)(1 − s)(r + s + 1)
Evaluando en el nodo 1 donde (r, s) = (−1, −1), obtenemos N1 = −4; de modo que se requiere una
corrección para obtener un valor unitario. La forma final es entonces

N1 (r, s) = 41 (r − 1)(1 − s)(r + s + 1) (6.39a)

Un procedimiento paralelo para las funciones de interpolación asociadas con los otros tres nodos vértice
proporciona
N2 (r, s) = 41 (1 + r)(1 + s)(s − r + 1) (6.39b)
N3 (r, s) = 14 (1 + r)(1 + s)(r + s − 1) (6.39c)
6.7. ELEMENTOS TRI–DIMENSIONALES 169

N4 (r, s) = 14 (r − 1)(1 + s)(r − s + 1) (6.39d)

La forma de las funciones de interpolación asociadas con los nodos ubicados a la mitad de las aristas
es tan simple de obtener como las funciones asociadas con los nodos–vértice. Por ejemplo, N5 tiene
un valor cero en los nodos 2, 3, y 6, si contiene el término r − 1; y es también cero en los nodos 1, 4,
y 8, si el término 1 + r es incluı́do. Finalmente, si un valor nulo debe obtenerse en el nodo 7, donde
(r, s) = (0, 1), la inclusión del término s − 1 debe efectuarse. Por tanto, después de evaluar la función
de prueba en el nodo 5 de los productos monomiales de los términos previamente identificados, resulta
que la función de interpolación apropiada es

N5 (r, s) = 12 (1 + r)(1 − r)(1 − s) = 21 (1 − r2 )(s − 1) (6.39e)

donde el coeficiente principal asegura un valor unitario en el nodo 5. Para los otros nodos ubicados a
la mitad de los lados, las funciones siguientes:

N6 (r, s) = 12 (1 + r)(1 − s2 ) (6.39f)

N7 (r, s) = 21 (1 − r2 )(1 + s) (6.39g)

N8 (r, s) = 21 (1 − r)(1 − s2 ) (6.39h)

son determinadas de la misma manera.
Muchos otros elementos rectangulares, de orden consecutivamente superior, se han desarrollado
para aplicaciones más especı́ficas [1]. En general, estos elementos de orden–superior incluyen nodos
interiores que en el modelado son molestos, porque ellos no pueden conectarse a los nodos de otros
elementos. Los nodos interiores se eliminan matemáticamente en un paso intermedio del proceso de
ensamble. La eliminación de estos nodos superfluos es tal que los efectos mecánicos de los nodos
interiores se asignan apropiadamente a los nodos externos que se ubican en la frontera lı́mite del
elemento.

6.7. Elementos tri–dimensionales

Como en el caso bidimensional, hay dos familias principales de elementos tri–dimensionales. Una de
ellas está basada en la extensión de los elementos triangulares hacia los tetraedros y la otra en la exten-
sión de los elementos rectangulares hacia paralelepı́pedos rectangulares (a menudo simplemente llama-
dos elementos ladrillo). Las técnicas algebráicamente embarazosas para obtener las funciones de inter-
polación en coordenadas Cartesianas globales ha sido ilustrado para los elementos bi–dimensionales.
Esos desarrollos no se repiten aquı́ para los elementos tri–dimensionales; los procedimientos son al-
gebráicamente idénticos, pero aún más complejos. En cambio, utilizaremos una aproximación más
amena usando las coordenadas naturales para desarrollar las funciones de interpolación para las dos
familias básicas de los elementos tetraédricos y palalelepı́pedos.

6.7.1. Elemento tetraédrico de cuatro–nodos

Un elemento tetraédrico de cuatro–nodos es mostrado en la Figura 6.16(a) en relación a un sistema
coordenado global Cartesiano. Los nodos se numeran de 1 a 4; por convención el nodo 1 puede selec-
cionarse arbitrariamente y entonces se especifican los nodos 2 a 4 en un sentido anti–horario desde
el nodo inicial 1. (Esta convención es igual que la usada por la mayorı́a del software comercial de
análisis de elemento finito y es muy importante para asegurar geométricamente tetraedros correctos en
isotropı́a. Por otro lado, la definición del elemento tetraédrico para los modelos de elemento finitos es
tan compleja que es casi siempre acompañada de capacidades de auto–generación de mallas mediante
paquetes de software especı́fico.)
170 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

3 3

2 2
4 4

1 1
(a) Ubicación de nodos (b) Punto interno P

Figura 6.16: El elemento tetraédrico de cuatro–nodos

De una manera análoga al usar coordenadas de área, ahora introducimos el concepto de coordenadas
de volumen usando la Figura 6.16(b). El punto P (x, y, z) es un punto arbitrario en el interior de un
tetraedro definido por los cuatro nodos. Como se indica por las lı́neas segmentadas, el punto P y los
cuatro nodos definen otros cuatro tetraedros que tienen los volúmenes

V1 = vol(P234) V2 = vol(P1234) V3 = vol(P124) V4 = vol(P123) (6.40)

Las coordenadas de volumen se definen como

V1 V2 V3 V4
L1 = L2 = L3 = L4 = (6.41)
V V V V
donde V es el volumen total del elemento, dado por
 
1 x1 y1 z1 

1 1 x2 y2 z2 
V =  (6.42)
6 1 x3 y3 z3 
1 x4 y4 z4 

Como las coordenadas de área, las coordenadas de volumen no son independientes pues cumplen

L1 + L2 + L3 + L4 = 1 (6.43)

esto en virtud que debe satisfacerse la relación obvia: V1 + V2 + V3 + V4 = V .

Ahora examinemos la variación de las coordenadas de volumen a través del elemento. Por ejemplo,
si el punto P corresponde al nodo 1, encontramos que V1 = V , V2 = V3 = V4 = 0. Por consiguiente
L1 = 1, L2 = L3 = L4 = 0 en el nodo 1. Como P se mueva fuera del nodo 1, V1 disminuye lı́nealmente,
ya que el volumen de un tetraedro es directamente proporcional a su altura (la distancia perpendicular
de P al plano definido por los nodos 2, 3, y 4) y el área de su base (el triángulo formado por los nodos
2, 3, y 4). En cualquier plano paralelo al triángulo base de nodos 2, 3, 4, el valor de L1 es constante.
De importancia particular es que, si P se ubica en el plano de los nodos 2, 3, 4, el valor de L1 es cero.
Idénticas observaciones se aplican a las coordenadas de volumen L2 , L3 , y L4 . Ası́ que las coordenadas
de volumen satisfacen todas las condiciones nodales requeridas para las funciones de interpolación, y
podemos expresar el campo variable como

φ(x, y, z) = L1 φ1 + L2 φ2 + L3 φ3 + L4 φ4 (6.44)

La representación explı́cita de las funciones de interpolación (i.e., las coordenadas de volumen) en

términos de las coordenadas globales es, como fué declarado, algebráicamente compleja pero dirécta.
Afortunadamente, dicha representación explı́cita generalmente no es requerida, cuando la formulación
del elemento puede efectuarse usando sólo coordenadas de volumen. Como con las coordenadas de
6.7. ELEMENTOS TRI–DIMENSIONALES 171

área, la integración de funciones en coordenadas de volumen (requerida en el desarrollo de las matrices

y vectores caracterı́sticos del elemento) es relativamente simple. Las integrales de la forma
ZZZ
La1 Lb2 Lc3 Ld4 dV
V

donde a, b, c, d son enteros positivos y V es el volumen total del elemento, aparecen en la formula-
ción del elemento para varios problemas fı́sicos. Como con las coordenadas de área, la integración en
coordenadas de volumen es dirécta [14], y tenemos la fórmula de integración
ZZZ
a! b! c! d!
La1 Lb2 Lc3 Ld4 dV = (6V ) (6.45)
(a + b + c + d + 3)!
V

que es la analogı́a en tres dimensiones de la Ecuación (6.31).

Como otra analogı́a con los elementos triangulares bi–dimensionales, el elemento tetraédrico es muy
útil en modelar geometrı́as irregulares. Sin embargo, este elemento no es particularmente versátil de
usar junto con otros tipos de elementos, estrı́ctamente como resultado de las configuraciones nodales.
Esta incompatibilidad se discute en las secciones siguientes. Como un comentario final, en el elemento
tetraédrico de cuatro–nodos, notamos que la representación de la variable de campo, como es dada
por la Ecuación (6.44), es una función lineal de las coordenadas Cartesianas. Por consiguiente, todas
las primeras derivadas parciales de la variable de interés son constantes. En aplicaciones estructurales,
el elemento tetraédrico es un elemento de tensión constante; en general, el elemento exhibe gradientes
constantes de la variable según las tres direcciones coordenadas.
3

10 9

7 2
4
6
5
1
(a) Elemento de 10 nodos (b) Elemento de 20 nodos

Figura 6.17: Elementos tetraédricos de orden–superior

Otros elementos de la familia del tetraedro se muestran en la Figura 6.17. Las funciones de interpo-
lación para los elementos esquematizados son prontamente escritas en coordenadas de volumen, como
se lo hace para los elementos triangulares bi–dimensionales de orden–superior. Note particularmente
que el segundo elemento de la familia tiene 10 nodos y una forma cúbica para la variable de campo
y las funciones de interpolación. No puede construirse un elemento tetraédrico cuadrático que exhiba
isotropı́a geométrica aún cuando los nodos interiores sean incluı́dos.

6.7.2. Elemento ladrillo de ocho–nodos

El llamado elemento ladrillo de ocho–nodos (paralelepı́pedo rectangular) se muestra en la Figu-
ra 6.18(a) en referencia con un sistema de coordenadas Cartesianas global. Aquı́, utilizamos las coor-
denadas naturales r, s, t de la Figura 6.18(b), definidas como
x − x̄ y − ȳ z − z̄
r= s= t= (6.46)
a b c
172 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

8 7
2c (-1, 1, -1) (1, 1, -1)
3 2b
4
s
5 6 (-1, 1, 1) (1, 1, 1)
t r
y (-1, -1, -1)
1 (1, -1, -1)
2a 2
z x
(-1, -1, 1) (1, -1, 1)

(a) Ubicación de nodos (b) Coordenadas naturales

Figura 6.18: Elemento ladrillo de ocho–nodos

donde 2a, 2b, 2c son las dimensiones del elemento según las direcciones x, y y z, respectivamente. Y,
las coordenadas del centroide del elemento resultan ser
x2 − x1 y3 − y2 z5 − z1
x̄ = ȳ = z̄ = (6.47)
2 2 2
Las coordenadas naturales se definen de tal modo que los valores de las coordenadas varı́an entre
−1 y +1 sobre el dominio del elemento. Como con el elemento rectangular plano, las coordenadas na-
turales proveen un desarrollo rápido de las funciones de interpolación usando los términos monomiales
apropiados para satisfacer las condiciones nodales. Como ilustramos el procedimiento en varios desa-
rrollos anteriores, no repetiremos los detalles aquı́. En cambio, simplemente escribiremos las funciones
de interpolación en términos de las coordenadas naturales y demandamos que el lector verifique el
cumplimiento de todas las condiciones nodales. Las funciones de interpolación son

N1 = 18 (1 − r)(1 − s)(1 + t) N2 = 18 (1 + r)(1 − s)(1 + t)

N3 = 18 (1 + r)(1 + s)(1 + t) N4 = 18 (1 − r)(1 + s)(1 + t)
(6.48)
N5 = 18 (1 − r)(1 − s)(1 − t) N6 = 18 (1 + r)(1 − s)(1 − t)
N7 = 18 (1 + r)(1 + s)(1 − t) N8 = 81 (1 − r)(1 + s)(1 − t)

y la variable de campo es descrita como

8
X
φ(x, y, z) = Ni (r, s, t)φi (6.49)
i=1

Si la Ecuación (6.49) se expresa en términos de coordenadas globales Cartesianas, se halla que es

de la forma
φ(x, y, z) = a0 + a1 x + a2 y + a3 z + a4 xy + a5 xz + a6 yz + a7 xyz (6.50)
mostrando que la variable de campo es expresada como un polinomio simétrico, incompleto. La iso-
tropı́a geométrica, por tanto, está asegurada. El requisito de compatibilidad es satisfecho, como lo es
la condición de integridad. Recordando que la integridad requiere que las primeras derivadas parciales
deben ser capaces de asumir valores constantes (para los problemas C 0 ). Si, por ejemplo, nosotros
tomamos la primera derivada parcial de la Ecuación (6.50) con respecto a x, obtenemos

∂φ
= a1 + a4 y + a5 z + a7 yz
∂x
que ciertamente no parece ser a primera vista constante. Sin embargo, si aplicamos la operación
derivativa secuencial a la Ecuación (6.49) notando que

∂φ ∂φ ∂r 1 ∂φ
= =
∂x ∂r ∂x a ∂r
6.8. FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA 173

donde hemos usado la Ecuación (6.46); el resultado es

∂φ 1 1
= (1 − s)(1 + t)(φ2 − φ1 ) + (1 + s)(1 + t)(φ3 − φ4 )
∂x 8a 8a (6.51)
1 1
+ (1 − s)(1 − t)(φ6 − φ5 ) + (1 + s)(1 − t)(φ7 − φ8 )
8a 8a
Refiriéndonos a la Figura 6.18, observamos que, si el gradiente de la variable de campo en la
dirección x es constante, ∂φ/∂x = C, los valores nodales están relacionados por

∂φ ∂φ
φ2 = φ1 + dx = φ1 + C(2a) φ3 = φ4 + dx = φ4 + C(2a)
∂x ∂x
∂φ ∂φ
φ6 = φ5 + dx = φ5 + C(2a) φ7 = φ8 + dx = φ8 + C(2a)
∂x ∂x
Substituyendo estas relaciones en la Ecuación (6.51), obtenemos

∂φ 1
= [ (1 − s)(1 + t)(2aC) + (1 + s)(1 + t)(2aC)
∂x 8a
+ (1 − s)(1 + t)(2aC) + (1 + s)(1 − t)(2aC) ] (6.52a)

lo cual, después de la expansión y simplificación de términos comunes, resulta en

∂φ
=C (6.52b)
∂x
Observando que este resultado es válido para cualquier punto dentro el elemento, se sigue que que
la función de interpolación especificada, de hecho permite un gradiente constante en la dirección x.
Procedimientos similares muestran que las otras derivadas parciales también satisfacen la condición de
integridad.

6.8. Formulación isoparamétrica

El método de elemento finito es una técnica poderosa para analizar problemas de ingenierı́a que
involucran geometrı́as complejas, e irregulares. Sin embargo, los elementos bi y tri–dimensionales dis-
cutidos hasta ahora en este capı́tulo (el triángulo, el rectángulo, el tetraedro, el ladrillo) no siempre
pueden usarse eficazmente para las geometrı́as irregulares.
Considere el área plana mostrada en la Figura 6.19(a), la cual va a ser discretizada mediante una
malla de elementos finitos. Una posible malla que usa elementos triangulares se muestra en la Figu-
ra 6.19(b). Note que la “fila” de elementos más externos proveen una aproximación cordal al lı́mite
circular, y a medida que el tamaño de los elementos se disminuye (y el número de elementos se incre-
menta), la aproximación se pone en aumento más cercana a la geometrı́a real. Sin embargo, también
notamos que los elementos en las “filas” internas se ponen en aumento delgadas (es decir, la proporción
de altura a la base es grande). En general, la proporción de la dimensión caracterı́stica más grande de
un elemento a la dimensión caracterı́stica más pequeña es conocida como la proporción de aspecto. El
aumento de proporciones de aspecto grandes incrementa la inexactitud de la representación de elemen-
to finito y tiene un efecto perjudicial sobre la convergencia de las soluciones obtenidas por aplicación
del método [37]. Una proporción de aspecto de 1 es ideal pero no siempre puede mantenerse. (Los
paquetes comerciales de software de elementos finitos proporcionan advertencias cuando la proporción
de aspecto de un elemento excede algunos lı́mites predeterminados).
En la Figura 6.19(b), para mantener una proporción de aspecto razonable para los elementos
internos, serı́a necesario reducir la altura de cada fila de elementos a medida que nos aproximemos
hacia el centro del sector. Esta observación también considera los requisitos de convergencia del método
174 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

(a) Sector circular – dominio (b) Elementos triangulares

(c) Elementos rectangulares (d) Elementos rectangulares y

cuadriláteros

Figura 6.19: Ejemplo de proceso de discretización en elementos finitos

de refinamiento–h. Aunque el elemento triangular puede servir para aproximar estrechamente un lı́mite
curvado, otras consideraciones dictan un número relativamente grande de éstos elementos y el tiempo
de cómputo asociado en el procesamiento numérico de la solución.
Si consideramos elementos rectangulares como en la Figura 6.19(c) (una malla intencionalmente
cruda para propósitos ilustrativos), los problemas están aparentes. A menos que los elementos sean
muy pequeños, el área del dominio excluido del modelo (los sectores triangulares en el borde circular)
puede ser significativa. Para el caso esquematizado, un número grande de elementos cuadrados muy
pequeños aproxima mejor la geometrı́a del dominio.
A estas alturas, el lector astuto puede pensar: Por qué no usar elementos triangulares y rectangulares
en la misma malla para mejorar el modelo ?. De hecho, una combinación de tipos del elemento puede
usarse para mejorar la exactitud geométrica del modelo. Las áreas triangulares mencionadas de la
Figura 6.19(c) podrı́an ser modeladas por elementos triangulares de tres–nodos. Tal combinación de
tipos del elemento podrı́a no ser lo mejor en términos de exactitud de la solución, puesto que el elemento
rectangular y el elemento triangular tienen, necesariamente, diferente orden de las representaciones
polinómicas de la variable de campo. La variable es contı́nua a través de tales lı́mites del elemento;
esto es garantizado por la interconexión de elementos y la formulación de elemento finito. Sin embargo,
las condiciones en las derivadas de la variable de campo para los dos tipos de elemento son bastante
diferentes. Sobre un lı́mite curvo como es el mostrado, el elemento triangular usado para llenar los
“huecos” que dejan los elementos rectangulares también pueden tener caracterı́sticas de proporción de
aspecto adversas.
Ahora examine la Figura 6.19(d) que muestra la misma área discretizada con elementos rectangu-
lares y un nuevo elemento aplicado cerca de la periferia del dominio. El nuevo elemento tiene cuatro
nodos, los lados rectos, pero no es rectangular. (Por favor notar que la malla mostrada es intencio-
nalmente tosca para los propósitos de ilustración). El nuevo elemento es conocido como un elemento
cuadrilátero bi–dimensional general y se ve adecuado para discretizar como el elemento rectangular
ası́ como también en aproximación al lı́mite curvo, tal como el elemento triangular. El elemento cua-
drilátero de cuatro–nodos es derivado del elemento rectangular de cuatro–nodos también (conocido
como elemento padre) mediante un proceso de mapeo cartográfico.
La Figura 6.20 muestra el elemento padre y sus coordenadas (r, s) naturales y el elemento cuadriláte-
6.8. FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA 175

4(x 4 , y 4) 3(x 3 , y 3)
4(-1 , 1) 3(1 , 1)

r y

1(x 1 , y 1)
x 2(x 2 , y 2)
1(-1 , -1) 2(1 , -1)

Figura 6.20: Mapeo de elemento rectangular en elemento cuadrilátero

ro en un sistema coordenado Cartesiano global. La geometrı́a del elemento cuadrilátero se describe por

4
X
x= Gi (x, y)xi (6.53a)
i=1
4
X
y= Gi (x, y)yi (6.53b)
i=1

donde los términos Gi (x, y) pueden considerarse funciones de interpolación geométricas, y cada una de
dichas funciones está asociada con un nodo particular del elemento cuadrilátero. Dada la geometrı́a y
la forma de las Ecuaciones (6.53), cada función Gi (x, y) debe asumir valor unitario cuando es evaluada
en el nodo asociado y anularse en cada uno de los otros tres nodos.
Éstas condiciones son exáctamente las mismas que aquellas que imponemos sobre las funciones de
interpolación del elemento padre. Consecuentemente, las funciones de interpolación para el elemento
padre pueden ser usadas para las funciones geométricas, si el mapeo de coordenadas es tal que

(r, s) = (−1, −1) 7→ (x1 , y1 ) (r, s) = (1, −1) 7→ (x2 , y2 )

(6.54)
(r, s) = (1, 1) 7→ (x3 , y3 ) (r, s) = (−1, 1) 7→ (x4 , y4 )

donde el sı́mbolo 7→ se lee “se mapea a” o “corresponde a”. Note usted que las coordenadas (r, s)
usadas aquı́ no son las mismas que aquellas definidas en la Ecuación (6.35). En cambio, éstas son
las coordenadas rectangulares reales de los vértices del elemento padre unidad. Por consiguiente, las
expresiones geométricas se vuelven
4
X
x= Ni (r, s)xi (6.55a)
i=1
4
X
y= Ni (r, s)yi (6.55b)
i=1

Claramente, también podemos expresar la variación de la variable de campo en el elemento cua-

drilátero como
X4
φ(x, y) = φ(r, s) = Ni (r, s)φi (6.56)
i=1

si el mapeo descrito por las Ecuaciones (6.54) es utilizado, porque todas las condiciones nodales reque-
ridas se satisfacen. Puesto que las mismas funciones de interpolación se usan para la variable de campo
y la descripción de la geometrı́a del elemento, el procedimiento es conocido como mapeo isoparamétrico
(parámetro constante). El elemento definido por dicho procedimiento es conocido como un elemento
isoparamétrico. El mapeo de los bordes lı́mites del elemento es ilustrado en el ejemplo siguiente.
176 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Ejemplo 6.3.
La Figura 6.21 muestra un elemento cuadrilátero en coordenadas globales. Mostrar que el mapeo des-
crito por la Ecuación (6.55), describe correctamente la lı́nea que conecta los nodos 2 y 3; y determinar
las coordenadas (x, y) correspondientes a (r, s) = (1, 0,5).
4(x 4 , y 4) 3(x 3 , y 3)
4(-1 , 1) 3(1 , 1)

r y

1(x 1 , y 1)
x 2(x 2 , y 2)
1(-1 , -1) 2(1 , -1)

Figura 6.21: Elemento cuadrilátero para el Ejemplo 6.3

> Solución
Primero, determinamos la ecuación de la lı́nea que pasa a través de los nodos 2 y 3 estrictamente por
geometrı́a, usando la ecuación de una lı́nea recta y = mx + b. Usando las coordenadas conocidas de
los nodos 2 y 3, tenemos
Nodo 2: 1 = 3m + b
Nodo 3: 2 = 2,5m + b
Resolviendo simultáneamente, la pendiente es m = −2 y la intercepción es b = 7.
Luego, la arista del elemento que une los nodos 2–3 tiene como ecuación que la describe

y = −2x + 7

Usando las funciones de interpolación dadas en la Ecuación (6.36) y substituyendo las coordenadas
nodales (x, y), el mapeo geométrico de la Ecuación (6.55) llega a ser

x = 41 (1 − r)(1 − s)(1) + 14 (1 + r)(1 − s)(3) + 14 (1 + r)(1 + s)(2,5)

+ 14 (1 − r)(1 + s)(1,25)
y = 14 (1 − r)(1 − s)(1) + 14 (1 + r)(1 − s)(1) + 14 (1 + r)(1 + s)(2)
+ 14 (1 − r)(1 + s)(1,75)

Notando que la arista 2–3 corresponde a r = 1, las últimas dos ecuaciones llegan a ser

x = 32 (1 − s) + 45 (1 + s) = 11
4 − 14 s
y = 12 (1 − s) + (1 + s) = 3
2 + 21 s

Eliminando s de las expresiones anteriores, se obtiene

14
2x + y = 2

lo cual es lo mismo que

y = −2x + 7
como se desea.
Para (r, s) = (1, 0,5), obtenemos
11 1
x= 4 − 4 (0,5) = 2,625
3 1
y= 2 + 2 (0,5) = 1,75

>
6.8. FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA 177

Al formular las matrices caracterı́sticas de elemento, se requieren varias derivadas de las funciones
de interpolación con respecto a las coordenadas globales, como previamente fué demostrado. En los
elementos isoparamétricos, la geometrı́a del elemento y la variación de las funciones de interpolación
se expresan en términos de las coordenadas naturales del elemento padre, para que se levante alguna
complicación matemática adicional. Especı́ficamente, nosotros debemos evaluar ∂Ni /∂x y ∂Ni /∂y (y,
posiblemente, derivadas de orden–superior). Puesto que las funciones de interpolación se expresan en
coordenadas (r, s); formalmente podemos escribir estas derivadas como

∂Ni ∂Ni ∂r ∂Ni ∂s

= +
∂x ∂r ∂x ∂s ∂x
(6.57)
∂Ni ∂Ni ∂r ∂Ni ∂s
= +
∂y ∂r ∂y ∂s ∂y

Sin embargo, a menos que lleguemos a invertir las relaciones en la Ecuación (6.55), las derivadas
parciales de las coordenadas naturales con respecto a las coordenadas globales no son conocidas. Como
es casi imposible invertir la Ecuación (6.55) hacia expresiones algebráicas explı́citas, debe tomarse una
diferente concepción del problema.
Tomemos una aproximación indirecta, primero examinando las derivadas parciales de la variable
de campo con respecto a las coordenadas naturales. De la Ecuación (6.56), las derivadas parciales de
la variable de interés con respecto a las coordenadas naturales se expresan formalmente como

∂φ ∂φ ∂x ∂φ ∂y
= +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
(6.58)
∂φ ∂φ ∂x ∂φ ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s

A la luz de la Ecuación (6.56), el cómputo de las derivadas parciales de la variable de campo

requiere del cálculo previo de las derivadas parciales de cada función de interpolación como

∂Ni ∂Ni ∂x ∂Ni ∂y

= +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
i = 1; 4 (6.59)
∂Ni ∂Ni ∂x ∂Ni ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s

Si la Ecuación (6.59) recientemente deducida la escribimos en forma matricial, tendremos

 ∂N   ∂x ∂y   ∂N 
i  i
  
∂r  ∂r ∂r  ∂x
   
= i = 1; 4 (6.60)
 ∂Ni  ∂x ∂y  ∂Ni 

   
 
∂s ∂s ∂s ∂y

observamos que el vector 2×1 en el lado izquierdo es conocido, puesto que las funciones de interpolación
son expresadas explı́citamente en coordenadas naturales. Similarmente, los términos de la matriz de
coeficientes 2×2 en el lado derecho son conocidos por la Ecuación (6.55). Este arreglo, conocido como
matriz Jacobiana, denotada [ J ], es dada por
 4 4 
 ∂x X ∂Ni X ∂Ni
∂y   xi yi 
 ∂r ∂r   i=1
∂r i=1
∂r 
[J ] =  = 4

4
 (6.61)
∂x ∂y X ∂Ni X ∂Ni 

∂s ∂s xi yi
∂s
i=1 i=1
∂s
178 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Si la inversa de la matriz Jacobiana puede determinarse, la Ecuación (6.60) puede ser resuelta para
las derivadas parciales de las funciones de interpolación con respecto a las coordenadas globales para
obtener  
 ∂Ni   ∂N 
i
 ∂N 
i
     
∂x ∂r I11 I12 ∂r
    
−1
= [J ] = i = 1; 4 (6.62)

 ∂Ni 
  ∂Ni 
  I21 I22   ∂Ni  
 
∂y ∂s ∂s
con los coeficientes de la inversa de la matriz Jacobiana denotados como Iij por conveniencia.
La Ecuación (6.62) puede usarse para obtener las derivadas parciales de la variable de campo
con respecto a las coordenadas globales, como es requerido al discretizar una ecuación diferencial
gobernante por el método de elemento finito. Además, las derivadas son requeridas al evaluar las
variables “secundarias”, incluyendo la deformación (luego la tensión) en los problemas estructurales y
el flujo calórico en la transmisión de calor. Éstos y otros problemas serán ilustrados en los capı́tulos
subsecuentes.
Como también sabemos, se requieren varias integraciones para obtener las matrices y vectores
caracterı́sticos del elemento. Por ejemplo, al evaluar los coeficientes de la matriz de conductancia para
los elementos de transmisión de calor bi–dimensionales, integrales de la forma
ZZ  
∂Ni ∂Nj
dA
∂x ∂x
A

serán encontradas; y la integración deberá ser realizada tomando como dominio el área del elemento
en coordenadas globales.
Sin embargo, para un elemento isoparamétrico como el cuadrilátero discutiéndose en estos párrafos,
las funciones de interpolación fueron puestas en términos de las coordenadas del elemento padre. De
aquı́, es necesario transformar tales integrales hacia las coordenadas naturales. De la Ecuación (6.62),
tenemos   
∂Ni ∂Nj ∂Ni ∂Ni ∂Nj ∂Nj
= I11 + I12 I11 + I12
∂x ∂x ∂r ∂s ∂r ∂s
de modo que el sub–integrando es transformado usando los coeficientes de [ J ]−1 . Como se muestra en
un curso de cálculo avanzado [15], la relación de transformación para el área diferencial

dA = dx dy = | J | dr ds

requiere la determinación del determinante de la matriz Jacobiana. Ası́, las integrales descritas previa-
mente llegan a ser evaluadas mediante la expresión

ZZ   Z1 Z1   
∂Ni ∂Nj ∂Ni ∂Ni ∂Nj ∂Nj
dA = I11 + I12 I11 + I12 | J | dr ds (6.63)
∂x ∂x ∂r ∂s ∂r ∂s
A −1 −1

Dichas integrales serán discutidas con gran detalle en capı́tulos posteriores en el contexto de problemas
especı́ficos. La intención de ésta discusión es enfatizar la importancia de la matriz Jacobiana en el
desarrollo de los elementos isoparamétricos.
En lugar de trabajar con funciones de interpolación individuales, es conveniente combinar las Ecua-
ciones (6.59) y (6.60) en forma matricial como

∂[ N ] 
    

 ∂[ N ] 
 ∂x ∂y    
∂r  ∂r ∂r  ∂x
   
= (6.64)
∂[ N ] 
 ∂[ N ] 
∂x ∂y 


   
  
∂s ∂s ∂s ∂y
6.8. FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA 179

donde [ N ] es la matriz fila 1×4 de las funciones de interpolación

 
[ N ] = N1 N2 N3 N4
y, la Ecuación (6.64) en notación matricial es lo mismo que
∂   ∂x ∂y   ∂ 
  
 
 
∂r  ∂r ∂r  ∂x
  
[N ] =  [N ] (6.65)
∂  ∂x ∂y  ∂ 

  
  
∂s ∂s ∂s ∂y
Usaremos esta notación matricial con ventaja en capı́tulos posteriores, cuando examinemos aplicaciones
especı́ficas.
Mientras que la formulación isoparamétrica descrita previamente es matemáticamente dirécta, la
complejidad algebráica de su aplicación en un caso práctico es significativa, como es mostrado en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 6.4.
Determine la matriz Jacobiana para un elemento cuadrilátero bi–dimensional de cuatro–nodos que tie-
ne por elemento padre aquel que posee las funciones de interpolación dadas por las Ecuaciones (6.36).

> Solución
Las derivadas parciales de x e y respecto de r y s, por las Ecuaciones (6.36) y (6.55), son
4
∂x X ∂Ni 1
= xi = 4 [ −(1 − s)x1 + (1 − s)x2 + (1 + s)x3 − (1 + s)x4 ]
∂r i=1
∂r
4
∂y X ∂Ni 1
= yi = 4 [ −(1 − s)y1 + (1 − s)y2 + (1 + s)y3 − (1 + s)y4 ]
∂r i=1
∂r
4
∂x X ∂Ni 1
= xi = 4 [ −(1 − r)x1 − (1 + r)x2 + (1 + r)x3 + (1 − r)x4 ]
∂s i=1
∂s
4
∂y X ∂Ni 1
= yi = 4 [ −(1 − r)y1 − (1 + r)y2 + (1 + r)y3 + (1 − r)y4 ]
∂s i=1
∂s

La matriz Jacobiana es entonces

" #
1 (1 − s)(x2 − x1 ) + (1 + s)(x3 − x4 ) (1 − s)(y2 − y1 ) + (1 + s)(y3 − y4 )
[J ] =
4 (1 − r)(x4 − x1 ) + (1 + r)(x3 − x2 ) (1 − r)(y4 − y1 ) + (1 + r)(y3 − y2 )
Note usted que hallar la inversa de esta matriz Jacobiana en forma explı́cita no es una tarea
envidiable. A veces, ésto es imposible excepto en ciertos casos especiales. Por esta razón, la formulación
isoparamétrica de elemento se lleva a cabo usando la integración numérica, como será discutido en la
Sección 6.10. >
La formulación isoparamétrica no está por ningún medio limitada a los elementos padre lineales. Se
han formulado muchos elementos isoparamétricos de orden–superior usados con éxito [1]. La Figura 6.22
muestra elementos isoparamétricos que se corresponden al triángulo de seis–nodos y al rectángulo de
ocho–nodos. Debido al trazado a ser descrito por funciones cuadráticas de los elementos padre, los
elementos paramétricos resultantes poseen lı́mites curvados que también se describen por funciones
cuadráticas de las coordenadas globales. Tales elementos pueden usarse para aproximar estrechamente
a contornos irregulares. Sin embargo, debe notarse que los elementos curvos no hacen una coincidencia
perfécta con una curva lı́mite especificada del dominio que está siendo modelado.
180 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

(a) Triángulo de seis–nodos (b) Rectángulo de ocho–nodos

Figura 6.22: Mapeo isoparamétrico hacia elementos curvos

6.9. Elementos de simetrı́a axial

Muchos problemas tri–dimensionales en ingenierı́a exhiben simetrı́a alrededor de un eje de rotación.
Dichos problemas, que tienen como dominio un volumen de revolución, conocidos como problemas con
simetrı́a axial, pueden ser resueltos usando elementos finitos bi–dimensionales, que se describen más
convenientemente en coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z). Las condiciones requeridas para un problema que
posea la propiedad de simetrı́a axial son como sigue:

1. El dominio del problema debe poseer un eje de simetrı́a que es convencionalmente tomado como
el eje z; es decir, el dominio es geométricamente un sólido de revolución.

2. Las condiciones de borde lı́mite son simétricas alrededor del eje de revolución; ası́, todas las con-
diciones lı́mite son independientes de la coordenada circunferencial.

3. Todas las condiciones de carga son simétricas alrededor del eje de revolución; ası́, ellas también
son independientes de la coordenada circunferencial.

En adición, las propiedades materiales deben ser simétricas alrededor del eje de revolución. Esta con-
dición es, por supuesto, automáticamente satisfecha para los materiales isotrópos.
Si estas condiciones se cumplen, la variable de campo es una función de sólo las coordenadas radial
y axial (r, z), y descrita matemáticamente por ecuaciones gobernantes bi–dimensionales.

3(r 3 , z 3)
z

z 2(r 2 , z 2)
r

1(r 1 , z 1)
r
(a) Cuerpo con simetrı́a axial (b) Elemento Triangular en coor-
denadas cilı́ndricas

Figura 6.23: Esquemas de análisis en problemas con simetrı́a axial

La Figura 6.23(a) muestra una sección transversal de un cuerpo con simetrı́a axial que se asume es
el dominio de un problema con simetrı́a axial (cuerpo cilı́ndrico tronco–cónico). La sección transversal
podrı́a representar la pared de un recipiente de presión para un análisis de tensión o de trasmisión
6.9. ELEMENTOS DE SIMETRÍA AXIAL 181

de calor, una región anular de flujo fluido, o un horno de fundición para la producción de acero; para
mencionar simplemente algunos ejemplos. En la Figura 6.23(b), se muestra un elemento triangular de
tres–nodos que tiene coordenadas nodales (ri , zi ), que está ubicado en una posición genérica circunfe-
rencial θ arbitraria. En el caso de un fenómeno fı́sico en el que la variable de interés exhibe propiedad
de simetrı́a axial, ésta es discretizada como
3
X
φ(r, z) = Ni (r, z)φi (6.66)
i=1

donde las funciones de interpolación Ni (r, z) deben satisfacer las condiciones nodales usuales (asumir
valor unitario en el nodo asociado, y valor nulo en los otros dos nodos).
Notando que las condiciones nodales están satisfechas por las funciones de interpolación definidas
por la Ecuaciones (6.20), si nosotros simplemente sustituimos r por x y z por y, se obtienen inmedia-
tamente las funciones de interpolación para el elemento triangular con simetrı́a axial. Similarmente,
las funciones de interpolación en términos de las coordenadas de área son también aplicables.
Subsecuentemente, por definición de un problema con simetrı́a axial; el problema mismo, y por
consiguiente su solución es independiente de la coordenada circunferencial, para que sean válidas las
funciones de interpolación que aquı́ planteamos. Por consiguiente, cualquier elemento bi–dimensional y
las funciones de interpolación asociadas pueden usarse para los elementos con simetrı́a axial. Pero, cuál
es la diferencia con el elemento triangular bi–dimensional en el plano x–y ?. El elemento con simetrı́a
axial es fı́sicamente tri–dimensional. Como mostramos en la Figura 6.24, el elemento triangular con
simetrı́a axial es realmente un prisma de revolución. Los “nodos” son cı́rculos alrededor del eje de
revolución del cuerpo, y las condiciones nodales están satisfechas en cada punto a lo largo de la
circunferencia definida por el nodo de un elemento bi–dimensional que hipotéticamente rota un ángulo
θ = 2π rad alrededor del eje de simetrı́a axial. Aunque nosotros usamos un elemento triangular para
ilustrar el concepto, reiteramos que cualquier elemento bi–dimensional puede usarse para formular un
elemento con simetrı́a axial.
z

Figura 6.24: Elemento con simetrı́a axial basado en elemento triangular

Como se muestra en los capı́tulos subsecuentes en el contexto de problemas especı́ficos con simetrı́a
axial, la integración de varias formas de las funciones de interpolación sobre el volumen dominio de
definición se requieren para la formulación del elemento. Simbólicamente, tales integrales son repre-
sentadas como ZZZ ZZZ
F (r, θ, z) = f (r, θ, z)dV = f (r, θ, z) r dr dθ dz (6.67)
V
donde V es el volumen dominio de la integral (el volumen del elemento), y dV = r dr dθ dz es el volumen
diferencial esquematizado en la Figura 6.25. Para problemas con simetrı́a axial, la integral es indepen-
diente de la coordenada circunferencial θ, de modo que la integración indicada en la Ecuación (6.67)
se convierte en ZZ
F (r, θ, z) = F (r, z) = 2π f (r, z) r dr dz (6.68)
A
182 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

d

dz

dr
r

Figura 6.25: Diferencial de volumen en coordenadas cilı́ndricas

La Ecuación (6.68) muestra que las operaciones de integración requeridas para la formulación
de los elementos con simetrı́a axial, son distintamente diferentes de aquéllas para los elementos bi–
dimensionales; aunque las funciones de interpolación sean esencialmente idénticas. Como fué declarado,
mostraremos aplicaciones de elementos con simetrı́a axial en los capı́tulos subsecuentes. También,
cualquier elemento bi–dimensional puede convertirse prontamente en un elemento de simetrı́a axial,
con tal que la verdadera naturaleza tri–dimensional del elemento sea tomada en cuenta cuando se
formulen las matrices caracterı́sticas asociadas al mismo.

Ejemplo 6.5.
En los siguientes capı́tulos, veremos que integrales de la forma
Z
I = Ni Nj dV
V

donde Ni y Nj son funciones de interpolación y V es el volumen del elemento, deben ser evaluadas en
la formulación de las matrices de elemento. Evaluar la integral con i = 1 y j = 2 para un elemento con
simetrı́a axial basado en un triángulo de tres nodos, usando las coordenadas de área como funciones
de interpolación.

> Solución
Para el elemento con simetrı́a axial, usamos la Ecuación (6.68) para escribir
Z Z Z
I = Ni Nj dV = 2π Ni Nj r dr dz = 2π Li Lj r dr dz
V A A

donde A es el área del elemento.

Debido a la presencia de la variable r en el integrando, la fórmula de integración, Ecuación (6.31),
no puede aplicarse directamente. Sin embargo, podemos expresar r en términos de las coordenadas
nodales r1 , r2 , r3 y las coordenadas de área, como

r = L1 r1 + L2 r2 + L3 r3

Luego, notando que dr dz = dA, tenemos

Z Z
2π Li Lj r dr dz = 2π Li Lj (L1 r1 + L2 r2 + L3 r3 )dA
A A

lo cual sı́ posee la forma adecuada para que pueda aplicarse la fórmula de integración. Para i = 1 y
6.9. ELEMENTOS DE SIMETRÍA AXIAL 183

j = 2, la integral llega a ser

Z Z
2π L1 L2 r dr dz = 2π L1 L2 (L1 r1 + L2 r2 + L3 r3 )dA
A A
Z Z Z
2 2
= 2πr1 L1 L2 dA + 2πr2 L1 L2 dA + 2πr3 L1 L2 L3 dA
A A A

Aplicando la fórmula de integración (Ec. (6.31)) a cada una de las tres integrales de la derecha,
 
(2!)(1!)(0!) (1!)(2!)(0!) (1!)(1!)(1!)
Z
2π L1 L2 r dr dz = 4πA r1 + r2 + r3
(2 + 1 + 0 + 2)! (1 + 2 + 0 + 2)! (1 + 1 + 1 + 2)!
A
 
2r1 2r2 r3 πA
= 4πA + + = (2r1 + 2r2 + r3 )
120 120 120 30 >
La técnica de integración usada en el Ejemplo 6.5 también es aplicable a los elementos triangulares
de lados–rectos de orden–superior, como mostramos en el próximo ejemplo.
Ejemplo 6.6.
Para un elemento de simetrı́a axial basado en el elemento cuadrático triangular de seis–nodos, que
tiene funciones de interpolación dadas por la Ecuación (6.30), evalúe la integral
Z
I = N2 N4 dV
V

> Solución
Usando la Ecuación (6.68)
Z Z Z
I = N2 N4 dV = 2π N2 N4 r dr dz = 2π L2 (2L2 − 1)(4L2 L2 ) r dr dz
V A A

Ahora observe que, aunque las funciones de interpolación varı́an cuadráticamente sobre el área del
elemento; las coordenadas de área, por definición, varı́an linealmente. Puesto que los lados del elemento
son rectos, la coordenada radial todavı́a puede expresarse como
r = L1 r1 + L2 r2 + L3 r3
por tanto, tendremos
Z
I = 2π L2 (2L2 − 1)(4L2 L2 ) (L1 r1 + L2 r2 + L3 r3 ) dA
A

O, desarrollando un poco más

Z
I =16π (L21 L32 r1 + L1 L42 r2 + L1 L32 L3 r3 ) dA
A
Z
− 8π (L21 L22 r1 + L1 L32 r2 + L1 L22 L3 r3 ) dA
A

Aplicando la fórmula de integración, Ecuación (6.31), a cada una de las seis integrales presentadas
aquı́ (lo cual se deja como ejercicio para el lector), hallamos que
πA
I= (6r2 − 4r1 − 2r3 )
315 >
184 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

6.10. Integración numérica: Cuadratura Gaussiana

En éste y los anteriores capı́tulos mostramos que para la formulación de las matrices caracterı́sticas
de elemento se requiere la integración de varias funciones de la variable involucrada en el fenómeno bajo
estudio. El capı́tulo 5 revela que el método de Galerkin requiere la integración de ciertas funciones sobre
el dominio del elemento (como vimos, el volumen fı́sico), una vez para cada función de interpolación
(la solución de ensayo). De hecho, se requiere una integración individual para cada coeficiente de la
matriz de rigidez de un elemento finito. Además, las integraciones se requieren para obtener las cargas
nodales equivalentes asociadas a las cargas puntuales o distribuı́das actuantes al interior del elemento,
en los problemas de mecánica estructural.
En este capı́tulo, enfocamos nuestra atención principalmente en las formas funcionales polinómicas
de las representaciones discretizadas de la variable de campo. En la formulación subsecuente de las
matrices caracterı́sticas de elemento, nos enfrentamos con integraciones de formas polinómicas. Un
polinomio simple es relativamente fácil de integrar en forma cerrada (obteniendo explı́citamente la
solución exácta). En muchos casos, sin embargo, los integrandos son funciones racionales, es decir,
proporciones de polinomios; y éstas son bastante tediosas de integrar directamente. En cualquier caso,
en el contexto del método de elemento finito, dónde se manipulan grandes números de elementos, que
requiere un grán número de integraciones, y los métodos analı́ticos no son eficientes en tales casos.
Los paquetes de software de elemento finito no incorporan integración explı́cita de las ecuaciones de
formulación de elemento. En cambio, ellos usan técnicas numéricas, la más popular de las cuales es
la cuadratura Gaussiana (o cuadratura de Gauss–Legendre) que se puede encontrar detalladamente
documentada en [11].
El concepto de cuadratura Gaussiana se ilustra primero en una dimensión, en el contexto de una
integral de la forma
Zx2
I = h(x) dx (6.69)
x1

Mediante el cambio de variable: r = ax + b, ésta ecuación integral puede ser convertida a

Z1
I= f (r) dr (6.70)
−1

con dr = a dx. Los coeficientes a y b son determinados para que los lı́mites de integración resulten ser
menos y más la unidad. Esto es convencional para el procedimiento de integración numérica y también
concuerda muy bien con el rango de las coordenadas naturales de muchos de los elementos discutidos
en este capı́tulo.
Por el procedimiento de integración Gaussiana, la integración representada por la Ecuación (6.70)
puede aproximarse por
m
I∼
X
= Wi f (ri ) (6.71)
i=1

donde Wi son los factores de ponderación Gaussiana y ri son conocidos como los puntos de muestreo
o puntos Gauss. Los factores de ponderación y los puntos de prueba o muestreo son determinados
[15] para minimizar el error, particularmente en términos de las funciones polinómicas. De particular
importancia en el análisis de elemento finito, un polinomio de orden n puede integrarse exactamente.
Refiriéndonos a la Ecuación (6.71), el uso de m puntos de muestreo y factores de ponderación,
resulta en un valor exacto de la integral para un polinomio de orden 2m − 1, si los puntos de muestra y
los factores de ponderación son escogidos de acuerdo con la Tabla 6.1. (Ésta es una Tabla compendiada,
que proporciona valores suficientes para la integración exacta de un polinomio de orden siete o menor).
Esto significa, por ejemplo, que una expresión polinómica cúbica se integra exactamente por medio
6.10. INTEGRACIÓN NUMÉRICA: CUADRATURA GAUSSIANA 185

Tabla 6.1: Puntos de muestreo y factores de ponderación para usar

integración numérica mediante cuadratura Gaussiana

m ri Wi

1 0,0 2,0
2 0,577350269189626 1,0
-0,577350269189626 1,0
3 0,0 0,888888888888889
0,774596669241483 0,555555555555556
-0,774596669241483 0,555555555555556
4 0,339981043583856 0,652145154862526
-0,339981043583856 0,652145154862526
0,861136311590453 0,347854845137454
-0,861136311590453 0,347854845137454

de la Ecuación (6.71), usando sólo dos puntos muestrales y evaluando el integrando en esos puntos,
multiplicando por los factores de ponderación, y sumando los resultados.
Para ilustrar cómo los puntos de muestreo y los factores de ponderación son determinados, formal-
mente integramos un polinomio genérico en una dimensión como
Z1
∗
I = (a0 + a1 r + a2 r2 + a3 r3 + · · · + an rn ) dr = 2 a0 + 2
3 a2 + 2
5 a3 + · · · + 2
n+1 an (6.72)
−1

y observamos que, debido a la simetrı́a de los lı́mites de integración, todas las potencias impares
se integran hacia un valor cero. También notamos que asumimos aquı́ que n es un entero par. La
aproximación a la integral por la Ecuación (6.71) es
m
I∗ ∼
X
= Wi f (ri ) = W1 (a0 + a1 r1 + a2 r12 + a3 r13 + · · · + an r1n )
i=1
+ W2 (a0 + a1 r2 + a2 r22 + a3 r23 + · · · + an r2n )
+ W3 (a0 + a3 r2 + a2 r32 + a3 r33 + · · · + an r3n ) (6.73)
..
.
2 3 n
+ Wm (a0 + a1 rm + a2 rm + a3 rm + · · · + an rm )

Comparando las Ecuaciones (6.72) y (6.73) en términos de los coeficientes aj del polinomio, las apro-
ximación de la Ecuación (6.73) llega a ser exacta si
m
X m
X m
X
Wi = 2 Wi ri = 0 Wi ri2 = 2
3
i=1 i=1 i=1
m
X Xm

Wi ri3 = 0 Wi ri4 = 2
······ (6.74)
i=1 i=1 5
m
X m
X
······ Wi rin−1 = 0 Wi rin = 2
n+1
i=1 i=1

donde m es el número de puntos (Gauss) de muestreo de integración.

La Ecuación (6.74) representa n ecuaciones en 2m + 1 incógnitas. Los valores desconocidos son
los factores de ponderación Wi , los valores de los puntos de muestreo ri , y lo más problemático, el
186 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

número de los puntos de prueba m. Aunque no es nuestra pretensión el desarrollo completo de la

teorı́a de cuadratura Gaussiana, nosotros ilustraremos con un ejemplo cómo los puntos de muestreo y
los factores de ponderación pueden determinarse usando las ecuaciones y la lógica. Primero, notemos
que las ecuaciones que corresponden a las potencias impares del polinomio indican una suma cero.
Segundo, notemos que la primera ecuación es aplicable sin tener en cuenta el orden del polinomio; es
decir, los factores de ponderación deben sumar al valor de 2, si la exactitud es lograda.
Por ejemplo, si tenemos un polinomio lineal, n = 1, las primeras dos de las Ecuaciones (6.74) son
aplicables y llevan a la conclusión que necesitamos un punto único de prueba o testeo, y que los valores
apropiados del factor de ponderación y el punto de muestreo para satisfacer las dos ecuaciones (en este
caso) son: W1 = 2 y r1 = 0. Luego, considere el caso de un polinomio cúbico, n = 3. En este caso,
tenemos
m
X m
X m
X
Wi = 2 Wi ri = 0 Wi ri2 = 2
3
i=1 i=1 i=1

representando tres ecuaciones en 2m + 1 incógnitas. Si permitiéramos que m = 1, las primeras dos

ecuaciones llevan a W1 = 2, r1 = 0, pero la tercera ecuación no puede satisfacerse. Por otra parte, si
m = 2, tendremos

W1 + W2 = 2 W1 r1 + W2 r2 = 0 W1 r12 + W2 r22 = 2
3

un sistema de tres ecuaciones con cuatro incógnitas. Evidentemente, no podemos resolver directamente
éste sistema de ecuaciones, pero si examinamos el caso: W1 = W2 = 1 y r1 = −r2 , las primeras dos
ecuaciones se satisfacen; y la tercera ecuación llega a ser
q
r12 + r22 = 2r12 = 2
3 ⇒ r1 = 1
3 = 0,57735 . . .

correspondiendo exactamente a la segunda entrada en la Tabla 6.1. Estos factores de ponderación y

los puntos de Gauss también integran exactamente un polinomio cuadrático. Se insta al lector a notar
que, debido al resultado nulo después de integrar las potencias impares en el polinomio, se obtienen
los resultados exactos para dos órdenes polinómicos para cada serie de puntos de muestreo y factores
de ponderación.
Esta discusión por ningún medio está pensada en ser matemáticamente rigurosa en términos de la
teorı́a que subyace debajo de la integración numérica. El intento es dar alguna visión razonable acerca
de los valores numéricos presentados en la Tabla 6.1, simplemente.

Ejemplo 6.7.
Evaluar la integral
Z1
f (r) = (r2 − 3r + 7) dr
−1

usando cuadratura Gaussiana, de modo que el resultado sea exacto.

> Solución
Como el integrando es un polinomio cuadrático (de orden 2), tenemos para una integración exacta
2m − 1 = 2, que resulta en el número requerido de puntos de muestreo como m = 3/2. El número
calculado de puntos de prueba debe redondearse al valor del entero más cercano, por lo que en éste
caso debemos usar dos puntos de prueba. Por la Tabla 6.1, los puntos de muestreo son ri = ±0,5773503
6.10. INTEGRACIÓN NUMÉRICA: CUADRATURA GAUSSIANA 187

y los factores de ponderación son Wi = 1,0 (i = 1, 2). Por consiguiente,

Z1
(r2 − 3r + 7) dr = (1)[(0,5773503)2 − 3(0,5773503) + 7]
−1

+ (1)[(−0,5773503)2 − 3(−0,5773503) + 7]
Z1
(r2 − 3r + 7) dr = 14,666667
−1

Este resultado se verifica prontamente como exacto, de hecho efectuando la integración normal y directa
puede probarse lo afirmado. >
El procedimiento de integración numérica mediante cuadratura Gaussiana no está por ningún medio
limitado a una dimensión. En el análisis de elemento finito, integrales de las formas
Z1 Z1
I= f (r, s) dr ds
−1 −1
(6.75)
Z1 Z1 Z1
I= f (r, s, t) dr ds dt
−1 −1 −1

son encontradas frecuentemente. Considerando la primera de las Ecuaciones (6.75), integramos primero
respecto a r (utilizando la técnica de cuadratura Gaussiana) para obtener
Z1 Z1 Z1 X
m Z1
I= f (r, s) dr ds = Wi f (ri , s) ds = g(s) ds
−1 −1 −1 i=1 −1

la cual, en turno, es integrada nuevamente vı́a cuadratura Gaussiana para obtener

m
X
I= Wj g(sj )
j=1

Combinando estas dos últimas ecuaciones, hallamos que para una integral doble
Z1 Z1 m X
n
f (r, s) dr ds ∼
X
= Wj Wi f (ri , sj ) (6.76)
−1 −1 j=1 i=1

Las ecuaciones deducidas muestran que, para la integración en dos dimensiones simplemente apli-
camos el procedimiento de Gauss secuencialmente, ası́ como cuando integramos formalmente. En cada
paso, si deseamos un resultado exacto, el número de los puntos de prueba (y también, los factores de
ponderación) son escogidos por el orden de los términos polinómicos respectivos en r y s. El resultado
numérico es exacto. En la práctica, el número de puntos de muestra se escoge a ser el mismo para cada
paso de integración, con el orden–superior prevaleciendo, como es ilustrado en el ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.8.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para obtener un valor exacto para la integral
Z1 Z1
I= (r3 − 1)(s − 1)2 dr ds
−1 −1
188 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

> Solución
Considerando primero la integración con respecto a r, tenemos un orden cúbico del polinomio que
requiere dos puntos de muestreo; los cuales por la Tabla 6.1 son ri = ±0,5773503 y cada uno de los
factores de ponderación son la unidad. Similarmente, para la integración con respecto a s, el orden del
polinomio es cuadrático de modo que los factores son los mismos. (En la siguiente solución, notamos
√
que, por simplicidad de presentación, que los puntos de muestreo son numéricamente idénticos a 3/3).
La Ecuación (6.76) para este ejemplo se desarrolla como
2 X
X 2  √ 
3
 √ 2  √ 3  √ 2
3 3 − 3 3
I= Wj Wi f (ri , sj ) = 3 −1 3 − 1 + 3 − 1 3 −1
j=1 i=1
 √   √ 2  √ 3  √
3 2
+ 3
3
− 1 −3 3 − 1 + −3 3 − 1 −3 3 − 1

= 5,33333333

Y, de nuevo puede verificarse por integración directa, que el resultado es exacto. >
Un procedimiento análogo muestra que, para el caso tri–dimensional,
Z1 Z1 Z1 l X
m X
n
f (r, s, t) dr ds dt ∼
X
= Wk Wj Wi f (ri , sj , tk ) (6.77)
−1 −1 −1 k=1 j=1 i=1

Como en el caso de la integración en una y dos dimensiones, la aproximación descrita por la Ecua-
ción (6.77) puede dar un valor exacto para un integrando polinómico si los puntos de muestreo se
seleccionan previamente como se describió. El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento.
Ejemplo 6.9.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para obtener un valor exacto para la integral
Z1 Z1 Z1
I= r2 (s2 − 1)(t4 − 2) dr ds dt
−1 −1 −1

> Solución
En este caso tenemos un polinomio
√ cuadrático en r, de modo que se requieren dos puntos de muestreo;
con ri = ±0,5773503 = 3/3, con factores de ponderación Wi = √ 1. La función cuadrática en s
similarmente requiere dos puntos de muestreo en sj = ±0,5773503 = 3/3, con factores de ponderación
Wj = 1. Para la función de cuarto orden en t, se requieren tres puntos de muestreo para conseguir una
solución exacta, siendo los valores muestrales y factores de ponderación, por la Tabla 6.1

t1 = 0,0 W1 = 0,8888889
t2 = 0,7745967 W2 = 0,5555556
t3 = −0,7745967 W3 = 0,5555556

Para una solución exacta, entonces tendremos

3 X
2 X
2
I∼
X
= Wk Wj Wi f (ri , sj , tk )
k=1 j=1 i=1

de modo que se requieren un total de 12 puntos de muestreo. Los cálculos requeridos para la evaluación
de la integral triple planteada en este ejemplo se resumen en la Tabla 6.2.
6.10. INTEGRACIÓN NUMÉRICA: CUADRATURA GAUSSIANA 189

Tabla 6.2: Puntos de muestreo, factores de ponderación, y cálculos para el Ejemplo 6.9

Pto ri sj tk Wi Wj Wk f (ri , sj , tk ) Suma

1 0,57735 0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 0,395062

2 0,57735 0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 0,597531
3 0,57735 0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0.202469 0,8
4 0,57735 -0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 1,195062
5 0,57735 -0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 1,397531
6 0,57735 -0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 1,6
7 -0,57735 0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 1,995062
8 -0,57735 0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,197531
9 -0,57735 0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,4
10 -0,57735 -0,57735 0 1 1 0,88888889 0,395062 2,795062
11 -0,57735 -0,57735 0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 2,997531
12 -0,57735 -0,57735 -0,774597 1 1 0,55555556 0,202469 3,2

De modo, que para este ejemplo particular obtenemos

Z1 Z1 Z1
I= r2 (s2 − 1)(t4 − 2) dr ds dt = 3,2
−1 −1 −1

y, el resultado es exacto !.
>
No olvide usted que el procedimiento de cuadratura Gaussiana se basa en la formulación de una
relación integral que hace que el error residual se minimice. En el caso de obtener un error residual de
valor nulo, obviamente ésto es indicación que se ha logrado obtener la solución exacta para el problema.
Para que el lector no caiga en la impresión falsa que la integración numérica siempre puede hacerse
exacta, presentamos el ejemplo siguiente para ilustrar que (1) la integración numérica no siempre es
exacta, pero (2) la integración numérica converge al valor exacto a medida que el número de puntos
de muestreo utilizados en el proceso se aumente.
Ejemplo 6.10.
Usar el procedimiento de cuadratura Gussiana para evaluar la integral

Z1
r2 − 1
I= dr
(r + 3)2
−1

usando uno, dos, y tres puntos de muestreo

> Solución
El procedimiento de integración requiere que evaluemos el integrando en puntos discretos y sumemos el
resultado como sigue (no presentamos todos los detalles de cálculo: el lector queda desafiado a verificar
nuestros cálculos aquı́ presentados).
Un punto de integración
W1 = 2 r1 = 0
 
−1
I∼
=2 = −0,666667
3
190 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

Dos puntos de integración √

3
W1 = W2 = 1 r1 = r2 = −r1
3
I∼
= −0,16568
Tres puntos de integración
W1 = 0,8888888 W2 = 0,5555555 . . . W3 = −0,5555555 . . .
r1 = 0 r2,3 = ±0,7745966
I∼
= −0,15923
Continuando con la integración mediante cuatro puntos de muestreo, obtenemos

I∼
= −0,15891

De aquı́, vemos que ocurre convergencia hacia un valor determinado. Si el resultado exacto se
obtiene por proceso de integración formal, el resultado es: I = −0,15888. Como es mostrado por este
ejemplo, el procedimiento de integración numérica Gaussiana, no siempre es exacto pero tiene, de
hecho, convergencia hacia las soluciones exactas a medida que el número de puntos de prueba muestral
o puntos de Gauss utilizados en la aplicación de la técnica se incrementa.
>
La integración numérica es definitivamente una técnica muy poderosa. Los ejemplos anteriores nos
mostraron que la aplicación de un meditado juicio previo permite hallar la solución exacta en integrales
definidas por funciones polinómicas que hacen de término sub–integral. Para otro tipo de funciones,
el secreto consiste en convertir la integral planteada en su propio dominio de definici;on hacia un
dominio normalizado en el cual las nuevas variables involucradas estén comprendidas en el rango −1
hasta 1; hecho esto, yá es posible la identificación de los puntos de muestreo más favorables y los
correspondientes coeficientes de ponderación, de acuerdo a la Tabla que fué presentada anteriormente.
A modo de muestra consideremos la integral uni–dimensional definida del modo siguiente:

Z4  πx 
2
I= ex sin
4
dx
−2

Ciertamente que esta relación integral es de muy dificultosa evaluación analı́tica (yo dirı́a casi imposi-
ble), de modo que una salida al problema es apelar a un método numérico. Para poner esta integral
en el esquema requerido por el método de integración Gaussiana, realicemos el cambio de variable
mediante r = ax + b [ x = (r − b)/a , dx = dr/a ], de modo que los lı́mites se normalicen. Aplicando
los valores lı́mite originales tendrı́amos

−1 = a + b(−2) de donde a = −1/3

1 = a + b(4) obtenemos b = 1/3
Con estos pasos previos, yá podemos transformar la integral original hacia otra equivalente con
lı́mites normalizados
Z1   Z1  
2 π(1 − 3r) 2 π(1 − 3r)
I= e(1−3r) sin
4
(−3 dr) = −3 e(1−3r) sin
4
dr
−1 −1

Ésta relación integral ahora puede ser evaluada sin demasiada dificultad mediante cuadratura Gaus-
siana. Sugerimos que usted termine este cálculo adicional.
6.11. COMENTARIOS FINALES 191

6.11. Comentarios finales

Los desarrollos presentados en este capı́tulo muestran cómo las funciones de interpolación para ele-
mentos uni, bi, y tri–dimensionales pueden obtenerse mediante un procedimiento sistemático. También,
vimos que el procedimiento algebráicamente es muy tedioso, pero a menudo puede aliviarse usando la
intuición y la lógica cuando se aplican coordenadas naturales. Las funciones de interpolación discuti-
das son formas polinomiales estandar, pero por ningún medio son funciones exhaustivas que se han
desarrollado para el uso en el análisis de elemento finito. Por ejemplo, no hicimos ninguna mención
de los polinomios de Legendre o los polinomios de Hermite para la aplicación a los elementos finitos.
Éstas y otras formas son bien conocidas y discutidas en la literatura especializada de elemento finito.
Como el objetivo de este texto es presentar los principios básicos de análisis del elemento finito,
el material de este capı́tulo tiene la intención de cubrir los conceptos básicos de las funciones de
interpolación sin proponer que sean absolutamente comprensivos en todas sus variantes. El tratamiento
desarrollado aquı́ forma una base para la formulación de modelos de elemento finito de varios problemas
fı́sicos en los capı́tulos siguientes. En general, cada elemento y las funciones de interpolación asociadas a
él se discutieron aquı́ para que posteriormente se apliquen a problemas especı́ficos, como se ilustrará en
el resto del texto.

Problemas propuestos
6.1. Verifique que la Ecuación (6.6), con las funciones de interpolación dadas por las Ecuacio-
nes (6.10), permite traslación de cuerpo rı́gido de un elemento viga bidimensional. (Nota: Para
la traslación de cuerpo rı́gido: υ1 = υ2 , θ1 = θ2 = 0).

6.2. Verifique que la Ecuación (6.6), con las funciones de interpolación dadas por las Ecuacio-
nes (6.10), permite rotación de cuerpo rı́gido de un elemento viga bidimensional. (Nota: En
este caso, para la rotación de cuerpo rı́gido: υ1 = υ2 = 0, θ1 = θ2 ).

6.3. Considere el caso de un elemento viga bidimensional sujeto a un estado de flexión pura. De-
mostrar que la que la Ecuación (6.6) se convierte en d2 υ/dx2 = cte como es requerido en esta
situación.

6.4. Demuestre que el esfuerzo cortante interno en un elemento viga bidimensional es constante,
indiferentemente de los valores de los desplazamientos nodales.

6.5. Demuestre que la función de interpolación N1 (s) en el Ejemplo 6.1 es lo mismo que
(s − s2 )(s − s3 )(s − s4 )
N1 (s) =
(s − s1 )(s − s3 )(s − s4 )
(Nota: N1 (s), como aquı́ es dado, es un caso particular de los Polinomios de Lagrange de orden
n, definidos mediante
n
Y s − si
Lj (s) =
s − si
i=1 j
i6=j
Q
donde el sı́mbolo indica el producto de todos los términos).

6.6. Use la definición de los polinomios de Lagrange dada en el Problema 6.5 para hallar los polino-
mios cúbicos correspondientes a j = 2 y j = 3.
192 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

6.7. Use los polinomios de Lagrange para determinar las funciones de interpolación para el elemento
lineal de cinco–nodos mostrado en la Figura P6.7.

1 2 3 4 5 x

x1 = 2 x2 = 2,25 x32 = 2,5 x4 = 2,75 x5 = 3

Figura P6.7

6.8. El polinomio cuadrático

P (x, y) = a0 + a1 x2 + a2 xy + a3 y 2
es incompleto, pero simétrico. Es esta función apropiada para representar una variable de campo
en un elemento rectangular de cuatro–nodos para el que se especifica un grado de libertad por
nodo ?. Explicar.

6.9. Determinar todos los posibles polinomios incompletos de cuarto–orden, simétricos, en dos di-
mensiones. Cúales de éstos piensa usted que son apropiados para modelar problemas de C 0 en
análisis de elemento finito ?.

6.10. Repetir el Problema 6.9 para polinomios cúbicos en tres dimensiones.

6.11. Deducir la Ecuación (6.21), que permite el cálculo del área de un elemento triangular en térmi-
nos de sus coordenadas nodales.

6.12. Demostrar que las Ecuaciones (6.19) y (6.26) son idénticas.

6.13. Usando coordenadas de área, desarrolle las funciones de interpolación para un elemento trian-
gular de 10–nodos, como el mostrado en la Figura P6.13. Note que los nodos están igualmente
espaciados sobre sus aristas.

3
7
8
6

9 10 2
5
4
1

Figura P6.13

6.14. Mostrar que el nodo 10 en la Figura P6.13 está localizado en el centroide del elemento triangular.

6.15. Use la fórmula de integración para coordenadas de área para evaluar las siguientes integrales en
términos del área total A de elemento.
ZZ ZZ
a. L22 (2L2 − 1)2 dA b. 4L1 L2 L3 (2L2 − 1) dA
A A
ZZ ZZ
c. L31 L2 L3 dA d. 4L1 L32 L3 dA
A A
Problemas propuestos 193

6.16. Las funciones de interpolación para el elemento rectangular de cuatro–nodos como es dado por
la Ecuación (6.36) es tal que
X 4
Ni (r, s) = 1
i=1

Cual es la significación de ésta observación ?.

6.17. Mostrar que la Ecuación (6.36) es tal que valores constantes de las derivadas parciales ∂φ/∂r
y ∂φ/∂s son posibles en un elemento. Note que esto asegura la satisfacción del requisito de
integridad para los problemas de C 0 .

6.18. Dos elementos triangulares de tres–nodos comparten un lı́mite común, como es mostrado en
la Figura P6.18. Demostrar que la variable de campo es continua a través de este borde lı́mite
inter–elementos.

3 4

1
2

Figura P6.18

6.19. Repetir el Problema 6.18 para los dos elementos rectangulares de cuatro–nodos mostrados en la
Figura P6.19. Las funciones de interpolación son aquellas dadas por las Ecuaciones (6.36).
4 3 6

1 2 5

Figura P6.19

6.20. Examine el comportamiento de las derivadas parciales ∂φ/∂r ∂φ/∂s. a través y a lo largo del
contorno inter–elementos definido por los nodos 2 y 3 en el Problema 6.19.

6.21. Determinar las condiciones de continuidad de las funciones φ, ∂φ/∂r, ∂φ/∂s; sobre la frontera
entre los dos elementos rectangulares de ocho–nodos mostrados en la Figura P6.21. Las funciones
de interpolación son aquellas especificadas por las Ecuaciones (6.39).
9 10 11 12 13

6 7 8

1 2 3 4 5

Figura P6.21

6.22. Verificar que las funciones de interpolación dadas por las Ecuaciones (6.39) satisfacen la condi-
ción 8
X
Ni (r, s) = 1
i=1
194 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

6.23. Verificar que la Ecuación (6.42) define correctamente el volumen de un tetraedro.

6.24. En el Ejemplo 6.5, la expresión r = L1 r1 + L2 r2 + L3 r3 es usada para permitir la aplicación de

la fórmula de integración en coordenadas de área. Probar que ésta expresión es correcta.

6.25. Use la fórmula de integración de la Ecuación (6.31) para confirmar el resultado del Ejemplo 6.6.

6.26. Use la fórmula de integración para coordenadas de área para mostrar que
Z ZZ Z1 1−L
Z 2
A= dA = dx dy = dL1 dL2
A 0 0

6.27. Considerar el elemento cuadrilátero isoparamétrico mostrado en la Figura P6.27. Trace el pun-
to: r = 0,5 s = 0 en el elemento padre correspondiente al punto fı́sico en el elemento cuadrilátero.
3 (2.4, 2.6)
4 (2, 2.5)

x 2 (2.5, 2.1)
1 (2, 2)

Figura P6.27

6.28. Refiriéndonos de nuevo al elemento en la Figura P6.27, trace la lı́nea r = 0 en el elemento padre
correspondiente al elemento fı́sico. Trace el mapeo en un dibujo a escala geométrica apropiada
del elemento cuadrilátero.

6.29. Repetir el problema 6.28 para la lı́nea s = 0 en el elemento padre correspondiente al elemento
fı́sico.

6.30. Considere el elemento lineal de dos–nodos mostrado en la Figura P6.30 con las funciones de
interpolación
N1 (r) = 1 − r N2 (r) = r
Usando esta descripción como el elemento padre, examine el mapeo isoparamétrico

x = N1 (r) x1 + N2 (r) x2

para valores arbitrarios de x1 y x2 , de modo que x1 < x2 .

a. Que caracterı́stica principal ha sido cumplida por el mapeo efectuado ?.
b. Determine la matriz Jacobiana para la transformación

r
r1 = 0 r2 = 1

Figura P6.30

6.31. Considere el elemento lineal de tres–nodos mostrado en la Figura P6.31 con las funciones de
interpolación

N1 (r) = (2r − 1)(r − 1) N2 (r) = 4r(1 − r) N3 (r) = r(2r − 1)

Problemas propuestos 195

Usando esta descripción como el elemento padre en el mapeo isoparamétrico

x = N1 (r) x1 + N2 (r) x2 + N3 (r) x3

con x1 < x2 < x3 ; pero por otra parte coordenadas nodales arbitrarias.
a. Cómo la coordenada x varı́a entre los nodos del elemento isoparamétrico ?.
b. Ha cambiado la geometrı́a básica del elemento desde aquél del elemento padre ?.
c. Determine la matriz Jacobiana para la transformación.
d. Hallar la inversa de la matriz Jacobiana.

r
r1 = 0 r2 = 0.5 r3 = 1

Figura P6.31

6.32. Considere nuevamente el elemento lı́neal de tres–nodos de la Figura P6.31 como el elemento
padre para el mapeo bi–dimensional definido por

x = N1 (r) x1 + N2 (r) x2 + N3 (r) x3

y = N1 (r) y1 + N2 (r) y2 + N3 (r) y3

donde (xi , yi ) son las coordenadas del nodo i.

a. Sea (x1 , y1 ) = (1, 1); (x2 , y2 ) = (2, 3); (x3 , y3 ) = (4, 2). Trazar la geometrı́a del elemento
isoparamétrico a escala.
b. Podrá el elemento isoparamétrico resultante ser usado en un análisis de elemento finito de
conducción de calor (refiérase al capı́tulo 5) a través de un sólido curvado con superficies ideal-
mente aisladas ?. Explique su respuesta.

6.33. Demostrar por integración analı́tica que el resultado dado en el Ejemplo 6.9 es exacto.

6.34. Usar la técnica de cuadratura Gaussiana para obtener los valores exactos de las siguientes
integrales. Verificar la exactitud por medio de integración analı́tica.

Z3 Z6 Z1
2 3
a. (x − 1) dx b. (y + 2y) dy c. (4r3 + r) dr
0 1 −1
Z1 Z1
d. (r4 + 3r2 ) dr e. (r4 + r3 + r2 + r + 1) dr
−1 −1

6.35. Usar la técnica de cuadratura Gaussiana para obtener los valores exactos de las siguientes
integrales. Verificar la exactitud por medio de integración analı́tica.

Z1 Z2 Z1 Z1 Z1 Z1
2
a. xy dx dy b. (r + s) dr ds c. (r3 − 1r)(s2 + s) dr ds
0 0 −1 −1 −1 −1
Z1 Z1 Z1 Z1
d. (r5 − 2r)(s3 + s) dr ds e. (6r4 − 1)(s2 + s + 1) dr ds
−1 −1 −1 −1
196 CAPÍTULO 6. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN

6.36. Usar la técnica de cuadratura Gaussiana para obtener los valores exactos de las siguientes
integrales. Verificar la exactitud por medio de integración analı́tica.

Z2 Z2 Z2 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1
2
a. xy dx dy dz b. (r − 1)(s − 2)t dr ds dt c. r3 s2 t3 dr ds dt
0 0 0 −1 −1 −1 −1 −1 −1
Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1
d. (r − 2)4 (s2 − 1)t dr ds dt e. (r3 − r)(s + 4)(t2 − 1) dr ds dt
−1 −1 −1 −1 −1 −1

6.37. Evaluar cada una de las siguientes integrales usando dos–puntos de cuadratura Gaussiana. Com-
parar cada uno de los resultados con la correspondiente solución analı́tica.

Z1 Z1
2 r
a. cos π r dr b. dr
r2 + 1
−1 −1
Z1 Z1 Z1
r2 s
c. sin πr cos πr dr d. dr ds
(r3 + s2 )
−1 −1 −1

6.38. Repita el Problema 6.37 usando tres–puntos de cuadratura Gaussiana. Convergen los resultados
hacia las soluciones exactas ?.

6.39. La integral
Z1
(r3 + 2r2 + 1) dr
−1

puede evaluarse exactamente usando dos–puntos de cuadratura Gaussiana. Examine el efecto

en el resultado, si la integración de tres–puntos es aplicada.
 Capítulo
Transmisión del calor
7
Una de las grandes áreas de conocimiento que forma parte de la mecánica general está relacionada
con el estudio del campo de temperaturas en cierto dominio espacial y el comportamiento de sus varia-
ciones, lo cual genera procesos de transmisión de calor. Esta forma de energı́a tiene básicamente tres
modos de transferencia: conducción, convección, y radiación. Las primeras dos formas está gobernadas
por ecuaciones lineales de comportamiento, y la última corresponde a un proceso no–lineal por lo que
no será tratada en este documento.
En este capı́tulo estudiaremos los procesos de transmisión de calor por conducción y convección
primeramente con detalle en dominios uni y bi–dimensionales, estableciendo la formulación de elemento
finito en ambos casos, la imposición de las condiciones de borde o frontera, y también las condiciones
de simetrı́a que permiten la reducción del modelo de análisis. Posteriormente a este desarrollo, gene-
ralizaremos las formulaciones efectuadas hacia dominios espaciales (3–D). Otro tema que será objeto
de nuestro estudio está relacionado con el proceso de transmisión de calor con transporte de masa.
También desarrollaremos ecuaciones de elemento finito para los fenómenos de transferencia de calor
con simetrı́a axial, y finalmente efectuaremos una breve introdución a una de las técnicas de elemento
finito para respuesta transitoria (variable en el tiempo) aplicándola al caso de transmisión de calor
uniaxial.

7.1. Introducción
En este capı́tulo, el método de Galerkin introducido en el capı́tulo 5 y los conceptos de función de
interpolación del capı́tulo 6, son aplicados a variadas situaciones de transmisión de calor. Se discuten
los procesos de conducción y convección para problemas uni, bi, y tri–dimensionales. Las condicio-
nes de borde lı́mite y las funciones impulsivas incluyen flujo de calor prescrito, superficies aisladas,
temperaturas prescritas, y transmisión de calor por convección hacia ambientes circundantes. Tam-
bién es desarrollado el caso uni–dimensional de transmisión de calor con transporte de masa. El caso
tri–dimensional con simetrı́a axial se desarrolla en detalle usando elementos bi–dimensionales apropia-
damente modificados y funciones de interpolación asociadas a ellos.

197
198 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

La transferencia de calor por radiación no se discute, debido a la naturaleza no–lineal de este

fenómeno fı́sico. Sin embargo, examinamos la transferencia de calor transitoria e incluimos una intro-
ducción a las técnicas de diferencias finitas para la solución de problemas variables en el tiempo.

7.2. Conducción uni–dimensional: elemento cuadrático

En el capı́tulo 5 introducimos el concepto de conducción de calor uni–dimensional por medio del
método de elemento finito Galerkin. En los ejemplos del capı́tulo 5, usamos elementos finitos rectilı́neos,
de dos–nodos para ilustrar los conceptos involucrados. Dado el desarrollo de los conceptos generales
de interpolación en el capı́tulo 6, ahora aplicaremos un elemento de orden–superior (cuadrático) a
un ejemplo anterior para demostrar que (1) el procedimiento básico de formulación del elemento es
inalterado, (2) el procedimiento de ensamble del sistema no cambia, y (3) los resultados son bastante
similares.
Ejemplo 7.1.
Resuelva el Ejemplo 5.4 usando elementos rectilı́neos de tres–nodos, estando los mismos igualmente
espaciados. El problema y los datos numéricos se repiten aquı́ como la Figura 7.1(a).
Aislado

qent
Al Cu 80°C

1 2 3 4 5
0.5 m 0.5 m {
{
kal= 200 W/m-°C kcu= 389 W/m-°C E1 E2
(a) Disposición geométrica y dimensiones (b) Modelo de dos elementos

Figura 7.1: Esquemas gráficos del Ejemplo 7.1

> Solución
Por la Ecuación (5.56), las ecuaciones de elemento son
x Zx2 Zx2
dT  2 dNi dT
kx A Ni (x) − kx A dx + A Q Ni (x) dx i = 1; 3
dx x1 dx dx
x1 x1

donde ahora existen tres funciones de interpolación por cada elemento (igual al número de nodos que
éste posee).
Las funciones de interpolación para un elemento lineal de tres–nodos, por las Ecuaciones (6.15),
son
N1 (s) = 2 s − 12 (s − 1) N3 (s) = 2s s − 12



N2 (s) = −4s(s − 1)
Los coeficientes de la matriz de conductancia son luego calculados como
Zx2
dNi dNj
kij = kx A dx i, j = 1; 3
dx dx
x1

y, las componentes del vector de generación de calor se determinan por

Zx2
fQi = Q Ni dx i = 1; 3
x1
7.2. CONDUCCIÓN UNI–DIMENSIONAL: ELEMENTO CUADRÁTICO 199

que en este ejemplo tiene todos los términos de valor nulo, porque no existe fuente de calor interna.
En términos de la coordenada adimensional s = x/L, tenemos dx = Lds y d/dx = (1/L)d/ds; de
modo que los coeficientes de la matriz de conductancia se expresan como

Z1
kx A dNi dNj
kij = ds i, j = 1; 3
L ds ds
0

Las derivadas de las funciones de interpolación son

dN1 dN2 dN3

= 4s − 3 = 4(1 − 2s) = 4s − 1
ds ds ds
Luego, sustituyendo estas derivadas en la fórmula genérica de los coeficientes de la matriz de conduc-
tancia
Z1 Z1
kx A 2 kx A
k11 = (4s − 31) ds = (16s2 − 24s + 9)ds
L L
0 0
 3
1
kx A 16s 2 7 kx A
= − 12s + 9s =
L 3 0 3L
Con procedimiento matemático idéntico, determinamos los coeficientes restantes de la matriz de con-
ductancia,
−8 kx A kx A 16 kx A
k12 = k21 = k13 = k31 = k22 =
3L 3L 3L
−8 kx A 7 kx A
k23 = k32 = k33 =
3L 3L
Un modelo de dos–elementos con los números de nodo asignados como se muestra en la Figura 7.1(b)
servirá para analizar el problema. Sustituyendo los valores numéricos, obtenemos, para la la mitad de
la varilla de aluminio (elemento 1),
   
2 7 −8 1 2,6389 −3,0159 0,3770
(200)(π/4)(0,006)
[ k (1) ] = −8 16 −8 = −3,0159 6,0319 −3,0159
3(0,5)
1 −8 7 0,3770 −3,0159 2,6389

y, para la porción de cobre (elemento 2),

   
2 7 −8 1 5,1327 −5,8660 0,7332
(389)(π/4)(0,006) 
[ k (2) ] = −8 16 −8 = −5,8660 11,7320 −5,8660
3(0,5)
1 −8 7 0,7332 −5,8660 5,1327

En los nodos interiores de cada elemento, los términos de flujo son cero, debido a la naturaleza
de las funciones de interpolación [ N2 (x1 ) = N2 (x2 ) = 0 ]. Similarmente, en la unión entre los dos
elementos, el flujo debe ser contı́nuo y las funciones de impulsión calórica son cero. Como ningún calor
interior se genera, Q = 0, y esa porción del vector de fuerza es cero para cada elemento. Siguiendo el
procedimiento de ensamblaje directo, la matriz de conductancia del sistema, se demuestra que es
 
2,6389 −3,0159 0,3770 0 0
−3,0159 6,0319 −3,0159 0 0 
 W/◦ C
 
[K ] =  0,3770 −3,0159 7,7716 −5,8660 0,7332 
 0 0 −5,8660 11,7320 −5,8660
0 0 0,7332 −5,8660 5,1327
200 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

y notamos en particular que el “traslape” sólo existe en la junta entre los elementos. El término
gradiente en el nodo 1 se calcula como

dT 
fg1 = −kx A = q1 A = 4000( π4 )0,0062 = 11,3097 W
dx x1

mientras que el flujo de calor en el nodo 5 es una incógnita a ser calculada mediante las ecuaciones del
sistema.
Con estas consideraciones, el sistema de ecuaciones gobernantes resulta
    
2,6389 −3,0159 0,3770 0 0 
 T1 
 
 11,3097
−3,0159 6,0319 −3,0159 0 0  T2   0 
    


 0,3770 −3,0159 7,7716 −5,8660 0,7332  T3 =
    0 
 0 0 −5,8660 11,7320 −5,8660  
 T4 
  0  
    
0 0 0,7332 −5,8660 5,1327 80 −A q5
 

Antes de a resolver para las temperaturas nodales desconocidas T1 a T4 , la condición de borde

no–homogénea T5 = 80◦ C debe considerarse con propiedad. En este caso, reducimos el sistema de
ecuaciones a dimensión 4×4 transponiendo el último término de la tercera y cuarta ecuaciones al lado
derecho para obtener
      
2,3689 −3,0159 0,3770 0 
T1  
 11,3907   
 11,3097 

−3,0159 6,0319 −3,0159 0  T2   0
 
0

  =
 0,3770 −3,0159 7,7716 −5,8660 T3  −0,7332(80) −58,6560 =

     
 
0 0 −5,8660 11,7320 T4 5,8660(80) 489,2800
  

Resolviendo las ecuaciones por eliminación Gaussiana (véase el Apéndice C), las temperaturas
nodales son

T1 = 95,11◦ C T2 = 95,14◦ C T3 = 85,14◦ C T4 = 82,574◦ C

y, el flujo de calor a través del nodo 5 es calculado haciendo uso de la quinta ecuación que fué eliminada
2
−A q5 = 0,7332 T3 − 5,8660 T4 + 5,1327(80) = 40001,9 W/m

lo cual se observa estar en muy razonable acuerdo numérico con el calor entrante a través del nodo 1.
(Nótese que según este resultado, el balance calórico del sistema se cumple casi exactamente). >
La solución para las temperaturas nodales en este ejemplo es idéntica para ambas: las funciones
de interpolación lineales y cuadráticas. De hecho, la solución que nosotros obtuvimos es la solución
exacta (Problema 7.1) representada por una distribución de temperatura lineal en cada mitad de la
barra. Puede mostrarse [1] que, si una solución exacta existe y las funciones de interpolación usadas en
la formulación del elemento finito incluyen los términos que aparecen en la solución exacta, entonces
la solución de elemento finito corresponde a la solución exacta. En este ejemplo, las funciones de inter-
polación cuadráticas incluyen los términos lineales además de los términos cuadráticos y ası́ captura
la solución lineal, exacta. El ejemplo siguiente ilustra este rasgo en términos de la representación de la
variable de campo.
Ejemplo 7.2.
Para la representación cuadrática de la variable de campo

φ(x) = a0 + a1 x + a2 x2

determinar la forma explı́cita de los coeficientes a0 , a1 , a2 en términos de las variables nodales si los
tres nodos están igualmente espaciados. Luego usar los resultados del Ejemplo 7.1 para mostrar que
7.3. CONDUCCIÓN UNI–DIMENSIONAL CON CONVECCIÓN 201

a2 = 0 para ese ejemplo.

> Solución
Usando las funciones de interpolación del Ejemplo 7.1, podemos escribir la representación de la variable
de interés en términos de la variable adimensional s = x/L como

φ(s) = (2s2 − 3s + 1)φ1 + 4s(s − 1)φ2 + s(2s − 1)φ3

Colectando coeficientes similares de las potencias de s,

φ(s) = φ1 + (4φ2 − 3φ1 − φ3 )s + (2φ1 − 4φ2 + 2φ3 )s2

De donde resulta:
a0 = φ1
a1 = 4φ2 − 3φ1 − φ3
a2 = 2φ1 − 4φ2 + 2φ3
Usando los resultados para la temperatura del Ejemplo 7.1 para el elemento de aluminio, tendremos
φ1 = T1 = 95,14
φ2 = T2 = 90,14
φ3 = T3 = 85,14
a2 = 2(95,14) − 4(90,14) + 2(85,14) = 0

Para el elemento 2, que representa la porción de cobre de la varilla, se obtiene el mismo resultado. >

7.3. Conducción uni–dimensional con convección

La conducción de calor uni–dimensional en la que ningún calor fluye de la superficie del cuerpo bajo
consideración (como en la Figura 5.9), normalmente no se encuentra. Una situación más práctica existe
cuando el cuerpo es rodeado por un medio fluido, y el flujo de calor ocurre desde la superficie hacia
el fluido vı́a un proceso de convección. La Figura 7.2(a) muestra un cuerpo sólido que usamos para
desarrollar un modelo uni–dimensional de transferencia de calor incluyendo conducción y convección.
Note usted que la representación es igual que en la Figura 5.9, con la excepción muy importante que la
hipótesis de una superficie aislada es dejada de lado. En cambio, se asume que el cuerpo está rodeado
por un medio fluido al cual el calor se transfiere por convección. Si el fluido está en movimiento como
resultado de alguna influencia externa (un ventilador o una bomba, por ejemplo), el calor convectivo
transferido es llamado convección forzada. Por otra parte, si el movimiento del fluido sólo existe como
resultado del calor transferido, tenemos lo que se llama convección natural.
qent qh
Ta
Convección A
Q
qsal qx U qx + dqx dx
dx
dx
(a) Modelo general (b) Volumen de control diferencial

Figura 7.2: Conducción uni–dimensional con superficie de convección

La Figura 7.2(b) muestra un volumen de control de longitud diferencial que se asume que tiene un
área de sección–transversal constante y propiedades materiales uniformes. La transferencia de calor
202 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

convectiva a través de la superficie, denotada qh , representa la rapidez de flujo de calor (flujo calórico)
a través de la superficie medida por unidad de área. Para aplicar el principio de conservación de energı́a
al volumen del control, necesitamos sólo agregar el término de convección a la Ecuación (5.49) para
obtener  
∂qx
qx A dt + Q A dx dt = ∆U + qx + dx A dt + qh P dx dt (7.1)
∂x
donde todos los términoss son como previamente se han definido, excepto que P es la dimensión
periférica del elemento diferencial y qh el flujo de calor debido a convección. El flujo de calor convectivo
es dado por la relación conocida para éste fenómeno [46] de transmisión de calor.
qh = h(T − Ta ) (7.2)
donde:
h = coeficiente de convección, W/(m2 -◦ C), Btu/(hr-pie2 -◦ F)
T = temperatura de la superficie limitante externa del cuerpo
Ta = temperatura del medio fluido circundante
Substituyendo la expresión para qh , y asumiendo condiciones de estado estacionario (régimen per-
manente) de modo que ∆U = 0, la Ecuación (7.1) llega a ser
dqx
QA = A + h P (T − Ta ) (7.3)
dx
la cual, mediante la ley de Fourier indicada por la Ecuación (5.50), se convierte a
d2 T hP
kx +Q= (T − Ta ) (7.4)
dx2 A
donde se ha asumido que el coeficiente de conducción kx es de valor constante.
La Ecuación (7.4) representa la formulación uni–dimensional de transmisión de calor por conducción
y convección simultáneas. Note que la temperatura en cualquier posición x a lo largo de la longitud
del cuerpo no es verdaderamente constante, debido al proceso de convección considerado existente.
No obstante, si el área de sección–transversal es relativamente pequeña comparada con la longitud, el
modelo uni–dimensional puede dar resultados útiles si reconocemos que las temperaturas calculadas
representan valores promedio sobre una sección transversal.

7.3.1. Formulación de elemento finito

Para desarrollar las ecuaciones de elemento finito, un elemento lineal de dos–nodos para el que
T (x) = N1 (x)T1 + N2 (x)T2 (7.5)
es usado en conjunción con el método de Galerkin. Para la Ecuación (7.4), las ecuaciones residuales
en analogı́a con la Ecuación (5.55), son expresadas como
Zx2 
d2 T

hP
kx 2 + Q − (T − Ta ) Ni (x) A dx = 0 i = 1, 2 (7.6)
dx A
x1

o en forma más desarrollada

Zx2 Zx2 Zx2
d2 T
A kx 2 Ni (x) dx − hP T (x)Ni (x) + A QNi (x)dx
dx
x1 x1 x1
i = 1, 2
Zx2
+ hP Ta Ni (x)dx = 0
x1
7.3. CONDUCCIÓN UNI–DIMENSIONAL CON CONVECCIÓN 203

Integrando el primer término por partes y reordenando

Zx2 Zx2
dNi dT
kx A dx + hP T (x)Ni (x)dx
dx dx
x1 x1
(7.7)
Zx2 Zx2 x
dT  2
=A QNi (x)dx + hP Ta Ni (x)dx + kx ANi (x) i = 1, 2
dx x1
x1 x1

Substituyendo la expresión para T (x) definida por la Ecuación (7.5), obtenemos

Zx2   Zx2
dNi dN1 dN2
kx A T1 + T2 dx + hP Ni (x)[ N1 (x)T1 + N2 (x)T2 ] dx
dx dx dx
x1 x1
(7.8)
Zx2 Zx2 x
dT  2
=A QNi (x) dx + hP Ta Ni (x) dx + kx ANi (x) i = 1, 2
dx x1
x1 x1

Las dos relaciones representadas por la Ecuación (7.8) son convenientemente combinadas en forma
matricial re–escribiendo la ecuación (7.5) como
 
  T1
T (x) = N1 N2 = [ N ]{T }
T2
y, substituyendo para obtener
Zx2  T   Zx2
dN dN
kx A {T } dx + hP [ N ]T [ N ]{T } dx
dx dx
x1 x1
(7.9)
Zx2 Zx2 x
dT  2
=A T
Q[ N ] dx + hP Ta [ N ]T dx + kx A[ N ]T
dx x1
x1 x1

La Ecuación (7.9) está en la forma deseada de ecuación gobernante de elemento finito:

[ k (e) ]{T } = {fQ(e) } + {fh(e) } + {fg(e) } (7.10)
donde [ k (e) ] es la matriz de conductancia, definida como
Zx2  T   Zx2
(e)
dN dN
[k ] = kx A dx + hP [ N ]T [ N ] dx (7.11)
dx dx
x1 x1

La primera integral es idéntica a aquella de la Ecuación (5.59), representando el efecto de conducción

axial, mientras que la segunda integral se relaciona con la convección, presente ahora en el comporta-
miento del elemento.
Sin pérdida de generalidad podemos hacer que x1 = 0 y x2 = L, de modo que con este cambio las
funciones de interpolación son ahora
x x
N1 (x) = 1 − N2 (x) = (7.12)
L L
Los resultados de la primera integral son como los dados en la Ecuación (5.60), ası́ que necesitamos
realizar sólamente las integraciones correspondientes al segundo término (véase el Problema 7.2) para
obtener    
kx A 1 −1 hP L 2 1
(e)
[k ] = + = [ kc(e) ] + [ kh(e) ] (7.13)
L −1 1 6 1 2
204 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

donde [ kc(e) ] y [ kh(e) ] representan las porciones conductiva y convectiva de la matriz, respectivamente.
Particularmente note que ambas matrices componentes son simétricas.
Los vectores de función impelente calórica en el lado derecho de la Ecuación(7.10) incluyen la
generación de calor interior y términos de flujo de frontera lı́mite, como en el capı́tulo 5. Éstos son
dados por
L 
R
 QN1 dx

 

{fQ(e) } = A 0L (7.14)
R 
 QN2 dx
 
0
( dT  )
− dx 0 
q
 
q1

(e)
{fg } = kx A = A x=0 = A (7.15)
qx=L −q2

dT 
dx L

donde q1 y q2 son los valores de flujos frontera en los nodos 1 y 2, respectivamente. En adición, la
función de calor impelente proveniente de la convección es
L 
R
 N1 dx

 
 hP T  
(e) 0 a 1
{fh } = hP Ta L = (7.16)
R  L 1
 N2 dx
 
0

donde es evidente que la fuerza de convección total de elemento es simplemente localizada por igual en
cada nodo, como la generación interna de calor Q, asumiendo que este parámetro es de valor constante.

7.3.2. Condiciones de borde

En el caso uni–dimensional de trasmisión de calor bajo consideración, deben especificarse dos
condiciones de borde. Tı́picamente, esto significa que, si el modelo de elemento finito del problema
está compuesto de M elementos, una condición lı́mite es impuesta al nodo 1 del elemento 1, y la
segunda condición lı́mite se impone al nodo 2 del elemento M . Las condiciones de borde lı́mite son de
tres tipos:
1 2 3 M2 M1 M M1
CB1 CB2 Convección

Figura 7.3: Especificación de condiciones de borde convectivas

1. Temperatura impuesta. La temperatura en un nodo extremo es un valor conocido; esta condición

ocurre cuando un extremo del cuerpo está sujeto a un proceso de temperatura constante, y el calor
es removido desde dicho proceso por el cuerpo.
2. Flujo calórico impuesto. La rapidez de flujo de calor hacia, o fuera de, un extremo del cuerpo
es especificado; aunque distintivamente posible en un sentido matemático, este tipo de condición
lı́mite no se encuentra a menudo en la práctica.
3. Convección a través de nodo extremo. En este caso, el extremo del cuerpo está en contacto con un
fluido de temperatura ambiente conocida y el flujo de conducción en la frontera lı́mite es removido
mediante proceso de convección hacia el medio fluido. Asumiendo que esta condición se aplica al
nodo 2 del elemento M de un modelo de elemento finito, como se muestra en la Figura 7.3, la
condición lı́mite de convección se expresa como

dT 
kx = −qM +1 = −h(TM +1 − Ta ) (7.17)
dx M +1
7.3. CONDUCCIÓN UNI–DIMENSIONAL CON CONVECCIÓN 205

indicando que el flujo de calor de conducción en el nodo extremo final debe llevarse fuera del
elemento por convección desde ese nodo. El área para la convección en la Ecuación 7.19 es el área
transversal particular del elemento M ; como esta área es común a cada uno de los tres términos en
la ecuación, el área se ha omitido. Una explicación de los signos algebráicos en la Ecuación (7.17) es
apropiada aquı́. Si TM +1 > Ta , el gradiente de temperatura es negativo (dada la dirección positiva
del eje x como es mostrada); por consiguiente, el flujo y la convección son términos positivos. El
ejemplo siguiente ilustra la aplicación de un problema de conducción/convección uni–dimensional.

Ejemplo 7.3.
La Figura 7.4(a) muestra un esquema de una aleta cilı́ndrica que es uno de los varios dispositivos
pequeños de intercambio de calor. El extremo izquierdo de la aleta está sujeta a una temperatura
constante de 180◦ F. El extremo derecho de este cuerpo pequeño está en contacto con un baño de agua
frı́a mantenida a una temperatura constante de 40◦ F.
72 F

180 F 40 F

4 pulg

(a) Varilla cilı́ndrica pequeña

1 2 3 4 5

T = 180° F 1 2 3 4 q = h( T5 – 40 )

(b) Modelo de elementos finitos

Figura 7.4: Esquemas gráficos del Ejemplo 7.3

La superficie exterior del cuerpo está en contacto con el aire en movimiento que permanece a una
temperatura de 72◦ F. Los datos fı́sicos complementarios, son dados como sigue:
◦
D = 0,5 pulg, L = 4 pulg, kx = 120 Btu/(hr-pie- F)

2 2
haire = 50 Btu/(hr-pie -◦ F), hagua = 100 Btu/(hr-pie -◦ F)
Use cuatro elementos de igual–longitud, con dos–nodos extremos, para obtener una solución de ele-
mento finito para la distribución de temperatura a lo largo de la longitud de la aleta y el flujo de calor
circulante a través del cuerpo cilı́ndrico pequeño.

> Solución
La Figura 7.4(b) muestra los elementos, la numeración de nodos, y las condiciones de borde impuestas
al problema. Estas últimas son expresadas como:
En el nodo 1: T1 = 180◦ F

En el nodo 5: dT 
kx = −q5 = −h(T5 − 40)
dx 5

Los datos geométricos de elemento son entonces

Le = 1 pulg, P = π0,5 = 1,5708 pulg, A = (π/4)0,52 = 0,1963 pulg2

206 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

Los coeficientes principales de los términos de la matriz de conductancia son

 
0,1963
120
kx A 144 ◦
= = 1,9630 Btu/(hr- F)
Le 1
12
  
1,5708 1
50
haire P Le 12 12 ◦
= = 0,0909 Btu/(hr- F)
6 6
donde debe notarse la conversión de pulgadas a pies.
Substituyendo en la Ecuación (7.13), la matriz de conductancia de los elementos resulta ser
     
(e) 1 −1 2 1 2,1448 −1,8721
[ k ] = 1,9630 + 0,0909 =
−1 1 1 2 −1,8721 2,1448

Siguiendo el procedimiento de ensamble dirécto, la matriz de conductancia del sistema es

 
2,1448 −1,8721 0 0 0
−1,8721 4,2896 −1,8721 0 0 
 
[K ] = 
 0 −1,8721 4,2896 −1,8721 0 

 0 0 −1,8721 4,2896 −1,8721
0 0 0 −1,8721 2,1448

Notemos que el traslape de coeficientes sucede sólamente en aquellas ubicaciones donde se tienen no-
dos que son compartidos por elementos adyascentes.
Como no se tiene una fuente de calor interna, fQ = 0, y las componentes de la impulsión convectiva,
por la Ecuación (7.16), resultan ser

50 1,5708 1



(72) 12
  
(e) hP Ta L 1 12 19,6375
{fh } = = = Btu/hr
2 1 2 19,6375

Ensamblando las contribuciones de cada elemento en los nodos, se obtiene el vector de impulsión caló-
rica convectiva  

 19,6375

39,2750

 

{Fh } = 39,2750 Btu/hr
39,2750

 
 

19,6375
 

debe notarse la cancelación de términos en las conexiones nodales; mientras que el vector gradiente
del sistema llega a ser simplemente
     

 Aq1 
 
 Aq1 
 
 Aq1 

 0  0 0

     
   
   

{Fg } = 0 = 0 = 0
 0  0 0

     
  
  
 
 

  
  
−Aq5 −Ahagua (T5 − 40) −0,1364 T5 + 5,4542
   

y la condición de borde de interfase aleta–agua ha sido incorporada explı́citamente.

Notemos que, como resultado de la condición de borde convectiva, un término que contiene la tempe-
ratura nodal T5 aparece en el vector gradiente; éste término es transpuesto en las ecuaciones finales, y
resulta en un incremento del coeficiente K55 en la matriz del sistema. Por tanto, las ecuaciones ensam-
7.3. CONDUCCIÓN UNI–DIMENSIONAL CON CONVECCIÓN 207

bladas finales son

    
2,1448 −1,8721 0 0 0 
 180 
19,6375 + Aq1 

−1,8721 4,2896 −1,8721 0 0   T2   39,2750 
   
 



 0 −1,8721 4,2896 −1,8721 0  T3 =
   39,2750
0 0 −1,8721 4,2896 −1,8721  T4   39,2750 

 
   
    
0 0 0 −1,8721 2,2812 T5 25,0917
 

Eliminando la primera ecuación teniendo el cuidado de incluir el efecto de la temperatura especifica-

da en el nodo 1 en las ecuaciones restantes, se obtiene
    
4,2896 −1,8571 0 0 
 T2 
 
 376,2530
−1,8721 4,2896 −1,8721 0  T3   39,2750 
  =
 0 −1,8721 4,2896 −1,8721   T4   39,2750 
    
0 0 −1,8721 2,2812 T5 25,0917
 

Resolviendo el sistema aplicando el método de eliminación Gaussiana, las temperaturas nodales solu-
ción se obtienen como
T2 = 136,16◦ F
T3 = 111,02◦ F
T4 = 97,23◦ F
T5 = 90,79◦ F
El flujo de calor en el nodo 1 es calculado por sustitución regresiva del valor T2 hallado en la primera
ecuación (que fué eliminada del sistema original)
2,1448(180) − 1,8721(136,16) = 19,6375 + Aq1
Aq1 = 111,5156 Btu/hr
111,5156 2
q1 = ≈ 81, 805 Btu/hr-ft
0,1963/144
Aunque la longitud del cuerpo cilı́ndrico en este ejemplo es bastante pequeña, el uso de sólo cuatro
elementos representa una malla de elementos bastante tosca. Para ilustrar el efecto, recuerde que para
el elemento lineal de dos–nodos extremos, la primera derivada de la variable de campo; en este caso el
gradiente de temperatura, es constante. Es decir, que podrı́amos usar el siguiente cálculo
dT ∆T ∆T
= =
dx ∆x Le
Utilizando las temperaturas nodales calculadas, los gradientes de temperatura en los diversos elemen-
tos son
◦
dT 136,16 − 180 F
Elemento 1: = = −43,84
dx 1 pulg
◦
dT 111,02 − 136,16 F
Elemento 2: = = −25,14
dx 1 pulg
◦
dT 97,23 − 111,02 F
Elemento 3: = = −13,79
dx 1 pulg
◦
dT 90,79 − 97,23 F
Elemento 4: = = −6,44
dx 1 pulg

donde la longitud es expresada en pulg, por conveniencia numérica. Los valores de gradiente calcula-
dos muestran discontinuidades significativas en las conexiones nodales. A medida que el número de
elementos se incremente, la magnitud de dichos saltos de discontinuidad en los valores del gradiente
de temperatura decrecen significativamente a medida que la aproximación de elemento finito converge
hacia la solución verdadera.
208 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

Para ilustrar la convergencia como también el efecto sobre los valores del gradiente, se ha obtenido
una solución con ocho–elementos para éste problema. La tabla 7.1 muestra los valores solución de
las temperaturas nodales para ambos modelos: de cuatro y de ocho elementos. Note que, en la tabla
mencionada, los valores indicados con ‘ ∗ ’ son valores interpolados, y no son valores nodales.
Tabla 7.1: Temperaturas nodales solución

,
Cuatro elementos Ocho elementos
◦
x (pulg) T ( F) T (◦ F)

0,0 180,00 180,00

0,5 158,08* 155,31
1,0 136,16 136,48
1,5 123,59* 122,19
2,0 111,02 111,41
2,5 104,13* 103,41
3,0 97,23 97,62
3,5 94,01* 93,63
4,0 90,79 91,16

>

7.4. Transmisión de calor bi–dimensional

Un caso en el que puede considerarse que la transferencia de calor es adecuadamente descrita por
una formulación bi–dimensional se muestra en la Figura 7.5. La aleta rectangular tiene dimensiones
a×b×t, donde el espesor t se asume de dimensión muy pequeña comparada con a y b. Un borde de
la aleta está sujeta a una temperatura conocida mientras los otros tres bordes y las caras de la aleta
están en contacto con un fluido. La transmisión de calor ocurre entonces desde el centro mediante
conducción a través de la aleta hacia sus bordes y caras, dónde la convección toma lugar. La situación
ası́ planteada podrı́a representar una aleta refrigerante removiendo calor desde algún proceso o una
aleta calorı́fica que transfiere calor desde una fuente de energı́a hacia un espacio circundante que lo
rodea, el cual está ocupado por un fluido.

qh

T b qh

qh
a t

Figura 7.5: Conducción y convección bi–dimensional

Para desarrollar las ecuaciones gobernantes, nos referimos a un elemento diferencial de un cuerpo
sólido que tiene una dimensión pequeña en la dirección z, como en la Figura 7.6; y examinamos el
principio de conservación de energı́a para el elemento diferencial. Como estamos tratando ahora en dos
dimensiones, todas las derivadas son ahora derivadas parciales. De nuevo, sobre los bordes x + dx y
y + dy, los términos de flujo de calor se han expandido en serie de Taylor, truncando el desarrollo en
 7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 209

el término de primer orden. Asumimos que el elemento diferencial esquematizado en la figura está en
el interior del cuerpo, para que la convección sólo ocurra en las superficies del elemento y no a lo largo
de sus bordes. Aplicando la Ecuación (5.48) bajo la hipótesis de condiciones de régimen estacionario
(es decir, ∆U = 0), obtenemos

qy + qy dy
y
qh
A
Q , U
dy
qx qx + qx dx
x
dx
dx

h ( T – Ta ) qy

Figura 7.6: Esquema de balance calórico

   
∂qx ∂qy
qx t dy + qy t dx + Q t dx dy = qx + dx tdy + qy + dy tdx
∂x ∂y (7.18)
+ 2 h (T − Ta ) dx dy

donde:
t = espesor del elemento diferencial
h = coeficiente de convección desde las superficies del elemento diferencial
Ta = temperatura ambiente del medio fluido circundante

Usando la ley de Fourier según las direcciones coordenadas

∂T ∂T
qx = −kx qy = −ky (7.19)
∂x ∂y

luego, substituyendo y simplificando obtenemos

   
∂ ∂T ∂ ∂T
Q t dx dy = −kx t dx dy + −ky t dx dy + 2 h (T − Ta )dx dy
∂x ∂x ∂y ∂y

donde kx y ky son las conductividades térmicas en las direcciones x y y, respectivamente. La ecuación

anterior se simplifica a
   
∂ ∂T ∂ ∂T
t kx + t ky + Q t = 2 h (T − Ta ) (7.20)
∂x ∂x ∂y ∂y

La Ecuación (7.20) es la ecuación gobernante de conducción bi–dimensional con convección desde las
superficies del cuerpo. La convección desde los bordes o aristas es también posible, como será discutido
subsecuentemente en términos de las condiciones de borde.

7.4.1. Formulación de elemento finito

Desarrollando una aproximación de elemento finito a la conducción bi–dimensional con convección,
tomamos una aproximación general inicialmente; es decir, no se usa una geometrı́a especı́fica de algún
210 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

elemento tı́pico. En cambio, asumimos un elemento bi–dimensional que posee M nodos, tales que la
distribución de temperatura en el elemento se describe por
M
X
T (x, y) = Ni (x, y) Ti = [ N ]{T } (7.21)
i=1

donde Ni (x, y) es la función de interpolación asociada con la temperatura nodal Ti , [ N ] es la matriz

fila de funciones de interpolación, y {T } es la matriz columna (vector) de temperaturas nodales.
Aplicando el método de elemento finito Galerkin, las ecuaciones residuales correspondientes a la
ecuación (7.20) son
ZZ      
∂ ∂T ∂ ∂T
Ni (x, y) t kx + t ky + Q t − 2 h (T − Ta ) dA = 0 i = 1; M (7.22)
∂x ∂x ∂y ∂y
A

donde se supone que el espesor t es constante y la integración es sobre el área del elemento. (Hablando
estrictamente, la integración es sobre el volumen del elemento, ya que éste es el dominio de interés).
Para desarrollar las ecuaciones de elemento finito para el caso bi–dimensional, se requiere un poco de
manipulación matemática.
y
(x1, y1) (x2, y1) a’ b’

x
dy
qx (x1, y) qx (x2, y)

dx
(x1, y1) (x2, y1) a b
(a) Elemento tı́pico (b) Flujo de calor en x

Figura 7.7: Esquemas de flujo de calor de borde lı́mite en elemento rectangular

Considere las primeras dos integrales en la Ecuación (7.22) como

ZZ      ZZ  
∂ ∂T ∂ ∂T ∂qx ∂qy
t kx Ni + ky Ni dA = −t Ni + Ni dA
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
A A

y, note que hemos usado la ley de Fourier descrita por la Ecuación (7.19). Por ilustración ahora
asumiremos un elemento rectangular, como el mostrado en la Figura 7.7(a), y examinemos
ZZ Zy2 Zx2
∂qx ∂qx
t Ni dA = t Ni dx, dy
∂x ∂x
A y1 x1

∂qx
Integrando por partes en x, con u = Ni y dv = dx, obtenemos formalmente
∂x
ZZ Zy2 x2 Zy2 Zx2
∂qx ∂Ni
t Ni dA = t qx Ni  dy = −t qx dx dy

∂x x1 ∂x
A y1 y1 x1
Zy2 x2 Z
∂T ∂Ni
=t qx Ni  dy + t kx dA

x1 ∂x ∂x
y1 A
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 211

Ahora, examinemos el significado fı́sico del término

Zy2 x2 Zy2
t qx Ni  dy = t [ qx (x2 , y)Ni (x2 , y) − qx (x1 , y)Ni (x1 , y) ]dy

x1
y1 y1

El integrando es el valor ponderado (Ni es la función escalar de ponderación) del flujo de calor en la
dirección x a través de los bordes a–a0 y b–b0 en la Figura 7.7(b). De aquı́, cuando integramos en y,
obtenemos la diferencia en la rapidez de flujo de calor ponderado en la dirección x a través de b–b0 y
a–a0 , respectivamente. Notando el hecho obvio que la rapidez de flujo de calor en la dirección x a través
de los lı́mites horizontales a–b y a0 –b0 es cero, la integral sobre el área del elemento es equivalente a
una integral alrededor de la periferia del mismo, como es dado por
ZZ I
t qx Ni dA = t qx Ni nx dS
A S

En esta ecuación, S es la longitud periférica del elemento y nx es la componente del vector unitario
normal saliente (perpendicular) a la periferia. En nuestro ejemplo, usando un elemento rectangular,
tendremos nx = 1 a lo largo de b–b0 , nx = 0 sobre b0 –a0 , nx = −1 a lo largo de a0 –a, y nx = 0 sobre
la porción a–b. Note usted que el uso de la componente x del vector normal unitario asegura que la
naturaleza direccional del flujo de calor se considere apropiadamente. Por razones teóricas más allá del
alcance de este texto, la integración alrededor de la periferia S será tomada en dirección contraria a
las agujas del reloj; es decir, positivamente, por la regla de la mano derecha.
Un argumento idéntico y desarrollo similar mostrarán que, para los términos en la dirección–y en
la Ecuación (7.22),
ZZ   I Z
∂ ∂T ∂T ∂Ni
t ky Ni dA = −t qy Ni ny dS − ky dA
∂y ∂y ∂y ∂y
A S A

Estos argumentos, basados en el caso especı́fico de un elemento rectangular, tienen la intención de

mostrar una aplicación de una relación general conocida como el teorema de Green–Gauss (también
conocido como el teorema de Green en el plano) declarado como sigue: Sean F (x, y) y G(x, y) funciones
continuas definidas en una región del plano x–y (para nuestros propósitos la región es el área de un
elemento); entonces
ZZ   I
∂F ∂G
β +β = ( βF nx + βGny )dS
∂x ∂y
A S
ZZ   (7.23)
∂F ∂β ∂G ∂β
− + dA
∂x ∂x ∂y ∂y
A

∂T ∂G
Retornando a la Ecuación (7.22), hagamos que: F = kx , G = ky , β = Ni (x, y); y apliquemos
∂x ∂y
el teorema de Green–Gauss para obtener
ZZ      
∂ ∂T ∂ ∂T
t kx Ni + ky Ni dA
∂x ∂x ∂y ∂y
A
I ZZ   (7.24)
∂T ∂Ni ∂T ∂Ni
= −t ( qx nx + qy ny )Ni dS − t kx + ky dA
∂x ∂x ∂y ∂y
S A

La aplicación del teorema de Green–Gauss, como en este desarrollo, es la contraparte bi–dimensional

de la integración por partes en una dimensión. El resultado es que hemos introducido los términos de
212 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

gradiente de borde lı́mite como es indicado por la primera integral en el lado derecho de la Ecua-
ción (7.24) y asegura que la matriz de conductancia sea simétrica, por la segunda integral, como se
verá en el resto del desarrollo.
Retornando a la relación residual de Galerkin representada por la Ecuación (7.22) y sustituyendo
las relaciones desarrolladas mediante el teorema de Green–Gauss (siendo cuidadosos en observar los
signos aritméticos), la Ecuación (7.22) llega a ser
ZZ   ZZ
∂T ∂Ni ∂T ∂Ni
kx + ky t dA + 2h T Ni dA
∂x ∂x ∂y ∂y
A A
ZZ ZZ I (7.25)
= Q Ni t dA + 2 h Ta Ni dA − t ( qx nx + qy ny )Ni dS i = 1; M
A A S

que representa al sistema de M ecuaciones para la formulación de elemento finito bi–dimensional me-
diante el método de Galerkin. En analogı́a con el caso uni–dimensional de la Ecuación (7.7), observamos
que el lado de la izquierda incluye la distribución de temperatura desconocida mientras el lado derecho
está compuesto de funciones impelentes, representando generación de calor interior, convección desde
la superficie, y flujo de calor de borde lı́mite.
En este punto, convertimos a notación matricial para facilidad de interpretación por empleo de la
Ecuación (7.21) para convertir la Ecuación (7.25) a
ZZ   T    T   ZZ
∂N ∂N ∂N ∂N
kx + ky {T } t dA + 2h [ N ]T [ N ]{T }dA
∂x ∂x ∂y ∂y
A A
ZZ ZZ I (7.26)
= Q [ N ]T t dA + 2 h Ta [ N ]T dA − qs ns [ N ]T t dS
A A S

la cual es de la forma
[ k (e) ]{T } = {fQ(e) } + {fh(e) } + {fg(e) } (7.27)

como es deseado.
La comparación de las Ecuaciones (7.26) y (7.27) revela que la matriz de conductancia es
ZZ   T    T   ZZ
∂N ∂N ∂N ∂N
[ k (e) ] = kx + ky t dA + 2h [ N ]T [ N ]dA (7.28)
∂x ∂x ∂y ∂y
A A

la cual para un elemento que tiene M nodos es una matriz M ×M simétrica. Mientras usemos el término
matriz de conductancia, el primer término integral en la derecha de la Ecuación (7.28) representa la
conducción pura (similar a la matriz de “rigidez”), mientras que la segunda integral representa la
convección desde las superficies laterales del elemento al medio ambiente circundante. Si las superficies
laterales no exhiben convección (es decir, las superficies se aislan térmicamente), los términos de la
convección son removidos poniendo h = 0. Note que, en muchos de los paquetes de software de elemento
finito, la porción de la convección en la matriz de conductancia no es automáticamente incluida en
la formulación de la matriz de elemento. En cambio, sobre la superficie lateral (como también en los
bordes) los efectos de la convección son especificados aplicando “cargas” de convección a las superficies
como sea apropiado. El software entonces modifica las matrices de elemento como es requerido en este
caso.
Las funciones impelentes de efecto calórico sobre el elemento se describen mediante matrices co-
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 213

lumna (vectores), que se especifican acorde a

ZZ ZZ
{fQ(e) } = Q [ N ]T t dA = Q {N } t dA (7.29a)
A A
ZZ ZZ
(e) T
{fh } = 2 h Ta [ N ] dA = 2 h Ta {N } dA (7.29b)
A A
I I
{fg(e) } = − qs ns [ N ]T t dS = − qs ns {N } t dS (7.29c)
S S

donde [ N ]T = {N } es la matriz columna M ×1 (vector) de las funciones de interpolación.

Las Ecuaciones (7.27) a (7.29) representan la formulación general de un elemento finito para con-
ducción de calor bi–dimensional con convección desde sus superficies. Note en particular que estas
ecuaciones son válidas para un elemento arbitrario que tiene M nodos, y por consiguiente cualquier
orden de sus funciones de interpolación (lineal, cuadrática, cúbica, etc) asociadas. En los siguientes
ejemplos, mostramos el uso de geometrı́as especı́ficas de elemento y las ecuaciones desarrolladas para
ellos.

7.4.2. Condiciones de borde

Las condiciones de borde para la conducción bi–dimensional con convección puede ser de tres
tipos, como es ilustrado por la Figura 7.8 para un dominio bi–dimensional general. Sobre la porción
S1 de la superficie lı́mite, la temperatura se prescribe como un valor constante conocido TS1 = T ∗ .
En un modelo de elemento finito donde existe un sub–dominio de tal tipo, cada nodo de un elemento
localizado sobre S1 tiene temperatura conocida y las ecuaciones de equilibrio nodal correspondientes se
vuelven ecuaciones de “reacción”. Las “fuerzas” de reacción son el flujo de calor en los nodos ubicados
sobre S1 . Usando los paquetes de software de elemento finito, tales condiciones se traducen como datos
de entrada; el usuario del software ingresa tales datos en el programa como apropiados en los nodos
aplicables del modelo de elemento finito (en este caso, las temperaturas especificadas).
h ( T – Ta )

S3

T = T*

S1

q*
S2

Figura 7.8: Especificación de condiciones de borde

El flujo de calor en la porción S2 del borde lı́mite se prescribe como qS2 = q ∗ . Esto es análogo a las
fuerzas nodales especificadas en un problema estructural. De aquı́, para todos los elementos que tienen
nodos ubicados sobre S2 , la Ecuación (7.29c) dá las correspondientes funciones de impulsión calórica
nodales como I
{fg } = − q ∗ nS2 {N } t dS2
(e)
(7.30)
S2
214 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

Finalmente, una porción S3 del borde lı́mite ilustra una condición de convección. En esta situación,
el flujo de calor en el borde lı́mite debe ser equilibrado por la pérdida de calor por convección desde S3 .
Para todos los elementos que tienen bordes coincidentes en S3 , la condición de convección se expresa
como I I
{fg(e) } = − qS3 nS3 {N } t dS3 = − h(T (e) − Ta ){N } t dS3
S3 S3

Notando que el lado derecho de la anterior ecuación involucra a las temperaturas nodales, re–escribimos
la ecuación como I I
{fg(e) } = − h[ N ]T [ N ]{T } t dS3 + h Ta {N } t dS3 (7.31)
S3 S3

y observamos que, cuando ésta relacion se inserta en la Ecuación (7.27), el primer término integral
del lado derecho de la Ecuación (7.31) adiciona “rigidez” a coeficientes especı́ficos de la matriz de
conductancia asociados con los nodos que se ubican sobre la frontera S3 . Para generalizar, re–escribimos
la Ecuación (7.31) como
{fg(e) } = −[ kh(e)S ]{T } + {fh(e)
S
} (7.32)
donde I
[ kh(e)S ] = h [ N ]T [ N ] t dS (7.33)
S
es la contribución a la matriz de conductancia de elemento que se debe a la convección sobre la porción
S del borde lı́mite del elemento y I
{fh(e)
S
}= h Ta {N } t dS (7.34)
S
es la función impelente calórica asociada con la convección sobre S.
Incorporando la Ecuación (7.32) en el interior de la Ecuación (7.27), tendremos
[ k (e) ]{T } = {fQ(e) } + {fh(e) } + {fg(e) } + {fh(e)
S
} (7.35)
donde la matriz de conductancia de elemento está dada ahora por
ZZ   T    T  
 (e)  ∂N ∂N ∂N ∂N
k = kx + ky t dA
∂x ∂x ∂y ∂y
A
ZZ I (7.36)
+ 2h [ N ]T [ N ]dA + h [ N ]T [ N ] t dS
A S

la cual explı́citamente incluye la convección de borde sobre la(s) porcion(es) S del lı́mite perimetral
del elemento sujeta(s) al fenómeno de convección.
Ejemplo 7.4.
Determine la matriz de conductancia (excluyendo la convección del borde) para un elemento rectan-
gular de cuatro–nodos, que tiene 0,5 pulg de espesor y los lados iguales a 1 pulg. El material tiene
propiedades térmicas kx = ky = 20 Btu/(hr-pie-◦ F) y h = 50 Btu/(hr-pie2 -◦ F).

> Solución
El elemento es numerado en sus nodos como se muestra en la Figura 7.9 y las funciones de interpolación,
según las Ecuaciones (6.36) son
N1 (r, s) = 14 (1 − r)(1 − s) N2 (r, s) = 14 (1 + r)(1 − s)
N3 (r, s) = 41 (1 + r)(1 + s) N4 (r, s) = 14 (1 − r)(1 + s)
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 215

4 3

1 2

Figura 7.9: Numeración de nodos

en términos de las coordenadas normalizadas r y s. Para el elemento rectangular de lados iguales,

tenemos: 2a = 2b = 1 pulg, y dA = dx dy = ab dr ds. Las derivadas parciales en términos de las
coordenadas normalizadas, obtenidas mediante aplicación de la regla de la cadena, son

∂Ni ∂Ni ∂r 1 ∂Ni

= = i = 1; 4
∂x ∂r ∂x a ∂r
∂Ni ∂Ni ∂s 1 ∂Ni
= = i = 1; 4
∂y ∂s ∂x b ∂s

Luego, la Ecuación (7.28) llega a ser

Z1   T    T   
  ∂N ∂N 1 ∂N ∂N 1
k (e)
= kx + k y t a b dr ds
∂r ∂r a2 ∂s ∂s b2
−1
Z1
+ 2h [ N ]T [ N ] a b dr ds
−1

o, en una base término a término,

Z1 Z1  
∂Ni ∂Nj 1 ∂Ni ∂Nj 1
kij = kx + ky t a b dr ds
∂r ∂r a2 ∂s ∂s b2
−1 −1
Z1 Z1
+ 2h Ni Nj a b dr ds i, j = 1; 4
−1 −1

simplificando se tiene

Z1 Z1  
∂Ni ∂Nj b ∂Ni ∂Nj a
kij = kx + ky t dr ds
∂r ∂r a ∂s ∂s b
−1 −1
Z1 Z1
+ 2h Ni Nj a b dr ds i, j = 1; 4
−1 −1
216 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

Asumiendo que los coeficientes de conductividad según ambas direcciones son constantes, tendremos

Z1 Z1 Z1 Z1
b ∂Ni ∂Nj a ∂Ni ∂Nj
kij = kx t dr ds + ky t dr ds
a ∂r ∂r b ∂s ∂s
−1 −1 −1 −1
Z1 Z1
+ 2hab Ni Nj dr ds i, j = 1; 4
−1 −1

Las derivadas parciales requeridas son

∂N1 ∂N1
= 14 (s − 1) = 14 (r − 1)
∂r ∂s
∂N2 ∂N2
= 14 (1 − s) = − 41 (1 + r)
∂r ∂s
∂N3 ∂N3
= 14 (1 + s) = 14 (1 + r)
∂r ∂s
∂N4 ∂N4
= − 14 (1 + s) = 14 (1 − r)
∂r ∂s
Substituyendo valores numéricos (notando que a = b), como ejemplo para el primero de los coefi-
cientes obtenemos
Z1 Z1   
1 2 1 2 0,5
k11 = 20 (s − 1) + (r − 1) dr ds
16 16 12
−1 −1
Z1 Z1  2
1 0,5
+ 2 (50) (1 − r)2 (1 − s)2 dr ds
16 12
−1 −1

Integrando primero sobre r,

Z1 1 2 Z1 3 1
(r − 1)3 
 
20(0,5) 1
2 100 0,5 2 (1 − r) 
k11 = (s − 1) r + ds − (1 − s)  ds

16(12) −1 3 
−1 16 12 3 −1
−1 −1

Z1    2 Z1
20(0,5) 8 100 0,5 8
k11 = (s − 1)2 (2) + ds + (1 − s)2 ds
16(12) 3 16 12 3
−1 −1

Luego, integrando sobre s, tendremos

1 2    1
2(s − 1)3 (1 − s)3 
 
20(0,5) 8  100 0,5 8
k11 = + s  −
16(12) 3 3 −1 16 12 3 3 
−1

   2    
20(0,5) 16 16 100 0,5 8 8 ◦
k11 = + + = 0,6327 Btu/(hr- F)
16(12) 3 3 16 12 3 3
El procedimiento de integración analı́tica desarrollado recientemente para determinar k11 no es
el método usado por los paquetes de software de elemento finito; en cambio, se usan los métodos
numéricos, principalmente el procedimiento de cuadratura de Gauss discutido en el capı́tulo 6. Si
nosotros examinamos los términos en los integrandos de la ecuación que define kij , encontramos que
dichas expresiones son funciones cuadráticas de r y s. Por consiguiente, las integrales pueden evaluarse
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 217

exactamente usando dos puntos de Gauss en r y s. Por la Tabla 6.1, los puntos de Gauss requeridos y
los factores de ponderación son: ri , sj = ±0,57735 y Wi , Wj = 1 (i, j = 1, 2). Usando el procedimiento
numérico para k11 , podemos escribir

Z1 Z1 Z1 Z1
b 1 a 1
k11 = kx t (s − 1)2 dr ds + ky t (r − 1)2 dr ds
a 16 b 16
−1 −1 −1 −1
Z1
1
+ 2hab (r − 1)2 (s − 1)2 dr ds
16
−1
2 X
2 2 2
b X 1 a XX 1
k11 = kx t Wi Wj (sj − 1)2 + ky t Wi Wj (ri − 1)2
a i=1 j=1
16 b i=1 j=1 16
2 X 2
X 1
+ 2hab Wi Wj (1 − ri )2 (1 − sj )2
i=1 j=1
16

y, usando los puntos de integración como también los valores de los factores de ponderación especifi-
cados, resulta      
b 1 a 1 4
k11 = kx t + ky t + 2hab
a 3 b 3 9
Es sumamente importante notar que el resultado expresado en la ecuación precedente es el valor
correcto de k11 para cualquier elemento rectangular usado para el análisis de conducción de calor bi–
dimensional discutido en esta sección. Las integraciones no necesitan ser repetidas para cada uno de
los elementos; sólo las cantidades geométricas y los valores de conductancia necesitan ser substituidos
para obtener el valor buscado. De hecho, si substituimos los valores para este ejemplo, obtenemos
◦
k11 = 0,6327 Btu/(hr- F)

según el procedimiento de integración numérica.

Prosiguiendo con la aplicación del procedimiento de integración Gaussiana (el cálculo de algunos
de éstos términos serán evaluados como problemas de fin–de–capı́tulo), encontramos
◦
k11 = k22 = k33 = k44 = 0,6327 Btu/(hr- F)

Porqué estos valores son idénticos ?.

◦
Los coeficientes fuera de la diagonal principal en la matriz de conductancia medidos en Btu/(hr- F)
(nuevamente utilizando el procedimiento de integración numérica) son calculados como

k12 = −0,1003 k13 = −0,2585 k14 = −0,1003

k23 = −0,1003 k24 = −0,2585 k34 = −0,1003

Y, de los resultados previos, la matriz de conductancia de elemento es

 
0,6327 −0,1003 −0,2585 −0,1003
−0,1003 0,6327 −0,1003 −0,2585
(e)
[k ] =   Btu/(hr-◦ F)
−0,2585 −0,1003 0,6327 −0,1003
−0,1003 −0,2585 −0,1003 0,6327
>

Ejemplo 7.5.
La Figura 7.10(a) muestra una aleta calorı́fica bi–dimensional. La aleta cuadrada se conecta a una
218 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

tuberı́a en su borde izquierdo, y la tuberı́a transporta agua a una temperatura constante de 180◦ F. La
aleta está rodeada por el aire atmosférico que está a temperatura de 68◦ F. Las propiedades térmicas de
la aleta son como aquellas dadas en el Ejemplo 7.4. Use cuatro elementos rectangulares de cuatro–nodos
de igual-tamaño para obtener una solución de elemento finito para la distribución de temperatura en
régimen de estado estacionario en la aleta.

2 pulg 3 6 9 2 pulg

2
p 3 2
u 4 p
180° F l u
g 68° F 5 180° F l
2 8 g 68° F
1 2

1 4 7
(a) Aleta cuadrada bi–dimen- (b) Modelo de elemen-
sional tos finitos
2 pulg

2 5 5 8
2
p
u
1 180° F 2 l
g 68° F

1 4 4 7

(c) Elemento 1 (d) Elemento 2

Figura 7.10: Transmisión de calor desde una aleta plana

> Solución
La Figura 7.10(b) muestra el modelo de cuatro elementos finitos juntamente con la numeración global
asignada a los nodos. dado el esquema de numeración establecido, tenemos condiciones de temperatura
constante en los nodos 1, 2, y 3, de modo que

T1 = T2 = T3 = 180◦ F

mientras que en los otros lados, tenemos condiciones de borde de convección que requieren un poco de
análisis para ser aplicadas. Para el elemento 1 mostrado en la Figura 7.5(c) por ejemplo, la convección
ocurre a lo largo del borde 1–2, pero no a lo largo de los otros tres bordes del elemento. Notando que
s = −1 y N3 = N4 = 0 sobre los puntos del borde 1–2, la Ecuación (7.33) llega a ser
2
1 − r2 0 0
   
Z1 1 − r Z1 (1 − r)2
1 + r  hta   1−r (1 + r)2 0 0
[ kh(1)S ] = 41 h t 

 0  1 − r 1 + r 0 0 a dr = 4
  dr
 0 0 0 0
−1 0 −1 0 0 0 0

Efectuando la integración y reemplazando datos

     
8 4 0 0 8 4 0 0 0,0579 0,0290 0 0
2
hta  4 8 0 0  = 50(0,5)
4 8 0 0 = 0,0290 0,0579 0 0
(1)

[ khS ] =   
4(3) 0 0 0 0 4(3)(12)2 0 0 0 0  0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
◦
donde las unidades son Btu/(hr- F).
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 219

El vector fuerza de convección de borde para el elemento 1 es, por la Ecuación (7.34),
       
1 1 − r 2   2   5,9028 
hTa ta 2 50(68)(0,5)2 2 5,9028
Z      
(1) hTa t  1 + r
{fhS } =  0  a dr = 2 0 =
  = Btu/hr
2   2(12)2 
 0 
 0  
−1 0

0
 
0
 
0


donde nuevamente utilizamos s = −1 y N3 = N4 = 0, a lo largo del borde del elemento que conecta
los nodos 1 y 2.
Luego consideremos el elemento 2. Como se muestra en la Figura 7.5(d), la convección ocurre a lo
largo de dos bordes del elemento definidos por los nodos 1–2 (s = −1) y los nodos 2–3 (r = 1). Para
el elemento 2, la Ecuación (7.33) es
     
Z1 1 − r Z1 0
ht 
 1 + r 1 − r 1 + r 0 0 a dr + 1 − s 0 1 − s 1 + s 0 b ds
      
[ kh(2)S ] =
4   0  1 + s 
−1 0 −1 0
Después de integrar se obtiene
   
8 4 0 0 0 0 0 0
(2) hta 4 8 0 0 htb 0 8 4 0
[ khS ] = +  
4(3) 0 0 0 0 4(3) 0 4 8 0
0 0 0 0 0 0 0 0
y, puesto que a = b,
   
8 4 0 0 0,0579 0,0290 0 0
(2) 50(0,5)2 
4 16 4  = 0,0290 0,1157 0,0290 0 Btu/(hr-◦ F)
0  
[ khS ] =
4(3)(12)2 0 4 8 0  0 0,0290 0,0579 0
0 0 0 0 0 0 0 0
Igualmente, el vector fuerza de convección de borde se obtiene por la integración a lo largo de los
dos bordes, como
         
Z1 1 − r Z1 0
2

 2
 
 5,9028 
 1 + r a dr + 1 − s b ds = 50(68)(0,5)
hTa t  4 11,8056
        
{fh(2) } = = Btu/hr
S
2   0  1 + s  2(12)2 
 2
 
 5,9028 
−1 0 −1 0

0
 
0


Idénticos procedimientos aplicados a los lados adecuados de los elementos 3 y 4 dan como resultado:
   
0 0 0 0 0 0 0 0
2 
50(0,5) 0 8 4 0  = 0 0,0579 0,0290
 0  Btu/(hr-◦ F)
[ kh(3)S ] =
4(3)(12) 2 0 4 16 4  0 0,0290 0,1157 0,0290
0 0 4 8 0 0 0,0290 0,0579
   
0 0 0 0 0 0 0 0
50(0,5)2 0 0 0 0 = 0 0
  0 0  Btu/(hr-◦ F)
[ kh(4)S ] =
4(3)(12) 0 0 8 4
2    0 0 0,0579 0,0290
0 0 4 8 0 0 0,0290 0,0579
 

 0  
5,9028
 
(3)
{fhS } = Btu/hr

 11,8056
5,9028
 
220 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

 

 0 
0
 
{fh(4) } = Btu/hr
S

 5,9028

5,9028
 

Como no se genera ningún calor interno (no existe fuente de calor), el correspondiente vector
“fuerza” de impulsión calórica para cada elemento es cero; ésto es
ZZ
(e)
{fQ } = Q{N }dA = 0 e = 1; 4
A

Por otro lado, cada elemento exhibe convección desde sus superficies, de modo que el vector “fuerza”
de convección lateral es
 
Z1 Z1   (1 − r)(1 − s)
1 
ZZ
(1 + r)(1 − s) a b dr ds

{fh(e) } = 2hTa {N }dA = 2hTa
S
4 (1 + r)(1 + s)
A −1 −1 (1 − r)(1 + s)

lo cual evaluado numéricamente dá como resultado

     
 4  4  11,8056
2hTa ab 4 2(50)(68)(0,5)2 4 11,8056
     
(e)
{fhS } = = = Btu/hr e = 1; 4
4 
 4 4(12)2  4  11,8056
   
   
4 4 11,8056
  

y notamos que, puesto que el elemento es cuadrado, las fuerzas de convección de superficie son distri-
buı́das igualmente a cada uno de los cuatro nodos del elemento.
En el Ejemplo 7.4 anterior, calculamos la matriz de conductancia básica, que no consideraba el
efecto de convección por los bordes del elemento; dicha matriz calculada es para recordarla ahora
 
0,6327 −0,1003 −0,2585 −0,1003
−0,1003 0,6327 −0,1003 −0,2585
[ k (e) ] =   Btu/(hr-◦ F) e = 1; 4
−0,2585 −0,1003 0,6327 −0,1003
−0,1003 −0,2585 −0,1003 0,6327

a la que debemos sumar las matrices de convección de borde aquı́ calculadas para obtener las matrices
de conductancia verdaderas de los elementos del presente ejemplo.
Las ecuaciones globales para el modelo de cuatro–elementos pueden ser ahora ensambladas es-
cribiendo las relaciones de correspondencia nodales desde coordenadas locales (de elemento) hacia las
coordenadas globales (véase la definición de los vectores de ubicación de desplazamiento en la Página 63
del capı́tulo 3), como 
{D(1) } = 1 4 5 2

{D(2) } = 4 7 8 5

{D(3) } = 5 8 9 6

{D(4) } = 2 5 6 3
y, añadiendo los coeficientes de convección de borde calculados en este ejemplo a las matrices básicas de
conductancia, para obtener las matrices de conductancia (“rigidez”) globales de elemento, tendremos
 
0,6906 −0,0713 −0,2585 −0,1003
−0,0713 0,6906 −0,1003 −0,2585
[ K1 ] = 
−0,2585 −0,1003 0,6327 −0,1003


−0,1003 −0,2585 −0,1003 0,6327

7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 221

 
0,6906 −0,0713 −0,2585 −0,1003
2
−0,0713 0,7484 −0,0713 −0,2585
[K ] =  −0,2585

−0,0713 0,6906 −0,1003
−0,1003 −0,2585 −0,1003 0,6327
 
0,6327 −0,1003 −0,2585 −0,1003
−0,1003 0,6906 −0,0713 −0,2585
[ K3 ] = 
−0,2585

−0,0713 0,7484 −0,0713
−0,1003 −0,2585 −0,0713 0,6906
 
0,6327 −0,1003 −0,2585 −0,1003
4
−0,1003 0,6327 −0,1003 −0,2585
[K ] =   
−0,2585 −0,1003 0,6906 −0,0713
−0,1003 −0,2585 −0,0713 0,6906
Utilizando el método de ensamblaje–directo (superposición de coeficientes) con las relaciones de
asignación nodal local–hacia–global yá establecidas, la matriz de conductancia global del sistema (en
este caso la placa completa) es
 
0,6906 −0,1003 0 −0,0713 −0,2585 0 0 0 0
−0,1003 1,2654 −0,1003 −0,2585 −0,2006 −0,2585 0 0 0 
 

 0 −0,1003 0,6906 0 −0,2585 −0,0713 0 0 0 

−0,0713 −0,2585 01,3812 −0,2006 0 −0,0713 −0,2585 0 
 
[K ] = 
−0,2585 −0,2006 −0,2585 −0,2006 2,5308 −0,2006 −0,2585 −0,2006 −0,2585

 0 −0,2585 −0,0713 0 −0,2006 1,3812 0 −0,2585 −0,0713

 0 0 0 −0,0713 −0,2585 0 0,7484 −0,2585 0 

 0 0 0 −0,2585 −0,2006 −0,2585 −0,2585 1,3812 −0,0713
0 0 0 0 −0,2585 −0,0713 0 −0,0713 0,7484

El vector de temperaturas nodales es

 

 180
180

 

 

180

 


 

 T4 

 

{T } = T5
T6 

 

 

T

 


 7 

T

 


 8 

T9
 

y tenemos explı́citamente incorporadas las condiciones de borde de temperatura pre-establecida.

Ensamblando el vector de impulsión calórica global, notando que no existe generación interna de
calor por no existir fuente calórica interna alguna, obtenemos
 

 17,7084 + F1 
35,4168 + F2 

 

 

17,7084 + F

 


 3

 35,4168 

 

{F } = 47,2224 Btu/hr
35,4168

 


 

23,6112 

 

 

35,4168

 


 

23,6112
 
222 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

donde usamos F1 , F2 , y F3 como notación general para indicar que éstos términos son las “fuerzas
de reacción” desconocidas. De hecho, como se mostrará luego, estos términos son las componentes de
flujo de calor en los nodos 1, 2, y 3.
Habiendo yá evaluado todos los arreglos matriciales asociados con el comportamiento térmico de
la placa, las ecuaciones globales para el modelo de cuatro–elementos resultan ser

0,6906 −0,1003 0 −0,0713 −0,2585 0 0 0 0

 
17,7084 + F1 
  
 180  
 
 −0,1003 1,2654 −0,1003 −0,2585 −0,2006 −0,2585 0 0 0
  
35,4168 + F2 

180 
 
 
    
   
0 −0,1003 0,6906 0 −0,2585 −0,0713 0 0 0 180 17,7084 + F3 
   
 
  
 
 

    
 −0,0713 −0,2585 0 1,3812 −0,2006 0 −0,0713 −0,2585 0  T4   35,4168 
 
 
 
 

  
 −0,2585
 −0,2006 −0,2585 −0,2006 2,5308 −0,2006 −0,2585 −0,2006 −0,2585 

T5 = 47,2224
0 −0,2585 −0,0713 0 −0,2006 1,3812 0 −0,2585 −0,0713  T6  35,4168 


   



  
 
 

0 0 0 −0,0713 −0,2585 0 0,7484 −0,2585 0 T 23,6112
  
 
 
 

  7  
 

   

 0 0 0 −0,2585 −0,2006 −0,2585 −0,2585 1,3812 −0,0713 


 T 
8 

 



 35,4168




T

0 0 0 0 −0,2585 −0,0713 0 −0,0713 0,7484 23,6112
 
9

Teniendo en cuenta las temperaturas especificadas en los nodos 1, 2, y 3, las ecuaciones globales
para las temperaturas desconocidas llegan a ser
    
1,3812 −0,2006 0 −0,0713 −0,2585 0 
 T4  
 94,7808 

−0,2006 2,5308 −0,2006 −0,2585 −0,2006 −0,2585  T5   
 176,3904

  
 
 

0 −0,2006 1,3812 0 −0,2585 −0,0713 T 94,7808
     
6

−0,0713 −0,2585
 =
 0 0,7484 −0,2585 0  T7   23,6112 
     
−0,2585 −0,2006 −0,2585 −0,2585 1,3812 −0,0713 
T8   35,4168 
   

   
0 −0,2585 −0,0713 0 −0,0713 0,7484 T9 23,6112
   

Se insta al lector notar que, para llegar al último resultado, nosotros particionamos la matriz
global como es mostrado por las lı́neas segmentadas y aplicamos la Ecuación (3.38a) para obtener las
ecuaciones que gobiernan a los grados de libertad “activos”. Es decir, la matriz particionada es de la
forma     
[Krr ] [Kra ]  {Tr }   {Fr } 
  =
[Kar ] [Kaa ]  {Ta }   {Fa } 

donde el subı́ndice r denota los términos asociados con temperaturas restringidas (especificadas), y el
subı́ndice a denota términos asociados con las temperaturas activas (desconocidas). De aquı́, el sistema
de ecuaciones 6×6 anterior representa a la ecuación

[Kaa ]{Ta } = {Fa } − [Kar ]{Tr }

que se obtiene desde la segunda ecuación de la forma particionada general, y que ahora propiamente
incluye los efectos de temperaturas especificadas como funciones impelentes sobre el lado derecho de
la ecuación gobernante de los grados de libertad (temperaturas) activos.
La solución simultánea de las ecuaciones globales (en este caso, nosotros invertimos la matriz de
conductancia del sistema reducido mediante un apropiado programa computacional de manipulación
matricial) proporciona el valor de las temperaturas inicialmente desconocidas,
   

 T4 
 
 106,507

T5  111,982

    

 
 
 

T6 106,507 ◦
   
= F

 T7 
 
 89,041 

T8 



   90,966 
 


    
T9 89,041
 
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 223

Si nosotros ahora realizamos la sustitución regresiva de las temperaturas nodales calculadas en las
primeras tres ecuaciones globales que fueron desechadas, especı́ficamente,

0,6906 T1 − 0,1003 T2 − 0,0713 T4 − 0,2585 T5 = 17,7084 + F1

−0,1003 T1 + 1,2654 T2 − 0,1003 T3 − 0,2585 T4 − 0,2006 T5 − 0,2585 T6 = 35,4168 + F2
−0,1003 T2 + 0,6906 T3 − 0,2585 T5 − 0,0713 T6 = 17,7084 + F3

de donde obtenemos los valores de flujo calórico en los nodos 1, 2, y 3, de nuestro modelo de análisis
   
F1  52,008
F2 = 78,720 Btu-hr
F3 52,008
   

Note que, en términos del particionamiento matricial general que efectuamos, ahora estamos resolvien-
do
[Krr ]{Tr } + [Kra ]{Ta } = {Fr }
para obtener los valores desconocidos en {Fr }.
Puesto que no hay ninguna convección desde los bordes definidos por los nodos 1–2 y 1–3, y se
especifica la temperatura en estos bordes; las “fuerzas de reacción” representan la entrada de calor
(el flujo) por estos bordes y debe estar en equilibrio con la pérdida de calor por convección por las
superficies laterales del cuerpo, y sus bordes, en una situación de estado–estacionario (independiente
del tiempo). Este equilibrio es una verificación que puede y debe hacerse para valorar la exactitud de
una solución de elemento finito en un problema de transmisión de calor, y es análogo a verificar el
equilibrio estático de una solución de elemento finito asociado a un problema estructural en el área de
la mecánica de sólidos deformables. >
En el Ejemplo 7.5 se efectuó un desarrollo en gran detalle para señalar los procedimientos sis-
temáticos necesarios para ensamblar las matrices y vectores de fuerza (impulsión calórica) globales. El
lector astuto se podrá dar cuenta que, siguiendo la solución presentada, pueden usarse condiciones de
simetrı́a que simplifiquen la matemática en la búsqueda de la solución. Como es mostrado en la Figu-
ra 7.11(a), existe un eje (plano) de simetrı́a a través del centro horizontal de la placa. Por consiguiente,
el problema puede reducirse a un modelo de dos–elementos, como es mostrado en la Figura 7.11(b).
A lo largo del borde de simetrı́a, las componentes de flujo de calor en dirección y están en equilibrio,
y este borde puede tratarse como un borde perfectamente aislado. Uno podrı́a usar entonces sólo dos
elementos, con el lı́mite apropiadamente ajustado en sus condiciones de borde para obtener la misma
solución como en el ejemplo.

2 6
4
T = 180° F 1 2
Plano de
simetría 1 3 5

(a) Condición de simetrı́a vertical (b) Modelo optimizado de dos elementos

Figura 7.11: Modificación del modelo para el Ejemplo 7.5

7.4.3. Condiciones de simetrı́a

Como mencionamos previamente en relación con el Ejemplo 7.5, las condiciones de simetrı́a pueden
usarse para reducir el tamaño de un modelo de elemento finito (o cualquier otro modelo computacional).
Generalmente, la simetrı́a se observa geométricamente; es decir, el dominio fı́sico de interés es simétrico
224 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

alrededor de un eje o un plano. La simetrı́a geométrica no es, sin embargo, suficiente para asegurar
que un problema sea simétrico. Además, las condiciones de borde lı́mite y las cargas aplicadas deben
ser simétricas con referencia al eje o plano de simetrı́a geométrica también.

y h, Ta

h, Ta h, Ta
2b
Q x b

h, Ta a x
2a
(a) Fuente calórica interna (b) Convección completa (c) Modelo reducido
y
aislado

y qy = 0

h, Ta h, Ta qx = 0 2b

aislado x h, Ta
a x
(d) Modelo reducido (e) Aislamiento de borde (f) Modelo reducido

Figura 7.12: Ejemplos de simetrı́a dictadas por las condiciones de borde lı́mite

Para ilustrar este concepto, considere la Figura 7.12(a), que muestra una placa rectangular delgada
que tiene una fuente de calor localizada en su centro geométrico. El modelo es de una aleta refige-
rante removiendo calor de una fuente central (una tuberı́a que contiene fluido caliente, por ejemplo)
mediante proceso de conducción y convección desde la aleta. Claramente, la situación planteada es
geométricamente simétrica. Pero, la situación es un problema simétrico ?. La carga es simétrica, desde
que la fuente de calor se localiza centralmente en el dominio. También asumimos que kx = ky para que
las propiedades materiales sean simétricas. De aquı́, debemos examinar las condiciones de borde para
determinar si la simetrı́a existe. Si, por ejemplo, como mostramos en la Figura 7.12(b), la temperatura
ambiente externa a la aleta es uniforme alrededor de la misma y los coeficientes de convección son
los mismos en todas las superficies; el problema es simétrico según los ejes x e y, y puede resolverse
mediante el modelo de la Figura 7.12(c). Para esta situación, note que el calor de la fuente es con-
ducido radialmente y, por consiguiente, a través del eje x el flujo de calor qy es cero y; a través del
eje y, el flujo de calor qx debe ser también cero. Estas observaciones revelan las condiciones de borde
para el modelo de “cuarta–simetrı́a” mostrado en la Figura 7.12(d) donde la función de impulsión de
calor interior se toma como Q/4. Por otro lado, asumamos que el borde superior de la placa se aisla
perfectamente, como se muestra en la Figura 7.12(e). En este caso, no tenemos condiciones simétricas
sobre el eje x pero simetrı́a sobre el eje y sı́ existe. Para estas condiciones, podemos usar el modelo
de “media–simetrı́a” mostrado en la Figura 7.12(f), usando la condición de simetrı́a (de borde) que
qx = 0 a través de x = 0 y aplicando el término de generación de calor interior igual a Q/2.
Puede usarse la simetrı́a para reducir significativamente el tamaño de los modelos de elemento
finito. Debe recordarse que la simetrı́a simplemente no es una ocurrencia geométrica. Para la existencia
de simetrı́a en un sentido fı́sico completo, la geometrı́a, la carga, las propiedades materiales, y las
condiciones de borde, deben ser todas simétricas (sobre un eje, o un plano) para poder reducir el
tamaño del modelo de análisis.
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 225

7.4.4. Resultantes de elemento

En el análisis que hicimos de la transmisión de calor, la variable nodal primaria que se debe
calcular es la temperatura. Pero, más a menudo en ese tipo de análisis nosotros estamos interesados
en la cantidad de calor transferida, que en las temperaturas nodales. (Esto es análogo a los problemas
estructurales: En dicho campo resolvemos el problema para los desplazamientos nodales, pero estamos
más interesados en variables secundarias como las tensiones). En los análisis de elemento finito de los
problemas de transmisión de calor, debemos sustituir regresivamente la solución de las temperaturas
nodales en las ecuaciones de “reacción” para obtener los valores de flujo de calor globales. (Como
en el Ejemplo 7.5, cuando resolvimos las matrices particionadas para los valores de flujo de calor en
los nodos restringidos, donde se tienen temperaturas prescritas). Similarmente, podemos sustituir las
temperaturas nodales halladas como solución, para obtener estimaciones de propiedades de trasferencia
de calor de elementos individuales también.
Las componentes de flujo de calor para un elemento bi–dimensional, por la ley de Fourier, son
M
∂T (e) X ∂Ni (e)
qx(e) = −kx = −kx T
∂x i=1
∂x i
(7.37)
M
(e)
∂T (e) X ∂Ni (e)
qy = −ky = −ky T
∂y i=1
∂y i

donde nuevamente denotamos el número total de nodos del elemento como M . Con la excepción del ele-
mento triangular de tres–nodos vértice, las componentes de flujo calórico dadas por la Ecuación (7.37)
no son constantes porque varı́an con la posición en el elemento. Como un ejemplo, las componentes para
el elemento rectangular de cuatro–nodos se calculan rápidamente usando las funciones de interpolación
de las Ecuaciones (6.36), repetidas aquı́ como,

N1 (r, s) = 14 (1 − r)(1 − s) N2 (r, s) = 41 (1 + r)(1 − s)

N3 (r, s) = 14 (1 + r)(1 + s) N4 (r, s) = 41 (1 − r)(1 + s)

Recordando que,
∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂
= y =
∂x a ∂r ∂y b ∂s
tendremos para la estimación de las componentes de flujo calórico:
4
(e)
−kx X ∂Ni (e) −kx
qx = T = [ (s − 1)T1(e) + (1 − s)T2(e) + (1 + s)T3(e) − (1 + s)T4(e) ]
a i=1 ∂r i 4a
4
−ky X ∂Ni (e) −ky
qy(e) = T = [ (r − 1)T1(e) − (1 + r)T2(e) + (1 + r)T3(e) + (1 − r)T4(e) ]
b i=1 ∂s i 4b

y, estas expresiones se simplifican a

−kx
qx(e) = [ (1 − s)(T2(e) − T1(e) ) + (1 + s)(T3(e) − T4(e) ) ]
a (7.38)
−ky
qy(e) = [ (1 − r)(T4(e) − T1(e) ) + (1 + r)(T3(e) − T2(e) ) ]
b
Las componentes de flujo calórico, por consiguiente los gradientes de temperatura, varı́an lineal-
mente en un elemento rectangular de cuatro–nodos. Sin embargo, recuerde que, para una formulación
de tipo C 0 ; los gradientes no son, en general, funciones contı́nuas sobre los bordes lı́mite del elemento.
Por consiguiente, las componentes de flujo de calor asociados con un elemento individual son habitual-
mente tomados a ser los valores calculados en el centroide del elemento. Para el elemento rectangular,
226 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

el centroide se localiza en (r, s) = (0, 0), ası́ que los valores centroidales de flujo calórico en el elemento
son simplemente
−kx
qx(e) = [ T2(e) + T3(e) − T1(e) − T4(e) ]
a (7.39)
(e)
−ky (e) (e) (e) (e)
qy = [ T3 + T4 − T1 − T2 ]
b
Los valores centroidales calculados por la Ecuación (7.39), en general, son bastante exactos para una
malla fina de elementos. Algunos paquetes de software de elemento finito computan los valores en los
puntos de integración (los puntos Gauss) y promedian esos valores para obtener un valor representativo
a ser aplicado al centroide del elemento. En cualquier caso, los valores calculados son necesarios para
determinar la convergencia de la solución y deben ser verificados en cada fase de un análisis de elemento
finito.
Los valores centroidales de la variable de campo involucrada en un determinado fenómeno que es
analizado mediante el método de elemento finito tiene la interpretación simple de ser el valor más
representativo de todos los valores asociados de la función que está siendo manipulada con todos los
puntos contenidos en el sub–dominio definido por el elemento. Por ello, puede ser tomado como valor
promedio de un gran número de valores dato, o como valor promedio de la función aproximatoria
utilizada para hallar la solución.
Ejemplo 7.6.
Calcular las componentes del flujo de calor centroidal para los elementos 2 y 3 del Ejemplo 7.5.

> Solución
Desde el Ejemplo 7.4 tenemos a = b = 0,5 pulg, kx = ky = 20 Btu/(hr-pie-◦ F) y desde el Ejemplo 7.5,
el vector de temperaturas nodales es
   

 T1 
 
 180  
T2  180 

    

 
 
 

T 180

 
 
 


 3
 
 

T4  106,507

   
  
{T } = T5 = 111,982 ◦ F
T6  106,507

    

 
 
 

T 89,041

 
 
 


 7
 
 

T 90,966

 
 
 


 8
 
 

T9 89,041
   

Para el elemento 2, la relación de correspondencia nodal de elemento hacia el sistema global puede
ser escrita como
 (2)   
T1 T2(2) T3(2) T4(2) = T4 T7 T8 T5
 
= 106,507 89,041 90,966 111,982
Ahora, substituyendo valores numéricos en la Ecuación (7.39),
−12(20) 2
qx(2) = [ 89,041 + 90,966 − 106,507 − 111,982 ] = 4617,84 Btu/(hr-pie )
4(0,5)
−12(20) 2
qy(2) = [ 90,966 + 111,982 − 106,507 − 89,041 ] = −888,00 Btu/(hr-pie )
4(0,5)
y, debido a las condiciones de simetrı́a, tendremos
2
qx(3) = 4617,84 Btu/(hr-pie )
2
qy(3) = 888,00 Btu/(hr-pie )
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 227

como puede verificarse por cálculo directo. Recordando que estos valores son calculados en la ubicación
coincidente con el centroide del elemento. >
Las resultantes de elemento que representan los efectos de convección también pueden ser pronta-
mente calculados una vez que la solución de las temperaturas nodales sea conocida. Las resultantes de
convección son de interés particular, puesto que éstas representan la fuente primaria de remoción (o
absorción) de calor para un cuerpo sólido. El flujo de calor convectivo, por la Ecuación (7.2), es
2 2
qx = h(T − Ta ) Btu/(hr-pie ) ó W/m (7.40)
donde todos los términos tienen el significado previamente establecido. De aquı́, la rapidez de flujo de
calor convectivo total desde una superficie de área A es
ZZ
Ḣh = h(T − Ta ) dA (7.41)
A

Para un elemento individual, la tasa de flujo de calor convectivo es

ZZ ZZ
Ḣh(e) = h(T (e) − T a) dA = h([ N ]{T } − Ta ) dA (7.42)
A A

El área de integración en ésta ecuación incluye todas las porciones del elemento sujetas a condiciones
de convección. En el caso de un elemento bi–dimensional, el área puede incluir las superficies laterales
(es decir, la convección perpendicular al plano del elemento) ası́ como el área de los bordes del elemento
localizados en una frontera lı́mite libre que sea parte de la superficie perimetral externa de todo el
cuerpo.
Ejemplo 7.7.
Determine la rapidez de flujo de calor convectivo total para el elemento 3 del Ejemplo 7.5.

> Solución
Primero notamos que, para el elemento 3, la relación de correspondencia local–a–global para las tem-
peraturas nodales es  (3)   
T1 T2(3) T3(3) T4(3) = T5 T8 T9 T6
Segundo, el elemento 3 está sujeto a convección en ambas superficies laterales, ası́ como también
en los dos bordes definidos por los nodos 8–9 y 6–9. Por consiguiente, se requieren tres integraciones
como sigue: ZZ ZZ
Ḣh(e) = 2 h( [ N ]{T } − Ta ) dA(e) + h( [ N ]{T } − Ta ) dA8−9
A(e) A8−9
ZZ
+ h( [ N ]{T } − Ta ) dA6−9
A6−9

donde A es el área del elemento en el plano x–y, y el multiplicador (2) en el primer término integral
(e)

aparece porque se toma en cuenta ambas superficies laterales.

Transformando la primera integral hacia coordenadas normalizadas, resulta en
Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1
I1 = 2hab ( [ N ]{T } − Ta ) dr ds = 2hab [ N ] dr ds {T } − 2habTa dr ds
−1 −1 −1 −1 −1 −1
Z1 Z1
2hA
= [ N ] dr ds {T } − 2hATa
4
−1 −1
228 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

Por consiguiente, necesitamos integrar las funciones de interpolación sólo sobre el área del elemento,
ya que todos los otros términos son constantes conocidas. Por ejemplo,

Z1 Z1 Z1 Z1 1 1
1 1 (1 − r)2  (1 − s)2 
N1 dr ds = 4 (1 − r)(1 − s)dr ds =  =1
4 2 
−1 2 −1
−1 −1 −1 −1

Un resultado idéntico se obtiene cuando las otras tres funciones de interpolación se integran. La
integral correspondiente a la convección desde las superficies laterales del elemento tiene como resultado
final entonces  (3) 
T1 + T2(3) + T3(3) + T4(3)
I1 = 2hA − Ta
4
El primer término dentro los paréntesis es el promedio de las temperaturas nodales, y esto es un
resultado general para el elemento rectangular. Sustituyendo los valores numéricos

2(50)(1)2 111,982 + 90,966 + 89,041 + 106,507

 
I1 = − 68 = 21,96 Btu/hr
144 4

Luego, consideramos los términos de convección a través de la superficie perimetral del elemento.
A lo largo de la superficie lı́mite que conecta los nodos 8–9,
ZZ
I2 = h([ N ]{T } − Ta ) dA8−9
A8−9

y, puesto que r = 1 a lo largo de este borde, dA8−9 = t b ds, y la integral llega a ser

Z1
I2 = h t b ([ Nr=1 ]{T } − Ta ) ds
−1
Z1 Z1
1
 
= htb 4
0 1 − s 1 + s 0 ds {T } − h t b Ta ds
−1 −1

= h(2 t b) 0 21 12 0 {T } − h(2 t b)Ta

 
 (3)
T2 + T3(3)

= h Aarista − Ta
2

De nuevo, observamos que aparece la temperatura media de los nodos asociados con el área del borde
que en este caso consideramos. Declarado de otra manera, el área de convección se asigna igualmente
a los dos nodos, y éste es otro resultado general para el elemento rectangular. Insertando los valores
numéricos,  
50(0,5)(1) 90,966 + 89,041
I2 = − 68 = 3,82 Btu/hr
144 2
Por analogı́a, la convección de borde a lo largo de la arista 6–9 es
 (3)
T3 + T4(3)
  
50(0,5)(1) 89,041 + 106,507
I3 = h Aarista − Ta = − 68 = 5,17 Btu/hr
2 144 2

La tasa de flujo de calor convectivo para el elemento 3, es entonces finalmente

Ḣh(3) = I1 + I2 + I3 = 21,96 + 3,82 + 5,17 = 30,95 Btu/hr

>
7.4. TRANSMISIÓN DE CALOR BI–DIMENSIONAL 229

7.4.5. Generación interna de calor

A este punto en la discusión actual de transferencia de calor, sólo han sido considerados ejemplos que
no tienen ninguna generación de calor interior (Q = 0). Y, ciertamente también, para la transferencia de
calor bi–dimensional consideramos sólo cuerpos delgados como las aletas. Desde luego éstos no son los
únicos casos de interés. Considere la situación de un cuerpo de área de sección transversal constante que
tiene la longitud mucho más grande que las dimensiones transversales particulares, como mostramos
en la Figura 7.13(a) (usamos una sección transversal rectangular sólo por conveniencia). Además, una
fuente de calor interior es incrustada en su interior, la cual se extiende paralela a la longitud del
cuerpo prismático recto. Los ejemplos prácticos incluyen la tabladura de una loza plana que contiene
una tuberı́a de agua caliente o vapor para calentar un ambiente; y una acera, o la vı́a de un puente que
tienen cables calorı́ficos empotrados para prevenir la acumulación de hielo. La fuente de generación de
calor interior en esta situación es conocida como una fuente lineal.
y

z
Fuente x
de calor

(a) Disposición geométrica (b) Representación 2–D

Figura 7.13: Cuerpo largo, delgado, con fuente de calor interior.

Excepto muy cerca de los extremos de dicho cuerpo, los efectos de transmisión de calor en la
dirección z pueden despreciarse y la situación en tal caso puede ser tratada como un problema bi–
dimensional, como se muestra en la Figura 7.13(b). Asumiendo que las dimensiones transversales de la
tuberı́a o cable de calor son pequeñas en comparación a la sección transversal del cuerpo, la fuente se
trata como si actuara en un solo punto en la sección transversal. Si modelamos el problema mediante
aplicación del método de elemento finito, cómo consideramos la fuente calórica en la formulación ?.
Por la primera de las Ecuaciones (7.29), el vector de fuerza nodal que corresponde a la generación de
calor interior es, ZZ ZZ
{fQ(e) } = Q[ N ]T t dA = Q{N } t dA (7.43)
A A
donde como antes t es el espesor del elemento. En este tipo de problema, es costumbre tomar el valor
de t como la unidad, para que todos los cálculos estén determinados por unidad de longitud. De acuerdo
con esta convención, la intensidad de la fuente calórica se denota por Q∗ , teniendo tı́picamente éste
parámetro unidades expresadas como Btu/(hr-pie2 ) ó W/m2 . La Ecuación (7.43) se convierte entonces
en ZZ ZZ
∗
(e)
{fQ } = T
Q [ N ] dA = Q∗ {N } dA (7.44)
A A
La pregunta es ahora matemática: Cómo hacemos para integrar una función aplicable a un solo
punto en un dominio bi–dimensional ?. Matemáticamente, la operación es bastante simple si se in-
troduce el concepto del delta de Dirac o función de impulso unitario. Nosotros escogemos no tomar
230 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

estrictamente el desarrollo matemático; sin embargo, en el interés de lograr una respuesta a la interro-
gante planteada, usamos una concepción basada en la lógica y toda la información anterior presentada
sobre las funciones de interpolación.
3

Q*

P(x0 , y0)
2

Figura 7.14: Fuente calórica concentrada

Sólo por propósitos ilustrativos, asumamos que la fuente de calor está localizada en un punto
conocido P = (x0 , y0 ) en el interior de un elemento triangular de tres–nodos, como se muestra en
la Figura 7.14. Si conocemos la temperatura en cada uno los tres nodos del elemento, entonces la
temperatura en el punto P es una combinación ponderada de las temperaturas nodales. Hacia este
punto en el texto, el lector es bien consciente que los factores de ponderación son las funciones de
interpolación asociadas al elemento. Si se interpolan los valores nodales en un punto especı́fico, un
valor en dicho punto debe asignarse propiamente a los nodos vı́a las mismas funciones de interpolación
evaluadas en el punto. Usando esta premisa, las “fuerzas” nodales para el elemento triangular resultan
(asumiendo el valor Q∗ constante)
 
ZZ Z Z N1 (x0 , y0 )
{fQ(e) } = Q∗ [ N (x0 , y0 ) ]T dA = Q∗ N2 (x0 , y0 ) dA (7.45)
N (x , y )
 
A A 3 0 0

Para un elemento triangular de tres–nodos vértice, las funciones de interpolación (por el capı́tulo 6)
son simplemente las coordenadas de área, por lo que tenemos ahora
   
Z Z L1 (x0 , y0 ) L1 (x0 , y0 )
{fQ(e) } = Q∗ L2 (x0 , y0 ) dA = Q∗ A L2 (x0 , y0 ) (7.46)
L (x , y ) L (x , y )
   
A 3 0 0 3 0 0

Ahora consideremos la “conducta” de las coordenadas de área cuando la posición del punto interior
P varı́a en el elemento. Como P se acerque al nodo 1, por ejemplo, la coordenada de área L1 se acerca
al valor unidad. Claramente, si la fuente calórica se localiza en el nodo 1, el valor entero de la intensidad
de la fuente debe asignarse a ese nodo. Un argumento similar puede hacerse para cada uno de los otros
nodos. Otro punto muy importante para observar aquı́ es que los montos de la generación de calor total
como es asignado a los nodos por la Ecuación (7.46) es equivalente a la magnitud de la intensidad de
la fuente. Si nosotros sumamos las contribuciones nodales individuales dadas por la Ecuación (7.46),
obtenemos
3 3
Q∗i (e) =
X X
(L(e)
1 + L2(e) + L3(e) )Q∗ A = Q∗ A
i=1 i=1
3
P
ya que: Li(e) = 1, es una relación que por definición debe cumplirse para las coordenadas de área.
i=1
El análisis anterior que usa la lógica y nuestro conocimiento de las funciones de interpolación, evi-
dentemente no posee rigor matemático formal. Si nos acercamos a la situación de una fuente calórica li-
neal matemáticamente, el resultado será exactamente igual que el que obtuvimos por la Ecuación (7.46)
para el elemento triangular. Para cualquier elemento escogido, el vector “fuerza” correspondiente a una
7.5. TRANSFERENCIA DE CALOR CON TRANSPORTE DE MASA 231

fuente calórica de tipo lineal (tenga presente que, en dos–dimensiones esto aparece como una fuente
puntual) tendrá contribuciones nodales que son establecidas por
ZZ
{fQ(e) } = Q∗ {N (x0 , y0 )} dA = Q∗ A{N (x0 , y0 )} (7.47)
A

Ası́, una fuente de generación de calor interior es rápidamente asignada a los nodos de un elemento
finito mediante las funciones de interpolación evaluadas en el punto de ubicación de dicha fuente,
del elemento especı́fico aplicado en el análisis. En esta última ecuación, {N (x0 , y0 )} denota la matriz
columna (vector) de funciones de interpolación valoradas en el punto de ubicación de la fuente calórica.

7.5. Transferencia de calor con transporte de masa

Las formulaciones y ejemplos de elemento finito presentados previamente trataron con los medios
sólidos en los que el calor fluye como resultado de la conducción y la convección. Una complicación
adicional aparece cuando el medio de interés es un fluido en movimiento. En tal caso, el calor fluye
por conducción, convección, y el movimiento del medio material. El último efecto, llamado transporte
de masa, es considerado aquı́ para el caso uni-dimensional.
Convección
qent = q qh
x +q
m

qx + dqx dx
qsal Q, dx
qx+qm U dqm
+ qm + dx
dx
dx
(a) Esquema de planteamiento (b) Balance de energı́a

Figura 7.15: Conducción, convección y transporte de masa uni–dimensional.

La Figura 7.15(a) es esencialmente la Figura 7.2(a) con una diferencia fı́sica mayor. El volumen
mostrado en la Figura 7.15(a) representa un flujo fluido (como en una tuberı́a, por ejemplo) y el
calor se transporta como resultado del flujo. El flujo de calor asociado con el transporte de masa es
denotado como qm , como es indicado en la figura. El término de flujo calórico adicional proveniente
del transporte de masa está dado por
qm = ṁ c T (7.48)
el cual se lo mide en Watt (W) ó Btu/hr; y donde ṁ es el flujo másico (kg/hr ó slug/hr), c es el calor
especı́fico del fluido (W-hr/kg-◦ C) ó Btu/(slug-◦ F), y T (x) es la temperatura del fluido (◦ C ó ◦ F). Un
volumen de control de longitud dx se muestra en la Figura 7.15(b), donde los términos de flujo han
sido expresados como dos términos de la expansión en serie de Taylor, como en deducciones anteriores.
Aplicando el principio de conservación de la energı́a, en analogı́a con la Ecuación (7.1),
 
dqx
qx A dt + qm dt + Q A dx dt =∆U + qx + dx A dt
dx
 
dqm
+ qm + dx dt + qh P dx dt
dx

Considerando condiciones de estado estacionario, ∆U = 0, usando las Ecuaciones (5.46) y (7.2),

reemplazando y simplificando obtenemos
 
d dT dqm hP
kx +q = + (T − Ta )
dx dx dx A
232 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

donde todos los términos yá fueron definidos previamente. Sustituyendo qm desde la Ecuación (7.48),
obtenemos    
d dT d ṁc hP
kx +q = T + (T − Ta )
dx dx dx A A
la cual, para propiedades materiales constantes y flujo másico constante (estado estacionario) se con-
vierte en
d2 T ṁc dT hP
kx 2 + Q = + (T − Ta ) (7.49)
dx A dx A
Con la excepción del término de transporte de masa, la Ecuación (7.49) es idéntica a la Ecua-
ción (7.4). Por consiguiente, si nosotros aplicamos el método de elemento finito de Galerkin, el proce-
dimiento y los resultados son idénticos a aquéllos de la Sección 7.3, excepto por términos adicionales
en la matriz de rigidez que provienen del transporte de masa. En lugar de repetir la deducción de
términos conocidos, desarrollaremos sólo los términos adicionales. Si la Ecuación (7.49) es substituida
en las ecuaciones residuales para el elemento lineal de dos–nodos, según la Ecuación (7.6), los términos
adicionales son
Zx2
dT
ṁ c Ni dx i = 1, 2 (7.50)
dx
x1

Si substituimos la expresión para el campo de temperaturas como indica la Ecuación (7.5), la relación
anterior se convierte a
Zx2  
dN1 dN2
ṁ c T1 + T2 Ni dx i = 1, 2
dx dx
x1

Por consiguiente, la matriz de rigidez adicional que es resultado del transporte de masa es
 dN dN2 
Zx2 N1 1 N1
dx dx 
[ kṁ ] = ṁ c   dx (7.51)

dN1 dN2
x1 N2 N2
dx dx
Ejemplo 7.8.
Evaluar explı́citamente la matriz de rigidez asociada al transporte de masa para un elemento lineal
con dos–nodos en sus extremos, descrita por la Ecuación (7.51).

> Solución
Las funciones de interpolación en este caso son
x x
N1 = 1 − N2 =
L L
de donde, las derivadas requeridas resultan

dN1 1 dN2 1
=− =
dx L dx L
Utilizando el cambio de variable s = x/L, la Ecuación (7.51) se transforma en

Z1   "
−1 1
#  
ṁ c (s − 1) (1 − s) 2 2 ṁ c −1 1
[ kṁ ] = L ds = ṁ c −1 =
L −s s 2
1
2
2 −1 1
0

Por el resultado obtenido, notamos que la matriz no es simétrica como talvez se esperaba. >
7.5. TRANSFERENCIA DE CALOR CON TRANSPORTE DE MASA 233

Usando el resultado del Ejemplo 7.8, la matriz de rigidez para un elemento uni–dimensional de
transmisión de calor con conducción, convección, y transporte de masa está dada por
     
 (e)  kx A 1 −1 hP L 2 1 ṁ c −1 1
k = + +
L −1 1 6 1 2 2 −1 1 (7.52)
(e) (e) (e)
= [ kc ] + [ kh ] + [ kṁ ]

donde los términos de conducción y convección son idénticos a aquéllos obtenidos en la Ecuación (7.13).
Note usted que las funciones impelentes y las condiciones de borde para el problema uni–dimensional
con transporte de masa son las mismas que aquellas dadas en la Sección 7.3, por las Ecuaciones (7.14)
hasta (7.17).

Ejemplo 7.9.
La Figura 7.16(a) muestra un tubo de pared delgada que es parte de un refrigerador de aceite. El
aceite del artefacto entra al tubo por su extremo izquierdo a una temperatura de 50◦ C con una tasa
de flujo de 0,2 kg/min. El tubo está rodeado por aire que fluye a una temperatura constante de 15◦ C.
Las propiedades térmicas del aceite son como sigue:
◦
Conductividad térmica: kx = 0,156 W/(m- C)
◦
Calor especı́fico: c = 0,523 W-hr/(kg- C)

El coeficiente de convección entre la superficie externa del tubo y el aire circundante es h = 300
W/(m2 -◦ C). El espesor de pared del tubo es tal que los efectos de conducción son despreciables; es
decir, la temperatura de la pared es constante a través de su espesor y es la misma que la temperatura
del aceite en contacto con la pared en cualquier posición a lo largo de la longitud del tubo. Usando
cuatro elementos finitos de dos–nodos, obtenga una solución aproximada para la distribución de la
temperatura a lo largo de la longitud del tubo y determine la cantidad de calor removida mediante el
proceso de convección.
Aire, 15° C

T = 50° C
20 mm
•
m •
m
1 2 3 4 5
100 cm 1 2 3 4

(a) Esquema de planteamiento y datos (b) Modelo de elementos finitos

Figura 7.16: Tubo refrigerante de aceite para el Ejemplo 7.9

> Solución
El modelo de elemento finito se muestra esquemáticamente en la Figura 7.16(b), usando elementos
de igual longitud L = 25 cm = 0,025 m. El área de sección transversal es A = (π/4)(20/1000)2 =
3,14(10−4 ) m2 . Y la dimensión periférica (la circunferencia) de cada elemento es P = π(20/1000) =
6,28(10−2 ) m. La matriz de rigidez para cada elemento (note que todos los elementos son idénticos) se
calcula mediante la Ecuación (7.52) como sigue:

0,156(3,14)(10−4 ) 1 −1
     
kx A 1 −1 1,9594 −1,9594
(e)
[ kc ] = = = (10−3 )
L −1 1 0,025 −1 1 −1,9594 1,9594

300(6,28)(10−2 )(0,025) 2
     
hP L 2 1 1 0,157 0,0785
[ kh(e) ] = = =
6 1 2 6 1 2 0,0785 0,157
234 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

     
(e) ṁ c −1 1 (0,2)(60)(0,523) −1 1 −3,138 3,138
[ kṁ ]= = =
2 −1 1 2 −1 1 −3,138 3,138
 
−2,9810 3,2165
[ k (e) ] = [ kc(e) ] + [ kh(e) ] + [ kṁ
(e)
]=
−3,0595 3,2950

En este punto, debemos notar que los efectos de transporte de masa dominan la matriz de rigidez
y nosotros anticipamos que el calor disipado es muy pequeño, ya que la mayorı́a del calor se lleva lejos
con el flujo. También observe que, debido a las magnitudes relativas de los datos, los efectos de la
conducción han sido despreciados.
Ensamblando la matriz de rigidez global mediante el procedimiento familiar, obtenemos
 
−2,9810 3,2165 0 0 0
−3,0595 0,314 3,2165 0 0 
 
[K ] = 
 0 −3,0595 0,314 3,2165 0  
 0 0 −3,0595 0,314 3,2165
0 0 0 −3,0595 3,2950

La función impelente de convección (disipación de calor al medio circundante) para cada elemento
por la Ecuación (7.16), es

300(6,28)(10−2 )(15)(0,025) 1
     
(e) h P Ta L 1 3,5325
{fh }= = =
2 1 2 1 3,5325

Como no existe ninguna generación de calor interior, la contribución por elemento de la Ecua-
ción (7.14) es cero. Finalmente, debemos examinar las condiciones de borde. En el nodo 1, la tem-
peratura está especificada, pero el flujo de calor q1 = F1 es desconocido; en el nodo 5 (la salida), el
flujo calórico también es desconocido. Al contrario de los ejemplos anteriores donde una condición de
borde de convección existı́a; aquı́, asumimos que el calor removido en el nodo 5 es estrictamente un
resultado del transporte de masa. Fı́sicamente, esto significa que definimos el problema de modo que
la transferencia de calor termine en el nodo 5 y el calor remanente en el flujo en este nodo (la salida)
se retira mediante algún otro proceso. Por consiguiente, no consideramos una condición de borde de
conducción o convección en el nodo 5. En cambio, entonces calculamos la temperatura en el nodo 5
luego que el calor se ha removido en este nodo mediante la relación de transporte de masa. En términos
del modelo de elemento finito, esto significa que no consideramos el flujo de calor a través del nodo
5 como una incógnita (fuerza de reacción). Con esta explicación en mente, ensamblamos el vector de
fuerza global desde los vectores de fuerza de elemento para obtener
 
3,5325 + F1 
 
 7,065 

 

{F } = 7,065
 7,065 

 

 
3,5325
 

Las ecuaciones del sistema ensambladas, representadas por la ecuación matricial condensada go-
bernante del fenómeno de transmión de calor, [ K ]{T } = {F }, resultan ser entonces
    
−2,9801 3,2165 0 0 0 
 T1 
 
 3,5325 + F1 

−3,0595 0,314 3,2165 0 0  T2   7,065 

     



 0 −3,0595 0,314 3,2165 0  T3 =
   7,065
0 0 −3,0595 0,314 3,2165  T4   7,065 

 
   
    
0 0 0 −3,0595 3,2950 T5 3,5325
 
7.6. TRANSMISIÓN DE CALOR TRI–DIMENSIONAL 235

Aplicando la condición de borde de temperatura conocida en el nodo 1, T1 = 50◦ C, el sistema de

ecuaciones reducido resulta ser
    
0,314 3,2165 0 0 
 T2 
 
 160,04
−3,0595 0,314 3,2165 0  T3 = 7,065
   

 0 −3,0595 0,314 3,2165 
 T4   7,065 
    
0 0 −3,0595 3,2950 T5 3,5325
 

que dá la siguiente solución para las temperaturas nodales

   

T2 
 
 47,448
T3 45,124 ◦
   
= C

T4   42,923
    
T5 40,928
 

Como se ha visto que los efectos de conducción son despreciables, el flujo calórico a la entrada se
calcula como
qent = qṁ1 = ṁ c T1 = 0,2(60)(0,523)(50) = 3138 W
mientras, que en el nodo 5, el flujo calórico a la salida se evalúa como

qsal = qṁ5 = ṁ c T5 = 0,2(60)(0,523)(40,928) = 2568,6 W

Los resultados muestran que sólo aproximadamente el 18 por ciento de calor de entrada es removido,
por lo que el tubo refrigerante no es muy eficiente.
>

7.6. Transmisión de calor tri–dimensional

Como el procedimiento general para el análisis del fenómeno de intercambio de calor se ha estableci-
do previamente, la ecuación gobernante para la transferencia de calor en tres dimensiones no se deduce
en detalle aquı́. En cambio, simplemente presentamos la ecuación gobernante en estado–estacionario
como      
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
kx + ky + kz +Q=0 (7.53)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
y, notamos que solamente incluı́mos los efectos de conducción y la presencia de una fuente calórica
interna.
En el caso tri–dimensional, los efectos de convección se tratan más eficazmente como condiciones
de borde lı́mite, como se discute más adelante.
El dominio para el cual la Ecuación (7.53) se aplica, está representada por una malla de elementos
finitos en la que la distribución de temperatura es discretizada como
M
X
T (x, y, z) = Ni (x, y, z) Ti = [ N ]{T } (7.54)
i=1

donde M es el número de nodos por elemento. La aplicación del método de Galerkin a la ecuación (7.53)
proporciona M ecuaciones residuales:
ZZZ        
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
kx + ky + kz + Q Ni dV = 0 i = 1, . . . , M (7.55)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
V

donde, como es usual, V es el volumen del elemento.

236 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

De una manera análoga a la presentada en la Sección 7.4 para el caso bi–dimensional, los términos
derivados pueden escribirse como
   
∂ ∂T ∂ ∂T ∂T ∂Ni
kx Ni = kx Ni − kx
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
   
∂ ∂T ∂ ∂T ∂T ∂Ni
ky Ni = ky Ni − ky (7.56)
∂y ∂y ∂y ∂y ∂y ∂y
   
∂ ∂T ∂ ∂T ∂T ∂Ni
kz Ni = kz Ni − kz
∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z

y las ecuaciones residuales llegan a ser

ZZZ        ZZZ
∂ ∂T ∂ ∂T ∂ ∂T
kx Ni + ky Ni + kz Ni dV + Q Ni dV
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
V V
ZZZ   (7.57)
∂T ∂Ni ∂T ∂Ni ∂T ∂Ni
= kx + ky + kz dV i = 1, . . . , M
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
V

La integral en el lado izquierdo de la Ecuación (7.57) contiene una diferencial exacta en el dominio
tri–dimensional especificado, y puede reemplazarse por una integral sobre la superficie lı́mite de dicho
volumen usando el teorema de Green en tres dimensiones: Si F (x, y, z), G(x, y, z), y H(x, y, z) son
funciones contı́nuas definidas en una región del espacio xyz (el volumen del elemento en nuestro
contexto), entonces
ZZZ   ZZ
∂F ∂G ∂H
+ + dV = (F nx + G ny + H nz ) dA (7.58)
∂x ∂y ∂z
V A

donde A es el área de la superficie cerrada limitante del volumen V considerado, y nx ny nz son las
componentes Cartesianas del vector normal unitario saliente asociado con el área diferencial perte-
neciente a la superficie cerrada. Este teorema es la contraparte tri–dimensional de la integración por
partes discutida previamente en este capı́tulo.
Invocando la ley de Fourier y comparando la Ecuación (7.58) con el primer término de la Ecua-
ción (7.57), tenemos
ZZ ZZZ
− (qx nx + qy ny + qz nz )Ni dA + Q Ni dV
A V
ZZZ   (7.59)
∂T ∂Ni ∂T ∂Ni ∂T ∂Ni
= kx + ky + kz dV i = 1, . . . , M
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
V

Insertando la forma matricial de la Ecuación (7.54) y reordenando, obtenemos

ZZZ  
∂[ N ] ∂Ni ∂[ N ] ∂Ni ∂[ N ] ∂Ni
kx + ky + kz {T }dV
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
V
ZZZ ZZ (7.60)
= Q Ni dV − (qx nx + qy ny + qz nz )Ni dA i = 1, . . . , M
V A

La Ecuación (7.60) representa un sistema de M ecuaciones algebráicas en las M temperaturas

nodales {T } desconocidas. Con la excepción que los efectos de convección no son incluidos aquı́, la
7.6. TRANSMISIÓN DE CALOR TRI–DIMENSIONAL 237

Ecuación (7.60) es análoga al caso bi–dimensional representado por la Ecuación (7.25). En notación
matricial, el sistema de ecuaciones para la formulación tri–dimensional es
ZZZ  
∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ]
kx + ky + kz dV {T }
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
V
ZZZ ZZ (7.61)
T T
= Q [ N ] dV − (qx nx + qy ny + qz nz )[ N ] dA
V A

y, ésta ecuación está en la forma deseada

[ k (e) ]{T (e) } = {fQ(e) } + {fq(e) } (7.61a)

Comparando las últimas dos ecuaciones, podemos ver que la matriz de conductancia (rigidez) de
elemento resulta ser
ZZZ  
∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ]
[ k (e) ] = kx + ky + kz dV (7.62)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
V

el vector impelente calórico que representa la generación de calor interno vemos que es
ZZZ
{fQ(e) } = Q [ N ]T dV (7.63)
V

y el vector impelente nodal asociado con el flujo de calor a través de la superficie limitante del elemento
evidentemente resulta ser
ZZ
{fq(e) } = − (qx nx + qy ny + qz nz )[ N ]T dA (7.64)
A

Estas últimas tres ecuaciones son válidas para cualquier tipo de elemento tri–dimensional que sea
utilizado en el modelo de elemento finito que sea postulado para obtener una solución aproximada al
problema de transferencia de calor en un dominio tri–dimensional (espacial).

7.6.1. Ensamble del sistema y condiciones de borde

El procedimiento para ensamblar las ecuaciones globales para un modelo tri–dimensional en el
análisis de transferencia de calor es idéntico al de los problemas uni y bi–dimensionales. Se selecciona
el tipo de elemento (tetrahédrico, ladrillo, sólido cuadrilátero, por ejemplo) basado en las consideracio-
nes geométricas, principalmente. El volumen es entonces dividido en una malla de elementos definiendo
primero los nodos (en el sistema coordenado global) a lo largo del volumen, entonces cada elemento por
la sucesión y el número de nodos requeridos para cada tipo del elemento es tratado consecutivamente.
Las relaciones de correspondencia nodal de sistema coordenado local–hacia–global son entonces deter-
minadas para cada elemento, y la matriz de rigidez (conductancia) global se ensambla. Similarmente,
el vector de fuerza (impulsión calórica) global se ensambla agregando las contribuciones del elemento
a los nodos comunes de dos o más elementos interconectados. El último procedimiento es directo en el
caso de generación de calor interior, como se expresa por la Ecuación (7.63). Sin embargo, en el caso
de los términos gradiente de elemento, expresados por la Ecuación (7.64), el procedimiento se describe
mejor en términos de las condiciones de borde globales.
En el caso de transferencia de calor tri–dimensional, tenemos los mismos tres tipos de condiciones
del borde lı́mite como en dos dimensiones: (1) temperaturas especificadas, (2) flujo de calor especifi-
cado, y (3) condiciones de convección. El primer caso, de temperaturas predeterminadas, se tiene en
238 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

1
z

2
qx qx
1 2
x

›
n1 = (1, 0, 0) n2 = (–1, 0, 0)
x
(a) Dos elementos tri–dimensionales conectados (b) Vista lateral de la cara común

Figura 7.17: Cancelación de términos gradiente en conducción de calor.

cuenta de la manera usual; reduciendo el sistema de ecuaciones simplemente sustituyendo las tem-
peraturas nodales conocidas en el sistema de ecuaciones gobernantes del fenómeno. Los últimos dos
casos involucran sólo elementos que tienen superficies (caras del elemento) pertenecientes a la super-
ficie exterior lı́mite del volumen global. Para ilustrar esto, la Figura 7.17(a) muestra dos elementos
del tipo ladrillo que comparten una cara común en un modelo de elemento finito yá ensamblado. Por
conveniencia, tomamos la cara común de modo que sea perpendicular al eje x. En la Figura 7.17(b), los
dos elementos se muestran separadamente con las componentes del vector normal unitario identificado
con la cara compartida. Para transmisión de calor de estado–estacionario, el flujo de calor a través de
la cara en análisis es el mismo para cada elemento y, puesto que los vectores unitarios normales están
opuestos en sentido, los términos de gradiente de fuerza se cancelan al superponerse. El resultado es
completamente análogo al de las fuerzas internas en un problema estructural, por la tercera ley de
Newton, o principio de acción–reacción. Por consiguiente, en los lı́mites de inter–elemento (que son
áreas para los elementos tri–dimensionales), los términos de impulsión calórica de elemento definidos
por la Ecuación (7.64) producen suma de valor cero en el proceso de ensamblaje global.
Cuál de las áreas de superficie de elemento que son parte del área de la superficie limitante del
volumen bajo estudio deben modelarse del modo discutido previamente ?. Generalmente, estas áreas
externas están sujetas a condiciones de convección. Para dichas condiciones de borde convectivas, las
condiciones de flujo de la Ecuación (7.64) deben estar en equilibrio con la convección desde el área de
interés. Matemáticamente, la condición se expresa como
ZZ ZZ
(e)
{fq } = − (qx nx + qy ny + qz nz )[ N ] dA = − qn n̂[ N ]T dA
T

ZAZ A
(7.65)
= − h(T (e) − Ta )[ N ]T dA
A

donde qn es el flujo normal al área de la superficie A de una cara especı́fica del elemento sobre el borde
lı́mite global y n̂ es el vector normal unitario exterior a esa cara. Como en el análisis bi–dimensional, el
término de convección en la integral última de la Ecuación (7.65) se agrega a la matriz de rigidez cuando
se sustituye la expresión para T (e) en términos de las funciones de interpolación y las temperaturas
nodales. Similarmente, los términos de temperatura ambiente se agregan al vector de la función calórica
impelente.
En la mayorı́a de los paquetes comerciales de software de elemento finito, los elementos tri–
dimensionales de transmisión de calor disponibles no consideran el vector gradiente de fuerza repre-
sentado por la Ecuación (7.65). En lugar de ello, tales programas calculan la matriz de rigidez (global)
del sistema sólo en base a la conductancia, y dejan al usuario que especifique el flujo o las condiciones
7.7. TRANSMISIÓN DE CALOR CON SIMETRÍA AXIAL 239

de borde convectivas (y las condiciones de temperatura especificada, por supuesto) como parte de los
datos de carga (entrada).
Debido al volumen algebráico de cálculo requirido, no se presentan aquı́ ejemplos de transferencia
de calor tri–dimensional general. Algunos problemas tri–dimensionales son incluidos en los ejercicios
de fin–de–capı́tulo, y se piensa que los mismos deben ser resueltos por técnicas de algún programa
especı́fico de computadora digital que trate modelos de elemento finito asociados a problemas de
transferencia de calor en un ámbito espacial.

7.7. Transmisión de calor con simetrı́a axial

El capı́tulo 6 ilustró el método para utilizar elementos bi–dimensionales y funciones de interpolación
asociadas para los problemas de simetrı́a axial (problemas en realidad espaciales). Aquı́, desarrollamos
la formulación de elemento finito para resolver problemas de transmisión de calor con simetrı́a axial.
En la Figura 7.18 se muestra un cuerpo de revolución sujeto a una entrada de calor en su base, y
se asume que la entrada de calor es simétrica alrededor del eje de revolución. Piense en la situación

qz

Figura 7.18: Un caso de transmisión de calor con simetra axial

como un reservorio cilı́ndrico calentado por una fuente calórica, como una llama de gas. Por ejemplo,
esta situación podrı́a representar un crisol pequeño para fundir metales antes de ser conformados por
vaciado posterior en un molde apropiado.
Cuando un problema con simetrı́a axial es tridimensional, la relación básica gobernante que des-
cribe el fenómeno de transmisión de calor es la Ecuación (7.53), reiterada aquı́ bajo la hipótesis de
homogeneidad de las propiedades calóricas del cuerpo, que en este caso significa que: kx = ky = kz = k,
y por ello tendremos:
 2
∂2T ∂2T

∂ T
k + + +Q=0 (7.66)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
La Ecuación (7.66) es aplicable sólo a conducción de estado–estacionario y está expresada en coorde-
nadas rectangulares. Para los problemas con simetrı́a axial, el uso de un sistema coordenado cilı́ndrico
(r, θ, z) es mucho más apropiado para formular el problema. Para convertir la ecuación hacia coordena-
das cilı́ndricas, las derivadas parciales con respecto a x y y en la Ecuación (7.66) deben ser convertidas
matemáticamente en las correspondientes derivadas parciales con respecto a la coordenada radial r
y la coordenada tangencial (circunferencial) θ. En el tratamiento siguiente, presentamos el desarrollo
general, pero dejamos los detalles de deducción como un ejercicio de fin–de–capı́tulo.
Las relaciones básicas de transformación entre las coordenadas rectangulares (x, y) y las coordena-
das cilı́ndricas — polares — (r, θ) son
x = r cos θ
(7.67)
y = r sin θ
240 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

e inversamente,
r 2 = x2 + y 2
y (7.68)
tan θ =
x
Por la regla de la cadena de diferenciación tenemos
∂T ∂T ∂r ∂T ∂θ
= +
∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x
(7.69)
∂T ∂T ∂r ∂T ∂θ
= +
∂y ∂r ∂y ∂θ ∂y

Por diferenciación implı́cita de la Ecuación (7.68),

∂r ∂r x
2r = 2x ⇒ = = cos θ
∂x ∂x r
∂r ∂r y
2r = 2y ⇒ = = sin θ
∂y ∂y r
1 ∂θ y ∂θ sin θ
=− 2 ⇒ =−
sec2 θ ∂x x ∂x r
1 ∂θ 1 ∂θ cos θ
2
= ⇒ =
sec θ ∂y x ∂y r

de modo que las Ecuaciones (7.69) llegan a ser

∂T ∂T sin θ ∂T
= cos θ −
∂x ∂r r ∂θ
(7.70)
∂T ∂T cos θ ∂T
= sin θ +
∂y ∂r r ∂θ
Para las segundas derivadas parciales, entonces tendremos

∂2T
     
∂ ∂T ∂ ∂T sin θ ∂ ∂T
= = cos θ −
∂x2 ∂x ∂x ∂r ∂x r ∂θ ∂x
(7.71)
2
     
∂ T ∂ ∂T ∂ ∂T cos θ ∂ ∂T
= = sin θ +
∂y 2 ∂y ∂y ∂r ∂y r ∂θ ∂y

Aplicando las Ecuaciones (7.70) a las operaciones indicadas en las Ecuaciones (7.71) dá como resultado
(con uso apropiado de identidades trigonométricas)

∂2T ∂2T ∂2T 1 ∂T 1 ∂T

+ = + + 2 (7.72)
∂x2 ∂y 2 ∂r2 r ∂r r ∂θ2
donde la derivación representa un cambio general de coordenadas. Para relacionar a un problema
con simetrı́a axial, recordemos que no hay dependencia del fenómeno en estudio con relación a la
coordenada tangencial θ. Por consiguiente, cuando las Ecuaciones (7.66) y (7.72) son combinadas, la
ecuación gobernante para la transmisión de calor con simetrı́a axial es
 2
∂2T

∂ T 1 ∂T
k + + +Q=0 (7.73)
∂r2 r ∂r ∂z 2

y, por supuesto, notamos con claridad la ausencia de la coordenada tangencial.

7.7. TRANSMISIÓN DE CALOR CON SIMETRÍA AXIAL 241

7.7.1. Formulación de elemento finito

Por el procedimiento general, el volumen total del dominio con simetrı́a axial es discretizado en
elementos finitos. En cada elemento, la distribución de temperatura es expresada en términos de las
temperaturas nodales y las funciones de interpolación como

M
X
T (e)
= Ni (r, z)Ti(e) (7.74)
i=1

donde, como es usual, M es el número de nodos de elemento. Note particularmente que las funciones
de interpolación varı́an con la coordenada radial r y la coordenada axial z. La aplicación del método
de Galerkin usando las Ecuaciones (7.73) y (7.74) proporciona las ecuaciones residuales
ZZZ   2
∂2T
 
∂ T 1 ∂T
k + + + Q Ni r dr dθ dz = 0 i = 1, . . . , M (7.75)
∂r2 r ∂r ∂z 2
V

Observando que, para el caso de simetrı́a axial, el integrando es independiente de la coordenada

tangencial, la Ecuación (7.75) se convierte en
ZZ   2
∂2T
 
∂ T 1 ∂T
2π k + + + Q Ni r dr dz = 0 i = 1, . . . , M
∂r2 r ∂r ∂z 2
A(e)

donde A(e) es el área del elemento en el plano r–z. Los primeros dos términos del integrando pueden
ser combinados para obtener

∂2T
ZZ      
1 ∂ ∂T
2π k r + + Q Ni r dr dz = 0 i = 1, . . . , M
r ∂r ∂r ∂z 2
A(e)

Observando que r es independiente de z, la última ecuación podrı́a escribirse como

ZZ        
∂ ∂T ∂ ∂T
2π k r + r + Q r Ni dr dz = 0 i = 1, . . . , M (7.76)
∂r ∂r ∂z ∂z
A(e)

Como en previos desarrollos, invocamos la regla de la cadena de diferenciación como, por ejemplo,
   
∂ ∂T ∂ ∂T ∂T ∂Ni
r Ni = Ni r +r
∂r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂r
   
∂ ∂T ∂ ∂T ∂T ∂Ni
⇒ Ni r = r Ni −r
∂r ∂r ∂r ∂r ∂r ∂r

Notando que ésta última ecuación es también aplicable a la variable z, las relaciones residuales repre-
sentadas por la Ecuación (7.76) pueden ser escritas como
ZZ      ZZ
∂ ∂T ∂ ∂T
2π k r Ni + r Ni dr dz + 2π Q Ni r dr dz
∂r ∂r ∂z ∂z
A(e) A(e)
ZZ   (7.77)
∂T ∂Ni ∂T ∂Ni
= 2π k + r dr dz i = 1, . . . , M
∂r ∂r ∂z ∂z
A(e)
242 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

El primer integrando en el lado izquierdo de la Ecuación (7.77) es una diferencial exacta en dos
dimensiones, y el teorema de Green–Gauss puede ser aplicado para obtener
I   ZZ
∂T ∂T
2π k nr + k nz r Ni dS + 2π Q Ni r dr dz
∂r ∂z
S (e) A(e)
ZZ   (7.78)
∂T ∂Ni ∂T ∂Ni
= 2π k + r dr dz i = 1, . . . , M
∂r ∂r ∂z ∂z
A(e)

donde S es el borde lı́mite (periferia) del elemento, y nr , nz son las componentes radial y axial del vector
normal unitario saliente asociado con el borde periférico. Aplicando la ley de Fourier en coodenadas
cilı́ndricas
∂T ∂T
qr = −k qz = −k (7.79)
∂r ∂z
y, notando la analogı́a con la Ecuación (7.24), re–escribimos la Ecuación (7.78) como
ZZ  
∂T ∂Ni ∂T ∂Ni
2πk + r dr dz
∂r ∂r ∂z ∂z
A (e)
ZZ I (7.80)
= 2π Q Ni r dr dz − 2π qs ns Ni r dS i = 1, . . . , M
A(e) S (e)

El término común 2π podrı́a omitirse, pero lo dejamos como un recordatorio de la naturaleza

tridimensional de un problema con simetrı́a axial. En particular, note que este término, en conjunción
con r en el integrando de la última integral en el lado derecho de la Ecuación (7.80), refuerza el hecho
que los lı́mites del elemento son realmente superficies de revolución.
Notando que la Ecuación (7.80) representa realmente a un sistema de M ecuaciones, las mismas
podrı́an ser escritas en forma matricial compácta como
[ k (e) ]{T (e) } = {fQ(e) } + {fg(e) } (7.81)
donde [ k (e) ] es la matriz de conductancia de elemento, que tiene coeficientes individuales definidos
como ZZ  
∂Ni ∂Nj ∂Ni ∂Nj
kij = 2πk + r dr dz i, j = 1, . . . , M (7.82)
∂r ∂r ∂z ∂z
A(e)

y {T } es la matriz columna (vector) de temperaturas nodales de elemento, por la Ecuación (7.74).

(e)

Las funciones impelentes calóricas de elemento incluyen los términos asociados con la generación
interna de calor, dados por ZZ
{fQ(e) } = 2π Q {N } r dr dz (7.83)
A(e)

y las componentes de gradiente de borde (flujo calórico)

I
(e)
{fg } = −2π qs ns {N } r dS (7.84)
S (e)

Como se ha discutido para otros casos, sobre los bordes lı́mites comunes a dos elementos inter-
conectados, los términos de flujo se auto–cancelan en el procedimiento de ensamble del modelo. Por
consiguiente, la Ecuación (7.84) es aplicable sólamente a los lı́mites del elemento ubicados sobre una
superficie libre. Para dichas superficies, las condiciones de borde son de uno de los tres tipos delinea-
dos antes en secciones previas: temperatura especificada, flujo de calor especificado, o condiciones de
convección.
7.7. TRANSMISIÓN DE CALOR CON SIMETRÍA AXIAL 243

Ejemplo 7.10.
Calcule los coeficientes de la matriz de conductancia para un elemento con simetrı́a axial basado en el
elemento triangular plano de tres–nodos ubicados en sus vértices.

> Solución
El elemento y las coordenadas nodales son como se muestra en la Figura 7.19 (recuerde que el elemento
es en realidad un cuerpo de revolución). De la discusión efectuada en el capı́tulo 6, si vamos a deducir las
funciones de interpolación desde los principios básicos, primero expresamos la variación de temperatura
en los puntos del elemento como

T (r, z) = a0 + a1 r + a2 z = N1 (r, z) T1 + N2 (r, z) T2 + N3 (r, z) T3

aplique las condiciones nodales, y resuelva para las constantes. Reordenando los resultados en términos

z
3
(r3 , z3)

2
(r2 , z2)
1 (r , z )
1 1

Figura 7.19: Sección transversal de elemento con simetrı́a axial.

de las temperaturas nodales entonces se revelan las funciones de interpolación. Sin embargo, los resul-
tados son exactamente iguales que aquéllos del capı́tulo 6, si nosotros reemplazamos x y y simplemente
con r y z; ası́ que las funciones de interpolación son de la forma
1
N1 (r, z) = (b1 + c1 r + d1 z)
2A(e)
1
N2 (r, z) = (b2 + c2 r + d2 z)
2A(e)
1
N3 (r, z) = (b3 + c3 r + d3 z)
2A(e)
donde
b1 = r2 z3 − r3 z2 b2 = r3 z1 − r1 z3 b3 = r1 z2 − r2 z1
c1 = z2 − z3 c2 = z3 − z1 c3 = z1 − z2
d1 = r3 − r1 d2 = r1 − r3 d3 = r2 − r1
y A es el área del elemento en el plano r-z. Puesto que las funciones de interpolación son lineales,
(e)

las derivadas parciales son constantes, de modo que la Ecuación (7.82) queda como
  ZZ
∂Ni ∂Nj ∂Ni ∂Nj
kij = 2πk + r dr dz
∂r ∂r ∂z ∂z
A(e)
ZZ
πk
= (ci cj + di dj ) r dr dz i, j = 1; 3
2(A(e) )2
A(e)
244 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

Recordando conceptos de mecánica elemental, vemos que la integral que aparece en la anterior
ecuación representa el primer momento de área del elemento alrededor del eje z, por lo que tendremos
apelando a la definición del centroide de un área plana
ZZ
r dr dz = r̄ A(e)
A(e)

donde r̄ es la coordenada radial del centroide del elemento. Los coeficientes de la matriz de conductancia
del elemento son entonces
πk r̄
kij = (ci cj + di dj ) i, j = 1; 3
2(A(e) )2
de donde la simetrı́a de la matriz de conductancia de elemento es completamente evidente. >

7.8. Transmisión de calor transitoria

El tratamiento de análisis de elemento finito de la transmisión de calor tiene, a este punto, la
restricción de estar limitado a los casos de condiciones de estado estacionario (no–transitorio). Ninguna
dependencia del tiempo es incluida en los análisis efectuados, cuando hemos asumido condiciones tales
que un estado de régimen se alcanza, y las condiciones transientes no son de interés.Ciertamente, los
efectos transitorios — dependientes del tiempo — son a menudo efectos bastante importantes, y dichos
efectos determinan cuando se logra un estado estacionario y que tipo de estado será éste.
Para ilustrar la transferencia de calor dependiente del tiempo en el contexto de análisis de elemento
finito, discutimos aquı́ el caso uni–dimensional. El caso de conducción uni–dimensional sin convección
se detalla en el capı́tulo 5. La ecuación gobernante, por la consideración de balance de energı́a en un
volumen de control, Ecuación (5.49), es
 
∂T
qx A dt + Q A dx dt = ∆U + qx + dx A dt (7.85)
∂x
donde la distribución de temperatura T (x, t) es asumida ahora que es dependiente de ambas variables:
la posición y el tiempo. Más aún, el cambio en la energı́a interna U no es cero. Más bien, el incremento
en la energı́a interna durante un intervalo de tiempo pequeño se describe por la Ecuación (5.51), y la
ecuación diferencial que gobierna la distribución de temperatura, Ecuación (5.52), es ahora
∂2T ∂T
kx + Q = cρ (7.86)
∂x2 ∂t
donde c es el calor especı́fico del material y ρ su densidad; mientras que t denota a la variable tiempo.
Para la conducción dependiente del tiempo, la ecuación gobernante es una ecuación diferencial parcial
de segundo–orden con coeficientes constantes.
La aplicación del método de elemento finito para la solución de la Ecuación (7.86) procede divi-
diendo el dominio del problema en elementos de longitud finita, uni–dimensionales, y discretizando la
distribución de temperatura dentro de cada elemento como
T (x, t) = N1 (x, t) T1 (t) + N2 (x, t) T2 (t) = [ N (x) ]{T (t)} (7.87)
la cual es la misma que la Ecuación (5.54) con la notable excepción que las temperaturas nodales son
funciones del tiempo. Apliquemos ahora el método de elemento finito de Galerkin a la Ecuación (7.86)
para obtener las ecuaciones residuales
Zx2 
∂2T

∂T
kx 2 + Q − c ρ Ni (x) A dx i = 1, 2 (7.88)
∂x ∂t
x1
7.8. TRANSMISIÓN DE CALOR TRANSITORIA 245

Notando que
∂2T
 
∂ ∂T ∂Ni ∂T
Ni 2 = Ni −
∂x ∂x ∂x ∂x ∂x
las ecuaciones residuales pueden ser re–ordenadas y expresadas como
Zx2 Zx2
∂Ni ∂T ∂T
kx A dx + cρ Ni A dx
∂x ∂x ∂t
x1 x1
(7.89)
Zx2 Zx2  
∂ ∂T
= Q Ni A dx + kx Ni A dx i = 1, 2
∂x ∂x
x1 x1

Comparando la Ecuación (7.89) a las Ecuaciones (5.57), observamos que la primera integral en la
izquierda incluye la matriz de conductancia, la primera integral en la derecha es la función impelente
asociada con la generación de calor interior, y la segunda integral en la derecha representa a las
condiciones lı́mite de gradiente. Utilizando la Ecuación (7.87), la Ecuación (7.89) puede escribirse en
forma matricial detallada como
Zx2    
N1   Ṫ1
cρA N1 N2 dx
N2 Ṫ2
x1
(7.90)
Zx2 " dN1 #  
dx
 dN dN2
 T1
+ kx A dN2 dx
1
dx
dx = {fQ } + {fg }
T2
x1 dx

donde por convención matemática el operador de derivación temporal se especifica con un punto encima
d
la variable de interés ( dt { } ≡ {˙}). Note usted que las derivadas de las funciones de interpolación se
han expresado ahora como derivadas ordinarias, como es apropiado en este caso. La Ecuación (7.90)
se expresa más a menudo como

[ C (e) ]{Ṫ (e) } + [ k (e) ]{T (e) } = {fQ(e) } + {fg(e) } (7.91)

donde [ C (e) ] es la matriz de capacitancia de elemento, definida por

Zx2   Zx2
N1  
[ C (e) ] = c ρ A N1 N2 dx = c ρ A [ N ]T [ N ] dx (7.92)
N2
x1 x1

y, como se implica por el nombre, indica la capacidad del elemento para el almacenamiento de calor.
La matriz de capacitancia definida por la Ecuación (7.92) es conocida como la matriz de capacitancia
consistente. La matriz de capacitancia consistente se llama ası́ porque se formula sobre la base de las
mismas funciones de interpolación usadas para describir la distribución espacial de temperatura. En
nuestra deducción, usando el método de Galerkin, la matriz consistente es un resultado natural del
procedimiento matemático. Una deducción alternativa produce una matriz de capacitancia llamada
de parámetros concentrados. Considerando que la matriz consistente distribuye la capacitancia a lo
largo del elemento en virtud de las funciones de interpolación que utiliza; la matriz de capacitancia de
parámetros concentrados atribuye la capacidad de almacenamiento estrictamente a los nodos indepen-
diente y exclusivamente. La diferencia entre las dos concepciones se discutirá aquı́ en términos de la
transferencia de calor y, con más detalle en el capı́tulo 10, en el contexto de la dinámica estructural.
El procedimiento de ensamble del modelo para un problema de transmisión de calor transiente
es exactamente igual que para un problema de estado–estacionario, con la excepción notable que
también debemos ensamblar una matriz de capacitancia global. Las reglas son las mismas. Los nodos
246 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

de elemento se asignan a los nodos globales mediante relaciones de correspondencia, y los coeficientes
de la matriz de capacitancia de elemento son añadidos a las posiciones globales apropiadas en la matriz
de capacitancia de todo el sistema; exáctamente como con los coeficientes de la matriz de conductancia.
De aquı́, por el ensamble del sistema, obtenemos el sistema de ecuaciones globales

[ C ]{Ṫ } + [ K ]{T } = {FQ } + {Fg } (7.93)

donde debemos recordar que el vector fuerza de gradiente {Fg } está compuesto de: (1) los valores
de flujo de calor desconocidos a ser determinados (las reacciones desconocidas) ó (2) los términos de
convección a ser equilibrados con el flujo en un nodo del borde lı́mite.

7.8.1. Métodos de diferencias finitas para respuesta transiente:

Condiciones iniciales
El procedimiento de discretización de elemento finito ha reducido el problema uni–dimensional de
transmisión de calor transiente a términos algebráicos en la variable espacial mediante las funciones de
interpolación. Todavı́a la Ecuación (7.93) representa una serie de ecuaciones diferenciales en el tiempo,
acopladas, de primer–orden. Por consiguiente, a diferencia del caso de estado–estacionario, no hay
una solución dirécta y cerrada; sino múltiples soluciones como el sistema responde a las condiciones
dependientes del tiempo. Las condiciones de borde lı́mite para un problema transitorio son de los
tres tipos discutidos para el caso de estado–estacionario: temperaturas nodales especificadas, flujo de
calor especificado, o condiciones de convección. Sin embargo, notemos que las condiciones de borde
también pueden ser dependientes del tiempo. Por ejemplo, una temperatura nodal especificada podrı́a
incrementarse linealmente con el tiempo a algunos valores especificados finales. En adición, una fuente
de generación de calor interior Q podrı́a también variar con el tiempo.
Una aproximación normalmente usada para obtener las soluciones para las ecuaciones diferenciales
ordinarias en forma de la Ecuación (7.93) es el método de diferencias finitas. Como fué discutido
brevemente en el capı́tulo 1, el método de diferencias finitas está basado en aproximar las derivadas de
una función como cambios incrementales en el valor de la función correspondientes a los cambios finitos
en el valor de la variable independiente. Recuerde que la primera derivada de una función variable en
el tiempo f (t) se define por
df f (t + ∆t) − f (t)
f˙ = = lı́m (7.94)
dt ∆t→0 ∆t
en lugar de requerir que ∆t tienda a cero, obtenemos una aproximación al valor de la derivada usando
un valor pequeño, no–nulo, de ∆t para obtener

f (t + ∆t) − f (t)
f˙ ∼
= (7.95)
∆t
y el valor seleccionado de ∆t es conocido como el paso de tiempo.
Para aplicar el procedimiento a la transmisión de calor transitoria, aproximamos la derivada tem-
poral del vector de temperaturas nodales como

{T (t + ∆t)} − {T (t)}
{Ṫ } ∼
= (7.96)
∆t
Substituyendo en la Ecuación (7.93), la misma llega a ser

{T (t + ∆t)} − {T (t)}
[C ] + [ K ]{T (t)} = {FQ (t)} + {Fg (t)} (7.97)
∆t
Notemos que, si las temperaturas nodales son conocidas al instante t y las funciones impelentes
se evalúan en el mismo momento t, la última ecuación puede resolverse, algebráicamente, para las
7.8. TRANSMISIÓN DE CALOR TRANSITORIA 247

temperaturas nodales al instante t + ∆t. Denotando el instante al i–ésimo paso de tiempo como
ti = i(∆t), i = 0, 1, 2, . . .; obtenemos

[ C ]{T (ti+1 )} = [ C ]{T (ti )} − [ K ]{T (ti )}∆t + {FQ (ti )}∆t + {Fg (ti )}∆t (7.98)

como el sistema de ecuaciones algebráicas que pueden resolverse para {T (ti+1 )}. Formalmente, la
solución se obtiene multiplicando la Ecuación (7.98) por la inversa de la matriz de capacitancia. Para
matrices grandes, comunes a los modelos de elemento finito, la inversión de la matriz es muy ineficaz;
de modo que otras técnicas deben ser utilizadas como la eliminación Gaussiana, por ejemplo, que se usa
muy a menudo. Note, sin embargo, que el sistema de ecuaciones algebráicas dado por la Ecuación (7.98)
sólo debe resolverse una vez para obtener una solución explı́cita para las temperaturas nodales al tiempo
ti+1 partiendo del conocimiento del comportamiento del sistema al tiempo ti .
El método recientemente descrito es conocido como esquema de diferencia progresivo (también
conocido como el método de Euler ) y la Ecuación (7.98) es una relación de recurrencia de dos–puntos.
Si el estado del sistema (las temperaturas nodales y las funciones impelentes) son conocidas en un
momento dado, la Ecuación (7.98) proporciona el estado al próximo instante discreto (después que ha
transcurrido un paso de tiempo ∆t). Resolver el sistema secuencialmente en valores crecientes de la
variable independiente es a menudo llamado marcha de tiempo futuro.
Para comenzar el procedimiento de obtener la solución, el estado del sistema debe conocerse en
el instante inicial t = 0. Por consiguiente, las condiciones iniciales deben especificarse además de las
condiciones de borde aplicables. Recuerde que la solución general de una ecuación diferencial ordinaria
de primer–orden contiene una constante de integración. Como tenemos una de tales ecuaciones co-
rrespondientes a cada temperatura nodal, el valor de esa temperatura nodal debe ser especificada al
tiempo cero. Si las condiciones iniciales son bien conocidas, la relación de recurrencia puede usarse para
calcular efectivamente las temperaturas nodales en el transcurrir del tiempo. Antes de discutir otros
esquemas de solución y las ramificaciones de la selección del paso de tiempo, presentamos el siguiente
ejemplo simple.

Ejemplo 7.11.
La Figura 7.20(a) muestra una varilla cilı́ndrica que tiene diámetro de 12 mm y longitud de 100 mm.
Este objeto sólido cilı́ndrico es de un material que tiene conductividad térmica de 230 W/(m-◦ C),
calor especfico de 900 J/(kg-◦ C), y densidad de 2700 kg/m3 . El extremo derecho de la varilla se pone
en contacto con un medio a una temperatura constante de 30◦ C. Al tiempo inicial (t = 0), la varilla
entera está a una temperatura de 30◦ C cuando una fuente de calor se aplica al extremo izquierdo,
elevando la temperatura de esta superficie inmediatamente a 80◦ C y manteniendo esa temperatura
indefinidamente. La superficie lateral del objeto se encuentra perfectamente aislado térmicamente
del medio circundante. Usando el método de diferencia progresiva y cuatro elementos de dos–nodos,
determine las distribuciones de temperatura (ambas) transitoria y de estado–estacionario en la varilla.
Considere que no se genera ningún calor interior.

Aislado

T = 30° C, t<0 30°C

d 1 2 3 4
T = 80° C, t>0
1 2 3 4 5
L 25 mm

(a) Disposición geométrica y dimensiones (b) Modelo de elementos finitos

Figura 7.20: Esquemas gráficos del Ejemplo 7.11

> Solución
En la solución para este ejemplo, preparamos el procedimiento general y presentaremos los resultados
para una solución usando un paso de tiempo para la porción transiente. La numeración de nodos y
248 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

elementos son como se muestra en la Figura 7.20(b). Puesto que la longitud y el área de cada elemento
son comunes a ellos, evaluamos la matriz de capacitancia de elemento como
900(2700) π4 (0,012)2 (0,025) 2 1
     
cρAL 2 1 2,2902 1,1451 ◦
[ C (e) ] = = = J/ C
6 1 2 6 1 2 1,1451 2,2902

donde implı́citamente hemos realizado las integraciones indicadas en la Ecuación (7.92) y dejamos los
detalles como un ejercicio de fin–de–capı́tulo. Similarmente, la matriz de conductancia del elemento es
200 π4 (0,012)2 1 −1
     
k A 1 −1 0,9408 −0,9408 ◦
[ k (e) ] = = = W/ C
L −1 1 0,025 −1 1 −0,9408 0,9408
Para el caso uni–dimensional con geometrı́a uniforme y propiedades materiales conocidas, el en-
samblaje del sistema es dirécto (se produce traslape de coeficientes en ubicaciones de los nodos de
interconexión entre elementos), y puede usted verificar que los resultados de las matrices globales son
 
2,2902 1,1451 0 0 0
1,1451 4,5804 1,1451 0 0 
 
[C ] =  0
 1,1451 4,5804 1,1451 0  
 0 0 1,1451 4,5804 1,1451
0 0 0 1,1451 2,2902
 
0,9408 −0,9408 0 0 0
−0,9408 1,8816 −0,9408 0 0 
 
[K ] = 
 0 −0,9408 1,8816 −0,9408 0 

 0 0 −0,9408 1,8816 −0,9408
0 0 0 −0,9408 0,9408
Como no se genera ningún calor interior {FQ } = 0 y, como tenemos temperaturas de borde es-
pecificadas, el término del flujo calórico impelente es desconocido. Note que, en el caso transitorio,
las condiciones de flujo en los lı́mites (las “reacciones”) son dependientes del tiempo y pueden ser
calculados en cada paso de tiempo, como se explicará. De aquı́, el “vector de fuerza” gradiente es
 

 q1 A 

 0 

 

{Fg } = 0
0 

 

 

−q5 A
 

Habiendo tenido cuidado de las condiciones de borde, ahora consideramos las condiciones iniciales
y examinamos la totalidad de las condiciones en el procedimiento de solución. Debe ser claro que,
desde que tenemos especificadas las temperaturas de dos nodos; la solución deseada debe proporcionar
las temperaturas de los otros tres nodos y, por consiguiente, el modelo reducido debe ser un sistema
3×3. La reducción del modelo hacia un sistema 3×3 es cumplido mediante las siguientes observaciones:
1. Si T1 = 80◦ C = cte, entonces Ṫ1 = 0
2. Si T5 = 30◦ C = cte, entonces Ṫ5 = 0
Las ecuaciones pueden modificarse en concordancia con esto. En este ejemplo, las ecuaciones generales
se modifican a      

 0 
 80 
 q1 A 

 0 
Ṫ 
T2  
   
   
 2 
[ C ] Ṫ3 + [ K ] T3 = 0
T4   0 
     
 Ṫ    
 4

  
 
    
0 30 −q5 A
  
7.8. TRANSMISIÓN DE CALOR TRANSITORIA 249

Consecuentemente, la primera y quinta ecuaciones resultan en forma desarrollada

1,1451 Ṫ2 + 0,9408(80) − 0,9408 T2 = q1 A

1,1451 Ṫ4 − 0,9408 T4 + 0,9408(30) = −q5 A

respectivamente. Las tres ecuaciones sobrantes son luego escritas como

       
4,5804 1,1451 0 Ṫ2  1,8816 −0,9408 0 T2  75,264
1,1451 4,5804 1,1451 Ṫ3 + −0,9408 1,8816 −0,9408 T3 = 0
0 1,1451 4,5804 0 −0,9408 1,8816 T4 28,224
     
Ṫ4

Para este ejemplo, la matriz de capacitancia es invertida (usando un programa de cálculo compu-
tacional) para obtener
 
0,2339 −0,0624 0,0156
[ C ]−1 = −0,0624 0,2495 −0,0624
0,0156 −0,0624 0,2339

donde [ C ] ahora representa a la matriz de capacitancia reducida. Utilizando la Ecuación (7.98) y

pre–multiplicando por [ C ]−1 dá como resultado
        
T2  T2  0,4988 −0,3521 0,0880 T2   18,0456 
T3 = T3 − −0,3521 0,5869 −0,3521 T3 ∆t + −6,4558 ∆t
T4 i+1 T4 i 0,0880 −0,3521 0,4988 T4 i 7,7762
       

que representa, como dijimos, una relación de recurrencia de dos puntos.

70

T2
60

50
T3
T , °C

40
T4
30

20
0 5 10 15 20 25 30
t , seg

Figura 7.21: Variación temporal de las temperaturas nodales.

Debido a la matriz pequeña involucrada, la relación de recurrencia se programó en una hoja de

cálculo estandar que usa un paso de tiempo de ∆t = 0,1 seg. Los cálculos para las temperaturas nodales
T2 , T3 , y T4 se llevan a cabo hasta que un estado invariable (estacionario) se alcance. Las historias
de variación temporal de cada una de las temperaturas nodales se muestran en la Figura 7.21. La
figura muestra que en estado–estacionario las condiciones T2 = 67,5◦ C, T3 = 55◦ C, y T4 = 42,5◦ C
se logran en aproximadamente en 30 seg. Interesantemente, los resultados también muestran que las
temperaturas de los nodos 3 y 4 inicialmente disminuyen. Tales fenómenos son fı́sicamente inaceptables
y están asociados con el uso de una matriz de capacitancia consistente, como se discute con algo más
de detalle en el capı́tulo 10.
>
250 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

7.8.2. Métodos de diferencia central y diferencia regresiva

El método de diferencia progresiva discutido previamente y usado en el Ejemplo 7.11 es uno de
los tres métodos de diferencias finitas normalmente usados. Los otros son el método de diferencia
regresiva y el método de diferencia central. Cada uno de éstos es discutido a su vez y una sola relación
de recurrencia de dos–puntos se desarrolla incorporando los tres métodos.
En el método de diferencia regresiva, la aproximación finita a la primera derivada en el instante t
es expresada como
∼ T (t) − T (t − ∆t)
Ṫ (t) = (7.99)
∆t
de modo que, en efecto, rastreamos hacia atrás en el tiempo para aproximar la derivada durante el
paso de tiempo anterior. Sustituyendo esta relación en la Ecuación (7.93) dá

T (t) − T (t − ∆t)
[C ] + [ K ]{T (t)} = {FQ (t)} + {Fg (t)}
∆t
En este método, evaluamos las temperaturas nodales en el instante t basados en el estado del
sistema en el instante t − ∆t. Si ahora introducimos la notación t = ti , ti−1 = t − ∆t, i = 1, 2, . . .
Usando la notación descrita y re–ordenando, la ecuación anterior se vuelve

( [ C ] + [ K ]∆t ){T (ti )} = [ C ]{T (ti−1 )} + {FQ (ti )}∆t + {Fg (ti )}∆t i = 1, 2, . . .

Si las temperaturas nodales son conocidas al tiempo ti−1 , la ecuación recién planteada puede
resolverse para las temperaturas nodales al próximo paso de tiempo (es supuesto que las funciones
de impulsión en el lado derecho son conocidas y pueden determinarse al instante ti ). Notando que el
ı́ndice de tiempo es relativo, la ecuación precedente también puede expresarse como

( [ C ] + [ K ]∆t ){T (ti+1 )} = [ C ]{T (ti )} + {FQ (ti )}∆t + {Fg (ti )}∆t i = 1, 2, . . . (7.100)

Si comparamos la Ecuación (7.100) con la Ecuación (7.98), encontramos que la diferencia mayor
surge en el tratamiento de la matriz de conductancia. En el último caso, los efectos de conductancia
son, en efecto, puestos en vigencia durante el paso de tiempo. En el caso del método de diferencia
progresiva, Ecuación (7.98), los efectos de la conductancia son mantenidos constantes al paso de tiempo
previo. También observamos que la Ecuación (7.100) no puede ser resuelta a cada paso de tiempo por
“simple” inversión de la matriz de capacitancia. El coeficiente matricial en el lado izquierdo cambia a
cada paso de tiempo; por consiguiente, métodos más eficientes generalmente se usan para resolver la
Ecuación (7.100).
Otro procedimiento de aproximación a la primera derivada es el método de diferencia central. Como
el nombre implica, el método es un compromiso de proceso intermedio entre los métodos de diferencia
progresiva y regresiva. En un esquema de diferencia central, la variable dependiente y todas las funcio-
nes impulsivas se evalúan en el centro (el punto medio) del paso de tiempo. En otros términos, se usan
valores promedio. En el contexto de la transmisión de calor transitoria, la derivada temporal de la tem-
peratura todavı́a es aproximada por la Ecuación (7.96) pero los otros términos en la Ecuación (7.97)
son evaluados en el punto medio del paso de tiempo. Usando esta aproximación, la Ecuación (7.97)
llega a ser  
  {T (t + ∆t)} − {T (t)} {T (t + ∆t)} + {T (t)}
C + [K ]
∆t 2
    (7.101)
{FQ (t + ∆t)} + {FQ (t)} {Fg (t + ∆t)} + {Fg (t)}
= +
2 2
Las funciones impelentes en el lado derecho de la Ecuación (7.101) son: o bien funciones conocidas
y pueden evaluarse, o “reacciones” que son subsecuentemente calculadas mediante las ecuaciones de
restricción. El lado izquierdo de la Ecuación (7.101) es ahora, sin embargo, bastante diferente, en
7.9. COMENTARIOS FINALES 251

que las incógnitas a cada paso Ti (t + ∆t) aparecen en términos de las matrices de capacitancia y
conductancia. Multiplicando por ∆t y re–ordenando la Ecuación (7.101), obtenemos
   
∆t ∆t
[C ] + [K ] {T (t + ∆t)} = [ C ] − [ K ] {T (t)}
2 2
    (7.102)
{FQ (t + ∆t)} + {FQ (t)} {Fg (t + ∆t)} + {Fg (t)}
+ +
2 2

Ésta última ecuación puede resolverse para las temperaturas nodales desconocidas en el instante
t + ∆t y la “marcha” de la solución puede progresar en el tiempo hasta que se alcance un estado de
régimen estacionario. En general, los métodos de diferencia central son más exactos que los métodos de
diferencia progresiva o regresiva, ésto porque no se da preferencia a cualquiera de las dos temperaturas
en t ó t + ∆t ya que, más bien, se dá creencia igual a ambas.
En los métodos de diferencia finita, el parámetro importante para hallar la exactitud requerida de
la solución gobernante es el paso de tiempo seleccionado ∆t. En una manera similar al método de
elemento finito, en el que mientras fı́sicamente más pequeños son los elementos, la solución obtenida
es mejor; el método de diferencia finita converge más rápidamente a la verdadera solución a medida
que el paso de tiempo se disminuye en su magnitud. Estas ideas se desarrollan con mayor amplitud en
el capı́tulo 10, cuando examinemos el comportamiento dinámico de las estructuras.

7.9. Comentarios finales

En el presente capı́tulo, extendemos la aplicación del método de elemento finito hacia dominios bi
y tri–dimensionales, ası́ como a aquellos con simetrı́a axial, para los problemas que habitualmente se
presentan en la transmisión de calor. Aunque la mayor parte del capı́tulo se enfoca hacia las condiciones
de estado–estacionario, también presentamos los métodos de diferencia finita normalmente utilizados
para examinar los efectos transitorios. La base de nuestra aproximación hacia la solución es el método
de elemento finito de Galerkin, y este texto se queda con ese procedimiento porque el mismo es
general en su aplicación. Cuando procedamos posteriormente con las aplicaciones hacia la mecánica
de fluidos, la mecánica de sólidos, y la dinámica estructural en los siguientes capı́tulos, ratificaremos
que el método de Galerkin será la base para el desarrollo de muchos de los modelos de elemento finito
que formularemos.

Problemas propuestos
7.1. Para el Ejemplo 7.1, determine la solución exacta integrando la Ecuación (5.53) y aplicando las
condiciones de borde para evaluar las constantes de integración.

7.2. Verificar los términos relacionados a la convección en la Ecuación (7.13) por procedimiento de
integración directa.

7.3. Para los datos presentados en el Ejemplo 7.4, use la cuadratura Gaussiana con cuatro puntos
de integración (dos en r, y dos en s) para evaluar los coeficientes de la matriz de rigidez. Los
resultados obtenidos, están de acuerdo con los valores presentados en el ejemplo?.

7.4. Usando las temperaturas nodales y valores de flujo de calor calculados en el Ejemplo 7.5, realice
un cálculo de verificación del balance de flujo de calor. Es decir, determine si la entrada de calor
está en equilibrio con la pérdida de calor debido a la convección. Cómo esta comprobación indica
la exactitud de la solución de elemento finito?.
252 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

7.5. Considere una clavija cilı́ndrica de transferencia de calor mostrada en la Figura P7.5. La base
de la clavija se sostiene a temperatura constante de 100◦ C (i.e., agua hirviente). La punta del
cuerpo y sus superficies laterales sufren convección hacia un fluido que permanece a temperatura
ambiente Ta . Los coeficientes de convección para la punta y las superficies laterales son iguales.
Se proporcionan como datos: kx = 380 W/m-◦ C, L = 8 cm, h = 2500 W/m2 -◦ C, d = 2 cm,
Ta = 30◦ C. Use un modelo de elemento finito con dos elementos y funciones de interpolación
lineales (i.e., un elemento de dos–nodos) para determinar las temperaturas nodales y el calor
removido desde la clavija. Asuma que no existe ninguna generación de calor interior.
h, Ta
100º C h, Ta
d

Figura P7.5

7.6. Repita el Problema 7.5 usando cuatro elementos. Está indicada la convergencia en esta nueva
solución ?.

7.7. La clavija de la Figura P7.5 representa una unidad calorı́fica en un calentador de agua. La base
de la clavija se sostiene a la temperatura de 30◦ C. Este objeto sólido está rodeado por agua
fluyendo a 55◦ C. La generación de calor interior será tomada con un valor constante de Q = 25
W/cm3 . Todos los otros datos son proporcionados en el Problema 7.5. Use un modelo de dos–
elementos para determinar las temperaturas nodales y la rapidez de flujo de calor neto desde la
clavija.

7.8. Resuelva el Problema 7.5 bajo la hipótesis que la clavija tiene una sección transversal cuadrada de
1 cm de arista. Cómo se comparan los resultados en referencia con la rapidez de calor removido ?.

7.9. La eficiencia de la clavija mostrada en la Figura P7.5 puede definirse de varias maneras. Una
manera es asumir que la máxima transmisisón de calor ocurre cuando la clavija entera está a
la misma temperatura como su base (en el Problema 7.5, 100◦ C), para que la convección sea
maximizada. Entonces escribimos
ZL
qmáx = h P (Tb − Ta )dx + h A (Tb − Ta )
0

donde Tb representa la temperatura de la base, P es la dimensión perimetral, y A es el área de

la sección transversal de la clavija. La transferencia de calor real qreal es menor que qmáx , de
modo que definimos la eficiencia como
qreal
η=
qmáx
Use esta definición para determinar la eficiencia de la clavija del Problema 7.5.

7.10. La Figura P7.10 representa el tubo de un radiador de una máquina automotriz. El refrigerante
del artefacto se hace circular a través del tubo a una rapidez constante determinada por la
bomba de agua. La refrigeración es principalmente mediante la convección del aire fluido alre-
dedor del tubo como resultado del movimiento del vehı́culo. El refrigerante entra en el tubo a
una temperatura de 195◦ F y la tasa de flujo es de 0,3 galones por minuto (el peso especı́fico
es 68,5 lb/pie3 ). Los datos fı́sicos son como sigue: L = 18 pulg, d = 0,3125 pulg, kx = 225
Btu/hr-pie-◦ F, h = 37 Btu/ft2 -hr-◦ F. Determine la matriz de rigidez y el vector de carga para
Problemas propuestos 253

un elemento de longitud arbitraria usado para modelar este problema, asumiendo condiciones
de estado–estacionario. Es la hipótesis de régimen de estado–estacionario razonable para este
caso especı́fico ?.
Taire= 20 C
t =0.03 pulg

d
•
m
L

Figura P7.10

7.11. Use los resultados del Problema 7.10 para modelar el tubo con cuatro elementos de igual lon-
gitud, y determine las temperaturas nodales y el flujo de calor total de convección desde la
superficie.

7.12. Considere la clavija de transferencia de calor adelgazada mostrada en la Figura P7.12(a). La ba-
se de la clavija se sostiene a la temperatura constante Tb , mientras las superficies laterales y la
punta son rodeadas por un medio fluido mantenido a una temperatura constante Ta . La conduc-
tancia kx y el coeficiente de convección h son constantes conocidas. La Figura P7.12(b) muestra
la clavija modelada como cuatro elementos finitos adelgazados. La Figura P7.12(c) muestra el
mismo objeto modelado como cuatro elementos de sección–transversal constante, con el área
de cada elemento igual al área media de la clavija real. Cuales son los pros y contras de los
dos modelos de aproximación postulados ?. Tenga presente que el uso de cuatro elementos es
sólo un punto de partida, ya que muchos más elementos se requieren para obtener una solución
convergente. Cómo la declaración anterior afecta su respuesta ?.
h, Ta

Tb 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

h, Ta

(a) Prototipo real (b) Primer modelo (c) Segundo modelo

Figura P7.12

7.13. Una clavija cilı́ndrica se construye de un material para el que la conductividad térmica disminuye
con la temperatura según la ley
kx = k0 − c T
donde c es una constante positiva. Para esta situación, muestre que la ecuación gobernante para
el problema de conducción uni–dimensional con convección en régimen de estado–estacionario
está dada por
d2 T
 
d dT hP
k0 2 − cT +Q= (T − Ta )
dx dx dx A
7.14. La ecuación gobernante para la situación descrita en el Problema 7.13 es no–lineal. Si el método
de elemento finito de Galerkin es aplicado, una integral de la forma
Zx2  
d dT
Ni cT dx
dx dx
x1

aparece en la formulación de la matriz de conductancia de elemento. Integrar este término por

partes y discutir los resultados en términos de las condiciones de borde de flujo calórico y la
254 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

matriz de conductancia.

7.15. Una pared vertical de construcción tipo “sandwich” mostrada en la Figura P7.15(a) se sostiene
a una temperatura constante de T1 = 68◦ F en una superficie y T2 = 28◦ F en la otra superficie.
Usando sólo tres elementos (uno para cada material), como en la P7.15(b), determine las tem-
peraturas nodales y el flujo de calor a través de la pared por unidad de área perpendicular al
dibujo. Las dimensiones de la pared en las direcciones y y z son muy grandes en comparación
al espesor de pared.

T1 a b c T2 1
1 2 3
4
x 2 3

5/8 2 pulg 5/8

pulg pulg

(a) Prototipo real de la pared (b) Modelo de elementos finitos

Figura P7.15

7.16. La pared del Problema 7.15 lleva un cable eléctrico centralmente localizado, el cual debe ser
tratado como una fuente de calor lı́neal de intensidad Q∗ = const, como se muestra en la Figura
P7.16. Con este cambio, todavı́a el problema puede tratarse como uni–dimensional ?. Si su res-
puesta es afirmativa, resuelva el problema usando tres elementos como en el Problema 7.15. Si
su respuesta es negativa, explique.

Q

Figura P7.16

7.17. Una situación común en el proceso de tratamiento de polı́meros se bosqueja en la Figura P7.17,
la cual muestra una tuberı́a “encamizada”. La tuberı́a interna es acero inoxidable que tiene con-
ductividad térmica k; la tuberı́a exterior es acero al carbono y se supone que está perfectamente
aislada térmicamente. La región anular entre las tuberı́as, de espesor t, contiene un medio de
transferencia de calor a una temperatura constante T1 . La tuberı́a interna contiene material del
polı́mero que fluye con rapidez de flujo másico ṁ constante. El coeficiente de convección entre
la pared de la tuberı́a de acero inoxidable y el polı́mero es h. El calor especı́fico del polı́mero c
también se toma como un valor constante. Es éste un problema uni–dimensional ?. Cómo podrı́a
usted resolver este problema usando el método de elemento finito ?.

Acero al carbono

T1 t
Acero inoxidable
h

Flujo c, m R
x

Figura P7.17
Problemas propuestos 255

7.18. Un calentador de acondicionamiento ambiental (a menudo incorrectamente llamado radiador,

desde que su modo de transferencia de calor es la convección) está compuesto de una tuberı́a
central que contiene agua caliente a temperatura constante, como se bosqueja en la Figura P7.18.
Varias placas de transferencia de calor bi–dimensional son adosadas a la tuberı́a como es mos-
trado. Las aletas se espacian igualmente a lo largo de la longitud de la tuber a. Cada aleta tiene
espesor de 0,125 pulg y poseen dimensiones globales de 4 pulg × 4 pulg. La convección desde
los bordes de la periferia de las aletas puede despreciarse. Considere la tuberı́a como una fuente
calórica puntual de intensidad Q∗ = 600 Btu/hr-pie2 y determine el calor neto transferido al aire
ambiente a 20◦ C, si el coeficiente de convección es h = 300 Btu/(hr-pie2 -◦ F). Use cuatro ele-
mentos finitos con funciones de interpolación lineales (considere aquı́ las condiciones de simetrı́a).

Figura P7.18

7.19. Uno que seriamente considere las condiciones de simetrı́a del Problema 7.18 podrı́a formular que
existe cuarta simetrı́a en la situación planteada, y que cuatro elementos podrı́an representar a
16 elementos en el dominio del problema completo. Cuales son las condiciones de borde lı́mite
para el modelo simétrico ?. Explique claramente su concepción del modelo reducido que puede
plantearse.

7.20. Las aletas rectangulares mostradas en la Figura P7.20 están montadas en una tuberı́a central-
mente localizada que transporta agua caliente. La temperatura en la superficie de contacto entre
la aleta y la tuberı́a es una constante T1 . Para cada caso mostrado, determine las condiciones
de simetrı́a aplicables y las condiciones de borde lı́mite aplicables a un modelo de elemento finito.

T1

Ta Ta Ta T2
Ta Ta

T2 Ta T1
(a) (b) (c) (d)

Figura P7.20
Note que los bordes que se muestran achurados están aislados perfectamente, y se asume que
los coeficientes de convección sobre todas las superficies son la misma constante.

7.21. Resuelva el Ejemplo 7.5 usando el modelo de dos–elementos mostrado en la Figura 7.11(b).
Cómo se hace la comparación de resultados con aquéllos del modelo de cuatro–elementos?

7.22. El elemento rectangular mostrado en la Figura P7.22 contiene una fuente calórica lı́neal de in-
tensidad constante Q∗ localizada en el centroide del elemento. Determine el vector de impulsión
calórica asociado {fQ(e) }.
256 CAPÍTULO 7. TRANSMISIÓN DEL CALOR

4 3
(2, 4) (4, 4)

Q*

y 1
(2, 2) (4, 2)
2

Figura P7.22

7.23. Determine las componentes de la función impelente de generación de calor {fQ(e) } para el ele-
mento con simetrı́a axial del Ejemplo 7.10 para el caso de generación de calor interior uniforme Q.

7.24. Una tuberı́a de acero (diámetro externo de 60 mm y espesor de pared de 5 mm) contiene agua
fluyendo a una temperatura constante de 80◦ C, como es mostrado en la Figura P7.24. El coe-
ficiente de convección entre el agua y la tuberı́a es de 2000 W/m2 -◦ C. La tuberı́a está rodeada
por aire a 20◦ C, y la convección en la superficie externa de la tuberı́a es 20 W/m2 -◦ C. La con-
ducvidad térmica del material de la tuberı́a es 60 W/m-◦ C. Determine las matrices de rigidez
y las funciones de impulsión calórica nodales para los dos elementos con simetrı́a axial mostrados.

1 2
Flujo

Figura P7.24

7.25. Ensamble las ecuaciones globales para los dos elementos del Problema 7.24. Use la numeración
global de nodos mostrada en la Figura P7.25. Calcule las temperaturas nodales, y encuentre el
flujo de calor neto (por unidad de área superficial) hacia el aire circundante.
4 5 6

1 2

1 2 3

Figura P7.25

7.26. Resuelva el problema del Ejemplo 7.11 usando un paso de tiempo ∆t = 0,01 seg. Cómo los
resultados obtenidos ahora se comparan a aquéllos de la solución del ejemplo ?.
 Capítulo
Mecánica de fluidos
8
En el anterior capı́tulo vimos la aplicación del método de elemento finito a uno de los campos de
la mecánica no–estructural: los fenómenos que se presentan en la transmisión de calor. Otro campo
muy amplio de la mecánica general es aquel que tiene como objetivo el estudio de comportamiento de
dos estados agregados de la materia: los lı́quidos y los gases, a los cuales de manera genérica se los
denomina como fluidos.
En este capı́tulo desarrollaremos las ecuaciones gobernantes de elemento finito para flujo incompre-
sible, es decir el estudio de movimiento de un medio fluido que tiene densidad invariable (un lı́quido);
introduciremos los conceptos de función de corriente y función potencial de velocidad en flujo ideal
bi–dimensional en régimen permanente. Y, para abordar los problemas que se presentan en la realidad,
de manera breve realizaremos una introducción al estudio del flujo viscoso con inercia.

8.1. Introducción
El tema general de la mecánica de fluidos abarca una amplia gama de problemas de interés en las
aplicaciones de ingenierı́a. La definición más básica de un fluido es declarar que dicho medio es un
material que adopta la forma del recipiente que lo contiene, manifestando ello su enorme deformabi-
lidad. Ası́, ambos: lı́quidos y gases son medios fluidos. Alternativamente, puede establecerse que un
material que, en sı́ mismo, no puede soportar tensiones cortantes (tangenciales), es un fluido. El lector
familiarizado con la teorı́a de energı́a de distorsión de sólidos, recordará que esa distorsión geométrica
es el resultado de la tensión cortante que actúa internamente; mientras que las tensiones normales ac-
tuantes tienen como resultado el cambio volumétrico. Ası́, un fluido rápidamente se distorsiona, porque
la resistencia a la solicitación de tipo cortante es muy reducida, y dicha distorsión resulta en el flujo
(movimiento) del medio fluido.
El comportamiento fı́sico de lı́quidos y gases es muy diferente. Las diferencias en su conducta dan
lugar a varios campos menores en la mecánica de fluidos. En general, los lı́quidos exhiben densidad
constante y el estudio de la mecánica de fluidos referente a los lı́quidos generalmente se lo identifica
como análisis de flujo incompresible. Por otro lado, los gases son altamente compresibles (recuerde la

257
258 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

llamada ley de Boyle de la fı́sica elemental [48]) y dependientes de las variaciones de temperatura. Por
consiguiente, los problemas de mecánica de fluidos que involucran a los gases son clasificados como
casos de flujo compresible.
Además de las consideraciones de compresibilidad, el grado relativo al cual un fluido puede resistir
algún monto de esfuerzo cortante deriva en otra clasificación de problemas de la mecánica de fluidos.
(Sin tener en cuenta la definición, todos los fluidos pueden soportar alguna cantidad de solicitación
cortante). La resistencia de un fluido para soportar la acción de tensiones cortantes es incluida en la
propiedad material conocida como viscosidad. En un sentido muy práctico, la viscosidad es una medida
del “espesor” de un fluido. Considere las diferencias encontradas al revolver un recipiente conteniendo
agua y otro que contenga melaza. El acto de revolver introduce tensiones cortantes en el fluido. El
“aguarrás” (thinner), es menos viscoso en comparación, y por tanto más fácil que revolver que el agua;
el “más espeso”, más viscoso, en este caso serı́a la melaza que es más dura de revolver. El efecto fı́sico
se representa por las tensiones cortantes aplicados al “agitador” por el medio fluido (por el principio
de acción–reacción). El concepto de viscosidad es incluido en la ley de viscosidad de Newton [18], el
cual establece que las tensiones cortantes internas en un medio fluido son proporcionales al gradiente
de velocidad del movimiento.
. .
U
U

y h h .
u(y)
y
x
(a) Esquema gráfico del fenómeno (b) Perfil de velocidades

Figura 8.1: Placa plana móvil en contacto con un fluido

En un caso uni–dimensional, el gradiente de velocidad y la ley de Newton de viscosidad pueden

describirse en referencia a la Figura 8.1(a). Una placa larga y delgada se está moviendo con velocidad
U̇ en la dirección x, estando separada de una superficie fija localizada en y = 0 por una pelı́cula
fluida delgada de espesor h que llena el espacio entre la placa y la superficie estática. Los experimentos
muestran que el fluido se adhiere a ambas superficies, de modo que la velocidad de flujo en la superficie
fija es cero; y en la placa móvil, la velocidad fluida es U̇ (este fenómeno es conocido como la condición
de ausencia de deslizamiento). Si la presión es constante a través del medio fluido, la distribución de
velocidad entre la placa móvil y la superficie fija es lineal, como se muestra en la Figura 8.1(b), por lo
que la velocidad fluida en cualquier punto está dada por
y
u̇(y) = U̇ (8.1)
h
Para mantener el movimiento, debe aplicarse a la placa una fuerza en la dirección del movimiento. La
fuerza es requerida para mantener a la placa en equilibrio (suponiendo que su velocidad de movimiento
es constante), puesto que el fluido ejerce una fuerza de fricción que se opone al movimiento. Es conocido
a partir de los experimentos que la fuerza tangencial por unidad de área (es decir la tensión cortante
proveniente de la fricción) requerida para mantener el movimiento es diréctamente proporcional a la
velocidad U̇ de la placa móvil, e inversamente proporcional a la distancia h. En general, la tensión
cortante friccional se describe en la ley de Newton de la viscosidad como
du̇
τ =µ (8.2)
dy
donde la constante de proporcionalidad µ es llamada viscosidad absoluta (dinámica) del fluido. La
viscosidad absoluta (de ahora en adelante simplemente viscosidad ) es una propiedad material fun-
damental de los medios fluidos desde que, como es mostrado por la Ecuación (8.2), establece que la
habilidad de un fluido de soportar tensiones cortantes depende directamente de la viscosidad.
8.2. ANÁLISIS DE FLUJO INCOMPRESIBLE 259

La importancia relativa de los efectos de viscosidad permite todavı́a establecer otra serie de pro-
blemas de la mecánica de fluidos, como mencionamos. Los fluidos que exhiben una viscosidad muy
pequeña son denominados no–viscosos, y en ellos se ignoran los términos que contienen como variables
a las tensiones cortantes; por otro lado, los fluidos con viscosidad significativa deben considerarse que
están asociados con tensiones cortantes de magnitud apreciable. Para poner la discusión en perspec-
tiva, el agua es considerada como fluido viscoso incompresible; mientras que aire es un fluido muy
compresible pero todavı́a no–viscoso. En general, los lı́quidos son más a menudo tratados como in-
compresibles, pero los efectos de la viscosidad dependen especı́ficamente del fluido. Los gases, por otro
lado, generalmente son tratados como compresibles pero no–viscosos.
En este capı́tulo, examinaremos sólo el flujo fluido incompresible. La matemática y el estudio
previo requerido para el análisis de flujo compresible está juzgado más allá del alcance de este texto.
Nosotros, sin embargo, introduciremos los efectos de viscosidad en el contexto del flujo bi–dimensional
y presentaremos la formulación de elemento finito básico para resolver tales problemas. La extensión
al flujo fluido tri–dimensional necesariamente no es tan dirécta como en el caso de la transmisión
de calor y en la mecánica de sólidos (como será mostrado en el capı́tulo 9). Nuestra introducción al
análisis de elemento finito de los problemas de flujo fluido muestra que los conceptos desarrollados
algo extensos en el texto, pueden ser de hecho aplicados al flujo de fluidos pero; en el caso general, las
ecuaciones resultantes, aunque de tipo algebráico como es esperado por la aplicación del método de
elemento finito, resultan ser no–lineales y deben aplicarse procedimientos especiales para la obtención
de la solución.

8.2. Análisis de flujo incompresible

Una de las leyes fı́sicas más importantes gobernante del movimiento de cualquier medio contı́nuo
es el principio de conservación de la masa. La ecuación deducida por la aplicación de este principio es
conocida como ecuación de continuidad. La Figura 8.2 muestra un volumen diferencial (un volumen
de control infinitesimal) localizado en una posición arbitraria, fija en un flujo fluido tri–dimensional.
Con respecto a una serie fija de ejes Cartesianos, las componentes de velocidad paralelas a los ejes x,
y y z se denotan como u, v, y w, respectivamente. (Note que aquı́ adoptamos la convención estandar
de la mecánica de fluidos, para denotar las velocidades sin el “punto” encima del sı́mbolo).

 
 dy
y
w

u u 
u dx
x

y 
w  w dz
z

x
z

Figura 8.2: Especificación de condiciones de borde convectivas

El principio de conservación de la masa requiere que la rapidez de cambio de masa dentro del
volumen debe estar en equilibrio con la proporción de flujo de masa neta que atravieza dicho volumen.
La masa total dentro del volumen es ρdV , y puesto que el volumen elemental dV es constante, debemos
260 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

tener  ∂ρ  X 
ṁ = dV = ṁ = (ṁent − ṁsal ) (8.3)
  
V ∂t S S

donde S es la superficie cerrada limitante del volumen diferencial considerado, y ṁ = dm/dt es la

velocidad de variación de la masa fluida en la región espacial pertinente especificada como dominio.
Aquı́ usamos una derivada parcial porque la densidad puede variar en el espacio ası́ como también
en el tiempo. Usando las componentes de velocidad mostradas, la rapidez de cambio de masa en el
volumen de control que es resultado del flujo en la dirección x es
 
∂(ρ u)
ṁx = ρ u dy dz − ρ u + dx dy dz (8.4a)
∂x

mientras que los términos correspondientes del flujo en las direcciones y y z son:
 
∂(ρ υ)
ṁy = ρ υ dx dz − ρ υ + dy dx dz (8.4b)
∂y
 
∂(ρ w)
ṁz = ρ w dx dy − ρ w + dz dx dy (8.4c)
∂z
La tasa de cambio temporal de la masa transportada por el medio fluido es entonces
 
∂ρ ∂(ρ u) ∂(ρ υ) ∂(ρ w)
dV = ṁx + ṁy + ṁz = − + + dx dy dz
∂t ∂x ∂y ∂z

Notando que dV = dx dy dz, la ecuación anterior puede ser escrita como

 
∂ρ ∂(ρ u) ∂(ρ υ) ∂(ρ w)
+ + + =0 (8.5)
∂t ∂x ∂y ∂z

La Ecuación (8.5) es la ecuación de continuidad para un flujo general tri–dimensional expresada en

coordenadas Cartesianas.
Restringiendo la discusión al flujo estacionario (invariable con respecto a tiempo) de un fluido
incompresible, la densidad es independiente del tiempo y las coordenadas espaciales, de modo que la
Ecuación (8.5) llega a ser:
∂u ∂υ ∂w
+ + =0 (8.6)
∂x ∂y ∂z
La Ecuación 8.6 es la ecuación de continuidad para flujo tri–dimensional, incompresible, estacionario,
expresada en coordenadas Cartesianas. Ésta es una de las ecuaciones primarias en importancia de la
mecánica del medio fluido y, nosotros la usaremos extensivamente en el desarrollo de una aproximación
de análisis mediante elementos finitos a cierto tipo de problemas que se presentan de manera habitual
en la mecánica de fluidos.

8.2.1. Flujo rotacional e irrotacional

Similar a la dinámica del cuerpo rı́gido, en la dinámica del medio fluido debe darse cierta con-
sideración acerca de si el movimiento de flujo representa traslación, rotación, o una combinación de
los dos tipos de movimiento. Generalmente, en la mecánica de fluidos, la rotación pura (es decir, ro-
tación sobre un punto fijo) no es de tanta preocupación como en la dinámica del cuerpo rı́gido. En
cambio, nosotros clasificamos el movimiento fluido como rotatorio (traslación y rotación combinadas)
o irrotacional (sólo traslación). Debido a la deformabilidad inherente de los fluidos, las definiciones de
traslación y rotación realmente no son iguales que para los cuerpos rı́gidos. Para entender la diferencia,
enfocamos nuestra atención en la definición de rotación en relación con el movimiento de un fluido.
8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE 261

Se dice que un campo de flujo es irrotacional si un elemento tı́pico del fluido moviéndose en el
espacio no sufre ninguna rotación neta. Un clásico ejemplo usado a menudo para explicar el concepto
es el de los carruajes de pasajero en una rueda de Ferris (más conocida como rueda de Chicago,
que se ven en las ferias de diversiones). Como la rueda gire a través de una revolución (una vuelta
completa), los carruajes también se mueven a través de una trayectoria circular, pero permanecen en
una orientación relativa fija con respecto al campo gravitatorio (asumiendo que los pasajeros tienen
buen comportamiento, y no hacen una payasada como pararse de cabeza, por ejemplo). Como el
conjunto de carruajes conectados a la periferia de la rueda retorna al punto de partida, la orientación
angular de cualquier carruaje es exactamente igual que en la orientación inicial, de modo que no ocurre
ninguna rotación neta en el intervalo de duración del entretenimiento.
t t

t + dt t + dt

(a) Flujo irrotacional (b) Flujo rotacional

Figura 8.3: Elemento de un fluido moviéndose en un ducto

Para relacionar éste concepto al flujo fluido, consideremos la Figura 8.3 que muestra dos posibi-
lidades de un flujo bi–dimensional a través de un conducto. La Figura 8.3(a) muestra un elemento
de fluido en movimiento rotatorio. Note que, en este caso, nosotros esquematizamos a dicho elemento
comportándose esencialmente como un sólido. Claramente apreciamos que el fluido ha sufrido trasla-
ción y rotación. La Figura 8.3(b) muestra la misma situación que en el caso de flujo irrotational. El
elemento se ha deformado (angularmente), y nosotros indicamos esa deformación angular mediante
una distorsión geométrica del elemento en un tiempo posterior. Si no ocurre la distorsión mostrada en
el esquema de la Figura 8.3(b), el flujo se define como irrotacional. Como se muestra en la mayorı́a
de los libros de texto de mecánica de fluidos básica [18], las condiciones para la irrotacionalidad en el
flujo tri–dimensional son

∂υ ∂u ∂w ∂u ∂w ∂υ
− = 0, − = 0, − =0 (8.7)
∂x ∂y ∂x ∂z ∂y ∂z
Esta ecuación proviene de la definición de velocidad angular de deformación interna en un medio fluido,
que sintéticamente se expresa como: ω ~ = 21 rot
~ V~ = 1 ∇ ×V
~ ; siendo ω ~ el
~ el vector velocidad angular, V
2
vector que describe el campo de velocidad V ~ ≡ (u, υ, w), y ∇ el operador vectorial nabla.
Cuando las expresiones dadas por las Ecuaciones (8.7) no son satisfechas, el flujo es rotatorio y las
variaciones de la velocidad angular o rotatoria pueden definirse en términos de las derivadas parciales
de la misma ecuación. En este texto, nosotros consideramos sólo flujos irrotacionales y no procedemos
más allá de las relaciones indicadas en la Ecuación (8.7).

8.3. La función de corriente

A continuación consideramos el caso de flujo bi–dimensional, estacionario, e incompresible. (Note
que implı́citamente estamos asumiendo que los efectos de la viscosidad son despreciables). Aplicando
estas restricciones, la ecuación de continuidad es

∂u ∂υ
+ =0 (8.8)
∂x ∂y
262 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

y las condiciones de irrotacionalidad del flujo fluido se reducen a

∂u ∂υ
− =0 (8.9)
∂y ∂x

Las Ecuaciones (8.8) y (8.9) son satisfechas si introducimos (definimos) la función de corriente ψ(x, y)
de modo que las componentes de la velocidad estén dadas por

∂ψ ∂ψ
u(x, y) = υ(x, y) = − (8.10)
∂y ∂x

Estas componentes automáticamente satisfacen la ecuación de continuidad. La condición de irrotacio-

nalidad, Ecuación (8.9), llega a ser

∂2ψ ∂2ψ
   
∂u ∂υ ∂ ∂ψ ∂ ∂ψ
− = − − = + = ∇2 ψ = 0 (8.11)
∂y ∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂x2 ∂y 2

La Ecuación (8.11) es la famosa ecuación de Laplace, la cual es ecuación gobernante para mu-
chos fenómenos fı́sicos. El sı́mbolo ∇ representa al vector de derivación espacial parcial, comúnmente
llamado operador nabla, definido en general por

∂ ∂ ∂
∇ ≡ ı̂ + ̂ + k̂ en coordenadas cartesianas, y ∇2 ≡ ∇◦∇
∂x ∂y ∂z

Examinemos ahora la importancia fı́sica de la función de corriente ψ(x, y) en relación con el flujo
bi–dimensional. En particular, consideramos las lı́neas en el plano x–y (conocidas como lı́neas de
corriente) a lo largo de las cuales la función de corriente es constante. Si la función de corriente es
constante, podemos escribir
∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = 0
∂x ∂y
o bien:
dψ = −υ dx + u dy = 0
El vector tangente en cualquier punto sobre la lı́nea de corriente es nt = dx ı̂ + dy ̂, y el vector
velocidad del fluido en el mismo punto es V = u ı̂ + υ ̂. Por tanto, el vector V ×nt = (−υ dx + u dy)k̂
tiene magnitud cero, por la última ecuación. El producto vectorial de dos vectores no–nulos es cero,
sólo si los vectores son paralelos. Por tanto, en cualquier punto sobre una lı́nea de corriente, el vector
velocidad del fluido es tangente a la lı́nea de corriente.

8.3.1. Formulación de elemento finito

El desarrollo de las caracterı́sticas de elemento finito para flujo fluido basado en la función de
corriente es dirécta, ya que (1) la función de corriente ψ(x, y) es una función escalar desde la cual las
componentes del vector velocidad se obtienen por proceso de diferenciación y (2) la ecuación gobernante
es esencialmente la misma que aquella para la conducción de calor bi–dimensional. Para entender la
importancia del último punto, re–examine la Ecuación (7.20) y la serie ψ = T , kx = ky = 1, Q = 0, y
h = 0. El resultado es la ecuación de Laplace que gobierna la función de corriente
La función de corriente sobre el dominio de interés es discretizada en elementos finitos que poseen
M nodos, del modo siguiente:
M
X
ψ(x, y) = Ni (x, y)ψi = [ N ]{ψ} (8.12)
i=1
8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE 263

Usando el método de Galerkin, las ecuaciones residuales de elemento son

 2
∂ ψ ∂2ψ
Z 
Ni (x, y) + dx dy = 0 i = 1; M (8.13)
∂x2 ∂y 2
A(e)

o, también
∂2ψ ∂2ψ
Z  
[ N ]T + dx dy = 0 (8.13a)
∂x2 ∂y 2
A(e)

La aplicación del teorema de Green–Gauss proporciona

∂[ N ]T ∂ψ
Z Z Z
∂ψ ∂ψ
[ N ]T nx dS − dx dy + [ N ]T ny dS
∂x ∂x ∂x ∂y
S (e) A(e) S (e)
(8.14)
∂[ N ] ∂ψ
Z T

− dx dy = 0
∂y ∂y
A(e)

donde S representa el borde lı́mite del elemento y (nx , ny ) son las componentes del vector normal
unitario saliente al borde. Usando las Ecuaciones (8.10) y (8.12) resulta en
Z  
∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ]
Z
+ dx dy{ψ} = [ N ]T ( u ny − υ x )dS (8.15)
∂x ∂x ∂y ∂y
A(e) S (e)

y, ésta ecuación es de la forma requerida

[ k (e) ]{ψ} = {f (e) } (8.15a)

La matriz de rigidez de elemento (de dimensión M ×M ) es

Z  
(e)
∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ]
[k ] = + dx dy (8.16)
∂x ∂x ∂y ∂y
A(e)

y las fuerzas nodales son representadas por el vector (de dimensión M ×1) o matriz columna
Z
(e)
{f } = [ N ]T ( u ny − υ x )dS (8.17)
S (e)

Puesto que las fuerzas nodales se obtienen mediante integración a lo largo de los lı́mites del elemento
y los vectores normales unitarios para los elementos adyacentes son iguales y en sentidos opuestos,
las fuerzas en los lı́mites de inter–elementos (elementos adyascentes que comparten un borde lı́mite
común) se cancelan durante el proceso de ensamblaje. Por consiguiente, las fuerzas definidas por la
Ecuación (8.17) necesitan ser calculadas sólo para los lı́mites del elemento que coinciden con los lı́mites
globales del dominio en análisis. Esta observación está siguiendo consideraciones similares efectuadas
previamente en el contexto de otros tipos de problemas.

8.3.2. Condiciones de borde

Como la ecuación gobernante para la función de corriente es una ecuación diferencial de segundo-
orden, en derivadas parciales y con dos variables independientes; por tanto, deben especificarse y
satisfacerse cuatro condiciones de borde para obtener la solución a un problema fı́sico. La manera en
la cual las condiciones lı́mite se aplican a un modelo de elemento finito es discutido en relación a la
264 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

Figura 8.4(a). La figura muestra un campo de flujo entre dos placas paralelas que forman un canal de
cauce convergente. Las placas se asumen suficientemente largas en la dirección z de forma que el flujo
puede modelarse adecuadamente como bi–dimensional. Debido a la simetrı́a, consideramos sólo la mitad
superior del campo de flujo, como en la Figura 8.4(b). La sección a–b se asume que está bastante lejos
de la sección convergente, de modo que la velocidad fluida sólo tiene una componente en la dirección
x. Puesto que nosotros examinamos sólo flujo estacionario, la velocidad en a–b es Uab = const. Un
argumento similar se aplica a la sección c–d, situada más adelante, y denotamos la componente de
velocidad–x en esa sección como Uab = const. Cuán lejano rı́o arriba o rı́o abajo es bastante para
hacer estas asunciones ?. La respuesta es una cuestión de convergencia de la solución. Las distancias
involucradas deben aumentar hasta que no exista ninguna diferencia discernible en la solución de flujo.
Como una regla de tipo práctico, las distancias deben ser 10 a 15 veces la anchura del cauce de flujo.
y

Uab
c
Ucd
a x d

(a) Esquema del prototipo real

b 2

Uab c
1 Ucd
a d
(b) Modelo de media simetrı́a

a d
(c) Modelo de elementos finitos triangulares

Figura 8.4: Flujo uniforme dentro de un ducto convergente

Como resultado de la simetrı́a e irrotacionalidad del flujo, no puede haber componente de velocidad
en la dirección y a lo largo de la lı́nea y = 0 (es decir, el eje x). La velocidad a lo largo de esta lı́nea es
en absoluto tangente a la misma en todos los valores de x. Dadas estas observaciones, el eje x es una
lı́nea de corriente; de aquı́, ψ = ψ1 = cte a lo largo del eje. Similarmente, a lo largo de la superficie
de la placa superior, no hay ninguna componente de velocidad normal a la placa (imprenetrabilidad),
ası́ que éste contorno también debe ser una lı́nea de corriente a lo largo de la cual ψ = ψ2 = cte. Los
valores de ψ1 y ψ2 son dos de las condiciones de borde requeridas. Recordando que las componentes de
velocidad se definen como las primeras derivadas parciales de la función de corriente, ésta debe tener
forma conocida involucrando dentro de sı́ una constante. Por ejemplo, una función de corriente con la
forma ψ(x, y) = C + f (x, y) no contribuye ninguna condición de velocidad asociada con la constante
8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE 265

C. Por tanto, un valor (constante) de la función de corriente puede ser arbitrariamente especificado.
En este caso, nosotros escogemos poner ψ1 = 0. Para determinar el valor de ψ2 , notamos que, en la
sección a–b (que hemos escogido arbitrariamente como x = 0), la velocidad es

∂ψ ψ2 − ψ1 ψ2
u= = Uab = cte = = (8.18)
∂y yb − ya yb

de donde: ψ2 = yb Uab . En cualquier punto sobre a–b, tenemos ψ = (ψ2 /yb )y = Uab y, de modo que el
valor de la función de corriente en cualquier nodo de elemento finito localizado sobre a–b es conocido.
Similarmente, puede mostrarse que ψ = (ψ2 /yc )y a lo largo de c–d, de modo que los valores nodales
en esa lı́nea también son conocidos. Si estos argumentos son considerados cuidadosamente, vemos que
las condiciones lı́mite sobre las “esquinas” o vértices del dominio son contı́nuas y bien definidas.
Luego consideramos las condiciones de fuerza a través de las secciones a–b y c–d. Como notamos,
las componentes de velocidad–y a lo largo de estas secciones son cero. Además, las componentes–y de
los vectores normales unitarios a estas secciones también son cero. Usando éstas observaciones junto
con la Ecuación (8.17), las fuerzas nodales sobre los nodos de cualquier elemento localizado en estas
secciones son cero. La ocurrencia de fuerzas nulas es equivalente a establecer que las lı́neas de corriente
son normales a los bordes lı́mite.
Si ahora utilizamos una malla de elementos triangulares (por ejemplo), como en la Figura 8.4(c),
y seguimos el procedimiento general de ensamblaje del sistema, obtenemos una serie de ecuaciones
globales de la forma
[ K ]{ψ} = {F } (8.19)
La función impelente en el lado derecho es cero en todos los nodos interiores. En los nodos ubicados
en el borde lı́mite sobre las seccciones a–b y c–d, observamos que las fuerzas nodales son también
cero. En todos los nodos de elementos situados sobre la lı́nea y = 0, los valores nodales de la función
de corriente son ψ = 0; mientras que en todos los nodos de los elementos localizados sobre el perfil
de la placa superior los valores se especifican como ψ = yb Uab . Las condiciones ψ = 0 son análogas
a la especificación de desplazamientos nulos en un problema estructural. Con estas condiciones, las
incógnitas son las fuerzas ejercidas sobre esos nodos. Similarmente, la especificación de valores no–
nulos de la función de corriente a lo largo del perfil de la placa superior es análogo a un desplazamiento
especificado. La incógnita es la fuerza requerida para inducir ese desplazamiento.
La situación aquı́ es un poco más complicada matemáticamente, cuando tenemos valores especifi-
cados nulos y no–nulos de la variable nodal. En lo siguiente, asumimos que las ecuaciones del sistema
se han ensamblado, y re–ordenamos las ecuaciones de modo que la matriz columna de valores nodales
sea  
 {ψ0 } 

 

{ψ} = {ψc } (8.20)

 

{ψd }
 

donde {ψ0 } representa todos los nodos a lo largo de la lı́nea de corriente para los cuales ψ = 0; {ψc }
representa a todos los nodos sobre los cuales el valor de ψ es especificado o conocido; y finalmente
{ψd } corresponde a todos los nodos para los cuales la función de corriente ψ es desconocida. El vector
de fuerza global correspondiente es
 
 {F0 } 

 

{F } = {Fc } (8.21)

 

{0}
 

y notamos que en todos los nodos en los cuales ψ no es conocida son nodos internos en los cuales las
fuerzas nodales se conoce que deben tomar valor nulo, por las razones que yá se explicaron.
266 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

Usando la notación previamente definida, las ecuaciones del sistema pueden re–escribirse (particio-
nando la matriz de rigidez) como
    
[ K00 ] [ K0c ] [ K0d ]   {ψ0 } 
 
 {F0 } 

    
 [ Kc0 ] [ Kcc ] [ Kcd ]  {ψc } = {Fc } (8.22)
    
 
  
[ Kd 0 ] [ Kdc ] [ Kdd ] {ψd } {0}
  

puesto que {ψ0 } = {0}, la primera serie de las ecuaciones particionadas resulta
[ K0c ]{ψc } + [ K0d ]{ψd } = {F0 } (8.23)
y los valores de {F0 } pueden ser obtenidos sólamente después de haber resuelto para {ψd } usando las
restantes ecuaciones. De aquı́, la Ecuación (8.23) es análoga a las ecuaciones de fuerzas de reacción en
los problemas estructurales y puede ser eliminada del sistema temporalmente.
Las ecuaciones remanentes que conforman el modelo reducido asociado son
    
[ Kcc ] [ Kcd ]  {ψc }   {Fc } 
  = (8.24)
[ Kdc ] [ Kdd ]  {ψd }   {0} 

y debe notarse que, aunque la matriz de rigidez es simétrica, [ Kcd ] y [ Kdc ] no son las mismas. La
primera partición de la Ecuación (8.24) es también una serie de ecuaciones de “reacción” dadas por
[ Kcc ]{ψc } + [ Kcd ]{ψd } = {Fc } (8.25)
y éstas son usadas para determinar {Fc } pero, nuevamente, después que {ψd } sea determinado. La
segunda ecuación proveniente de la partición efectuada en el modelo reducido especificado por la
Ecuación (8.24) es
[ Kdc ]{ψc } + [ Kdd ]{ψd } = {0} (8.26)
y, éstas ecuaciones tienen como solución formal
{ψd } = [ Kdd ]−1 [ Kdc ]{ψc } (8.27)
considerando que los valores en {ψc } son constantes conocidas. Obtenida la solución básica mediante
la Ecuación (8.27), las “reacciones” en las Ecuaciones (8.23) y (8.25) pueden ser ahora calculadas
diréctamente por substitución.
Como las componentes de velocidad son de importancia mayor en un problema de flujo fluido,
debemos luego utilizar la solución obtenida para los valores nodales de la función de corriente para
evaluar las componentes de velocidad. Este cálculo es fácilmente realizado mediante la Ecuación (8.12)
en la que la función de corriente es discretizada en términos de los valores nodales. Una vez que
completamos el procedimiento de solución yá descrita para los valores de la función de corriente en los
nodos, las componentes de velocidad en cualquier punto de un elemento finito especificado son
M
∂ψ X ∂Ni ∂[ N ]T
u(x, y) = = ψi = {ψ}
∂y i=1
∂y ∂y
(8.28)
M
∂ψ X ∂Ni ∂[ N ]T
υ(x, y) = − =− ψi = − {ψ}
∂x i=1
∂x ∂x

Por ejemplo, note que si se usa un elemento triangular de tres–nodos, las componentes de velocidad
como están definidas en la Ecuación (8.28) tienen valores constantes en cualquier lugar sobre el elemento
y son discontinuas a través de los lı́mites de elementos interconectados. Por consiguiente, se requiere un
gran número de elementos pequeños para obtener una aceptable exactitud en la solución. La aplicación
de la función de corriente a un ejemplo numérico se posterga hasta que discutamos una aproximación
alternativa basada en la función potencial de velocidad, en la próxima sección.
8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE 267

8.3.3. La función potencial de velocidad

Otra técnica para resolver un problema de flujo bi–dimensional, incompresible, no–viscoso, es incluir
la función potencial de velocidad. En este método, suponemos la existencia de una función potencial
φ(x, y) tal que
∂φ ∂φ
u(x, y) = − υ(x, y) = − (8.29)
∂x ∂y
y notamos que las componentes de velocidad definidas por la Ecuación (8.29) automáticamente satis-
facen la condición de irrotacionalidad. La substitución de las definiciones de velocidad en la ecuación
de continuidad para flujo bi–dimensional proporciona

∂u ∂υ ∂2φ ∂2φ
+ = + 2 =0 (8.30)
∂x ∂y ∂x2 ∂y
y, nuevamente, obtenemos la ecuación de Laplace como ecuación gobernante para flujo bi–dimensional
descrita por una función potencial.
Examinemos la formulación potencial en términos del ejemplo anterior de un flujo convergiendo
entre dos placas paralelas. Refiriéndonos nuevamente a la Figura 8.4(a), ahora observamos que, a lo
largo de las lı́neas en las que la función potencial es constante, nosotros podemos escribir
∂φ ∂φ
dφ = dx + dy = −( u dx + υ dy ) = 0 (8.31)
∂x ∂y
Observando que la cantidad u dx + υ dy es la magnitud del producto escalar del vector velocidad
y el vector tangente a la lı́nea de potencial constante, concluimos que el vector velocidad en cualquier
punto sobre una lı́nea de potencial constante es perpendicular a la lı́nea. De aquı́, las lı́neas de corriente
y las lı́neas de potencial de velocidad constante (lı́neas equipotenciales) forman una “red” ortogonal
(conocida como el flujo neto) como mostramos esquemáticamente en la Figura 8.5.

  Cte.   Cte.
a

b d

  Cte.

Figura 8.5: Flujo neto de lı́neas de corriente y potencial de velocidad constantes

La formulación de elemento finito de un flujo incompresible, no–viscoso, irrotacional, en términos
del potencial de velocidad es bastante similar a aquella planteada para la aproximación mediante la
función de corriente, ya que la ecuación gobernante es la ecuación de Laplace en ambos casos. Por
analogı́a directa con las Ecuaciones (8.12) a (8.14), podemos escribir
M
X
φ(x, y) = Ni (x, y)φi = [ N ]{φ} (8.32)
i=1

∂2φ ∂2φ
Z  
Ni (x, y) + 2 dx dy = 0 i = 1; M (8.33)
∂x2 ∂y
A(e)
268 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

∂2φ ∂2φ
Z  
T
[N ] + 2 dx dy = 0 (8.33a)
∂x2 ∂y
A(e)

∂[ N ]T ∂φ
Z Z Z
∂φ ∂φ
[ N ]T nx dS − dx dy + [ N ]T ny dS
∂x ∂x ∂x ∂y
S (e) A(e) S (e)
(8.34)
∂[ N ] ∂φ
Z T

− dx dy = 0
∂y ∂y
A(e)

Utilizando la Ecuación (8.32) en las integrales de área de la Ecuación (8.34), y substituyendo las
componentes de velocidad en las integrales de borde, obtenemos
Z  
∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ]
Z
+ dx dy{φ} = − [ N ]T ( u nx + υ ny )dS (8.35)
∂x ∂x ∂y ∂y
A(e) S (e)

o, en forma resumida
[ k (e) ]{φ} = {f (e) } (8.35a)

La matriz de rigidez de elemento se observa que es idéntica a aquella del método de la función de
lı́nea de corriente. El vector de fuerza nodal es significativamente diferente, sin embargo. Note que,
en la integral de la derecha en la Ecuación (8.35), el término entre paréntesis es el producto escalar
del vector velocidad y el vector normal unidad en un borde lı́mite del elemento. Por consiguiente, las
fuerzas nodales son asignadas a los nodos del flujo a través de los lı́mites del elemento. (Recuerde que
asumimos dimensión de valor unidad en la dirección z, para que los términos en el lado derecho de la
Ecuación (8.35) son los caudales volumétricos). Como es usual, en los lı́mites de los elementos interiores,
las contribuciones de elementos adyacentes son iguales pero de sentido opuesto y se cancelan durante
el paso de ensamblaje del sistema. Sólo los elementos en los lı́mites globales tienen componentes de
fuerza nodales no–nulas.

Ejemplo 8.1.
Para ilustrar ambos métodos: la función de lı́nea de corriente y el potencial de velocidad, ahora exa-
minaremos el caso de un cilindro puesto transversalmente a una corriente de flujo uniforme, como es
mostrado en la Figura 8.6(a). Las hipótesis que hacemos a esta situación, son

1. Lejos aguas arriba del cilindro, el campo de flujo es uniforme con u = U = cte y υ = 0.
2. Las dimensiones en la dirección z son grandes, para que el flujo pueda ser considerado bi–dimensional.
3. Lejos aguas abajo del cilindro, el flujo es de nuevo uniforme de acuerdo con la hipótesis 1.

> Solución
Aquı́ plantearemos una discusión detallada, pero general, del enfoque de análisis que se puede esta-
blecer para este problema aplicando modelos de elemento finito asociados con las dos concepciones de
formulación desarrolladas anteriormente.

 Formulación de potencial de velocidad

Dadas las hipótesis y la geometrı́a del problema, necesitamos considerar sólo una cuarta parte del
campo de flujo, como se muestra en la Figura 8.6(b), debido a la simetrı́a. Las condiciones de borde
8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE 269

(a) Esquema del prototipo real

b   U yb
c

 
   Cte.
x
d

a   e
(b) Modelo de cuarta simetrı́a

Figura 8.6: Flujo uniforme alrededor de un cilindro en un ducto

primero se establecen para la formulación de potencial de velocidad. A lo largo de la recta x = 0 (a–b),

tenemos u = U = cte y υ = 0. De modo que,

∂φ
u(0, y) = U = −
∂x
∂φ
υ(0, y) = 0 = −
∂y

y el vector normal unitario (saliente) a esta superficie es (nx , ny ) = (−1, 0). De aquı́, para cada elemento
que tiene lados (y por tanto nodos) sobre el lı́mite a–b, el vector de fuerza nodal resulta ser para ellos
Z Z
(e)
{f } = − [ N ] ( u nx + υ ny )dS = U [ N ]T dS
T

S (e) S (e)

y el camino de integración simplemente es dS = dy entre los nodos del elemento. Note el cambio en
signo, debido a la orientación del vector normal exterior. De aquı́, las fuerzas asociadas con el flujo en
la región son positivas y las fuerzas asociadas con la salida son negativas. (El signo asociados con las
fuerzas de flujo de entrada y salida depende de la elección de signos en la Ecuación (8.29). Si, en la
Ecuación (8.29) escogemos signos positivos, la formulación es esencialmente la misma).
Las condiciones de simetrı́a son tales que, sobre la superficie (borde) c–d, las componentes de
velocidad–y son cero y x = xc , ası́ podemos escribir

∂φ ∂φ(xc , y)
υ=− =− =0
∂y ∂y

Esta relación puede satisfacerse si φ es independiente de la coordenada y, ó si φ(xc , y) es constante.

La primera posibilidad es bastante improbable y requiere que asumamos cierta forma de la solución.
De aquı́, la conclusión es que la función potencial de velocidad debe asumir un valor constante sobre
c–d. Note que, sin embargo, esta conclusión no implica que la componente–x de velocidad sea cero.
270 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

A lo largo de b–c, la velocidad fluida tiene sólo una componente–x (debido a la impenetrabilidad),
de modo que podemos escribir esta condición de borde como
∂φ ∂φ ∂φ
= nx + ny = −( u nx + υ ny ) = 0
∂n ∂x ∂y
y puesto que υ = 0 y nx = 0 sobre este borde, hallamos que todas las fuerzas nodales son cero a lo
largo del segmento b–c, pero los valores de la función potencial de velocidad son desconocidos.
El mismo argumento se aplica para e–d. Usando las condiciones de simetrı́a a lo largo de esta
superficie, no hay velocidad perpendicular a este sub–contorno, y arribamos a la misma conclusión: los
nodos del elemento tienen valores de fuerza nodales nulos, pero simultáneamene valores desconocidos
de la función potencial de velocidad.
En resumen, para la formulación de función potencial de velocidad, las condiciones de borde per-
tinentes son:
1. Lı́mite a–b: φ desconocido, fuerzas conocidas
2. Lı́mite b–b: φ desconocido, fuerzas = 0
3. Lı́mite c–d: φ = cte, fuerzas desconocidas
4. Lı́mite a–e–d: φ desconocido, fuerzas = 0
Ahora consideremos el ensamble de las ecuaciones globales. Por el procedimiento conocido de en-
samblaje, las ecuaciones resultantes del proceso en forma matricial pueden escribirse

[ K ]{φ} = {F }

y el vector fuerza en el lado derecho de la ecuación contiene valores conocidos como también desco-
nocidos. El vector de valores de potencial nodales es desconocido — no tenemos valores especificados.
Sabemos que, a lo largo de c–d, los valores de la función potencial son constantes, pero no conocemos
el valor de dichas constantes. Sin embargo, a la luz de la Ecuación (8.29), las componentes de velocidad
están definidas en términos de las derivadas parciales, ası́ una constante arbitraria en la función poten-
cial no es de ninguna consecuencia, como con la formulación de función de corriente. Por consiguiente,
necesitamos especificar sólo un valor arbitrario de φ en los nodos sobre c–d en el modelo, y el sistema
de ecuaciones se hace soluble.

 Formulación de función de corriente

Desarrollar el modelo de elemento finito para este problema particular en términos de la función
de corriente es algo más simple que para el potencial de velocidad. Por razones que se ponen claras
cuando se establecen las condiciones de borde, también necesitamos considerar sólo una cuarta parte
del campo de flujo. El modelo también es como el mostrado en la Figura 8.6(b). A lo largo de a–e,
las condiciones de simetrı́a son tales que las componentes de velocidad–y son cero. Sobre el segmento
e–d, las componentes de velocidad normales al cilindro deben ser cero, por condición que el cilindro es
impenetrable. De aquı́, el segmento a–e–d es una lı́nea de corriente y arbitrariamente podemos estable-
cer ψ = 0 sobre dicha lı́nea de corriente. Claramente, la superficie superior b–c también es una lı́nea de
corriente y, usando los argumentos anteriores del ejemplo de flujo convergente, tenemos que ψ = U yb
a lo largo de este borde. (Note que, si hubiéramos escogido el valor de la función de corriente a lo largo
de a–e–d como una constante no–nula C, el valor a lo largo de b–c serı́a ψ = U yb + C). Sobre a–b y
c–d, las fuerzas nodales son cero, también por la discusión anterior, y los valores nodales de la función
de corriente son desconocidos. Excepto por las diferencias geométricas, el procedimiento de solución
es igual que para el flujo convergente analizado anteriormente.
Una malla relativamente tosca de elementos cuadriláteros de cuatro–nodos usada para resolver este
problema mediante la función de corriente se muestra en la Figura 8.7(a). Para el cálculo numérico, se
usan los valores: U = 40, distancia a–b = yb = 5, y radio del cilindro = 1.
   200
14 18 19 17

51
41 20
48
8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE

16
35
46 42 21
47
53
27
49
45 37 22
44
25
15 40 23
32 31
39 38 52 50
43 34 24
30
1
29
33 4 3
36 26 5
28 6
7
8 13 12 11 10 9 2

 0
(a) Malla de elementos finitos para la solución de función de corriente. (b) Lı́neas de corriente (φ = cte) de la solución de elemento finito.

Figura 8.7: Modelo para flujo uniforme alrededor de un cilindro en un ducto; 40 elementos.
271
272 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

Tabla 8.1: Valores nodales seleccionados – Solución del Ejemplo 8.1

Nodo ψEF ψexacto VEF Vexacto

1 0 0 75,184 80
2 0 0 1,963 0
8 0 0 38,735 38,4
16 123,63 122,17 40,533 40,510
20 142,48 137,40 44,903 42,914
21 100,03 99,37 47,109 45,215
22 67,10 64,67 51,535 49,121
23 40,55 39,36 57,836 55,499
24 18,98 18,28 68,142 65,425
45 67,88 65,89 41,706 40,799
46 103,87 100,74 42,359 41,018

Las lı́neas de corriente resultantes (lı́neas de ψ = cte) se muestran en la Figura 8.7(b). Recordando
que las lı́neas de corriente son lı́neas para las cuales la velocidad del fluido es tangente en todos los
puntos, los resultados parecen ser correctos intuitivamente. Note que, sobre el lı́mite izquierdo, las
lı́neas de corriente parecen ser casi perpendiculares a dicho lı́mite, como se requiere si la condición de
velocidad uniforme en ese lı́mite sea satisfecha.
Para el problema que nos ocupa, tenemos el lujo de comparar los resultados del análisis median-
te elementos finitos con una solución “aproximadamente exacta” la cual proporciona la función de
corriente como la expresión siguiente

x2 + y 2 − R 2
ψ=U y
x2 + y 2

Esta solución es realmente para un cilindro en una corriente de flujo uniforme de extensión indefi-
nida en ambas direcciones x y y (de aquı́, el uso de la denominación “aproximadamente exacta” que
emitimos) pero es suficiente para los propósitos de comparación. La Tabla 8.1 presenta valores obteni-
dos por la solución de elemento finito y la solución analı́tica precedente en algunos nodos seleccionados
en el modelo. También se muestra la magnitud calculada de la velocidad del fluido en esos puntos. Los
errores nominales en la solución de elemento finito versus la solución analı́tica son aproximadamente
del 4 por ciento para el valor de la función de corriente, y un 6 por ciento para la magnitud de la
velocidad. Aunque no mostramos aquı́, se usó una malla refinada de elementos consistente en 218
elementos para evaluar una segunda solución y los errores disminuyeron a menos de 1 por ciento para
el valor de la función de corriente y la magnitud de la velocidad.
>
En párrafos anteriores del capı́tulo, se menciona la analogı́a entre el problema de conducción de
calor y la formulación de función de corriente en problemas de flujo fluido. Puede ser de interés del
lector notar que la solución de la función de corriente presentada en el Ejemplo 8.1 se genera usando
un paquete de software comercial y un elemento de transmisión de calor bi–dimensional. El software
particular utilizado no contiene un elemento fluido del tipo requerido para el problema. Sin embargo,
poniendo las conductividades térmicas en valor unidad y especificando la generación de calor interior
nula; el problema, matemáticamente, es el mismo. Es decir, las temperaturas nodales se vuelven valores
nodales de la función de corriente. Similarmente, las derivadas espaciales de la temperatura (los valores
de flujo calórico) se convierten en las componentes de velocidad del flujo fluido, si los cambios de signo
apropiados se tienen en cuenta. La similitud matemática de los dos problemas es ilustrada más adelante
por la solución de elemento finito del ejemplo anterior que usa la función potencial de velocidad.
8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE 273

Con la puntualización anterior, implı́citamente estamos indicando que fenómenos fı́sicos de natu-
raleza distinta pueden estar gobernados por una misma ecuación matemática. Para el caso especı́fico
mencionado anteriormente, esta relación matemática es la ecuación de Laplace.
Ejemplo 8.2.
Obtenga una solución de elemento finito para el problema del Ejemplo 8.1 mediante aproximación del
potencial de velocidad, usando, especı́ficamente, la formulación de transferencia de calor modificada
como sea requerida.

> Solución
Primero notemos las analogı́as de los fenómenos fı́sicos involucrados
∂φ ∂T
u=− ⇒ qx = − kx
∂x ∂x
∂φ ∂T
υ=− ⇒ q y = − ky
∂y ∂y
de modo que, si kx = ky = 1; entonces el potencial de velocidad es directamente análogo a la tempe-
ratura, y las componentes de velocidad son análogos a los correspondientes términos de flujo. De aquı́,
las condiciones de borde en términos de las variables térmicas, llegan a ser
qx = U qy = 0 sobre a–b
qx = qy = 0 sobre a–c y a–e–d
T = cte = 0 sobre c–d (el valor es arbitrario)

La Figura 8.8 muestra una malla de elemento finito planteada para hallar la solución, en la que se
trazan las lı́neas de potencial de velocidad constante φ = cte (en la solución de problema térmico, éstas
lı́neas son lı́neas de temperatura constante, o isotermas). Una comparación directa entre esta solución
de elemento finito y otra descrita por una aproximación de función de corriente no es posible; ya que las
mallas de elemento usadas en los modelos son diferentes. Sin embargo, podemos evaluar la exactitud
de la solución para el potencial de velocidad por el examen de los resultados en lo que se refiere a las
condiciones de borde lı́mite. Por ejemplo, a lo largo del borde superior horizontal, la componente–y de
velocidad debe ser cero, ésto sigue del hecho que las lı́neas de φ constante deben ser perpendiculares al
borde lı́mite. Visualmente, esta condición parece ser razonablemente bien–satisfecha en la Figura 8.8.
Un examen de los datos reales presenta un cuadro ligeramente diferente. La Tabla 8.2 muestra un
listado de las componentes de velocidad calculadas en cada nodo a lo largo de la superficie superior.
Claramente, los valores de la componente y de velocidad V no son cero, de manera que soluciones
adicionales que usen mallas refinadas de elemento finito deben plantearse para obtener una solución
mucho más óptima.
Tabla 8.2: Valores nodales seleccionados – Solución del Ejemplo 8.2

Nodo u υ

4 40,423 0,480
19 41,019 0,527
20 42,309 0,594
21 43,339 0,516
5 43,676 0,002
274 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

14 18 19 17

51
41 20
48

16
35
46 42 21
47
53
27
49
45 37 22
44
25
15 40 23
32 31
39 38 52 50 24
43 34 30
1
29
33 4 3
36 26 5
28 6
7
8 13 12 11 10 9 2

Figura 8.8: Lı́neas de potencial de velocidad φ = cte para el Ejemplo 8.2

>
Observando que los métodos de la función de corriente y el potencial de velocidad son accesibles
para resolver los mismos tipos de problemas, la pregunta se plantea acerca de cual de ellos debe
seleccionarse en un caso dado. En cada aproximación, la matriz de rigidez es la misma, mientras que
las fuerzas nodales difieren en la formulación pero requieren la misma información básica. De aquı́,
concluimos que no hay ninguna diferencia significativa entre los dos procedimientos. Sin embargo, si
uno usa la formulación de la función de corriente, la geometrı́a que posee el flujo fluido (es decir las
trayectorias que son seguidas por las partı́culas fluidas en movimiento) es prontamente visualizada,
desde que la velocidad es tangente a las lı́neas de corriente. También puede demostrarse [18] que la
diferencia en el valor de dos lı́neas de corriente adyacentes, es igual a la tasa de flujo circulante (por
unidad de profundidad) entre esas lı́neas de corriente.

8.3.4. Flujo alrededor de múltiples cuerpos

Para un flujo ideal (no–viscoso, incompresible) alrededor de múltiples cuerpos, el método de función
de corriente es bastante directo de aplicar, sobre todo en el análisis de elemento finito, si las condiciones
apropiadas de lı́mite pueden determinarse. Para empezar la explicación, revisemos el flujo alrededor
de un cilindro como en el Ejemplo 8.1. Observando que la Ecuación (8.11), la cual gobierna el com-
portamiento de la función de corriente es lineal, el principio de superposición de efectos es aplicable;
es decir, la suma de dos soluciones cualquiera a la ecuación, también es una solución. En particular,
consideramos que la función de corriente está dada por

ψ(x, y) = ψ1 (x, y) + a ψ2 (x, y) (8.36)

8.3. LA FUNCIÓN DE CORRIENTE 275

donde a es una constante por ser determinada. Las condiciones de borde en las superficies horizontales
(S1 ) son satisfechas por ψ1 , mientras las condiciones de borde sobre la superficie del cilindro (S2 )
serán satisfechas por ψ2 . La constante a debe ser determinada de modo que la combinación de las dos
funciones de corriente satisfaga una condición conocida en algún punto del flujo fluido. De aquı́, las
condiciones sobre las dos soluciones (funciones de corriente) son
En todo el dominio:
∂ 2 ψ1 ∂ 2 ψ1
+ =0
∂x2 ∂y 2
(8.37)
∂ 2 ψ2 ∂ 2 ψ2
+ =0
∂x2 ∂y 2

mientras que en las fronteras:

ψ1 = U yb sobre S1
ψ1 = 0 sobre S2
(8.38)
ψ2 = 0 sobre S1
ψ2 = 1 sobre S2

Debe notar que el valor de ψ2 es (temporalmente) puesto igual a la unidad sobre la superficie del
cilindro. El procedimiento es entonces obtener dos soluciones de elemento finito, una para cada función
de corriente, y las condiciones de borde asociadas. Dadas las dos soluciones, la constante a puede
ser determinada y la solución completa se hace conocida. La constante a, por ejemplo, es hallada
calculando la velocidad en una posición muy lejos agua arriba (donde la velocidad es conocida) y
calculando esta constante para coincidir con esa condición conocida.
En el caso de flujo uniforme alrededor de un cilindro, las soluciones dan el resultado trivial que
a = cte arbitraria, ya que tenemos una sola superficie en el flujo, y por tanto una constante arbitraria
solamente. La situación es diferente, sin embargo, si nosotros tenemos múltiples cuerpos, como es
discutido a continuación.
S1
a

U S2

S3

Figura 8.9: Dos cuerpos en el interior de un flujo uniforme

Considere la Figura 8.9, que muestra dos cuerpos de forma arbitraria localizados en el interior
de un flujo fluido ideal, el cual tiene un perfil de velocidades uniforme aguas arriba a una distancia
relativamente grande de los dos obstáculos. En este caso, consideramos tres soluciones a la ecuación
gobernante, para que la función de corriente pueda representarse por [1]

ψ(x, y) = ψ1 (x, y) + a ψ2 (x, y) + b ψ3 (x, y) (8.39)

donde a y b son constantes a ser determinadas. De nuevo, nosotros sabemos que cada solución indepen-
diente en la Ecuación (8.39) debe satisfacer la Ecuación (8.11) y, recordando que la función de corriente
debe asumir un valor constante sobre una superficie impenetrable, podemos expresar las condiciones
276 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

de borde lı́mite en cada solución como

ψ1 = U yb sobre S1
ψ1 = 0 sobre S2 y S3
ψ2 = 0 sobre S2 y S3
(8.40)
ψ2 = 1 sobre S2
ψ3 = 0 sobre S1 y S1
ψ3 = 1 sobre S3

Para obtener una solución para el problema de flujo mostrado en la Figura 8.9, debemos

1. Obtener una solución para ψ1 satisfaciendo la ecuación gobernante y las condiciones de borde
establecidas para ψ1 .

2. Obtener una solución para ψ2 satisfaciendo la ecuación gobernante y las condiciones de borde
establecidas para ψ2 .

3. Obtener una solución para ψ3 satisfaciendo la ecuación gobernante y las condiciones de borde
establecidas para ψ3 .

4. Combinar los resultados en (para este caso) dos puntos dónde la velocidad o la función de corriente
es conocida en valor, para determinar las constantes a y b en la Ecuación (8.39). Para este ejemplo,
dos punto cualquiera en la sección a–b son apropiados, ya que sabemos que la velocidad es uniforme
en esa sección.

Como una nota práctica, este procedimiento generalmente no es incluido en paquetes de software de
elemento finito. Uno debe, de hecho, obtener las tres soluciones y calcular manualmente las constantes
a y b; entonces ajustar las condiciones lı́mite (los valores constantes de la función de corriente) para la
entrada en la próxima corrida del software. En este caso, no sólo los resultados computados (los valores
de la función de corriente, y velocidades) sino también los valores de las constantes calculadas a y b
son consideraciones para la convergencia de las soluciones de elemento finito. El procedimiento descrito
puede parecer tedioso, y es de cierta magnitud, pero las alternativas (otras diferentes del análisis de
elemento finito) son mucho más embarazosas.

8.4. Flujo viscoso incompresible

Los flujos idealizados no–viscosos analizados mediante la función de corriente o la función potencial
de velocidad pueden revelar valiosa información en muchos casos. Ya que ningún fluido es de verdad
no–viscoso, la exactitud de estos análisis disminuyen con la viscosidad creciente de un fluido real. Para
ilustrar los efectos de la viscosidad (y las complicaciones que surgen) ahora examinaremos la aplicación
del método de elemento finito a una clase restringida de flujos viscosos incompresibles.
Las hipótesis y restricciones aplicables a los desarrollos siguientes son

1. El flujo puede ser considerado bi–dimensional.

2. Ninguna transferencia de calor está involucrada.

3. La densidad y la viscosidad son parámetros constantes.

4. El flujo es estacionario con respecto al tiempo.

8.4. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE 277

Bajo estas condiciones, las afamadas ecuaciones de Navier–Stokes [39] – [21], que representan la
conservación del momentum lineal, pueden reducirse a [24]

∂u ∂u ∂2u ∂ 2 u ∂p
ρu + ρυ −µ 2 −µ 2 + = FBx
∂x ∂y ∂x ∂y ∂x
(8.41)
∂υ ∂υ ∂2υ ∂2υ ∂p
ρu + ρυ −µ 2 −µ 2 + = FBy
∂x ∂y ∂x ∂y ∂y

donde: u, υ = componentes de velocidad en x y y, respectivamente

ρ = densidad del fluido
p = presión interior del fluido
µ = viscosidad absoluta del fluido
FBx , FBy = componentes de fuerza másica según x y y, respectivamente

Estas últimas ecuaciones son una descripción bi–dimensional del principio de conservación del
momentum lineal que caracteriza la relación causa – efecto en una situación dinámica, en este caso
del movimiento de un medio fluido donde implı́citamente aceptamos la existencia principalmente de
dos campos: el campo vectorial de velocidades y el campo escalar de presiones. En las situaciones
más comunes de análisis participa un tercer campo: el campo vectorial gravitatorio terrestre, el cual
interviene en las ecuaciones previas a través de las componentes de fuerza másica que figuran en el
lado derecho de las mismas.
Note cuidadosamente que la Ecuación (8.41) es no–lineal, debido a la presencia de los términos
de inercia convectiva de la forma ρ u (∂u/∂x). En lugar de tratar aquı́ directamente los términos
no–lineales, consideremos el siguiente caso especial.

8.4.1. Flujo de Stokes

Para flujo fluido en el que las velocidades son muy pequeñas, los términos de inercia (i.e., los
términos no–lineales precedentes) puede demostrarse que son despreciables comparados con los efec-
tos viscosos. Dicho tipo de flujo, conocido como flujo de Stokes (o flujo de arrastre), normalmente
es encontrado en el procesamiento de fluidos de alta–viscosidad, como los polı́meros fundidos por
ejemplo. Despreciando los términos de inercia, las ecuaciones de conservación del momentum lineal se
transforman a
∂2u ∂ 2 u ∂p
−µ 2 − µ 2 + = FB x
∂x ∂y ∂x
(8.42)
∂2υ ∂2υ ∂p
−µ 2 − µ 2 + = FB y
∂x ∂y ∂y
La Ecuación (8.42) y la condición de continuidad, Ecuación (8.8), forman un sistema de tres ecua-
ciones en las tres incógnitas: u(x, y), v(x, y), y p(x, y). De aquı́, una formulación de elemento finito
incluye tres variables nodales, y éstas son discretizadas como
M
X
u(x, y) = Ni (x, y)ui = [ N ]T {u}
i=1
M
X
υ(x, y) = Ni (x, y)υi = [ N ]T {υ} (8.43)
i=1
M
X
p(x, y) = Ni (x, y)pi = [ N ]T {p}
i=1
278 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

La aplicación del método de Galerkin a un elemento finito bidimensional (asumiendo que tiene espesor
uniforme unitario en la dirección z) proporciona las ecuaciones residuales

∂2u ∂ 2 u ∂p
Z  
Ni −µ 2 − µ 2 + − FBx dA = 0
∂x ∂y ∂x
A( e)

∂2υ ∂2υ
Z  
∂p
Ni −µ 2 − µ 2 + − FBy dA = 0 i = 1; M (8.44)
∂x ∂y ∂y
A( e)
Z  
∂u ∂υ
Ni + dA = 0
∂x ∂y
A( e)

Como los procedimientos requeridos para obtener las varias matrices de elemento fueron explicados
en detalle en los desarrollos anteriores, no examinaremos la Ecuación (8.44) en su integridad. En cambio,
se desarrollan sólo unos cuantos términos representativos, y los resultados restantes son declarados por
simple inferencia.
Primero, consideremos los términos viscosos que contienen segundas derivadas espaciales de las
componentes de velocidad como
 2
∂ u ∂2υ
Z 
µ Ni + 2 dA i = 1; M (8.45)
∂x2 ∂y
A(e)

el cual puede ser expresado como

Z      Z  
∂ ∂u ∂ ∂u ∂Ni ∂u ∂Ni ∂u
− µ Ni + Ni dA + µ + dA i = 1; M (8.46)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂y ∂y
A(e) A(e)

La aplicación del teorema de Green–Gauss a la primera integral en la Ecuación (8.46) proporciona

Z      Z  
∂ ∂u ∂ ∂u ∂u ∂u
− µ Ni + Ni dA = − µ Ni nx + ny dS i = 1; M (8.47)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂y
A(e) S (e)

donde S (e) es el borde lı́mite del elemento y (nx , ny ) son las componentes del vector normal unitario
exterior al lı́mite. De aquı́, la integral en la Expresión (8.45) se vuelve
 2
∂ u ∂2u
Z  Z  
∂u ∂u
− µNi + 2 dA = − µNi nx + ny dS
∂x2 ∂y ∂x ∂y
A (e) S (e)
Z   (8.48)
∂Ni ∂u ∂Ni ∂u
+ µ + dA i = 1; M
∂x ∂x ∂y ∂y
A(e)

Note que el primer término en el lado derecho de la Ecuación (8.48) representa un término de
fuerza nodal de borde para el elemento. Dichos términos provienen del efecto de las tensiones cortantes
actuantes en el interior del fluido. Como observamos muchas veces, estas condiciones se cancelan en
los lı́mites de inter–elementos y sólo deben ser considerados en los lı́mites globales de un modelo de
elemento finito. De aquı́, estas condiciones sólo son consideradas en el paso de ensamblaje del modelo.
La segunda integral en la Ecuación (8.48) es una porción de la matriz de “rigidez” para el problema
de flujo fluido, y cuando este término se relaciona con la componente de velocidad según la dirección x
y la viscosidad, denotamos esta porción de la matriz como [ kuµ ]. Recordando que la Ecuación (8.48)
8.4. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE 279

representa en realidad un sistema de M ecuaciones algebráicas, la integral se convierte a una forma

matricial usando la primera de las Ecuaciones (8.43) para obtener
 
∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ] 2
Z
µ + ∂y dA {u} = [ kuµ ]{u} (8.49)
∂x ∂x ∂y ∂y
A(e)

Usando el mismo procedimiento con el segundo término de la Ecuación (8.44), los resultados son
similares. Según un desarrollo apropiado, obtenemos el resultado análogo
 2
∂ υ ∂2υ
Z  Z  
∂υ ∂υ
− µNi + 2 dA = − µNi nx + ny dS
∂x2 ∂y ∂x ∂y
A (e) S (e)
Z   (8.50)
∂Ni ∂υ ∂Ni ∂υ
+ µ + dA i = 1; M
∂x ∂x ∂y ∂y
A(e)

Procediendo como antes, podemos escribir las integrales de área en la derecha como
 
∂[ N ]T ∂[ N ] ∂[ N ]T ∂[ N ]
Z
µ + dA {υ} = [ kυµ ]{υ} (8.51)
∂x ∂x ∂y ∂y
A(e)

Considerando luego los términos asociados con la presión y convirtiendo a notación matricial, el
primer término de la Ecuación 8.53 se desarrolla como

∂[ N ]
Z
[ N ]T dA{p} = [ kpx ]{p} (8.52)
∂x
A(e)

y, similarmente las segundas ecuaciones del momentum contienen

∂[ N ]
Z
[ N ]T dA{p} = [ kpy ]{p} (8.53)
∂y
A(e)

Las componentes de fuerza nodales que corresponden a las fuerzas másicas (medidas por unidad
de volumen) son prontamente mostradas que están dadas por
Z
{fBx } = [ N ]T FBx dA
A(e)
Z (8.54)
T
{fBy } = [ N ] FBy dA
A(e)

Combinando la notación desarrollada en las Ecuaciones (8.43) a (8.54), resulta que las ecuaciones
de conservación del momentum lineal para el elemento finito son
 
kuµ {u} + [ kpx ]{p} = {fBx } + {fxτ }
  (8.55)
kυµ {υ} + [ kpy ]{p} = {fBy } + {fyτ }

donde, para la integridad, se han incluı́do las fuerzas nodales que corresponden a las integrales sobre
los lı́mites del elemento S (e) en las Ecuaciones (8.48) y (8.50). (Éstos términos están denotados como:
{fxτ } y {fyτ } en la ecuación anterior).
280 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

Finalmente, la ecuación de continuidad se expresa en términos de las velocidades nodales en forma

matricial como
∂[ N ] ∂[ N ]
Z Z
T
[N ] dA{u} + [ N ]T dA{υ} = [ ku ]{u} + [ kυ ]{υ} = 0 (8.56)
∂x ∂y
A(e) A(e)

donde
∂[ N ]
Z
 
ku = [ kpx ] = [ N ]T dA
∂x
A(e)
(8.57)
∂[ N ]
Z
[ kυ ] = [ kpy ] = [ N ]T dA
∂y
A(e)

Como es formulado aquı́, las Ecuaciones (8.55) y (8.56) son un sistema de 3M ecuaciones algebráicas
gobernando los 3M valores nodales desconocidos {u}, {υ}, {p} y pueden expresarse formalmente como
el sistema     
[ kuµ ] [ 0 ] [ kpx ]  {u} 
 
 {fBx } 

    
 [ 0 ] [ kυµ ] [ kpy ]  {υ} = {fBy } (8.58)
    
  
 
[ ku ] [ kυ ] [ 0 ] {p} {0}
  

que nuevamente, se puede escribir en notación mucho más compácta como

[ k (e) ]{δ (e) } = {f (e) } (8.58a)

donde [ k (e) ] representa la matriz completa de rigidez de elemento. Note que la matriz de rigidez
de elemento está compuesta de nueve M ×M submatrices, y aunque las submatrices individuales son
simétricas, la matriz de rigidez no es simétrica.
El desarrollo que lleva a la Ecuación (8.58) está basado en la evaluación de las componentes de
velocidad y la presión en el mismo número de nodos. Esto no es necesariamente el caso para un
elemento fluido. La investigación computacional [26] demuestra que una mejor exactitud se obtiene si
las componentes de velocidad se evalúan en un número más grande de nodos que las presiones. En
otras palabras, las componentes de velocidad son discretizadas usando funciones de interpolación de
orden–superior que aquellas usadas para la presión. Por ejemplo, un elemento triangular cuadrático de
seis–nodos podrı́a ser usado para las velocidades, mientras la variable presión sólo se interpola en los
nodos vértice, usando funciones de interpolación lineales. En tal caso, la Ecuación(8.57) no se emplea.
El arreglo de las ecuaciones y la definición asociada de la matriz de rigidez de elemento en la
Ecuación (8.58) está basada en el ordenamiento de las variables nodales como

{δ}T = u1 u2 u3 υ1 υ2 υ3 p1 p2 p3

(usando un elemento de tres–nodos, por ejemplo). Tal clasificación puede ser adecuada para ilustrar
el desarrollo de las ecuaciones de elemento. Sin embargo, si las ecuaciones globales para un modelo de
elementos múltiples no–idénticos matemáticamente se ensambla y las variables nodales globales son
similarmente ordenadas, esto es,

{∆}T = U1 U2 . . . V1 V2 . . . P1 P2 . . . PN

los requisitos computacionales son prohibitivamente ineficaces, porque la matriz de rigidez global tiene
un ancho–de–banda muy grande.
Esto último significa que la matriz de “rigidez” del sistema, en general para todos los casos, en el
que el etiquetado (asignación de codificación numérica) de nodos y grados de libertad en el modelo es
efectuado pasando de un determinado punto nodal al siguiente recorriendo la menor distancia espacial
8.4. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE 281

posible; produce una mayor concentración de coeficientes no–nulos que se aglomeran alrededor de la
diagonal principal de este arreglo matricial en forma de una banda inclinada.
Para el ordenamiento propuesto anteriormente, se verifica que el ancho de banda de la matriz
involucrada en la ecuación gobernante del comportamiento del sistema produce un ancho de banda
de gran magnitud, de modo que los coeficentes no–nulos en la misma no se aglomeran alrededor de
la diagonal principal, sino que se dispersan en todo el ámbito de dimensión pre–especificado para esta
matriz; lo cual es evidentemente perjudicial para la elaboración de algoritmos de solución de la ecuación
gobernante, por la necesidad de tener que almacenar innecesariamente en memoria muchos valores que
son cero.
Por otro lado, si las variables nodales son ordenadas como

{∆}T = U1 V1 P1 U2 V2 P2 . . . UN VN PN

la eficacia computacional se mejora enormemente, cuando el ancho–de–banda de la matriz es significa-

tivamente reducida. Para una discusión más detallada acerca de matrices banda y técnicas computacio-
nales asociadas, véase la Referencia [51] en la cual encontrará usted una explicación muy pedagógica.

Ejemplo 8.3.
Considere el flujo entre las placas rectas de la Figura 8.4 sea ahora uno viscoso, que genera arrastre
y determine las condiciones de borde lmite para un modelo de elemento finito. Asuma que el flujo
es totalmente desarrollado en las secciones a–b y c–d y que la tasa de flujo de volumen constante
por unidad de espesor es Q. Note usted que el dominio geométrico es de superficies sólidas laterales
limitantes que establecen un cambio en la sección transversal de flujo de forma convergente por la
reducción en la sección de salida (supuestamente aguas abajo).

y
b

a d
x

c

b

(a) Campo de velocidades de flujo

S2

S1

S3

S4

(b) Condiciones de borde perimetral

Figura 8.10: Flujo desarrollado en el interior de un ducto convergente

> Solución
Para el flujo totalmente desarrollado, los perfiles de velocidad en a–b y c–d son parabólicos, como es
mostrado en la Figura 8.10(a). Denotando las velocidades máximas en estas secciones como Uab y Ucd ,
282 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

tenemos
y2
 
u(xa , y) = Uab 1 − 2
yb
υ(xa , y) = 0
y2
 
u(xc , y) = Ucd 1 − 2
yd
υ(xc , y) = 0
La tasa de flujo de volumen fluido o caudal volumétrico es obtenido integrando los perfiles de velocidad
en los dominios de sus correspondientes áreas de flujo.
Zyb Zyd
Q=2 u(xa , y)dy = 2 u(xc , y)dy
0 0

Substituyendo las expresiones de los perfiles de velocidad e integrando, obtenemos

3Q 3Q
Uab = Ucd =
4yb 4yd
y ası́ las componentes de velocidad en todos los nodos de los elementos en a–b y c–d son conocidas.
Luego considere el contacto entre el fluido y la placa a lo largo de b–c. Como en los casos de
flujo no–viscoso discutidos antes, invocamos la condición de impenetrabilidad para observar que las
componentes de velocidad normal a este lı́mite son cero. Además, puesto que el flujo es viscoso,
invocamos la condición de no–deslizamiento, la cual requiere que las componentes tangenciales de
velocidad también sean cero en la interfase fluido–sólido. De aquı́, para todos los nodos del elemento
en b–c, ambas componentes de velocidad ui y υi son cero.
Las condiciones de borde finales requeridas son obtenidas observando la condición de simetrı́a a
lo largo de a–d, dónde υ = υ(x, 0) = 0. Las condiciones de borde para las componentes globales de
velocidad, se resumen luego en referencia a la Figura 8.10(b) como:
yI2
 
UI = Uab 1 − 2 VI = 0 sobre S1 (a–b)
yb
y2
 
UI = Ucd 1 − I2 VI = 0 sobre S2 (b–c)
yd
UI = V I = 0 sobre S3 (c–d)
VI = 0 sobre S4 (d–a)
donde I es un nodo de elemento sobre uno de los segmentos globales de borde del dominio modelado,
mostrado en la Figura 8.10(b).
Las ecuaciones del sistema correspondientes a cada una de las velocidades nodales especificadas
que fueron resumidas se convierten en ecuaciones de restricción, y se las elimina mediante los procedi-
mientos usuales antes de resolver para las variables nodales desconocidas. Asociada con cada una de
las velocidades especificadas existe una fuerza de “reacción” representada por las fuerzas provenientes
de la tensión cortante (tangencial) en las Ecuaciones (8.47), y estas fuerzas pueden ser calculadas
usando las ecuaciones de restricción después que se obtiene la solución global. Éste es el caso para
todas las ecuaciones asociadas con los nodos del elemento sobre los segmentos S1 , S2 , y S3 . Sobre S4 ,
la situación es un poco diferente y el comentario adicional siguiente lo explica. Como las componentes
de velocidad en la dirección x a lo largo de S4 no están especificadas, una pregunta se plantea acerca
de la disposición de las fuerzas relacionadas con la tensión cortante en la dirección x. Estas fuerzas son
definidas por Z  
∂u ∂u
{fxτ } = µ Ni nx + ny dS
∂x ∂y
S (e)
8.4. FLUJO VISCOSO INCOMPRESIBLE 283

como fueron incluı́das en la Ecuación (8.48). En el lı́mite en cuestión, el vector normal unitario exterior
se define por (nx , ny ) = (0, −1), por lo que el primer término en esta integral es cero. En vista de las
condiciones de simetrı́a sobre a–c, también tenemos ∂u/∂y = 0, de modo que las fuerzas cortantes en
dirección x a lo largo de S4 también son cero. Con esta observación y las condiciones de borde plantea-
das, las ecuaciones de comportamiento globales se vuelen un sistema dócil de ecuaciones algebráicas
que pueden ser resueltas para los valores desconocidos de las variables nodales. >

8.4.2. Flujo viscoso con inercia

Habiendo discutido flujos lentos, en los que los términos de inercia eran despreciables, ahora conside-
raremos el caso más general, que mencionamos es no–lineal. Todos los desarrollos de la sección anterior
sobre el flujo de Stokes son aplicables aquı́; ahora agregamos los términos no–lineales asociados con
los términos de inercia convectiva. Considerando la primera de las Ecuaciones (8.41), agregamos un
término de la forma
   
∂[ N ] ∂[ N ]
Z Z
∂u ∂u
ρ u +υ dA ⇒ ρ [ N ]{u} {u} + [ N ]{υ} {u} dA (8.59)
∂x ∂y ∂x ∂y
A(e) A(e)

y, de la segunda relación establecida en las Ecuaciones (8.41) se obtiene

   
∂[ N ] ∂[ N ]
Z Z
∂υ ∂υ
ρ u +υ dA ⇒ ρ [ N ]{u} {υ} + [ N ]{υ} {υ} dA (8.60)
∂x ∂y ∂x ∂y
A(e) A(e)

Como es expresado, la Ecuación (8.59) no es conformable a la multiplicación matricial, impidiendo

escribir la expresión en la forma [ k ]{u}, y éste es un resultado directo de la no–linealidad de las
ecuaciones. Un tratamiento completo de las ecuaciones no–lineales que gobiernan el flujo fluido viscoso
está más allá del alcance de este texto; pero discutiremos una aproximación iterativa para el problema.
Asumamos que para una geometrı́a bi–dimensional particular, tenemos resuelto el problema de
flujo de Stokes y tenemos disponibles todas las velocidades nodales del modelo de elemento finito. Para
cada elemento individual en el modelo de la malla de elementos utilizada en el diseño del problema,
denotamos la solución de flujo de Stokes para las componentes de la velocidad media (evaluadas en
el centroide de cada elemento) como (ū, ῡ); luego, expresamos la aproximación para los términos de
inercia, como fué ejemplificado por la Ecuación (8.60), como
   
∂[ N ] ∂[ N ]
Z Z
∂u ∂u
ρ u +υ dA = ρ ū + ῡ dA{u} = [ kuυ ]{u} (8.61)
∂x ∂y ∂x ∂y
A(e) A(e)

Similarmente, hallamos que la contribución al momentum lineal en la dirección y resulta ser

   
∂[ N ] ∂[ N ]
Z Z
∂υ ∂υ
ρ u +υ dA = ρ ū + ῡ dA{υ} = [ kυu ]{υ} (8.62)
∂x ∂y ∂x ∂y
A(e) A(e)

Las Ecuaciones (8.61) y (8.62) se refieren a un elemento individual. Los procedimientos de en-
samblaje de éstos términos son iguales que lo discutido antes; ahora podemos agregar los términos
adicionales a la matriz de rigidez como resultado de la inercia del medio fluido en movimiento. Estas
condiciones son rápidamente identificables en las Ecuaciones (8.61) y (8.62). En el flujo de inercia vis-
coso, la solución requiere iteración para lograr resultados satisfactorios. El uso de las velocidades del
flujo de Stokes y las presiones representan sólo la primera iteración (aproximación). En cada iteración,
las recientemente nuevas componentes de velocidad calculadas se usan para la próxima iteración.
Para el flujo de arrastre (Stokes) y el flujo con inercia, las ecuaciones gobernantes también pueden
ser desarrolladas en términos de una función de corriente [1]. Sin embargo, la ecuación gobernante
284 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

resultante individual del sistema, en cada caso, se encuentra que es de cuarto orden. Por consiguiente,
para hallar la solución se requieren utilizar elementos que exhiben un orden de mayor continuidad
que C0 ; o sea que los elementos usados en el modelo de análisis son de hecho más complicados en su
manipulación matemática.

8.5. Resumen final

La aplicación del método del elemento finito a los problemas de flujo fluido es, en un sentido,
bastante dirécta y, en otro sentido, muy compleja. En los casos idealizados de flujo no–viscoso, el
problema de elemento finito se formula fácilmente en términos de una sola variable. Tales problemas no
son ni rutinarios ni realistas, porque ningún fluido es de verdad carente de viscosidad. Como mostramos,
la introducción de la propiedad muy real de viscosidad fluida produce ecuaciones gobernantes de
comportamiento no–lineales, que hacen del método de elemento finito para el análisis de éstos problemas
muy difı́cil y embarazoso, para decir lo menos.
La moderna literatura de mecánica de fluidos está al corriente con los resultados de la investigación
en la aplicación de métodos de elemento finito a los problemas que se presentan en este campo de la
ingenierı́a. La literatura es muy voluminosa, de hecho, y usted percibirá que no citamos las referencias
intencionadamente; pero el lector encontrará muchos paquetes de software de elemento finito que inclu-
yen elementos fluidos de varios tipos. Éstos programas computacionales incluyen “elementos tuberı́a”,
“elementos fluidos acústicos”, y “combinación de elementos”. Sin embargo, se advierte al usuario ser
consciente de las restricciones e hipótesis que subyacen en la formulación de las “diversas clases” de
elementos fluidos disponibles en un software dado y del cuidado en la aplicación de los mismos.

Problemas propuestos
8.1. Por la definición estandar de viscosidad descrita en la Sección 8.1, cómo usted describirı́a fı́sica-
mente la propiedad de viscosidad, en términos de un ejemplo cotidiano (ya no use el agua y la
melaza — pues yá usamos ese ejemplo).

8.2. Cómo usted diseñarı́a un experimento para determinar la viscosidad relativa entre dos fluidos ?.
Qué fluidos usted podrı́a usar en esta prueba ?.

8.3. Indague en un texto de mecánica de fluidos o en un libro de referencia. Cúal es la definición de

un fluido Newtoniano ?.

8.4. La Ecuación(8.5) es una ecuación diferencial en derivadas parciales bastante complicada; que es
lo que realmente ella significa ?. Explique cómo esa ecuación toma la forma muy simple de la
Ecuación (8.6).

8.5. Si usted examina visualmente un flujo fluido, puede determinar si el mismo es rotatorio o irro-
tacional ?. Por qué ?. Por qué no ?.

8.6. Por qué usamos el teorema de Green–Gauss para transitar desde la Ecuación (8.13) a la Ecua-
ción (8.14) ?. Refiérase a conceptos desarrollados en el capı́tulo 5 para emitir su respuesta.

8.7. Recordando que la Ecuación (8.17) está basada en asumir profundidad de magnitud unidad en
un flujo bi–dimensional, qué representan fı́sicamente las fuerzas nodales en dicha relación ma-
temática ?.

8.8. Para el elemento triangular de tres–nodos mostrado en la Figura P8.8, calcule las fuerzas noda-
Problemas propuestos 285

les que corresponden a las condiciones de flujo mostradas, asuma una profundidad de magnitud
unitaria perpendicular al plano que contiene al elemento.
3 (0, 1)

2
U 1 (0, 0) (1, 0)

Figura P8.8

8.9. Por la Ecuación (8.28), cómo varı́an las componentes de velocidad del fluido dentro de:
a. Un elemento triangular de tres–nodos.
b. Un elemento rectangular de cuatro–nodos.
c. Un elemento triangular de seis–nodos.
d. Un elemento rectangular de ocho–nodos.
e. Dadas las preguntas a–d, cómo decide usted qué elemento usar en un análisis de elemento
finito?.
8.10. Nosotros mostramos, en este capı́tulo, que los dos métodos presentados: la función de corriente
y el potencial de velocidad son gobernados por la ecuación de Laplace. Muchos otros problemas
fı́sicos se gobierna por esta ecuación. Consulte referencias matemáticas y halle otras aplicaciones
de la ecuación de Laplace. Mientras usted está en éste tema (y aprendiendo que la historia de
vuestra profesión es parte de formarse como ingeniero), averigüe algo más sobre Laplace.

8.11. Considere el flujo uniforme (ideal) mostrado en la Figura P8.11. Use los cuatro elementos trian-
gulares mostrados para calcular la función de corriente y derivar las componentes de velocidad.
Note que, en este caso, si usted no obtiene un campo de flujo uniforme, ha cometido errores en
la formulación o sus cálculos. Los lı́mites horizontales serán tomados como superficies fijas. El
nodo 3 se halla ubicado en el centroide del dominio rectangular.
4 5
(0, 2) (3, 2)

U 1 3
3
2

Y 1(1, 0) 2
(3, 0)

Figura P8.11

8.12. Ahora repita el Problema 8.11 con el flujo de entrada mostrado en la Figura P8.12. Cambia la
formulación básica de elemento finito ?. Tuvo usted que re–definir la geometrı́a o los elementos ?.
Su respuesta a esta pregunta le dará visión acerca de cómo usar el software de elemento finito.
Una vez que la geometrı́a y los elementos se han definido, varios problemas pueden ser resueltos
cambiando simplemente las condiciones de borde o las funciones impelentes.
286 CAPÍTULO 8. MECÁNICA DE FLUIDOS

4 5

1 3
3
2

U 1 2

Figura P8.12

8.13. Considere la situación de flujo mostrada en la Figura P8.13. Aguas arriba, el flujo es uniforme.
En un punto conocido entre las dos paredes sólidas, existe una fuente de intensidad constante
Q (volumen por unidad de tiempo) que podrı́a representar la acción de una bomba hidráulica,
por ejemplo. Cómo se considerarı́a la fuente en una formulación de elemento finito ?. (Examine
la analogı́a con una situación similar en la transmisión de calor).

Q
U

Figura P8.13

8.14. Revise el Ejemplo 8.1 y asuma que el cilindro es una varilla calorı́fica sostenida a una temperatura
de su superficie T0 constante. El flujo de entrada uniforme está en una temperatura conocida
Ti < T0 . Los lı́mites horizontales se aislan perfectamente y se asumen condiciones de flujo
de estado–estacionario. En el contexto del análisis de elemento finito, cómo pueden resolverse
independientemente el problema de flujo fluido y el problema de transferencia de calor ?.
 Capítulo
Mecánica de sólidos
9
En los primeros capı́tulos de este documento, efectuamos un desarrollo del método de elemento
finito aplicado al análisis estructural tomando como base de los procedimientos de formulación al
elemento rectilı́neo, el cual de acuerdo a su comportamiento mecánico como respuesta a la solicita-
ción aplicada recibe distintas denominaciones como: barra, viga, marco, y eje. Como indicamos allı́,
estos elementos pueden combinarse para conformar estructuras reticuladas compuestas de elementos
rectilı́neos interconectados.
En éste capı́tulo trataremos con el desarrollo de formulación del método de elemento finito pa-
ra estudiar el comportamiento de respuesta mecánica de deformación producida debida a solicitación
externa aplicada en cuerpos planos y espaciales, con el objetivo de determinar la distribución de tensio-
nes internas en ellos. Y, como tema complementario a este estudio, analizaremos las caracterı́sticas de
comportamiento mecánico de ejes de sección transversal no–circular, sometidos a solicitación torsional.

9.1. Introducción
Los elementos barra y viga discutidos en los capı́tulos 2 a 4 son elementos lı́neales, ya que se requiere
un sólo eje coordenado para definir el marco de referencia de elemento (sistema coordenado local); y
de aquı́, las matrices que gobiernan su comportamiento mecánico. Como fué mostrado, estos elementos
pueden usarse con éxito para modelar estructuras del tipo cercha y estructuras tipo pórtico en dos
y tres dimensiones. Sin embargo, para la aplicación del método de elemento finito a las estructuras
sólidas más generales, los elementos lı́neales son de uso muy reducido. En cambio, se necesitan otros
elementos que puede emplearse para modelar geometrı́as complejas sujetas a varios tipos de carga y
condiciones de restricción.
En este capı́tulo, desarrollamos las ecuaciones de elemento finito para el uso de elementos bi y tri–
dimensionales en el análisis de tensiones de cuerpos sólidos linealmente elásticos. Usaremos el principio
de energı́a potencial mı́nima para los desarrollos, porque ese principio es algo más fácil de aplicar a
los problemas de la mecánica de sólidos que el método de Galerkin. Debe darse énfasis, sin embargo,
a que el método de Galerkin es el procedimiento más general y aplicable a un rango más amplio de

287
288 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

problemas que se presentan en el ámbito de la ingenierı́a.

El triángulo de deformación constante (TDC) para tensión plana es considerado primero, ya que
éste es el elemento más simple para desarrollar matemáticamente. Se muestra también que el proce-
dimiento es común a otros elementos; y se usa un elemento rectangular de deformación plana para
demostrar la generalidad del procedimiento. En la intención de abordar el análisis de situaciones pla-
nas y espaciales más complejas, se examinan los elementos: cuadrilátero plano, de simetrı́a axial, y
los elementos tridimensionales generales. También presentamos una aproximación para la aplicación
del método de elemento finito en la solución de problemas de torsión de ejes de sección transversal
no–circular.

9.2. Tensión plana

Una situación que normalmente ocurre en la mecánica de sólidos, conocido como tensión plana, es
definida por las hipótesis siguientes junto con la Figura 9.1:

y y
F2

x z

F1
f(x
, y)
t

Figura 9.1: Ilustración de condiciones de tensión plana

1. El cuerpo es delgado según una dirección coordenada espacial (la dirección z por convención)
comparado con las otras dimensiones; la dimensión según la dirección z (de ahora en adelante,
el espesor) es uniforme y simétrico alrededor del plano x–y. El espesor t, en general, es por lo
menos un–décimo menor que la dimensión más pequeña en el plano x–y; lo que nos permite dar
la calificación de “pequeño espesor” al cuerpo en análisis, que comúnmente se lo denomina placa
plana.

2. La solicitación aplicada al cuerpo está contenida totalmente en el plano del mismo cuerpo; es decir
todas las fuerzas aplicadas están contenidas en el plano x–y.

3. El material del cuerpo es linealmente elástico, isotrópico, y homogéneo.

La última hipótesis no se requiere en realidad para el análisis de tensión plana, pero se utiliza en este
texto porque consideramos sólo deformaciones elásticas.
Dada una situación que satisface las hipótesis de tensión plana, las únicas componentes de tensión
no–nulas son: σx , σy y τxy . Debemos notar que las tensiones nominales perpendiculares al plano x–y
(σz , τxz , y τyz ) son cero como resultado de las hipótesis de tensión plana que adoptamos. Por tanto,
las ecuaciones de equilibrio (véase el Apéndice B) para tensión plana son

∂σx ∂τxy
+ =0
∂x ∂x
(9.1)
∂σy ∂τxy
+ =0
∂y ∂y
9.2. TENSIÓN PLANA 289

donde implı́citamente asumimos que τxy = τyx .

Utilizando las relaciones elásticas tensión–deformación deducidas en el Apéndice B, la serie de
Ecuaciones (B.14) con σz = τxz = τyz = 0, las componentes de tensión no–nulas pueden expresarse
como (véase el Problema 9.1)
E
σx = (x + νy )
1 − ν2
E
σy = (y + νx ) (9.2)
1 − ν2
E
τxy = γxy = Gγxy
2(1 + ν)
donde E es el módulo de elasticidad lineal y ν es la relación de Poisson para el material. En la relación
tensión–deformación tangencial o cortante, el módulo de elasticidad transversal G = E/2(1 + ν),
también conocido como módulo de Young, ha sido introducido.
Las relaciones tensión–deformación dadas por la Ecuación (9.2) pueden ser convenientemente es-
critas en forma matricial:     
 σx  1 ν 0  x 
E 
σy = ν 1 0  y (9.3)
  1 − ν2 1−ν 
τxy 0 0 γxy

2

y, en forma condensada
{σ} = [ D ]{} (9.3a)
donde  
 σx 
{σ} = σy
τxy
 

es la matriz columna (vector) de componentes de tensión interna actuantes,

 
1 ν 0
E 
[D] = ν 1 0  (9.4)
1 − ν2 1−ν
0 0 2

es la matriz de propiedades elásticas del material, y

 
 x 
{} = y
γxy
 

es la matriz columna (vector) de componentes de deformación unitaria.

Para un estado plano de tensiones, la energı́a volumétrica acumulada por proceso de deformación,
puede obtenerse a partir de la Ecuación (2.40), reduciendo los términos que aquı́ no son tomados en
cuenta; y resulta
dUe
ue = = 21 ( σx x + σy y + τxy γxy ) (9.5)
dV
o usando notación matricial,
ue = 12 {}T {σ} = 21 {}T [ D ]{} (9.6)
El uso de {}T permite la operación de multiplicación matricial para reproducir la forma cuadrática de
la energı́a volumétrica de deformación acumulada. Note que cualquier relación cuadrática en cualquier
variable κ puede ser expresada como {κ}T [ Ω ]{κ}, donde [ Ω ] es una matriz de coeficientes. Éste es
tema de un problema de fin–de–capı́tulo.
290 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

La energı́a de deformación total acumulada en un cuerpo que ocupa cierto volumen y está sujeto a
un estado de tensión plana viene dada por proceso de integración de la Ecuación (9.6)

1
ZZZ
Ue = {}T [ D ]{}dV (9.7)
2
V

donde V es el volumen total del cuerpo. En el caso de que el mismo sea una placa plana, podemos
tomar dV = t dx dy.
La forma de la Ecuación (9.7) se encontrará de hecho en general para aplicarse y no se restringe
al caso de tensión plana. En otras situaciones, las componentes de tensión y la matriz de propiedades
materiales puede definirse de manera diferente, pero la forma de la expresión de la energı́a de defor-
mación no cambia. Usaremos este resultado frecuentemente en la aplicación del principio de energı́a
potencial mı́nima en los siguientes desarrollos de deducción.

9.2.1. Formulación de elemento finito

Efectuaremos la formulación de elemento finito tomando como base de desarrollo al elemento trian-
gular de tres–nodos vértice, por ser el elemento más simple en su manipuleo matemático. La Figu-
ra 9.2(a) muestra a este elemento, que se asume representa un sub–dominio de un cuerpo sujeto a un
estado de tensión plana. Los nodos son numerados como se muestra, y los desplazamientos nodales
según la dirección cooordenada x se denotan como u1 , u2 y u3 , mientras que los desplazamientos según
la dirección coordenada y son υ1 , υ2 , y υ3 . (Para el estado de tensión plana, los desplazamientos en
dirección transversal o paralelos al eje z se desprecian).

3 f3y

3 u3 3
f3x

2 f2y
1 f1y
2 u2 2 f2x
1 u1 1 f1x
(a) Desplazamientos nodales (b) Fuerzas nodales

Figura 9.2: Notación para elemento triangular en tensión plana

Como hicimos notar en la introducción, el campo de desplazamientos internos presente en los

problemas estructurales es un campo vectorial y debe ser discretizado de manera acorde con ello. Para
el elemento triangular en tensión plana, nosotros escribimos el campo discretizado del desplazamiento
como
u(x, y) = N1 (x, y)u1 + N2 (x, y)u2 + N3 (x, y)u3 = [ N ]{u}
(9.8)
υ(x, y) = N1 (x, y)υ1 + N2 (x, y)υ2 + N3 (x, y)υ3 = [ N ]{υ}

donde N1 , N2 , y N3 , son las funciones de interpolación como son definidas en la Ecuación (6.20).
Usando la representación discretizada del campo de desplazamiento, las componentes de deformación
9.2. TENSIÓN PLANA 291

unitaria son
∂u ∂N1 ∂N2 ∂N3
x = = u1 + u2 + u3
∂x ∂x ∂x ∂x
∂υ ∂N1 ∂N2 ∂N3
y = = υ1 + υ2 + υ3
∂y ∂y ∂y ∂y
(9.9)
∂u ∂υ ∂N1 ∂N2 ∂N3
γxy = + = u1 + u2 + u3
∂y ∂x ∂y ∂y ∂y
∂N1 ∂N2 ∂N3
+ υ1 + υ2 + υ3
∂x ∂x ∂x
Definiendo la matriz columna (vector) de componentes de desplazamiento de elemento como
 

 u1 
 
u2 
 

 
 
u3

(e)
{δ } = (9.10)

 υ1 

υ2 
 
 


 
υ3


el vector de deformaciones unitarias de elemento puede expresarse como

 
 ∂N1 ∂N2 ∂N3  u1 
0 0 0  
u2 
 
∂x ∂x ∂x 
 
 
u

∂N ∂N ∂N
  3
 0 0 0 (e)
{} =  ∂y
1
∂y
2
∂y  υ  = [ B ]{δ }
3
(9.11)
1
∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N1 ∂N2 ∂N3 

 
υ2 

∂y ∂y ∂y ∂x ∂x ∂x 
 
 
υ3


donde [ B ] es la matriz 3×6 de derivadas parciales de las funciones de interpolación, también conocida
como matriz de relación deformación–desplazamiento. Refiriéndonos a la Ecuación (6.20), observamos
que las derivadas parciales que aparecen en Ecuación (9.11) son constantes, puesto que las funciones
de interpolación son lineales en las variables espaciales. De aquı́, las componentes de deformación
unitaria son constantes a través del volumen del elemento. Por consiguiente, el elemento triangular de
tres–nodos para tensión plana es conocido como un triángulo de deformación constante.
Por analogı́a directa con la Ecuación 9.10, la energı́a de deformación elástica del elemento es

1 1
ZZZ ZZZ
Ue = {}T [ D ]{}dV (e) = {δ (e) }T [ B ]T [ D ][ B ]{δ (e) }dV (e) (9.12)
2 2
V V

Como se verá en subsecuentes ejemplos, la Ecuación (9.12) es una relación generalmente aplicable para
valorar la energı́a de deformación elástica de elementos estructurales. Para el triángulo de deformación
constante, observamos que las deformaciones unitarias son constantes sobre el volumen del elemento.
Asumiendo que similarmente las propiedades elásticas no varı́an, la Ecuación (9.12) simplemente se
vuelve
1
ZZZ
Ue(e) = {δ (e) }T [ B ]T [ D ][ B ]{δ (e) } dV (e)
2
V (9.13)
1 (e) T (e) T (e)
= {δ } (V [ B ] [ D ][ B ]) {δ }
2
donde V (e) es el volumen total del elemento.
Considerando que las fuerzas de elemento se aplican en los vértices del mismo, como se muestra en la
Figura 9.2(b), (para ésta formulación de elemento requerimos que las fuerzas actúen exclusivamente en
292 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

los nodos del elemento; las fuerzas distribuı́das son consideradas posteriormente), el trabajo mecánico
efectuado por las fuerzas aplicadas puede ser expresado como

W = f1x u1 + f2x u2 + f3x u3 + f1y υ1 + f2y υ2 + f3y υ3 (9.14)

y vemos que la notación del subı́ndice se pone bastante pesada en el caso del análisis de tensión
bi–dimensional. Para simplificar la notación, podemos definir el vector de cargas nodales de elemento
como el ordenamiento  
f1x 
 
f2x 

 

 
f3x
 
{f } = (9.15)

 f1y 

f2y 

 

 
 
f3y


ası́ que podemos expresar el trabajo de las fuerzas externas, usando la Ecuación (9.10), como

W = {δ}T {f } (9.16)

Por la Ecuación (2.34), la energı́a potencial total para un elemento es entonces

V (e) (e) T
Π = Ue − W = {δ } [ B ]T [ D ][ B ]{δ (e) } − {δ}T {f } (9.17)
2
Si el elemento es una porción de una estructura más grande que está en equilibrio, entonces el
elemento debe estar en equilibrio. Por consiguiente, la energı́a potencial total del elemento debe ser
mı́nima (consideramos sólo equilibrio estable), y para conseguir esta condición mı́nima, debemos tener
matemáticamente
∂Π
=0 i = 1; 6 (9.18)
∂δi
Si las operaciones matemáticas indicadas en la Ecuación (9.18) son efectuadas sobre la Ecuación (9.17),
el resultado es la relación matricial

V (e) [ B ]T [ D ][ B ]{δ} = {f } (9.19)

la cual es de la forma
[ k ]{δ} = {f } (9.19a)
donde [ k ] es la matriz de rigidez de elemento, definida por

[ k ] = V (e) [ B ]T [ D ][ B ] (9.20)

y debemos tener presente en mente que estamos tratando en este punto sólamente con un elemento
triangular de deformación constante.
Este desarrollo teórico puede no ser obvio para el lector. Para hacer el proceso más claro, especial-
mente la aplicación de la Ecuación (9.18), examinemos la matriz de rigidez de elemento en más detalle.
Primero, representamos la Ecuación (9.17) como

1
Π= {δ}T [ k ]{δ} − {δ}T {f }
2
y expandiendo formalmente la relación para obtener la función cuadrática

Π = 21 ( k11 δ12 + 2k12 δ1 δ2 + 2k13 δ1 δ3 + · · · + k66 δ62 )

− ( f1x δ1 + f2x δ2 + · · · + f3y δ6 )
9.2. TENSIÓN PLANA 293

La representación de la función cuadrática de energı́a potencial total es caracterı́stica de los siste-

mas linealmente elásticos. (Recuerde las expresiones obtenidas para la energı́a de deformación de los
elementos resorte y barra del capı́tulo 2).
Las derivadas parciales de la ecuación anterior son entonces de la forma
∂Π
= k11 δ1 + k12 δ2 + k13 δ3 + k14 δ4 + k15 δ5 + k16 δ6 − f1x = 0
∂δ1
∂Π
= k21 δ1 + k22 δ2 + k23 δ3 + k24 δ4 + k25 δ5 + k26 δ6 − f2x = 0
∂δ2
por ejemplo. Éstas últimas relaciones son las ecuaciones escalares que representan el equilibrio estático
de los nodos 1 y 2 según la dirección coordenada x. Las restantes cuatro ecuaciones similarmente
representan relaciones de equilibrio estático en las direcciones coordenadas y y z respectivas.
Como estamos tratando con un elemento elástico, la matriz de rigidez debe ser simétrica. Exami-
nando cualquiera de las últimas ecuaciones, debemos tener que debe cumplirse k12 = k21 , por ejemplo.
Si este es el caso, no puede ser obvio en la consideración de la Ecuación (9.20), puesto que [ D ] es una
matriz simétrica, pero la matriz [ B ] no es simétrica. Una propiedad fundamental de la multiplicación
de matrices (véase el Apéndice A) es como sigue: Si [ G ] es una matriz n×n real, simétrica, y [ F ] es
una matriz n×m real; la matriz producto triple [ F ]T [ G ][ F ] es una matriz m×m real, simétrica. Ası́,
la matriz de rigidez como está dada por la Ecuación (9.20) es una matriz 6×6 real, simétrica, desde
que la matriz [ D ] es de dimensión 3×3 y simétrica, además que [ B ] es una matriz de dimensión 6×3
real.

9.2.2. Evaluación de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez para el elemento triangular de deformación constante, dada por la Ecua-
ción (9.20), se evalúa ahora en detalle. Las funciones de interpolación, por las Ecuaciones (6.20), son
1
N1 (x, y) = [ (x2 y3 − x3 y2 ) + (y2 − y3 )x + (x3 − x2 )y ]
2A
1
= ( α1 + β1 x + γ1 y )
2A
1
N2 (x, y) = [ (x3 y1 − x1 y3 ) + (y3 − y1 )x + (x1 − x3 )y ]
2A (9.21)
1
= ( α2 + β2 x + γ2 y )
2A
1
N3 (x, y) = [ (x1 y2 − x2 y1 ) + (y1 − y2 )x + (x2 − x1 )y ]
2A
1
= ( α3 + β3 x + γ3 y )
2A
de modo que las derivadas parciales requeridas son
∂N1 1 β1 ∂N2 1 β2
= (y2 − y3 ) = = (y3 − y3 ) =
∂x 2A 2A ∂x 2A 2A
∂N3 1 β3 ∂N1 1 γ1
= (y1 − y2 ) = = (x3 − x2 ) = (9.22)
∂x 2A 2A ∂y 2A 2A
∂N2 1 γ2 ∂N3 1 γ3
= (x1 − x3 ) = = (x2 − x1 ) =
∂y 2A 2A ∂y 2A 2A
La matriz [ B ] de relación deformación–desplazamiento es por tanto
 
β1 β2 β3 0 0 0
1 
[B ] = 0 0 0 γ1 γ2 γ3  (9.23)
2A
γ 1 γ 2 γ 3 β1 β2 β3
294 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

Notando que, para un espesor constante, el volumen del elemento es V (e) = t A, la substitución en la
Ecuación (9.20) resulta en
 
β1 0 γ1
β2 0 γ2    
  1 ν 0 β1 β2 β3 0 0 0
Et β3 0 γ3  

[k] =  ν 1 0  0 0 0 γ1 γ2 γ3 
 0 γ1 β1 
2
4A(1 − ν )   0 1−ν
 0 γ2 0 2 γ1 γ2 γ3 β1 β2 β3
β2 
0 γ3 β3

Realizando las multiplicaciones matriciales indicadas en esta última ecuación, la matriz de rigidez de
elemento resulta en
 2 1+ν
β1 + Cγ12 β1 β2 + Cγ1 γ2 β1 β3 + Cγ1 γ3 νβ1 γ2 + Cβ2 γ1 νβ1 γ3 + Cβ3 γ1

2 β1 γ 1
1+ν

 β22 + Cγ22 β2 β3 + Cγ2 γ3 νβ2 γ1 + Cβ1 γ2 2 β2 γ 2 νβ2 γ3 + Cβ3 γ2 

1+ν
β32 + Cγ32 νβ3 γ1 + Cβ1 γ3 νβ3 γ2 + Cβ2 γ3
 
Et 2 β3 γ 3
[ k ] = 4A(1−ν 2 )   (9.24)
 

 SIM γ12 + Cβ12 γ1 γ2 + Cβ1 β2 γ1 γ3 + Cβ1 β3 
γ22 + Cβ22 γ2 γ3 + Cβ2 β3 
 

γ22 + Cβ32

donde C = (1 − ν)/2. La Ecuación (9.24) es la representación explı́cita de la matriz de rigidez para un

elemento triangular de deformación constante en tensión plana, presentada sólamente por propósitos
ilustrativos. En cualquier paquete de software de elemento finito, dicha representación explı́cita no es
utilizada; en cambio, el producto triple matricial de la Ecuación (9.20) es aplicada directamente para
obtener la matriz de rigidez.

9.2.3. Cargas distribuı́das y fuerzas de cuerpo

Frecuentemente, las condiciones de borde para los problemas estructurales involucran cargas distri-
buı́das sobre alguna porción del lı́mite geomérico. Dichas cargas pueden provenir de la presión aplicada
(la tensión normal) o de las cargas tangenciales. En tensión plana, éstas cargas distribuı́das actúan
en los bordes del elemento que se ubican en el lı́mite global del sistema. Como un ejemplo general, la
Figura 9.3(a) muestra un elemento TDC que tiene cargas normales y tangenciales pn y pt que actúan
a lo largo del borde definido por los nodos 2 y 3 del elemento. El espesor del elemento se denota por
t considerándolo invariable, y se asume que las cargas son expresadas en términos de fuerza por uni-
dad de área. Aquı́ buscamos reemplazar las cargas distribuı́das con la acción de fuerzas concentradas
equivalentes aplicadas en los nodos 2 y 3. Siguiendo el procedimiento de energı́a potencial mı́nima, las
cargas nodales concentradas equivalentes son determinadas de modo que el trabajo mecánico sea el
mismo que aquél realizado por las cargas distribuı́das.
Primero, las cargas distribuı́das se convierten a cargas equivalentes según las direcciones del sistema
coordenado global, como en la Figura 9.3(b), mediante

p x = p n nx − p t ny
(9.25)
py = pn ny + pt ny

donde nx ny corresponden al las componentes del vector normal unitario saliente con respecto al
borde que conecta los nodos 2 y 3. Aquı́ usamos la notación p para identificar a las cargas distribuı́das
aplicadas, ya que las unidades se corresponden con aquellas de la presión. El trabajo mecánico realizado
por las cargas distribuı́das es

Z3 Z3
Wp = t px u(x, y)dS + t py υ(x, y)dS (9.26)
2 2
9.2. TENSIÓN PLANA 295

(p)
f3y
3
3
pt 3 f3x( p )

n py
pn
px
f2y( p )

1 2 1 2 1 2 f2x( p )

(a) Cargas distribuı́das (b) Cargas globales (c) Fuerzas nodales

Figura 9.3: Conversión de cargas distribuı́das en cargas concentradas nodales

donde las integraciones se realizan a lo largo del borde definido por los nodos 2 y 3. Recordando que
la función de interpolación N1 (x, y) es cero a lo largo del borde 2–3, las representaciones de elemento
finito de los desplazamientos a lo largo del borde son

u(x, y) = N2 (x, y)u2 + N3 (x, y)u3

υ(x, y) = N2 (x, y)υ2 + N3 (x, y)υ3

Reemplazando estas relaciones, la expresión del trabajo mecánico se convierte a

Z3
Wp = t px [ N2 (x, y)u2 + N3 (x, y)u3 ]dS
2
Z3
+t py [ N2 (x, y)υ2 + N3 (x, y)υ3 ]dS
2

la cual es de la forma
(p) (p) (p) (p)
Wp = f2x u2 + f3x u3 + f2y υ2 + f3y υ3

La comparación de éstas dos últimas ecuaciones proporciona las fuerzas nodales equivalentes me-
diante las relaciones

Z3 Z3
(p) (p)
f2x =t px N2 (x, y)dS f3x =t px N3 (x, y)dS
2 2
(9.27)
Z3 Z3
(p) (p)
f2y =t py N2 (x, y)dS f3y =t py N3 (x, y)dS
2 2

como se indica en la Figura 9.3(c). Generalizando éste resultado para el caso en el que se tengan cargas
distribuı́das actuando a lo largo de un borde cualquiera del elemento triangular, el vector de cargas
nodales equivalentes puede expresarse en forma compácta, y está determinado por:
Z  
px
{f (p) } = [ N ]T t dS (9.28)
py
S
296 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

donde:
 (p) 
  f1x 
N1 0

 
 
(p) 
N2 0



 f2x



  
f (p) 
N3 0

3x
[ N ]T = 
0
 (p)
{f } = (9.28a)
 N1 
  (p)
f1y  
0 N2 

 
(p) 

f2y
 
0 N3

 
 (p) 
f3y


Recordando de nuevo para enfatizar que N1 (x, y) es cero a lo largo del camino de integración, le
sugerimos escribir en detalle la Ecuación (9.28) para asegurarse que el resultado obtenido es el mismo
que aquı́ hallamos. Aunque el desarrollo presentado anteriormente se ubica en el contexto del elemento
triangular con tres–nodos vértice, se demostrará que la Ecuación (9.28) es general y aplicable a todo
tipo de elementos bi–dimensionales, y requiere sólo una modificación menor para su aplicación a los
problemas tri–dimensionales.

Ejemplo 9.1.
Dado el elemento triangular de deformación plano mostrado en la Figura 9.4(a), determine las fuerzas
nodales equivalentes a las cargas distribudas mostradas por medio del método de equivalencia de
trabajo discutido previamente. El espesor del elemento es 0,2 pulg y de valor uniforme.

3 300 psi
(1, 2) 3
40

Y
1 2 1 2 20
(0, 0) (1, 0)

10 10
100 psi
X
(a) Cargas distribuı́das (b) Fuerzas nodales equivalentes

Figura 9.4: Elemento triangular solicitado por cargas distribuı́das

> Solución
Usando las coordenadas nodales especificadas, las funciones de interpolación (con el área del elemento
de valor unitario, A = 1) son

N1 (x, y) = 12 ( 2 − 2x ) = 1 − x
N2 (x, y) = 12 ( 2x − y )
N3 (x, y) = 12 y
9.2. TENSIÓN PLANA 297

A lo largo del borde 1–2, y = 0, px = 0, py = −100 psi; por tanto, la Ecuación (9.28) llega a ser
     
1−x 0 1−x 0 
 0  
 x 0  x 0 0
  
 

Z     Z1     
 

0 0 0 0 0 0 0
     
(p)
f1−2 =    t dS = 0,2   dx = lb
 0 1 − x −100
 0 1 − x
  −100 
 −10 
S  0 x  0  0 x 

 −10


 

0 0 0 0 0
 

Para el borde 2–3, tenemos: x = 1, px = 150y, py = 0; de modo que

     
0 0 0 0 
 0
1 − y/2 0  1 − y/2 0  
 20


Z    Z2    
 

y/2 0 150y y/2 0 150y 40
     
(p)
f2−3 =    t dS = 0,2   dy = lb
 0 1 − y/2 0  0 1 − y/2 0  0
    
S  0 y/2  0  0 y/2 

 0


 
 
0 0 0 0 0


Combinando los resultados, el vector de fuerzas nodales equivalentes que se obtiene desde las cargas
distribuı́das para el elemento mostrado, es entonces
 (p) 

 f1x  
  0 

f (p) 
    


 2x 
  20 

 (p)     

(p) (p) (p)
 f3x
 
40

f = f1−2 + f2−3 = = lb
−10
(p)
f1y 
   
−10
   
(p) 
   
f2y
   
0

 
  
 (p) 
f3y

cuyas componentes son mostradas en la Figura 9.4(b). >

Además de las cargas de borde distribuı́das en los lı́mites del elemento, también pueden actuar las
llamadas fuerzas de cuerpo, también denominadas fuerzas másicas. En general, una fuerza de cuerpo
es una fuerza ejercida sin contacto directo que actúa sobre un cuerpo en base o por unidad de masa.
Las fuerzas de cuerpo normalmente encontradas son la que provienen de la atracción gravitatoria
(el peso propio), la fuerza centrı́fuga que proviene del movimiento rotatorio, y la fuerza magnética.
Actualmente, consideramos sólo el caso bi–dimensional en el que la fuerza de cuerpo se describe por
el vector {FB } = FFBX

BY
, en el cual FBX y FBY son las componentes de fuerza por unidad de masa
actuante sobre el cuerpo en las direcciones coordenadas respectivas. Como con las cargas distribuı́das,
las fuerzs de cuerpo deben ser reemplazadas por fuerzas nodales equivalentes.
Considerando una masa diferencial dm = ρ t dx dy que tiene asociados los desplazamientos (u, υ)
en las direcciones coordenadas, el trabajo mecánico elemental hecho por las fuerzas de cuerpo es

dWb = FBX dm u + FBY dm υ = ρ FBX u t dx dy + ρ FBY υ t dx dy (9.29)

Considerando que el volumen de interés es un elemento TDC en el que los desplazamientos son expre-
sados en términos de las funciones de interpolación y los desplazamientos nodales como
 

 u1 

u2 

 

 
    
u(x, y) N1 N2 N3 0 0 0 u3

=
υ(x, y) 0 0 0 N1 N2 N3   υ1 

 υ2 

 


 
υ3

298 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

el trabajo mecánico total efectuado por las fuerzas de cuerpo actuando sobre el elemento es expresado
en términos de los desplazamientos nodales como
ZZ
Wb = ρ t FBX ( N1 u1 + N2 u2 + N3 u3 )dx dy
A
ZZ (9.30)
+ ρt FBY ( N1 υ1 + N2 υ2 + N3 υ3 )dx dy
A

Como se desea, la Ecuación (9.30) está en la forma

(b) (b) (b) (b) (b) (b)
Wb = f1x u1 + f2x u2 + f3x u3 + f1y υ1 + f2y υ2 + f3y υ3 (9.31)

en términos de las fuerzas nodales concentradas. El superı́ndice (b) es utilizado para indicar que se
trata de una fuerza de cuerpo (body, en inglés) nodal equivalente. La comparación de las últimas dos
ecuaciones proporciona las componentes de fuerza nodal como
ZZ
(b)
fix = ρt Ni FBX dx dy i = 1; 3

ZAZ (9.32)
(b)
fiy = ρ t Ni FBY dx dy i = 1; 3
A

Las componentes de fuerza nodal equivalente a las fuerzas de cuerpo aplicadas pueden ser también
escritas en forma matricial compácta, del modo siguiente:
ZZ  
(b) T FBX
{f } = ρ t [N ] dx dy (9.33)
FBY
A

Aunque el desarrollo efectuado se circunscribe al contexto especı́fico de un elemento triangular

en deformación constante en tensión plana, la Ecuación (9.33) demuestra ser un resultado general
para elementos bi–dimensionales. Una expresión bastante similar puede obtenerse con muy ligeras
modificaciones para los elementos tri–dimensionales.

Ejemplo 9.2.
Determine las componentes de fuerza nodal equivalente que representan a la fuerza de cuerpo para el
elemento del Ejemplo 9.1, si la fuerza de cuerpo es la atracción gravitatoria en la dirección y, para la
cual    
FBX 0 2
{FB } = = pulg/seg
FBY −386,4

conociendo además que la densidad del material que compone el elemento es ρ = 7,3×10−4 slug/pulg2 .

> Solución
Como la componente x de la fuerza del cuerpo es cero, las componentes según x del vector de fuerza
nodal lo serán también, por lo que no necesitamos considerar esas componentes. Las componentes en
y se calculan usando la segunda de las Ecuaciones (9.32):
ZZ
(b)
fiy = ρt Ni FBY dx dy i = 1; 3
A
9.2. TENSIÓN PLANA 299

Del Ejemplo previo, las funciones de interpolación son

N1 (x, y) = 21 ( 2 − 2x ) = 1 − x
N2 (x, y) = 12 ( 2x − y )
N3 (x, y) = 12 y

Entonces tendremos, en este caso,

ZZ ZZ
(b)
f1y = ρ t FBY N1 dx dy = ρ t FBY (1 − x) dx dy

ZAZ ZAZ
(b)
FBY
f2y = ρt FBY N2 dx dy = ρ t (2x − y) dx dy
2
ZAZ ZAZ
(b)
FBY
f3y = ρt FBY N3 dx dy = ρ t y dx dy
2
A A

Los lı́mites de integración deben determinarse en base a la geometrı́a del área. En este ejemplo,
nosotros utilizaremos a x como la variable de integración básica y calcularemos los lı́mites de integración
sobre y en términos de x. Para el elemento bajo consideración: x varı́a entre cero y uno; en cambio y
es la función lineal y = 2x, de forma que las integraciones se convierten en
Z1 Z2x Z1
(b)
f 1y = ρ t FBY (1 − x)dy dx = ρ t FBY 2x(1 − x)dy dx
0 0 0
1
2x3 

ρ t FBY
= ρ t FBY x2 − = = −0,0189 lb
3 
0 3
Z1 Z2x Z1
ρ t FBY
(b)
f2y = ρ t FBY 1
2 (2x − y)dy dx = 2x2 dx
2
0 0 0
 
ρ t FBY 2 ρ t FBY
= = = −0,0189 lb
2 3 3
Z1 Z2x Z1
ρ t FBY ρ t FBY ρ t FBY
(b)
f3y = y dy dx = 2x2 dx = = −0,0189 lb
2 2 3
0 0 0

Los resultados nos muestran que la fuerza de cuerpo aplicada al elemento, se distribuye equitati-
vamente en sus nodos.
>
Si ahora combinamos los conceptos desarrollados para el elemento TDC en tensión plana, tenemos
una ecuación general de elemento que incluye directamente las fuerzas nodales aplicadas, las fuerzas
nodales equivalentes para las cargas distribuı́das de borde, y las fuerzas nodales equivalentes para las
fuerzas de cuerpo, como
[ k ]{δ} = {f } + {f (p) } + {f (b) } (9.34)
donde la matriz de rigidez está dada por la Ecuación (9.20) y los vectores de carga son como hemos
descrito. La Ecuación (9.34) es generalmente aplicable a elementos finitos usados en el análisis elástico.
Como se aprenderá estudiando el análisis de elemento finito avanzado, la Ecuación (9.34) puede com-
plementarse por la suma de vectores de fuerza que provienen de la deformación plástica, gradientes
térmicos, o las propiedades del material dependientes de la temperatura, deformación por efectos de
radiación térmica, y los efectos dinámicos de la aceleración de movimiento.
300 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

9.3. Deformación plana

Se dice que un cuerpo sólido está en un estado de deformación plana si se satisfacen todas las
hipótesis de la teorı́a de tensión plana excepto que el espesor del cuerpo (la longitud en la dirección
z) es grande comparada con la dimensión menor en el plano x–y. Matemáticamente, la deformación
plana se define como un estado de carga y geometrı́a tal que
∂w ∂u ∂w ∂υ ∂w
z = =0 γxz = + =0 γyz = + =0 (9.35)
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y

(Véase el Apéndice B para una discusión de las relaciones generales tensión–deformación).

Fı́sicamente, la interpretación es que el cuerpo es tan largo en la dirección z que la deformación
normal, inducida sólo por el efecto de Poisson, es tan pequeño que puede considerarse despreciable y;
cuando asumimos que sólo son aplicadas cargas en el plano x–y, las deformaciones cortantes o angulares
también son pequeñas y se desprecian. (Uno podrı́a pensar en deformación plana como en el ejemplo
de una represa hidroeléctrica: una estructura grande, larga, y sujeta a carga transversal proveniente
de la presión del agua, no como una viga). Bajo las condiciones prescritas para la deformación plana,
las ecuaciones constitutivas de las componentes no–nulas de tensión resultan ser
E
σx = [ (1 − ν)x + νy ]
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
σy = [ (1 − ν)y + νx ] (9.36)
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
τxy = γxy = G γxy
2(1 + ν)

y, aunque no es nula, la tensión normal en la dirección z es considerada despreciable, comparada con

las otras componentes de tensión.
La energı́a de deformación elástica para un cuerpo de volumen V , en deformación plana, es
1
ZZZ
Ue = ( σx x + σy y + τxy γxy )dV
2
V

la cual puede ser expresada en notación matricial como

 
1   x 
ZZZ

Ue = σx σy τxy y dV (9.37)
2
γxy
 
V

Combinando las ecuaciones (9.36) y (9.37), y considerable manipuleo algebráico, se demuestra que
la energı́a elástica de deformación está dada por
1
ZZZ
  E
Ue = x y γxy
2 (1 + ν)(1 − 2ν)
V

1−ν ν 0
  (9.38)
 x 
× ν 1−ν 0  y dV
1−2ν 
0 0 γxy

2

y es similar al caso de tensión plana, y podemos expresar la energı́a de deformación elástica como
1
ZZZ
Ue = {}T [ D ]{}dV (9.39)
2
V
9.3. DEFORMACIÓN PLANA 301

con la excepción que la matriz de propiedades elásticas para deformación plana se define ahora como
 
1−ν ν 0
E
[D] =  ν 1−ν 0  (9.39a)
(1 + ν)(1 − 2ν) 1−2ν
0 0 2

Para expresar la energı́a de deformación elástica en términos de la variable de campo primaria

(el campo de desplazamientos interno) debemos hallar previamente las componentes de deformación
unitaria, que expresadas en términos de las componentes de desplazamiento son

∂u ∂υ ∂u ∂υ
x = y = γxy = + (9.40)
∂x ∂y ∂y ∂x

Hasta aquı́ hemos desarrollado la teorı́a básica y general para la evaluación de la energı́a de deforma-
ción elástica de un cuerpo sometido a un estado de deformación plana. La aplicación de las ecuaciones
deducidas dependerá de la elección del tipo de elemento plano que se adecúe de mejor manera a la
geometrı́a del dominio espacial bajo análisis.
Para un elemento rectangular de cuatro–nodos (por ejemplo, sólamente), la matriz columna de
componentes de deformación se expresa como
 

 u1 

u2 

 
 ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4  

 
∂x ∂x ∂x ∂x 0 0 0 0  
u3 

 x  

 

∂N1 ∂N2 ∂N3
 u4 
∂N4 

{} = y =  0 0 0 0 ∂y ∂y ∂y ∂y  υ  (9.41)
    1
γxy ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 
υ2 
 
∂y ∂y ∂y ∂y ∂x ∂x ∂x ∂x 
 

υ3 

 

 
 
υ4


en términos de las funciones de interpolación y los desplazamientos nodales. Como es de costumbre,

la Ecuación (9.41) se escribe en forma matricial compácta como

{} = [ B ]{δ} (9.41a)

donde [ B ] representa la matriz de derivadas parciales de las funciones de interpolación, y {δ} es la

matriz columna (vector) de desplazamientos nodales. De aquı́, la energı́a total de deformación elástica
del elemento resulta ser
1 1
ZZZ
Ue = {δ}T [ B ]T [ D ][ B ]dV {δ} = {δ}T [ k ]{δ} (9.42)
2 2
V

y la matriz de rigidez de elemento nuevamente está dada como

ZZZ
[k] = [ B ]T [ D ][ B ] dV (e) (9.42a)
V

Las funciones de interpolación para el elemento rectangular de cuatro–nodos vértice, por la Ecua-
ción (6.36), recordemos que son

N1 (r, s) = 41 (1 − r)(1 − s) N2 (r, s) = 41 (1 + r)(1 − s)

(9.43)
N3 (r, s) = 14 (1 + r)(1 + s) N4 (r, s) = 41 (1 − r)(1 + s)
302 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

(–1, 1) (1, 1)
4 3
s

r 2b

1 2
(–1, –1) (1, –1)
2a

Figura 9.5: Elemento rectangular y cooordenadas naturales

con las coordenadas naturales definidas como en la Figura 9.5. Para calcular las componentes de
deformación en términos de las coordenadas naturales, se aplica la regla de la cadena para obtener
∂ ∂ ∂r 1 ∂
= =
∂x ∂r ∂x a ∂r
(9.44)
∂ ∂ ∂s 1 ∂
= =
∂y ∂s ∂y b ∂s
Estas relaciones de transformación de operadores diferenciales desde el sistema coordenado rectan-
gular hacia el sistema de coordenadas naturales son necesarias para evaluar las deformaciones unitarias
producidas en el elemento. Por ejemplo si tomamos el desplazamiento horizontal en cualquier punto
interno del elemento rectangular de cuatro nodos vértice que estamos manejando, el mismo está apro-
ximado mediante las funciones de interpolación previamente especificadas como
u(r, s) = N1 (r, s)u1 + N2 (r, s)u2 + N3 (r, s)u3 + N4 (r, s)u4
que acorde con la Ecuación (9.43) en forma desarrollada resulta
u(r, s) = 41 (1 − r)(1 − s)u1 + 14 (1 + r)(1 − s)u2 + 14 (1 + r)(1 + s)u3 + 14 (1 − r)(1 + s)u4
Por la definición de deformación unitaria según la dirección x tendremos entonces,
∂u 1 ∂u
x = =
∂x a ∂r
1 ∂ 1
= [ (1 − r)(1 − s)u1 + 14 (1 + r)(1 − s)u2 + 41 (1 + r)(1 + s)u3 + 14 (1 − r)(1 + s)u4 ]
a ∂r 4
1
= [ (s − 1)u1 + (1 − s)u2 + (1 + s)u3 − (1 + s)u4 ]
4a
Las otras componentes de deformación unitaria se calculan mediante las relaciones que fueron esta-
blecidas previamente (o, véase el Apéndice B). Realizando las diferenciaciones indicadas, se demuestra
que las componentes de la deformación unitaria son
 

 u1 
 
u2 
 
 
 s−1 1−s 1+s 1+s  
− 0 0 0 0 u
   

3
 x   4a 4a 4a 4a 
 
 
u
 
r−1 1+r 1+r 1−r  4
y = 0 0 0 0 4b − 4b 4b 4b   υ1  (9.45)
  
γxy r−1 1+r 1+r 1−r s−1 1−s 1+s 1+s 

 
− 4b − 4a  υ2 


4b 4b 4b 4a 4a 4a 
 
υ3 
 

 
 
υ4


mostrando que la deformación normal x varı́a linealmente en la dirección y, la deformación normal y

varı́a linealmente en la dirección x, y la deformación cortante γxy varı́a linealmente en ambas direcciones
9.3. DEFORMACIÓN PLANA 303

coordenadas (comprendiendo que la coordenada natural r corresponde al eje x, y la coordenada natural

s corresponde al eje y).
A partir de la Ecuación (9.45), la matriz [ B ] rápidamente se identifica como
 s−1 1−s 1+s
− 1+s

4a 4a 4a 4a 0 0 0 0
 r−1

 0
[B ] =  0 0 0 4b − 1+r
4b
1+r
4b
1−r 
4b  (9.46)
r−1
4b − 1+r
4b
1+r
4b
1−r
4b
s−1
4a
1−s
4a
1+s
4a − 1+s
4a

de aquı́, la matriz de rigidez de elemento está dada, formalmente, por

ZZZ
 (e) 
k = [ B ]T [ D ][ B ]dV (e)
V (e)
s−1 r−1 
0

4a 4b
 1−s 0 − 1+r 
 4a 4b 
 1+s 1+r 
 4a 0 
4b  
1−r  1 −ν ν 0

Z1 Z1 
− 1+s
E tab 0
=
 4a 4b   ν 1−ν 0 
(1 + ν)(1 − 2ν)  0
 r−1 s−1 
(1+ν)(1−2ν)
4b 4a  0 0 (9.47)

−1 −1  2(1+ν)
 0
 − 1+r
4b
1−s 
4a 
1+r 1+s 
 0

4b 4a

1−r 1+s
0 4b − 4a
 s−1 1−s 1+s
− 1+s

4a 4a 4a 4a 0 0 0 0
 r−1

×
 0 0 0 0 4b − 1+r
4b
1+r
4b
1−r 
4b  dr ds
r−1
4b − 1+r
4b
1+r
4b
1−r
4b
s−1
4a
1−s
4a
1+s
4a − 1+s
4a

La matriz de rigidez de elemento como está definida por la Ecuación (9.47) es una matriz 8×8
simétrica; que por consiguiente, contiene 36 coeficientes independientes. De aquı́, se requieren 36 inte-
graciones para obtener la matriz de rigidez completa de forma explı́cita. Las integraciones son directas
pero algebráicamente tediosas. Aquı́, nosotros desarrollamos sólo un término de la matriz de rigidez
en detalle, y luego discutimos los métodos numéricos más eficaces usados en los diversos paquetes de
software de elemento finito.
Si llevamos a efecto los productos matriciales recién indicados, el primer término diagonal de la
matriz de rigidez se halla que es

Z1 Z1 Z1 Z1
E tb 2 E ta
k (e)
11 = (s − 1) dr ds + (r − 1)2 dr ds (9.48)
16 a(1 + 2ν) 32 b(1 + ν)
−1 −1 −1 −1

y, se evalúa de la manera siguiente

1 1
(e)
E tb 2(s − 1)3  E ta 2(r − 1)3 
k11 =  + 32 b(1 + ν)
16 a(1 + 2ν) 3 −1 3 
−1
    (9.48a)
E tb 16 E ta 16
= +
16 a(1 + 2ν) 3 32 b(1 + ν) 3

Debe usted notar que los integrandos son funciones cuadráticas de las coordenadas naturales. De
hecho, el análisis de la Ecuación (9.47) revela que cada término de la matriz de rigidez del elemento
requiere la integración de funciones cuadráticas de las coordenadas naturales. De la discusión acerca
304 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

del método de integración Gaussiana (capı́tulo 6), que un polinomio cuadrático puede ser integrado
exáctamente usando sólo dos puntos de integración (o evaluación). Como aquı́ tratamos con procesos
de integración en dos dimensiones, debemos evaluar el integrando en los puntos de Gauss
√ √
3 3
ri = ± sj = ±
3 3
con factores de ponderación Wi = Wj = 1. Si aplicamos la técnica de integración para la evaluación
de k11
(e)
; obtenemos como es esperado, un resultado idéntico al que hallamos recién. Más importante,
el procedimiento de integración de Gauss puede ser aplicado directamente a la Ecuación (9.47) para
obtener la matriz de rigidez de elemento como
2 X
X 2
 
k (e) = t a b Wi Wj [ B(ri , sj ) ]T [ D ][ B(ri , sj ) ] (9.49)
i=1 j=1

donde el producto triple matricial se evalúa cuatro veces, de acuerdo con el número de puntos reque-
rido por la integración. Las sumas y multiplicaciones matriciales necesarias en la Ecuación (9.49) se
programan fácilmente e idealmente satisfacen la aplicación de la computadora digital.
Aunque la Ecuación(9.49) se ha escrito especı́ficamente para el caso particular de un elemento
rectangular de cuatro–nodos, la misma es aplicable también a elementos de orden–superior. Recuerde
que, a medida que el orden del polinomio se incrementa, la integración exacta mediante la cuadratura
Gaussiana requiere el incremento en valor de los puntos de integración y los factores de ponderación.
Utilizando los valores indicados en la Tabla 6.1, la implementación computarizada de la Ecuación (9.49)
puede adaptarse fácilmente a elementos de orden superior.
Nosotros usamos el elemento triangular para ilustrar la tensión plana y el elemento rectangular
para ilustrar la deformación plana. Si los desarrollos se siguen claramente, es aparente que ambos
elementos pueden usarse para ambos estados de tensiones. La única diferencia está en las relaciones de
tensión–deformación exhibidas por la matriz de propiedades materiales [ D ]. Esta aseveración es cierta
para cualquier forma y orden de elemento (en términos del número de nodos y el orden de las funciones
o polinomios de interpolación). El uso de los elementos triangular y rectangular en los ejemplos, no
significa que sean de alguna forma restrictivos sólo a los casos analizados en los ejemplos presentados.

9.4. Formulación isoparamétrica

Aunque los elementos triangular y rectangular yá discutidos son útiles para el análisis de problemas
planos en la mecánica de sólidos, ellos exhiben limitaciones. Geométricamente, el elemento triangular
es bastante útil modelando formas irregulares que tienen lı́mites curvos. Sin embargo, puesto que las
tensiones al interior del elemento son constantes, se requiere un número grande de pequeños elementos
para obtener una exactitud razonable, en particular en las áreas de elevados gradientes de tensión, como
las discontinuidades geométricas de entalladuras, perforaciones y otras. En comparación, el elemento
rectangular proporciona una variación lineal más razonable de las componentes de tensión, pero no es
adecuado para modelar las formas irregulares o lı́mites curvos. Un elemento que tiene la caracterı́stica
deseable de variación de tensión en el elemento, ası́ como la habilidad de aproximar estrechamente las
curvas, es el elemento cuadrilátero de cuatro–nodos. Desarrollaremos ahora el elemento cuadrilátero
usando una formulación isoparamétrica adaptable a tensión plana o deformación plana.
Un elemento cuadrilátero general se muestra en la Figura 9.6(a), que tiene numeración de nodos
y desplazamientos nodales como se indica. Las coordenadas del nodo i son (xi , yi ) y se refieren a un
sistema coordenado global. El elemento se forma por mapeo del elemento generador (elemento padre)
mostrado en la Figura 9.6(b), usando los procedimientos desarrollados en la Sección 6.8. Recordando
que, en la aproximación isoparamétrica, las funciones de mapeo geométrico son idénticas a las funciones
9.4. FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA 305

3
3
4 u3
s
4 (–1, 1) (1, 1)
u4 3
4
2
1 r
2 u2
y 2
1 u1 1
(–1, –1) (1, –1)
x
(a) Elemento isoparamétrico (b) Elemento generador

Figura 9.6: Elemento cuadrilátero isoparamétrico plano

de interpolación usadas para discretizar los desplazamientos, el proceso de mapeo geométrico se define
por
X4
x= Ni (r, s)xi
i=1
(9.50)
4
X
y= Ni (r, s)yi
i=1

y las funciones de la interpolación son como fueron especificadas en la Ecuación (9.43), de modo que
los desplazamientos se describen como
4
X
u(x, y) = Ni (r, s)ui
i=1
(9.51)
4
X
υ(x, y) = Ni (r, s)υi
i=1

Ahora, las complicaciones matemáticas surgen cuando se calculan las componentes de deformación
como son dadas por la Ecuación (9.40) y re–escrita aquı́ como
   ∂u   ∂ 
0  
 x    ∂x  ∂x
∂  u

∂υ
{} = y = =  0 ∂y (9.52)

∂y 
υ
γxy  ∂u ∂υ  ∂ ∂
   
∂y + ∂x ∂y ∂x

Utilizando la Ecuación (6.58) con φ = u, tenemos

∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= +
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y
= +
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s
con similares expresiones para la derivada parcial del desplazamiento υ. Escribiendo la ecuación anterior
en forma matricial ( ) " #( ) ( )
∂u ∂x ∂x ∂u ∂u
∂r ∂r ∂s ∂x ∂x
∂u
= ∂y ∂y ∂u = [J ] ∂u (9.53)
∂s ∂r ∂s ∂y ∂y
306 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

y la matriz Jacobiana es identificada como

" # " #
∂x ∂x
J11 J12 ∂r ∂s
[J ] = = ∂y ∂y
(9.53a)
J21 J22 ∂r ∂s

como en la Ecuación (6.58). Note que, por el mapeo geométrico definido por la Ecuación (9.50), las
componentes de [ J ] son conocidas como las funciones provenientes de las derivadas parciales de las
funciones de interpolación y las coordenadas nodales en el plano x–y. Por ejemplo,
4
∂x X ∂Ni
J11 = = xi = 14 [ (s − 1)x1 + (1 − s)x2 + (1 + s)x3 − (1 + s)x4 ]
∂r i=1
∂r

resulta ser un polinomio de primer–orden en la coordenada (de mapeo) natural s. Los otros términos
son polinomios de primer–orden similares.
Formalmente, la Ecuación (9.53) puede resolverse para las derivadas parciales de la componente
de desplazamiento u con respecto a x y y, multiplicando por la inversa de la matriz Jacobiana. Como
fué indicado en el capı́tulo 6, hallar la inversa de la matriz Jacobiana no es una tarea envidiable. En
cambio, los métodos numéricos son usados, de nuevo basados en la cuadratura Gaussiana, y el resto
de la derivación aquı́ apunta hacia ese fin. En lugar de invertir la matriz Jacobiana, la Ecuación (9.53)
puede resolverse mediante la regla de Cramer. La aplicación de la regla de Cramer resulta en
 
 ∂u J 
 ∂r 12 
 ∂u ( )
 ∂u

∂u  ∂s J22  1  ∂r
= = J22 −J12 ∂u
∂x |J | |J | ∂s
 
J ∂u 
 11 ∂r  ( )
J21 ∂u  ∂u
 
∂u ∂s
 1  ∂r
= = −J21 J11 ∂u
∂y |J | |J | ∂s

ó, en una forma más compácta,

( )  ( ∂u )
∂u 
∂x 1 J22 −J12 ∂r
= (9.54)
∂u
∂s
| J | −J21 J11 ∂u
∂s

El determinante de la matriz Jacobiana | J |, es comúnmente llamado simplemente Jacobiano.

Puesto que las funciones de interpolación son las mismas para ambas componentes de desplaza-
miento, un procedimiento idéntico resulta en
( )  ( ∂υ )
∂υ 
∂x 1 J22 −J12 ∂r
= (9.55)
∂υ | J | −J21 J11 ∂υ
∂s ∂s

para las derivadas parciales de la componente υ de desplazamiento con respecto a las coordenadas
globales.
Volvamos al problema de calcular las componentes de deformación por la Ecuación (9.52). Utili-
zando las Ecuaciones (9.54) y (9.55), las componentes de deformación son expresadas como
 ∂u   ∂u 
   ∂u    ∂r   ∂r 
 x   J22 −J12 0 0
   
 ∂x   1 

 ∂u 
 
 ∂u 

∂υ ∂s ∂s
{} = y = ∂y = 0 0 −J21 J11  ∂υ = [ G ] ∂υ (9.56)
γxy
    ∂u ∂υ   | J | −J21 J11 J −J
 ∂r
  ∂r

∂y + ∂x
22 12

   
 ∂υ 
 
 ∂υ 

∂s ∂s
9.4. FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA 307

donde introducimos una nueva matriz, a la cual convenimos en llamarla matriz de mapeo geométrico,
definida como  
J −J12 0 0
1  22
[G] = 0 0 −J21 J11  (9.56a)
|J |
−J21 J11 J22 −J12
Ahora, debemos expandir la matriz columna en el extremo del lado derecho de la Ecuación (9.56) en
términos de la aproximación discretizada de los desplazamientos. Mediante la Ecuación (9.51), tenemos
 

 u1 
 
u2 

 ∂u   ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 
0 0 0 0

 

∂r  ∂r ∂r ∂r ∂r u
  
 


 ∂u   ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 
  3
0 0 0 0

 u4
   
∂s  ∂s ∂s ∂s ∂s
∂υ 
=  ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4  υ 
 (9.57)

 ∂r 
 0 0 0 0 ∂r ∂r ∂r ∂r  1

 ∂υ 
∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N4 
 υ2 
 
∂s 0 0 0 0 ∂s ∂s ∂s ∂s
 

υ

 


 3 
 
υ4


donde volvemos a enfatizar que las derivadas parciales indicadas son funciones conocidas de las coor-
denadas naturales del elemento padre. Por notación resumida, la Ecuación (9.57) se vuelve a escribir
como  ∂u 
 ∂r 
 
 ∂u 
 
∂s
∂υ 
= [ P ]{δ} (9.58)

 ∂r 
 
∂υ
 
∂s
en la que [ P ] es la matriz de derivadas parciales de las funciones de interpolación con respecto a las
coordenadas naturales, y {δ} es el vector de componentes de los desplazamientos nodales.
Combinando las Ecuaciones (9.56) y (9.58), obtenemos la cotizada relación para las componentes
de deformación en términos de las componentes de los desplazamientos nodales como

{} = [ G ][ P ]{δ} (9.59)

y, por analogı́a con los desarrollos efectuados previamente, la matriz [ B ] = [ G ][ P ] ha sido determi-
nada, de modo que se cumpla la relación básica: {} = [ B ]{δ}; de forma que la matriz de rigidez de
elemento esté definida por Z
[ k (e) ] = t [ B ]T [ D ][ B ]dA (9.60)
A
con t que representa el espesor constante del elemento, y la integración es realizada sobre el área
del mismo (en el plano fı́sico x–y). En la Ecuación (9.60), la rigidez podrı́a representar un elemento
de tensión plana o un elemento de deformación plana, dependiendo del modo en el que la matriz de
propiedades materiales [ D ] es definida por la Ecuación (9.4) ó (9.39a), respectivamente. (También
note que, para tensión plana, es de costumbre tomar el espesor del elemento como la unidad).
La integración indicada por la Ecuación (9.60) está en el espacio global x–y, pero la matriz [ B ]
se define en términos de las coordenadas naturales en el elemento del espacio generador o padre. Por
consiguiente, se requiere un poco más de análisis para obtener una forma final. En el espacio fı́sico,
tenemos: dA = dy dx, pero deseamos integrar usando coordenadas naturales sobre sus rangos respecti-
vos de −1 a +1. En el caso del elemento rectangular de cuatro–nodos, la conversión es dirécta, porque
x sólo está relacionado a r, y y sólo está relacionado a s, como es indicado en la Ecuación (9.44). En
el caso del elemento isoparamétrico que estamos tratando, la situación no es tan simple. La deducción
no se repite aquı́, pero se muestra en muchos de los textos de cálculo [15] que

dA = dx dy = | J |dr ds (9.61)
308 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

de aquı́, la Ecuación (9.60) llega a ser

ZZ Z1 Z1
(e) T
[k ] = t [ B ] [ D ][ B ]| J |dr ds = t [ B ]T [ D ][ B ]| J |dr ds (9.62)
A −1 −1

Como puede notarse, los coeficientes en la matriz [ B ] son funciones conocidas de las coordenadas
naturales, como lo es el Jacobiano | J |. Los términos en la matriz de rigidez representada por la
Ecuación (9.62), de hecho, son integrales de relaciones racionales (fracciones) de polinomios y las
integraciones son extremadamente dificultosas, usualmente imposibles de realizarse exactamente. En
cambio, se usa la técnica de cuadratura Gaussiana y las integraciones se reemplazan con las sumas del
integrando evaluado en los puntos de Gauss especificados como fué definido en el capı́tulo 6. Para p
puntos de integración en la variable r y q puntos de integración en la variable s, la matriz de rigidez
se aproxima mediante
p X
X q
[k (e) ] = t Wi Wj [ B(ri , sj ) ]T [ D ][ B(ri , sj ) ]| J(ri , sj ) | (9.63)
i=1 j=1

Puesto que [ B ] incluye el determinante de la matriz de Jacobi en el denominador, la integración

numérica generalmente no produce una solución exacta, ya que el cociente de polinomios no necesa-
riamente es un polinomio. No obstante, el procedimiento de cuadratura Gaussiana se usa para este
elemento, y yá que el integrando es una función cuadrática en r y s, se obtienen muy buenos resultados.
En el tal caso, nosotros usamos dos puntos de Gauss para cada variable, como se ilustra en el ejemplo
siguiente.

Ejemplo 9.3.
Evalúe la matriz de rigidez para el elemento isoparamétrico cuadrilátero mostrado en la Figura 9.7
(las dimensiones mostradas están en pulg) para tensión plana con E = 30(10)6 psi, ν = 0,3. El
espesor del elemento (según dirección perpendicular al dibujo) es t = 1 pulg. Note que las propiedades
aquı́ establecidas, corresponden a aquéllas del acero comercial.
3
(2.25, 1.5)

4
(1.25, 1)

x 1 2
(1, 0) (2, 0)

Figura 9.7: Elemento isoparamétrico cuadrilátero

> Solución
Las funciones de mapeo de transformación geométrica son

x(r, s) = 14 [ (1 − r)(1 − s)(1) + (1 + r)(1 − s)(2) + (1 + r)(1 + s)(2,25)

+ (1 − r)(1 + s)(1,25) ]
1
y(r, s) = 4 [ (1 − r)(1 − s)(0) + (1 + r)(1 − s)(0) + (1 + r)(1 + s)(1,5)
+ (1 − r)(1 + s)(1) ]
9.4. FORMULACIÓN ISOPARAMÉTRICA 309

de éstas relaciones, los coeficientes de la matriz Jacobiana son

∂x 1 ∂y 1
J11 = = J12 = = (0,5 − 0,5s)
∂r 2 ∂r 4
∂x 1 ∂y 1
J21 = = J22 = = (2,5 − 0,5r)
∂s 2 ∂s 4
y el determinante, o Jacobiano, es
1
| J | = J11 J22 − J12 J21 = 16 (4 − r + s)
Por consiguiente, la matriz geométrica [ G ] de la Ecuación (9.56a) es conocida en términos de las
proporciones de los monomios en r y s como
 
2,5 − 0,5r −(0,5 − 0,5s) 0 0
4
[G] =  0 0 −2 2 
4−r+s
−2 2 2,5 − 0,5r −(0,5 − 0,5s)
Para tensión plana, con los valores dados, la matriz de propiedades materiales resulta
   
1 ν 0 1 0,3 0
E 
[D] = ν 1 0  = 32,97(10)6 0,3 1 0  psi
1 − ν2 1−ν
0 0 2 0 0 0,35
Luego, notamos que, puesto que la matriz de derivadas parciales [ P ] como es definida en la Ecua-
ción (9.58) también está compuesta de monomios en r y s,
 
s−1 1−s 1 + s −(1 + s) 0 0 0 0
1 r − 1 −(1 + r) 1 + r 1−r 0 0 0 0 
[P ] =   (9.64)
4  0 0 0 0 s − 1 1 − s 1 + s −(1 + s) 
0 0 0 0 r − 1 −(1 + r) 1 + r 1−r
Aquı́ notamos que la matriz de rigidez de la Ecuación (9.62) ya no es más compuesta de funciones
cuadráticas en las coordenadas naturales. De aquı́, seleccionamos cuatro puntos de integración (puntos
de prueba de Gauss) dados por √
3
ri = sj = ± i, j = 1, 2
3
y, por la Tabla 6.1 los factores de ponderación deben ser
Wi = Wj = 1,0 i, j = 1, 2
Luego, la matriz de rigidez de elemento, de acuerdo con la Ecuación (9.63), estará determinada
mediante la relación
2 X
X 2
[k (e) ] = t Wi Wj [ B(ri , sj ) ]T [ D ][ B(ri , sj ) ]| J(ri , sj ) |
i=1 j=1

Los resultados numéricos para este ejemplo son obtenidos mediante un programa computacional
escrito en MatLab usando las funciones de construcción de matrices que posee este paquete de software
matemático. Por la corrida del programa, se obtuvo el siguiente resultado
 
2305 −1759 −617 72 798 −152 −214 −432
−1759 1957 471 −669 −52 −522 14 560 
 
 −617 471 166 −19 −214 41 57 116 
 
 72 −669 −19 616 −533 633 143 −244
(e)
[k ] = 
  103 lb/pulg
 798 −52 −214 −533 1453 −169 −389 −895 
 −152 −522 −41 633 −169 993 45 −869
 
 −214 14 57 143 −389 45 104 240 
−432 560 116 −244 −895 −869 240 1524
310 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

Claramente se vé que la matriz es simétrica y definida positiva; además puede usted comprobar
que la misma es una matriz singular, lo cual se puede verificar calculando el determinante de la matriz
que debe arrojar como resultado un valor nulo. >
Ejemplo 9.4.
Un ejemplo clásico de análisis de tensión plana se muestra en la Figura 9.8(a). Una placa uniforme
delgada con un orificio circular central de radio a, está sujeta a una tensión uniaxial σ0 . Use el método
de elemento finito para determinar el factor de concentración de tensiones, dados los siguientes datos
fı́sicos: σ0 = 1000 psi, a = 0,5 pulg, h = 3 pulg, w = 6 pulg, E = 107 psi, ν = 0,3.

a
0 2h 0

2w

(a) Esquema de análisis

4 19 20 21 22 23 5

37
18 24
43 39

40 42 25
44 36

17 33 26
38 35
48 29 27
32 41 28
34 46
45 47 30 6 1
31 7
3 16 15 14 13 12 11 10 9 8
2

(b) Modelo de elementos finitos

Figura 9.8: Placa plana rectangular con orificio central, sometida a solicitación axial

> Solución
La solución para este ejemplo fué obtenida usando un software comercial de elemento finito con ele-
mentos cuadriláteros planos. La malla de elementos inicial (algo tosca), mostrada en la Figura 9.8(b),
está compuesta de 33 elementos. Note usted que las condiciones de simetrı́a se han usado para reducir
el modelo a un cuarto de su tamaño original y las condiciones de borde lı́mite correspondientes son
como se muestran en la figura. Para este modelo, la tensión máxima (como es esperado) se espera que
ocurra en el nodo 1 (la parte superior del agujero); y la corrida del programa dá como resultado que
esta variable tiene una magnitud de 3101 psi.
Para examinar la convergencia de la solución, un modelo refinado se muestra en la Figura 9.9(a),
usando 101 elementos. Para este modelo, la tensión máxima ocurre también en el nodo 1 y tiene una
magnitud calculada de 3032 psi. De aquı́, se aprecia que entre los dos modelos, los valores de tensión
máxima han cambiado en el orden de 2,3 por ciento. Es interesante notar que el desplazamiento
máximo dado por los dos modelos es esencialmente el mismo. Esta observación refuerza la necesidad
de examinar las variables derivadas para la convergencia, no simplemente las variables directamente
computadas.
9.5. ANÁLISIS DE TENSIONES EN SIMETRÍA AXIAL 311

(a) Modelo de 101 elementos finitos

(b) Modelo de 192 elementos finitos

Figura 9.9: Mallas refinadas para evaluar la convergencia de la solución

Como un paso final examinando la convergencia, el modelo mostrado en la Figura 9.9(b) que
contiene 192 elementos también se resuelve. (Los números de los nodos se eliminan para claridad de
visualización). La tensión máxima calculada, de nuevo se presenta en el nodo 1, con una magnitud de
3024 psi; o sea un minúsculo cambio con respecto al modelo previo, que nos permite concluir que la
convergencia se ha logrado. (El cambio en el desplazamiento máximo es esencialmente nada). De aquı́,
concluimos que el factor de concentración de tensiones, definido como:

Kt = σmáx /σ0 = 3024/1000 = 3,024

es aplicable a la geometrı́a y carga de este ejemplo. Es interesante notar que el factor de concentración
de tensiones teórico (de aquı́, el subı́ndice t) para este problema calculado por la teorı́a matemática
de la elasticidad es exactamente 3. El mismo resultado se muestra en muchos textos sobre diseño de
máquinas y análisis de tensiones [47]. >

9.5. Análisis de tensiones en simetrı́a axial

El concepto de simetrı́a axial se discute en el capı́tulo 6 en términos de las funciones generales de
interpolación. Aquı́, especializamos el concepto de simetrı́a axial al análisis de los problemas de tensión
elástica. Para satisfacer las condiciones de simetrı́a axial, el problema debe ser tal que
1. El cuerpo sólido bajo tensión debe ser un sólido de revolución; por convención, el eje de revolución
es el eje z en un sistema de coordenadas cilı́ndrico (r, θ, z).
2. La carga aplicada sobre el cuerpo es simétrica alrededor del eje z.
312 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

3. Todas las condiciones de borde lı́mite (restricciones) son simétricas alrededor del eje z.

4. Las propiedades materiales también son simétricas (automáticamente satisfecho por un material
linealmente elástico, homogéneo, e isotrópo).

Si estas condiciones están satisfechas, el campo de desplazamientos internos es independiente de

la coordenada tangencial θ, y por tanto el análisis de tensiones es matemáticamente bi–dimensional,
aunque el problema fı́sico sea tri–dimensional. Para desarrollar las ecuaciones de simetrı́a axial, exa-
minamos la Figura 9.10(a), la cual representa a un sólido de revolución que satisface los requisitos
precedentes. La Figura 9.10(b) es un elemento diferencial del cuerpo en el plano r–z; es decir, cual-
quier sección a través del cuerpo para el cual θ es constante. Sin embargo, nosotros no podemos ignorar
la coordenada tangencial completamente, ya que como es mostrado en la Figura 9.10(c), hay una ten-
sión en la dirección tangencial (recuerde la definición básica de tensión anular en los recipientes de
presión de pared delgada tratado en el curso de mecánica de materiales) la cual proviene del cambio
de magnitud de la dimensión de cualquier segmento de arco circular trazado desde el eje de simetrı́a.
Note que, en dirección radial, el elemento también sufre un desplazamiento, que introduce incremento
en la circunferencia y por tanto también tensiones asociadas.
z

dr

(r
u)d
rd
dV


d

dz u u dr
u r
d

r dr
r
r

(a) Sección de (b) Volumen diferencial (elemento (c) Elemento diferencial (Plano r–θ)
corte finito)

Figura 9.10: Cuerpo sólido de revolución, con simetrı́a axial.

Denotamos el desplazamiento radial como u, el desplazamiento tangencial (circunferencial) como

υ, y el desplazamiento axial como w. De la Figura 9.10(c), la deformación unitaria radial es
 
1 ∂u ∂u
r = u+ dr − u = (9.65)
dr ∂r ∂r

La deformación unitaria axial es

 
1 ∂w ∂w
z = w+ dz − w = (9.66)
dz ∂z ∂z

y estas relaciones son como es esperado, puesto que el plano r–z es efectivamente igual que en un sistema
coordenado rectangular. En la dirección circunferencial, el elemento diferencial sufre una expansión
definida considerando la longitud de arco original en comparación con la longitud de arco deformada.
Antes de la la deformación, la longitud del arco es ds = r dθ; mientras que después de la deformación,
la longitud del arco es ds = (r + u) dθ. La deformación unitaria tangencial es por tanto

(r + u) dθ − r dθ u
θ = = (9.67)
r dθ r
9.5. ANÁLISIS DE TENSIONES EN SIMETRÍA AXIAL 313

y observamos que, aunque el problema es independiente de la coordenada tangencial θ, la deformación

tangencial debe ser considerada en la formulación del problema. Note que, si r = 0, la expresión
precedente para la deformación unitaria tangencial es matemáticamente molesta, porque la división
entre cero se indica. La situación ocurre, por ejemplo, si nosotros examinamos las tensiones en un cuerpo
sólido en rotación, en cuyo caso las tensiones son inducidas por la fuerza centrı́fuga (la aceleración
normal). Cierta discusión pertinente sobre éste problema será incluida después, cuando tratemos el
tema concerniente con la formulación de elemento finito.
Adicionalmente, las deformaciones unitarias cortantes son
∂u ∂w
γrz = +
∂z ∂r
γrθ =0 (9.68)
γθz = 0
Si sustituimos las componentes de deformación en las relaciones tensión–deformación generalizadas del
Apéndice B (y, en este caso, utilizamos θ = y), obtenemos
E
σr = [ (1 − ν)r + ν(θ + z ) ]
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
σθ = [ (1 − ν)θ + ν(r + z ) ]
(1 + ν)(1 − 2ν)
(9.69)
E
σz = [ (1 − ν)z + ν(r + θ ) ]
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
τrz = γrz = Gγrz
2(1 + ν)
Por conveniencia para el desarrollo conceptual en elemento finito, la Ecuación (9.69) es expresada
en forma matricial como
    

 σr  1−ν ν ν 0  r 
 
 
σθ E  ν 1 − ν ν 0   θ 
=   (9.70)

 σz  (1 + ν)(1 − 2ν)  ν ν 1−ν 0   z 

1−2ν 
τrz 0 0 0 γrz
  
2

en la cual identificamos la matriz de propiedades materiales para elasticidad con simetrı́a axial, la cual
es dada por  
1−ν ν ν 0
E  ν 1−ν ν 0 
[D] =   (9.70a)
(1 + ν)(1 − 2ν)  ν ν 1−ν 0 
1−2ν
0 0 0 2

9.5.1. Formulación de elemento finito

Recuerde de la discusión general de funciones de interpolación en el capı́tulo 6, que esencialmente
cualquier elemento bi–dimensional puede usarse para generar un elemento de simetrı́a axial. Como
mencionamos allı́, por definición, no existe ninguna dependencia en esta clase de problemas de la
coordenada θ y de ningún desplazamiento de tipo circunferencial (tangencial); por lo que el campo de
desplazamientos para el problema de tensión con simetrı́a axial puede expresarse como
M
X
u(r, z) = Ni (r, z) ui
i=1
(9.71)
M
X
w(r, z) = Ni (r, z) wi
i=1
314 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

con ui y wi representando los desplazamientos nodales radial y tangencial, respectivamente. Para

propósitos ilustrativos, ahora consideramos el caso de un elemento triangular de tres–nodos vértice.
Las componentes de deformación unitaria, en este caso, llegan a ser
3
∂u X ∂Ni
r = = ui
∂r i=1
∂r
3
u X Ni
θ = = ui
r i=1
r
(9.72)
3
∂w X ∂Ni
w = = wi
∂z i=1
∂z
3 3
∂u ∂w X ∂Ni X ∂Ni
γrz = + = ui + wi
∂z ∂r i=1
∂z i=1
∂r

y, estas relaciones son expresadas convenientemente en forma matricial como

 
 u1 
  
 ∂N1 ∂N2 ∂N3
0 0 0 

r 

∂r ∂r ∂r u2 

   
 
  N1  
θ N N
0 0 0  u3 
 
 2 3  
 
 r r r
= ∂N1 ∂N2 ∂N3  w 
(9.73)
z 


   0 0 0 ∂z ∂z ∂z  1

γrz 
 
 ∂N1 ∂N2 ∂N3 ∂N1 ∂N2 ∂N3 
w2 
 

 

∂z ∂z ∂z ∂r ∂r ∂r w3


Siguiendo los desarrollos anteriores, la Ecuación (9.73) se denota {} = [ B ]{δ}, con [ B ] represen-
tando la matriz 4×6 que involucra a las derivadas espaciales de las funciones de interpolación. Ası́ la
energı́a de deformación elástica total de los elementos, como es descrita por la Ecuación (9.12) ó (9.42)
puede evaluarse; y la matriz de rigidez resulta ser
ZZZ
[ k (e) ] = [ B ]T [ D ][ B ]dV (e) (9.74)
V (e)

Aunque la Ecuación (9.74) está poniéndose bastante familiar, una palabra o dos de cautela son
apropiadas. Primero recuerde en particular que, aunque las funciones de interpolación usadas aquı́ son
en dos dimensiones, el elemento de simetrı́a axial es de verdad tri–dimensional (toroidal). Segundo,
el elemento no es un elemento de deformación constante, debido a la variación inversa de θ con la
posición radial, de modo que el integrando en la Ecuación (9.74) no es constante. Finalmente, note
que la matriz [ D ] es significativamente diferente comparada con su contraparte de las matrices de
propiedades materiales para tensión y deformación planas. Tomando la primera observación en cuenta
y recordando la Ecuación (9.70), la matriz de rigidez se define por
ZZ
(e)
[ k ] = 2π [ B ]T [ D ][ B ] r dr dz (9.75)
A(e)

y es una matriz 6×6 simétrica, que en teorı́a requiere la evaluación de 21 integrales. La integración
explı́cita de término–por–término no es recomendable, debido a la complejidad algebráica. Cuando se
requiere una exactitud elevada, se utiliza la integración numérica de tipo–Gaussiana usando puntos de
integración especı́ficamente determinados para regiones triangulares [45]. Otra aproximación es evaluar
la matriz [ B ] en el centroide del elemento en un plano r–z. En este caso, las matrices en el integrando
se vuelven constantes y la matriz de rigidez se aproxima por

[ k (e) ] ∼
= 2 π r̄ A[ B̄ ]T [ D ][ B̄ ] (9.76)
9.5. ANÁLISIS DE TENSIONES EN SIMETRÍA AXIAL 315

donde r̄ denota la posición radial del centroide del elemento y [ B̄ ] la matriz gradiente espacial de las
funciones de interpolación evaluada en el punto centroidal también. Por supuesto que la exactitud de
la aproximación mejora a medida que el tamaño del elemento sea disminuido.
Refiriéndonos a una observación anterior, la formulación de la matriz [ B ] es molesta si la condición
r = 0 es incluida en el dominio de análisis. En esta ocurrencia, tres coeficientes de la Ecuación (9.73)
explotan, debido a la división por cero. Si la matriz de rigidez se evalúa usando la aproximación
centroidal de la Ecuación (9.76), éste problema se evita ya que la coordenada radial del centroide de
cualquier elemento no puede ser cero en un modelo de elemento finito con simetrı́a axial. No obstante,
las componentes de tensión y deformación radial y tangencial no pueden evaluarse en los nodos para
los cuales r = 0. Fı́sicamente, sabemos que los desplazamientos radiales y tangenciales en r = 0 en un
problema con simetrı́a axial deben ser cero. Matemáticamente, la observación no se considera en la
formulación general de elemento finito, que es para un dominio arbitrario. Una técnica para evitar el
problema es incluir un agujero, coincidiendo con el eje z y teniendo un radio muy pequeño, pero finito
[1]. De este modo, la malla de elementos finitos del modelo matemático de análisis no contiene ningún
punto para el cual se tenga la condición r = 0, de nulidad de la coordenada radial.

9.5.2. Cargas de elemento

Los problemas de simetrı́a axial involucran a menudo fuerzas de superficie en forma de presión
interior o externa, y fuerzas de cuerpo (másicas) provenientes de la rotación del cuerpo (la fuerza
centrı́fuga) y del campo gravitatorio (el peso propio). En cada caso, las influencias externas anterio-
res que son tomadas como cargas distribuı́das, se reducen a fuerzas nodales usando el concepto de
equivalencia de trabajo mecánico previamente introducido en párrafos anteriores.
3
pz
pz
pr

dS pr
z
2
r 1

(a) Elemento tı́pico cargado (b) Longitud diferencial de borde

Figura 9.11: Cargas distribuı́das en elemento con simetrı́a axial.

El elemento triangular de simetrı́a axial mostrado en la Figura 9.11(a) está sujeto a presiones pr y
pz en las direcciones radial y axial, respectivamente. Las fuerzas nodales equivalentes son determinadas
por analogı́a con la Ecuación (9.28), con la notable excepción indicada en la Figura 9.11(b), la que
muestra una longitud diferencial dS del borde del elemento en cuestión. Como dS se localiza a una
distancia radial r desde el eje de simetrı́a, el área en que el actúan las componentes de presión es
dA = 2π r dS. Entonces, las fuerzas nodales estarán dadas por
 (p)  Z  
fr pr
{f (p) } = = 2 π [ N ]T
r dS (9.77)
fz(p) pz
S

donde el camino de integración S es el borde del elemento. En esta expresión, [ N ]T es como está definida
por la Ecuación (9.28a).
Ejemplo 9.5.
Calcule las fuerzas nodales que corresponden a una presión radial uniforme pr = 10 psi (lb/pulg2 )
actuando sobre el elemento de simetrı́a axial como es mostrado en la Figura 9.12. Los valores de las
coordenadas indicadas en la gráfica están medidas en pulg.
316 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

3 (3, 1)

10 psi

z
1 (3, 0) 2 (4, 0)
r

Figura 9.12: Elemento triangular cargado

> Solución
Como se tiene presión en un solo borde (o cara) del elemento, y ésta solo posee componente radial (no
existe componente axial), inmediatamente observamos que

fr2 = fz1 = fz2 = fz3 = 0

Las componentes de fuerza nodal no–nulas son

Z
fr1 = 2 π N1 pr r dS
S
Z
fr3 = 2 π N3 pr r dS
S

Usando la Ecuación (9.21) con r, z en lugar de x, y; las funciones de interpolación son

N1 = 4 − r − z
N2 = r − 3
N3 = z

y, a lo largo del camino de integración (r = 3), tendremos

N1 = 1 − z
N2 = 0
N3 = z

Si el camino de integración es desde el nodo 1 hasta el nodo 3, dS = dz, y

Z1
fr1 = 2 π(10)(3) (1 − z) dz = 30π lb
0
Z1
fr3 = 2 π(10)(3) z dz = 30π lb
0

Debemos notar que, si el camino de integración es tomado en sentido opuesto (i.e., desde el nodo
3 hasta el nodo 1), entonces dS = − dz. Pero, ésto no afecta en nada el procedimiento marcado en el
proceso de solución, y usted puede demostrar que se obtiene el mismo resultado !. >
9.5. ANÁLISIS DE TENSIONES EN SIMETRÍA AXIAL 317

Las fuerzas de cuerpo actuando sobre los elementos de simetrı́a axial se consideran de una manera
similar a aquella discutida para el elemento de tensión plana, aunque debemos tomar en cuenta las
diferencias geométricas. Si las fuerzas de cuerpo (fuerza por unidad de masa) RB and ZB actúan en
las direcciones radial y axial, respectivamente; las fuerzas nodales equivalentes son calculadas como
ZZ  
RB
{f B } = 2 π ρ [ N ]T r dr dz (9.78)
ZB
A(e)

Para el elemento triangular de tres–nodos, [ N ]T serı́a de nuevo como es dada en la Ecuación

(9.28a). La extensión de éste concepto a otros tipos de elementos es similar.
Generalmente, la fuerza de cuerpo radial proviene de la rotación de un cuerpo de simetrı́a axial
alrededor del eje z. Para velocidad angular ω constante, la componente de fuerza de cuerpo radial
RB es igual a la magnitud de la componente de aceleración normal que surge del movimiento circular
rotacional r ω 2 y está dirigida en dirección radial positiva. Otro tipo de fuerza de cuerpo importante
es aquella que proviene de la acción del campo garvitatorio terrestre. Esta fuerza es tomada sólo con
componente axial según dirección negativa del eje z, y su intensidad es idéntica al valor de magnitud
de la gravedad estandar g.
Ejemplo 9.6.
El elemento de simetrı́a axial de la Figura 9.12 es parte de un cuerpo que gira con velocidad angular ω
constante de 10 rad/seg alrededor del eje z, y además está sujeto a la acción de la gravedad. Calcule
las fuerzas nodales equivalentes para esta solicitación combinada aplicada al elemento. La densidad ρ
tiene valor de magnitud 7,3(10)−4 lb-seg2 /pulg4 .

> Solución
Para las condiciones establecidas, tendremos
2
RB = r ω 2 = 100 r pulg/seg
2
ZB = −g = −386,4 pulg/seg
Utilizando las funciones de interpolación como fueron establecidas en el Ejemplo 9.5,
ZZ Z4 Z
4−r

fr 1 = 2 π ρ N1 RB r dr dz = 2 π ρ(100) (4 − r − z) r2 dz dr = 0,84 lb
A 3 0
ZZ Z4 Z
4−r

fr 2 = 2 π ρ N2 RB r dr dz = 2 π ρ(100) (r − 3) r2 dz dr = 0,98 lb
A 3 0
ZZ Z4 Z
4−r

fr 3 = 2 π ρ N3 RB r dr dz = 2 π ρ(100) z r2 dz dr = 0,84 lb
A 3 0
ZZ Z4 Z
4−r

fz 1 = 2 π ρ N1 ZB r dr dz = −2 π ρ(386,4) (4 − r − z) r dz dr = −1,00 lb
A 3 0
ZZ Z4 Z
4−r

fz 2 = 2 π ρ N2 ZB r dr dz = −2 π ρ(386,4) (r − 3) r dz dr = −1,08 lb
A 3 0

ZZ Z4 Z
4−r

fz 3 = 2 π ρ N3 ZB r dr dz = −2 π ρ(386,4) z r dz dr = −1,00 lb
A 3 0
318 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

Las integraciones requeridas para obtener los resultados dados son directas, pero algebráicamente
tediosas. Otro acercamiento a la solución que puede usarse y es incrementalmente exacta para un
decremento en el tamaño del elemento, es evaluar la fuerza de cuerpo y el integrando en el centroide de
la sección transversal del área del elemento como una aproximación. Usando esta aproximación, puede
ser demostrado que ZZ
r̄ A
Ni (r̄, z̄) r̄ dz dr = i = 1; 3
3
A

ası́ que las fuerzas de cuerpo se asignan equitativamente a cada uno de los nodos. Para el ejemplo
presente, el resultado es
fr1 = fr2 = fr3 = 0,88 lb
fz1 = fz2 = fz3 = −1,03 lb
Note usted que, dentro de la exactitud numérica usada aquı́, la fuerza radial total y la fuerza total
axial son las mismas para los dos métodos presentados. >
Resulta evidente que los ejemplos previamente desarrollados son solo una muestra de aplicación de
elementos simples a problemas relativamente sencillos. También debe ser evidente para usted, aprecia-
do lector, que la formulación teórica que efectuamos permite el uso de otros elementos no tratados en
los ejemplos, ya que tuvimos el cuidado de establecer relaciones matriciales generales para las propie-
dades de comportamiento mecánico de un medio sólido en términos de modelado de elemento finito,
independiente del tipo geométrico de elemento tı́pico a ser utilizado en la elaboración del modelo.

9.6. Elementos de tensión tri–dimensionales generales

Aunque las condiciones de tensión plana, deformación plana, y simetrı́a axial frecuentemente son
encontradas, la mayorı́a de las veces la geometrı́a de una estructura y las cargas aplicadas son tales
que existe un estado tri–dimensional general de tensiones. En el caso general, hay tres componentes de
desplazamiento u, v, y w en las direcciones de los ejes x, y, y z, respectivamente; y seis componentes
de deformación dadas por (véase el Apéndice B)
 ∂u 
   ∂x 
x 

 


  
 ∂υ 

y  ∂y

 
 
 

  
   ∂w 
  
z

∂z
{} = = ∂u ∂υ (9.79)

 γxy 
 
 ∂y + ∂x 

γxz 
   

    ∂u + ∂w 
∂z ∂x 

    
γyz

 
 ∂υ + ∂w 
 
∂z ∂y

Por conveniencia de presentación, las relaciones deformación–desplazamiento de la ecuación anterior

pueden ser expresadas como
∂ 
∂x 0 0
∂
 
0 0
 ∂y    
∂  u u
 
0 0 ∂z 
{} =  ∂ υ = [ L ] υ (9.80)

∂

 ∂y ∂x 0  w w
    
∂ ∂ 


 ∂z 0 ∂x 
∂ ∂
0 ∂z ∂y

y la matriz [ L ] es una matriz 6×3 de operadores de derivación parcial espacial.

9.6. ELEMENTOS DE TENSIÓN TRI–DIMENSIONALES GENERALES 319

Las relaciones tensión–deformación, especificadas por las Ecuaciones (B.14), son expresadas en
forma matricial como
 

 σx 
σy 

 

 
 
σz

{σ} =

 τxy 

τxz 

 

 
 
τyz


1−ν ν ν 0 0 0
  (9.81)
 x 
 ν 1−ν ν 0 0 0 
 
y 
 
  
ν ν 1 − ν 0 0 0

 
E  
z

= = [ D ]{}
 1−2ν

 0 0 0 0 0
(1 + ν)(1 − 2ν)  γxy 

2 
1−2ν  
 0 0 0 0 0  γxz 
  
2 

 

1−2ν γ

0 0 0 0 0 2
yz

Note que, para el caso general, la matriz de propiedades materiales [ D ] es una matriz de dimensión
6×6 que involucra sólo el módulo de elasticidad y la relación de Poisson (nosotros continuamos restrin-
giendo la presentación a la elasticidad lineal). También note que las componentes del desplazamiento
son funciones continuas de las coordenadas Cartesianas.

9.6.1. Formulación de elemento finito

Siguiendo el procedimiento general establecido en el contexto de los elementos bi–dimensionales, un
elemento tri–dimensional de deformación elástica que tiene M nodos, se formula discretizando primero
las componentes del desplazamiento como
M
X
u(x, y, z) = Ni (x, y, z) ui
i=1
M
X
υ(x, y, z) = Ni (x, y, z) υi (9.82)
i=1
M
X
w(x, y, z) = Ni (x, y, z) wi
i=1

Como es de costumbre, los desplazamientos nodales Cartesianos son ui , υi , y wi ; mientras que

Ni (x, y, z) es la función de interpolación asociada con el nodo i. En este punto, no hacemos ninguna
hipótesis con respecto a la forma del elemento o el número de nodos del mismo. En cambio, simplemente
notemos que las funciones de interpolación pueden ser cualquiera de aquéllas discutidas en el capı́tulo 6
para los elementos tri–dimensionales.
Introduciendo el vector (matriz columna) de desplazamientos nodales
 T
{δ} = u1 u2 ··· uM υ1 υ2 ··· υM w1 w2 ··· wM (9.83)

La representación discretizada del campo de desplazamientos puede escribirse en forma matricial

como
   
u [N ] [0] [0]
υ =  [ 0 ] [ N ] [ 0 ]  {δ} = [ N[3] ]{δ} (9.84)
 
w
 
[0] [0] [N ]
320 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

En la última ecuación, cada submatriz [ N ] es una matriz fila 1×M que tiene como coeficientes a las
funciones de interpolación  
[ N ] = N1 N2 · · · NM (9.84a)
ası́, la matriz que hemos escogido denotar como [ N[3] ] es una matriz 3×3M compuesta de funciones de
interpolación y muchos valores cero. Antes de proceder, enfatizamos que el orden de los desplazamientos
nodales en la Ecuación (9.83) es conveniente para los propósitos de desarrollo, pero es ineficaz para los
propósitos computacionales. Se obtiene una mayor eficiencia computacional en la fase de solución del
modelo si el vector de desplazamientos se define como:
 T
{δ} = u1 υ1 w1 u2 υ2 w2 · · · · · · uM υM wM

Recordando las Ecuaciones (9.7) y (9.17), la energı́a potencial total de un elemento puede expresarse
como
1
ZZZ
Π = Ue − W = {}T [ D ]{}dV − {δ}T {f } (9.85)
2
V

El vector de fuerzas nodales de elemento es definido como el ordenamiento en columna de las compo-
nentes de fuerza aplicadas en los nodos según las componentes de desplazamiento yá especificadas; por
tanto,  T
{f } = f1x f2x · · · fM x f1y f2y · · · fM y f1z f2z · · · fM z (9.86)
y puede incluir los efectos de fuerzas concentradas aplicadas a los nodos, fuerzas nodales equivalentes
a las fuerzas de cuerpo, y fuerzas nodales equivalentes a las cargas de presión aplicadas.
Considerado los desarrollos anteriores, la Ecuación (9.85) puede expresarse [usando las Ecuacio-
nes (9.80), (9.81), y (9.84)], como
1
ZZZ
Π = Ue − W = {δ}T [ L ]T [ N[3] ]T [ D ][ L ][ N[3] ]{δ}dV − {δ}T {f } (9.87)
2
V

Como las componentes de desplazamiento nodales son independientes de la integración sobre el volu-
men, la Ecuación (9.87) puede escribirse como
1
ZZZ
T
Π = Ue − W = {δ} [ L ]T [ N[3] ]T [ D ][ L ][ N[3] ]dV {δ} − {δ}T {f } (9.88)
2
V

la cual es de la forma
1
ZZZ
Π = Ue − W = {δ}T [ B ]T [ D ][ B ]dV {δ} − {δ}T {f } (9.88a)
2
V

En la Ecuación (9.88a), la matriz deformación–desplazamiento está dada por

∂ 
∂x 0 0
∂
 
0 0
 ∂y  
∂  [N ] [0] [0]
 
0 0 ∂z  
[ B ] = [ L ][ N[3] ] =  ∂ [0] [N ] [0] (9.89)
 
∂
 ∂y ∂x 0  [ 0 ] [ 0 ] [ N ]
 
∂ ∂ 


 ∂z 0 ∂x 
∂ ∂
0 ∂z ∂y

y se observa que es una matriz 6×3M compuesta de las primeras derivadas parciales de las funciones
de interpolación.
9.7. EVALUACIÓN DE DEFORMACIONES Y TENSIONES 321

La aplicación del principio de energı́a potencial mı́nima a la Ecuación (9.88a) dá, en analogı́a con
la Ecuación (9.19),
ZZZ
[ B ]T [ D ][ B ]dV {δ} = {f } (9.90)
V

como el sistema de ecuaciones nodales de equilibrio para un elemento de tensión tri–dimensional

general. De ésta última ecuación, identificamos la matriz de rigidez de elemento como
ZZZ
[k] = [ B ]T [ D ][ B ]dV (9.90a)
V

y la matriz de rigidez de elemento ası́ definida es una matriz 3M ×3M simétrica, como es esperado
para un elemento elástico lineal. Las integraciones indicadas en la Ecuación (9.90) dependen del tipo
de elemento especı́fico en cuestión. Para un elemento tetraédrico lineal de cuatro–nodos (véase la
Sección 6.7), todas las derivadas parciales de las coordenadas de volumen son constantes, ası́ que las
deformaciones son constantes — ésta es la analogı́a tri–dimensional a un triángulo de deformación
constante en dos dimensiones. En el elemento tetraédrico lineal, los coeficientes de la matriz [ B ] son
constantes y las integraciones se reducen a una constante que multiplica al volumen del elemento.
Si el elemento a ser desarrollado es un elemento ladrillo de ocho–nodos, las funciones de inter-
polación, Ecuación (6.48), son tales que las tensiones varı́an linealmente y el integrando en la Ecua-
ción (9.90) no es constante. Los integrandos resultan ser polinomios en las variables espaciales; sin em-
bargo, y por consiguiente, adecuadas para un proceso de integración mediante cuadratura Gaussiana
en tres dimensiones. Similarmente, para los elementos de orden–superior, las integraciones requeridas
para formular la matriz de rigidez son realizadas numéricamente.
El elemento ladrillo de ocho–nodos puede transformarse en un elemento paralelepı́pedo de forma
generalizada usando el procedimiento isoparamétrico discutido en la Sección 6.8. Si el elemento de
ocho–nodos se usa como el elemento generador (padre), el elemento isoparamétrico resultante tiene
caras o superficies lı́mite planas y es análogo al elemento cuadrilátero bi–dimensional. En cambio, si
el elemento generador es de funciones de interpolación de orden–superior, el elemento isoparamétrico
mapeado resulta ser un elemento con superficies generales (curvadas).
Sin tener en cuenta el tipo de elemento especı́fico o los tipos de funciones de interpolación usados
en un análisis tri–dimensional de elemento finito, el procedimiento para ensamblar las ecuaciones de
equilibrio globales es el mismo que fué discutido varias veces, ası́ que no hacemos labor alguna en este
punto. Como en los desarrollos anteriores, las ecuaciones globales yá ensambladas son de la forma

[ K ]{∆} = {F } (9.91)

con [ K ] representando la matriz de rigidez global ensamblada, {∆} representando el vector columna
de desplazamientos globales, y {F } representando el vector columna de cargas nodales aplicadas. Las
fuerzas nodales pueden incluir fuerzas aplicadas directamente a los nodos, fuerzas concentradas nodales
de trabajo–equivalente que corresponden a las fuerzas de cuerpo, y fuerzas que provienen de la presión
aplicada en las caras del elemento.

9.7. Evaluación de deformaciones y tensiones

Usando el método de rigidez expuesto en este texto, la fase de solución de un análisis de elemento
finito produce el cálculo de los desplazamientos nodales desconocidos, como tambien las fuerzas de
reacción en los nodos restringidos (aquellos impedidos de desplazarse). El cálculo de las componentes
de deformación, y luego las componentes de tensión, es una fase secundaria (post–procesamiento) del
análisis. Una vez que los desplazamientos nodales son conocidos, las componentes de deformación (en
322 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

cada nodo del modelo) se calculan rápidamente usando la Ecuación (9.80); la cual, dada la discretización
en el contexto del elemento finito, llega a ser
 
u
{} = [ L ] υ = [ L ][ N[3] ]{δ} = [ B ]{δ} (9.92)
w
 

Debe darse énfasis a que la Ecuación (9.92) representa el cálculo de las componentes de deformación
para un elemento individual y debe llevarse a cabo para cada elemento en el modelo de elemento finito.
Sin embargo, el cálculo es dirécto, puesto que la matriz [ B ] se ha evaluado para cada uno de ellos al
determinar su correspondiente matriz de rigidez, como contribuciones de los elementos a la matriz de
rigidez global. Similarmente, las componentes de tensión de elemento se calculan como

σ = [ D ][ B ]{δ} (9.93)

y la matriz de propiedades materiales [ D ] depende del estado de tensiones internas, como previamente
fué discutido. Las Ecuaciones (9.92) y (9.93) son generales en el sentido que las ecuaciones son válidas
para cualquier estado de tensiones, si la matriz de deformación–desplazamiento [ B ] y la matriz de
propiedades materiales [ D ] se definen apropiadamente para un estado particular de tensiones. (En
este contexto, recuerde que nosotros sólo consideramos la deformación elástica lineal en este texto).
Las componentes de deformación y tensión del elemento, como son calculadas, se expresan en el
sistema de coordenadas del mismo elemento (sistema coordenado local). En general, para los elementos
normalmente usados en el análisis de tensiones, el sistema de coordenadas para cada elemento es igual
que el sistema coordenado global. Es un hecho de naturaleza humana, sobre todo de los ingenieros, que
nosotros seleccionemos el marco referencial más simple para describir una ocurrencia particular o un
evento (cualquier fenómeno fı́sico). Ésta es una manera de decir que nosotros tendemos a escoger un
sistema de coordenadas por la conveniencia del mismo, y esa conveniencia se relaciona más a menudo
con la geometrı́a del problema que está siendo analizado. El sistema de coordenadas seleccionado
raramente, alguna vez, corresponde a las condiciones de carga máxima.
Especı́ficamente, si nosotros consideramos el cálculo de tensiones de elemento representado por la
Ecuación (9.93), las componentes de tensión son referidas, y calculadas con referencia, a un sistema de
coordenadas Cartesiano especificado de principio. Para determinar la carga crı́tica en cualquier modelo,
debemos aplicar una de las llamadas teorı́as de falla–mecánica. Cuando limitamos la discusión a una
conducta linealmente elástica, la “falla” en nuestro contexto es el estado de fluencia del material. Hay
varias teorı́as de falla mecánica normalmente aceptadas que toman la fluencia del material como estado
crı́tico asociado al estado general de tensiones actuante en el punto más peligroso de la estructura
(denominado también punto crı́tico). Los dos criterios más comunmente aplicados son: la teorı́a de
tensión cortante máxima y la teorı́a de energı́a de distorsión. Nosotros discutiremos brevemente cada
una de éstas.
En un estado general de tensiones tri–dimensional, las tensiones normales principales σ1 σ2 y σ3
están dadas por las raı́ces de la ecuación cúbica representada por la anulación del determinante de
la ecuación caracterı́stica asociada al tensor de tensiones que se presenta en el punto crı́tico de la
estructura [47].
     
σx τxy τxz 1 0 0 σx − λ
 τxy τxz 
det ( [ σ ] − λ[ I ] ) = det τxy σy τyz  − λ 0 1 0 =  τxy σy − λ τyz  = 0 (9.94)
τxz τyz σz 0 0 1  τxz τyz σz − λ

La solución de ésta ecuación, representada por las raı́ces λi (i = 1; 3) del polinomio que se obtiene
desarrollando la expresión anterior; se identifican precisamente con las tensiones normales principales;
es decir: λi = σi (i = 1; 3).
Habitualmente, las tensiones principales son ordenadas de modo que: σ1 > σ2 > σ3 . Por la conven-
ción usual, una tensión normal positiva corresponde a tracción, mientras una tensión normal negativa
9.7. EVALUACIÓN DE DEFORMACIONES Y TENSIONES 323

es compresión. Ası́, aunque σ3 es algebráicamente la más pequeña de las tres tensiones principales,
puede representar una tensión compresiva que tiene significativamente la magnitud más grande. Tam-
bién recuerde que las tensiones principales ocurren en planos mutuamente ortogonales (los planos
principales) y las componentes de tensión cortante sobre dichos planos principales son nulas.
Habiendo calculado las tensiones normales principales, la tensión cortante máxima que se produce
en el mismo punto del cuerpo donde se ha especificado el estado de tensiones interno (en el punto
crı́tico), está dada por  
|σ1 − σ2 | |σ1 − σ3 | |σ2 − σ3 |
τmáx = Máx , , (9.95)
2 2 2
Se conoce que las tres componentes de tensión cortante determinadas por la Ecuación (9.95), ocurren
sobre planos que están orientados a 45◦ con respecto a la orientación espacial de los planos principales.
La teorı́a de tensión cortante máxima (TTCM) sostiene que la falla–mecánica (fluencia del material)
en un estado general de tensiones ocurre cuando la tensión cortante máxima, como es dada por la
Ecuación (9.95), iguala o excede a la tensión cortante máxima que ocurre en un ensayo de tracción
simple asociado al punto de fluencia. Es bastante fácil demostrar que la tensión cortante máxima,
en una prueba de tensión uniaxial cuando la solicitación aplicada iguala al valor de tensión normal
del lı́mite de fluencia, tiene valor igual a la mitad la tensión de resistencia a la fluencia del material,
denotada como Sy . De aquı́, el valor de falla–mecánica en la TTCM es τmáx = Sy /2 = Sys . En esta
notación, Sy es la resistencia mecánica del material (idéntica a la tensión normal de fluencia σF ) y Sys
representa la resistencia mecánica a la solicitación cortante o tangencial.
La teorı́a de energı́a de distorsión (TED) está basada en la capacidad de almacenamiento de la
energı́a de deformación en un material bajo un estado dado de tensiones. Ésta teorı́a sostiene que
un estado de tensiones compresivo o de tensiones uniforme (también conocido como estado de tensión
hidrostática) no causa la distorsión y, de aquı́, no contribuye a la fluencia del material. Más propiamente,
ésta teorı́a establece que la falla–mecánica se produce cuando la energı́a de distorsión causada por las
tensiones cortantes actuantes en el punto crı́tico de la estructura, hacen que se exceda la capacidad de
almacenamiento de energı́a del material. Si las tensiones principales han sido calculadas, la energı́a de
tensión elástica total está dada por
1
ZZZ
Ue = ( σ1 1 + σ2 2 + σ3 3 )dV
2
V (9.96)
1
= [ σ 2 + σ22 + σ32 − 2ν( σ1 σ2 + σ1 σ3 + σ2 σ3 ) ]V
2E 1
Para arrivar a la determinación de la energı́a de distorsión, es necesario considerar la denominada
tensión media hidrostática, definida por
σ1 + σ2 + σ3
σmed = (9.97)
3
y la correspondiente energı́a de deformación es
2
3σmed
Uhid = (1 − 2ν) V (9.98)
2E
Luego, la energı́a de distorsión está definida como

Ud = Ue − Uhid

Después de un considerable monto de manipulación algebráica, la energı́a de distorsión en términos de

las componentes de tensiones principales, se encuentra que está dada por
1/2
1 + ν (σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ2 − σ3 )2

Ud = V (9.99)
3E 2
324 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

La TED establece que la falla–mecánica (fluencia) ocurre en un estado general de tensiones cuando
la energı́a de distorsión por unidad de volumen iguala o excede a la energı́a de distorsión por unidad de
volumen que ocurre en una prueba de tracción simple (ensayo de tensión uniaxial). Es relativamente
fácil demostrar (véase el Problema 9.20) que, en el ensayo de tracción simple, la energı́a de distorsión
está dada por
1+ν 2
Ud = S V (9.100)
3E y
y, como antes, usamos el sı́mbolo Sy para denotar la resistencia a la fluencia del material en solicitación
normal. De aquı́, las Ecuaciones (9.99) y (9.100) dan el criterio de falla (en fluencia) para la TED como
1/2
(σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ2 − σ3 )2

≥ Sy (9.101)
2
La TED como es descrita en la Ecuación (9.101) proporciona el concepto de una tensión equivalente
(conocida históricamente como la tensión de Von Mises) definida como
1/2
(σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ2 − σ3 )2

σVM = (9.102)
2
y, la falla mecánica según la TED podrı́a ser escrita ahora como: σVM ≥ Sy .
Por qué entramos en detalle en éstas teorı́as de falla–mecánica en el contexto del análisis de elemento
finito ?. Como se habrá notado previamente, las componentes de tensión y deformación son calculadas
en el sistema coordenado especificado. El sistema coordenado raramente es tal que se obtienen las
condiciones de tensión máximas automáticamente. Aquı́ está el punto: Esencialmente cada paquete de
software de elemento finito no sólo computa las componentes de tensión y deformación en los sistemas
coordenados de elemento y global, sino también las tensiones principales y la tensión equivalente (de
Von Mises) para cada elemento. Para decidir si un diseño es aceptable (y es por esto que nosotros
usamos el MEF, no es ası́ ?), debemos examinar la propensión a la falla–mecánica. El examen de los
datos de tensión es la responsabilidad del usuario de software del MEF. El software no produce los
resultados que indiquen falla–mecánica a menos que el analista considere cuidadosamente los datos en
términos de un criterio especı́fico como los que hemos mencionado anteriormente.
Entre los itemes relacionados con tensión – y – deformación generalmente disponibles como resulta-
do de la solución, están: las tensiones calculadas (en el sistema coordenado especificado), las tensiones
principales, la tensión equivalente (de Von Misses), las deformaciones principales, y la energı́a de de-
formación. Con la excepción de la energı́a de deformación, los datos de tensión están disponibles sobre
una base nodal o de elemento. La diferencia entre ambos es significativa, y el analista debe ser agu-
damente consciente de esta distinción. Puesto que las componentes de deformación (por consiguiente,
las componentes de tensión) no son en general contı́nuas sobre los lı́mites del elemento, se calculan
las tensiones nodales basándose en los valores promedio de todos los elementos conectados a un nodo
especı́fico. Por otra parte, las tensiones de elemento representan valores calculados en el centroide del
elemento. De aquı́, los datos de tensión de elemento son más exactos y deben usarse haciendo uso de
los conceptos de la ingenierı́a del diseño.
Para ilustrar todo esto, presentamos algunos de los datos de tensión obtenidos en la solución del
Ejemplo 9.4 basado en elementos cuadriláteros bi-dimensionales, de cuatro–nodos. En el modelo, el
nodo 107 (seleccionado al azar) es común a cuatro elementos. La Tabla 9.1 muestra un listado de las
tensiones computadas en este nodo en términos de los cuatro elementos conectados a él. Los valores se
obtienen calculando las tensiones nodales para cada uno de los cuatro elementos independientemente,
y extrayendo luego los valores para el nodo común. La última fila de la tabla presenta los valores
promedio de las tres componentes de tensión en el nodo común. Claramente, las tensiones nodales no
son contı́nuas de elemento–a–elemento en el nodo común. Como previamente se discutió, las magnitudes
de las discontinuidades deben disminuir a medida que la malla de elementos usada en el modelo sea
refinada.
9.8. CONSIDERACIONES PRÁCTICAS 325

Tabla 9.1: Valores de tensión (psi) computados

en el nodo 107 del Ejemplo 9.4.

σx σy τxy

Elemento 1 2049,3 187,36 118,41

Elemento 2 2149,4 315,59 91,89
Elemento 12 1987,3 322,72 204,13
Elemento 99 1853,8 186,88 378,36
Promedio 2009,8 253,14 198,19

Tabla 9.2: Componentes de tensión (psi) para cuatro elementos

que comparten un nodo común en el Ejemplo 9.4.

σx σy τxy σVM

Elemento 1 2553,5 209,71 179,87 2475,8

Elemento 2 1922,7 351,69 43,55 1774,8
Elemento 12 1827,5 264,42 154,44 1731,5
Elemento 99 2189,0 249,14 480,57 2236,4

En contraste, las componentes de tensión de elemento para los mismos cuatro elementos están
mostradas en la Tabla 9.2. Los valores listados en la tabla se computan en el centroide del elemento,
y se incluye la tensión equivalente (de Von Mises) como fué definida previamente. Aunque no se
incluyó en la tabla, las componentes de tensión principales también están disponibles desde la solución
hallada. En general, las tensiones del elemento deben usarse en la evaluación de los resultados, sobre
todo en términos de la aplicación de las teorı́as de falla–mecánica, para decidir si el diseño estructural
efectuado es el adecuado.

9.8. Consideraciones prácticas

Probablemente el paso más crı́tico en la aplicación del método de elemento finito es la elección del
tipo de elemento para un problema dado. Los elementos sólidos discutidos en éste capı́tulo están entre
los elementos más simples disponibles para el uso en el análisis de tensiones. Muchos más tipos de
elementos están disponibles para el analista de problemas a ser resueltos por aplicación del método de
elemento finito. (Un sistema de software comercial medianamente completo tiene no menos de 140 tipos
de elementos). Las diferencias en los elementos durante el análisis de tensiones caen en tres categorı́as:
(1) el número de nodos; y de aquı́, el orden polinómico de las funciones de interpolación; (2) el tipo de
conducta material (tensión elástica, plástica, térmica, por ejemplo); y (3) la solicitación y la geometrı́a
de la estructura a ser modelada (tensión plana, deformación plana, simetrı́a axial, tri–dimensional
general, flexión, torsión, etc).
Como un ejemplo, considere la Figura 9.13 que muestra una placa delgada rectangular apoyada en
sus vértices y cargada por una distribución de presión p(x, y) actuando en la dirección z negativa. El
modo primario de deformación de la placa es flexión en la dirección z. Para describir adecuadamente
la conducta de este cuerpo a la solicitación impuesta a él, un elemento finito usado para modelar
la placa debe ser tal que la continuidad de pendiente de la deformación en ambos planos x–z y y–z
esté asegurada. Por consiguiente, un elemento sólido tridimensional como el descrito en la Sección 6.6
326 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

z
p(x, y)
y
x

Figura 9.13: Ejemplo de placa delgada sometida a flexión

no serı́a apropiado ya que sólo las componentes del desplazamiento son incluı́das como las variables
nodales. En cambio, un elemento que incluya derivadas parciales que representan las pendientes de
la deformación deben ser consideradas como variables nodales. Se han desarrollado elementos placa
plana sobre la base de la teorı́a de placas delgadas (usualmente estudiada en los programas de post–
grado) en la que la deformación por flexión está gobernada por una ecuación en derivadas parciales
de cuarto orden. El más simple de tales elementos es uno de cuatro–nodos que usa funciones de
interpolación cúbicas y tiene 4 grados de libertad (el desplazamiento, dos pendientes de deformación,
y una segunda derivada mixta) en cada nodo [1]. Una situación similar existe con las estructuras
tipo cáscara (placa delgada curva). Se requieren elementos especiales (y disponibles) para el análisis
estructural de estructuras cáscara. El punto mayor aquı́ es que el analista de elemento finito posea una
amplitud de conocimiento y experiencia práctica para volverse de verdad hábil en seleccionar el tipo
del elemento correcto para un modelo de elemento finito y, poder interpretar los resultados del análisis
como consecuencia.
Una vez que el tipo de elemento se ha seleccionado, la tarea luego es definir la geometrı́a del modelo
como una malla de elementos finitos. En la forma más rudimentaria, esta tarea involucra definir la
ubicación de las coordenadas de cada nodo en el modelo (note que, por defecto, los nodos definen la
geometrı́a) seguida por la definición de todos los elementos en términos de los nodos. Hace muchos años,
en el desarrollo inicial del método de elemento finito, las tareas de definición de nodos y elementos
eran una labor extenuante, porque las definiciones requerı́an el uso de declaraciones especı́ficas del
idioma de un sistema de software de elemento finito particular. Las tareas eran laboriosas, para decir
lo menos, y muy propensas a la introducción de errores. Con la tecnologı́a actualmente en uso, las bases
de datos de los sistemas de diseño asistido por computadora (CAD — Computer Aided Design), las
interfases gráficas de usuario, y la portabilidad de lenguajes, hacen que la tarea de elaborar una malla
de elementos finitos como modelo se haya simplificado enormemente. Ahora es posible, con muchos
programas de AEF, la “importación” de la geometrı́a de un componente, estructura, o ensamblar
directamente desde un sistema CAD, de modo que la geometrı́a no necesite ser definida. El software de
elemento finito puede crear entonces automáticamente una malla de elementos finitos para representar
la geometrı́a. Las ventajas de esta capacidad incluyen: (1) el analista de elemento finito no tiene
la necesidad de re–definir la geometrı́a; por consiguiente, (2) los intentos de diseño no se cambian
inadvertidamente; y (3) el analista de elemento finito es liberado de la carga de especificar los detalles
de la definición de nodos y elementos. La mayor desventaja, sin embargo, es que el analista no posee
control directo de la operación de elaborar la malla de elementos finitos.
La palabra “directo” aquı́ es enfatizada. En la creación de malla automática, el usuario del software
tiene algún control sobre el proceso de generar la malla. Hay dos tipos generales de software de
auto–mallado, generalmente referidos como mallado libre y mallado trazado. En el mallado libre se
especifica una descripción general, cualitativa, yendo desde un mallado tosco a otro muy refinado, con
10 o más gradaciones entre los extremos. El software entonces genera la malla de acuerdo con estas
especificaciones. En el mallado trazado, el usuario especifica la información cuantitativa con respecto
al espaciamiento de nodos, el tamaño de los elementos, y el software usa la información prescrita para
generar los nodos y elementos. En ambos métodos, el usuario del software tiene algún grado de control
9.9. TORSIÓN NO–CIRCULAR 327

sobre la malla de elementos a ser generada.

Un aspecto muy importante de generar un modelo con una malla de elementos es asegurar que, en
las regiones de discontinuidad geométrica, debe definirse una malla más fina (elementos más pequeños).
Esto es verdad en todos los análisis de elemento finito (estructural, térmico, y de fluidos), porque se
conoce que los gradientes son más elevados en tales áreas y se exigen mallas más finas para describir
adecuadamente la conducta fı́sica. En el mallado trazado, esto se define por el usuario del software.
Afortunadamente, en el mallado libre, este aspecto se considera en el mismo software. Como un ejemplo,
nos referimos al Ejemplo 9.4 en el que examinamos el factor de concentración de tensiones para una
perforación circular en una placa delgada sometida a un esfuerzo de tracción. La solución fué modelada
usando el procedimiento de mallado libre de un sistema de software de elemento finito. La Figura 9.8(b)
es una malla tosca como es generada por el software. La geometrı́a se define por cuatro lı́neas rectas
y un arco de cuarto-cı́rculo; éstos, a su vez, definen una sola área de interés porque en realidad se
ha definido el contorno lı́mite. Habiendo especificado el tipo del elemento (en este caso un elemento
cuadrilátero de tensión plana, elástico), el proceso de mallado libre se usa para generar los elementos
como es mostrado en la figura. Es importante notar que la malla relativamente se hace fina en la
vecindad del arco que representa el agujero. Esto se genera automáticamente por el software debido al
reconocimiento de la geometrı́a. Los modelos de malla–refinada de las Figuras 9.9(a) y 9.9(b) también
son generados por la rutina de mallado libre. De cada uno de estos casos, vemos que, no sólo se hace
el incremento del número de los elementos, pero el tamaño relativo de los mismos en la vecindad del
agujero se mantiene relativo a los elementos que fueron removidos lejos de la discontinuidad.
Las capacidades del software de elemento finito de generar la malla automáticamente como bre-
vemente describimos aquı́, es sumamente importante para reducir la carga de definir un modelo de
elemento finito de cualquier situación geométrica (sobretodo si la misma es algo complicada) y deben
usarse a la magnitud máxima, explotando toda la potencialidad del software que está siendo utilizado.
Sin embargo, recuerde que los resultados de un análisis de elemento finito deben ser juzgados por el
conocimiento humano de los principios del diseño en ingenierı́a. La definición automatizada del mo-
delo mediante una malla apropiada de elementos finitos, es una finura del software de elemento finito
moderno; el análisis automatizado de resultados no lo es.
El análisis de resultados es la fase de post–procesamiento del tratamiento de elemento finito. Los
modelos prácticos contienen centenares, si no miles, de elementos; y de ello número igual o mayor de
desplazamientos, tensiones, deformaciones, y ası́ siguiendo, que han sido calculados por el software y
que están disponibles para todos y cada uno de los elementos. La revisión de valores numéricos a través
de los datos de salida del programa puede ser una tarea aparentemente interminable. Afortunadamente,
el software de elemento finito tiene, como parte de la fase de post–procesamiento, rutinas para ordenar
los datos de los resultados de muchas maneras. De importancia particular en el análisis de tensiones,
los datos pueden ordenarse en orden ascendente o descendente de esencialmente cualquier componente
de tensión escogido por el usuario. De aquı́, uno puede determinar rápidamente la tensión máxima
equivalente (de Von Misses) por ejemplo, y determinar la ubicación de esa tensión por la posición del
elemento asociado en el modelo elaborado. Además, con la tecnologı́a de la computadora moderna,
es posible producir parcelas de contorno de tensión de color–codificado de un modelo entero, para
observar visualmente la distribución de tensiones, el aspecto geométrico de la deformación producida,
la distribución de energı́a de deformación, y muchos otros criterios que incorporan estos programas de
software comerciales con capacidad de salida gráfica visual.

9.9. Torsión no–circular

La torsión (retorcimiento) de miembros estructurales que tienen secciones transversales circulares
es un problema común estudiado en la mecánica elemental de sólidos deformables. (Recuerde que
anteriormente nosotros desarrollamos un elemento finito para dichos casos). Una hipótesis trascendental
(y la asunción es bastante válida para la deformación elástica) en la torsión de miembros de sección
328 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

circular es que las secciones planas previas a la deformación permanecen planas después de producirse
la torsión del miembro (comúnmente denominado eje). En el caso de torsión de un eje de sección
transversal no–circular, esta hipótesis no es válida y el problema es de hecho más complicado.
y
y

dS P

P’
z d
T z

x
(a) Eje no–circular sometido a torsión (b) Movimiento de un
punto

xy (x, y)

 xz
xy

y
xz
dS 0
z

(c) Elemento diferencial su- (d) Componentes de tensión

perficial cortante

Figura 9.14: Eje recto de sección transversal no–circular general sometido a torsión.

Un miembro estructural general sujeto a torsión se muestra en la Figura 9.14(a). El eje mostrado
está solicitado por un torque T que actúa sobre el eje x, y se asume que la sección transversal de forma
geométrica establecida es uniforme a lo largo de la longitud. Un punto arbitrario localizado en una
sección transversal en una posición genérica x se muestra en la Figura 9.14(b). Si la sección transversal
efectúa una rotación a través del ángulo θ, el punto se mueve a través del arco ds y las componentes
de desplazamiento según las direcciones y y z son

υ = −z θ
(9.103)
w = yθ

respectivamente. Puesto que el ángulo de torsión varı́a a lo largo de la longitud del miembro, concluı́mos
que las componentes de desplazamiento de la Ecuación (9.103) se describen por

υ = υ(x, z) w = w(x, y) (9.104)

Debido a la sección transversal no–circular del eje, las secciones planas después de la deformación
no permanecen planas; en cambio, allı́ se presenta un alabeo de la sección transversal. De aquı́, el
desplazamiento en la dirección x está descrito por

u = u(y, z) (9.105)

Aplicando las definiciones de las componentes de deformación normales a las Ecuaciones (9.104) y
9.9. TORSIÓN NO–CIRCULAR 329

(9.105), encontramos
∂u
x = =0
∂x
∂υ
y = =0 (9.106)
∂y
∂w
z = =0
∂z
y, por las relaciones tensión–deformación, se sigue que σx = σy = σz = 0. Para calcular las componentes
de tensión cortante, introducimos el ángulo de torsión por unidad de longitud φ = dθ/dx, de modo
que la rotación de cualquier sección transversal puede expresarse como θ = φ x. Las componentes de
desplazamiento se expresan entonces como
u = u(x, y) υ = −φ x z w = φxy (9.107)
y las componentes de tensión cortante son
∂u ∂υ ∂u
γxy = + = − φz
∂y ∂x ∂y
∂u ∂w ∂u
γxz = + = + φy (9.108)
∂z ∂x ∂z
∂υ ∂w
γyz = + =0
∂z ∂y
Y, de las relaciones tensión–deformación, se sigue que las únicas componentes de tensión no nulas son
τxy y τxz ; y las única ecuación de equilibrio (véase el Apéndice B) que no se satisface idénticamente
llega a ser
∂τxy ∂τxz
+ =0 (9.109)
∂y ∂z
Ahora, planteamos la hipótesis de la existencia de una función escalar Ψ = Ψ(y, z), de modo que
se cumplan las relaciones
∂Ψ ∂Ψ
τxy = τxz = − (9.110)
∂z ∂y
En el contexto del problema de torsión, la función escalar planteada es conocida como la función
de tensión de Prandtl, y es generalmente análoga a la función de corriente y la función potencial
introducidas en el capı́tulo 8 para el flujo de un fluido ideal. Si las relaciones de la Ecuación (9.110)
se sustituyen en la Ecuación (9.109), encontramos que la condición de equilibrio es automáticamente
satisfecha. Para descubrir la ecuación gobernante para la función de tensión, nosotros calculamos las
componentes de tensión cortante como
 
∂u
τxy = G γxy = G − φz
∂y
  (9.111)
∂u
τxz = G γxz = G + φy
∂z
y, notamos que  2 
∂τxy ∂ u
= G γxy = G −φ
∂z ∂y∂z
 2  (9.112)
∂τxz ∂ u
= G γxz = G +φ
∂y ∂y∂z
Combinando las dos últimas ecuaciones, resulta en
∂τxy ∂τxz ∂2Ψ ∂2Ψ
− = + = −2Gφ (9.113)
∂z ∂y ∂y 2 ∂z 2
330 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

como la ecuación gobernante para la función de tensión de Prandtl. Como con las formulaciones
efectuadas para la mecánica de fluidos del capı́tulo 8, note la analogı́a de la Ecuación (9.113) con el
caso de transmisión de calor por conducción. Aquı́ el término 2Gφ es análogo a la generación de calor
interior Q.

9.9.1. Condiciones de borde

En la superficie externa del miembro de torsión, ninguna tensión actúa normal a la superficie,
ası́ que la resultante de las componentes de tensión cortante debe ser tangente a la superficie. Esto
se ilustra en la Figura 9.14(c) que muestra un elemento diferencial de la superficie dS (con el sentido
positivo definido por la regla de la mano derecha). Para que la tensión normal sea cero, debemos tener

τxy sin α − τxz cos α = 0

o, también
dz dy
τxy − τxz =0
ds ds
Substituyendo las relaciones para la función de tensiones, obtenemos
∂Ψ dz ∂Ψ dy dΨ
+ = =0 (9.114)
∂z ds ∂y ds ds
lo cual muestra que el valor de la función de tensión es constante sobre la superficie del eje. El valor
es arbitrario y más a menudo es tomado como cero.

9.9.2. Torque
La formulación de la función de tensión del problema de torsión como es dada previamente, no
incluye explı́citamente el torque (o momento torsor) aplicado. Para obtener una expresión que re-
lacione el torque aplicado y la función de tensión, debemos considerar la condición de equilibrio de
momentos. Refiriéndonos al elemento diferencial de una sección transversal cualquiera mostrado en la
Figura 9.14(d), el torque (o momento torsor) diferencial que corresponde a las tensiones cortantes que
actúan sobre el elemento es
dT = (y τxz − z τxy )dA
y el torque total es calculado como
ZZ ZZ   ZZ
∂Ψ ∂Ψ
T = (y τxz − z τxy )dA = − y +z dy dz = 2 Ψ dA (9.115)
∂y ∂z
A A A

El resultado final en ésta última ecuación es obtenido mediante integración por partes, y notando la
condición Ψ = 0 sobre la superficie del eje. Notemos además que por la fórmula obtenida, la magnitud
del torque es igual al doble del volumen bajo la función generadora de tensiones de Prandtl.

9.9.3. Formulación de elemento finito

Desde que la ecuación gobernante para la función de tensión es análoga a la ecuación de conducción
de calor, no es necesario repetir los detalles de formulación del elemento. En cambio, reiteramos las
analogı́as y apuntamos una diferencia muy distinta en cómo un análisis del elemento finito del problema
de torsión se conduce cuando la función de tensión es utilizada. Primero, notemos que la función de
tensión es discretizada como
M
X
Ψ(y, z) = Ni (y, z)Ψi (9.116)
i=1
9.9. TORSIÓN NO–CIRCULAR 331

ası́ que los cómputos del elemento finito producen valores nodales análogos a las temperaturas nodales
(con los valores de conductividad puestos como la unidad). Segundo, el término de torsión, 2Gφ es
análogo a la generación de calor interior Q. Sin embargo, el ángulo de torsión por unidad de longitud φ
realmente es la variable desconocida que nosotros deseamos calcular en primer lugar. Preferiblemente,
en tal tipo de problema, especificamos la geometrı́a, las propiedades materiales, y el torque aplicado;
entonces calculamos el ángulo de torsión por unidad de longitud ası́ como los valores de tensión.
Sin embargo, la formulación aquı́ es tal que nosotros debemos especificar un valor para el ángulo de
torsión por unidad de longitud, calcular luego los valores nodales de la función de tensión, entonces
obtener el torque sumando las contribuciones de todos los elementos a la Ecuación (9.115). Puesto
que la ecuación gobernante es lineal, el ángulo de torsión por unidad de longitud y el torque calculado
pueden ser escalados en la proporción que sea requerida. El procedimiento se ilustra en el ejemplo
siguiente.
Ejemplo 9.7.
La Figura 9.15(a) muestra la sección transversal de un eje que tiene forma cuadrada con 25 mm de
longitud de aristas. El material tiene módulo de elasticidad transversal de 80 Gpa, y su longitud es de
1 m. Este elemento está fijo (empotrado) en un extremo y sujeto a la acción de un torque T en el otro
extremo. Determine el ángulo total de torsión si el torque aplicado es de 100 N-m.
25 mm 4 3

1 2
(a) Sección transversal (b) Modelo de análisis

Figura 9.15: Eje de sección cuadrada en solicitación torsional.

> Solución
Observando las condiciones de simetrı́a, modelamos un cuarto de la sección transversal usando ele-
mentos triangulares lineales de tres–nodos, como en la Figura 9.15(b). Para simplicidad de ilustración,
usamos sólo dos elementos y notamos que, en los nodos 2, 3, y 4, el valor de la función de tensión se
especifica como cero, ya que estos nodos se ubican sobre la superficie del eje. También notamos que
los planos de simetrı́a son tales que las derivadas parciales de la función de tensión sobre dichos planos
son cero. Estas condiciones corresponden a flujo de calor normal de valor nulo (aislamiento perfecto)
en un problema de conducción.
Las matrices de rigidez de elemento están dadas por
Z Z  T    T  
(e)
∂N ∂N ∂N ∂N
[k ] = + dA
∂y ∂y ∂zy ∂z
A

y las fuerzas nodales de elemento son

ZZ
(e)
{f }= 2Gφ[ N ]T dA
A

(Observe el uso de las coordenadas y y z en concordancia con el sistema coordenado utilizado en los
desarrollos previos). Estas relaciones son obtenidas por analogı́a con la Ecuación (7.26), para conduc-
ción de calor. Las funciones de interpolación son como están definidas en la Ecuación (9.21).
332 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

Elemento 1
1 ∂N1 25 ∂N1
N1 = (625 − 25y) =− =0
2A ∂y 2A ∂z
1 ∂N2 25 ∂N2 25
N2 = (25y − 25z) = =−
2A ∂y 2A ∂z 2A
1 ∂N3 ∂N3 25
N3 = (25z) =0 =
2A ∂y ∂z 2A
Puesto que las derivadas parciales son todas constantes, la matriz de rigidez es
   
1 −25   1  0  
[ k (1) ] = 25 −25 25 0 + −25 0 −25 25
4A 4A
0 25
   

o bien desarrollando
   
625 −625 0 0 0 0
  1  1 
k (1)
= −625 625 0 + 0 625 −625
1250 1250
0 0 0 0 −625 625
 
0,5 −0,5 0
= −0,5 1 −0,5
0 −0,5 0,5

Se puede demostrar que el vector de fuerzas nodales de elemento está dado por
 
1
2GφA  
{f (1) } = 1
3  
1

que nosotros dejamos de momento en esta forma general.

Elemento 2
1 ∂N1 ∂N1 25
N1 = (625 − 25z) =0 =−
2A ∂y ∂z 2A
1 ∂N2 25 ∂N2
N2 = (25y) = =0
2A ∂y 2A ∂z
1 ∂N3 25 ∂N3 25
N3 = (25z − 25y) =− =
2A ∂y 2A ∂z 2A
   
0  −25 
 (2)  1   1  
k = 25 0 25 −25 + 0 −25 0 25
4A  4A 
−25 25
 
   
0 0 0 625 0 −625
 (1)  1  1
k = 0 625 −625 +  0 0 0 
1250 1250
0 −625 625 −625 0 625
 
0,5 0 −0,5
= 0 0,5 −0,5
−0,5 −0,5 1,0
9.9. TORSIÓN NO–CIRCULAR 333

Para el elemento 2, las fuerzas nodales también están dadas por

 
2GφA 1
{f (2) } = 1
3  
1

Notando las correspondencias de grados de libertad nodales de elemento hacia grados de libertad
nodales globales, las ecuaciones ensambladas del sistema, son
    
1 −0,5 0 −0,5  Ψ1 
 2
 
−0,5 1 −0,5 0  Ψ2  2GφA 1

 0
 =
−0,5 1 −0,5  Ψ3  3  2
  
 
−0,5 0 −0,5 1 Ψ4 1
 

Puesto que los nodos 2, 3, y 4 están sobre la superficie exterior, debemos poner Ψ2 = Ψ3 = Ψ4 = 0
para obtener la solución
4GφA
Ψ1 =
3
Todavı́a no hemos dirigido el problema al hecho que el ángulo de torsión por unidad de longitud es
desconocido y continuamos ignorando ese problema temporalmente, puesto que para este muy simple
modelo de dos–elementos podemos continuar con la solución manual. El torque está determinado por
la Ecuación (9.115) como ZZ
T = Ψ dA
A

pero la integración es sobre la sección transversal entera. De aquı́, debemos sumar la contribución de
cada elemento y, en este caso, ya que aplicamos las condiciones de simetrı́a para reducir el modelo a
un cuarto de su tamaño original, multiplicamos el resultado por 4. Para cada elemento, la contribución
hacia el torque es ZZ
(e)
T =2 [ N (e) ] dA Ψ(e)
A

y, para el elemento lineal triangular esto simplemente llega a ser

2A (e)
T (e) = (Ψ1 + Ψ(e)
2 + Ψ(e)
3 )
3
Respondiendo al uso de la simetrı́a, el torque total indicado por nuestra solución de dos–elementos, es
2A (1) 64
T =4 (Ψ1 + Ψ(2)
2 ) = GφA2
3 9
o, también
T 64
= GA2
φ 9
Ahora dirigimos el problema hacia el ángulo desconocido de torsión por unidad de longitud. No-
tando que, en la última ecuación, la proporción es constante para el módulo de elasticidad transversal
especificado y el área de sección transversal particular del elemento, podrı́amos simplemente especificar
un valor arbitrario de φ, siguiendo el procedimiento de solución para calcular el torque correspondien-
te, calculando la proporción, y escalando el resultado como sea necesitado. Por ejemplo, si nosotros
hubiésemos asumido φ = 10−6 rad/mm, nuestro resultado serı́a
64
T = (80)(103 )(10−6 )(312,5)2 = 55555,6 N-mm ⇒ T = 55,6 N-m
9
334 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

Ası́, para contestar la pregunta original, calculamos el ángulo de torsión por unidad de longitud
correspondiente al torque especificado como
100
φ= (10−6 ) ∼
= 1,8(10−6 ) rad/mm
55,6
y el ángulo de torsión total (considerando toda la longitud) serı́a

θ = φ L = 1,8(10−6 )(1000) = 1,8(10−3 ) rad

o, alrededor de 0,1◦ . La solución exacta [41] para este problema, muestra que el ángulo de torsión por
unidad de longitud es de magnitud φ = 1,42(10−6 ) rad/mm. De aquı́, la solución de nuestro mode-
lo muy simple (solamente con dos–elementos) tiene un error porcentual de aproximadamente 27 % !.
Seguramente usted piense que un error de tal magnitud es inaceptable, y verdaderamente está en lo
cierto. Pero, no olvide que el ejemplo que presentamos y desarrollamos en su solución aproximada me-
diante el método de elemento finito tiene simplemente propósitos educativo–pedagógicos. Obviamente,
podrı́amos obtener una solución de mayor exactitud refinando la malla de elementos utilizada; pero
para ello, deberı́amos considerar el uso de un paquete de software de elemento finito. >

9.10. Resumen
En este capı́tulo, presentamos el desarrollo de los elementos finitos más básicos usados en el análisis
de tensiones en la mecánica del sólido deformable. Como el método de elemento finito fué originalmente
desarrollado para el análisis de tensiones, el rango de elementos y tipos de problemas que en ese entonces
podı́an ser analizados por el método era muy grande, y usted podrá imaginarse que en la actualidad
casi cualquier problema de mecánica de sólidos puede ser abordado hacia su solución aproximada
mediante el método de elemento finito. Nuestra descripción de los conceptos básicos tiene la intención
simplemente de dar la visión al lector de los procedimientos generales para desarrollar las ecuaciones de
elemento y entender las ramificaciones del desarrollo cuando se escoge un elemento especı́fico; de aquı́,
proporcionar una metodologı́a sistemática para efectuar la formulación de un modelo para los varios
estados de tensión que se presentan en los diversos problemas que plantea la mecánica de sólidos.
Como fué mencionado en el contexto de la placa en estado flexionante en la Sección 9.8, el análisis
de elemento finito involucra muchos temas avanzados en ingenierı́a que no necesariamente se cubren
en un programa de pre–grado. El lector interesado deberá entonces poder referirse luego a muchos
textos de nivel–avanzado en el método de elemento finito para realizar un estudio mucho más extenso.
El intento aquı́ es introducir los conceptos básicos y generar el interés de aprender mucho más acerca
de éste apasionante asunto.

Problemas propuestos
9.1. Use las relaciones generales tensión–deformación del Apéndice B y las hipótesis de tensión plana
para deducir las Ecuaciones (9.2).
 T
9.2. Sea {z} una matriz columna N ×1 (o vector, si lo desea) de la forma: z1 z2 · · · zN , y
sea [ A ] una matriz N ×N de coeficientes reales. Demostrar que la matriz producto {z}T [ A ]{z}
siempre resulta ser una función escalar cuadrática, dependiente de las componentes zi del vector
mencionado. En este caso también se dice que {z}T [ A ]{z} define una forma cuadrática.

9.3. Empezando con las relaciones generales tensión–deformación elásticas, deduzca la Ecuación (9.36)
para las condiciones de deformación plana.
Problemas propuestos 335

9.4. Determine la matriz de deformación–desplazamiento [ B ] para un elemento triangular de tres–

nodos en deformación plana.

9.5. Determine la matriz de deformación–desplazamiento [ B ] para un elemento rectangular de

cuatro–nodos en tensión plana.

9.6. Usando las funciones de interpolación dadas en la Ecuación (9.21), determine la expresión
explı́cı́ta para la energı́a de deformación en un elemento triangular de tres–nodos en tensión
plana.

9.7. El elemento triangular de deformación constante mostrado en la Figura P9.7 está sujeto a una
presión uniformemente distribuı́da como es mostrada. Determine las fuerzas nodales equivalen-
tes a la solicitación de presión aplicada. Las coordenadas indicadas se miden en pulg.

3 (0.5, 2)

p0
2
(1, 1)

1 (0, 0)

Figura P9.7

9.8. El elemento triangular de deformación constante mostrado en la Figura P9.8 se solicita mediante
una presión linealmente variable como es mostrado, y una fuerza de cuerpo que proviene de la
gravedad (g = 386,4 pulg/seg2 ) en la dirección y negativa. Determine las fuerzas nodales equi-
valentes para este elemento ası́ solicitado. Las coordenadas indicadas se miden en pulg.

2
(0.5, 1)
3
(– 0.1, 0.8)

p0

1 (0, 0)

Figura P9.8

9.9. El elemento de la Figura P9.7 es de un material que tiene módulo de elasticidad de valor
E = 1,5×107 psi y la relación de Poisson es ν = 0,3. Determine la matriz de rigidez del elemento,
si el mismo se encuentra en estado de tensión plana.

9.10. Repetir el Problema 9.9 considerando ahora un estado de deformación plana.

9.11. Repetir el Problema 9.9, considerando ahora que el elemento se trata de uno con simetrı́a axial
336 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

en tensión plana.

9.12. La carga global del elemento en el Problema 9.7 es tal que los desplazamientos nodales son:
u1 = 0,003, υ1 = 0, u2 = 0,001, υ2 = 0,0005, u3 = 0,0015, υ3 = 0 (valores medidos en pulg).
Calcule la deformación, la tensión, y la energı́a de deformación del elemento, asumiendo condi-
ciones de tensión plana.

9.13. Repetir el problema 9.12 para condiciones de deformación plana.

9.14. Una placa rectangular delgada de espesor unitario es apoyada y cargada como se muestra en
la P9.14. El material es acero para el que E = 3×107 y ν = 0,3. Usando los cuatro elementos
triangulares de deformación constante mostrados por las lı́neas segmentadas, calcular la defle-
xión del punto A. Compare la energı́a total de deformación con el trabajo mecánico realizado
por el sistema de fuerzas externas.

p0 = 300 psi

20 pulg

A
30 pulg

Figura P9.14

9.15. Integre la Ecuación (9.48) por el procedimiento numérico Gaussiano para verificar la Ecuación
(9.48a) producida como resultado del proceso de integración.

9.16. Un elemento triangular de tres–nodos vértice que tiene las coordenadas nodales indicadas (me-
didas en mm), mostrado en la Figura P9.16, será usado como un elemento de simetrı́a axial.
Las propiedades materiales son: E = 82 GPa y ν = 0,3. Calcule la matriz de rigidez de ele-
mento usando la definición exacta de la Ecuación (9.75) y la aproximación centroidal de la
Ecuación (9.76). Son significativamente diferentes los resultados obtenidos ?.

3 (15, 10)

1
(10, 0)

2
(20, 10)

Figura P9.16

9.17. El elemento de simetrı́a axial en la Figura P9.16 está sujeto a una presión normal uniforme p0 ,
Problemas propuestos 337

que actúa en la superficie definida por los nodos 1 y 3. Calcule las fuerzas nodales equivalentes.

9.18. El elemento de simetrı́a axial en la P9.16 es parte de un cuerpo que gira alrededor del eje z a
una rapidez angular constante de 3600 revoluciones por minuto. Determine las fuerzas nodales
equivalentes correspondientes.

9.19. Considere el elemento tri–dimensional de orden–superior mostrado en la Figura P9.19, que se

asume está sujeto a un estado general de tensiones. El elemento tiene 20 nodos, pero no todos
ellos se muestran por claridad visual.
a. Cuál es el orden del polinomio que se usa para las funciones de interpolación ?
b. Cómo las deformaciones (y, las tensiones) varı́an con la posición en el elemento ?
c. Cuál es el tamaño de la matriz de rigidez ?
d. Qué ventajas y desventajas son aparentes usando este elemento en comparación con un ele-
mento ladrillo de ocho–nodos ?
p0 = 300 psi

20 pulg

A
30 pulg

Figura P9.19

9.20. Mostrar que la energı́a de distorsión en un ensayo de tracción simple, en el punto lı́mite de
fluencia del material, está dada por la Ecuación (9.100).

9.21. El análisis de elemento finito de un cierto componente dá como resultado los siguientes valores
de tensiones normales principales: σ1 = 200 MPa, σ2 = 0, σ3 = −90 MPa. Si la tensión normal
lı́mite de fluencia del material es σF = 270 MPa, se estará produciendo falla mecánica según el
criterio de la energı́a de distorsión ?. Si no es ası́, cuál es el “factor de seguridad” (la relación de
la resistencia mecánica comparada con la tensión equivalente) ?.

9.22. Repetir el Problema 9.21 si la teorı́a de falla aplicable es la del criterio de tensión cortante
máxima.

9.23. El problema de torsión como fué desarrollado en la Sección 9.9 tiene una ecuación gobernante
análoga al de conducción de calor bi–dimensional. La función de tensión es análoga a la tem-
peratura, y el ángulo de torsión por unidad de longitud 2G es análogo a la generación de calor
interior Q.
a. Cúales cantidades de transmisión de calor son análogas a las componentes de tensión cortante
en el problema de torsión ?
b. Si uno resolviera un problema de torsión usando el software del elemento finito para transmi-
sión de calor bi–dimensional, cómo se calcuları́a el torque ?

9.24. El problema de torsión como fué desarrollado en la Sección 9.9 es bi–dimensional cuando se
338 CAPÍTULO 9. MECÁNICA DE SÓLIDOS

propuso en términos de la función de tensión de Prandtl. Podrı́an usarse los elementos sólidos
elásticos tri–dimensionales (como el elemento ladrillo de ocho–nodos) para modelar el problema
de torsión ?. Si su respuesta es afirmativa, cómo se aplicarı́a una carga torsional pura ?.

9.25. La Figura P9.25 muestra la sección transversal de un eje hexagonal usado en acople de transmi-
sión de potencia de cambio–rápido. El módulo de elasticidad transversal del material es 1,2×107
psi y la longitud del eje es 12 pulg. Determine el ángulo total de torsión cuando el eje se sujeta
a un torque neto de 250 lb-pie. Use elementos triangulares lineales y tome ventaja de todas las
condiciones apropiadas de simetrı́a.

0,875 pulg

Figura P9.25

9.26. La Figura P9.26 muestra la sección transversal de un eje cuadrado usado como elemento de trans-
misión de potencia entre poleas. El módulo de elasticidad transversal del material es 1,4×105
Kg/cm2 y la longitud del eje es 40 cm. Determine el momento total de torsión aplicado sobre
el eje cuando sobre el mismo se percibe que se produce una deformación angular torsional neta
de magnitud de 0,6◦ . Se sugiere aplicar las condiciones apropiadas de simetrı́a que plantea el
problema y el uso de elementos rectangulares lineales.

4,2 cm

Figura P9.26
 Capítulo
Dinámica estructural
10
Hasta ahora (en capı́tulos previos) hemos discutido la formulación del método de elemento finito
aplicado al análisis estructural con condiciones de solicitación de carga estática; sin embargo, en muchas
aplicaciones nosotros requerimos la determinación de tensiones y desplazamientos bajo condiciones de
carga dinámica. Para dichos casos, en adición a las caracterı́sticas de rigidez estructural previamente
deducidas, también debemos introducir las propiedades de inercia para describir las caracterı́sticas
dinámicas del comportamiento evolutivo temporal de la estructura. Este capı́tulo presenta una intro-
ducción a la teorı́a general de la dinámica estructural con particular énfasis en la representación de
elemento finito para el sistema elástico contı́nuo real que es de nuestro interés.

10.1. Introducción
Además de su versatilidad para los análisis de caracterı́stica estática, el método de elemento finito es
una herramienta poderosa para analizar la respuesta temporalmente variable de sistemas perturbados
externamente por acciones dinámicas; éste es el caso de estructuras que soportan cargas temporalmente
variables. Como fué ilustrado en el capı́tulo 7, el método de elemento finito en combinación con el
método de diferencias finitas puede ser usado para examinar la respuesta transitoria en situaciones de
transmisión de calor variable en el tiempo. Una similar aproximación puede usarse para analizar la
respuesta dinámica transitoria de estructuras mecánicas. Sin embargo, en el análisis de estructuras,
está disponible una herramienta adicional. Dicha herramienta, conocida como análisis modal, tiene
su base en el hecho que cada estructura mecánica exhibe modos naturales de vibración (de respuesta
dinámica) y éstos modos pueden calcularse rápidamente cuando son conocidas las caracterı́sticas de
inercia de la estructura.
Como yá se indicó, en este capı́tulo, introducimos el concepto de modos naturales de vibración
mediante el sistema oscilador armónico simple. Usando los conceptos de elemento finito desarrollados en
los capı́tulos anteriores, el oscilador armónico simple se representa como un sistema de elemento finito
y son introducidas las ideas básicas de frecuencia natural y modo de vibración asociado. El oscilador
armónico simple de un solo grado de libertad se extiende entonces en su análisis hacia sistemas con

339
340 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

múltiples grados de libertad, para mostrar la existencia de frecuencias naturales múltiples, ası́ como
modos de vibración asociados a estas frecuencias. Desde esta base, procedemos a elaborar los análisis
dinámicos más generales usando el método de elemento finito.

10.2. El oscilador armónico simple

El ası́ llamado oscilador armónico simple es una combinación de un resorte lineal elástico que tiene
una longitud libre (indeformada) L y una masa concentrada m conectada a él, como se muestra en la
Figura 10.1(a). La masa del resorte es considerada despreciable, y se asume que el sistema está sujeto
a la acción de la gravedad en dirección vertical, y el extremo superior del resorte está conectado a un
soporte de apoyo rı́gido. Con el sistema en equilibrio como se muestra en la Figura 10.1(b), la fuerza
gravitatoria está en equilibrio con la fuerza del resorte para que
P
Fx = mg − kδest = 0 (10.1)
donde δest es el alargamiento de equilibrio estático del resorte y x es medido positivo extendiéndose
hacia abajo de ésta singular posición (la de equilibrio estático); es decir, cuando x = 0, el sistema
está en su posición de inmovilidad.

k(estx)
k L k L
+x +x

est +x est
m x
m
m

mg
(a) Diagrama (b) Equilibrio (c) Condición
esquemático estático dinámica
Figura 10.1: El oscilador armónico simple.

Si, por alguna acción externa, la masa se cambia de sitio de su posición de equilibrio, el sistema
de fuerzas se desequilibra, como es mostrado por el diagrama de cuerpo–libre de la Figura 10.1(c). En
este caso, debemos aplicar la segunda ley de Newton para obtener
P d2 x
Fx = m ax = m = mg − k(δest + x) (10.2)
dt2
Incorporando la condición de equilibrio expresada por la Ecuación (10.1), se demuestra que la
Ecuación (10.2) se convierte en
d2 x
m 2 + kx = 0 (10.3)
dt
La Ecuación (10.3) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo–orden con coeficientes constan-
tes. (Fı́sicamente, asumimos que los coeficientes k y m son positivos). La Ecuación (10.3) es expresada
más a menudo enpuna forma equivalente introduciendo la denominada frecuencia natural circular,
definida por ω = k/m. Entonces, reordenando tendremos
d2 x
+ ω2 x = 0 (10.3a)
dt2
10.2. EL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE 341

La solución general para la Ecuación (10.3a), que gobierna un problema de respuesta armónica,
sabemos que es
x(t) = A sin ωt + B cos ωt (10.4)
donde A y B son las constantes de integración. Recuerde usted que la solución de una ecuación di-
ferencial de segundo–orden requiere la especificación de dos constantes para determinar la solución
a un problema especı́fico. Cuando la ecuación diferencial describe la respuesta temporal de un sis-
tema mecánico, las constantes de integración son más a menudo llamadas condiciones iniciales de
movimiento.
La Ecuación (10.4) muestra que la variación del desplazamiento de la masa como una función del
tiempo es periódica (repetitiva en intervalos regulares de tiempo). Usando identidades trigonométricas
básicas, ésta ecuación puede ser expresada de manera equivalente como

x(t) = C sin(ωt + φ) (10.5)

donde las constantes A y B han sido reemplazadaspor las constantes de integración C y φ. Por la
Ecuación (10.5), la masa oscila sinusoidalmente a una frecuencia circular ω, y con amplitud constante
C. El ángulo de fase φ es indicativo de la posición al instante inicial t = 0, ya que x(0) = C sin φ.
También note que, puesto que x(t) se mide alrededor de la posición de equilibrio, la oscilación ocurre
alrededor de dicha posición. La frecuencia circular del movimiento armónico producido es
r
k
ω= rad/seg (10.6)
m
el cual es un parámetro de valor constante determinado por las caracterı́sticas fı́sicas del sistema.
En este caso simple, la frecuencia natural circular depende de la constante de rigidez del resorte
y de la masa sólamente. Por tanto, si la masa es desplazada de la posición de equilibrio y luego es
soltada, el movimiento oscilatorio ocurre con una frecuencia determinada por los parámetros fı́sicos del
sistema. En el caso descrito, el movimiento oscilatorio producido es denominado vibración libre, puesto
que el sistema está libre de la acción de cualquier perturbación externa que obligue al movimiento
exceptuando la atracción gravitatoria naturalmente presente.
Luego, consideremos el oscilador armónico simple en el contexto del método de elemento finito.
Desde el capı́tulo 2, la matriz de rigidez del resorte es
 
(e) 1 −1
[k ] = k (10.7)
−1 1

y las ecuaciones de equilibrio para el elemento son (representadas en forma matricial)

    
1 −1 u1 f1
k = (10.8)
−1 1 u2 f2

la cual es idéntica a la Ecuación (2.5). Sin embargo, el elemento resorte no está en equilibrio estático,
de manera que debemos examinar las fuerzas nodales en detalle.
La Figura 10.2 muestra diagramas de cuerpo–libre del elemento resorte y la masa conectada a él.
Estos diagramas muestran una situación instantánea durante la fase de movimiento, y de aquı́ son
diagramas de cuerpo–libre dinámicos. Como la masa propia del resorte se considera despreciable, la
Ecuación (10.8) es válida para el elemento resorte. Para la masa, tendremos
P d2 u2
Fx = m ax = m = mg − f2 (10.9)
dt2
de la cual, la fuerza en el nodo 2 es
d2 u2
f2 = m g − m (10.10)
dt2
342 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

f1
1
u1 f2
k
m
2
u2 f2 mg
(a) Resorte (b) Masa
Figura 10.2: Fuerzas dinámicas actuantes y diagramas de cuerpo libre

Substituyendo esta relación en la Ecuación (10.8), resulta

    
1 −1 u1 f1
k =
−1 1 u2 m g − m ü2

donde ü2 = d2 u2 /dt2 . El efecto dinámico de la inercia de la masa conectada es mostrada en la segunda
ecuación que se representa en forma matricial en esta última ecuación; la cual podrı́a ser re–escrita
como        
0 0 ü1 1 −1 u1 f1
+k = (10.11)
0 m ü2 −1 1 u2 mg
donde hemos introducido la matriz de masa, definida por el arreglo
 
0 0
[m] = (10.12)
0 m

y la matriz columna (vector) de aceleraciones nodales

 
ü1
{ü} = (10.13)
ü2

Para el oscilador armónico simple de la Figura 10.1, tenemos la condición de restricción (borde) que
establece u1 = 0, de modo que la primera de las Ecuaciones (10.11) simplemente llega a ser: −ku2 = f1 ,
mientras que la segunda ecuación es
m ü2 + k u2 = m g (10.14)
Note usted que la Ecuación (10.14) no es la misma que la Ecuación (10.3). Pero, las dos ecuaciones
representan el mismo fenómeno fı́sico ?. Para mostrar que la respuesta es afirmativa, resolveremos la
Ecuación (10.14) y compararemos el resultado con la solución dada en la Ecuación (10.5).
Recordando que la solución de cualquier ecuación diferencial es la suma de la solución homogénea
(complementaria) y la solución particular; ambas soluciones deben ser obtenidas a partir de la Ecua-
ción (10.14), puesto que la misma es no–homogénea (i.e., el término del lado derecho no es nulo).
Poniendo el lado derecho igual a cero, para obtener la forma de la ecuación diferencial homogénea
asociada, vemos que se obiene la misma Ecuación (10.3), y por analogı́a la solución homogénea es
u2h (t) = C sin(ωt + φ) (10.15)
donde C, ω, y φ son como se definió previamente. La solución particular debe satisfacer la Ecua-
ción (10.14) exactamente para todos los valores de tiempo. Como el lado derecho de la ecuación es
constante, la solución particular deberá ser también constante; de aquı́
mg
u2p (t) = = δest (10.16)
k
10.2. EL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE 343

la cual representa la solución de equilibrio estático por la Ecuación (10.1). La solución completa es
luego
u2 (t) = u2h (t) + u2p (t) = δest + C sin(ωt + φ) (10.17)
La ecuación (10.17) representa una oscilación sinusoidal alrededor de la posición de equilibrio y es,
por tanto, la misma solución que la que se establece en la Ecuación (10.5). Conocido el desplazamiento
del nodo 2, la fuerza de reacción en el nodo 1 es obtenida mediante la ecuación de restricción, como

f1 = −k u2 (t) = −k[ δest + C sin(ωt + φ) ] (10.18)

La amplitud C y el ángulo de fase φ son determinados por aplicación de las condiciones iniciales de
movimiento, como es ilustrado en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 10.1.
Un oscilador armónico simple tiene coeficiente de rigidez de resorte k = 25 lb/pulg, y peso mg = 20
lb. La masa de este sistema es desplazada hacia abajo una distancia de 1,5 pulg desde la posición de
equilibrio. La masa es soltada desde esa posición con velocidad inicial cero en t = 0. Determinar: (a)
la frecuencia natural circular (b) la amplitud del movimiento oscilatorio, y (c) el ángulo de fase del
movimiento periódico producido.

> Solución
La frecuencia natural circular es
r s
k 25
ω= = = 21,98 rad/seg
m 20/386,4

donde, por consistencia de unidades, la masa es obtenida del peso usando g = 386,4 pulg/seg2 .
Las condiciones iniciales proporcionadas para el problema son

u2 (t = 0) = δest + 1,5 pulg u̇2 (t = 0) = 0 pulg/seg

y la deflexión estática es δest = W/k = 20/25 = 0,8 pulg. Luego, tendremos u2 (0) = 2,3 pulg. El
movimiento del nodo 2 (y por tanto, de la masa) está dado por la Ecuación (10.17) como

u2 (t) = 0,8 + C sin(ωt + φ) pulg

y la velocidad resulta derivando la expresión para el desplazamiento

du2
u̇2 (t) = = 21,98 C cos(21,98t + φ) pulg/seg
dt
Aplicando las condiciones iniciales, resulta el par de ecuaciones simultáneas

u2 (t = 0) = 2,3 = 0,8 + C sin φ

u̇2 (t) = 0 = 21,98 C cos φ

La ecuación para la velocidad inicial se satisface siempre que C = 0 ó φ = π/2. Si lo anterior es

verdadero, la ecuación de desplazamiento inicial no puede ser satisfecha, por lo que concluı́mos que
φ = π/2. Substituyendo en la ecuación de desplazamiento, entonces hallamos que la amplitud C toma
el valor de 1,5 pulg. La solución de movimiento completa es entonces:
 π
u2 (t) = 0,8 + 1,5 sin 21,98 t + = 0,8 + 1,5 cos(21,98 t) pulg
2
344 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

indicando que la masa oscila 1,5 pulg encima y debajo de la posición de equilibrio estático de manera
contı́nua en el tiempo, y completa un ciclo de movimiento cada 2π/21,98 seg. Luego, la frecuencia
cı́clica es
ω 21,98
f= = = 3,5 ciclos/seg (Hz)
2π 2π
La frecuencia cı́clica es referida a menudo simplemente como la frecuencia natural. El tiempo requerido
para completar un ciclo de movimiento completo es conocido como el periodo de oscilación, y está dado
por el valor inverso de la frecuencia; es decir

1 1
τ= = = 0,286 seg
f 3,5
>

10.2.1. Vibración forzada

La Figura 10.3 muestra un oscilador armónico simple en el que la masa se perturba mediante la
acción de una fuerza externa variable en el tiempo F (t). El movimiento resultante es conocido como
vibración forzada, debido a la presencia de la función impelente externa. Como la única diferencia en los
diagramas de cuerpo–libre aplicables es la fuerza externa que actúa sobre la masa del sistema, la forma
de las ecuaciones de elemento finito pueden escribirse directamente modificando la Ecuación (10.11)
como        
0 0 ü1 1 −1 u1 f1
+k = (10.19)
0 m ü2 −1 1 u2 m g + F (t)
Mientras la ecuación de restricción para la fuerza de reacción en el nodo 1 es inalterada, la ecuación
diferencial para el movimiento del nodo 2 es ahora

m ü2 + k u2 = mg + F (t) (10.20)

k
+x

F(t)

Figura 10.3: Oscilador armónico simple forzado

La solución completa de la Ecuación (10.20) es la suma de la solución homogénea y dos soluciones

particulares, puesto que existen dos términos no–nulos en el lado derecho de la ecuación diferencial.
Como yá hemos obtenido la solución particular asociada al término inhomogéneo mg, enfocaremos
nuestra atención a la obtención de la solución particular asociada a la fuerza perturbante externa
aplicada. La solución de interés debe satisfacer la ecuación

m ü2 + k u2 = F (t) (10.21)

de modo exacto para todo instante de tiempo. Dividiendo entre la masa, obtenemos

F (t)
ü2 + ω 2 u2 = (10.22)
m
10.2. EL OSCILADOR ARMÓNICO SIMPLE 345

donde ω 2 = k/m es el cuadrado de la frecuencia natural circular del sistema. De particular importancia
en el análisis dinámico estructural es el caso cuando las funciones de perturbación externas exhiben
variación de tipo sinusoidal en el tiempo, ya que tales fuerzas son bastante comunes. Por consiguiente,
consideramos el caso en que
F (t) = F0 sin ωf t (10.23)
donde F0 es la amplitud o valor máximo de la fuerza, y ωf es la frecuencia circular de la función pertur-
badora, o la frecuencia forzada por brevedad. Con este tipo de función impelente, la Ecuación (10.22)
resulta
F0
ü2 + ω 2 u2 = sin ωf t (10.24)
m
Para satisfacer exactamente esta ecuación diferencial, el lado izquierdo de la misma deberá contener
una función senoidal, y como la segunda derivada de esta función también es una función senoidal,
suponemos una solución de la forma: u2 (t) = U sin ωf t, donde U es una constante a ser determinada.
Derivando temporalmente dos veces esta solución de prueba y reemplazando en la ecuación diferencial,
F0
−U ωf2 sin ωf t + U ω 2 sin ωf t = sin ωf t
m
de donde obtenemos para el valor de la amplitud
F0 /m
U= (10.25)
ω 2 − ωf2

La solución particular que representa la respuesta de un oscilador armónico simple a una fuerza
perturbadora de variación senoidal en el transcurrir del tiempo es entonces
F0 /m
u2 (t) = sin ωf t (10.26)
ω 2 − ωf2

El movimiento representado por la Ecuación (10.26) se llama más a menudo simplemente la respues-
ta forzada y exhibe dos caracterı́sticas importantes: (1) la frecuencia de la respuesta forzada es igual
que la frecuencia de la función perturbadora, y (2) si la frecuencia circular de la función perturbante
está muy cercana a la frecuencia natural circular del sistema, el denominador en la Ecuación (10.26)
se pone de valor muy pequeño. Esto último es una observación sumamente importante, ya que el re-
sultado de esta condición es una amplitud muy grande de movimiento. En el caso en el que ωf = ω,
la Ecuación (10.26) indica una amplitud infinita. Esta condición es conocida como resonancia, y por
esta razón, la frecuencia natural circular del sistema es a menudo denominada frecuencia resonante.
Matemáticamente, la Ecuación (10.26) no es una solución válida para la condición resonante (véase el
Problema 10.5); sin embargo, la solución correcta para la condición resonante no obstante exhibe el
crecimiento ilimitado de la amplitud con el transcurrir del tiempo.
El oscilador armónico simple previamente modelado no contiene ningún dispositivo para la disipa-
ción de energı́a (amortiguamiento). Por consiguiente, la solución de vibración libre, Ecuación (10.17),
representa un movimiento que continúa perpétuamente. Fı́sicamente, tal movimiento no es posible,
puesto que todos los sistemas contienen algún tipo de mecanismo de dispersión de energı́a, como la fric-
ción interior o externa, la resistencia del aire, o dispositivos diseñados especı́ficamente para el propósito
de atenuar la amplitud de la oscilación a medida que transcurra el tiempo. Similarmente, la amplitud
infinita indicada para la condición resonante del sistema no puede lograrse en un sistema real debido a
la presencia de amortiguamiento. Sin embargo, amplitudes relativamente grandes en magnitud (pero
limitadas) ocurren cerca de la frecuencia resonante. De aquı́, la condición resonante deberá ser evitada
en lo posible. Como será mostrado posteriormente, los sistemas fı́sicos realmente exhiben frecuencias
naturales múltiples, de forma que también existen múltiples condiciones resonantes.
Cuando se describe el movimiento dinámico oscilatorio en un sistema simple que cuelga en con-
figuración vertical a partir de la posición de equilibrio estático, vimos que la fuerza de peso propio
346 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

(proveniente de la acción del campo gravitatorio) no tiene participación en la ecuación gobernante. A

continuación mostraremos que en un sistema que oscila en configuración horizontal tampoco aparece
el peso propio en la ecuación gobernante del movimiento vibratorio que se produce.

u N
+y u

k F(t) Fk F(t)
m y
+x Ff
0 W
x
(a) Oscilador simple forzado (b) Diagrama de cuerpo libre

Figura 10.4: Sistema oscilatorio simple en configuración horizontal

Consideremos entonces un oscilador simple consistente de una masa conectada a un resorte de

coeficiente de rigidez conocido, el cual es obligado a oscilar por aplicación de una fuerza perturbadora
externa como se muestra en la Figura 10.4(a). Suponemos además que la masa oscila horizontalmente
en contacto con una superficie rı́gida horizontal completamente lisa, de modo que el coeficiente de
fricción µ entre las superficies en contacto es de valor nulo.
En la Figura 10.4(b) mostramos el diagrama de cuerpo libre para la masa en un instante de
movimiento genérico, en el que la misma está apartada en cierto monto u medido a partir de la
condición del resorte en su longitud natural no–cargado. Las fuerzas que se presentan asociadas al
movimiento son: la fuerza perturbadora externa F (t), la fuerza recuperadora de resorte Fk = ku, la
fuerza de peso propio W = mg, la fuerza de reacción normal N , y la fuerza de fricción Ff = µN = 0
que en nuestro caso es nula debido a que el coeficiente de fricción es de valor nulo (µ = 0).
Aplicando la segunda ley de Newton según ambas direcciones coordenadas: horizontal x y vertical
y; primero en dirección horizontal, tendremos:
P
Fx = m ax ⇒ F (t) − Fk − Ff = m ax
donde la aceleración en dirección horizontal es valorada mediante: ax = ü. Reemplazando las relaciones
previas para las fuerzas en la primera ecuación y ordenando:
mü + ku = F (t)
que resulta ser exáctamente igual a la Ecuación (10.21), la cual gobierna la oscilación forzada medida
a partir de la configuración de equilibro estático del sistema (resorte con longitud indeformada).
Según dirección vertical, la masa del oscilador no posee desplazamiento alguno (por ende la ace-
leración ay en dicha dirección es nula); por lo que aplicando la segunda ley según dicha dirección,
tenemos P
Fy = m ay ⇒ N − W = 0
es decir que según dirección vertical tendrı́amos: N = W = mg, significando ésto que el sistema se
encuentra en equilibrio dinámico en todo instante según esta dirección.
Por los resultados previos obtenidos, demostramos que la oscilación del sistema simple en configu-
ración horizontal es exáctamente la misma que se produce en una configuración vertical del mismo, a
sola condición que los desplazamientos sean medidos a partir de la configuración de equilibrio estático
de forma que la fuerza de peso propio sea absorvida por la fuerza de deflexión estática del resorte.

10.3. Sistemas con múltiples grados de libertad

La Figura 10.5 muestra un sistema de dos elementos resorte a los que se han conectado masas
concentradas en los nodos 2 y 3 en el sistema de coordenadas global. Como en los ejemplos anteriores,
10.3. SISTEMAS CON MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 347

el sistema está sujeto a la acción de la gravedad y el resorte superior se conecta a un apoyo rı́gido en
el nodo 1.

1
U1
3k

2
m
U2

2k

3
m
U3

Figura 10.5: Oscilador armónico doble (con dos grados de libertad)

Aquı́ es de interés la respuesta dinámica del sistema cuando la condición de equilibrio se perturba
por alguna influencia externa y luego se lo deja libre para que oscile sin ninguna fuerza externa. Nosotros
podrı́amos tomar la concepción de la mecánica Newtoniana y dibujar los diagramas de cuerpo–libre
apropiados, para luego aplicar la segunda ley de Newton de movimiento para obtener las ecuaciones
gobernantes. En lugar de ello, tomamos la concepción de elemento finito para formular este problema.
En esta instancia presente, el procedimiento de ensamblar la matriz de rigidez del sistema deberı́a ser
rutinario. Siguiendo el procedimiento que yá fue explicado, obtenemos
 
3k −3k 0
[ K ] = −3k 5k −2k  (10.27)
0 −2k 2k

como la matriz de rigidez global del sistema. Pero, qué de la matriz de masa/inercia ?. Como las masas
están concentradas en los nodos de ambos elementos resorte donde precisamente están definidos los
grados de libertad, definimos la matriz de masa del sistema como
 
0 0 0
[ M ] = 0 m 0  (10.28)
0 0 m

Recordando que la ecuación de movimiento vibratorio general de un sistema con varios grados de
libertad está representada por la relación concisa: [ M ]{Ü } + [ K ]{U } = {F }, en el caso presente esta
resulta        
0 0 0 Ü1  3k −3k 0 U1   R1 
0 m 0  Ü2 + −3k 5k −2k  U2 = mg (10.29)
0 0 m 0 −2k 2k U mg
     
Ü3 3

donde R1 es la fuerza de reacción dinámica de empotramiento en el nodo 1.

Invocando la condición de restricción de desplazamiento en el apoyo fijo, U1 = 0, la ecuación anterior
se reduce y convierte en
       
m 0 Ü2 5k −2k U2 mg
+ =
0 m Ü3 −2k 2k U3 mg

el cual es un sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de segundo–orden, en los dos
desplazamientos desconocidos del sistema U2 y U3 . Como las fuerzas gravitatorias indicadas por la
función perturbante representan la condición de equilibrio estático, éstas son ignoradas (o lo que es
348 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

equivalente a medir los desplazamientos a partir de la configuración de equilibrio estático) y el sistema

de ecuaciones puede re–escribirse como
       
m 0 Ü2 5k −2k U2 0
+ = (10.30)
0 m Ü3 −2k 2k U3 0

Como un aspecto práctico, la mayorı́a de los paquetes de software de elemento finito no incluyen
el peso estructural en un análisis de tipo dinámico. En cambio, la inclusión del peso estructural es una
opción que debe ser seleccionada por el usuario del software, si ası́ lo considera pertinente. El hecho
de incluir los efectos gravitatorios es un juicio hecho por el analista, basado en el problema especı́fico
de una geometrı́a y carga estructural dada.
El sistema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias homogéneas de segundo–orden dadas por
la Ecuación (10.30), representa la respuesta de vibración–libre del sistema de 2 grados–de–libertad de
la Figura 10.5. Como el sistema es uno libremente oscilante, buscamos las soluciones en formas de
movimiento armónico como
U2 (t) = A2 sin(ωt + φ)
(10.31)
U3 (t) = A3 sin(ωt + φ)
donde A2 y A3 son las amplitudes de vibración de los nodos 2 y 3 (o de las masas conectadas a estos
nodos); ω es un parámetro desconocido que se identifica con la frecuencia circular armónica supuesta
de movimiento; y φ es el ángulo de fase de dicho movimiento. Tomando las segundas derivadas con
respecto al tiempo de las soluciones supuestas y sustituyendo en la Ecuación (10.30), resulta en
       
2 m 0 A2 5k −2k A2 0
−ω sin(ωt + φ) + sin(ωt + φ) =
0 m A3 −2k 2k A3 0

o, de forma más ordenada

5k − mω 2
    
−2k A2 0
sin(ωt + φ) = (10.32)
−2k 2k − mω 2 A3 0

La Ecuación (10.32) es un sistema de dos ecuaciones algebraicas homogéneas, que debe resolverse
para las amplitudes de vibración A2 y A3 . Del álgebra lineal, un sistema de ecuaciones algebráicas
homogéneas tiene soluciones no–triviales (distintas de cero) si y sólo si el determinante de la matriz
de coeficientes se anula. Por consiguiente, para hallar soluciones no–triviales deberá cumplirse:
 
 5k − mω 2 −2k 
 =0 (10.33)
 −2k 2k − mω 2 

lo cual dá la ecuación escalar algebráica

(5k − mω 2 )(2k − mω 2 ) − 4k 2 = 0 (10.34)

Esta ecuación es conocida como la ecuación caracterı́stica o ecuación de frecuencias del sistema fı́si-
co. Como k y m son constantes positivas conocidas, la misma es tratada como una ecuación cuadrática
en la incógnita ω 2 , y puede ser resuelta por la fórmula cuadrática para obtener dos raı́ces
k k
ω12 = ω2 = 6
m m
o de modo más explı́cito r r
k k
ω1 = ω2 = 6 (10.35)
m m
En rigor matemático, hay cuatro raı́ces, desde que los valores negativos correspondientes a la
Ecuación (10.35) también satisfacen la ecuación de frecuencia. Estos valores negativos se rechazan,
10.3. SISTEMAS CON MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 349

porque una frecuencia negativa no tiene ningún significado fı́sico y el uso de valores negativos en la
solución supuesta [Ecuación (10.31)] introduce sólo un cambio de fase y representa el mismo movimiento
como aquel que corresponde a la raı́z positiva.
El sistema de 2 grados–de–libertad de la Figura 10.5 entonces posee dos frecuencias naturales
circulares de oscilación libre. Como es de costumbre, aquélla que es numéricamente más pequeña de
las dos se designa como ω1 y es conocida como la frecuencia fundamental. La tarea pendiente ahora es
determinar las amplitudes A2 y A3 en la solución supuesta. Para este propósito, la Ecuación (10.32) es
5k − mω 2
    
−2k A2 0
=
−2k 2k − mω 2 A3 0
Como esta ecuación representa una serie de ecuaciones homogéneas, no podemos encontrar ningún valor
absoluto de las amplitudes. Sin embargo, podemos obtener información con respecto a las relaciones
numéricas entre las amplitudes como sigue. Si sustituimos ω 2 = ω12 = k/m en cualquier ecuación
algebráica, obtenemos A3 = 2A2 , lo cual define la relación de amplitudes A3 /A2 = 2 para el primero, o
modo fundamental de vibración. Esto es, si el sistema oscila a su frecuencia fundamental ω1 , la amplitud
de oscilación de m2 es dos veces que la de m1 . (Note usted que somos incapaces de calcular el valor
absoluto de cualquier amplitud; sólo la proporción de ellas puede determinarse. Los valores absolutos
dependen de las condiciones iniciales de movimiento, como se ilustra posteriormente). Las ecuaciones
de desplazamientos para el modo fundamental son entonces
U2 (t) = A(1)
2 sin(ω1 t + φ1 )
(10.36)
U3 (t) = A(1)
3 sin(ω1 t + φ1 ) = 2A(1)
2 sin(ω1 t + φ1 )
donde el superı́ndice en las amplitudes es usado para indicar que los desplazamientos corresponden a
la vibración asociada a la frecuencia fundamental (o del modo primario).
Luego, sustituimos la segunda frecuencia natural circular ω 2 = ω22 = 6k/m en cualquier ecuación y
se obtiene la relación A3 = −0,5A2 que define la segunda proporción de amplitudes como A3 /A2 = −0,5.
Ası́ que, en el segundo el modo natural de vibración, las masas se mueven en direcciones opuestas. Los
desplazamientos correspondientes a la segunda frecuencia son entonces
U2 (t) = A(2)
2 sin(ω2 t + φ2 )
(10.37)
U3 (t) = A(2)
3 sin(ω2 t + φ2 ) = −0,5A(2)
2 sin(ω2 t + φ2 )
donde nuevamente el superı́ndice se refiere a la frecuencia de vibración asociada (en este caso, al
segundo modo de vibración).
Por consiguiente, la respuesta de vibración–libre del sistema de 2 grados–de–libertad está dada por
U2 (t) = A(1)
2 sin(ω1 t + φ1 ) + A(2)
2 sin(ω2 t + φ2 )
(10.38)
U3 (t) = 2A(1)
2 sin(ω1 t + φ1 ) − 0,5A(2)
2 sin(ω2 t + φ2 )
y notamos que existen cuatro constantes desconocidas en la solución anterior; especı́ficamente, éstas
son las amplitudes A(1)
2 , A2
(2)
y los ángulos de fase φ1 y φ2 . La evaluación de estas constantes se presenta
mediante un ejemplo que es desarrollado a continuación.
Dependiendo del fundamento matemático que posee el lector, el análisis del problema de vibración
de 2 grados–de–libertad puede reconocerse como un problema de auto–valores [32]. Las frecuencias
naturales circulares calculadas son los valores propios del problema y las proporciones de amplitud
representan los vectores propios asociados a estos valores propios. La Ecuación (10.38) representa
la respuesta del sistema en términos de los modos de vibración naturales. Tal solución es a menudo
llamada a obtenerse por superposición modal o simplemente análisis modal. Para representar la solución
completa para el sistema, usamos la notación matricial
( ) ( ) ( )
U2 (t) A(1)
2 A(2)
2
= sin(ω1 t + φ1 ) + sin(ω2 t + φ2 ) (10.39)
U3 (t) 2A(1)
2 −0,5A(2)
2
350 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

lo cual nos muestra que los modos de vibración interactúan para producir la respuesta total completa
del sistema. Esto es lo mismo que decir que la respuesta del sistema es obtenida por superposición
(suma algebráica) de los modos naturales de vibración.
Ejemplo 10.2.
Dado el sistema de la Figura 10.5, con k = 40 lb/pulg. y mg = W = 20 lb, determine:
(a) Las frecuencias naturales del sistema.
(b) La respuesta libre, si las condiciones iniciales son:

U2 (t = 0) = 1 pulg. U3 (t = 0) = 0,5 pulg. U̇2 (t = 0) = U̇3 (t = 0) = 0

Estas condiciones iniciales se especifican con referencia a la posición de equilibrio estático del sistema,
para que las funciones de desplazamiento calculadas no incluyan el efecto del campo gravitatorio.

> Solución
Por la Ecuación (10.35), las frecuencias naturales circulares son:
r s r
k 40 40(386,4)
ω1 = = = = 27,8 rad/seg
m 20/g 20
r s r
6k 6(40) 6(40)(386,4)
ω2 = = = = 68,1 rad/seg
m 20/g 20

La respuesta en vibración–libre es dada por la Ecuación(10.38) como

U2 (t) = A(1)
2 sin(27,8t + φ1 ) + A(2)
2 sin(68,1t + φ2 )
U3 (t) = 2A(1)
2 sin(27,8t + φ1 ) − 0,5A(2)
2 sin(68,1t + φ2 )

Las amplitudes y ángulos de fase son determinados aplicando las condiciones iniciales, que son

U2 (0) = 1 = A(1)
2 sin φ1 + A(2)
2 sin φ2
U3 (0) = 0,5 = 2A(1)
2 sin φ1 − 0,5A(2)
2 sin φ2
U̇2 (0) = 0 = 27,8A(1)
2 cos φ1 + 68,1A(2)
2 cos φ2
U̇3 (0) = 0 = 2(27,8)A(1)
2 cos φ1 − 0,5(68,1)A(2)
2 cos φ2

Las condiciones iniciales producen un sistema de cuatro ecuaciones algebráicas en las cuatro incógnitas
2 , A2 , φ1 , y φ2 . La solución de las ecuaciones no es trivial, debido a la presencia de las funciones
A(1) (2)

trigonométricas. Denotando P = A(1) 2 sin φ1 y Q = A(2)

2 sin φ2 , las ecuaciones de condiciones iniciales
de desplazamiento resultan ser
P +Q=1
2P − 0,5Q = 0,5
las cuales son fácilmente resueltas para obtener

P = A(1)
2 sin φ1 = 0,4 y Q = A(2)
2 sin φ2 = 0,6

Similarmente, poniendo R = A(1)

2 cos φ1 y S = A(2)
2 cos φ2 , las condiciones iniciales de velocidad resultan
ser
27,8R + 68,1S = 0 y 2(27,8)R − 0,5(68,1)S = 0
representando un sistema homogéneo en R y S. Existen soluciones no–triviales sólamente si el determi-
nante de la matriz de coeficientes no se anula. En este caso, el determinante no es nulo, lo cual puede
10.3. SISTEMAS CON MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 351

verificarse diréctamente mediante un breve cálculo; y por tanto existen soluciones no–triviales. Por ello,
R = S = 0. Basándonos en un argumento fı́sico, los ángulos de fase no pueden ser ambos nulos, de modo
que podemos concluir que: cos φ1 = cos φ2 = 0, y de estas relaciones: φ1 = φ2 = π/2. De aquı́ se sigue
que la función seno de los ángulos de fase adoptan valor unitario; y por ende: A(1)
2 = 0,4 y A(2)
2 = 0,6.
Sustituyendo las amplitudes ası́ calculadas en la solución general, y notando que sin(ωt+π/2) = cos ωt,
la respuesta en vibración–libre de cada una de las masas oscilantes resulta ser

U2 (t) = 0,4 cos 27,8t + 0,6 cos 68,1t

U3 (t) = 0,8 cos 27,8t − 0,3 cos 68,1t

La respuesta de desplazamiento de cada masa se ve que es una combinación de movimientos corres-

pondientes a las frecuencias naturales circulares del sistema. Tal fenómeno es caracterı́stico de sistemas
estructurales que vibran. Además, resulta completamente evidente que todos los modos naturales de
vibración participan en el movimiento general de una estructura. >

10.3.1. Sistemas con varios grados de libertad

Como fué ilustrado por el sistema de dos resortes y masas, hay dos frecuencias naturales y dos
modos naturales de vibración. Si extendemos el análisis a un sistema de varios resortes y masas, el que
tiene N grados de libertad, como es mostrado en la Figura 10.6, que muestra al sistema en configuración
horizontal en su disposición geométrica. Sabemos que si el sistema estuviera en configuración vertical
(colgando), la oscilación vertical producida alrededor de su configuración de equilibrio estático (en este
caso, yá vimos que la fuerza de peso propio no interviene en la descripción dinámica del movimiento
oscilatorio) serı́a gobernada por una idéntica ecuación diferencial que aquella que gobierna la oscilación
del sistema en una configuración horizontal.

k1 k2 k3 kN
m1 m2 mN

Figura 10.6: Sistema oscilatorio con múltiples grados de libertad

Si aplicamos el procedimiento de ensamble para un análisis de elemento finito, las ecuaciones que
gobiernan el comportamiento del sistema son en forma matricial concisa

[ M ]{Ü } + [ K ]{U } = {0} (10.40)

donde [ M ] es la matriz de masa y [ K ] es la matriz de rigidez del sistema. Para determinar las
frecuencias naturales y los modos normales de vibración del sistema, asumimos como en los casos de
1 y 2 grados–de–libertad que la solución es de la forma

Ui (t) = Ai sin(ωt + φ) (10.41)

La sustitución de la solución asumida en la ecuación gobernante proporciona la ecuación de frecuencia

del sistema, como
[ K ] − ω 2 [ M ] = 0
 
(10.42)
que es un polinomio de grado N en la variable ω 2 . La solución de la Ecuación (10.42) dá como
resultado N frecuencias naturales ωj que, para los sistemas estructurales, puede demostrarse que
son valores reales pero no necesariamente distintos; es decir, pueden ocurrir raı́ces repetidas. Como
se discutió muchas veces, las ecuaciones de elemento finito no pueden resolverse a menos que las
condiciones lı́mite sean aplicadas para que las ecuaciones se conviertan en inhomogéneas. Un fenómeno
similar existe al determinar las frecuencias naturales y modos de vibración de un sistema oscilatorio. Si
352 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

el sistema no está restringido en su movimiento, es posible el movimiento de cuerpo rı́gido y una o más
de las frecuencias naturales calculadas tendrán valor cero. Un sistema tri–dimensional no–restringido
tiene seis frecuencias naturales estimadas–nulas, correspondientes a la traslación espacial de cuerpo
rı́gido en las tres direcciones espaciales del sistema de coordenadas y a las rotaciones de cuerpo rı́gido
alrededor de los tres ejes coordenados. Por consiguiente, si el cuerpo o sistema estructural se halla
inadecuadamente restringido, exhibirá raı́ces repetidas nulas de la ecuación de frecuencia o ecuación
caracterı́stica; lo cual es indicativo de la posibilidad de existencia de movimiento de cuerpo rı́gido para
el sistema.
Asumiendo que las restricciones son apropiamente aplicadas, las frecuencias resultantes a partir de
la solución de la Ecuación (10.42) se sustituyen una a la vez en la Ecuación (10.40), y las proporciones
de amplitud (autovectores) se calculan para cada modo natural de vibración. La solución general para
cada grado de libertad es entonces expresada como

N
(j)
X
Ui (t) = Ai sin(ωj t + φj ) i = 1; N (10.43)
j=1

mostrando que el desplazamiento de cada masa es la suma de contribuciones de todos y cada uno de los
N modos naturales de vibración. Las soluciones de desplazamiento expresadas por la Ecuación (10.43)
se dice que son obtenidas por superposición modal, ya que las mismas se obtienen sumando las soluciones
independientes de las ecuaciones diferenciales de movimiento para cada uno de los grados de libertad.

Ejemplo 10.3.
Determine las frecuencias naturales y los vectores de amplitud modales para el sistema oscilatorio
múltiple de 3 grados–de–libertad mostrado en la Figura 10.7(a).

k 2k k
m m 2m

(a) Esquema fı́sico del sistema

U1 = 0 U2 U3 U4

k m 2k m
k
2m
1 2 3 4

(b) Modelo de elementos finitos

Figura 10.7: Sistema oscilatorio múltiple para el Ejemplo 10.3

> Solución
El modelo de análisis es mostrado en la Figura 10.7(b), con los nodos numerados como se muestra en
los cuales se supone se han concentrado las masas correspondientes. Ensamblando la matriz de rigidez
global, ésta resulta en
 
k −k 0 0
−k 3k −2k 0 
[K ] =  0 −2k 3k −k 


0 0 −k k
10.3. SISTEMAS CON MÚLTIPLES GRADOS DE LIBERTAD 353

Similarmente, la matriz de masa global yá ensamblada es

 
0 0 0 0
0 m 0 0 
[M ] =  0 0 m 0 


0 0 0 2m

Debido a la condición de restricción U1 = 0, la ecuación gobernante de movimiento del sistema reducido

resulta ser        
m 0 0 Ü2  3k −2k 0 U2  0
 0 m 0  Ü3 + −2k 3k −k  U3 = 0
0 0 2m 0 −k k U4 0
     
Ü4
Nótese que para escribir la ecuación precedente, anulamos la primera fila y primera columna de las
matrices de rigidez y masa, que están asociadas con el grado de libertad nulo U1 .
Asumiendo una respuesta sinusoidal especificada mediante: Ui = Ai sin(ωt + φ) (i = 2; 4), y susti-
tuyendo en la ecuación de movimiento, nos permite obtener como ecuación de frecuencias a la relación
 
 3k − ω 2 m −2k 0 
 2

 −2k 3k − ω m −k =0
 
 0 −k k − 2ω 2 m 

Expandiendo el determinante y simplificando, obtenemos

   2  3
k k k
ω 6 − 6,5 ω 4 + 7,5 ω2 − =0
m m m

relación que puede ser tratada como una ecuación cúbica en la incógnita ω 2 . Poniendo ω 2 = C(k/m),
la ecuación de frecuencia se convierte en
 3
3 2 k
(C − 6,5C + 7,5C − 1) =0
m
la cual tiene como raı́ces

C1 = 0,1532 C2 = 1,2912 C3 = 5,0556

Las correspondientes frecuencias naturales circulares, por tanto resultan ser

r r r
k k k
ω1 = 0,3914 ω2 = 1,1363 ω3 = 2,2485
m m m
Para obtener las proporciones de amplitud, sustituı́mos las frecuencias naturales circulares en las
ecuaciones de amplitud, una a la vez, pudiéndose poner (arbitrariamente) Ai2 = 1 (i = 1, 2, 3) y resolver
para las amplitudes Ai3 y Ai4 . Por ejemplo, usando la primera frecuencia natural ω1

(3k − ω12 m)A(1)

2 − 2kA(1)
3 =0
−2kA(1)
2 + (3k − ω12 m)A(1)
3 − kA(1)
4 =0
−kA(1)
3 + (k − 2ω12 m)A(1)
4 =0
p
sustituyendo ω1 = 0,3914 k/m, obtenemos

2,847A(1)
2 − 2A(1)
3 =0
(1)
−2A 2 + 2,847A(1)
3 − A(1)
4 =0
−A(1)
3 + 0,694A(1)
4 =0
354 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

Como yá fué discutido, las ecuaciones de amplitudes conforman un sistema homogéneo para el
que no pueden obtenerse soluciones explı́citas. Podemos, sin embargo, determinar las proporciones de
amplitud poniendo A(1)
2 = 1 para obtener

A(1)
3 = 1,4235 A(1)
4 = 2,0511

El vector de amplitudes correspondiente al modo fundamental de vibración asociado con ω1 es entonces

 
 1 
{A(1) } = A(1)
2
1,4235
2,0511
 

y éste es el vector–propio que corresponde al valor–propio ω1 . Procediendo idénticamente con los valores
para las otras dos frecuencias, ω2 y ω3 , los vectores de amplitud resultantes son
   
 1   1 
{A(2) } = A(2)
2
0,8544 y {A(3) } = A(3)
2
−1,0279
−0,5399 0,1128
   
>

Este ejemplo ilustra que un sistema con N grados–de–libertad presenta N modos naturales de
vibración definidos por las N frecuencias naturales circulares existentes y los correspondientes N
vectores de amplitud asociados (que definen las formas modales naturales de vibración). Aunque los
ejemplos desarrollados trataron con sistemas discretos masa–resorte, los cuales pueden ser fácilmente
visualizados por sus masas en su comportamiento vibracional, los sistemas estructurales modelados
mediante la técnica de elemento finito presentan también N frecuencias naturales circulares y N modos
de vibración natural asociados, dónde N es el número de grados de libertad (los desplazamientos en los
sistemas estructurales) representados en el modelo de elemento finito. La exactitud de las frecuencias
calculadas ası́ como el uso de los modos naturales de vibración para examinar la respuesta a las fuerzas
perturbadoras externas se delinea siguiendo éstos mismos conceptos como será mostrado en siguientes
secciones.

10.4. El elemento barra: matriz de masa consistente

En las discusiones precedentes de sistemas masa–resorte, la matriz de masa (inercia) en cada caso
es una matriz con términos concentrados (en la diagonal principal), puesto que cada masa se ubica
directamente en los nodos del elemento. En estos casos simples, despreciamos la masa de los diversos
elementos resorte comparadas con las masas concentradas. En el caso general de estructuras sólidas,
la masa está geométricamente distribuı́da en todo el volumen espacial ocupado por la estructura y las
propiedades de inercia de la misma dependen directamente de la distribución de masa. Para ilustrar
los efectos de masa distribuı́da, consideraremos primero la vibración longitudinal (axial) de uno de los
elementos estructurales más simples, el elemento–barra del capı́tulo 2.

u (x , t)    
x

x
u1 (x1 , t) u2 (x2 , t) dx
(a) Desplazamientos nodales e interno (b) Elemento diferencial

Figura 10.8: El elemento barra vibratorio y diagrama de cuerpo libre diferencial

10.4. EL ELEMENTO BARRA: MATRIZ DE MASA CONSISTENTE 355

El elemento–barra mostrado en la Figura 10.8(a) es el mismo que aquél introducido y estudiado

en el capı́tulo 2, con la diferencia muy importante que las fuerzas aplicadas y los desplazamientos se
asumen ahora dependientes del tiempo, como es indicado. El diagrama de cuerpo–libre de un elemento
diferencial de longitud dx se muestra en la Figura 10.8(b), dónde el área de la sección transversal A
es asumida constante. Aplicando la segunda ley de Newton al elemento diferencial dá
∂2u
 
∂σ
σ+ A − σ A = (ρ A dx) 2 (10.44)
∂x ∂t
donde ρ es la densidad del material de la barra. Note el uso de operadores derivativos parciales,
porque se considera ahora que el desplazamiento depende de dos variables: la posición y el tiempo.
Sustituyendo la relación de tensión–deformación especificada por la ley de Hoocke σ = E = E(∂u/∂x),
la Ecuación (10.44) se convierte en
∂2u ∂2u
E = ρ (10.45)
∂x2 ∂t2
siendo ésta ecuación denominada ecuación de onda uni–dimensional, ya que la misma gobierna la
propagación de ondas de desplazamiento en una barra axial homogénea.
En el caso dinámico, el desplazamiento axial es discretizado como
u(x, t) = N1 (x)u1 (t) + N2 (x)u2 (t) (10.46)
donde los desplazamientos nodales se expresan ahora explı́citamente como dependientes del tiempo,
pero las funciones de interpolación permanecen dependientes sólo en la variable espacial. Por consi-
guiente, las funciones de interpolación son idénticas a aquéllas usadas previamente para situaciones de
equilibrio estático que involucran al elemento–barra: N1 (x) = 1−x/L y N2 (x) = x/L. La aplicación del
método de Galerkin a la Ecuación (10.45) en analogı́a a la Ecuación (5.26) proporciona las ecuaciones
residuales como
ZL
∂2u ∂2u
 
Ni (x) E − ρ 2 A dx = 0 i = 1, 2 (10.47)
∂x2 ∂t
0
Asumiendo propiedades materiales constantes para el elemento, la Ecuación (10.47) puede ser
escrita como
ZL ZL
∂2u ∂2u
ρ A Ni (x) 2 dx = A E Ni (x) 2 dx i = 1, 2 (10.48)
∂t ∂x
0 0
El tratamiento matemático del lado derecho de la Ecuación (10.48) es idéntico al que fué presentado en
el capı́tulo 5 y no se repite aquı́; de otra manera recordemos que el resultado del proceso de integración
y combinación de las dos ecuaciones residuales en forma matricial es
    
E A 1 −1 u1 f1
= ⇒ [ k ]{u} = {f } (10.49)
L −1 1 u2 f2
Sustituyendo la aproximación discretizada para el desplazamiento interno u(x, t), la integral en el
lado izquierdo de la Ecuación (10.48) resulta
ZL ZL
∂2u
ρA Ni (x) 2 dx = ρ A Ni (N1 ü1 + N2 ü2 ) dx i = 1, 2 (10.50)
∂t
0 0

donde la notación de doble punto sobre los desplazamientos nodales indica doble derivación respecto
al tiempo. Las dos relaciones representadas por la Ecuación (10.50) son escritas en forma matricial
como
ZL  2      
N1 N1 N2 ü1 ρ A L 2 1 ü1
ρA dx = = [ m ]{ü} (10.51)
N1 N2 N22 ü2 6 1 2 ü2
0
356 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

donde se utilizaron como funciones de interpolación: N1 (x) = 1 − x/L y N2 (x) = x/L. Recomendamos
al lector verificar el resultado aquı́ presentado efectuando las integraciones indicadas previamente.
También notemos que la matriz de masa es simétrica, pero nó singular. La Ecuación (10.51) define la
matriz de masa consistente para el elemento–barra. El término ‘consistente’ es usado aquı́, debido a
que las funciones de interpolación en la formulación de la matriz de masa son las mismas funciones de
interpolación que aproximan o describen la variación espacial del desplazamiento. En resumen podemos
decir que la matriz de masa ası́ obtenida es consistente con el campo de desplazamientos internos.
Combinando las Ecuaciones (10.49) y (10.51) como es indicado por la Ecuación (10.48), obtenemos
las ecuaciones dinámicas de elemento finito para un elemento–barra, como
       
ρ A L 2 1 ü1 E A 1 −1 u1 f1
+ = (10.52)
6 1 2 ü2 L −1 1 u2 f2

o, en forma sintética
[ m ]{ü} + [ k ]{u} = {f } (10.52a)
Notemos que en la ecuación desarrollada, el producto ρ A L = m es la masa total del elemento, por
21
lo que la matriz de masa puede escribirse: [ m ] = m 6 1 2 . (Puede usted explicar porqué el segundo
término del lado izquierdo en esta misma ecuación es positivo ?). Es importante percibir también que la
ecuación sintética anterior tiene aspecto matemático idéntico que la Ecuación (10.21), la cual gobierna
el comportamiento de un oscilador simple forzado, sólo que aquı́ esa ecuación se escribe en notación
matricial !.
Dadas las ecuaciones gobernantes, ahora determinemos las frecuencias naturales presentadas por
un elemento–barra en vibración axial. Por la discusión anterior de vibración libre, ponemos al vector
de fuerza nodal en valor cero y escribimos la ecuación de frecuencia como
 [ k ] − ω2 [ m ]  = 0
 

para obtener 

 k − ω2 m − k + ω2 m 
3 6 
=0

− k + ω 2 m k − ω2 m



6 3
Expandiendo el determinante en la ecuación previa, obtenemos la ecuación caracterı́stica como
 m 2  m 2
k − ω2 − k + ω2 =0 (10.53)
3 6
o, de modo equivalente
 2
22 k
ω ω − 12 =0 (10.53a)
m
La Ecuación (10.53a) tiene como raı́ces ω 2 = 0 y ω 2 = 12k/m. La raı́z nula se presenta porque
nosotros no especificamos ninguna restricción sobre el elemento; de ello, el movimiento del cuerpo
rı́gido es posible y representado por la frecuencia natural circular estimada de valor cero. La frecuencia
natural circular no–nula corresponde a las ondas de desplazamiento axiales en la barra, las cuales por
ejemplo podrı́an ocurrir si la barra libre se sometiese a un impulso axial en uno de sus extremos. En
tal caso, el movimiento de cuerpo rı́gido ocurrirı́a
p pero simultáneamente
p también se presentarı́a la
vibración axial con la frecuencia circular ω1 = 12k/m = (3,46/L) E/ρ. El ejemplo siguiente ilustra
la determinación de las frecuencias naturales circulares para una barra restringida en su traslación
espacial.
Ejemplo 10.4.
Usando un modelo de dos elementos finitos de idéntica longitud, determine las frecuencias naturales
circulares de vibración axial del eje sólido de sección transversal circular empotrado en un extremo, el
10.4. EL ELEMENTO BARRA: MATRIZ DE MASA CONSISTENTE 357

A, E, 

x 1 2
L 1 L/2 2 L/2 3

(a) Eje circular del Ejemplo 10.4 (b) Modelo de elemento finito

Figura 10.9: Eje circular sólido en vibración axial

cual es mostrado en la Figura 10.9(a).

> Solución
En la Figura 10.9(b) mostramos el modelo de elemento finito donde especificamos la numeración de
nodos a ser utilizada en la búsqueda de solución al problema planteado. El coeficiente de rigidez
caracterı́stico de cada uno de los elementos es
EA 2E A
k= =
L/2 L
de modo que las matrices de rigidez de cada elemento resultarán ser
 
2E A 1 −1
[k (1) ] = [k (2) ] =
L −1 1

La masa de cada uno de los elementos es

L ρAL
m = ρV = ρ A =
2 2
y, las matrices de masa consistentes de elemento resultan ser por tanto
 
ρAL 2 1
[m(1) ] = [m(2) ] =
12 1 2
Siguiendo el procedimiento de ensamble dirécto, la matriz de rigidez global es
 
1 −1 0
2E A 
[K ] = −1 2 −1
L
0 −1 1

y la matriz de masa consistente global es

 
2 1 0
ρAL 
[M ] = 1 4 1
12
0 1 2

por lo que las ecuaciones globales de movimiento son entonces

       
2 1 0 Ü1  1 −1 0 U1  0
ρAL  2E A 
1 4 1 Ü2 + −1 2 −1 U2 = 0
12 L
0 1 2 0 −1 1 U3 0
     
Ü3

Aplicando la condición de restricción U1 = 0, tendremos a

       
ρ A L 4 1 Ü2 2E A 2 −1 U2 0
+ =
12 1 2 Ü3 L −1 1 U3 0
358 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

como las ecuaciones homogéneas que gobiernan la vibración libre del eje. Por conveniencia, la última
ecuación es re–escrita como
       
4 1 Ü2 24E 2 −1 U2 0
+ =
1 2 Ü3 ρL 2 −1 1 U 3 0

Asumiendo respuesta senoidal para los grados de libertad activos (desplazamientos) del sistema

U2 = A2 sin(ωt + φ) U3 = A3 sin(ωt + φ)

derivando temporalmente dos veces y sustituyendo en la ecuación gobernante reducida, ésta resulta en
        
2 4 1 24E 2 −1 A2 0
−ω + sin(ωt + φ) =
1 2 ρL2 −1 1 A3 0

De nuevo, obtenemos una serie de ecuaciones algebraicas homogéneas que tiene soluciones no–triviales
(distintas de cero) sólo si el determinante de la matriz de coeficientes se anula. Denotando como
λ = 24E/ρL2 , la ecuación de frecuencias se dá por el desarrollo del determinante
 
 2λ − 4ω 2 −λ − ω 2 
 −λ − ω 2 λ − 2ω 2  = 0
 

el cual, luego de ser expandido y simplificado, se convierte en

7ω 4 − 10λω 2 + λ2 = 0

Tratando la ecuación caracterı́stica (ecuación de frecuencias anterior) como una ecuación cuadrática
en ω 2 , las raı́ces son obtenidas como

ω12 = 0,1082λ ω22 = 1,3204λ

substituyendo el valor de λ que fué adoptado, las frecuencias naturales del sistema desarrolladas en
todos sus términos resultan ser
s s
2 1,611 E 2 5,629 E
ω1 = ω2 = [rad/seg]
L ρ L ρ

Para propósitos de comparación, notamos que la solución exacta [53] para las frecuencias naturales
circulares de una barra en la vibración
p axial proporcionan la frecuencia natural circular
p fundamental
o primaria como ω1 = (1,571/L) E/ρ y la segunda frecuencia como ω2 = (4,712/L) E/ρ. Por con-
siguiente, el error para la frecuencia fundamental calculada es aproximadamente de 2,5 por ciento,
mientras el error en la segunda frecuencia es aproximadamente de 19 por ciento.
También es informativo notar (véase el Problema 10.12) que, si se utiliza la aproximación de matriz
de masa concentrada para este ejemplo, obtenemos
s s
1,531 E 3,696 E
ω12 = ω22 = [rad/seg]
L ρ L ρ

como resultados para las dos frecuencias naturales circulares de vibración del eje circular empotrado
en un extremo. >

La solución para el Ejemplo 10.4 proporciona dos frecuencias naturales circulares para la vibración
axial libre de una barra empotrada en un extremo. Pero, debe resultar claro que tal eje tiene un
número infinito de frecuencias naturales, como cualquier elemento o estructura en la cual la masa se
10.5. EL ELEMENTO VIGA 359

ha distribuido continuamente. En el modelado de elemento finito, las ecuaciones diferenciales parciales

que gobiernan el movimiento de sistemas continuos son discretizadas en un número finito de ecuaciones
algebráicas para las soluciones aproximadas. De aquı́, el número de frecuencias asequible mediante
una aproximación de elemento finito está limitado por la discretización inherente al modelo dicretto
utilizado para resolver el problema.
Las caracterı́sticas de inercia de un elemento–barra también pueden representarse por una matriz de
masa concentrada (en los puntos nodales), similar a la aproximación usada en los ejemplos de sistemas
masa–resorte presentados previamente en este capı́tulo. En la aproximación de la matriz concentrada,
la mitad la masa total del elemento se asume que se concentra en cada nodo y el material que los
conecta es tratado como un resorte sin masa, pero con rigidez axial. La matriz de masa concentrada
para un elemento–barra es entonces  
ρAL 1 0
[m] = (10.54)
2 0 1
El uso de matrices de masa concentrada ofrece ventajas computacionales. Puesto que la matriz de
masa de elemento también es diagonal, las matrices de masa globales resultarán diagonales. Por otro
lado, aunque las matrices de masa consistentes computacionalmente son más difı́ciles en su uso, puede
demostrarse que mantienen los lı́mites superiores para las frecuencias naturales circulares [1]. No existe
ninguna prueba similar para las matrices concentradas. No obstante, las matrices concentradas se usan
a menudo, particularmente con los elementos barra y viga, para obtener predicciones bastante exactas
de respuesta dinámica.

10.5. El elemento viga

Ahora desarrollaremos la matriz de masa para un elemento–viga en vibración flexionante. Primero,
la matriz de masa consistente es obtenida usando una aproximación análoga a aquella para el elemento–
barra de la sección anterior. La Figura 10.10 muestra un elemento diferencial de una viga en flexión
bajo la hipótesis que las cargas aplicadas son dependientes del tiempo. Como la situación es de alguna

q(x, t)

M M dx
y M
x
V

x dx V V dx
x
Figura 10.10: Elemento diferencial de una viga en vibración flexionante

manera similar a aquella presentada en la Figura 5.7 excepto por el uso de derivadas parciales, aplicamos
la segunda ley de Newton de movimiento al elemento diferencial en la dirección y para obtener

∂2υ
 
P ∂V
Fy = m ay ⇒ V + dx − V − q(x, t)dx = (ρ A dx) 2
∂x ∂t

donde ρ es la densidad del material y A es el área de la sección transversal del elemento. La cantidad
ρA representa la cantidad de masa por unidad de longitud en la dirección x. La ecuación recientemente
escrita se simplifica a
∂V ∂2υ
− q(x, t) = ρ A 2 (10.55)
∂x ∂t
Como estamos tratando con la teorı́a de deflexión pequeña en la flexión de la viga; las pendientes de
la viga, y por consiguiente las rotaciones, son pequeñas. Por tanto, despreciamos la inercia rotacional
360 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

del elemento de viga diferencial y aplicamos la ecuación de equilibrio de momentos. El resultado es

idéntico al obtenido en la Ecuación (5.36), repetida aquı́ como
∂M
= −V
∂x
Sustituyendo la relación de momento flector – esfuerzo cortante en la Ecuación (10.55) tenemos
∂2M ∂2υ
− 2
− q(x, t) = ρ A 2 (10.56)
∂x ∂t
Finalmente, la fórmula de flexión
∂2υ
M = E Iz
∂x2
es sustituı́da en la Ecuación (10.56) para obtener la ecuación diferencial gobernante de la vibración
flexionante del elemento viga, la cual resulta
∂2 ∂2υ ∂2υ
 
− 2 E Iz 2 − q(x, t) = ρ A 2
∂x ∂x ∂t
Bajo la presunción de invariabilidad del módulo de elasticidad E y el momento de inercia transversal
Iz , la ecuación anterior puede escribirse
∂2υ ∂4υ
ρA + E I z = −q(x, t) (10.57)
∂t2 ∂x4
Como en el caso del elemento–barra, la deflexión transversal flexionante de la viga es discretizada
usando las mismas funciones de interpolación desarrolladas para la viga en condición estática formula-
das previamente. Ahora, sin embargo, se asume que los desplazamientos nodales son dependientes del
tiempo. De aquı́,
υ(x, t) = N1 (x)υ1 (t) + N2 (x)θ1 (t) + N3 (x)υ2 (t) + N4 (x)θ2 (t) (10.58)
y las funciones de interpolación son como fueron dadas en la Ecuación (4.16) ó (4.20). La aplicación
del método de Galerkin a la Ecuación (10.57) para un elemento finito de longitud L resulta en las
ecuaciones residuales
ZL
∂2υ ∂4υ
 
Ni (x) ρ A 2 + E Iz 4 + q =0 i = 1; 4 (10.59)
∂t ∂x
0

Como los últimos dos términos del integrando son los mismos que los tratados en la Ecuación (5.41),
el desarrollo de la matriz de rigidez y el vector de fuerza nodal no se repiten aquı́. En cambio, enfocamos
nuestra atención en el primer término del integrando, el cual representa a los coeficientes de la matriz
de masa. Para cada una de las cuatro relaciones representadas por la Ecuación (10.59), el primer
término de la ı́ntegral resulta ser
 
ZL ZL ϋ1 
 
θ̈1
 
ρ A Ni (N1 ϋ1 + N2 θ̈1 + N3 ϋ2 + N4 θ̈2 )dx = ρ A Ni [ N ]dx i = 1; 4 (10.60)

 ϋ2 

0 0
θ̈2
 

y, cuando todas las cuatro ecuaciones se expresan en forma matricial, los coeficientes de inercia llegan
a ser    
ϋ1  ϋ1 
ZL 
  

 
θ̈1 θ̈1
  
T (e)
ρ A [ N ] [ N ]dx = [m ] (10.61)

 ϋ2  ϋ2 
0   
 
θ̈2 θ̈2
 
10.5. EL ELEMENTO VIGA 361

Entonces, la matriz de masa consistente para un elemento bi–dimensional viga estará dada por

ZL
(e)
[m ] = ρA [ N ]T [ N ]dx (10.62)
0

La sustitución de las funciones de interpolación en la ecuación anterior, y la evaluación de las

integrales resultantes, como puede comprobarse dan como resultado final para la matriz de masa
 
156 22L 54 −13L
ρAL  22L 4L2 13L −3L2 
[ m(e) ] =  (10.63)
420  54 13L 156 −22L
−13L −3L2 −22L 4L2

y debe notarse que hemos asumido el área de la sección transversal del elemento como un valor
constante en este desarrollo.
Combinando la matriz de masa con los resultados previamente obtenidos para la matriz de rigidez
y el vector de fuerza, las ecuaciones de elemento finito de movimiento para un elemento–viga, son
     
ϋ1 
  υ1 
  ZL 
 −V1 (t) 

θ̈1 θ1 −M 1(t)
     
[ m(e) ] + [ k (e) ] = − [ N ]T q(x, t)dx + (10.64)

ϋ2  υ2   V 2(t) 
  
  0
 
θ̈2 θ2 M2 (t)
   

y todas las cantidades son como fueron previamente definidas. En el caso dinámico, los momentos
flexionantes y las fuerzas cortantes internas actuantes en los extremos del elemento pueden ser depen-
dientes del tiempo, como yá fué indicado.
Los procedimientos de ensamble para el elemento viga incluyendo la matriz de masa son idénticos
a aquéllos para el caso de equilibrio estático. La matriz de masa global es directamente ensamblada,
usando las matrices de masa de elemento individual junto con las relaciones de desplazamientos locales–
a–globales. Aunque el ensamble del sistema es procesalmente dirécto, el proceso es evidentemente
tedioso cuando es llevado a cabo a mano. Por consiguiente, no intentaremos elaborar un ejemplo
complejo; en cambio, examinaremos un ejemplo relativamente simple de determinación de frecuencias
naturales.

Ejemplo 10.5.
Usando un modelo de un solo elemento finito, determine las frecuencias naturales circulares de vibración
flexionante de una viga en voladizo de longitud determinada, para la cual se asumen constantes sus
propiedades materiales y geométricas.

y
E, Iz
1 2
x
L

Figura 10.11: Viga en voladizo del Ejemplo 10.5

> Solución
La viga en voladizo es mostrada en la Figura 10.11, con el nodo 1 en el soporte empotrado y el nodo 2
en su extremo libre. La viga tiene longitud L, área transversal A, módulo de elasticidad E, momento
de inercia centroidal Iz , y densidad ρ.
362 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

Para este caso, las condiciones de borde extremo (restricciones de movimiento en el apoyo empo-
trado) son: υ1 = θ1 = 0. En vibración libre, la fuerza y el momento aplicados en el extremo libre
(nodo 2) son: V2 = M2 = 0 y no existe ninguna carga distribuı́da aplicada al elemento, q = 0. Bajo
estas condiciones, las primeras dos ecuaciones representadas por la Ecuación 10.79 son ecuaciones de
restricción y no son de interés en este caso. Usando las condiciones de restricción y las fuerzas des-
conocidas aplicadas (reacciones de apoyo V1 y M1 , podemos desechar las ecuaciones asociadas a estas
condiciones. Las dos últimas ecuaciones, asociadas a los grados de libertad activos, resultan por tanto
       
ρ A L 156 −22L ϋ2 E Iz 12 −6L υ2 0
2 + 3 2 =
420 −22L 4L θ̈2 L −6L 4L θ 2 0

Por conveniencia computacional, las ecuaciones anteriores se escriben como

       
156 −22L ϋ2 420E Iz 12 −6L υ2 0
+ =
−22L 4L2 θ̈2 m L3 −6L 4L2 θ2 0

con m = ρ A L representando la masa total de la viga. Asumiendo respuesta senoidal de los desplaza-
mientos, la ecuación de frecuencia resulta ser
 
 12λ − 156ω 2 −6λL + 22ω 2 L 

 −6λL + 22ω 2 L =0
4L2 (λ − ω 2 ) 

donde λ = 420EIz /mL3 .

Después de expandir el determinante y realizar un considerable monto de manipulación algebráica,
la ecuación de frecuencia se demuestra que es

5ω 4 − 102λω 2 + 3λ2 = 0

Resolviendo la ecuación anterior por la fórmula cuadrática, se obtienen como raices

ω12 = 0,02945λ ω22 = 20,73λ

y sustituyendo el valor de λ en términos de los valores paramétricos de la viga, obtenemos

r r
E Iz E Iz
ω1 = 3,517 3
ω2 = 92,50 [rad/seg]
mL m L3
como las aproximaciones de elemento finito a las primeras dos frecuencias naturales circulares. Para
comparación de resultados, puede demostrarse que la solución exacta proporciona los valores siguientes:
r r
ex
E Iz ex
E Iz
ω1 = 3,516 3
ω2 = 22,03 [rad/seg]
mL m L3
La frecuencia fundamental calculada mediante un solo elemento es esencialmente igual que la so-
lución exacta, mientras que la segunda frecuencia calculada es considerablemente más grande que el
valor exacto correspondiente. Como anotamos previamente, un sistema continuo exhibe un infinito
número de modos naturales; nosotros obtuvimos sólo dos modos en este ejemplo. Si el número de los
elementos finitos en el modelo se aumenta, el número de frecuencias (los modos naturales) que pueden
calcularse se incrementa en la misma medida en la que se incrementa el número de grados libertad
utilizados en el modelo. De hecho entonces, la exactitud de las frecuencias calculadas mejora.
Si el ejemplo actual es refinado usando dos elementos que tienen longitud L/2 y se repite el procedi-
miento de solución aquı́ desarrollado, podemos calcular cuatro frecuencias naturales; las dos primeras
de ellas en su menor valor numérico de magnitud están dadas por
r r
E Iz E Iz
ω1 = 3,516 3
ω2 = 24,50 [rad/seg]
mL m L3
10.6. MATRIZ DE MASA PARA UN ELEMENTO GENERAL 363

y observamos que la segunda frecuencia natural circular ha mejorado significativamente en valor (en
comparación con la solución exacta). También se verifica que las frecuencias tercera y cuarta de esta
solución son bastante más grandes que los valores exactos conocidos. >

Como está indicado por el ejemplo anterior, el número de frecuencias naturales y modos de vi-
bración que pueden evaluarse depende directamente del número de grados de libertad del modelo de
elemento finito. También, como se esperarı́a para la convergencia, a medida que el número de grados
de libertad aumente, las frecuencias calculadas tendrán valores más próximos a aquellos considerados
exactos. Como una regla general, los valores más inferiores (numéricamente) convergen más rápida-
mente hacia los valores exactos. Mientras esto se discute en más detalle en conjunción con ejemplos
especı́ficos a seguir, podemos postular una regla general para el análisis de frecuencias, como sigue:
Si el analista de elemento finito está interesado en las frecuencias naturales circulares de los prime-
ros p modos de vibración de una estructura, deberı́an calcularse un mı́mimo de 2p modos para ella.
Note que esto implica la capacidad de calcular un subconjunto de las frecuencias en lugar de todas
las frecuencias de un modelo. De hecho, esto es posible y sumamente importante, a partir del hecho
que un modelo práctico de elemento finito puede tener miles de grados de libertad, y por consiguiente
miles de frecuencias naturales. La carga computacional de calcular todas las frecuencias es agobiante
e innecesaria, como se discute en la siguiente sección.

10.6. Matriz de masa para un elemento general

En los ejemplos anteriores se trataron sistemas relativamente simples compuestos de resortes lineales
y entre los sistemas con distribución contı́nua de masa, los elementos barra y viga. En estos casos, la
aplicación dirécta de la segunda ley de Newton y el método del elemento finito de Galerkin llevaron
directamente a la formulación de las ecuaciones matriciales de movimiento; y también a la especificación
de las matrices de masa de elemento. Para elementos estructurales más generales, se prefiere una
aproximación basada en conceptos energéticos, como para los análisis estáticos. La aproximación a
ser desarrollada aquı́ está basada en la mecánica Lagrangiana y usa un método de energı́a basado
levemente en las ecuaciones de Lagrange de movimiento [22].
Antes de examinar un caso general, consideraremos el oscilador armónico simple de la Figura 10.1.
En una posición arbitraria x con el sistema asumido en condición de movimiento, la energa cinética
de la masa es
1
T = mẋ2
2
y la energı́a potencial total es
1
Ue = k(δest + x)2 − mg(δest + x)
2
de aquı́, la energı́a mecánica total resulta ser
1 1
Em = T + Ue = mẋ2 + k(δest + x)2 − mg(δest + x) (10.65)
2 2
Como el modelo del oscilador armónico simple no contiene ningún mecanismo para la remoción de
energı́a, podemos aplicar el principio de conservación de la energa mecánica; luego, podemos escribir

dEm
= 0 = mẋẍ + k(δest + x)ẋ − mg ẋ
dt
simplificando términos y ordenando

mẍ + k(δest + x) = mg (10.66)

364 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

w
dV

u 

x y

Figura 10.12: Elemento diferencial de un sólido tri–dimensional

y el resultado es exáctamente el mismo que obtuvimos por aplicación de la segunda ley de Newton,
según la Ecuación (10.2).
Para el caso general, consideramos el cuerpo tridimensional mostrado en la Figura 10.12 y exa-
minamos el comportamiento dinámico de una masa diferencial dm = ρ dV = ρ dx dy dz localizada en
una posición espacial arbitraria (x, y, z). El desplazamiento de la masa diferencial según las direcciones
coordenadas se describe por las componentes de desplazamiento (u, υ, w); y de aquı́, las componen-
tes de velocidad son (u̇, υ̇, ẇ) respectivamente. Como previamente examinamos la energı́a potencial,
enfocamos ahora nuestra atención en la energı́a cinética de la masa diferencial dada por
1 2 1
dT = (u̇ + υ̇ 2 + ẇ2 )dm = (u̇2 + υ̇ 2 + ẇ2 )ρ dx dy dz
2 2
La energı́a cinética total del cuerpo es obtenida integrando la relación anterior
1 1
ZZZ ZZZ
2 2 2
T = (u̇ + υ̇ + ẇ )dm = (u̇2 + υ̇ 2 + ẇ2 )ρ dx dy dz (10.67)
2 2
donde el proceso de integración es realizado sobre la toda la masa (volumen) del cuerpo.
Considerado que el cuerpo pasa a ser un elemento finito con el campo de desplazamientos discreti-
zado como
M
X
u(x, y, z, t) = Ni (x, y, z)ui (t) = [ N ]{u}
i
M
X
υ(x, y, z, t) = Ni (x, y, z)υi (t) = [ N ]{υ} (10.68)
i
M
X
w(x, y, z, t) = Ni (x, y, z)wi (t) = [ N ]{w}
i

donde M es el número de nodos que posee el elemento. De aquı́, las componentes del campo de
velocidades se expresan como
∂u
u̇ = = [ N ]{u̇}
∂t
∂υ
υ̇ = = [ N ]{υ̇} (10.69)
∂t
∂w
ẇ = = [ N ]{ẇ}
∂t
La energı́a cinética del elemento expresada en términos de las velocidades nodales y las funciones
de interpolación es luego escrita como
1
ZZZ
(e)
T = ( {u̇}T [ N ]T [ N ]{u̇} + {υ̇}T [ N ]T [ N ]{υ̇} + {ẇ}T [ N ]T [ N ]{ẇ} )ρdV (e) (10.70)
2
V (e)
10.6. MATRIZ DE MASA PARA UN ELEMENTO GENERAL 365

Denotando las velocidades nodales como

 
 {u̇} 
{δ̇} = {υ̇} (10.71)
{ẇ}
 

una matriz columna (vector) de dimensión 3M ×1, la energı́a cinética es expresada ahora como
 
Z Z Z [ N ]T [ N ] 0 0
1  ρ dV (e) {δ̇} = 1 {δ̇}T [ m(e) ]{δ̇}
T (e) = {δ̇}T  0 [ N ]T [ N ] 0 (10.72)
2 2
V (e)
0 0 [ N ]T
[ N ]

y la matriz de masa de elemento es identificada luego como

 
Z Z Z [ N ]T [ N ] 0 0
[ m(e) ] =  0 [ N ]T [ N ] 0  ρ dV (e) (10.73)
V (e)
0 0 [N ] [N ]
T

Debe notarse que, en la Ecuación (10.73), los términos ceros realmente representan matrices nulas de
dimensión M ×M . Por consiguiente, la matriz de masa como fué deducida, es una matriz 3M ×3M que
es también rápidamente identificada como matriz simétrica. Asimismo debemos notar que la matriz
de masa de la Ecuación (10.73) es una matriz de masa consistente. El ejemplo siguiente ilustra los
cómputos necesarios para evaluar esta matriz asociada a un elemento bi–dimensional.
Ejemplo 10.6.
Determinar la matriz de masa para el elemento rectangular bi–dimensional mostrado en la Figura 10.13.
El elemento tiene un espesor uniforme de 5 mm y una densidad igual a 7,83×10−6 Kg/mm3 .

4 3
(10, 30) s (40, 30)

r
y 1 2
(10, 10) (40, 10)
x

Figura 10.13: Elemento rectangular del Ejemplo 10.6

> Solución
De acuerdo con la Ecuación (6.36), las funciones de interpolación en términos de las coordenadas
naturales con origen en el centroide del elemento son
N1 (r, s) = 41 (1 − r)(1 − s)
N2 (r, s) = 41 (1 + r)(1 − s)
N3 (r, s) = 41 (1 + r)(1 + s)
N4 (r, s) = 14 (1 − r)(1 + s)

con r = (x−25)/15 y s = (y −20)/10. Para realizar la integración en coordenadas naturales: dx = 15 dr

y dy = 10 ds. La matriz de masa es de dimensión 8×8, y los términos no nulos están dados por
ZZZ Z1 Z1 Z1 Z1
T (e) T
[ N ] [ N ] ρ dV = ρt [ N ] [ N ](15 dr)(10 ds) = 750 ρ [ N ]T [ N ] dr ds
V (e) −1 −1 −1 −1
366 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

En esta solución, calcularemos solamente un par de coeficientes como ilustración del método para
luego presentar el resultado completo. Por ejemplo

Z1 Z1 Z1 Z1
2 750
m11 = 750 ρ N1 dr ds = ρ (1 − r)2 (1 − s)2 dr ds
16
−1 −1 −1 −1
3 1 3 1
   
750 (1 − r)  (1 − s)  750 64
= ρ = ρ = 2,6 (10−3 ) [Kg]
16 3 
−1 3 
−1 16 9

De modo completamente similar,

Z1 Z1 Z1 Z1
750
m12 = 750 ρ N1 N2 dr ds = ρ (1 − r2 )(1 − s)2 dr ds
16
−1 −1 −1 −1
3 1
1
(1 − s)3
  
750 r  750 32
= 1,3 (10−3 ) [Kg]

= ρ r−  (−1) =
 ρ
16 3 −1 3 −1 16 9

Si llevamos a cabo todas las integraciones indicadas para formar la matriz de masa, el resultado
final para el elemento finito rectangular es
 
2,6 1,3 0,7 1,3 0 0 0 0
1,3 2,6 1,3 0,7 0 0 0 0 
 
0,7 1,3 2,6 1,3 0 0 0 0 
 
1,3 0,7 1,3 2,6 0 0 0 0  (10−3 ) [Kg]
(e)

[m ] = 

 0 0 0 0 2,6 1,3 0,7 1,3


 0 0 0 0 1,3 2,6 1,3 0,7

 0 0 0 0 0,7 1,3 2,6 1,3
0 0 0 0 1,3 0,7 1,3 2,6

Observamos que la matriz de masa de elemento es simétrica, como era esperado. También notamos
que almacenar todos los valores de la matriz completa como es mostrado serı́a bastante ineficaz, puesto
que sólo es necesario almacenar los coeficientes de la sub–matriz 4×4 de coeficientes no–nulos que se
aprecia ubicada en la diagonal principal del arreglo anterior.
>
Habiendo desarrollado una formulación general para la matriz de masa de un elemento finito,
retornamos a la determinación de las ecuaciones de movimiento de una estructura modelada mediante
el método de elemento finito y sujeta a solicitación dinámica (es decir, cargas aplicadas dependientes
del tiempo). Si nosotros tenemos a mano, como lo hicimos, las matrices de masa y rigidez de un
elemento finito, podemos ensamblar las ecuaciones globales para dicho modelo de elemento finito de
una estructura y obtener una expresión para la energı́a total en la forma

1 1
E= {q̇}T [ M ]{q̇} + {q}T [ K ]{q} − {q}T {F } (10.74)
2 2

donde {q} es la matriz columna (vector) de desplazamientos nodales descritos en el sistema global
coordenado (o también llamados grados de libertad nodales globales), y todos los demás términos
son como fueron definidos previamente. (En este punto, reiteramos que la Ecuación (10.74) modela
la respuesta de un sistema elástico ideal, que no contiene ningún mecanismo para la disipación de
10.6. MATRIZ DE MASA PARA UN ELEMENTO GENERAL 367

energı́a). De modo más explı́cito, para un sistema con N grados de libertad tendremos:
   

 q1 
 
 q̇1 



 q 

2


 q̇2 


. .

 
 
 

 . 
   . 

. .

{q} = ⇒ {q̇} =
 qi   q̇i 
. .. 

 
 
 
.
   
 .  . 

 
 
 
  
 
 
qN q̇N
  

Para un sistema como el descrito, la energı́a mecánica total es constante, de modo que dE/dt = 0. Como
la energı́a mecánica se expresa como una función de la velocidad y el desplazamiento, el procedimiento
de minimización considerando E = E(q̇1 , · · · , q̇N , q1 , · · · , qN ) como expresión equivalente desarrollada
de la Ecuación (10.74), requiere que
dE ∂E ∂ q̇i ∂E ∂qi
= + =0 i = 1; N (10.75)
dt ∂ q̇i ∂t ∂qi ∂t
La aplicación del proceso de minimización a la energı́a total expresada por la Ecuación (10.74) usan-
do las relaciones generalizadas expresadas por la última ecuación, como puede comprobarse conduce
a un sistema de ecuaciones diferenciales inhomogéneo, el cual puede escribirse concisamente mediante
la siguiente expresión sintética
[ M ]{q̈} + [ K ]{q} = {F } (10.76)
La Ecuación (10.75) no es necesariamente exacta rigurosamente en todos los casos. Sin embargo, para
los sistemas en consideración aquı́, en los cuales no existen mecanismos de remoción de energı́a y
la energı́a potencial total incluye el efecto de la solicitación externa, las ecuaciones resultantes del
movimiento son las mismas que aquellas que se obtienen por aplicación de la teorı́a Lagrangiana y los
principios variacionales [23].
El examen de la Ecuación (10.76) a la luz de hechos conocidos sobre las matrices de rigidez y masa
revela que las ecuaciones diferenciales están acopladas, por lo menos mediante la matriz de rigidez
que se conoce es simétrica pero no diagonal. Cualquiera de las ecuaciones asociada a algún grado
de libertad contiene a los demás grados de libertad del sistema, por ello decimos que las ecuaciones
están acopladas. Los fenómenos incluidos aquı́ son llamados de acoplamiento elástico, en virtud que
las condiciones de acoplamiento provienen de la matriz de rigidez elástica. En las matrices de masa
consistentes, las ecuaciones también se acoplan por la naturaleza no–diagonal de la matriz de masa;
por consiguiente, el término de acoplamiento inercial es utilizado cuando la matriz de masa no es
diagonal. El obtener las soluciones para un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas generalmente
no es un procedimiento dirécto. Sin embargo, mostramos que las caracterı́sticas modales incluı́das
en las ecuaciones de movimiento pueden usarse con ventaja en la determinación de la respuesta del
sistema a funciones perturbadoras armónicas (senoidales). La respuesta armónica es una capacidad de
esencialmente cualquier paquete de software de elemento finito, y las técnicas generales de evaluación
de respuesta son mostradas en la sección siguiente, después de una discusión breve acerca de los modos
naturales de vibración.
En ausencia de fuerzas nodales externamente aplicadas, la Ecuación (10.76) es un sistema de N
ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo-orden, con el tiempo como variable indepen-
diente. De aquı́, nosotros tendremos un problema de auto–valores en el que los valores propios son las
frecuencias naturales circulares de oscilación del sistema estructural, y los vectores propios asociados
son los vectores de amplitud (los modos de oscilación). La ecuación de frecuencia está representada
por el desarrollo del determinante
 [ K ] − ω2 [ M ]  = 0
 
(10.77)
Cuando se expande el determinante anterior, se obtiene un polinomio de orden N en la variable ω 2 .
La solución de la ecuación polinómica de frecuencias proporciona N frecuencias naturales circulares y
368 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

N vectores de amplitud modales asociados. La respuesta de vibración–libre de tal sistema se describe

entonces por la suma (superposición) de los modos naturales de vibración como
N
X
δi (t) = Ai(j) sin(ωj t + φj ) j = 1; N (10.78)
j=1

debiéndose notar que la superposición indicada por ésta ecuación es válida solamente para un sistema
de ecuaciones diferenciales lineales.
En la ecuación (10.76), los términos A(j)
i y φj deben ser determinados para satisfacer las condiciones
iniciales dadas. En concordancia con los ejemplos anteriores para los sistemas más simples, sabemos que
los vectores de amplitud para una frecuencia modal dada pueden determinarse con una sola constante
desconocida, de forma que podemos escribir los vectores de amplitud modales como
 

 1  
β2(i) 

 

 
 (i)  
(i)
{A } = A1 (i) β 3 i = 1; N (10.79)

 .. 
 . 





 (i) 
βN


donde los términos β son constantes conocidas que son resultado de la substitución de las frecuencias
naturales circulares en las ecuaciones gobernantes para las amplitudes. Para un sistema que tiene
N grados de libertad, tendremos 2N constantes desconocidas A(i) 1 y φi (i = 1; N ) en la solución
del movimiento. Las constantes son determinadas por la aplicación de 2N condiciones iniciales, que
generalmente se especifican como los desplazamientos y las velocidades de los nodos en el instante inicial
t = 0. Mientras los modos naturales de vibración libre son importantes en sı́ mismos, la aplicación del
análisis modal a la respuesta armónicamente forzada de sistemas estructurales es un concepto muy
importante. Antes del examen de la respuesta forzada, deduciremos una propiedad muy importante de
los modos principales de vibración.

10.7. Ortogonalidad de los modos principales

Los modos principales de vibración de sistemas con múltiples grados de libertad comparten una
propiedad matemática fundamental conocida como ortogonalidad. La respuesta de vibración–libre de
un sistema con múltiples grados–de–libertad se describe por la Ecuación (10.76) considerando nula la
perturbación externa actuante sobre el sistema

[ M ]{q̈} + [ K ]{q} = {0} (10.80)

Asumiendo que esta ecuación ha sido resuelta para las frecuencias naturales circulares y los vectores
de amplitud modales mediante una solución asumida de la forma qi (t) = Ai sin(ωt + φ); entonces la
substitución de cualquier frecuencia particular ωi en la Ecuación (10.80) dá como resultado

[ K ]{A(i) } − ωi2 [ M ]{A(i) } = 0 (10.81)

y para cualquier otra frecuencia distinta ωj , tendremos

[ K ]{A(j) } − ωj2 [ M ]{A(j) } = 0 (10.82)

Multiplicando la Ecuación (10.81) por {A(j) }T , y la Ecuación (10.82) por {A(i) }T dá las relaciones

{A(j) }T [ K ]{A(i) } − ωi2 {A(j) }T [ M ]{A(i) } = 0

{A(i) }T [ K ]{A(j) } − ωj2 {A(i) }T [ M ]{A(j) } = 0
10.7. ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS PRINCIPALES 369

Sustrayendo la primera ecuación de la segunda, tendremos

{A(j) }T [ M ]{A(i) }(ωi2 − ωj2 ) = 0 i 6= j (10.83)

Para arrivar al resultado representado por la Ecuación (10.83), utilizamos la identidad proveniente
del álgebra matricial: [ A ]T [ B ][ C ] = [ C ]T [ B ][ A ], donde [ A ], [ B ], y [ C ], son matrices arbitrarias
para las cuales el triple producto está definido con apropiada congruencia dimensional. Como las dos
frecuencias naturales circulares en la Ecuación (10.83) son distintas, concluimos que

{A(j) }T [ M ]{A(i) } = 0 i 6= j, i, j = 1; N (10.84)

La Ecuación (10.84) es la declaración matemática de la propiedad de ortogonalidad de los modos

principales de vibración. La propiedad de ortogonalidad proporciona una técnica matemática muy
poderosa para desacoplar las ecuaciones de movimiento de un sistema con múltiples grados de libertad.
Para un sistema que exhibe N grados de libertad, nosotros definimos la matriz modal como una
matriz N ×N en la que las columnas son los vectores de amplitud para cada modo natural de vibración;
es decir,  
[ A ] = {A(1) } {A(2) } · · · {A(N ) } (10.85)
y consideramos el producto matricial triple [ S ] = [ A ]T [ M ][ A ]. Por la condición de ortogonalidad,
Ecuación (10.84), cada término o coeficiente fuera de la diagonal–principal de la matriz representada
por el producto triple, es cero; y por tanto, la matriz [ S ] es una matriz diagonal. Los coeficientes
(no–nulos) que se ubican sobre la diagonal principal, tienen las magnitudes

Sii = {A(i) }T [ M ]{A(i) } i = 1, N

Como cada vector de amplitud modal sólo es conocido dentro de una constante múltiple (recuerde
que en los ejemplos previos nosotros pusimos A(i)1 = 1 arbitrariamente), los vectores de amplitud
modales pueden manipularse de modo que los coeficientes diagonales descritos por la ecuación anterior
pueden hacerse que asuman cualquier valor numérico deseado. En particular, si el valor es seleccionado
como la unidad, entonces se cumplirá

{A(i) }T [ M ]{A(i) } = 1 i = 1, N (10.86)

entonces se dice que los vectores de amplitud modales son ortonormales, y el producto triple matricial
llega a ser
[ S ] = [ A ]T [ M ][ A ] = [ I ] (10.87)
donde [ I ] es la matriz identidad de dimensión N ×N .
Normalizar los vectores de amplitud modales por la Ecuación (10.86) es un procedimiento directo,
como sigue. Permitamos que una amplitud modal especı́fica sea representada por la Ecuación (10.79) en
la que al primer término se le asigna valor unidad arbitrariamente. El término diagonal correspondiente
de la matriz modal es entonces
N X
X N
mjk {A(i) (i)
j }{Ak } = Sii = cte.
j=1 k=1

Si re–definimos los coeficientes del vector de amplitudes modal de modo que

{A(i)
j } {A(i)
j }
{A(i)
j } = √ = s i = 1, N (10.88)
Sii N P
N
mjk {A(i) (i)
P
j }{Ak }
j=1 k=1

la matriz descrita por la Ecuación (10.87) es de hecho la matriz de identidad.

370 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

Habiendo establecido el concepto de ortogonalidad y normalizado la matriz modal, retornamos al

problema general descrito por la Ecuación (10.76), en la que ya no se asume que el vector de fuerza es
cero. Por razones que se pondrán claras posteriormente, introducimos el cambio de variables

{q} = [ A ]{p} (10.89)

donde {p} es la matriz columna (vector) de desplazamientos generalizados que son combinaciones
lineales de los desplazamientos nodales reales {q}, y [ A ] es la matriz modal normalizada. La Ecua-
ción (10.76) se vuelve entonces

[ M ][ A ]{p̈} + [ K ][ A ]{p} = {F }

pre–multiplicando por [ A ]T , obtenemos

[ A ]T [ M ][ A ]{p̈} + [ A ]T [ K ][ A ]{p} = [ A ]T {F }

Utilizando el principio de ortogonalidad, vemos que esta ecuación se convierte en

[ I ]{p̈} + [ A ]T [ K ][ A ]{p} = [ A ]T {F } (10.90)

Ahora debemos examinar los efectos de rigidez como son representados por [ A ]T [ K ][ A ]. Dado
que [ K ] es una matriz simétrica, el producto triple [ A ]T [ K ][ A ] también es una matriz simétrica.
Siguiendo el desarrollo anterior de ortogonalidad de los modos principales, se muestra fácilmente que el
producto triple [ A ]T [ K ][ A ] resulta ser una matriz diagonal. Los valores de los coeficientes diagonales
son encontrados multiplicando la Ecuación (10.81) por {A(i) }T para obtener

{A(i) }T [ K ]{A(i) } − ωi2 {A(i) }T [ M ]{A(i) } = 0 i = 1, N

Si los vectores de amplitud modales se han normalizado como fué descrito anteriormente, la ecuación
previa resulta ser entonces
{A(i) }T [ K ]{A(i) } = ωi2 i = 1, N (10.91)
de aquı́, la matriz producto triple [ A ]T [ K ][ A ] produce una matriz diagonal que tiene como coeficientes
a los cuadrados de las frecuencias naturales circulares de los modos principales de vibración; es decir,
 
ω1 0 · · · 0
 0 ω22 · 
 
T
 · · · 
[ A ] [ K ][ A ] =    (10.92)
· · · 
· · · 
2
0 · · · · ωN

Finalmente, la Ecuación (10.90) se convierte en

[ I ]{p̈} + [ ω 2 ]{p} = [ A ]T {F } (10.93)

con la matriz [ ω 2 ] representada por la matriz diagonal definida en la Ecuación (10.92). Cuando ésta
ecuación matricial es desarrollada, se obtiene un sistema de ecuaciones diferenciales que tienen la forma

p̈i + ωi2 pi = F̃i i = 1; N (10.93a)

o sea que cualquier ecuación que contiene una variable pi cualquiera, no contiene a las demás; ha-
biéndose, por tanto, logrado desacoplar las ecuaciones de movimiento.
10.7. ORTOGONALIDAD DE LOS MODOS PRINCIPALES 371

Ejemplo 10.7.
Usando los datos del Ejemplo 10.3, normalice la matriz modal y verifique que se cumplen las relaciones
deducidas anteriormente: [ A ]T [ M ][ A ] = [ I ] y [ A ]T [ K ][ A ] = [ ω 2 ].

> Solución
Para el primer modo (modo fundamental) de vibración, tendremos
  
 m 0  1 
S11 = {A(1) }T [ M ]{A(1) } = 1 1,4325 2,0511  0 m 0  1,4325 = 11,4404 m
0 0 2m 2,0511
 
√
ası́ que el primer vector de amplitud modal se normaliza dividiendo cada término por S11 = 3,3824 m ,
lo que proporciona el vector normalizado como
 
0,2956
1 
{A(1) } = √ 0,4289
m 0,6064

Aplicando el mismo procedimiento a los vectores de amplitud modal del segundo y tercer modo de
vibración, obtenemos
   
1  0,6575  1  0,6930 
{A(2) } = √ 70,5618 {A(3) } = √ −0,7124
m −0,3550 m  0,0782 

y la matriz modal normalizada es

 
0,2956 0,6575 0,6930
1
[ A ] = √ 0,4289 0,5618 −0,7124
m 0,6064 −0,3550 0,0782
Para verificar el cumplimiento de la Ecuación (10.87) formamos el producto triple
  
0,2956 0,4289 0,6064 m 0 0
1
[ A ]T [ M ][ A ] = 0,6575 0,5618 −0,3550  0 m 0 
m
0,6930 −0,7124 0,0782 0 0 2m
   
0,2956 0,6575 0,6930 1 0 0
× 0,4289 0,5618 −0,7124 = 0 1 0 = [ I ]
0,6064 −0,3550 0,0782 0 0 1
y, vemos que la relación se cumple exactamente.
El producto triple con respecto a la matriz de rigidez es
  
0,2956 0,4289 0,6064 3 −2 0
k 
[ A ]T [ K ][ A ] = 0,6575 0,5618 −0,3550 −2 3 −1
m
0,6930 −0,7124 0,0782 0 −1 1
 
0,2956 0,6575 0,6930
× 0,4289 0,5618 −0,7124
0,6064 −0,3550 0,0782
el cual se evalúa como
   2 
0,1532 0 0 ω1 0 0
k
[ A ]T [ K ][ A ] =  0 1,2912 0 =0 ω22 0  = [ ω2 ]
m
0 0 5,0557 0 0 ω32
y, también se cumple la relación que fué deducida. >
372 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

10.8. Respuesta armónica mediante superposición modal

La condición de ortogonalidad de los modos principales es especialmente útil en el análisis de la
respuesta de estado estacionario de modelos de elemento finito hacia funciones de solicitación armónica.
En este contexto, una función impelente armónica se describe como F (t) = F0 sin ωf t dónde F0 es la
magnitud de fuerza y ωf es la frecuencia circular de la función impelente (ambos valores considerados
constantes).
Antes de aplicar el método de superposición de los modos de vibración, debe realizarse un análisis
modal completo para obtener las frecuencias naturales circulares del sistema y normalizar los vectores
de amplitud modales (de aquı́, obtenemos la matriz modal). Usando las técnicas de la sección anterior,
las ecuaciones de movimiento para el caso de sistemas forzados llegan a ser
[ I ]{p̈} + [ ω 2 ]{p} = [ A ]T {F } (10.94)
Asumiendo que el modelo estructural bajo consideración exhibe N grados de libertad totales, la
Ecuación (10.94) representa una serie de N ecuaciones diferenciales lineales inhomogéneas desacopla-
das, las que tienen la forma
N
X
p̈i + ωi2 pi = A(i)
j Fj (t) i = 1; N (10.95)
j=1

Observando que el lado–derecho de la ecuación anterior es una combinación lineal conocida de fuerzas
armónicas (éstas son llamadas fuerzas generalizadas), la solución a cada una de las ecuaciones es una
suma de soluciones particulares que corresponden a cada uno de los términos de fuerza armónica. Por
analogı́a con el procedimiento usado para el análisis de la vibración forzada de un sistema de un solo
grado–de–libertad en la Sección 10.2, las soluciones de la Ecuación (10.95) estarán dadas por
N
X A(i)
j Fj 0
pi (t) = 2 sin ωjf t i = 1; N (10.96)
ω − ωjf t
j=1 i

De aquı́, los desplazamientos generalizados pi (t) se representan por una combinación de movimientos
armónicos independientes que tienen frecuencias que corresponden a las frecuencias impelentes. Note
usted que, si una frecuencia impelente es cercana en valor a una de las frecuencias naturales, el término
del denominador se hace muy pequeño y la amplitud de la respuesta forzada se hace muy grande; por
tanto, hay muchas posibilidades para una condición resonante.
El método de superposición de los modos de vibración proporciona conveniencia matemática en la
obtención de la respuesta forzada, porque las ecuaciones de movimiento se desacoplan y la determi-
nación de la solución es directa. Sin embargo, la Ecuación (10.96) dá el comportamiento de respuesta
de los desplazamientos generalizados en lugar de los desplazamientos nodales reales, debido a la trans-
formación descrita por la Ecuación (10.89). Como la matriz modal es conocida, la conversión de los
desplazamientos generalizados hacia los desplazamientos reales requiere sólo la multiplicación de la
solución previa obtenida por la matriz modal normalizada.
Ejemplo 10.8.
Considere nuevamente el sistema de tres grados–de–libertad del Ejemplo 10.3, y determine la respuesta
de estado estacionario cuando una fuerza horizontal F = F0 sin ωf t es aplicada a la masa ubicada en
el nodo 3.

> Solución
Para las condiciones especificadas, el vector de fuerza impelente aplicada es
 
 0 
{F (t)} = F0 sin ωf t
0
 
10.8. RESPUESTA ARMÓNICA MEDIANTE SUPERPOSICIÓN MODAL 373

y las fuerzas generalizadas resultarán ser

    
0,2956 0,4289 0,6064  0   0,4209  F sin ω t
1
{F̃ } = [ A ]T {F } = √ 0,6575 0,5618 −0,3550 F0 sin ωf t = 0,5618
0
√ f
m 0,6930 −0,7124 0,0782

0
 
−0,7124
 m

Las ecuaciones de movimiento para las coordenadas generalizadas son entonces

0,4209F0 sin ωf t
p̈1 + ω12 p1 = √
m
0,5618F0 sin ωf t
p̈2 + ω12 p2 = √
m
−0,7124F sin ωf t
p̈3 + ω12 p3 = √0
m

para las cuales, puede demostrarse que las soluciones son

0,4209F0 sin ωf t
p1 (t) = √
(ω12 − ωf2 ) m
0,5618F0 sin ωf t
p2 (t) = √
(ω22 − ωf2 ) m
−0,7124F0 sin ωf t
p3 (t) = √
(ω32 − ωf2 ) m

Los desplazamientos nodales reales, x(t) = q(t) en este caso, son obtenidos por aplicación de la
Ecuación (10.89):

  ω0,4209
 
 2 −ω 2 
0,2956 0,6575 0,6930  1 f 
1  0,5618
 F sin ω t
{x} = [ A ]{p} = √ 0,4289 0,5618 −0,7124 ω22 −ωf2
0
√ f
m 0,6064 −0,3550 0,0782  −0,7124 

 
 m
ω32 −ωf2

Expandiendo, los desplazamientos de estado estacionario están dados por

!
0,1244 0,3694 −0,4937 F0 sin ωf t
x1 (t) = + 2 + 2 √
ω12 − ωf2 ω2 − ωf2 ω3 − ωf2 m
!
0,1772 0,3156 0,5075 F0 sin ωf t
x2 (t) = 2 2 + 2 2 + 2 2
√
ω1 − ωf ω2 − ωf ω3 − ωf m
!
0,2552 −0,1994 −0,0557 F0 sin ωf t
x3 (t) = + 2 + 2 √
ω12 − ωf2 ω2 − ωf2 ω3 − ωf2 m

Unas cuantas observaciones necesitan ser efectuadas con respecto a los desplazamientos calculados
en este ejemplo:

1. El desplazamiento de cada masa es una oscilación senoidal alrededor de la posición de equilibrio,

y la frecuencia circular de la oscilación es igual que la frecuencia de la función impelente.
2. Las caracterı́sticas de los modos principales de vibración se reflejan en las soluciones, debiéndose a
los efectos de las frecuencias naturales circulares y los vectores de amplitud modales, determinando
las amplitudes de la oscilación forzada.
374 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

3. Las soluciones del desplazamiento representan sólo el movimiento forzado de cada masa; y adicio-
nalmente, la vibración libre también puede existir en superposición con la respuesta forzada.
4. No están incorporados mecanismos de dispersión de energı́a en el modelo.
>
El método de superposición modal puede parecer bastante complicado y, al intentar obtener las
soluciones manualmente, el método es de hecho tedioso. Sin embargo, los cálculos requeridos son
prontamente adecuados a las técnicas computacionales y pueden ser fácilmente programadas. Las
ramificaciones adicionales de las técnicas computacionales para el método de superposición modal se
discutirán en un siguiente acápite.

10.9. Disipación de energı́a: amortiguamiento estructural

A este punto, las técnicas del análisis dinámico trataron sólamente con sistemas estructurales en
los que no hay ningún mecanismo para la dispersión de energı́a. Como fué declarado antes, todos los
sistemas reales exhiben tal dispersión y, los diferentes modelos simples presentados, no oscilan por
siempre como es predecido por las soluciones de los modelos ideales. En los sistemas estructurales,
el fenómeno de dispersión de energı́a es llamado amortiguamiento. El amortiguamiento puede asumir
muchos formas fı́sicas, incluyendo dispositivos especı́ficamente diseñados para el propósito (dispositivos
amortiguadores pasivos y activos), la fricción de deslizamiento, y la disipación interna caracterı́stica
de los materiales sujetos a carga cı́clica. En esta sección, empezamos con un modelo idealizado de
amortiguamiento para el oscilador armónico simple y luego se extiende el concepto de amortiguamiento
a los modelos estructurales a escala completa o reales.

k c kx cx

m m
+x

(a) Diagrama (b) Esquema del (c) Diagrama de

esquemático amortiguador cuerpo libre
Figura 10.14: El oscilador armónico simple amortiguado.

La Figura 10.14(a) muestra un oscilador armónico simple al que se ha agregado un disipador de

energı́a. Un disipador es un dispositivo amortiguador que utiliza un pistón que se mueve en el interior
de un cilindro cerrado hermético que contiene un fluido viscoso para remover la energı́a mediante
la tensión cortante en el fluido que produce generación de calor asociado al trabajo mecánico de las
fuerzas de fricción que surgen por la existencia de dichas tensiones internas. El pistón tı́picamente tiene
agujeros pequeños para permitir al fluido a atravezarlo pero por otra parte se sella en su periferia, como
esquemáticamente se muestra en la Figura 10.14(b). La fuerza ejercida por tal dispositivo se conoce que
es directamente proporcional a la velocidad del pistón como indicamos mediante la relación siguiente:

fc = c ẋ (10.97)

donde fc es la fuerza de amortiguación, c es el coeficiente de amortiguamiento del dispositivo y ẋ es

la velocidad de la masa que se asume dirécta y rı́gidamente conectada al pistón del amortiguador.
El diagrama dinámico de cuerpo–libre de la Figura 10.14(c) representa la situación en un momento
arbitrario con el sistema en movimiento. Como en el caso no–amortiguado considerado anteriormente,
10.9. DISIPACIÓN DE ENERGÍA: AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL 375

asumimos que el desplazamiento es medido desde la posición de equilibrio estático. Bajo las condiciones
establecidas, la ecuación de movimiento de la masa es

mẍ + cẋ + kx = 0 (10.98)

Debido al aspecto matemático que tiene esta ecuación diferencial, se asume la solución en forma
exponencial, como
x(t) = C est (10.99)
donde C y s son constantes a ser determinadas. La sustitución de la solución asumida en la ecuación
diferencial dá como resultado
(ms2 + cs + k)C est = 0
Como buscamos soluciones no–triviales válidas para cualquier instante de tiempo, concluimos que

ms2 + cs = k = 0 (10.100)

debe cumplirse si queremos obtener una solución general. La Ecuación (10.100) es la ecuación carac-
terı́stica (también llamada ecuación de frecuencia) para el sistema amortiguado de un solo grado–de–
libertad. De los análisis de vibración no–amortiguada, sabemos que la frecuencia natural dada por
ω 2 = k/m es una propiedad importante del sistema, por lo que modificamos la ecuación caracterı́stica
y la presentamos como
c
s2 + s + ω 2 = 0
m
Resolviendo esta ecuación mediante la fórmula cuadrática, obtenemos dos soluciones como es es-
perado, las cuales están dadas por
" r  #
1  c 2 c 2 2
s1 = − − 4ω
2 m m
" r  # (10.101)
1  c 2 c 2
s2 = + − 4ω 2
2 m m

La más importante caracterı́stica de las raı́ces es el valor (c/m)2 − 4ω 2 , y para el mismo existen tres
casos de importancia:

1. Si (c/m)2 − 4ω 2 > 0, las raı́ces son reales, distintas, y negativas; y la respuesta del desplazamiento
es la suma de funciones exponenciales decrecientes.

2. Si (c/m)2 − 4ω 2 = 0, tenemos un caso de raı́ces repetidas; para esta situación, el desplazamiento

también se muestra ser exponencial decreciente. Es conveniente definir esto como un caso crı́tico
y permitir que el valor del coeficiente de amortiguamiento c corresponda al llamado coeficiente de
amotiguamiento crı́tico cc . De aquı́, c2c = 4ω 2 m2 ó cc = 2mω.

3. Si (c/m)2 − 4ω 2 < 0, las raı́ces de la ecuación caracterı́stica son imaginarias; y en este caso puede
demostrarse [53] que representan oscilaciones sinusoidales decrecientes.

Sin tener en cuenta la cantidad de amortiguamiento presente, la respuesta de vibración–libre, como

es mostrado por el análisis precedente, es una función exponencialmente decreciente en el tiempo. Es-
to dá mayor credibilidad a nuestra discusión anterior de respuesta armónica, en la que ignoramos las
vibraciones libres. En general, la respuesta del sistema se define principalmente por las funciones impe-
lentes aplicadas, porque las vibraciones naturales (libres, principales) desaparecen en cierto tiempo por
el amortiguamiento presente. La respuesta de un sistema masa–resorte amortiguado correspondiente
a cada uno de los tres casos de amortiguamiento se muestra en la Figura 10.15.
376 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

x(t)
x(t) x(t)
t
Xe
1
t
1
1
t
t
(b) Respuesta de amortiguamiento
(a) Respuesta sub–amortiguada (c) Respuesta sobre–amortiguada
crı́tico
Figura 10.15: Respuesta libre del oscilador armónico simple amortiguado.

Ahora definimos la fracción de amortiguamiento crı́tico como ζ = c/cc = c/2m y notamos que, si
ζ > 1, tendremos movimiento sobre–amortiguado; si ζ = 1, se dice que el movimiento es crı́ticamente
amortiguado; y si ζ < 1, el movimiento es sub–amortiguado. Como la mayorı́a de los sistemas estruc-
turales son sub–amortiguados, enfocamos nuestra atención en el caso de ζ < 1. Para esta situación, se
demuestra fácilmente [53] que la respuesta de un oscilador armónico sub–amortiguado se describe por

x(t) = e−ζωt (A sin ωd t + B cos ωd t) (10.102)

donde ωd es la frecuencia natural circular amortiguada, definida por

  c 2  k
ωd2 = (1 − ζ 2 ) ω 2 = 1 − (10.103)
2m m

y los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales del movimiento.

Aunque sólo demostramos el efecto del amortiguamiento mediante el análisis del oscilador armónico
simple amortiguado, podemos establecer algunas conclusiones que son aplicables a cualquier sistema
estructural:
Las frecuencias naturales de vibración de un sistema están reducidas por el efecto del amortigua-
miento, como es mostrado por la Ecuación (10.103).
Las vibraciones libres decaen exponencialmente hacia cero, debido a los efectos del amortiguamiento
presente en todo sistema vibratorio.
En virtud de la anterior conclusión; en el caso de vibración forzada, la solución de estado–
estacionario (luego que los efectos transitorios han desaparecido) sólo se establece por las funciones
impelentes.
Se asume que el amortiguamiento es linealmente proporcional a las velocidades nodales.

10.9.1. Amortiguamiento estructural general

Una estructura elástica sujeta a carga dinámica no tiene, en general, elementos especı́ficos amor-
tiguadores conectados. En cambio, las caracterı́sticas de disipación de energı́a de la estructura son
inherentes a sus propiedades mecánicas. Por ejemplo, cómo se hace para que una viga en voladizo,
cuando es “tocada” en su extremo libre, finalmente deje de vibrar?. (Si el lector tiene una regla flexible
a mano, puede realizar muchos experimentos para mostrar el cambio en la frecuencia fundamental
como una función de longitud de la viga ası́ como el decaimiento del movimiento). La respuesta a la
vibración amortiguada es compleja. Por ejemplo, las estructuras están expuestas al aire atmosférico,
por lo que la resistencia del aire es un factor que determina la amortiguación. En general, la resistencia
del aire es proporcional a la velocidad cuadrática media, por lo que este efecto es no–lineal. Afortuna-
damente, la resistencia del aire en la mayorı́a de los casos es despreciable. Por otra parte, la fricción
interior de un material no es despreciable y debe ser considerada.
10.9. DISIPACIÓN DE ENERGÍA: AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL 377

c
1 2
x
k
Figura 10.16: Modelo de elemento–barra amortiguada

Si incorporamos los conceptos de amortiguamiento como fueron aplicados al oscilador armónico

simple, las ecuaciones de movimiento del modelo de elemento finito de una estructura llegan a ser en
forma matricial
[ M ]{q̈} + [ C ]{q̇} + [ K ]{q} = {F (t)} (10.104)
donde [ C ] es la matriz de amortiguamiento viscoso del sistema, ensamblada por las reglas usuales.
Por ejemplo, un elemento–barra con amortiguamiento es modelado matemáticamente como un resorte
lineal y un amortiguador conectados en paralelo a los nodos del elemento como se ve en la Figura 10.16.
La matriz de amortiguamiento de elemento es entonces
   
(e) c −c 1 −1
[C ] = =c (10.105)
−c c −1 1
y, las ecuaciones de movimiento de elemento son

[ M (e) ]{ü} + [ C (e) ]{u̇} + [ K (e) ]{u} = {f (e) } (10.106)

La matriz de amortiguamiento de elemento es simétrica y singular, y los coeficientes individuales

son asignados a la matriz de amortiguamiento global de la misma manera como se lo hace con las
matrices de masa y rigidez. El ensamble de las ecuaciones globales de movimiento para un modelo
de elemento finito de una estructura amortiguada es simple. La determinación de los coeficientes de
amortiguamiento viscoso efectivos para los elementos estructurales, sin embargo, no es tan simple.
El amortiguamiento debido a la fricción interior es conocido como amortiguamiento estructural, y
experimentos en muchos materiales elásticos diferentes han mostrado que la pérdida de energı́a por
ciclo de movimiento en el amortiguamiento estructural es proporcional a la rigidez del material y al
cuadrado de la amplitud del desplazamiento [53]. Es decir,

∆Uciclo = λ k X 2 (10.107)

donde λ es un coeficiente adimensional de amortiguamiento estructural, k es la rigidez del material,

y X es la amplitud del desplazamiento. Igualando la pérdida de energı́a por ciclo a la pérdida de
energı́a por ciclo para amortiguamiento viscoso, se obtiene un coeficiente de amortiguamiento viscoso
equivalente:
λk
ceq = (10.108)
ω
donde ω es la frecuencia circular de oscilación. El hecho que el coeficiente de amortiguamiento equiva-
lente dependa de la frecuencia es algo molesto, puesto que la implicación es que se requieren coeficientes
diferentes para
p las frecuencias diferentes. Si consideramos un sistema de un solo grado–de–libertad para
el cual ω = k/m, el coeficiente de amortiguamiento equivalente dado por la Ecuación (10.108) llega
a ser
λk k √
ceq = = λp = λ km (10.109)
ω k/m
indicándonos que el coeficiente de amortiguamiento es proporcional, por lo menos en un sentido general,
a la rigidez y la masa. Retornaremos brevemente a esta observación lı́neas más adelante.
Luego consideramos la aplicación de la transformación usando la matriz modal normalizada, como
fué descrito en la Sección 10.7. Aplicando la transformación a la Ecuación (10.104) resulta en

{p̈} + [ A ]T [ C ][ A ]{ṗ} + [ A ]T [ K ][ A ]{p} = [ A ]T {F (t)} (10.110)

378 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

Fácilmente se demuestra que la matriz de amortiguamiento transformada

[ C 0 ] = [ A ]T [ C ][ A ] (10.111)

es matriz simétrica, pero no necesariamente diagonal. La transformación no necesariamente produce

ecuaciones de movimiento desacopladas, y la simplificación del método de superposición modal no es
aplicable en generalidad. Pero, sin embargo, si la matriz de amortiguamiento es tal que

[ C ] = α[ M ] + β[ K ] (10.112)

donde α y β son constantes, entonces

[ C 0 ] = α[ A ]T [ M ][ A ] + β[ A ]T [ K ][ A ] = α[ I ] + β[ ω 2 ] (10.113)

es una matriz diagonal y las ecuaciones diferenciales de movimiento resultan ser desacopladas. Notemos
que la proposición de la Ecuación(10.112) permite directamente la diagonalización de la matriz de
amortiguamiento como es mostrado por la Ecuación (10.113). De aquı́, la Ecuación (10.110) se convierte
en
{p̈} + (α[ I ] + β[ ω 2 ]){ṗ} + [ ω 2 ]{p} = [ A ]T {F (t)} (10.114)
Como el sistema de ecuaciones diferenciales representado por ecuación matricial anterior está des-
acoplado, examinaremos la solución de una cualquiera de las ecuaciones componentes
N
X
p̈i + (α + βωi2 )ṗi + ωi2 pi = A(i)
j Fj (t) (10.115)
j=1

donde N es el número total de grados de libertad de la estructura. Sin pérdida de generalidad y

por conveniencia pedagógica, nosotros consideramos la Ecuación (10.115) para solamente uno de los
términos del lado derecho, asumiendo que es una fuerza armónica tal que

p̈i + (α + βωi2 )ṗi + ωi2 pi = F0 sin ωf t

y asumimos que la solución es

p(t) = Xi sin ωf t + Yi cos ωf t (10.116)
La substitución de la solución asumida en la ecuación gobernante nos proporciona

−Xi ωf2 sin ωf t − Yi ωf2 sin ωf t + (α + βωi2 )ωf (Xi cos ωf t − Yi sin ωf t)
ωi2 Xi sin ωf t + ωi2 cos ωf t = F0 sin ωf t

Igualando coeficientes de términos que multiplican a las funciones sin y cos, se obtienen las siguientes
ecuaciones algebráicas " #( ) ( )
ωi2 − ωf2 −ωf (α + βωi2 ) Xi F0
2 2 2 =
ωf (α + βωi ) ωi − ωf Yi 0
para la determinación de las amplitudes del desplazamiento forzado; siendo las soluciones:
F0 (ωi2 − ωf2 )
Xi =
(ωi2 − ωf2 )2 + ωf (α + βωi2 )2
(10.117)
−F0 ωf (α + βωi2 )
Yi = 2
(ωi − ωf2 )2 + ωf (α + βωi2 )2

Para examinar el carácter de la solución representada por la Ecuación (10.116), convertimos de

modo equivalente esta expresión a
pi (t) = Zi sin(ωf t + φi )
10.9. DISIPACIÓN DE ENERGÍA: AMORTIGUAMIENTO ESTRUCTURAL 379

Yi
q
con Zi = Xi2 + Yi2 y φi = tan−1
Xi
para obtener
F0
pi (t) = q sin(ωf t + φi ) (10.118)
(ωi2 − ωf2 )2 + ωf (α + βωi2 )2
!
−1 −ωf (α + βωi2 )
φi = tan (10.118a)
ωi2 − ωf2
De nuevo, la matemática requerida para obtener estas soluciones es algebráicamente tediosa; sin
embargo, las Ecuaciones (10.118) y (10.118a) son absolutamente generales, en el sentido que las ecua-
ciones dan la solución para cada grado de libertad en la Ecuación (10.114), con tal de que sean aplicadas
fuerzas nodales armónicas. Tales soluciones se generan fácilmente por un software de computadora di-
gital. Los desplazamientos reales se obtienen entonces por la aplicación de la Ecuación (10.89), como
en el caso de sistemas no–amortiguados.
El amortiguamiento viscoso equivalente descrito en la Ecuación (10.112) es conocido como amor-
tiguamiento de Rayleigh [27] y es usado muy a menudo en el análisis estructural. Puede demostrarse,
por la comparación hacia un sistema de un solo grado–de–libertad amortiguado que

α + βωi2 = 2ωi ζi (10.119)

donde ζi es la fracción de amortiguamiento crı́tico del i–ésimo modo de vibración; ésto es,
α βωi
ζi = + (10.120)
2ωi 2
representa el grado de amortiguamiento para el i–ésimo modo. Esta ecuación proporciona un medio
simple para estimar α y β, si son conocidas estimaciones reales del grado de amortiguamiento para
dos modos de oscilación. Las estimaciones reales la mayorı́a de las veces generalmente son obtenidas
experimentalmente. El ejemplo siguiente ilustra los cálculos pertinentes y el efecto en otros modos.
Ejemplo 10.9.
Los experimentos en una estructura prototipo indican que la fracción efectiva de amortiguamiento
crı́tico es ζ = 0,03 (3 por ciento) cuando la frecuencia de la oscilación es ω = 5 rad/seg y ζ = 0,1 (10
por ciento) para una frecuencia de ω = 15 rad/seg. Determine los coeficientes de amoriguamiento de
Rayleigh para estas condiciones conocidas.

> Solución
Aplicando la Ecuación (10.120) a cada una de las condiciones conocidas obtenemos
α 5β
0,03 = +
2(5) 2
α 15β
0,1 = +
2(15) 2
La solución simultánea de este par de ecuaciones algebráicas provee los coeficientes de Rayleigh como

α = −0,0375 β = 0,0135

Si fuéramos a aplicar el amortiguamiento equivalente dado por estos valores al espectro completo
de frecuencias de una estructura, la fracción efectiva de amortiguamiento crı́tico para cualquier modo
estarı́a dada por
−0,0375 + 0,0135 ωi2
ζi =
2 ωi
380 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

0.25

0.2

0.15

 i 0.1

0.05

0.05
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
i
Figura 10.17: Factor de amortiguamiento crı́tico en función
de la frecuencia para el Ejemplo 10.9.

Si los valores de α y β se aplican a un sistema de múltiples grados–de–libertad, la fracción de

amortiguamiento crı́tico para cada frecuencia es diferente. Para ilustrar la variación, la Figura 10.17
muestra la fracción de amortiguamiento crı́tico modal como una función de la frecuencia de oscilación
modal. La gráfica muestra que, por supuesto, las proporciones para frecuencias especificadas son exactas
y las fracciones de amortiguamiento varı́an significativamente para otras frecuencias. >
El amortiguamiento de Rayleigh tal como se describió, no es la única formulación para el amorti-
guamiento estructural usado en el análisis de elemento finito. Los paquetes de software del elemento
finito también incluyen opciones para especificar el amortiguamiento como una propiedad dependiente
del material, o como una propiedad mecánica propia de la estructura, ası́ como también permiten
definir el amortiguamiento especificando los elementos de amortiguación (los elementos finitos) que
pueden agregarse a cualquier posición geométrica en la estructura. La última capacidad le permite al
analista de elemento finito examinar los efectos de disipación de energı́a en estos elementos cuando son
aplicados a situaciones especı́ficas.

10.10. Respuesta dinámica transitoria

En el capı́tulo 7, se hizo una introducción a los métodos de diferencias finitas para la integración
numérica directa de modelos de elemento finito para problemas de transmisión de calor. En esas
aplicaciones, tratamos con una variable de campo escalar, la temperatura, y ecuaciones gobernantes
de primer–orden. Por consiguiente, sólo necesitamos desarrollar las aproximaciones de diferencias finitas
a las primeras derivadas. Para los sistemas dinámicos estructurales, tenemos una serie de ecuaciones
diferenciales de segundo–orden:

[ M ]{Ü } + [ C ]{U̇ } + [ K ]{U } = {F (t)} (10.121)

representando al modelo de elemento finito ensamblado de una estructura sujeta a funciones impelentes
generales (no–armónicas). Aplicando los métodos de diferencias finitas a la Ecuación (10.121), asumi-
mos que el estado del sistema es conocido en el instante t y deseamos calcular los desplazamientos en
el momento t + ∆t; es decir, deseamos resolver

[ M ]{Ü (t + ∆t)} + [ C ]{U̇ (t + ∆t)} + [ K ]{U (t + ∆t)} = {F (t + ∆t)} (10.122)

10.10. RESPUESTA DINÁMICA TRANSITORIA 381

para el vector {U (t + ∆t)}.

Muchas técnicas de diferencias finitas existen para resolver el sistema de ecuaciones representado
por la Ecuación (10.122). Aquı́, nosotros describimos el método de Newmark [42] también llamado
método de aceleración constante. En el método de Newmark, se supone que la aceleración durante
un paso de tiempo de integración ∆t es constante y con un valor medio Ümed . Para la condición de
aceleración constante, nosotros podemos escribir las relaciones cinemáticas

∆t2
U (t + ∆t) = U (t) + U̇ (t)∆t + Ümed (10.123a)
2
U̇ (t + ∆t) = U̇ (t) + Ümed ∆t (10.123b)

donde la constante de aceleración media o promedio es

Ü (t + ∆t) − Ü (t)
Ümed = (10.123c)
2
Combinando las Ecuaciones (10.123a) y (10.123c) obtenemos

∆t2
U (t + ∆t) = U (t) + U̇ (t)∆t + [ Ü (t + ∆t) + Ü (t) ]
4
la cual es resuelta para la aceleración al instante t + ∆t para obtener
4 4
Ü (t + ∆t) = [ U (t + ∆t) − U (t) ] − U̇ (t) − Ü (t) (10.124)
∆t2 ∆t
Si también sustituı́mos las Ecuaciones (10.123c) y (10.124) en la Ecuación (10.123b), hallaremos
que la velocidad al instante t + ∆t viene dada por
2
U̇ (t + ∆t) = [ U (t + ∆t) − U (t) ] − U̇ (t) (10.125)
∆t
Las Ecuaciones (10.124) y (10.125) expresan la aceleración y la velocidad al instante t + ∆t, en
términos de condiciones conocidas en el paso de tiempo previo y el desplazamiento en el instante
t + ∆t. Si estas relaciones son sustituı́das en la Ecuación (10.122), obtenemos, luego de efectuar algo
de manipulación algebráica
4 2
2
[ M ]{U (t + ∆t)} + [ C ]{U (t + ∆t)} + [ K ]{U (t + ∆t)}
∆t ∆t  
4 4
= {F (t + ∆t)} + [ M ] {Ü (t)} + {U̇ (t)} + {U (t)} (10.126)
∆t ∆t2
 
2
+ [ C ] {U̇ (t) + {U (t)}
∆t

Esta ecuación es la relación de recurrencia para el método de Newmark. Aunque la relación puede
parecer complicada, debe comprenderse que las matrices de masa, amortiguamiento, y rigidez son
conocidas; para que las ecuaciones sean simplemente un sistema algebráico en los desplazamientos
desconocidos al momento t + ∆t. El lado derecho del sistema es conocido en términos de la solución
en un paso de tiempo anterior y las fuerzas aplicadas. La Ecuación (10.126) es a menudo escrita
simbólicamente como
[ K̄ ]{U (t + ∆t)} = {Fef (t + ∆t)} (10.127)
donde:
4 2
[ K̄ ] = [M ] + [C ] + [K ] (10.127a)
∆t2 ∆t
382 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

 
4 4
{Fef (t + ∆t)} = {F (t + ∆t)} + [ M ] {Ü (t)} + {U̇ (t)} + {U (t)}
∆t ∆t2
 
2
+ [ C ] {U̇ (t) + {U (t)}} (10.127b)
∆t
El sistema de ecuaciones algebráicas representado por la Ecuación (10.127) puede resolverse a
cada paso de tiempo para los desplazamientos desconocidos. Para un paso de tiempo constante ∆t,
la matriz [ K̄ ] (a menudo denominada matriz de rigidez dinámica) es constante y sólo se necesita
calcularla una vez. El lado derecho {Fef (t + ∆t)} (llamado vector fuerza dinámica efectiva) debe, por
supuesto, ser renovado a cada paso de tiempo. En cada paso o incremento de tiempo de avance en la
solución, el sistema de ecuaciones algebráicas debe resolverse para obtener los desplazamientos al final
del intervalo. Por esta razón, el procedimiento es conocido como un método implı́cito. Por substitución
regresiva a través de las relaciones apropiadas, también pueden obtenerse valores para las velocidades
y aceleraciones al final del intervalo de tiempo, lo cual permite avanzar al siguiente paso de tiempo.
Se conoce que el método de Newmark es incondicionalmente estable [9]. Aunque los detalles del
método están fuera del alcance de este texto, la no–estabilidad (o más propiamente la inestabilidad) de
las técnicas de diferencias finitas significa que, bajo ciertas condiciones, los desplazamientos calculados
pueden crecer sin lı́mite a medida que el procedimiento de la solución “avance” en el tiempo. Se
conocen varios métodos de diferencias finitas que son condicionalmente estables, significando esto que
los resultados exactos sólo se obtienen si el paso de tiempo ∆t es menor que un determinado valor
crı́tico prescrito. Éste no es el caso con el método de Newmark. Esto no significa, sin embargo, que los
resultados son independientes del paso de tiempo seleccionado. La exactitud de cualquier técnica de
diferencias finitas mejora a medida que el paso de tiempo es reducido en su magnitud, y este fenómeno
es una preocupación de la convergencia, similar al refinamiento de la malla en un modelo de elemento
finito.
Para la evaluación de la respuesta dinámica de un modelo de elemento finito, nosotros debemos
preocuparnos no sólo con la convergencia relacionada a la malla misma de elemento finito, sino también
con la convergencia del intervalo de tiempo del método de diferencias finitas seleccionado. Como
será discutido en la siguiente sección, el software de elemento finito para la respuesta transitoria
dinámica requiere que el usuario especifique “los intervalos de carga”, los cuales representan el cambio
de la solicitación aplicada como una función del tiempo. El software entonces resuelve las ecuaciones de
elemento finito como si el problema fuese uno de equilibrio estático en la condición de carga especificada.
Es muy importante notar que las ecuaciones del sistema representadas por la Ecuación (10.127) están
basadas en el modelo de elemento finito, aunque el procedimiento de solución es la técnica de diferencias
finitas para problemas variables en el tiempo.

10.11. Análisis dinámico estructural

En esta sección presentamos una breve introducción al análisis dinámico estructural a través de uno
de los tipos de estructura más simple de describirse: la cercha plana, compuesta de elementos barra
interconectados en sus extremos mediante uniones articuladas y en conjunto contenidos en un único
plano espacial, el cual también será considerado el plano de carga, o sea aquel que contiene a todas las
fuerzas nodales aplicadas a esta estructura.
La matriz de masa consistente de elemento–barra definida en la Ecuación (10.51) sólo es válida para
vibración axial. Cuando estos elementos se usan para modelar estructuras cercha bi y tri–dimensionales,
se requieren consideraciones adicionales, y modificar la matriz de masa de acuerdo con ello. Cuando
una cercha sufre deformación, sea estática o dinámicamente, los elementos individuales experimen-
tan desplazamiento axial y transversal simultáneamente siendo éstos el resultado del desplazamiento
estructural global y las interconexiones del elemento a los nodos. En el capı́tulo 3, se ignoró el desplaza-
miento transversal de los elementos en el desarrollo de la matriz de rigidez ya que allı́ asumimos rigidez
transversal nula debido a la hipótesis de conexiones articuladas, que permiten la rotación libre. Sin
10.11. ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL 383

embargo, en el el caso dinámico, el movimiento transversal introduce cierto monto de energı́a cinética
adicional que debe tenerse en cuenta.

2

u2 (x, t)
2
1
u(x, t)
u1

1 dx
(a) Desplazamientos nodales (b) Elemento diferencial
Figura 10.18: Elemento barra en movimiento bi–dimensional.

En la Figura 10.18(a) mostramos un elemento barra en situación dinámica de deformación, donde

también se indican los desplazamientos nodales que se presentan en sus puntos extremos. Consideremos
ahora el volumen diferencial de este elemento barra que como dijimos sufre ambos desplazamientos:
axial y transversal, como es mostrado en la Figura 10.18(b). Aquı́, asumimos una situación dinámica
tal que ambas componentes del desplazamiento varı́an con la posición y el tiempo. La energı́a cinética
de la masa elemental contenida en el volumen diferencial considerado es entonces
"   2 #
2
1 ∂u ∂υ 1
dT = ρ A dx + = ρ A dx ( u̇2 + υ̇ 2 ) (10.128)
2 ∂t ∂t 2

y la energı́a cinética total de la barra es obtenida mediante proceso de integración sobre toda la longitud
del elemento
ZL ZL
1 1
T = ρ A u̇ dx + ρ A υ̇ 2 dx
2
(10.129)
2 2
0 0

Observando que el desplazamiento transversal puede expresarse en términos de los desplazamien-

tos transversales de los nodos del elemento, usando las mismas funciones de interpolación para el
desplazamiento axial, tenemos

u(x, t) = N1 (x) u1 (t) + N2 (x) u2 (t)

(10.130)
υ(x, t) = N1 (x) υ1 (t) + N2 (x) υ2 (t)

Empleando notación matricial, las velocidades se escriben

 
  u̇1
u̇(x, t) = N1 N2 = [ N ]{u̇}
u̇2
  (10.131)
  υ̇1
υ̇(x, t) = N1 N2 = [ N ]{υ̇}
υ̇2

y la energı́a cinética de elemento se convierte en

ZL ZL
1 1
T = ρ A {u̇} [ N ] [ N ]dx{u̇} + ρ A {υ̇} [ N ]T [ N ]dx{υ̇}
T
(10.132)
2 2
0 0
384 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

Si definimos el vector de velocidades nodales de elemento mediante el arreglo

 

 u̇1 
 
υ̇1

{δ̇} = (10.133)

 u̇2 
 
υ̇2


la expresión de la energı́a cinética de elemento puede ser re–escrita en la forma

 2 
ZL N1 0 N1 N2 0
1 1  0 N1 N2 0 N1 N2 
T = {δ̇}T [ m(e) ]{δ̇} = {δ̇}T ρ A  2
 dx{δ̇} (10.134)
2 2  N1 N2 0 N2 0 
0 0 N1 N2 0 N22

A partir de la Ecuación (10.134), la matriz de masa de elemento–barra en movimiento plano bi–

dimensional es identificada como
 2   
ZL N1 0 N1 N2 0 2 0 1 0
(e)
 0 N 1 N 2 0 N1 N 2
 ρ A L 0 2 0 1
[m ] = ρA   dx =   (10.135)
N1 N2 0 N22 0  6 1 0 2 0
0 0 N1 N2 0 N22 0 1 0 2

La matriz de masa definida por la Ecuación (10.135) se describe en el sistema coordenado de

elemento (sistema local), ya que las direcciones axial y transversal se definen en términos del eje
axial del elemento. Cómo, entonces, esta matriz de masa es transformada al sistema de coordenadas
global de una estructura ?. Recuerde que, en el capı́tulo 3, los desplazamientos axiales del elemento
se expresan en términos de los desplazamientos globales mediante una transformación de rotación del
eje axial x del elemento. Reiteramos, que los desplazamientos transversales no fueron considerados
en dicha oportunidad, porque ninguna rigidez fué asociada con el movimiento transversal. Ahora,
sin embargo, los desplazamientos transversales deben ser incluidos en la transformación hacia las
coordenadas globales debido a la energı́a cinética asociada con la masa que estamos considerando.

U4
2
u2

2 U3


Figura 10.19: Desplazamientos nodales

La Figura 10.19 muestra un solo nodo de un elemento–barra orientado en un ángulo θ relativo al

eje de X de un sistema coordenado global. Los desplazamientos nodales en el marco referencial del
elemento son u2 , υ2 y los correspondientes desplazamientos globales son U3 y U4 , respectivamente.
Como el desplazamiento en ambos sistemas coordenados debe ser el mismo, tendremos

u2 = U3 cos θ + U4 sin θ
υ2 = −U3 sin θ + U4 cos θ

o, escritas estas relaciones en forma matricial

    
u2 cos θ sin θ U3
=
υ2 − sin θ cos θ U4
10.11. ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL 385

Como similares relaciones se cumplen también en el otro nodo del elemento, la transformación completa
de los desplazamientos nodales es
    

 u1  cos θ sin θ 0 0  U1 
  
 
υ1 − sin θ cos θ 0 0   U2
  
= (10.136)

 u2   0 0 cos θ sin θ   U3 
  
 
υ2 0 0 − sin θ cos θ U4
 

que sintéticamente podrı́amos escribir como: {δ} = [ R ]{U }.

Si derivamos temporalmente estas relaciones, podemos ver que las velocidades nodales se trans-
forman mediante la misma matriz de rotación aquı́ determinada; si sustituı́mos en la expresión de la
energı́a cinética, se demuestra que la matriz de masa de elemento en el sistema coordenado global es

[ M (e) ] = [ R ]T [ m(e) ][ R ] (10.137)

Cuando se realizan las multiplicaciones indicadas en esta ecuación, para un ángulo arbitrario de orien-
tación espacial, se encuentra que la matriz de masa global resultante para un elemento–barra resulta
ser
 
2 0 1 0
ρAL 
0 2 0 1

[ M (e) ] = (10.138)
6 1 0 2 0 
0 1 0 2

y el resultado es exactamente igual que la matriz de masa en el sistema coordenado de elemento, sin
tener en cuenta la orientación del mismo en el sistema global. Este fenómeno no deberı́a ser ninguna
sorpresa, ya que la masa es una propiedad escalar absoluta y por consiguiente independiente del sistema
coordenado. Un desarrollo similar lleva a la misma conclusión cuando un elemento–barra se usa para
modelar estructuras tri–dimensionales del tipo cercha.
La complicación descrita para incluir los efectos de la inercia transversal adicional del elemento–
barra también es aplicable al elemento viga uni–dimensional (en flexión). La matriz de masa para
el elemento viga dada por la Ecuación (10.63) sólo es aplicable en un modelo uni-dimensional. Si el
elemento de flexión se usa en modelar estructuras del tipo marco bi o tri–dimensionales, debe usarse
la consideración adicional en la formulación de la matriz de masa de elemento que se debe a los efectos
de inercia axiales. Para los elementos marco, los paquetes de software de elemento finito incluyen los
efectos axiales (es decir, el elemento marco es una combinación del elemento barra y el elemento viga) y
todos los efectos de inercia apropiados son incluidos en la formulación de la matriz de masa consistente.

Ejemplo 10.10.
Como un ejemplo completo de análisis modal, retornamos a la consideración de la estructura cercha
plana de la Sección 3.7, repetida aquı́ como la Figura 10.20. Notemos que, para el presente ejemplo, las
cargas estáticas aplicadas en el ejemplo previo han sido removidas. Como aquı́ estamos interesados en
la respuesta en vibración libre de la estructura, las cargas estáticas no tienen ninguna consecuencia en
el análisis dinámico. Con la especificación adicional que la densidad del material de todas las barras es
ρ = 2,6(10)−4 lb-seg2 /pulg4 , resolvemos el problema de auto–valores para determinar las frecuencias
naturales circulares y los vectores de amplitud modal asociados, para la vibración–libre de la estructura.

> Solución
Como la matriz de rigidez yá fué ensamblada, el procedimiento no se repite aquı́. Debemos, sin embargo,
ensamblar la matriz de masa usando la codificación numérica que es mostrada en la Figura 10.20(b).
Las matrices de masa en el sistema local y el sistema global coordenado para el elemento barra en
386 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

U4
40 pulg 40 pulg U8 U12
2 3 4 7 6
U3 U7 U11

40 pulg 2 4 6 8
Y
U2
U6 U10
1 5

1 U1 3 U5 5 U9 X

(a) Geometrı́a y dimensiones (b) Etiquetado estructural

Figura 10.20: Cercha bi–dimensional en voladizo del Ejemplo 10.10

vibración bi–dimensional son idénticas, y están dadas por la Ecuación (10.138) como

U1 U2 U3 U4
 
2 0 1 0 U1
(e)
ρAL 
 0 2 0 1 
 U2
[M ] =
6  1 0 2 0  U3
0 1 0 2 U4

donde el etiquetado de filas y columnas con los grados de libertad nodales globales de elemento nos
servirá para ensamblar los coeficientes en la matriz de masa estructural.
Como los elementos 1, 3, 4, 5, 7 y 8, tienen la misma longitud, área, y densidad; tendremos

 
M (1) = [ M (3) ] = [ M (4) ] = [ M (5) ] = [ M (7) ] = [ M (8) ]
   
2 0 1 0 5,2 0 2,6 0
−4
(2,6)(10) (1,5)(40)  0 2 0 1  0 5,2 0 2,6
 (10)−3 lb-seg2 /pulg
= 1 0 2 0 = 2,6 0
  
6 5,2 0
0 1 0 2 0 2,6 0 5,2

mientras que para los elementos 2 y 6,

 
2 0 1 0 √
 (2)  2,6(10)−4 (1,5)(40 2) 0 2 0 1

M = [ M (6) ] =
6 1 0 2 0 
0 1 0 2
 
7,36 0 3,68 0
07,36 0 3,68  (10)−3 lb-seg2 /pulg

= 3,68 0 7,36 0 
0 3,68 0 7,36

Etiquetando filas y columnas de estas matrices con los grados de libertad nodales globales perti-
nentes, mostrados en la Figura 10.20(b), y procediendo con el ensamblaje se demuestra que la matriz
de masa global estructural resulta
10.11. ANÁLISIS DINÁMICO ESTRUCTURAL 387

 
12,56 0 0 0 2,6 0 3,68 0 0 0 0 0
 0 12,56 0 0 0 2,6 0 3,68 0 0 0 0 
 
 0 0 5,2 0 0 0 2,6 0 0 0 0 0 
 
 0 0 0 5,2 0 0 0 2,6 0 0 0 0 
 
 2,6 0 0 0 7,8 0 2,6 0 2,6 0 0 0 
 
 0 2,6 0 0 0 7,8 0 2,6 0 2,6 0 0 
[M ] =   (10)−3
 3,68 0 2,6 0 2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6 0 
 
 0 3,68 0 2,6 0 2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6 
 
 0 0 0 0 2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6 0 
 
 0 0 0 0 0 2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6 
 
 0 0 0 0 0 0 2,6 0 2,6 0 10,4 0 
0 0 0 0 0 0 0 2,6 0 2,6 0 10,4

Aplicando las condiciones de restricción de desplazamiento: U1 = U2 = U3 = U4 = 0, la matriz de masa

para los grados de libertad activos llega a ser
 
7,8 0 2,6 0 2,6 0 0 0
 0 7,8 0 2,6 0 2,6 0 0 
 
2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6 0 
 
 0 2,6 0 22,52 0 3,68 0 2,6 
[ Ma ] = 
  (10)−3 lb-seg2 /pulg
2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6 0 
 0 2,6 0 3,68 0 17,76 0 2,6 
 
0 0 2,6 0 2,6 0 10,4 0 
0 0 0 2,6 0 2,6 0 10,4

Extrayendo los datos desde la Sección 3.7, especı́ficamente desde el Ejemplo 3.3, la matriz de rigidez
para los grados de libertad activos es
 
7,5 0 0 0 −3,75 0 0 0
 0 3,75 0 −3,75 0 0 0 0 
 
 0 0 10,15 0 −1,325 1,325 −3,75 0 
 
 0 −3,75 0 6,4 1,325 −1,325 0 0  (10)5 lb/pulg

[ Ka ] = 

−3,75 0 −1,325 1,325 5,075 −1,325 0 0 

 0 0 1,325 −1,325 −1,325 5,075 0 −3,75 
 
 0 0 −3,75 0 0 0 3,75 0 
0 0 0 0 0 −3,75 0 3,75

El modelo de elemento finito para la cercha plana exhibe 8 grados de libertad; de aquı́, la ecuación
caracterı́stica se obtiene por desarrollo del determinante
 [ Ka ] − ω 2 [ Ma ]  = 0
 

lo cual dá, teóricamente, ocho frecuencias naturales de oscilación y ocho formas modales correspondien-
tes (los vectores de amplitud modal). Para este ejemplo, los modos naturales se calcularon usando la
edición académica del programa ANSYS [6], con los resultados mostrados en la Tabla 10.1. Los vectores
de amplitud modal correspondientes (normalizados respecto a la matriz de masa, como fué discutido
relativo al proceso de ortogonalización) se muestran en la Tabla 10.2.
Se observa que las frecuencias son bastante grandes en magnitud. La frecuencia fundamental,
aproximadamente 122 ciclos/seg, está más allá de la interfaz general de percepción del ojo humano (30
ciclos/seg ó Hz es el lı́mite inferior aceptado, basado en los gráficos de investigación por simulación
mediante computadora [25]). Las frecuencias altas no son raras en estructuras del tipo cercha plana.
Los datos usados en este ejemplo corresponden aproximadamente a las propiedades materiales del
aluminio;
p un material ligero con buena rigidez relativa a su peso propio. Recordando la relación básica
ω = k/m (f = ω/2π), es razonable esperar frecuencias naturales de elevada magnitud.
388 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

Tabla 10.1: Modos naturales de vibración

Modo i ωi [rad/seg] fi [ciclos/seg]

1 767,1 122,1
2 2082,3 331,4
3 2958,7 470,9
4 4504,8 716,9
5 6790,9 1080,8
6 7975,9 1269,4
7 8664,5 1379,0
8 8977,4 1428,8

Tabla 10.2: Vectores de amplitud modal normalizados

Modo i

Desplazamiento 1 2 3 4 5 6 7 8

U5 0, 2605 2, 194 1, 213 −3, 594 −1, 445 −1, 802 4, 772 −4, 368
U6 2, 207 −3, 282 3, 125 −2, 1412 5, 826 −0, 934 1, 058 0, 727
U7 −0, 7754 0, 7169 2, 888 2, 370 −0, 142 −3, 830 −2, 174 −0, 464
U8 2, 128 −2, 686 1, 957 −0, 4322 −4, 274 0, 569 −0, 341 0, 483
U9 0, 5156 3, 855 1, 706 −3, 934 −0, 055 1, 981 −2, 781 3, 956
U10 4, 118 2, 556 −1, 459 1, 133 0, 908 1, 629 −3, 319 −4, 407
U11 −0, 7894 0, 9712 4, 183 4, 917 0, 737 6, 077 4, 392 −1, 205
U12 4, 213 2, 901 −1, 888 2, 818 0, 604 −3, ,400 4, 828 5, 344

Las formas modales proporcionan una indicación de la naturaleza geométrica de los modos naturales
en los cuales la estructura oscila de forma superpuesta entre todos los modos presentes. Como tales,
los números en la Tabla 10.2 no son en nada indicativos de los valores de amplitud; en cambio, éstos
son valores relativos del movimiento de cada nodo. Es más provechoso examinar gráficas de las formas
modales; es decir, bosquejos de la estructura que muestren de hecho la forma en la cual la estructura
oscila en uno cualquiera de sus modos naturales mediante la representación de las amplitudes relativas
de los desplazamientos nodales en el modo de vibración que es de interés. Con este fin, presentamos
la forma correspondiente al modo fundamental de vibración (primer modo) en la Figura 10.21(a).
Notemos que en este modo fundamental, la cercha vibra como una viga en voladizo en referencia a los
nodos restringidos. Por otro lado, la Figura 10.21(b) ilustra la forma modal para el modo secundario
de oscilación. En el segundo modo, la estructura exhibe un movimiento de tipo antisimétrico en el
cual las “mitades” de la estructura se mueven en direcciones opuestas entre si. El examen de los otros
modos de vibración revela diferencias adicionales en las formas modales.
Notando que la Tabla 10.2 es, de hecho, la matriz modal; resulta relativamente simple verificar
el cumplimiento de las relaciones de ortogonalidad de las formas modales realizando multiplicaciones
matriciales para las relaciones:
[ A ]T [ Ma ][ A ] = [ I ]
[ A ]T [ Ka ][ A ] = [ ω 2 ]
Con razonable exactitud numérica, las relaciones indicadas anteriormente se cumplen para este ejemplo.
Dejamos los detalles de verificación como ejercicio para el lector.
>
10.12. CONSIDERACIONES PRÁCTICAS 389

(a) Modo fundamental o primero (b) Segundo modo de vibración

Figura 10.21: Formas modales para la cercha del Ejemplo 10.10.

10.12. Consideraciones prácticas

El problema mayor inherente al análisis estructural dinámico es el consumo de tiempo y la cantidad
costosa de cómputo requerido. En una técnica de diferencias finitas, como aquella representada por la
Ecuación (10.127), el sistema de ecuaciones debe resolverse a cada paso de tiempo secuencial sobre el
intervalo de tiempo total de interés. Para la convergencia, el paso de tiempo generalmente es bastante
pequeño, de modo que la cantidad de cómputo requerida es grande. En el análisis modal, la dificultad
está presente en el cálculo de frecuencias naturales y los vectores de amplitud modal asociados. Como
los modelos prácticos de elemento finito pueden contener muchos miles de grados de libertad, el tiem-
po gastado en calcular todas las frecuencias y formas modales es prohibitivo. Afortunadamente, para
obtener aproximaciones razonables de respuesta dinámica, raramente es necesario resolver el problema
completo de auto–valores. Dos argumentos prácticos están debajo de la declaración precedente. Prime-
ro, las frecuencias estimadas de menor valor en magnitud y las formas modales correspondientes son
las más importantes en la descripción de la conducta estructural. Esto es porque las frecuencias esti-
madas superiores representan más a menudo la vibración de elementos individuales y no contribuyen
significativamente en conjunto a la respuesta estructural. Segundo, cuando las estructuras se sujetan a
funciones impelentes dependientes del tiempo, el rango de las frecuencias forzadas es razonablemente
predecible. Por consiguiente, sólo las frecuencias naturales del sistema alrededor de ese rango son de
preocupación al examinar las posibilidades de resonancia que pudieran presentarse.
Basado en estos argumentos, se han desarrollado muchas técnicas que permiten el cálculo (apro-
ximadamente) de un subconjunto de frecuencias naturales y formas modales asociadas de un sistema
estructural modelado por elementos finitos. Aunque una discusión completa de los detalles está más
allá del alcance de este texto, la siguiente discusión explica las premisas básicas (véase K. J. Bathe [27]
para una descripción muy buena y rigurosa de las varias técnicas existentes). Usando nuestra notación,
el problema de auto–valores que debe ser resuelto para obtener las frecuencias naturales y las formas
modales es escrito como
[ K ]{A} = ω 2 [ M ]{A} (10.139)
El problema representado por la Ecuación (10.139) es reducido en su complejidad por un procedi-
miento de condensación estática (o, más a menudo, por reducción de Guyan [31]) usando la hipótesis
que toda la masa estructural puede concentrarse en algunos grados de libertad especı́ficos, sin afectar
significativamente a las frecuencias y las formas modales de interés. Usando el subı́ndice ‘a’ (activo)
para representar los grados de libertad de interés, y el subı́ndice ‘p’ (pasivo) para denotar todos los
otros grados de libertad; la Ecuación (10.139) puede ser particionada en la forma siguiente
     
[ Kaa ] [ Kap ]  {Aa }  [ M aa ] [ 0 ]  {A a } 
  = ω2   (10.140)
[ Kpa ] [ Kpp ]  {Ap }  [ 0 ] [ 0 ]  {Ap } 
390 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

En la Ecuación (10.140), [ Maa ] es una matriz diagonal, ya que la masa se ha concentrado en los
grados de libertad de interés. Los grados de libertad pasivos son sólo ası́ considerados en el sentido que
nosotros asignamos masa de valor nulo a esos desplazamientos. La ecuación que proviene de la parte
inferior de la partición de la Ecuación (10.140) es

[ Kpa ] {Aa } + [ Kpp ] {Ap } = {0} (10.141)

y esta ecuación puede resolverse como

{Ap } = −[ Kpp ]−1 [ Kpa ]{Aa } (10.142)

para eliminar a los grados de libertad pasivos reunidos en {Ap }. Substituyendo la ecuación anterior en la
ecuación resultante del desarrollo de la parte superior de la partición indicada en la Ecuación (10.140),
obtenemos
( [ Kaa ] − [ Kap ][ Kpp ]−1 [ Kpa ] ){Aa } = ω 2 [ Maa ]{Aa } (10.143)

como el problema reducido de auto–valores. Notemos que todos los coeficientes de la matriz de rigidez
original se retienen, pero no aquéllos coeficientes de la matriz de masa. Otra manera de decir esto es
que la matriz de rigidez es exacta, pero la matriz de masa es aproximada.
La parte difı́cil de este procedimiento de reducción radica en la selección de los grados de libertad
a ser retenidos y asociados con los coeficientes de masa concentrada. Afortunadamente, los sistemas
de software de elemento finito tienen tal selección construida en el programa computacional interno
mismo. El usuario generalmente sólo tiene la necesidad de especificar el número de grados de libertad a
ser retenido, y el software selecciona esos grados de libertad basado en las proporciones más pequeñas
de los coeficientes que se ubican en la diagonal principal de las matrices de rigidez y masa. Otros
algoritmos son utilizados si el usuario está interesado en obtener los modos dinámicos dentro de una
frecuencia especı́fica. En cualquier caso, los grados de libertad que se retienen para el análisis son
llamados a menudo grados de libertad dinámicos o grados de libertad maestros.
Esta discusión tiene significado como información general y no se representa un método directo y
rápido para reducir y resolver problemas de auto–valores. De hecho, la referencia a la Ecuación (10.142)
muestra que el procedimiento requiere hallar la inversa de una matriz grande para lograr la reducción.
No obstante ello, se han desarrollado variadas técnicas alrededor de la idea general de la reducción
matricial. Éstas incluyen: iteración de subespacio [28] y el método de Lanczos [7]. El usuario de un
particular sistema de software de análisis de elemento finito debe familiarizarse con las varias opciones
presentadas por el análisis dinámico, como también con los múltiples esquemas computacionales que
están disponibles, dependiendo del tamaño del modelo y las necesidades del usuario.

10.13. Resumen
En éste capı́tulo se introduce la aplicación del método de elemento finito a la dinámica estructural
en el contexto general de sistemas lineales. Las ideas básicas de frecuencia natural y formas modales
son introducidas usando sistemas discretos masa–resorte y sistemas contı́nuos mediante los elementos
estructurales generales. Se dá énfasis al uso de los modos naturales de vibración para resolver problemas
más generales de vibración forzada. Además, se desarrolla el método de Newmark de diferencias finitas
para resolver la respuesta transitoria de sistemas vibratorios debida a funciones generales de solicitación
variable en el tiempo. El capı́tulo sólo tiene pretención de ser una simple introducción general a la
dinámica estructural. De hecho, muchos textos especializados de análisis dinámico mediante elementos
finitos están en su redacción completamente consagrados al tema aquı́ presentado de manera muy
concisa.
Problemas propuestos 391

Problemas propuestos
10.1. Verifique por sustitución directa que la Ecuación (10.4) es la solución general de la Ecua-
ción (10.3).

10.2. Un oscilador armónico simple tiene m = 3 kg, k = 5 N/mm. La masa recibe un impacto tal que
la velocidad inicial es 5 mm/seg y el desplazamiento inicial es cero. Calcule la vibración libre
resultante para un instante genérico posterior.

10.3. La deflexión de equilibrio estático de un sistema masa–resorte como el de la Figura 10.1 se mide
y resulta ser 1,4 cm. Calcule la frecuencia natural circular, la frecuencia cı́clica, y el perı́odo de
las vibraciones libres.

10.4. Mostrar que la amplitud de la respuesta forzada, dada por la Ecuación (10.25), se puede expresar
como
X0
U= r 6= 1
1 − r2
donde X0 = F0 /k es la deflexión estática equivalente y r = ω/ωf es la relación de frecuencias.

10.5. Determine la solución a la Ecuación (10.24) para el caso ωf = ω. Note que, para esta condición,
la Ecuación (10.26) no es la solución correcta.

10.6. Combine las Ecuaciones (10.4) y (10.26) para obtener la respuesta completa o total de oscilador
armónico simple, incluyendo ambos términos: libre y forzado. Mostrar que para condiciones
iniciales dadas como: x(t = 0) = x0 y ẋ(t = 0) = υ0 , la respuesta total del sistema es

υ0 X0
x(t) = sin ωt + x0 cos ωt + ( sin ωf t − r sin ωt )
ω 1 − r2
con X0 y r como fueron definidos en el Problema 10.4.

10.7. Use el resultado del Problema 10.6 con x0 = υ0 = 0, r = 0,95, X0 = 2, ωf = 10 rad/seg y trazar
la respuesta completa x(t) para algunos ciclos de movimiento.

10.8. Para el problema planteado en el Ejemplo 10.2, qué condiciones iniciales se requerirı́an para que
el sistema se mueva: (a) en el modo fundamental solamente ó (b) sólo en el segundo modo de
vibración?.

10.9. Usando los datos y la solución del Ejemplo 10.2, normalice la matriz modal por el procedimiento
desarrollado en la Sección 10.7 y verificar que las ecuaciones diferenciales son desacopladas por
el procedimiento, al ser éste aplicado.

10.10. Usando la solución de dos–elementos dada en el Ejemplo 10.4, determine los vectores de amplitud
modales. Normalice estos vectores hallados y muestre que el producto matricial [ A ]T [ M ][ A ]
es la matriz identidad o unitaria.

10.11. El sistema de 2 grados–de–libertad mostrado en la Figura 10.5 está sujeto a una fuerza externa
F2 = 10 sin 8t lb aplicada en el nodo 2 y a otra fuerza externa F3 = 6 sin 4t lb aplicada al nodo
3. Use la matriz modal normalizada para desacoplar las ecuaciones diferenciales y resolver el
sistema desacoplado para hallar la respuesta forzada de los desplazamientos nodales. Use los
datos numéricos del Ejemplo 10.2.

10.12. Resuelva el problema del Ejemplo 10.4 usando dos elementos barra de igual longitud, exceptuan-
do que las matrices de masa son concentradas; es decir, tome las matrices de masa de elemento
392 CAPÍTULO 10. DINÁMICA ESTRUCTURAL

como el arreglo siguiente  

(1) (2)
ρAL 1 0
[m ] = [m ]=
4 0 1
Cómo las frecuencias naturales calculadas ahora se comparan con aquellas obtenidas utilizando
matrices de masa consistentes en el modelo ?.

10.13. Obtenga una solución refinada para el Ejemplo 10.4 usando tres elementos de igual longitud y
matrices de masa de parámetros concentrados. Cómo se comparan las frecuencias de oscilación
con la solución de dos–elementos ?.

10.14. Considerado los grados de libertad rotacionales involucrados en un elemento viga, cómo se de-
finirı́a una matriz de masa concentrada para un elemento viga con éstas caracterı́sticas?.

10.15. Verificar por integración directa la exactitud de los coeficientes de la matriz de masa consistente
para el elemento viga, presentada por la Ecuación (10.63).

10.16. Verificar usando integración numérica Gaussiana, el resultado de la matriz de masa del Ejem-
plo 10.6.

10.17. Mostrar que, dentro de la exactitud del cálculo numérico efectuado, la suma de todos los coefi-
cientes en la matriz de masa de elemento rectangular en el Ejemplo 10.6 es dos veces la masa
total del elemento. Por qué ?.

10.18. Cuales son los valores de los coeficientes de una matriz de masa de parámetros concentrados
para el elemento del Ejemplo 10.6 ?.

10.19. Asumir que las ecuaciones de respuesta dinámica para un elemento finito han sido desacopladas
y se dan por la Ecuación (10.94), pero las fuerzas externas no son senoidales. Cómo resolverı́a
usted las ecuaciones diferenciales para una función o funciones de solicitación general ?.

10.20. Proporcionados los datos de la solución del Ejemplo 10.7, asumir que el sistema se cambia para
incluir amortiguamiento, de modo que la matriz del sistema que representa este efecto (después
de imponer la condición u1 = 0) está dada por
 
2c −c 0
[ C ] = −c 2c −c
0 −c c

Mostrar que el producto matricial: [ A ]T [ C ][ A ] no produce una matriz diagonal.

10.21. Realizar las multiplicaciones de matrices indicada en la Ecuación (10.137) para verificar el re-
sultado mostrado por la Ecuación (10.138).

10.22. Para la cercha analizada en el Ejemplo 10.10, reformular la matriz de masa del sistema usando
matrices de masa de elemento que sean de parámetros concentrados. Resuélva nuevamente el
problema para hallar las frecuencias y formas modales asociadas usando el software de elemento
finito disponible para usted; si el paquete tiene disponible la matriz de masa concentrada como
una opción (la mayorı́a del software de elemento finito incluye esta opción).

10.23. Si usted formalmente aplica un procedimiento de reducción como fué mostrado en la Sec-
ción 10.12, qué grados de libertad serı́an importantes retener si, digamos, nosotros deseamos
calcular sólamente cuatro de las ocho frecuencias naturales circulares ?.

10.24. La viga simplemente apoyada mostrada en la Figura P10.24, tiene longitud L y módulo de rigidez
a la flexión EI de magnitud conocidas. Esta estructura es solicitada dinámicamente mediante
Problemas propuestos 393

una carga linealmente distribuı́da de intensidad constante, la cual varı́a en el tiempo según for-
ma senoidal, donde la amplitud q0 y la frecuencia ωf son parámetros de magnitudes constantes
especificadas. Determinar la respuesta temporal de la viga en estado de vibración inducida por
la carga dinámica aplicada. Le sugerimos que utilice un modelo de dos elementos finitos de lon-
gitud idéntica.

y q0 sin ft

EI x
L

Figura P10.24

10.25. Aplique el procedimiento de reducción desarrollado en la Sección 10.12, desechando las rotaciones
en los extremos de la viga del Problema anterior, y calcule nuevamente las frecuencias naturales
circulares asociadas al sistema en su movimiento de vibración libre. Que conclusiones puede
usted obtener de la comparación de los resultados obtenidos, con aquellos que fueron calculados
en el problema anterior ?.
10.26. La viga en voladizo mostrada en la Figura P10.26, tiene longitud L y módulo de rigidez a la
flexión EI de magnitud conocidas. Esta estructura es solicitada dinámicamente mediante una
carga concentrada de intensidad constante, la cual varı́a en el tiempo según forma senoidal,
donde la amplitud P0 y la frecuencia ωf son parámetros de magnitudes constantes especificadas;
la misma que es aplicada en el extremo libre. Determinar la respuesta temporal de la viga en
estado de vibración inducida por la carga dinámica aplicada. Le sugerimos que utilice un modelo
de dos elementos finitos de longitud idéntica.

y
P0 sin ft

EI x
L

Figura P10.26
 Temas
Apéndice
de álgebra
Temas de Álgebralineal
Lineal
A
El álgebra matricial representa operaciones matemáticas realizadas sobre un grupo de cantidades
numéricas o algebráicas en un modo que un solo sı́mbolo es suficiente para denotar al grupo completo,
el cual posee los elementos que lo componen ordenados en filas y columnas. Estos grupos son repre-
sentados por matrices, las cuales pueden ser concebidas como un tipo condensado de notación para
dicho ordenamiento.
Cuando el álgebra matricial es usado en el método de elemento finito, las propiedades organizativas
de las matrices permiten una compilación sistemática de los datos requeridos, y el análisis en sı́ mismo
puede entonces ser definido como una secuencia de operaciones matriciales; las cuales pueden ser
programadas diréctamente en un computador digital.
Ası́, el uso práctico de los métodos computacionales de cálculo numérico aplicados al análisis de
comportamiento fenomenológico de un sistema el cual se discretiza en sub–unidades muy pequeñas
(elementos finitos) está basado en el álgebra matricial; a causa de que es solamente en una forma ma-
tricial que los procesos de formulación y solución pueden ser expresados de manera concisa y compácta
(además de elegante!).
En este apéndice presentamos solo algunos temas particulares del álgebra lineal que serán necesarios
para comprender los procedimientos de análisis discutidos en Capı́tulos anteriores, o para expandir
algunos tópicos que requieren de cierta explicación adicional de algunos aspectos matemáticos que en
el desarrollo terico previamente efectuado no fueron tratados con profundidad. Desde un punto de
vista estrı́ctamente práctico, el algebra matricial es esencialmente una herramienta efectiva con la cual
se puede manipular grandes series de datos numéricos.
Asumo que el lector posee conocimiento previo de álgebra lineal y teorı́a matricial, por lo que éste
Apéndice tiene como objetivo simplemente recordar aquellos conceptos más útiles en la elaboración
de la teorı́a matemática asociada con la formulación eminentemente matricial del método de elemento
finito.
La mayor virtud que posee una formulación teórica que es elaborada simbólicamente haciendo
uso del álgebra matricial es que las ecuaciones condensadas mediante este procedimiento son extre-
madamente concisas. A esta enorme ventaja debemos añadir otra no menos importante, y es que
por el hecho de trabajar mediante arreglos de cantidades numéricas escrupulosamente ordenados, las

395
396 APÉNDICE A. TEMAS DE ÁLGEBRA LINEAL

operaciones entre estas entidades también tienen la virtud de ser asimismo extremadamente concisas
cuando son convertidas en algoritmos matemáticos que pueden ser escritos en algún lenguaje apropiado
de computador para generar un programa automático de ejecución, apelando a la notación indicial que
implı́citamente está contenida en la definición de las matrices.

A.1. Def iniciones

La descripción matemática de muchos problemas fı́sicos se simplifica a menudo por el uso de arreglos
rectangulares de cantidades escalares de la forma:
 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
[A] =  . .. .. ..  (A.1)
 
 .. . . . 
am1 am2 · · · amn
Tal arreglo es conocido como una matriz, y los valores escalares que componen este arreglo en filas
y columnas son los elementos de la matriz. La posición de cada elemento aij es identificado por el
subı́ndice de la fila i y el subı́ndice de la columna j. Por estas consideraciones, se puede denotar a la
matriz anterior de forma compácta: [ A ] = [ aij ] (i = 1; m | j = 1; n).
El número de filas y columnas determina el orden de una matriz. Una matriz teniendo m filas
y n columnas se dice ser de orden “m por n” (normalmente denotada como m×n). También se dice
que tiene dimensión m×n, y se escribe dim(m×n). Si el número de filas y columnas del arreglo de
coeficientes es el mismo (n = m), la matriz es una matriz cuadrada y se dice que es de orden n; o
alternativamente de dim(n). Una matriz que tiene sólo una fila es llamada matriz f ila o vector f ila.
Similarmente, una matriz con una sola columna es denominada matriz columna o vector columna. La
dimensión de estos últimos arreglos es idéntico al número de coeficientes, términos, o valores numéricos
individuales, que los mismos poseen.
Si las filas y columnas de una matriz [ A ] se intercambian, la matriz resultante de tal operación es
conocida como la transpuesta de [ A ], denotada por [ A ]T . Para la matriz definida en la Ecuación (A.1),
su transpuesta asociada es:  
a11 a21 · · · am1
 a12 a22 · · · am2 
[ A ]T =  . .. .. ..  (A.2)
 
 .. . . . 
a1n a2n ··· amn
y observamos que, si [ A ] es de orden m×n, entonces [ A ] T
es de orden n×m. Por ejemplo, si la matriz
[ A ] está dada por:  
2 −1 3
[A] =
4 0 2
la transpuesta de la matriz [ A ] especificada anteriormente resulta ser:
 
2 4
[ A ]T = −1 0
3 2
A continuación se definen varios tipos especiales e importantes de matrices. Una matriz diagonal
es un arreglo cuadrado compuesto de elementos tales que aij = 0, ∀i 6= j. Por consiguiente, los únicos
términos no–nulos son aquéllos situados sobre la diagonal principal (lı́nea hipotética que vá desde el
vértice superior izquierdo hacia el vértice inferior derecho). Por ejemplo,
 
2 0 0
[ A ] = 0 −1 0
0 0 4
A.2. OPERACIONES ALGEBRÁICAS 397

es una matriz diagonal.

Una matriz identidad, llamada también matriz unitaria (denotada [ I ]) es una matriz diagonal en
la que los valores de los términos no–nulos son todos unitarios. De aquı́,
 
1 0 0
[ I ] = 0 1 0
0 0 1

es una matriz identidad de orden o dimensión 3.

Una matriz nula (también conocida como matriz cero [ 0 ]) es una matriz de cualquier orden, en la
que los valores de todos sus elementos son 0.
Una matriz simétrica es una matriz cuadrada compuesta de elementos tales que los valores ubicados
fuera de la diagonal principal son simétricos con respecto a dicha lı́nea hipotética. Matemáticamente,
la simetrı́a se expresa como: aij = aji , ∀i 6= j. Por ejemplo, la matriz
 
2 −2 0
[ A ] = −2 4 −3
0 −3 1

es una matriz simétrica. Debe notarse que la transpuesta de una matriz simétrica es la misma que la
matriz original; es decir que si [ A ] es matriz simétrica, para ella se cumple: [ A ] = [ A ]T .
Una matriz simétrica oblicua es un arreglo cuadrado en el que los términos diagonales aii tienen
un valor de 0, y los coeficientes fuera de la diagonal principal tienen valores tales que aij = −aji . Un
ejemplo de una matriz simétrica oblicua es
 
0 −2 3
[A] =  2 0 4
−3 −4 0

Para una matriz simétrica oblicua, observamos que la transpuesta se obtiene cambiando el signo al-
gebráico de cada elemento de la matriz original.

A.2. Operaciones algebráicas

La adición y substracción de matrices puede ser definida solamente para matrices de idéntica
dimensión. Si [ A ] y [ B ] son ambas matrices de orden m×n, se dice que son conformables para las
operaciones de suma y/o substracción. La suma de dos matrices de dimensión m×n es una nueva matriz
de la misma dimensión, la cual tiene valores que son obtenidos sumando los elementos correspondientes
de las matrices originales. Simbólicamente, la suma de matrices se expresa como

[C ] = [A] + [B ] (A.3)

donde: cij = aij + bij i = 1; m j = 1; n (A.3a)

La operación de substracción matricial se define similarmente, sólo que en lugar de sumar términos
se los sustrae. La adición de matrices es una operación que cumple las reglas de conmutatividad y
asociatividad ; es decir,
[A] + [B ] = [B ] + [A] (A.4)
[ A ] + ([ B ] + [ C ]) = ([ A ] + [ B ]) + [ C ] (A.5)
El producto de un valor escalar y una matriz, es una nueva matriz en la que cada elemento de la
matriz original se multiplica por el escalar. Si un escalar u multiplica la matriz [ A ], entonces

[B ] = u[A] (A.6)
398 APÉNDICE A. TEMAS DE ÁLGEBRA LINEAL

donde los elementos de [ B ] están dados por:

bij = u aij i = 1; m j = 1; n (A.6a)
La multiplicación de matrices está definida de manera tal que facilita la solución de sistemas de
ecuaciones lineales simultáneas. El producto de dos matrices [ A ] y [ B ] denotada como:
[C ] = [A][B ] (A.7)
existe solamente si el número de columnas en [ A ] es igual al número de filas en [ B ]. Si ésta condición
se satisface, se dice que las matrices son conformables para la multiplicación. Si [ A ] es de orden m×p
y [ B ] es de orden p×n, la matriz producto [ C ] = [ A ] [ B ] es una matriz de dimensión m×n que tiene
sus elementos definidos por
Xp
cij = aik bkj (A.7a)
k=1

Luego, cada elemento cij es la suma de los productos de los elementos en la i–ésima fila de [ A ] y los
correspondiente elementos de la j–ésima columna de [ B ]. Cuando nos referimos a la matriz producto
[ C ] = [ A ] [ B ], la matriz [ A ] es denominada premultiplicador y la matriz [ B ] postmultiplicador.
En general, la multiplicación matricial no es conmutativa; esto es,
[ A ] [ B ] 6= [ B ] [ A ] (A.8)
La multiplicación matricial satisface las leyes asociativa y distributiva; por tanto, acorde con ello
podemos escribir:
[ A ] ([ B ] [ C ]) = ([ A ] [ B ]) [ C ]
[ A ] ([ B ] + [ C ]) = [ A ] [ B ] + [ A ] [ C ] (A.9)
([ A ] + [ B ]) [ C ] = [ A ] [ C ] + [ B ] [ C ]
Además de ser no–commutativa, el álgebra de matrices difiere del álgebra escalar de otras maneras
diversas. Por ejemplo, la igualdad [ A ] [ B ] = [ A ] [ C ] no necesariamente implica que [ B ] = [ C ], desde
que el sumar algebráicamente está involucrado en formar productos de la matriz. Como otro ejemplo,
si el producto de dos matrices es nulo, es decir: [ A ] [ B ] = [ 0 ], el resultado no necesariamente implica
que cualquiera [ A ] ó [ B ] sea una matriz nula.

A.3. Determinantes
El determinante de una matriz cuadrada es un valor escalar que es único para una matriz dada.
El determinante de una matriz n×n es representado smbólicamente como
 
 a11 a12 · · · a1n 
 
 a21 a22 · · · a2n 
det[ A ] = | A | =  . .. .. ..  (A.10)
 
 .. . . . 

an1 an2 · · · ann 

y es evaluado acorde a un procedimiento completamente especı́fico. Primero, consideremos una matriz

de dimensión 2×2  
a11 a12
[A] = (A.11)
a21 a22
para la cual el determinante es definido como
 
a11 a12 
|A| =   ≡ a11 a22 − a12 a21 (A.12)
a21 a22 
A.4. INVERSIÓN MATRICIAL 399

Dada la definición de la Ecuación (A.12), el determinante de una matriz cuadrada de cualquier orden
puede ser ahora determinado.
A continuación, consideremos una matriz de dimensión 3×3, para la cual el determinante
 
a11 a12 a13 
 
| A | = a21 a22 a23  (A.13)
a31 a32 a33 

está definido por la relación siguiente:

| A | ≡ a11 (a22 a33 − a23 a32 ) − a12 (a21 a33 − a23 a31 ) + a11 (a21 a32 − a22 a31 ) (A.14)

Notamos que las expresiones entre paréntesis de la ecuación anterior, son los determinantes de sub–
matrices de segundo orden obtenidas eliminando la primera fila y la primera, segunda, y tercera
columnas; respectivamente. Estos son conocidos como los menores asociados con el determinante ori-
ginal. Un menor de un determinante es otro determinante formado removiendo un igual número de
filas y columnas desde el determinante original. El menor obtenido eliminando la fila i y la columna
j es denotado | Mij |. Usando esta notación, la Ecuación (A.14) podrı́a escribirse

| A | = a11 | M11 | − a12 | M12 | + a13 | M13 | (A.15)

y se dice que el determinante ha sido expandido en términos de los cofactores de la primera fila. Los
cofactores de un elemento aij son obtenidos aplicando el apropiado signo algebráico al menor | Mij |
como sigue: Si la suma del número de fila i y el número de columna j es par, el signo del cofactor
es positivo; pero, si i + j es impar, el signo del cofactor es negativo. Denotando el cofactor como Cij ,
podemos escribir
Cij = (−1)i+j | Mij | (A.16)
Ası́, el determinante dado en la Ecuación (A.15) puede ser expresado en términos de los cofactores
como
| A | = a11 C11 + a12 C12 + a13 C13 (A.17)
El determinante de una matriz cuadrada de cualquier orden puede ser obtenido expandiendo el
determinante en términos de los cofactores de cualquier fila i acorde con
n
X
|A| = aij Cij (A.18)
j=1

ó cualquier columna j como

n
X
|A| = aij Cij (A.19)
i=1

La aplicación de la Ecuación (A.18) ó (A.19) requiere que los cofactores Cij sean también expandidos
hasta el punto que todos los menores sean de orden 2 y puedan ser evaluados por aplicación de la
Ecuación (A.12).

A.4. Inversión matricial

La inversa de una matriz cuadrada [ A ] es una matriz de dimensión idéntica denotada por [ A ]−1
y satiface la condición
[ A ]−1 [ A ] = [ A ] [ A ]−1 = [ I ] (A.20)
esto es, el producto de una matriz cuadrada y su inversa dá como resultado la matriz identidad de
la misma dimensión que la matriz involucrada en el proceso de inversión matricial. El concepto de
400 APÉNDICE A. TEMAS DE ÁLGEBRA LINEAL

inversa de una matriz es de importancia primordial en la solución de ecuaciones lineales simultáneas

por métodos matriciales. Consideremos el sistema algebráico siguiente:

a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 = y1

a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 = y2 (A.21)
a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = y3

que puede ser escrito en forma matricial compácta como

[ A ]{x} = {y} (A.22)

 
donde: a11 a12 a13
[ A ] = a21 a22 a23  (A.22a)
a31 a32 a33
es denominada matriz de coef icientes del sistema,
 
x 1 
{x} = x2 (A.22b)
x3
 

es la matriz (vector) columna de valores incógnita, y

 
y1 
{y} = y2 (A.22c)
y3
 

es la matriz (vector) columna de valores independientes conocidos (“perturbación aplicada”).

Si la inversa de la matriz [ A ] puede ser determinada, podemos pre–multiplicar ambos lados de la
Ecuación (A.22) por la inversa para obtener

[ A ]−1 [ A ]{x} = [ A ]−1 {y} (A.23)

Notando que [ A ]−1 [ A ]{x} = ([ A ]−1 [ A ]){x} = [ I ]{x} = {x}

la solución para las ecuaciones simultáneas es dada por la Ecuación (A.23) diréctamente como

{x} = [ A ]−1 {y} (A.24)

Mientras que éste desarrollo fué presentado en el contexto de un sistema de tres ecuaciones, el resultado
de solución obtenido, descrito resumidamente por la Ecuación (A.24), es aplicable a cualquier número
de ecuaciones algebráicas simultáneas, y da solución única para el sistema de ecuaciones.
La inversa de la matriz [ A ] puede ser determinada en términos de sus cofactores y su determinante,
como sigue a continuación: Sea la matriz de cofactores [ C ] aquel arreglo cuadrado que tiene como
elementos a los cofactores definidos en la Ecuación (A.16), es decir [ C ] = [ Cij ]. La adjunta de [ A ] se
define como
adj[ A ] = [ C ]T (A.25)
La inversa de la matriz [ A ] es luego dada formalmente por

adj[ A ]
[ A ]−1 = (A.26)
|A|

Si el determinante de [ A ] es 0, la Ecuación (A.26) precedente muestra que la inversa no existe. En

este caso, se dice que la matriz es singular (que no posee inversa), y la Ecuación(A.24) no provee una
solución para el sistema de ecuaciones. La singularidad de la matriz de coeficientes indica una de las
A.5. PARTICIÓN MATRICIAL 401

dos posibilidades: (1) no existe solución, o (2) existen soluciones múltiples (no–única). En el último
caso, las ecuaciones algebráicas no son linealmente independientes.
El cálculo de la inversa de una matriz por la Ecuación (A.26) es embarazoso y no muy práctico.
Afortunadamente, existen técnicas mucho más eficaces. Una de ellas es el método de reducción de
Gauss–Jordan, que se ilustra usando una matriz de dimensión 2×2.
La esencia del método de Gauss–Jordan es realizar operaciones simples con filas y columnas de la
matriz de coeficientes, de tal modo que la matriz sea reducida a una matriz identidad. La secuencia de
operaciones requeridas para lograr esta reducción producen la inversa. Si nosotros dividimos la primera
fila por a11 , la operación es la misma que la multiplicación

1
  a12 
0 a11 a12 1
 
[B1 ][ A ] =  a11  = a11 
a21 a22
0 1 a21 a22

A continuación, multiplicamos la primera fila por a21 y sustraemos de la segunda fila, lo cual es
equivalente a la multiplicación matricial
 a12   a12 
 a12  1 1
0 1
 
1 a21 a11 
[B2 ][B1 ][ A ] = a11  =  =
 
−a21 1  a12   | A |
a21 a22 0 a22 − a21 0
a11 a11

Multiplicando la segunda fila por a11 /| A |:

  a12  
1 0 1 a12 
a11  1
[B3 ][B2 ][B1 ][ A ] = 
 
a11   = a11 
0 | A |
|A| 0 0 1
a11

Finalmente, multiplicando la segunda fila por a12 /a11 y sustrayendo de la primera fila:
 a12   a12  
1 − 1

[B4 ][B3 ][B2 ][B1 ][ A ] =  a11   a11  = 1 0 = [ I ]
0 1
0 1 0 1

Considerando la Ecuación (A.20), vemos que

[ A ]−1 = [B4 ][B3 ][B2 ][B1 ]

Si efectuamos las multiplicaciones que se establecen en esta última relación, se demuestra que el
resultado obtenido es  
−1 1 a22 −a12
[A] =
| A | −a21 a11
Esta aplicación del procedimiento de inversión matricial de Gauss–Jordan puede aparecer absolutamen-
te tediosa, pero el procedimiento es muy efectivo cuando este algoritmo es convertido en un programa
informático de implementación computarizada.

A.5. Partición matricial

Cualquier matriz puede ser sub–dividida o particionada en un determinado número de sub–matrices
de menor orden que la original. El concepto de particionamiento matricial es más útil en reducir el
tamaño de un sistema de ecuaciones y resolverlo para valores especificados de una sub–serie de las
402 APÉNDICE A. TEMAS DE ÁLGEBRA LINEAL

variables dependientes. Consideremos un sistema de n ecuaciones algebráicas lineales simultáneas, las

que gobiernan el comportamiento de n variables incógnita xi expresadas en forma matricial como

[ A ]{X} = {F } (A.27)

en la cual deseamos eliminar las primeras p incógnitas. La ecuación matricial puede ser escrita en forma
particionada como     
[ A11 ] [ A12 ]  {X1 }   {F1 } 
  = (A.28)
[ A21 ] [ A22 ]  {X2 }   {F2 } 

donde el orden de las sub–matrices es como sigue

dim[ A11 ] = p×p

dim[ A12 ] = p×(n − p)
dim[ A21 ] = (n − p)×p
(A.29)
dim[ A22 ] = (n − p)×(n − p)
dim{X1 }, {F1 } = p×1
dim{X2 }, {F2 } = (n − p)×1

La serie completa de ecuaciones puede ser ahora escrita en términos de la partición matricial efectuada
como
[ A11 ] {X1 } + [ A12 ] {X2 } = {F1 }
(A.30)
[ A21 ] {X1 } + [ A22 ] {X2 } = {F2 }

Las primeras p ecuaciones (la partición superior) se resuelven como

{X1 } = [ A11 ]−1 ({F1 } − [ A12 ] {X2 }) (A.31)

(asumiendo implı́citamente que la inversa de la matriz [ A11 ] existe). La sustitución de ésta solución
obtenida en las restantes n − p ecuaciones (la partición inferior), dá como resultado la relación

([ A22 ] − [ A21 ][ A11 ]−1 [ A12 ]) {X2 } = {F2 } − [ A21 ][ A11 ]−1 {F1 } (A.32)

La Ecuación (A.32) es la serie reducida de n − p ecuaciones algebráicas que representan al sistema

original y contienen todos los efectos de las primeras p ecuaciones que fueron eliminadas. En el contexto
del análisis de elemento finito, este procedimiento es referido como condensación estática.
Como otra aplicación (comúnmente encontrada en el análisis por elemento finito), consideramos el
caso en el que los valores particionados {X1 } son conocidos pero los correspondientes valores de la par-
tición del lado–derecho {F1 } son desconocidos. En esta clase de ocurrencia, las ecuaciones particionadas
inferiores se resuelven diréctamente para {X2 } obteniéndose

{X2 } = [ A22 ]−1 ({F2 } − [ A21 ]{X1 }) (A.33)

Los valores desconocidos de {F1 } pueden ser calculados diréctamente usando las ecuaciones de la
partición superior.
 Apéndice
Ecuaciones de elasticidad
B
El análisis de comportamiento estático de un cuerpo sólido deformable considerado como una enti-
dad única es efectuada mediante aplicación de las conocidas ecuaciones de equilibrio. Pero, adicional-
mente debe también indagarse el comportamiento de carácter interno que posee la materia contenida
en el interior del volumen espacial ocupado por el mismo.
Ası́, para establecer una determinación analı́tica de la distribución de tensiones y deformaciones
(estáticas o dinámicas) en una estructura bajo solicitación externa prescrita, debemos obtener una
solución a los principios básicos de la teorı́a de elasticidad; satisfaciendo las condiciones de contorno
impuestas sobre fuerzas y/o desplazamientos. Similarmente, en los métodos matriciales de análisis en
mecánica de sólidos, debemos también utilizar los mismos principios traducidos en ecuaciones básicas
de la elasticidad. Estos principios fundamentales son mencionados a continuación, con el número de
ecuaciones que proporcionan (mostrados entre paréntesis) para una estructura general tri–dimensional:

ecuaciones de deformación–desplazamientos (6)

ecuaciones de tensión–deformación (6)
ecuaciones de equilibrio (o movimiento) (3)
Luego, existen quince ecuaciones disponibles para obtener soluciones para quince variables descono-
cidas, tres desplazamientos, seis tensiones, y seis deformaciones. Para problemas bi–dimensionales tene-
mos ocho ecuaciones con dos desplazamientos, tres tensiones, y tres deformaciones. Pueden formularse
ecuaciones adicionales pertinentes a la continuidad de deformaciones y desplazamientos (ecuaciones de
compatibilidad) y también referentes a condiciones de borde sobre fuerzas y/o desplazamientos.
Con el objetivo de proveer una rápida referencia para el desarrollo de la teorı́a general del método
de elemento finito aplicado a la mecánica del sólido deformable, todas las ecuaciones básicas de la
teorı́a de elasticidad necesarias son resumidas en este Apéndice; y cuando sea conveniente, ellas son
también presentadas en forma matricial.
Aquı́ solamente presentamos las ecuaciones estrictamente necesarias que fueron utilizadas en Capı́tu-
los previos, sin entrar en mayores detalles de su deducción y su significado fı́sico en el contexto de
la teorı́a de la mecánica del medio contı́nuo sólido deformable. Si el contenido de éste Apéndice le
resulta insuficiente a usted para comprender ciertos conceptos que fueron elaborados, apoyados en las

403
404 APÉNDICE B. ECUACIONES DE ELASTICIDAD

ecuaciones aquı́ presentadas, le recomiendo la consulta de cualquier libro que trate acerca de la teorı́a
clásica de elasticidad.

B.1. Relaciones desplazamiento–deformación

En general, el concepto de deformación normal se introduce y define en el contexto del ensayo de
tracción uniaxial, cuando un cuerpo largo, prismático, homogéneo, de seccción transversal constante, se
solicita axialmente mediante dos fuerzas aplicadas en sus extremos. La longitud elongada (deformada)
L de una porción del espécimen que está siendo testeado (llamado también probeta de ensayo de
tracción), que inicialmente tiene longitud original indeformada L0 , es medida y la correspondiente
deformación normal unitaria está definida mediante la relación simple

L − L0 ∆L
= = (B.1)
L0 L0
la cual es simplemente interpretada como el “cambio en longitud, por unidad de longitud original”
o defomación producida comparada con la longitud original; y se observa que ésta es una cantidad
adimensional (carente de dimensiones).
Similarmente, la idea de deformación cortante unitaria es a menudo introducida en términos de
una prueba de torsión simple de una varilla que tiene una sección transversal circular. En cada caso,
la geometrı́a y las condiciones de carga del elemento de prueba se diseñan para producir un estado
simple y uniforme de tensión, dominado por una componente mayor que genere el efecto deseado.
En estructuras reales sujetas a cargas que operan de manera rutinaria, la deformación no es ge-
neralmente uniforme ni limitada a una sola componente (se presenta un estado de deformaciones
combinado). En cambio, la deformación varı́a a lo largo de la geometrı́a y puede describirse en base a
seis componentes independientes, incluyendo ambos tipos de ellas: deformación normal y tangencial o
cortante. Por consiguiente, estamos obligados a examinar las definiciones apropiadas de la deformación
en un punto. Para el caso general, denotamos como u = u(x, y, z), υ = υ(x, y, z), y w = w(x, y, z) a los
desplazamientos según las direcciones coordenadas x, y, y z, respectivamente. (Los desplazamientos
también pueden variar con el tiempo; pero, por ahora, nosotros sólo consideraremos el caso estático).
Pero, previamente al desarrollo especı́fico que pretendemos de la deformación, mencionaremos un
importante teorema del análisis funcional, el cual lo utilizaremos para evaluar los desplazamientos. Si
Ψ = Ψ(x, y, z) es una función contı́nua definida en cierto dominio espacial; la variación infinitesimal de
la misma cuando pasamos del punto P (x, y, x) a otro aledaño P 0 (x+dx, y, z) efectuando un corrimiento
infinitesimal (desplazamiento) dx desde el punto original hacia el punto final; debe ser una cantidad
infinitesimal también, la cual puede obtenerse por expansión en serie de potencias de Taylor alrededor
del punto referencial de la manera siguiente:
 1 ∂Ψ 1 ∂2Ψ 2 1 ∂3Ψ 3
Ψ(x + dx, y, z) = Ψ(x, y, z) + dΨ = Ψ(x, y, z) + dx + dx + dx + · · · · · ·

dx 1! ∂x 2! ∂x2 3! ∂x3
Debido a que la magnitud del desplazamiento involucrado es de carácter infinitesimal, resulta que los
términos
 de orden superior
 al segundo del lado derecho de la ecuación son de magnitud despreciable
dx dx2 dx3
1!  2!  3!  · · · . Por tanto, la ecuación anterior puede ser aproximada por la relación más
sencilla:
∂Ψ(x, y, z)
Ψ(x + dx, y, z) ∼
= Ψ(x, y, z) + dx (B.2)
∂x
Basándonos en esta breve deducción, relaciones similares pueden escribirse para las variaciones infinitesi-
males de la función Ψ(x, y, z) según las otras direcciones espaciales.
La Figura B.1(a) muestra un elemento infinitesimal que tiene longitud de aristas indeformadas dx,
dy, dz localizado en un punto arbitrario (x, y, z) en el interior de un cuerpo sólido. Por simplicidad,
B.1. RELACIONES DESPLAZAMIENTO–DEFORMACIÓN 405

dx
dx
x x
P dy Q
P P Q Q
dz
dx
y
u
z x u  u dx
x
(a) Solicitación normal (b) Deformación normal

xy
  u
y
C
C
dy
xy dz
B
y dx A
A


z x B
x

(c) Solicitación tangencial (d) Deformación tangencial

Figura B.1: Deformación normal y tangencial de un elemento diferencial.

asumimos primero que este elemento está cargado en tensión según la dirección x sólamente y exa-
minamos la deformación resultante como es mostrado (muy exageradamente) en la Figura B.1(b). El
desplazamiento del punto P es u, mientras que del punto Q es u + ∂u ∂x dx de modo que la longitud
deformada en la dirección x está dada por
 
0 ∂u ∂u
dx = dx + uQ − uP = dx + u + dx − u = dx + dx (B.3)
∂x ∂x

Note usted que hemos hecho uso de la Ecuación (B.2) para aproximar el desplazamiento axial en
la posición (x + dx, y, z). La deformación normal unitaria en la dirección x del punto en análisis es
entonces
dx0 − dx ∂u
x = = (B.4)
dx ∂x
La consideración similar de cambios de longitud en las direcciones y y z, proporcionan las definiciones
generales de las componentes de deformación normales asociadas como
∂υ ∂w
y = y z = (B.5)
∂y ∂z
Para examinar la distorsión del sólido infinitesimal, ahora consideraremos la situación mostrada
en la Figura B.1(c) en la que las tensiones aplicadas a la superficie de modo tangencial resultan en
otro tipo de defomación del elemento, como mostramos en la Figura B.1(d). A diferencia de la tensión
normal, los efectos de la solicitación tangencial aplicada se ve que produce distorsiones de la forma
rectangular original del sólido (lo convierten en un rombo). Tal distorsión es cuantificada por los
cambios angulares, y consecuentemente definimos la deformación cortante unitaria como un cambio
en el ángulo de áquel que era originalmente un ángulo recto. En una primera lectura, esto puede
parecer redundante pero no lo es. Considere la definición en el contexto de la Figura B.1(c) y B.1(d);
el ángulo ABC era un ángulo recto en el estado indeformado, pero se ha distorsionado a A0 BC 0 por la
solicitación cortante aplicada. El cambio del ángulo está compuesto de dos partes, denotadas como α y
406 APÉNDICE B. ECUACIONES DE ELASTICIDAD

β y, dadas por las pendientes BA0 y BC 0 , respectivamente como ∂υ/∂x y ∂u/∂y. Ası́, la deformación
unitaria cortante es
∂u ∂υ
γxy = + (B.6)
∂y ∂x
donde el subı́ndice doble se usa para indicar el plano en el que ocurre el cambio angular. La conside-
ración similar de la distorsión en los planos xz y yz resulta en

∂u ∂w ∂υ ∂w
γxz = + y γyz = + (B.7)
∂z ∂x ∂z ∂y

como las componentes de deformación cortante unitaria, respectivamente.

Las Ecuaciones (B.4) a (B.7) proporcionan las definiciones básicas de las seis componentes de
deformación independientes posibles en la deformación tri–dimensional. Debe darse énfasis a que
éstas relaciones de deformación–desplazamiento sólo son válidas para deformaciones pequeñas. En
el caso de ocurrir grandes deformaciones, se deben incluir condiciones adicionales como resultado de
las caracterı́sticas de la geometrı́a y el material. Es conveniente expresar las relaciones deformación–
desplazamiento deducidas anteriormente, en forma matricial. Para lograr esta tarea, definimos el vector
desplazamiento como
 
 u(x, y, z) 
{δ} = υ(x, y, z) (B.8)
w(x, y, z)
 

(notando que este vector define un campo vectorial de desplazamientos contı́nuo) y el vector de defor-
maciones (unitarias) lo definimos como el ordenamiento
 

 x 
y 

 

 
 
z

{} = (B.9)
γxy 
 
γxz 

 
 
 
γyz


Con las definiciones previas, las relaciones deformación–desplazamientos son luego expresadas en
forma compácta como
{} = [ L ]{δ} (B.10)

donde [ L ] es la matriz operador de derivación parcial espacial con coeficientes pertinentes,

 
∂
 ∂x 0 0 

 0 ∂ 
0 
∂y
 
 

 0 ∂ 
0 

 ∂z 

[L] = 
 ∂ ∂  (B.11)
0 

 ∂y ∂x


 ∂ ∂ 
 
 0 
 ∂z ∂x 
 
 ∂ ∂ 
0
∂z ∂y
B.2. RELACIONES TENSIÓN–DEFORMACIÓN 407

B.2. Relaciones tensión–deformación

Las ecuaciones entre la tensión y deformación aplicables a un material particular son conocidas como
las ecuaciones constitutivas para ese material. En el tipo más general de material posible, se muestra
en un trabajo avanzado de la mecánica del medio contı́nuo que las ecuaciones constitutivas pueden
contener hasta 81 constantes materiales independientes. Sin embargo, para un material homogéneo,
isotrópico, linealmente elástico, se demuestra prontamente que se exigen sólo dos constantes materiales
independientes necesaria para especificar completamente las relaciones. Estas dos constantes deben ser
bastante familiares desde la teorı́a elemental de la mecánica de materiales como el módulo de elasticidad
(el módulo de Young) y la relación de Poisson. Refiriéndonos de nuevo a la prueba de tensión uniaxial
simple (ensayo de tracción simple), el módulo de elasticidad se define como la pendiente de la curva
de tensión–deformación en la región elástica del material, o
σx
E= (B.12)
x
donde se asume que el eje de carga del espécimen de prueba corresponde al eje x. Como la deformación
es adimensional, las unidades del módulo de elasticidad serán las mismas que aquellas de la tensión; o
sea que esta constante se expresa en lb/pulg2 ó en megapascales (MPa).
La relación de Poisson, denotada con el sı́mbolo ν, es una medida del fenómeno muy conocido
que un cuerpo elástico deformado en una dirección también experimenta deformación en direcciones
mutuamente perpendiculares. En la prueba de tensión uniaxial, el alargamiento del espécimen de
prueba en dirección de la carga es acompañada por la contracción en el plano perpendicular a la
dirección de la carga. Si el eje de carga es x, esto significa que el espécimen cambia sus dimensiones
y ası́ experimenta deformaciones en las direcciones y y z también, aunque no existan cargas externas
según esas direcciones. Formalmente, la relación de Poisson se define como
contracción lateral unitaria
ν=− (B.13)
elongación axial unitaria
y notamos la relación de Poisson es algebráicamente positiva y el signo negativo asegura esto; puesto
que el numerador y el denominador siempre tienen signos opuestos. Ası́, en la prueba de tracción
simple, si x representa la deformación que es el resultado de la carga aplicada, las componentes de
deformación transversales inducidas están dadas por y = z = −x .
Las relaciones tensión–deformación generales para un material homogéneo, isotrópico, linealmente
elástico, sujeto a una deformación tri–dimensional general son como sigue:
E
σx = [ (1 − ν)x + ν(y + z ) ] (B.14a)
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
σy = [ (1 − ν)y + ν(x + z ) ] (B.14b)
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
σz = [ (1 − ν)z + ν(x + y ) ] (B.14c)
(1 + ν)(1 − 2ν)
E
τxy = γxy = Gγxy (B.14d)
2(1 + ν)
E
τxz = γxz = Gγxz (B.14e)
2(1 + ν)
E
τyz = γyz = Gγyz (B.14f)
2(1 + ν)
donde introdujimos el módulo de elasticidad transversal también llamado módulo de rigidez cortante,
definido por
E
G= (B.15)
2(1 + ν)
408 APÉNDICE B. ECUACIONES DE ELASTICIDAD

Podemos observar de las relaciones generales planteadas, que las componentes normales de tensión
y deformación se inter–relacionan en un modo bastante complicado a través del efecto de Poisson,
pero son independientes de las tensiones cortantes. Similarmente, las componentes de deformación
tangencial o cortante no están afectadas por las tensiones normales.
La notación de subı́ndice doble usada para las tensiones cortantes se explica como sigue: El primer
subı́ndice define la dirección axial perpendicular a la superficie en la cual las tensiones cortantes
actúan, mientras el segundo subı́ndice denota el eje paralelo a la tensión cortante. Ası́, el subı́ndice xy
denota una tensión cortante actuando en la dirección del eje x en una superficie perpendicular al eje
y. Mediante el equilibrio de momentos aplicado al volumen elemental, fácilmente se puede demostrar
que deberán cumplirse las relaciones siguientes:

τxy = τyx τxz = τzx τyz = τzy

La notación de doble subı́ndice también se aplica a las tensiones normales; pero en todos los casos
se verifica que éstos subı́ndices se repiten, por lo que convencionalmente se lo escribe una sola vez.
Las relaciones tensión–deformación pueden expresarse fácilmente en forma matricial definiendo la
matriz de propiedades materiales [ D ] como
 
1−ν ν ν 0 0 0
 ν
 1−ν ν 0 0 0 

 ν ν 1−ν 0 0 0 
[D] = 
 0 1−2ν
 (B.16)
 0 0 2 0 0 

 0 1−2ν
0 0 0 2 0 
1−2ν
0 0 0 0 0 2

y escribiendo
 
 σx 
 
 σy 

 

 
σz
 
{σ} = = [ D ]{} = [ D ][ L ]{δ} (B.17)
τxy 
 
τxz 

 

 
τyz
 

Aquı́ {σ} denota la matriz columna 6×1 (vector) de componentes de tensión actuantes. Nosotros no
usamos el término enfatizado de vector, ya que es más habitual que las componentes de las tensiones
aplicadas se ordenen en una matriz cuadrada a la que se denomina tensor de tensiones.

B.3. Ecuaciones de equilibrio

Para obtener las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo sólido deformado, examinamos el estado
general de tensiones en un punto arbitrario en el cuerpo mediante un elemento diferencial, como el
mostrado en la Figura B.2. Se asume que todas las componentes de tensión varı́an espacialmente, y
estas variaciones se expresan en términos de expansión en serie de Taylor truncadas en primer–orden,
como se indica. Además de las componentes de tensión mostradas, se asume que el elemento está sujeto
a una fuerza de cuerpo que tiene componentes axiales Bx , By , Bz . La fuerza de cuerpo se expresa como
fuerza por unidad de volumen y representa la acción de una influencia externa que afecta al cuerpo en
conjunto. La fuerza de cuerpo más común es aquella que proviene de la atracción gravitatoria, mientras
que las fuerzas magnéticas y centrı́fugas también son ejemplos de éste tipo de fuerza.
Aplicando la condición de equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x para el elemento de la
B.4. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 409

 y
y  dy z
y
 
xy  xy dy yz  yz dy
y y
xz

yz

 xz
xz  dx
x
xy
x dy
 x
x  dx
x
xz dz  xy
xy  dx
 dx x
yz  yz dz
z
 xz yz
xz  dz
z xy

 z y
z  dz
z
Figura B.2: Elemento tri–dimensional en estado general de tensiones

Figura B.2, dá como resultado

   
∂σx ∂τxy
σx + dx dy dz − σx dy dz + τxy + dy dx dz − τxy dx dz
∂x ∂y
  (B.18)
∂τxz
+ τxz + dz dx dy − τxz dx dy + Bx dx dy dz = 0
∂z

Expandiendo y simplificando la Ecuación (B.18), se obtiene

∂σx ∂τxy ∂τxz

+ + + Bx = 0 (B.19)
∂x ∂y ∂z
Similarmente, aplicando las condiciones de equilibrio de fuerzas según las direcciones coordenadas y y
z obtenemos
∂τxy ∂σy ∂τyz
+ + + By = 0 (B.20)
∂x ∂y ∂z
∂τxz ∂τyz ∂σz
+ + + Bz = 0 (B.21)
∂x ∂y ∂z
respectivamente.

B.4. Ecuaciones de compatibilidad

Las Ecuaciones (B.4) a (B.7) definen seis componentes de deformación en términos de tres com-
ponentes de desplazamiento. Una premisa fundamental de la teorı́a de la mecánica del medio contı́nuo
es que un cuerpo contı́nuo permanece con esa caracterı́stica durante y después de la deformación.
410 APÉNDICE B. ECUACIONES DE ELASTICIDAD

Por consiguiente, el desplazamiento y las funciones de tensión deben ser continuas y real valoradas.
Dado un campo de desplazamiento contı́nuo u, υ, w, es directo evaluar las componentes de deforma-
ción unitaria contı́nua mediante las relaciones de deformación–desplazamiento que fueron previamente
establecidas. Sin embargo, el caso inverso es algo más complicado. Es decir, dado un campo de seis
componentes de deformación continuas, real–valoradas, tenemos seis ecuaciones diferenciales parciales
a resolver para obtener las componentes del desplazamiento. En este caso, no hay seguridad que los
desplazamientos resultantes reunirán los requisitos de continuidad y valoración real. Para asegurar que
los desplazamientos sean contı́nuos cuando se los calcula de esta manera, se han deducido relaciones
adicionales entre las componentes de tensión, y éstas son conocida como ecuaciones de compatibilidad.
Hay seis ecuaciones de compatibilidad independientes, una de las cuales es

∂ 2 x ∂ 2 y ∂ 2 γxy
2
+ 2
= (B.22)
∂y ∂x ∂x∂y
Las otras cinco ecuaciones son relaciones de segundo–orden similares. Aunque no se usan estas
relaciones explı́citamente en este texto, las ecuaciones de compatibilidad son completamente esenciales
en los métodos avanzados de la mecánica del medio contı́nuo y la teorı́a de elasticidad.
 Apéndice
Solución de ecuaciones
C
Consideremos el sistema generalizado de ecuaciones lineales conformado por un conjunto de n
relaciones algebráicas del tipo:

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = f1

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = f2
.. .. .. ..
. . ··· . .
an1 x1 + an2 x2 + · · · + ann xn = fn

donde: aij (i, j = 1; n); fi (i = 1; n) ∈ R son valores numéricos conocidos, y xi (i = 1; n) ∈ R son valores
inicialmente desconocidos o incógnitas del sistema de ecuaciones, que debemos determinar para que
las mismas se cumplan simultáneamente. Matricialmente, el conjunto de relaciones anteriores se puede
escribir:     
a11 a12 · · · a1n x1 f1
 a21 a22 · · · a2n   x2   f2 
 .. .. ..   ..  =  .. 
    
 . . ··· .  .  .
an1 an2 ··· ann xn fn
Sintéticamente podemos expresar la relación matricial anterior representativa del sistema de ecuaciones
lineales, como: [ A ]{x} = {f }, donde los vectores {x}, {f } ∈ Rn ; y la matriz cuadrada [ A ] ∈ Rn×n .
En términos matemáticos formales, una ecuación del tipo anterior es el resultado final del método
de elemento finito, cuando el mismo es aplicado a un fenómeno fı́sico cuyo comportamiento de respuesta
está enmarcado en el denominado régimen estacionario o permanente (temporalmente no–evolutivo). El
modelo matemático elaborado aplicando la técnica de discretización que fué desarrollada con relativo
detalle en sus fundamentos más esenciales en los diversos Capı́tulos de este documento, vimos que
desemboca inevitablemente en un sistema lineal de ecuaciones algebráico que como paso final requiere
ser resuelto. En éste Apéndice presentamos algunas pocas de las variadas técnicas existentes para
dicho fin. La elección de los métodos aquı́ mostrados es en cierta manera algo arbitaria, ya que en

411
412 APÉNDICE C. SOLUCIÓN DE ECUACIONES

la actualidad los algoritmos de solución numérica de ecuaciones matriciales como las anteriormente
descritas conforman un verdadero mundo en el ámbito del álgebra lineal.

C.1. Método de Cramer

El método de Cramer, también conocido como la regla de Cramer, proporciona un medio sistemático
de resolver las ecuaciones lineales que se hallan en muchos problemas que plantea el álgebra lineal.
En la práctica, el método se aplica mejor a sistemas de no más de cuatro o cinco ecuaciones (si el
proceso se efectúa manualmente). No obstante, el método proporciona la visión en ciertas condiciones
con respecto a la existencia de soluciones y es incluido aquı́ por esa razón.
Considere el sistema de ecuaciones
a11 x1 + a12 x2 = f1
(C.1)
a21 x1 + a22 x2 = f2

o en forma matricial
[ A ]{x} = {f } (C.1a)
Multiplicando la primera ecución por a22 , la segunda por a12 , y sustrayendo la segunda de la primera
resulta
(a11 a22 − a12 a21 )x1 = f1 a22 − f1 a12
De aquı́, si (a11 a22 − a12 a21 ) 6= 0, resolvemos para x1 dando como resultado
f1 a22 − f1 a12
x1 = (C.2)
a11 a22 − a12 a21
Mediante un procedimiento completamente similar se obtiene
f2 a11 − f1 a21
x2 = (C.3)
a11 a22 − a12 a21
Note que el denominador de cada solución es el mismo e igual al determinante de la matriz de
coeficientes [ A ], el mismo que se define mediante
 
a11 a12 
|A| =   = a11 a22 − a12 a21 (C.4)
a21 a22 

y, nuevamente se asume que el determinante es no–nulo.

Ahora, considere el numerador de la Ecuación (C.2), como sigue. Reemplace la primera columna
de la matriz de coeficientes [ A ] con la matriz columna (vector) del lado derecho {f }, y calcule el
determinante de la matriz resultante (denotada como [ A1 ]) para obtener
 
f1 a12 
| A1 | = 
  = f1 a22 − f2 a12 (C.5)
f2 a22 

El determinante ası́ obtenido es exactamente el numerador de la ecuación (C.2). Si nosotros, similar-

mente reemplazamos la segunda columna de [ A ] con el vector columna del lado derecho de la ecuación
que representa al sistema de ecuaciones, tendremos
 
a11 f1 
| A2 | = 
  = f2 a11 − f1 a21 (C.6)
a21 f2 

y, el resultado de ésta ecuación es idéntico al numerador de la Ecuación (C.3). Aunque el método pre-
sentado se circunscribe a un sistema de sólamente dos ecuaciones, el resultado es aplicable a cualquier
C.2. ELIMINACIÓN DE GAUSS 413

número de ecuaciones lineales algebráicas como sigue:

Regla de Cramer : Dado un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales en n incógnitas xi , (i = 1; n)

que es expresado en forma matricial como

[ A ]{x} = {f } (C.7)

donde {f } es conocido; las soluciones están dadas por las relaciones de determinantes

| Ai |
xi = i = 1; n (C.8)
|A|

donde se supone que | A | = 6 0

Las matrices [ Ai ] están formadas reemplazando la i–ésima columna de la matriz de coeficientes
[ A ] con el vector de términos independientes {f }.

Note usted que si el vector de términos independientes es nulo, {f } = {0}, la regla de Cramer propor-
ciona el resultado trivial {x} = {0}.
Ahora consideremos el caso en el que el determinante de la matriz de coeficientes es cero, | A | = 0.
En este evento, las soluciones representadas por la Ecuación (C.1) son, formalmente,

0x1 = f1 a22 − f2 a12

0x2 = f2 a11 − f1 a21

y este par de ecuaciones debe ser considerado bajo dos casos de posibilidad:
1. Si los lados derechos de estas ecuaciones son no–nulos; ninguna solución existe, puesto que no po-
demos multiplicar cualquier número por 0 y obtener un resultado no–nulo.
2. Si los lados derechos son 0, las ecuaciones indican que cualquier par de valores x1 y x2 son solucio-
nes; este caso corresponde a las ecuaciones homogéneas que ocurre si {f } = {0}. Ası́, un sistema
homogéneo de ecuaciones lineales algebráico puede tener soluciones no–triviales si y sólo si el de-
terminante de la matriz de coeficientes es 0. El hecho es, sin embargo, que las soluciones no son
justamente cualquier par de valores arbitrarios de x1 y x2 , y vemos esto examinando el determinante

| A | = a11 a22 − a12 a21 = 0

y, de aquı́:
a11 a12
=
a21 a22

Ésta última ecuación establece que los coeficientes de x1 y x2 en las dos ecuaciones están en proporción
constante. Ası́, las ecuaciones no son independientes y, de hecho, representan una sola lı́nea recta en
el plano x1 –x2 (y nó 2 rectas que se interceptan en el punto solución del sistema). Entonces, existe
un número infinito de soluciones (x1 , x2 ), pero también existe una relación entre las coordenadas x1
y x2 . El argumento simplemente presentado para dos ecuaciones, también es general y sirve para
cualquier número de ecuaciones. Si el sistema es homogéneo, existen soluciones no–triviales sólo si el
determinante de la matriz de coeficientes es 0.

C.2. Eliminación de Gauss

En el Apéndice A, tratamos con la matemática de matrices, y también fué discutido el concepto de
invertir la matriz de coeficientes para obtener la solución a un sistema de ecuaciones algebráicas lineales.
Para los grandes sistemas de ecuaciones, el cálculo de la inversa de la matriz de coeficientes consume
414 APÉNDICE C. SOLUCIÓN DE ECUACIONES

demasiado tiempo y es computacionalmente ineficiente. Afortunadamente, la operación de invertir la

matriz no es necesaria para obtener las soluciones. Muchos otros métodos son computacionalmente
más eficaces. El método de eliminación de Gauss es una de tales técnicas. La eliminación de Gauss
utiliza simples operaciones algebráicas (la multiplicación, división, suma, y substracción) para eliminar
sucesivamente las incógnitas de un sistema de ecuaciones generalmente descrito por
    
a11 a12 · · · a1n   x1   f1 
 a21 a22 · · · a2n        
x f2 
  
2
[ A ]{x} = {f } ⇒  . .. .. .. = .. (C.9a)
 
 .. .. 
. . . 
 . 



 .

an1 an2 · · · ann xn fn
   

para que el sistema de ecuaciones se transforme a la forma

    
b11 b12 ··· b1n   x1 
   g1 

0 b22 ··· b2n   x2 
    g2 

[ B ]{x} = {g} ⇒ .. . = . (C.9b)
 
..
 ..   .. 
 
0 0 . .    
     
0 0 0 bnn xn gn


En la Ecuación (C.9b), la matriz de coeficientes original se ha transformado a una forma triangular

superior, pues como se aprecia todos los elementos debajo de la diagonal principal son cero. En esta
forma, la solución para xn simplemente es gn /bnn , y los restantes valores xi se obtienen por sucesiva
substitución regresiva en las ecuaciones sobrantes.
El método de Gauss es fácilmente adaptable a la implementación en computadora, como es descrito
por el algoritmo siguiente. Para la forma general de la Ecuación (C.9a), primero deseamos eliminar x1
desde la segunda hasta la n–ésima ecuaciones. Para lograr esta tarea, debemos realizar operaciones de
fila tal que los elementos de la matriz de coeficientes ai1 = 0 (i = 2; n). Seleccionando el coeficiente
a11 como el elemento pivote, podemos multiplicar la primera fila por a21 /a11 y substraer el resultado
de la segunda fila para obtener
a21
a(1)
21 = a21 − a11 =0
a11
a21
a(1)
22 = a22 − a12
a11
.. .. (C.10)
. .
a21
a(1)
2n = a2n − a1n
a11
a21
f2(1) = f2 − f1
a11
En estas relaciones, el exponente se usa para indicar que los resultados son de la operación sobre la
primera columna. El mismo procedimiento se usa para eliminar x1 de las ecuaciones restantes; es decir,
multiplicar la primera ecuación por ai1/a11 y substraer el resultado de la ecuación i–ésima. (Note que,
si ai1 es 0, no se requiere ninguna operación). El procedimiento resulta en

a(1)
i1 = 0 i = 2; n
ai1
a(1)
ij = aij − a1j i = 2; n j = 2; n (C.11)
a11
ai1
fi(1) = fi − f1 i = 2; n
a11

El resultado de la operación usando a11 como elemento pivote está representado simbólicamente
C.3. DESCOMPOSICIÓN L–U 415

como     
a11 a12 ··· a1n   x1 
 
 f1 
0 a(1) ··· a2n    f2(1) 
 x2
   
22
 .. .. ..  .. = ..

..
 . . . . 
 .   .  
     (1) 
0 a(1) ··· a(1) x f

n2 nn n n

y la variable x1 ha sido eliminada de todas las ecuaciones, excepto de la primera. El procedimiento

luego toma el (recientemente calculado) coeficiente a(1)
22 como elemento pivote y las operaciones se
repiten para que todos los elementos en la segunda columna debajo de a(1) 22 se vuelvan 0. Llevando a
cabo los cómputos, usando sucesivamente cada elemento diagonal como elemento pivote, el sistema
de ecuaciones se transforma a la forma de la Ecuación (C.9b). La solución se obtiene entonces, como
fué mencionado, por substitución regresiva
gn
xn =
bnn
1
xn−1 = (gn−1 − bn−1 xn )
bn−1,n−1
.. .. (C.12)
. .
 
n
1  X
xi = gii − bij xj 
bii j=i+1

El procedimiento de eliminación de Gauss es fácilmente programado usando el almacenamiento de

arreglos (matrices) y las funciones de cálculo de bucle reiterado (DO loops), y es mucho más eficiente
que invertir la matriz de coeficientes. Si la matriz de coeficientes es simétrica (común a muchas
formulaciones de elemento finito), los requerimientos de almacenamiento para la matriz pueden ser
reducidos considerablemente, y el algoritmo de eliminación de Gauss también se simplifica.

C.3. Descomposición L–U

Otro método eficiente para resolver sistemas de ecuaciones lineales es el ası́–llamado método de
descomposición L–U (Lower–Upper <Inferior–Superior>). En este método, un sistema de ecuacio-
nes lineales algebráico, como en la Ecuación (C.9a), va a ser resuelto. El procedimiento consiste en
descomponer la matriz de coeficientes [ A ] en dos matrices caracterı́sticas [ L ] y [ U ], de modo que
  
L11 0 ··· 0 U11 U12 · · · U1n
 L21 L22 · · · 0    0 U22 · · · U2n 
 
[ A ] = [ L ][ U ] =  . . . . . . (C.13)

 .. .. . .. ..   ..
  .. . .. .. 

Ln1 Ln1 · · · Lnn 0 ··· 0 Unn

De aquı́, [ L ] es una matriz triangular inferior (lower) y [ U ] es una matriz triangular superior (upper).
Aquı́, asumimos que [ A ] es una matriz cuadrada n×n de coeficientes conocidos. La expansión de
la Ecuación (C.13) muestra que tenemos un sistema de ecuaciones con un número mayor de incógnitas
que el número de ecuaciones, ası́ que la descomposición en la representación L–U no está bien definida.
En el método L–U, los elementos diagonales de [ L ] deben tener valor unidad, para que
 
1 0 ··· 0
 L21 1 · · · 0
[L] =  . . . (C.14)
 
 .. .. ..
. .. 
Ln1 Ln1 ··· 1
416 APÉNDICE C. SOLUCIÓN DE ECUACIONES

Para ilustración, consideramos un sistema 3×3 y escribimos

    
a11 a12 a13 1 0 0 U11 U12 U13
a21 a22 a23  = L21 1 0  0 U22 U23 
a31 a32 a33 L31 L32 1 0 0 U33
la cual representa en forma desarrollada a las siguientes nueve ecuaciones:
a11 = U11
a12 = U12
a21 = L21 U11
a22 = L21 U12 + U22
a13 = U13 (C.15)
a31 = L31 U11
a32 = L31 U12 + L32 U22
a23 = L21 U13 + U23
a33 = L31 U13 + L32 U23 + U33

Éste sistema de ecuaciones está escrito en una secuencia de modo que, en cada paso, sólamente una
incógnita individual aparece en la ecuación. Si re–escribimos la matriz de coeficientes [ A ], y la dividi-
mos en “zonas” como
 À Á Â 
a11 a12 a13
[ A ] =  a21 a22 a33 
a31 a32 a33
Con referencia al conjunto de Ecuaciones (C.15), observamos que la primera ecuación corresponde a
la zona 1, las siguientes tres ecuaciones representan la zona 2, y las últimas cinco ecuaciones representan
la zona 3. En cada zona, las ecuaciones incluyen sólo los elementos de [ A ] que están en la zona y
sólo los elementos de [ L ] y [ U ] de las zonas previas y la zona actual. De aquı́, el procedimiento de
descomposición L–U descrito aquı́ también es conocido como el método de zona activa.
Para un sistema de n ecuaciones, el procedimiento es rápidamente generalizado para obtener los
siguientes resultados:
U1i = a1i i = 1; n
Lii = 1 i = 1; n (C.16)
ai1
Li1 = i = 2; n
U11
Los siguientes términos obtenidos desde la zona activa i (i = 2; n), son dados por las relaciones:
j−1
X
aij − Lim Umj
Lij = m=1 j = 2; (i − 1)
Ujj i 6= j
j−1
X (C.17)
Uji = aji − Ljm Umi
m=1
i−1
X
Uii = aii − Lim Umi
m=1

Ası́, el procedimiento de descomposición es dirécto y muy adecuado para su implementación compu-

tarizada.
C.4. SOLUCIÓN FRONTAL 417

Ahora que el procedimiento de descomposición se ha desarrollado, nosotros volvemos a la tarea

de resolver las ecuaciones. Cuando nosotros tenemos las ecuaciones ahora expresadas en la forma de
matrices triangulares [L] y [U] como
[ L ][ U ]{x} = {f } (C.18)
vemos que el producto [ U ]{x} = {z} es una matriz columna n×1 (vector), de modo que el sistema
original de Ecuaciones (C.18) ahora resulta
[ L ]{z} = {f } (C.19)
y debido a la estructura triangular de la matriz de coeficientes de la última ecuación, la solución es
obtenida fácilmente (en orden) como
z1 = f1
i−1
X (C.20)
zi = fi − Lij zj i = 2; n
j=1

La formación de las soluciones intermedias, representadas por las Ecuaciones (C.20) mediante sustitu-
ción hacia adelante, generalmente es llamada barrido progresivo.
Con los valores zi (i = 1; n) conocidos desde la Ecuación (C.20), podemos ahora resolver la ecuación
subsidiaria [ U ]{x} = {z} para las incógnitas originales xi (i = 1; n) como
zn
xn =
Unn
 
1  Xn (C.21)
xi = zi − Uij xj 
Uii j=i+1

El proceso de solución representado por las Ecuaciones (C.21) mediante sustitución hacia atrás es
conocido como barrido regresivo.
En el método L–U, el mayor tiempo computacional se expende descomponiendo la matriz de
coeficientes en las formas triangulares. Sin embargo, este paso necesita ser efectuado una sola vez;
después del cual pueden aplicarse los procesos de barrido progresivo y barrido regresivo para cualquier
número de funciones perturbadoras {f } que figuran en el lado derecho de la ecuación original. Más
aún, si la matriz de coeficientes es simétrica y con aspecto de banda alrededor de la diagonal princi-
pal (como es el caso que más a menudo se presenta en el análisis de elemento finito), el método de
descomposición L–U puede ser bastante eficaz.

C.4. Solución frontal

El método de solución frontal (también conocido como solución de ola delantera) es un método
especialmente eficiente para resolver ecuaciones de elemento finito, ya que la matriz de coeficientes (la
matriz de rigidez) es generalmente simétrica y con forma banda. En el método frontal, el ensamblaje de
la matriz de rigidez del sistema se combina con la fase de solución. El método produce una reducción
considerable en los requisitos de memoria de computadora, especialmente para los modelos grandes.
La técnica se describe con referencia a la Figura C.1, que muestra un ensamble de elementos barra
uni–dimensionales. Para este ejemplo simple, sabemos que las ecuaciones del sistema son de la forma
    
K11 K12 0 0 0 0  U1  
 F1 
K12 K22 K23 0 0 0  U F2 
 
 
 
  2 
 

 0 K 23 K 33 K 34 0 0  
U3
 
F 3


 0
 = (C.22)
 0 K34 K44 K45 0  U4 
 
 F4 
 0 0 0 K45 K55 K56   U5 
 
  F56 
 


     
0 0 0 0 K56 K66 U6 F6

418 APÉNDICE C. SOLUCIÓN DE ECUACIONES

Claramente, la matriz de rigidez es banda y esparcida (muchos coeficientes son de valor cero). En la
técnica de solución frontal, la matriz de rigidez del sistema entero no es ensamblada como tal. En
cambio, el método utiliza el hecho que un grado de libertad (desconocido) puede eliminarse cuando
las filas y columnas de la matriz de rigidez correspondientes a ese grado de libertad están completas.
En este contexto, eliminar un grado de libertad significa que podemos escribir una ecuación para ese
grado de libertad en términos de los otros grados de libertad y las funciones impelentes. Cuando tal
ecuación se obtiene, se escribe a un archivo y es removida de la memoria. Como es mostrado luego, el
resultado neto es la triangularización de la matriz de rigidez del sistema y las soluciones son obtenidas
por simple substitución regresiva.
Por simplicidad de ilustración, sea que cada elemento en la Figura C.1 tenga rigidez caracterı́stica
k. Empezamos definiendo una matriz nula [ K ] de dim6×6 y procedemos con el paso de ensamblaje,
tomando los elementos en orden numérico. Agregando la matriz de rigidez para el elemento 1 a la
matriz del sistema, obtenemos
    
k −k 0 0 0 0  U1     F1 

−k k 0 0 0 0  U2   
 F2 

  
 
 

 0 0 0 0 0 0  U3 = F3
   

 0 (C.23)
 0 0 0 0 0  U4 
 
 F4 

 0 0 0 0 0 0 

 U5 

  F56 
 


     
0 0 0 0 0 0 U6 F6


Puesto que U1 sólo está asociado con el elemento 1, el desplazamiento U1 no aparece en ninguna
de las otras ecuaciones y puede eliminarse ahora. (Para ilustrar el efecto sobre la matriz, realmente no
eliminamos el grado de libertad de las ecuaciones). La primera fila de la Ecuación (C.23) es

kU1 − kU2 = F1 (C.24)

y puede resolverse para U1 una vez que U2 es conocido. Matemáticamente eliminando U1 de la segunda
fila, tenemos     
k −k 0 0 0 0   U1 
 
 F1  
0 0 0 0 0 0 
U2   F1 + F2 
 
   

    
0 0 0 0 0 0 U3   
F3

 
0 0 0 0 0 0 U4   F4  = (C.25)
      
0 0 0 0 0 0 
U5   F5 
  

   
0 0 0 0 0 0 U6 F6
   

Luego, “procesamos” el elemento 2 y añadimos los coeficientes de la matriz de rigidez de elemento

a las ubicaciones pertinentes en la matriz de coeficientes del sistema para obtener
    
k −k 0 0 0 0   U1 
 
 F1  
0 k −k 0 0 0  U2  
 F1 + F2 

  
 
 

0 −k k 0 0 0 U3   
F3


0 0
 = (C.26)
 0 0 0 0  U4 
 
 F4  
0 0 0 0 0 0 

 U5 

   F5 
 


    
0 0 0 0 0 0 U6 F6
 

U6, F6 U5, F5 U4, F4 U3, F3 U2, F2 U1, F1

5 4 3 2 1
x
6 5 4 3 2 1

Figura C.1: Sistema de elementos barra inter–conectados

C.5. EXACTITUD DE LA SOLUCIÓN 419

El desplazamiento U2 no aparece en ninguna de las ecuaciones restantes y es ahora eliminado para

obtener     
k −k 0 0 0 0   U1 
 
 F1 

0 k −k 0 0 0  U
 
 2




 F1 + F2



    
0 0 0 0 0 0 U3
   
F1 + F2 + F3


0 0 = (C.27)
 0 0 0 0 

 U4 
 
 F4 

0 0 0 0 0 0 

 U5 

 

 F5




    
0 0 0 0 0 0 U6 F6
 

En secuencia, procediendo con los elementos restantes, y siguiendo el procedimiento de eliminación

de la variable que aparece en cada paso de ensamble, finalmente se demuestra que obtenemos
    
k −k 0 0 0 0  U1     F1 

0 k −k 0 0 0 
 U 2





 F 1 + F 2



     
0 0 k −k 0 0  
U 3

F 1 + F2 + F 3


0 0
 = (C.28)
 0 k −k 0   U4  
 F1 + F2 + F3 + F4  
0 0 0 0 k −k  

 U5 

  F1 + F2 + F3 + F4 + F5 
 


    
0 0 0 0 −k k U6 F6
 

Notando que la última relación en la ecuación matricial gobernante del sistema, Ecuación (C.28), es
una ecuación de restricción (y podrı́a ignorarse de principio), observamos que el procedimiento conduce
a una matriz de rigidez triangularizada del sistema reducido (aquel que no considera grados de libertad
restringidos), sin ensamblar formalmente esa matriz. Si nosotros sacamos la ecuación de restricción,
las ecuaciones restantes son
    
k −k 0 0 0   U1 
 
 F1 

0 k −k 0 0  F1 + F2
 U2  
 
    

 
0 0 k −k 0  U3 = F1 + F 2 + F 3 (C.29)
   
0 0 0 k −k    U4

 
 F 1 + F 2 + F3 + F4



 
   
0 0 0 0 k U5 F1 + F2 + F3 + F4 + F5
 

que pueden ser fácilmente resueltas por substitución regresiva. También notamos que se asume que las
fuerzas son conocidas.
El método de solución frontal se ha descrito en términos de elementos uni–dimensionales por sim-
plicidad. De hecho, la velocidad y eficacia del procedimiento son de más ventaja en modelos bi y
tri–dimensionales grandes. El método se discute brevemente aquı́ para que el lector que usa un paque-
te de software de elemento finito que utiliza internamente una solución del tipo ola–delantera, tenga
un poco de información sobre el procedimiento que maneja el algoritmo computacional de solución del
modelo de elementos finitos construido, seguramente también de forma interna y automática.

C.5. Exactitud de la solución

Las soluciones numéricas generalmente obtenidas mediante técnicas computacionales son raramente
exactas; ya que, los valores numéricos obtenidos como solución de un análisis matricial como es el
método de elemento finito resultan ser simplemente una aproximación de la conducta real presentada
por el sistema bajo análisis.
Generalmente el usuario novato de un software de elemento finito está tentado de ingresar sus
datos al programa con tantos lugares decimales como la computadora pueda desplegar, pensando
ası́ que de esta manera la solución obtenida tendrá una exactitud elevada; nada más falso !. Nosotros
sabemos que las dimensiones, propiedades materiales, y las acciones impelentes aplicadas al sistema
llevan una precisión implı́cita que normalmente es menor que el número de dı́gitos en los datos de
salida numérica de la computadora. Por consiguiente, el diseñador debe interpretar la exactitud de
420 APÉNDICE C. SOLUCIÓN DE ECUACIONES

los resultados obtenidos por la aplicación del programa de cálculo automático sin estar engañándose a
sı́ mismo en creer cada dı́gito desplegado en la solución.
La manera en la cual nosotros describimos numéricamente un sistema para el análisis mediante
una técnica discreta como es el método de elemento finito, es una fuente adicional de error potencial.
Por ejemplo en el ámbito de la mecánica estructural, para definir un elemento viga por ejemplo, las
cargas distribuı́das aplicadas sobre la misma deben representarse como cargas nodales concentradas
en el modelo de elemento finito; esta tarea, conocida como modelado o idealización de la solicitación
aplicada al sistema (estructura), puede introducir enormes errores si se efectúa inadecuadamente.
Además, el software y hardware de la computadora establecen lı́mites en la exactitud de la solu-
ción. Por ello, al analizar los resultados de salida numérica proporcionados por cualquier programa
computacional de elemento finito debemos identificar todas las probables fuentes de error; para poder
mejorar u optimizar el modelo construı́do mediante ésta técnica en la discretización del dominio de
nuestro particular problema. Y de ser posible, indagar acerca de los algoritmos matemáticos que im-
plementa el programa utilizado, para ası́ poder comprender la esencia de su funcionamiento interno;
para ello el usuario debe sentirse instado a consultar cualquiera de los muchos textos excelentes de
análisis numérico para una discusión más detallada de los temas que aquı́ mencionamos.
 Apéndice
El programa FEPC
D
Como yá fué mencionado anteriormente, el método de elemento finito es un método discreto que
proporciona soluciones aproximadas a problemas que están gobernados por ecuaciones diferenciales. A
diferencia del método de diferencias finitas, el cual es una aproximación a la ecuación diferencial; el
método de elemento finito es en realidad una aproximación hacia la solución de la misma.
En el contexto del método de elemento finito, también mencionamos que la convergencia hacia la
solución exacta se produce a medida que la malla de elementos utilizada en el modelo sea refinada;
es decir, que se incremente el número de elementos utilizados para la discretización del dominio y
simultáneamente se reduzca su tamaño. Este último aspecto conlleva la dificultad que al elaborar un
modelo que tenga estas caracterı́sticas, el mismo llegará a contener un número muy grande de nodos, lo
cual genera la imposibilidad de su manipulación ayudado de un simple calculador de bolsillo. Por ello,
se requieren programas computacionales que conformen un paquete de cálculo completo que permita
la implementación del método de elemento finito en forma automatizada.
Una variedad de especializaciones bajo el ámbito de la ingeniera mecánica tal como lo es la ae-
ronáutica, biomecánica, y las industrias automotrices, todas comúnmente usan el análisis de elementos
finitos integrado en el diseño y desarrollo de sus productos. Varios paquetes modernos de AEF incluyen
componentes especı́ficos como el térmico (termal), electromagnético, fluido y ambientes de trabajo es-
tructural. Por ejemplo, en una simulación estructural el análisis de elementos finitos ayuda a producir
visualizaciones de rigidez y fuerza y además ayuda a minimizar peso, materiales y costos. El método
de elemento finito permite una detallada visualización de la ubicación en donde las estructuras se
doblan o tuercen, e indica la distribución de tensiones y los desplazamientos que generan la deforma-
ción, la cual también puede ser apreciada visualmente. Los programas computacionales de análisis de
elementos finitos proveen un amplio rango de opciones de simulación para controlar la complejidad
de ambos, el modelado y el análisis de un sistema. De forma similar, el nivel deseado de precisión y
los requerimientos de tiempo computacional asociados pueden ser manejados simultáneamente para
atender a la mayorı́a de las aplicaciones de ingenierı́a.
El análisis de elementos finitos, permite la construcción de diseños enteros, su refinación y la
optimización de éstos antes de que el diseño sea manufacturado. Esta poderosa herramienta de diseño
ha mejorado en gran forma, ambos, el estándar de los mismos procesos de diseño en ingenierı́a y la

421
422 APÉNDICE D. EL PROGRAMA FEPC

metrologı́a del proceso del diseño en muchas aplicaciones industriales. La introducción del análisis de
elementos finitos ha reducido el tiempo que se toma para llevar productos desde el concepto hasta
la lı́nea de producción. A través de la mejora de diseños de prototipos iniciales usando el método de
elemento finito se han acelerado, principalmente, las pruebas y el desarrollo de fabricación. En resumen,
los beneficios del análisis de elementos finitos mediante técnicas computacionales proporcionan: una
alta precisión, diseño mejorado, y una mejor percepción de los parámetros crı́ticos de diseño, prototipos
virtuales, menos prototipos de réplica del modelo fı́sico involucrado, y ciclo de diseño más rápido y
económico, alza en la productividad y en las ganancias.
Los paquetes comerciales de análisis mediante aplicación del método de elemento finito poseen
todas las virtudes indicadas en párrafos anteriores; sin embargo el proceso de aprendizaje del uso de
tales herramientas requiere que el mismo se inicie con un paquete relativamente sencillo de uso, que
incluso incorpore aspectos pedagógicos de enseñanza hacia el usuario y posea relativa versatilidad que
permita resolver problemas que son planteados en un contexto de carácter académico. Uno de tales
paquetes es el que describimos muy resumidamente en el presente Apéndice.

D.1. El programa computacional FEPC

Con el permiso de propiedad del Dr. Charles E. Knight, el programa de Elemento Finito para
Computadora Personal (FEPC — Finite Element Personal Computer) está disponible para los usua-
rios de este texto a través del sitio de Internet:
http://www.mhhe.com/hutton <www.mhhe.com/hutton>
FEPC es un paquete de software de elemento finito que soporta los siguientes elementos: barra, vi-
ga, plano, y de simetrı́a axial; y por ello está limitado a aplicaciones estructurales bi–dimensionales.
El programa primigenio: Método de Elemento Finito para Diseño Mecánico del Dr. Knight también
está disponible vı́a el sitio Web indicado, e incluye los conceptos básicos ası́ como un apéndice que
delinea las capacidades de FEPC y sus limitaciones. El material siguiente es una descripción general de
las bondades del programa y sus restricciones. Un manual de usuario completo como guı́a de manejo
del programa está disponible en el sitio Web.
FEPC realmente es una serie de tres programas (módulos de sub–rutinas programadas) que realizan
las operaciones de pre–proceso (desarrollo del modelo), solución del modelo (que ha sido elaborado),
y post–proceso (análisis de resultados). FEPCIP es el procesador de entrada entrada (IP – Input
Processor) usado para ingresar y verificar un modelo, además de preparar los archivos de datos de
entrada para la solución del programa efectuado en otro módulo de FEPC. Otro módulo es FEPCOP
que funciona como procesador de salida (OP – Output Processor), el cual lee los archivos de salida
que proporciona el módulo de solución, y produce los despliegues gráficos.
Todos los programas son manejados mediante un menú principal, con bifurcación automática a
sub–menús cuando sea apropiado. El menú de los archivos del procesador de entrada se usa para
recuperar un modelo previamente guardado o para guardar un nuevo modelo. Los modelos se guardan
como nombre.MOD, donde nombre es la denominación especificada por el usuario para su proyecto y
puede contener un máximo de 20 caracteres. El archivo de análisis, que llega a ser la entrada real a la
fase de solución de FEPC es el archivo nombre.ANA, el cual adopta el mismo nombre asignado por el
usuario al proyecto de análisis del problema mediante modelo de elemento finito que se esté resolviendo
con el paquete.

D.2. Pre–procesamiento
La definición del modelo se activa por el menú de datos del modelo (Model Data). La selección
de datos del modelo permite el acceso a un sub–menú usado para definir el tipo de elemento, las
propiedades materiales, los nodos, los elementos, las restricciones (impedimentos de desplazamiento),
D.3. SOLUCIÓN 423

y las cargas. El tipo del elemento está limitado al uso de elementos: barra (cercha), viga, tensión plana,
deformación plana, o de simetrı́a axial. Sólo un tipo de elemento individual puede usarse en un modelo
(el programa no tiene capacidad de combinar elementos de distinto tipo). Más de 10 series de propie-
dades materiales pueden usarse en un modelo y deben definirse en orden numérico. Los nodos pueden
ser definidos por la entrada directa del número de nodo y sus coordenadas (X, Y ) correspondientes (re-
feridas al sistema global coordenado). Siempre se definen los nodos para los elementos barra y viga de
esta manera. Los nodos para los elementos planos y de simetrı́a axial también pueden ser definidos por
entrada directa; pero la capacidad de generación de malla automática para dominios bi–dimensionales
(áreas en 2—D) se incluye, aspecto que se discute posteriormente. Similarmente, los elementos son
definidos por la especificación de sus nodos y el número de propiedad de material asignado a ellos.
Para los elementos barra y viga, el orden de la especificación de nodos no tiene ninguna consecuencia.
Sin embargo, para los elementos planos y de simetrı́a axial los nodos deben especificarse en un sentido
contrario a las agujas del reloj (sentido anti–horario) alrededor del área del elemento. Las restricciones
de desplazamiento son aplicados poniendo los valores y seleccionando el nodo al que dichos valores se
aplican. Las cargas son aplicadas como fuerzas nodales o como presiones de borde para los elementos
sólidos en 2–D.
La sección de generación automática de malla (Automesh Generation) en 2–D, es usada para
generar una serie de elementos planos interconectados que definen el área en estudio para dominios
bi–dimensionales en modelos de tensión plana, deformación plana, o de simetrı́a axial. La aproximación
utilizada es un mapeo de transformación de coordenadas de una malla de elementos rectangulares en
un área cerrada entera que traza una malla de elementos en el área geométrica especificada. El área
geométrica es definida usando puntos que se utilizan para definir lı́neas y arcos que delimiten el área
por especificación de su perı́metro externo. La malla entera de elementos se limita por éstas lı́neas
que corresponden a las lı́neas y arcos del área geométrica. La malla entera está limitada por elementos
rectangulares (o cuadrados) en el mapa entero del área, tomando a los nodos del elemento en el área
geométrica correspondiente. El proceso de mapeo cartográfico es iterativo y consiste en distorsionar la
malla de área entera generada, para lograr encajar en el área geométrica. Ası́, el usuario tiene algún
control sobre el tamaño y forma del elemento utilizado mediante el tamaño de la malla entera que
está siendo generada.

D.3. Solución
Cuando un modelo ha sido definido y se ha guardado como nombre.ANA, la solución es generada por
el programa FEPC.EXE. Durante la ejecución, se generan y guardan varios otros archivos. También,
se emiten mensajes de pantalla para informar del progreso en la fase de solución. Un listado de todos
los resultados de salida impresa se guarda en el archivo nombre.LST. Este archivo contiene los datos de
entrada, todos los datos de salida numérica, y cualquier mensaje de error emitido durante la ejecución.
Se crean dos archivos adicionales para el uso del procesador de salida de resultados. Los datos de
nodos y elementos se almacenan en el archivo nombre.MSH y los datos de desplazamientos nodales y
tensiones de elemento se guardan en el archivo nombr e.NVL, el cual se utilizará en la fase posterior.

D.4. Post–procesamiento
El procesador del salida FEPCOP.EXE se usa para desplegar los resultados de la solución en forma
gráfica. (El formulario impreso de los datos numéricos de salida se almacenan previamente en el archivo
nombre.LST). Los resultados de desplazamientos pueden desplegarse como una figura de la malla de
elementos deformada sobrepuesta encima de una figura del modelo indeformado. Los desplazamientos
son escalados en su magnitud de modo exagerado, de manera que el aspecto deformado de la estructura
se aprecie con claridad.
424 APÉNDICE D. EL PROGRAMA FEPC

Para los modelos sólidos bi–dimensionales, las componentes de tensión pueden desplegarse como
gráficas de contorno (similares a las lı́neas de nivel topográfico). Las componentes de tensión disponi-
bles de la solución obtenida son las componentes de tensión: normal, cortante, y de Von Misses para
tensión plana y deformación plana; y las componentes radial, axial, cortante, y perimétrica (tangencial)
para modelos de simetrı́a axial. Para modelos que usan elementos barra o viga, las componentes de
tensión se trazan como gráficas de código de barras.

D.5. Detalles del paquete

FEPC Versión 3.3 es un programa que realiza análisis de tensiones de elemento finito de cerchas
tri–dimensionales y vigas bi–dimensionales, sólidos planos, o estructuras con simetrı́a axial. El paquete
contiene los archivos ejecutables, un archivo de instrucciones iniciales para cargar este sistema a un
computador personal, el archivo de documentación de guı́a de usuario, un archivo de la documentación
propia del paquete, y algún modelo simple de ejemplo de muestra.
Como en todo procedimiento computacional de este tipo, primero, haga copias de seguridad de
todos los archivos que descargue desde el sitio señalado en Internet, luego de haber descomprimido el
archivo que se proporciona para descarga. Entonces copie el archivo *. EXE al directorio desde el cual
usted desea operarlos. Los archivos de los datos pueden estar en otro directorio, o en el mismo donde
reside el módulo principal de procesamiento; pero en una carpeta diferente. Los archivos que se crean
durante la ejecución de FEPC residirán en el mismo directorio como el archivo de entrada *. ANA
que usted ingrese al paquete. Los programas trabajarán cuando sean copiados hacia el disco duro. Hay
también un simple modelo de muestra, *. MOD, y análisis, *. ANA, archivos que se proveen junto
con los programas especı́ficos del paquete, que pueden recuperarse en FEPCIP o pueden correrse en
FEPC. El archivo de guı́a del usuario que es nombrado FEPC33.DOC puede desplegarse en cualquier
editor de texto, y ser impreso, para estudiar los comandos y respuestas de los programas.
Esta versión comercial de los programas de FEPC es actualmente dimensionada para correr en un
computador personal con 640K de memoria interna. Los lı́mites de dimensión para las variables que
controlan internamente a los programas son: 600 nodos, 600 elementos, 10 materiales, 100 puntos, 30
lı́neas, y 20 arcos. También, el tamaño del modelo global está limitado en FEPC basado en el número
total de nodos y el ancho de banda promedio nodal. Por ejemplo, 600 nodos con un ancho de banda
promedio nodal de 15; 500 con 18, o 400 con 24, son todos los tamaños de modelos máximos que pueden
correrse en FEPC. Los lı́mites de dimensión para la generación de malla automática de elementos en
FEPCIP son I=25 por J=60. Por consiguiente un modelo puede construirse en FEPCIP aún dentro
del lı́mite máximo de 600 nodos, y sin embargo exceder el lı́mite del número de elementos que resulta
demasiado grande para correr en FEPC; por ello se recomienda que se planee cuidadosamente estos
aspectos al elaborar el modelo de análisis.
El procedimiento para resolver un problema es ejecutar FEPCIP para crear el modelo, ejecutar
FEPC para resolver las ecuaciones, y ejecutar FEPCOP para desplegar los resultados. Los programas
contenidos en el módulo FEPCIP presentan al usuario diversos menús para una entrada interactiva,
comprobación y acopio de datos para la elaboración de un modelo. Esto crea un archivo de análisis
usado como entrada para FEPC (el módulo principal de procesamiento numérico). Ejecutando el
módulo FEPC se produce un archivo listado de resultados de suceptible copia impresa y archivos de
resultados adicionales usados como entrada para FEPCOP, que es el módulo de despliegue gráfico del
paquete. Los despliegues gráficos del aspecto deformado de la estructura y gráficas de la distribución
de tensiones internas pueden ser producidos entonces por FEPCOP.
Estos programas de la versión comercial son provistos para su uso a través del pago de una cuota de
registro. Ellos son programas registrados en propiedad del autor y no son autorizados para ser copiados
o distribuidos sin el corresponiente permiso escrito; pero usted puede hacer las copias de seguridad que
sean necesarias para su propio uso.
 Apéndice
Problemas de proyecto
E
Los problemas contenidos en éste Capı́tulo tienen relativa dimensión, los cuales no son posibles
de resolverse haciendo uso de un calculador de bolsillo, ni tampoco un programa de cálculo numérico
matricial. Puede usted pensar que tienen caracterı́stica de ser mini–proyectos; los que pueden servir
en un proceso de evaluación final de la parte práctica del método de elemento finito a través de ciertos
problemas aquı́ planteados, los cuales podrı́an ser considerados proyectos simulados de fin de materia.
En general, los problemas se asociaron con los Capı́tulos 3, 4, y 9; los que pueden resolverse usando el
software FEPC (véase el Apéndice D) si otro paquete computacional no está disponible. El instructor
que utilize este libro para enseñar el manejo de un paquete de diseño mecánico mediante elemento
finito, puede escoger cambiar a su discreción: las cargas, las propiedades materiales, o las dimensiones
de geometrı́a de la estructura, para cualquiera de estos problemas.

E.1. Capı́tulo 3
Los problemas E.3.1 – E.3.7 involucran cerchas bidimensionales. En cada problema, determine la
magnitud y ubicación de la deformación máxima, la tensión en cada miembro, y las fuerzas de reacción
de apoyo. Use las reacciones calculadas para verificar el equilibrio global o de toda la estructura. Los
números de nodos se incluyen sólo para referencia y pueden cambiarse a discreción del analista.
E.3.1 Para la estructura en la Figura E 3.1, cada miembro es de acero, el cual tiene módulo de elasticidad
lineal E = 30(106 ) psi y el área de su sección–transversal es 1,2 pulg2 .
E.3.2 Todos los miembros componentes de la estructura mostrada en la Figura E 3.2, son tubos redondos
con diámetro exterior de 100 mm y espesor de pared de 10 mm. El módulo de elasticidad es 207
GPa.
E.3.3 Todos los miembros de la cercha en la Figura E 3.3, son listones de madera con sección transversal
rectangular de 2 pulg × 4 pulg, que tienen módulo de elasticidad E = 3(106 ) psi.

425
426 APÉNDICE E. PROBLEMAS DE PROYECTO

1000 lb

1000 lb 1000 lb
7

1000 lb 1000 lb
5 9

6 pies

3 11
500 lb 500 lb

1
2 4 6 8 10 12

3 pies 3 pies 3 pies 3 pies 3 pies 3 pies

Figura E 3.1
5 kN
9 kN
5
9 kN
7
3m
9 5 kN

3
4 6 8 10

4m 4m 4m

9m

1 2

3m 3m

Figura E 3.2
600 lb
12 pies 12 pies 12 pies 9 pies 9 pies

700 lb 6

700 lb 4 400 lb

7 18 pies

8
1
2 5

18 pies 18 pies 18 pies

Figura E 3.3

E.3.4 Los miembros de la cercha de la Figura E 3.4, son elementos tubulares de aluminio que tienen
diámetro exterior de 2,5 pulg y 0,25 pulg de espesor de pared. El módulo de elasticidad es de
107 psi.
E.1. CAPÍTULO 3 427

5000 lb

3000 lb 7 3000 lb

3 pies
9
5
3 pies
1000 lb 1000 lb
6
3 pies
3 11
4 8
3 pies

2 10
3 pies
1 12

6 pies 6 pies 6 pies 6 pies 6 pies 6 pies

Figura E 3.4

800 lb

400 lb

5 pies

200 lb 200 lb

2 4
1
5
2 pies 2 pies
14 pies

Figura E 3.5
5 kN 5 kN 5 kN
3 kN
2m 2m 2m 2m
4 kN

2 5 8 10 11

3m

3 kN
7 9
4

3m

1 3 6

3 kN

18 pies
Figura E 3.6 18 pies
428 APÉNDICE E. PROBLEMAS DE PROYECTO

E.3.5 Todos los miembros de la estructura en la Figura E 3.5, son idénticos con área de sección
transversal rectangular de 1,6 pulg × 2 pulg y módulo de elasticidad E = 15(106 ) psi.

E.3.6 En la estructura mostrada en la Figura E 3.6, los miembros horizontales son barras de sección
cuadrada sólida de acero con dimensión básica de 30 mm de arista; todos los otros miembros
son pletinas de hoja de acero planas de 6 mm de espesor por 50 mm de ancho. Use E = 207
GPa como valor del módulo de elasticidad. Son las tensiones calculadas de magnitud razonable
para el acero estructural ?.

E.3.7 La cercha mostrada en la Figura E 3.7 está compuesta de elementos sólidos redondos de acero
de 2 pulg de diámetro. El módulo de elasticidad de todos ellos es 30(106 ) psi. Aparte de las
tensiones internas y la deformación producida, que preocupaciones deben ser consideradas
para verificación con esta estructura ?. Haga que su respuesta se relacione a los valores de
tensión relativamente bajos, que fueron calculados.
2000 lb

4
1000 lb
1200 lb 4 pies
1500 lb 3 6

8 pies

6 pies 6 pies
2 12 pies 5

12 pies

1 7

Figura E 3.7

E.2. Capı́tulo 4
Los problemas en esta sección se tratan de estructuras del tipo marco (es decir, estructuras en las
que las uniones son rı́gidas y transmiten momento de flexión, diferentes a las uniones articuladas que
interconectan los elementos en una estructura tipo cercha).

E.4.1 – E.4.7 Resolver los problemas E.3.1–E.3.7, respectivamente, asumiendo que las uniones son
rı́gidas (mediante soldadura o roblonado ribeteado). La información adicional requerida es como
sigue:
Para el Problema E.3.1: Iz = 0,4 pulg4 . Para el Problema E.3.5: Iz = 0,53 pulg4 .
E.4.8 La Figura E 4.8 muestra un modelo básico de un marco de bicicleta. Todos los miembros son
tuberı́a redonda de 1 pulg de diámetro externo y 0,1 pulg de espesor de pared; y el marco
está construı́do de titanio que tiene un módulo de elasticidad de 15(106 ) psi. Determine la defle-
E.2. CAPÍTULO 4 429

xión máxima y las tensiones internas en cada miembro. Las coordenadas nodales (medidas en
pulgadas) de la estructura son como sigue:

Coordenadas nodales
300 lb
50 lb
Nodo x y
4 5

6 1 0 0
3
2 18 0
3 11 14
4 9 18
5 27 18
6 29 14
7 7 36 0
1
2

Figura E 4.8

E.4.9 Determine la deflexión máxima y la tensión interna máxima en la estructura marco mostrada
en la Figura E 4.9, si los miembros estructurales son tubos sólidos de aluminio de 1 pulg de
diámetro, para los cuales E = 107 psi.

200 lb-pie

500 lb
2 3
1800 lb-pie

8 pies

1 4

8 pies

Figura E 4.9

E.4.10 La Figura E 4.10 muestra un arco que es la estructura de apoyo principal para una pasarela.
Esta estructura se construye con perfiles I de acero AISC 6I17.5 estandar (momento de
inercia centroidal Iz = 26,0 pulg4 ; área A = 5,02 pulg2 ; altura h = 6 pulg). Use elementos
marco rectos para modelar este puente y examine la convergencia de la solución a medida
que el número de elementos se aumenta de 6 a 12 a 18. En la evaluación de convergencia,
examine ambos valores de la deflexión y la tensión interna. También note que, debido a la
dirección de carga, deben ser incluidos los efectos axiales; para ello considere que E = 3(107 )
psi.
430 APÉNDICE E. PROBLEMAS DE PROYECTO

5 pies 5 pies 5 pies 5 pies 5 pies 5 pies

2000 lb
1500 lb 1500 lb

1000 lb 1000 lb

6 pies

Figura E 4.10

E.4.11 La estructura marco mostrada en la Figura E 4.11 está compuesta de miembros cuadrados
sólidos de 10 mm de arista, que tienen módulo de elasticidad de 100 GPa. Determine la
deformación máxima, la máxima pendiente de la deformación, y la tensión máxima.

500 N/m

3m

2,5 m 1,5 m

Figura E 4.11

E.4.12 La estructura mostrada en la Figura E 4.12 es un modelo del soporte de una luminaria de
un poste ligero para una autopista. Para la uniformidad en la carga del viento, los miembros
estructurales son tubos circulares. El diámetro externo de cada miembro es de 3,0 pulg y el
espesor de pared es 0,25 pulg. Calcule la deflexión en cada junta estructural y determine las
máximas tensiones. Examine los efectos en su solución al usar más elementos (es decir, refine
la malla). Considere que el módulo de elasticidad es E = 107 psi.

3,75 pies

2 pies
800 lb

8 pies 4 pies
1500 lb

Figura E 4.12
E.3. CAPÍTULO 7 431

E.3. Capı́tulo 7

E.7.1 Una aleta de transferencia de calor redonda adelgazada (conocida como aleta de alfiler) se
aisla alrededor de su circunferencia, como es mostrado en la Figura E 7.1. El extremo final
(D = 12 mm) se mantiene a una temperatura constante de 90◦ C, mientras el extremo más
pequeño (d = 6 mm) está a 30◦ C. Determine el flujo de calor de estado estacionario a través
de la aleta directamente usando una malla de elementos con aristas rectas. La conductividad
térmica del material es k = 200 W/m-◦ C.
Aislado

12 mm 6 mm

150 mm

Figura E 7.1

E.7.2 Un conducto rectangular del sistema de calefacción en una casa tiene dimensiones de 12
pulg × 18 pulg como es mostrado en la Figura E 7.2. El conducto se aisla con una capa
uniforme de fibra de vidrio de 1 pulg de espesor. El conducto (metal en plancha de acero) se
mantiene a una temperatura constante de 115◦ F. La temperatura ambiente del aire alrededor
del conducto es de 55◦ F.
(a) Calcule la distribución de temperatura en el aislamiento y la pérdida de calor por unidad
de longitud hacia el aire circundante. La conductividad térmica del aislamiento es uniforme
en todas las direcciones y tiene valor k = 0,025 Btu/hr-pie-◦ F; el el coeficiente de convección
al aire ambiente es h = 5 Btu/hr-ft2 -◦ F.
(b) Repita los cálculos para un espesor de aislamiento de 2 pulg.
o
Ta = 115 F

o
T0 = 55 F

12 pulg

18 pulg

Figura E 7.2

E.7.3 La Figura E 7.3 representa una sección transversal de una barra larga aislada en las superficies
superior e inferior; de aquı́, el problema será tratado como bi–dimensional sobre una base
por unidad de longitud. El borde izquierdo se mantiene a una temperatura constante de
100◦ C, mientras que el borde derecho se mantiene a 26◦ C. El material tiene la conductividad
uniforme k = 35 W/m-◦ C. Determine la distribución de temperatura y el flujo de calor de
estado–estacionario. Qué elemento usted deberı́a usar ? (triangular, rectangular ?. Realice el
análisis con elementos diferentes para observar las diferencias en las soluciones). Refine la
malla y examine la convergencia.
432 APÉNDICE E. PROBLEMAS DE PROYECTO

100° C 45 cm 26° C

100 cm

Figura E 7.3

E.7.4 Un tubo delgado de cobre (diámetro de 12 mm) conteniendo agua a una temperatura media de
95◦ C está empotrado en una placa sólida larga y delgada, como se muestra en la Figura E 7.4.
Los bordes verticales están aislados. Los bordes horizontales se exponen a una temperatura
ambiente de 20◦ C y el coeficiente de convección asociado es h = 20 W/m2 -◦ C. El material
tiene conductividad uniforme k = 200 W/m-◦ C. Calcule el flujo de calor neto de estado
estacionario, y la distribución de temperatura en la sección transversal.

Ta = 20° C

25 mm 95° C

50 mm

Figura E 7.4

E.7.5 La Figura E 7.5 muestra una sección transversal horizontal de una chimenea que evacúa los
gases generados por una estufa de madera. El flujo gaseoso se aı́sla con ladrillo refractario de 6
pulg de espesor y teniendo una conductividad uniforme k = 2, 5 Btu/hr-pies-◦ F. La chimenea
está rodeada por el aire a temperatura ambiente de 40◦ F, y el coeficiente de convección es
5 Btu/hr-pie2 -◦ F. Determine la distribución de temperaturas en el ladrillo refractario y la
pérdida de calor por unidad de longitud.
6 pulg

o
12 pulg
40 F
o
1200 F

20 pulg

Figura E 7.5
E.3. CAPÍTULO 7 433

E.7.6 La aleta de transferencia de calor mostrada en laFigura E 7.6 se conecta a una tuberı́a que
lleva un fluido a una temperatura promedio de 120◦ C. El espesor de la aleta es 3 mm. Este
dispositivo de disipación de calor está rodeado por aire a temperatura de 30◦ C y sujeto a
convección en todas las superficies con coeficiente h = 20 W/m2 -◦ C. El material de la aleta
tiene conductividad uniforme k = 50 W/m-◦ C. Determine el flujo de transferencia de calor
desde la aleta y la distribución de temperatura en la misma.

o
10
35 mm

25 mm

o
120 C

100 mm

Figura E 7.6

E.7.7 La sección transversal mostrada es de un paso peatonal en una galerı́a comercial, después
de haber empotrado los cables de calor para prevenir la acumulación de hielo en la época
de invierno. Los bordes verticales están aislados y las superficies horizontales están en las
temperaturas de régimen mostradas. El material tiene una conductividad uniforme k = 0, 6
Btu/hr-pies-◦ F y los cables tienen una potencia fuente calórica de 200 Btu/hr-pulg. Calcule
el flujo neto de transmisión de calor y la distribución de temperatura en la sección mostrada.
o
32 F 2 pulg

8 pulg
12 pulg
o
15 F
Figura E 7.7

E.4. Capı́tulo 9
E.9.1 La viga en voladizo mostrada en la Figura E 9.1 está sujeta a una carga concentrada F
aplicada en su extremo libre. Modele esta viga usando elementos tri–dimensionales del tipo
ladrillo y compare la solución de elemento finito con la solución que proporciona la teorı́a
de la viga elemental. Cómo hace usted para aplicar la carga concentrada en el modelo de
elemento finito ?.

L
E

F
b

Figura E 9.1
434 APÉNDICE E. PROBLEMAS DE PROYECTO

E.9.2 Refiérase a un texto normal de diseño mecánico y obtenga los parámetros geométricos
de una involuta estandar del perfil de un diente de engranaje. Asumiendo que el diente
está empotrado al diámetro de la corona de éste elemento mecánico, determine la distribución
de tensiones en el diente del engranaje cuando la carga actúa en: (a) el extremo del diente
y (b) en un punto sobre el diámetro pitch. (c) Tienen sus resultados concordancia con la
teorı́a clásica de engranajes ?.

E.9.3 Un placa plana de 25 mm de espesor está cargada como se muestra en la Figura E 9.3; el
material tiene módulo de elasticidad E = 150 GPa y coeficiente de Poisson igual a 0,3. De-
termine la deflexión máxima, la tensión normal máxima, y las fuerzas de reacción asumiendo
un estado plano de tensiones.
10 000 N

3m

9m

Figura E 9.3

E.9.4 Repita el Problema E.9.3, si el espesor varı́a desde 25 mm en el extremo izquierdo, a 15 mm

en el extremo derecho.

E.9.5 Una placa delgada de acero, de 0,5 pulg de espesor se sujeta a la carga mostrada (véase la
Figura E 9.5). Determine el desplazamiento máximo y la distribución de tensiones en la placa.
Use como valor del módulo de elasticidad E = 30(106 ) lb/pulg2 , y coeficiente de Poisson igual
a 0,3.
50 lb-pulg

15 pulg

40 pulg
150 lb

Figura E 9.5

E.9.6 Una placa delgada uniforme sujeta a una tensión uniforme en sus extremos como es mostrada
en la Figura E 9.6, tiene un agujero rectangular central. Use el método de elemento finito
para determinar el factor de concentración de tensiones alrededor de la perforación. Use las
propiedades materiales del acero en sus cálculos. Sus resultados cambiarı́an si usted usa las
propiedades materiales del aluminio ?. Sı́, Nó, Por qué ?.
6 pulg

0 3 pulg 0
0,5
pulg

Figura E 9.6
E.3. CAPÍTULO 7 435

E.9.7 La Figura E 9.7 muestra una situación común en el diseño mecánico. Un filete redondeado
es usado para permitir la transición entre secciones que tienen dimensiones diferentes. Use el
método de elemento finito para determinar el factor de concentración de tensiones alrededor
del radio del filete en el cambio de la sección. El espesor del material es 0,25 pulg y el módulo
de elasticidad 15(106 ) psi. Cómo usted modela la solicitación del momento aplicado como
carga ?.

50 mm 55 mm
7,5 mm

40 mm 25 mm

4000 4000
N-m N-m

Figura E 9.7

E.9.8 La placa del escudete mostrado en la Figura E 9.8 está conectada en su parte superior iz-
quierda por medio de un remache ribeteado de 1,5 cm de diámetro y sostenida en su extremo
inferior (modelado como una conexión articulada fija). La placa está cargada como es mostra-
do en el esquema. Asumiendo que el remache es una conexión rı́gida, calcule la distribución de
tensiones alrededor de la circunferencia del remache. También determine la deflexión máxi-
ma. El escudete tiene espesor de 14 mm, módulo de elasticidad 207 GPa, y coeficiente de
Poisson 0,28.
2,5 cm

5 cm

40 cm

8000 N

45 cm

Figura E 9.8

E.9.9 A menudo se usan ejes de secciones no circulares para los acoplamientos de rápido–cambio.
La Figura E 9.9 muestra una sección transversal hexagonal usada para tal propósito. La
longitud del eje es 6 pulg y está sujeto a un torque neto de 2800 lb-pulg. Si el material es
acero, calcule el ángulo total de torsión. (Nota: es muy probable que su software de elemento
finito no tenga un elemento directamente aplicable a este problema. Por tanto, es posible
que pueda requerirse aplicar analogı́a.)
436 APÉNDICE E. PROBLEMAS DE PROYECTO

1 pulg

Figura E 9.9

E.5. Capı́tulo 10
E.10.1 Para cada cercha de los Problemas E.3.1 — E.3.7 y E.4.1 — E.4.7, determine las cuatro
frecuencias naturales más bajas y las formas modales correspondientes. Cómo éstas varı́an
con uniones articuladas versus la hipótesis de uniones rı́gidas ?. (Note que, dónde un material
no se especifica, usted puede adoptar a discreción el valor de la densidad).

E.10.2 Use la capacidad de análisis modal de su software de elemento finito para determinar las
frecuencias naturales y las formas modales asociadas, de la viga en voladizo mostrada en la
Figura E 10.2. Use el refinamiento de malla para observar la convergencia de las frecuencias.
Compare con los valores publicados en cualquier texto normal de vibraciones mecánicas.
Qué representan las frecuencias más elevadas ?. Cuántas frecuencias recomienda usted que
se deberı́an calcular ?. Porqué ?.

, E, Iz
A

Figura E 10.2
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Notas de apunte personales
Notas de apunte personales
Notas de apunte personales
Notas de apunte personales
Notas de apunte personales
Procesado Procesado Procesado Procesado
mediante mediante mediante mediante
LATEX 2ε LATEX 2ε LATEX 2ε LATEX 2ε

c Obra registrada. [ K ] {U } = {F }
{F }

}
} = {F
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Procesado Procesado Procesado Procesado

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