Transformada de Laplace 1

MATEMATICA iii
Ingeniería AGROINDUSTRIAL
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNI-RCJ
MATERIA:
 MATEMATICA III
CARRERA:
 INGENIERIA AGROINDUSTRIAL
DOCENTE:
 ING.INF.LESTER E. MARIN DUARTE
UNIDAD:
 TERCERA UNIDAD
1
MATEMATICA iii
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1. INTRODUCCIÓN
Entre las transformaciones más usuales que operan con funciones f(x) cumpliendo
condiciones adecuadas en I=[a,b], para obtener otras funciones en I, están por ejemplo :
 La operación D de derivación : D f ( x )  f ( x )
x
 La operación I de integración : I  f ( x )  a f ( t )d t
 La transformación Mg definida por : M g  f ( x )  g ( x )  f ( x )
siendo g(x) una función concreta.
En cada caso, hay que asignar alguna restricción a las funciones f(x) a las que se aplica
una transformación dada. Así, en el primer ejemplo, f(x) debe ser derivable en un cierto
intervalo, etc.
Las tres transformaciones citadas son lineales, es decir, que verifican :
T  c1 f 1 ( x )  c 2 f 2 ( x )   c1T  f 1 ( x )   c 2 T  f 2 ( x )   c1 , c 2  
Una clase importante dentro de las transformaciones lineales, son las llamadas
transformaciones integrales. Se consideran las funciones f(x) definidas en un intervalo
finito o infinito a  x  b y se escoge una función fija K(s,x) de la variable x y el
parámetro s. Entonces la correspondiente transformada integral está dada por :
b
T  f ( x )  a K( s , x ) f ( x )d x  F( s )
La función K(s,x) se llama núcleo de la transformación T. Se muestra fácilmente que T

es lineal, cualquiera que sea la K(s,x).
2
MATEMATICA iii
En la matemática aplicada se estudian varios casos especiales de transformadas
integrales, adaptadas a la resolución de diversos problemas: transformada de Fourier,
transformada de Fourier de seno, ídem de coseno, transformada de Hankel, de Mellin,
etc.
Se trata de estudiar ahora la transformación de Laplace especialmente indicada para

simplificar el proceso de resolver problemas de valor inicial, cuyas ecuaciones
diferenciales sean lineales, y primordialmente cuando se incluyen funciones discontinuas.
Es muy utilizada en teoría de circuitos.
Antes de entrar en sus aplicaciones, se va a comenzar introduciendo esta transformada

de Laplace así como sus propiedades fundamentales y más útiles.
2. DEFINICIÓN Y TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES

ELEMENTALES
Definición
Sea f(t) definida en ( 0 ,  ). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la

función L [f(t) = F(s), definida por la integral
L f ( t )  0 e  st f ( t )d t  F( s ) [1]
Deberá existir la integral impropia y dependiente del parámetro s, es decir, deberá ser
convergente para ciertos valores de s. Sólo entonces podrá decirse que existe la
transformada de Laplace de f(t), o que f(t) es L - transformable.
Nota El parámetro s se considerará aquí real. Es esto suficiente para las aplicaciones
con ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes y algunas de coeficientes
variables. En otros casos es necesario trabajar en el campo complejo, considerando a s
como complejo.
3
MATEMATICA iii
Ejemplo 1: Sea f(t) = 1 , t  0

   e  st   1 e  s 
L 1  0 e  st
 1 d t  lim 0 e  st
d t  lim     lim    
   
 s  0    s s 
L 1  1 , s0 pues la integral diverge para s  0

s
Nota Si fuese complejo s, es decir, s  s1  i s2 , entonces

e  st
e  ( s1  i s2 ) t
e  s1t
 cos s2t  i sen s2t  y la integral impropia anterior sólo converge si
s1 > 0 , es decir Re (s) > 0.
Ejemplo 2: Sea f(t) = eat , t  0
L eat   0 e  st  eat  dt  0 e  ( sa ) t dt . Es el caso anterior cambiando s por s - a.
Luego:
L e at   1
, sa
sa
Ejemplo 3: Sea f(t) = ta , a  R , t  0
L t a   0 e  st  t a  d t . Cambio: st = x . Entonces: t =

x
s
, dt 
dx
s
y
L t a   1
a 1 0 
 x
e  x a  d x Luego:
s
L t a   (aa 1 1) si s  0 a  1
s
En particular :
L tn   n!
s  0 n N L t   1
s0 L 1  1 ,s0
sn1 s2 s
Ejemplo 4: Sea f(t) = cos at ó f(t) = sin at t0
4
MATEMATICA iii

L cos at   0 e  st  cos at  dt = Integrando dos veces por partes 
s a
L cos at   , s  0 . Análogamente : L s i n at   ,s  0
s  a2
2
s  a2
2
Podría obtenerse mejor así : Trabajando como en los ejemplos 1 y 2, sustituyendo a por
ai (a  ), resulta:
L ei at   1
, para Re (s - ai) > 0 , es decir s > 0 si s es real.
sai
Por tanto: L ei at   sai

, s>0
s2  a 2
Luego


sai s
L cos at   L Re (e )  Re s2  a 2  s2  a 2 , s  0
i at



L sen at   LIm (ei at )  Im s  a i  a , s  0
 s2  a 2 s2  a 2

Ejemplo 5: Sea la función escalón unidad u (t - a) o función de Heaviside.
0 , t  a
u (t - a) =
 (a  0)
1 , t  a
Es L  u (t  a ) =

  st   st  e  st  e  as
 0 e  u(t  a )  d t  a e dt     ,s0
 s a s
5
MATEMATICA iii
En particular: L u(t )  L 1  1 , s  0
s
3. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
En los ejemplos anteriores se ha visto por cálculo directo que la integral 1 existe
realmente para las funciones consideradas, en algún intervalo de valores de s. Pero eso
no ocurre así siempre. Por ejemplo, la integral impropia de 1 no converge para ningún
1 2
valor de s si f(t) = ó f(t) = et , por crecer estas funciones demasiado rápido
t
cuando t  0+ o t   respectivamente. Afortunadamente existe la transformada para
la mayor parte de las funciones que aparecen en aplicaciones donde intervienen
ecuaciones diferenciales lineales.
Se trata ahora de establecer un conjunto razonable de condiciones que garanticen la

existencia de transformada para las funciones que las cumplen.
a) Definición:
“Se dice que f(t) es seccionalmente continua ( o continua a trozos) en [ ,  = I , si

f(t) es continua en todos los puntos de I, excepto quizá en un nº finito de ellos, en los
que f(t) deberá tener límites laterales finitos”
“Se dice que f(t) es seccionalmente continua en [0 ,  , si lo es en [ 0, T ,  T > 0”
f (t )
  t
Si f(t) es seccionalmente continua en [ , , es integrable en [ , 
b ) Definición
6
MATEMATICA iii
“Se dice que f(t) es de orden exponencial  cuando t   , si existen constantes
positivas M, T tales que: f (t )  M et t  T ”
Es decir que f(t) no crece más rápido que

una función de la forma M et.
Son por ejemplo de orden exponencial las

funciones 1, eat, tn, sen bt, cos bt, tneat,
eat cos bt,... .
No lo es e t , pues crece más rápidamente que et , cualquiera que sea  ya que :
2
2
et
lim at  lim et ( t  a )  
t  e t 
c ) Notación
Se designará con el símbolo A, al conjunto de funciones f(t), tales que:

 Son seccionalmente continuas en [0,)
 Son de orden exponencial cuando t  
d ) Teorema de existencia
“ Si f(t)  A, entonces existe L [f,  s mayor que un cierto  “
Es decir que f(t)  A es condición suficiente para que exista L [f(t) y además, al menos
para todo s > .
Demostración
f(t) de orden exponencial   M , T > 0 y   R   f(t)  < M et  t > T
T  st
0 e f (t ) d t converge  s pues e-st f(t) es seccionalmente continua en
[0 , T.
Es  e-st f(t)  < M e-(s-)t t>T
y
M
  M
  ( s ) t  
T M e d t  0 M e  ( s   ) t d t   lim e  ( s   ) t  si s >
s   
 0 s
7
MATEMATICA iii
  st
Luego T e f (t ) d t converge absolutamente si s > .
T  st 
Por tanto, existe L [f(t) = 0 e f (t ) d t  T e  st f (t ) d t si s >
Notas
 Puede demostrarse además que el dominio de definición de F(s) es de la forma (s o ,
) ó [so , ).
 No se cumple en general el recíproco del teorema, es decir que la condición no es

necesaria. Así
por ejemplo, f(t) = t-1/2  A , pues tiene discontinuidad infinita en t = 0 y por tanto no
es seccionalmente continua en [0, T . Pero tiene transformada, pues : L [t-1/2 =
( 12 ) 
1  , s>0
s2 s
4. PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para hablar de transformación lineal, deben establecerse previamente los espacios

vectoriales.
 A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de
funciones y producto por escalar.
 Sea F el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (s o,) ó [so,).
También es espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G  F , se define F+G en
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MATEMATICA iii
la forma usual, en la intersección de los dominios de F y G. Se considerarán además
como iguales dos funciones en F ,si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).
 Entonces L es aplicación del espacio vectorial A en el F .
Con estas consideraciones, se verifica :
Teorema
L es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace

para s > , y a , b  , entonces af+bg tiene transformada para s >  y
L [af(t)+bg(t) = a L [ f(t) + b L [ g(t) s>
En efecto :
  
L af  bg ( s)  0 e  st  af (t )  bg(t ) d t  a 0 e  st f (t ) d t  b0 e  st g(t ) d t 
=
a L f (t )  bL g(t )  aF ( s)  bG( s) , s >  c.q.d.
Ejemplo 6: Calcular L sen 2 at 
Es
 2 1 cos2at 1
L sen at  L  L1 Lcos2at
 2 2
=
1 1 s  2a 2
   , s0
2  s s 2  4a 2  s( s2  4a 2 )
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MATEMATICA iii
Ejemplo 7: Calcular L Ch at  y L Sh at 
 e at  e  at  1 1 1  s
L Ch at   L      , s a
 2  2 s  a s  a s  a
2 2
a
Análogamente L Sh at   , s a
s2  a 2
5. PROPIEDADES DE TRASLACIÓN Y CAMBIO DE ESCALA
a) Primera propiedad de traslación:
Si f  A y L [f(t) = F(s), s > , entonces L [e atf(t) = F(s-a), s - a > 

En efecto : L [e atf(t) = 0 e  ( s  a ) t f (t ) d t  F( s  a ) s-a>
Ejemplo 8: Calcular L e at cos bt 

L eat cos bt   L cos bt  s  a 
s

sa
, sa
s  b2
2
sa  s  a 2  b2
Ejemplo 9: Calcular L e 3t t 4 

L e 3t t 4   L t 4  
4!
, s  3
s3 ( s  3)5
b) Segunda propiedad de traslación
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MATEMATICA iii
0 , t a
Nota previa: La función u(t-a)·f(t-a) =  es la obtenida por traslado de
f(t  a) , t  a
f(t) a unidades a la derecha, tomando además el valor 0, para t < a
Si f  A y L [f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :
L [f(t-a)·u(t-a) (s)= e-asF(s), s>
 
En efecto : L f (t - a)u(t  a)  0 e  st f (t  a ) u(t  a) d t  a e  st f (t  a) d t =
(Cambio x  t  a ) 
 0 e  s ( x  a ) f ( x ) d x  e  as F( s) c.q.d.
Nota: Estos desplazamientos surgen en la práctica cuando hay tiempos de retraso en la

alimentación de energía a sistemas eléctricos (la alimentación ocurre en t = a > 0) El
factor e -as que aparece en la transformada, se llama factor de retardo
0 t 1
Ejemplo 10: Calcular L g (t ) siendo g (t )  
( t  1)3 t  1
Es g(t) = f(t-1)·u(t-1) con f(t) = t3
e  s 3!
Por tanto:  
L g (t )  e L t  4 ,
s 3
s
s0
c) Cambio de escala
1  s
Si f  A y L [f(t) = F(s), (s > ), entonces L [f(at) = F  , s > a
a  a
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MATEMATICA iii
En efecto:
 (at  x ) 1   as x 1
L f (at )  0 e  st
f (at ) d t  e f ( x ) d x  F
a 0 a
12
MATEMATICA iii
6. TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRALES
a) Transformada de derivadas
Sea f(t) continua en (0,) y de orden exponencial  y sea f´ seccionalmente continua

en [0,). Entonces L [f´(t) = s F(s) - f(0+), (s > )
S.D.
Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por
salto en t = a > 0 , entonces :
L [ f´(t) = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)
Análogo si existen varias discontinuidades por salto.
S.D.
Si f, f’ , ... , f (n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial  y f(n) es

seccionalmente continua en [0,), entonces :
L [f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f’(0+) - ··· - f(n-1) (0+) , (s > )
Así para n = 2
L [f’’ (t)] = s L [f’] - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) 
 L [f’’ (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f’(0+).
En general, inducción.
Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas de valor

inicial. Se reemplaza la “derivación respecto a t “, por “multiplicación por s”,
transformándose una ecuación diferencial con coeficientes constantes, en una algebraica.
13
MATEMATICA iii
Ejemplo 11: Calcular L sen at  , usando la exp resion para L f 
Para f(t) = sen at es : f  (t) = a cos t, f  (t) = - a2 sen at, f(0) = 0, f  (0) = a
Luego L f  =
 
L  a 2 s i n at  a 2 L s i n at 
2
s L f   sf (0)  f (0)  s 2 L s i n at   a
Por tanto :  a L s i n at   s L s i n at   a .
2 2
a
Es decir : Ls i n at   2 2
s a
b) Transformada de integrales
Si f  A, entonces
 t
 F( s)
L 0 f ( x ) dx  s


 
L t f ( x ) dx  F( s)  1 a f ( x )dx
 a s s 0
Demostración para el caso particular en que f sea continua en 0,):
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MATEMATICA iii
t
Sea 0 f ( x ) dx  g (t ) . Entonces : g (t )  f ( t ) , g(0) = 0 y g(t) continua en
L f (t )  F( s)
[0,). Luego L g (t )  
s G( s)  0
Por tanto: G(s) =

L 0
t
f ( x) d x F( s)
s
c.q.d.
También:
 t
  F( s) 1 a
t
L a f ( x) d x  L 0 f ( x)dx  L 0 f ( x)dx   0
s s   a

7. MULTIPLICACIÓN POR tn Y DIVISIÓN POR t
a) Multiplicación por tn
Si f  A y L f (t )  F( s) (s > ), entonces
dn

L t f (t )  ( 1) n F( s)
n
ds
 n
(s > ),
15
MATEMATICA iii
Por ser f  A, puede mostrarse que es aplicable la regla de Leibniz en lo que sigue:
 
dF d   st T. Leibniz  d  st   st
  e f ( t ) d t  e f ( t ) d t    e tf ( t ) d t   L t f (t )
ds ds 0 0 ds 0
Por inducción se muestra la fórmula general para la derivada n-ésima.
Ejemplo 12: Calcular L[t sen at y L[t cos at
L t sen at    d L sen at    d a

2as
, s0
s2  a 2  
2
ds ds s2  a 2
d d s s2  a 2
L t cos at    L cos at     , s0
 
2 2 2
ds ds s a 2
s a 2
b) División por t
Si f  A y L f  t    F( s) , entonces
L  f (t )   s F(u) d u , si existe lim

f (t )
finito
 t  t 0 t
En efecto:
f (t ) d
Sea g (t) = . Entonces: f(t) = t·g(t). Luego F(s) =  G( s) , de donde
t ds
G(s) =  a F(u) d u . Como según veremos es slim

s G( s)  0 , resulta :

G( s)   
a

F( u) d u  s F(u) d u   
s F( u) d u c.q.d.
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MATEMATICA iii
 t 1  e x 
Ejemplo 13: Calcular L 0 d x
 x 
Es
e x 1 1  e  t  1 
L0 t 1-
x
d x  L
s  t  s
  s L1  e d s 
t
 

1 1 1  1 s  1 s 1
= s    d s  ln  ln , s>0
s  s s  1 s  s  1 s s s
 cos 6t  cos 4t
Ejemplo 14: Calcular I  0 dt
t
Es I =
L cos 6t - cos 4t 


 t  s0
 0 L cos 6t - cos 4t  ds 

 s s  1 s 2  36 1 36 1  6
2
2
= 0  2  2  d s  ln 2
 s  36 s  16 
  ln   ln   ln
2 s  16 0 2 16 2  4 3
8. COMPORTAMIENTO DE F(s) EN s = 0 Y s = 
(Tan sólo enunciados)
a) Comportamiento de F(s) cuando s  
Si f(t)  A, entonces: lim F( s)  0

s 
17
MATEMATICA iii
b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano
Si f(t)  A, entonces: lim s F( s)  lim f (t ) , si existen estos límites

s  t 0
c) Teorema de valor final o segundo teorema tauberiano
Si f(t)  A, entonces: lim s F( s)  lim f (t ) si existen finitos estos

s 0 t 
límites
Ejemplo 15: Comprobar el teorema de valor inicial para la función f(t)

= 3 - 2 cos t
3 2s
Es F(s) = L [3-2cos t =  2
s s 1
lim s F( s)  1 , lim f (t )  1
s  t 0
9. TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES

ESPECIALES
a) Transformada de funciones periódicas
Si f  A y es periódica con periodo T, entonces:
T  st
L f (t ) 
 0
e f (t ) d t
1  e  sT
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MATEMATICA iii
En efecto :
  ( n  1) T 
L f (t )  0 e  st
f (t ) d t   nT e  st
f (t ) d t   In
0 n0
Es:
( n  1) T ( t  x  nT ) T T
I n =nT e  st f ( t ) d t 0 e  s ( x  nT ) f ( x  nT ) d x  e  snT 0 e  sx f ( x ) d x
T  sx
L f (t )   1  e  e f ( x)
  sT
e 2 sT
 ...  T  sx
0
e f ( x) d x  0
1  e  sT
c.q.d.
1 0  t 1
Ejemplo 16: Hal ar L f ()t  siendo f ()t  ycon periodo 2
0 1  t  2
Es: T = 2
T  st 1 2
0 e f (t ) d t  0 e  st f (t ) d t  1 e  st  0 d t 
1
e  st  1  e s
=  s 0
 
s
Luego:
1  e s 1 es
L f (t )   
2 s
s(1  e ) s 1  e s
s 1  es    
19
MATEMATICA iii
Puede hacerse de otro modo , expresado f(t) en términos de la función escalón.
Evidentemente es : f(t) = u(t) - u(t-1) + u(t-2) - u(t - 3) + ... , t>0
e  as
Como L u(t  a )  ( s  0) , resulta :
s
L f (t )  1  1  e  s  e 2 s  e 3s  ...   1 1
s s 1  es
b) Función escalón unitario
Ya se definió la función escalón unitario ( o función de Heaviside) como :
0 t  0 0 t  a
u(t )   ó u(t  a )   (a > 0)
1 t  0 1 t  a
1
También se estableció que : L u(t )  y
s
e  as
L u(t  a ) 
s
La función escalón, junto con la segunda propiedad de traslación o desplazamiento, son
muy útiles en el tratamiento de funciones seccionalmente continuas.
Ejemplo 17:
20
MATEMATICA iii
 3 t2

Hallar L f (t ) , siendo f (t )  1 2  t  5
 2 5 t

Es f(t) = 3 u(t) - 4 u(t - 2) + 3 u(t - 5)
Luego F( s) 
1
s
3  4 e 2 s  3 e 5s 
Ejemplo 18: Hallar L g (t )u(t  a )

Por la propiedad segunda de traslación es:
L f (t  a ) u(t  a )  e  as L f (t ) .
En el caso del ejemplo, la f(t) tal que g (t) = f (t-a) es f(t) = g(t + a).
Por tanto : L g (t ) u(t  a )  e  as L g (t  a )
c) Funciones impulso y función (t) de Dirac

Se entiende por función impulso I  ( t )
1
 0 t 
la I (t)  
0 t  
21
MATEMATICA iii
Puede servir de modelo para representar una fuerza o excitación de magnitud constante
1
, ,que actúa sobre un sistema durante un tiempo , desde t = 0 , proporcionando al


sistema un impulso total unitario 0 I  (t ) d t  1
  1
0 I ( t ) d t  0  d t  1

Se verifica :   st   s
L I (t )   e   st 1 1 e  1  e
  0  d t    s   s s
 0
 En la función impulso anterior, haciendo disminuir el tiempo  durante el que actúa la

1
fuerza o excitación , puede considerarse la situación que se produce cuando la fuerza

imparte un impulso unitario al sistema, en un tiempo arbitrariamente pequeño, a partir de
t = 0, lo que podría designarse como impulso unitario instantáneo en t = 0 . (El impulso
podría no ser unitario y en otro instante t = a)
Se utiliza esta idea en sistemas mecánicos, circuitos eléctricos, etc. Por ejemplo, el golpe
de un martillo, o una carga concentrada en un punto de una viga. Para estos casos de
fuerzas violentas de corta duración, o sobre una pequeña sección, suele usarse la llamada
función delta de Dirac (t) o función impulso unitario instantáneo en t = 0. Es una
función ficticia, aproximada por I  (t ) cuando   0+.
No puede hablarse de lim I  (t ) pues no existe dicho limite, pero aprovechando que
 0

lim 0 I  (t ) d t  1 y
 0
1  e  s s e  s
lim L I  (t ) =lim  lim 1 , se describe
 0  0 s   0 s
(t) por medio de :
0 t  0 
(t)   ;  (t)d t  1 , L (t)  1
 t  0
22
MATEMATICA iii
Nota:
n  nx 2
Para establecer la (t), suele partirse de la  n ( x )  e , para la cual también


 ( x ) d x  1
Literalmente, no tiene sentido lo anterior, pues si una función es nula en todos los
puntos, menos en uno, su integral en (-, ) es nula. No es por tanto (t) una función en
el sentido habitual. Es un caso particular de lo que en la matemática se conoce como una
función generalizada o distribución.
23
MATEMATICA iii
Sin embargo la descripción de (t) que se ha hecho en el recuadro ultimo, sugiere bien la
idea de la situación limite de I  ( t ) . Además, tras las justificaciones matemáticas
mostradas por Laurent Schwartz, puede operarse con (t) en varias cuestiones sobre
integrales y sobre transformadas de Laplace, de manera análoga a lo establecido para las
funciones de la familia A.
También puede usarse en forma análoga la (t-a) para describir un impulso unitario
instantáneo en t = a.
0 t  a 
Es : (t  a)   ;  (t  a)d t  1 ; L (t  a)  eas
 t  a
Se verifica también :

 (t  a ) f (t ) d t  f (a ) si f (t ) es continua en int ervalo que contenga a t  a
t
Y  ( x  a) d x  u(t  a)
Nota Se observa que L (t ) 1 cumple que
lim L  (t )   1  0
s
No contradice la propiedad slim F( s)  0 , pues (t)  A.

Enlaces de videos:
Enlace #1
https://www.youtube.com/watch?v=TnXw_1RLjE0
Enlace #2
https://www.youtube.com/watch?v=LODeBsOirJQ
24
MATEMATICA iii
Enlace #3
https://www.youtube.com/watch?v=EK2Uro00jjQ
Enlace #4
https://www.youtube.com/watch?v=PH2POYPvinM
Enlace #5
https://www.youtube.com/watch?v=tYJ-HHLQm7E
Enlace #6
https://www.youtube.com/watch?v=tYJ-HHLQm7E
Enlace #7
https://www.youtube.com/watch?v=I92pIWQtnLo
Enlace #8
https://www.youtube.com/watch?v=3axZp4hMQBU
Enlace #9
https://www.youtube.com/watch?v=7pdXRMBChgI
Enlace #10
https://www.youtube.com/watch?v=eioTxm7MJac
Nota: Cada video tiene los apuntes en descripciones, pueden descargarlos en pdf.
25

Transformada de Laplace 1

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Transformada de Laplace 1

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MATEMATICA iii

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

 La transformación Mg definida por : M g  f ( x )  g ( x )  f ( x )

siendo g(x) una función concreta.

Las tres transformaciones citadas son lineales, es decir, que verifican :

La función K(s,x) se llama núcleo de la transformación T. Se muestra fácilmente que T

Se trata de estudiar ahora la transformación de Laplace especialmente indicada para

Antes de entrar en sus aplicaciones, se va a comenzar introduciendo esta transformada

2. DEFINICIÓN Y TRANSFORMADAS DE ALGUNAS FUNCIONES

Sea f(t) definida en ( 0 ,  ). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la

L 1  1 , s0 pues la integral diverge para s  0

Nota Si fuese complejo s, es decir, s  s1  i s2 , entonces

Ejemplo 2: Sea f(t) = eat , t  0

L eat   0 e  st  eat  dt  0 e  ( sa ) t dt . Es el caso anterior cambiando s por s - a.

Ejemplo 3: Sea f(t) = ta , a  R , t  0

L t a   0 e  st  t a  d t . Cambio: st = x . Entonces: t =

Ejemplo 4: Sea f(t) = cos at ó f(t) = sin at t0

Por tanto: L ei at   sai

Se trata ahora de establecer un conjunto razonable de condiciones que garanticen la

“Se dice que f(t) es seccionalmente continua ( o continua a trozos) en [ ,  = I , si

Si f(t) es seccionalmente continua en [ , , es integrable en [ , 

Es decir que f(t) no crece más rápido que

Son por ejemplo de orden exponencial las

Se designará con el símbolo A, al conjunto de funciones f(t), tales que:

“ Si f(t)  A, entonces existe L [f,  s mayor que un cierto  “

 No se cumple en general el recíproco del teorema, es decir que la condición no es

Para hablar de transformación lineal, deben establecerse previamente los espacios

 Sea F el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (s o,) ó [so,).

También es espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G  F , se define F+G en

como iguales dos funciones en F ,si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).

 Entonces L es aplicación del espacio vectorial A en el F .

Con estas consideraciones, se verifica :

L es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace

L [af(t)+bg(t) = a L [ f(t) + b L [ g(t) s>

a L f (t )  bL g(t )  aF ( s)  bG( s) , s >  c.q.d.

Ejemplo 6: Calcular L sen 2 at 

5. PROPIEDADES DE TRASLACIÓN Y CAMBIO DE ESCALA

a) Primera propiedad de traslación:

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > , entonces L [e atf(t) = F(s-a), s - a > 

Ejemplo 8: Calcular L e at cos bt 

Ejemplo 9: Calcular L e 3t t 4 

b) Segunda propiedad de traslación

Si f  A y L [f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :

L [f(t-a)·u(t-a) (s)= e-asF(s), s>

Nota: Estos desplazamientos surgen en la práctica cuando hay tiempos de retraso en la

6. TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRALES

Sea f(t) continua en (0,) y de orden exponencial  y sea f´ seccionalmente continua

Si f, f’ , ... , f (n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial  y f(n) es

L [f’’ (t)] = s L [f’] - f’ (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f’(0+) 

 L [f’’ (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f’(0+).

Aquí se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas de valor

7. MULTIPLICACIÓN POR tn Y DIVISIÓN POR t

Si f  A y L f (t )  F( s) (s > ), entonces

Por inducción se muestra la fórmula general para la derivada n-ésima.

Ejemplo 12: Calcular L[t sen at y L[t cos at

L  f (t )   s F(u) d u , si existe lim

G(s) =  a F(u) d u . Como según veremos es slim

L cos 6t - cos 4t 

(Tan sólo enunciados)

a) Comportamiento de F(s) cuando s  

Si f(t)  A, entonces: lim F( s)  0

Si f(t)  A, entonces: lim s F( s)  lim f (t ) , si existen estos límites

c) Teorema de valor final o segundo teorema tauberiano

Si f(t)  A, entonces: lim s F( s)  lim f (t ) si existen finitos estos