INSTRUMENTACION

Contenido
I. INTRODUCCIÓN. .......................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 3
Objetivo general .............................................................................................................................. 3
Objetivos específicos ....................................................................................................................... 3
DELIMITACION..................................................................................................................................... 4
Delimitación espacial ...................................................................................................................... 4
LIMITACIONES ..................................................................................................................................... 4
Limitación de información .............................................................................................................. 4
Limitación de tiempo ...................................................................................................................... 4
VIABILIDAD .......................................................................................................................................... 4
DEFINICIONES DE CONTROL ................................................................................................................ 5
RESUMEN .......................................................................................................................................... 12
II. MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 13
¿QUE ES LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL? ................................................................................ 13
DEFINICIONES Y CONCEPTOS. ........................................................................................................... 13
CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS .......................................................................................... 15
 Instrumento de Campo: ........................................................................................................ 15
 Instrumento de Panel o Tablero de Control: ........................................................................ 15
Por la función que ejecutan: ......................................................................................................... 15
 Instrumentos indicadores o de medición. ........................................................................ 16
 Transmisores ..................................................................................................................... 16
 Sensores ............................................................................................................................ 16
 Controladores.................................................................................................................... 16
 Actuadores ........................................................................................................................ 17
 Instrumentos registradores............................................................................................... 18
 Elementos primarios ......................................................................................................... 18
 Receptores: ....................................................................................................................... 18
 Elementos finales de control............................................................................................. 18
SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES. .......................................................................... 19
APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA. ......................................................................................................... 19
APLICACIÓN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO. ..................................................................................... 19

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APLICACIÓN A CLASES DE INTRUMENTACIÓN Y FUNCIÓNES DE ...................................................... 20

INTRUMENTOS. ................................................................................................................................. 20
Símbolos y Números de Instrumentación ..................................................................................... 20
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos. ................................. 22
Número de identificación de los instrumentos o números TAG ................................................... 23
IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL. ........................................................................................................... 24
IDENTIFICACIÓN DEL LAZO. ............................................................................................................... 25
Nomenclatura de Instrumentos .................................................................................................... 26
Símbolos de Líneas ........................................................................................................................ 27
Símbolos de Válvulas y Actuadores ............................................................................................... 29
Diagramas de lazos de instrumentación ....................................................................................... 29
NORMA SAMA. .................................................................................................................................. 30
Propósitos ..................................................................................................................................... 30
Visión General ............................................................................................................................... 30
Generalidades ............................................................................................................................... 30
Aplicaciones Industriales ............................................................................................................... 30
Aplicaciones a clases de Instrumentación y para funciones de .................................................... 31
Instrumentos. ................................................................................................................................ 31
NORMA ISA........................................................................................................................................ 31

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 INSTRUMENTACION

I. INTRODUCCIÓN.
Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la
alarma de un despertador y nos preparamos para desarrollar nuestras actividades
diarias, así como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor
de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar
ciertas actividades oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.
Igual manera mecánicos, electricistas, médicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian
de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr
un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de producción.
Es lógico pensar que para las industrias, sin importar el tamaño de estas, es
imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de
sus productos.
Como consecuencia de la globalización de los mercados internacionales, se ha
orillado a los países del tercer mundo a competir en el mercado con productos de
calidad, precio y tiempos de entrega oportunos.
Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro país,
implementen la instrumentación y la automatización de sus procesos con el avance
tecnológico requerido para mantenerse en el mercado nacional e internacional si es
posible.

OBJETIVOS
Objetivo general
Reunir toda la información posible sobre la instrumentación en la industria. ¿Qué
es?, ¿Cómo se usa? ¿Cuáles son? Y presentarlas de la manera más clara y
concisa.
Objetivos específicos
 Analizar toda la información obtenida sobre la instrumentación en la
industria.
 Seleccionar la información más importante sobre la instrumentación en la
industria.
 Definir la importancia de los instrumentos en nuestra vida diaria.

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 INSTRUMENTACION

 Definir que es la instrumentación industrial y que funciones cumple.

 Mencionar y definir la terminología empleada para describir las medidas de
control, estadísticas y dinámicas de los instrumentos empleados.
 Describir las características de los instrumentos según norma SAMA.
 Descripción de la clasificación de los instrumentos según norma SAMA.
 Describir la simbología empleada en los instrumentos y aplicación de las
normas ANSI y SAMA en la industria y en los demás campos.

DELIMITACION
Delimitación espacial
Montero – Santa Cruz – Bolivia.
Universidad Autónoma Gabriel Rene Moreno – Facultad Integral Del Norte.
Con la información basada en la instrumentación en la industria.
Carreara: Ingeniería Petrolera.
LIMITACIONES
Limitación de información:
 No poder recolectar información más precisa sobre la industria.
 No poder realizar visitas de campo por motivo de distancia.
Limitación de tiempo:
 No se encuentra con un tiempo estimado para la realización del presente
trabajo de investigación.
VIABILIDAD
 Recurso financiero: se cuenta con los recursos económicos y
requerimientos necesarios para el presente trabajo.
 Recursos humanos: se cuenta con un equipo de trabajo responsable para
realizar el presente trabajo y ayuda de Docentes de la universidad (FINOR),
que también cumplen funciones en la industria y que tienen conocimientos
referentes al tema de la instrumentación.
 Recursos materiales: se cuenta con las herramientas necesarias que
permiten y ayudan a realizar la investigación como ser: laptops, libros,
apuntes, internet y otros elementos.

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 INSTRUMENTACION

DEFINICIONES DE CONTROL
Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
química, petroquímica, alimenticia, metalúrgica, energética, textil, papel, etc., tienen
su propia terminología; los términos empleados definen las características propias
de medida y de control y las estáticas y dinámicas de los diversos instrumentos
utilizados:
- Indicadores, registradores, controladores, transmisores y válvulas de control.
La terminología empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los
usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en
el campo de la instrumentación industrial empleen el mismo lenguaje. Las
definiciones de los términos empleados se relacionan con las sugerencias hechas
por ANSI/ISA-S51.1-1979 (R 1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995.
 Intervalo de medida (range)
Espectro o conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos
dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida, de recepción o
de transmisión del instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores
extremos. Ejemplo: Un manómetro de intervalo de medida 0-10 bar, un transmisor
de presión electrónico de 0-25 bar con señal de salida 4-20 mA ó un instrumento de
temperatura de 100-300 °C.
 Exactitud (accuracy)
La exactitud, es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida.
En otras palabras, es el grado de conformidad de un valor indicado a un valor
estándar aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal como si fuera el
verdadero.
La exactitud define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se
emplea en condiciones normales de servicio durante un período de tiempo
determinado (normalmente 1 año). La exactitud se da en términos de inexactitud,
es decir, un instrumento de temperatura de 0-100 °C con temperatura del proceso
de 100°C y que marca 99,98 °C se aproxima al valor real en 0,02 °C, o sea tiene
una inexactitud de 0,02 °C.

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 INSTRUMENTACION

 alcance (span)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Para el caso
del termómetro del ejemplo, el span será de 50 grados celsius.
 error
Es la diferencia que existiría entre el valor que el instrumento indique que tenga la
variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.
 precisión
Esto es la tolerancia mínima de medida que permitirá indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mínima división de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del span.
 Zona muerta (dead band)
Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variación en su indicación, registro o control.
 Sensibilidad
Es la relación entre la variación de la lectura del instrumento y el cambio en el
proceso que causa este efecto.
 repetibilidad
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medición, de un mismo
valor de la variable real en una única dirección de medición.
 histéresis
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medición se efectuara en
ambas direcciones

OTROS TÉRMINOS
Empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes:
 Fiabilidad {Reliability)
Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro
de límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones

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 INSTRUMENTACION

 Temperatura de servicio
Campo de temperaturas en el cual se espera que trabaje el instrumento dentro de
límites de error especificados.
 Vida útil de servicio
Tiempo mínimo especificado durante el cual se aplican las características de
servicio continuo e intermitente del instrumento sin que se presenten cambios en su
comportamiento más allá de tolerancias especificadas.
 Reproductibilidad (Reproducibility)
Capacidad de reproducción de un instrumento de las medidas repetitivas de la
lectura o señal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzado en
ambos sentidos, en las mismas condiciones de servicio y a lo largo de un período
de tiempo determinado. Por ejemplo, un valor representativo sería ± 0,2 % del
alcance de la lectura o señal de salida a lo largo de un período de 30 días.
 Accesible
Este término se aplica a un dispositivo o función que puede ser usado o visto por un
operador con el propósito de controlar el desempeño de las acciones de control;
como ejemplo: cambios en el set-point, transferencia auto-manual o acciones de
encendido y apagado.
 Alarma
Es un dispositivo o función que detecta la presencia de una condición anormal por
medio de una señal audible o un cambio visible discreto, o puede tratarse de ambas
señales al mismo tiempo, las cuales tienen el fin de atraer la atención.
 Asignable
Este término se aplica a una característica que permite el cambio (o dirección) de
una señal de un dispositivo a otro sin la necesidad de la activación de un switch o
algún otro elemento.
 Estación auto-manual
Término empleado como sinónimo de estación de control.
 Balón Se emplea como sinónimo de burbuja.

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 INSTRUMENTACION

 Detrás del panel

Este término se refiere a la posición de un instrumento, el cual ha sido montado en
un panel de control, pero no es normalmente accesible al operador.
 Binario
Término aplicado a una señal o dispositivo que tiene solo dos posiciones o estados
discretos. Cuando es usado en su forma más simple, como en “señal binaria” (lo
que es opuesto a señal analógica), el término denota un estado de “encendido-
apagado” o de “alto-bajo”.
 Board Término en inglés el cual se interpreta como sinónimo de panel.
 Burbuja
Símbolo circular usado para denotar e identificar el propósito de un instrumento o
función. Puede contener una etiqueta con un número. Es también un sinónimo de
balón.
 Dispositivo computable o de cómputo
Dispositivo o función que emplea uno o más cálculos u operaciones lógicas, o
ambas, y transmite uno o más resultados a las señales de salida.
 Configurable
Término aplicado a un dispositivo o sistema cuyas características funcionales
pueden ser seleccionadas a través de un programa o de otros métodos.
 Controlador
Dispositivo con una salida que varía para regular una variable de control de una
manera específica. Un controlador manual varía su salida automáticamente en
respuesta a una entrada directa o indirecta de un proceso variable. Un controlador
manual es una estación manual de carga y su salida no depende de una medida de
un proceso variable pero puede variarse solamente por medio de un procedimiento
manual.
 Estación de control
Una estación de carga manual que también proporciona un control en el cambio de
manual a automático de los modos de control dentro de lazo de control, a ésta
también se le conoce como estación auto-manual.

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 INSTRUMENTACION

 Válvula de control
Es un dispositivo, el más comúnmente usado, que actúa manualmente o por sí
mismo, que directamente manipula el flujo de uno o más procesos.
 Convertidor
Es un dispositivo que recibe información en determinada manera de un instrumento
y transmite una señal de salida en otra forma.
Un convertidor es también conocido como transductor, de cualquier forma,
transductor es un término general, y su uso para conversión de señales no es
recomendado.
 Digital
Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos binarios para representar
valores continuos o estados discretos.
 Sistemas de control distribuidos
Sistema el cual, mientras es funcionalmente integrado, consiste de subsistemas los
cuales pueden ser físicamente separados y colocarse de una forma remota unos de
otros.
 Elemento final de control
Dispositivo que controla directamente los valores de la variable manipulada en un
lazo de control. Generalmente el elemento final de control es una válvula de control.
 Función Propósito que debe cumplir un dispositivo de control.
 Identificación
Secuencia de letras o dígitos, o ambos, usados para señalar un instrumento en
particular o un lazo.
 Instrumentación
Colección de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de observar mediciones,
control, o cualquier combinación de estos.
 Local
Es la localización de un instrumento que no está ni dentro ni sobre un panel o
consola, ni está montado en un cuarto de control. Los instrumentos locales están
comúnmente en el ámbito de un elemento primario o un elemento de control, la
palabra “campo” es un sinónimo muy usado con local.

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 INSTRUMENTACION

 Panel local
Que no está en un panel central, los paneles locales están comúnmente en el ámbito
de subsistemas de plantas o sub-áreas. El término instrumento local de panel no
puede ser confundido con instrumento local.
 Lazo
Combinación de uno o más instrumentos o funciones de control que señalan el paso
de uno a otro con el propósito de medir y/o controlar las variables de un proceso.
 Estación manual de carga
Dispositivo o función que tiene un ajuste de salida manual que es usado con un
actuador o como más dispositivos. La estación no proporciona un cambio entre un
modo de control automático o manual de un lazo de control. La estación puede tener
indicadores integrados, luces u otras características. Esto es normalmente conocido
como estación manual o cargador manual.
 Medida Determinación de la existencia o magnitud de una variable.
 Monitor
Término general para un instrumento o sistema de instrumentos usados para la
medición o conocer la magnitud de una o más variables con el propósito de emplear
la información en determinado momento. El término monitor no es muy específico,
algunas veces significa analizador, indicador, o alarma.
 Luz del monitor Sinónimo de luz piloto.
 Panel
Estructura que tiene un grupo de instrumentos montados sobre ella. El panel puede
consistir de una o varias secciones, cubículos, consolas o escritorios.
 Montado en panel
Término aplicado a un instrumento que está montado sobre un panel o consola y es
accesible para un operador en uso normal.
 Luz piloto
Es una luz que indica cual número o condiciones normales de un sistema o
dispositivo existe. Una luz piloto es también conocida como una luz monitor o de
monitor.
 Elemento primario Sinónimo de sensor.

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 INSTRUMENTACION

 Proceso
Es cualquier operación o secuencia de operaciones que involucren un cambio de
energía, estado, composición, dimensión, u otras propiedades que pueden referirse
a un dato.
 Variable de proceso
Cualquier propiedad variable de un proceso. El término variable de proceso es
usado en como un standard para la aplicación a todas las variables.
 Programa
Secuencia respetable de acciones que definen el nivel de las salidas como una
compostura de las relaciones al establecimiento de las entradas.
 Controlador lógico programable
Un controlador, usualmente con entradas y salidas múltiples que contiene un
programa alterable, es llamado de esta manera o comúnmente conocido como PLC.
 Relay
Dispositivo cuya función es pasar información sin alterarla o solo modificarla en
determinada forma. Relay es comúnmente usado para referirse a dispositivos de
cómputo.
 Sensor
Parte de un lazo o un instrumento que primero detecta el valor de una variable de
proceso y que asume una correspondencia, predeterminación, y estado inteligible o
salida. El sensor puede ser integrado o separado de un elemento funcional o de un
lazo. Al sensor también se le conoce como detector o elemento primario.
 Set point
El set point o punto de referencia puede ser establecido manualmente,
automáticamente o programado. Su valor se expresa en las mismas unidades que
la variable controlada.
 Switch
Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona, o transfiere uno o más circuitos y
no está diseñado como un controlador, un relay o una válvula de control.

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 INSTRUMENTACION

 Punto de prueba
Proceso de una conexión el cual no está permanentemente conectado, su conexión
es solamente temporal o intermitente a un instrumento.
 Transductor
Término general para un dispositivo que recibe información en forma de uno o más
cuantificadores físicos, modificadores de información y/o su forma si requiere, y
produce una señal de salida resultante. Dependiendo de la aplicación un transductor
puede ser un elemento primario, un transmisor un relay, un convertidor u otro
dispositivo.
Porque el término transductor no es específico, su uso para aplicaciones específicas
no es recomendado.
 Transmisor
Dispositivo que detecta la variable de un proceso a través de un sensor y tiene una
salida la cual varía su valor solamente como una función predeterminada de la
variable del proceso. El sensor puede estar o no integrado al transmisor.

RESUMEN
Instrumentación: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en
éste.
El instrumento más conocido y utilizado es el reloj, el cual nos sirve para controlar
el uso eficaz de nuestro tiempo.
En otras palabras, la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está
sucediendo en determinado proceso, lo cual servirá para determinar si el mismo va
encaminado hacia donde deseamos, y de no ser así, podremos usar la
instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de
forma correctiva.
La instrumentación es lo que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia
actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatización de los procesos
industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la
automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que

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 INSTRUMENTACION

sucede en el ambiente, para luego tomar una acción de control pre-programada que
actué sobre el sistema para obtener el resultado previsto.

II. MARCO TEORICO

¿QUE ES LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL?
Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados para
apoyar al usuario en la medición, regulación, observación, transformación, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Los instrumentos industriales pueden realizar las siguientes funciones:
1. Sensar o captar una variable
2. Acondicionar una variable dada
3. Transmitir una variable
4. Controlar una variable
5. Indicar la magnitud de una variable
6. Totalizar una variable
7. Registrar una variable
8. Convertir una variable
9. Alarmar por magnitud una variable
10. Interrumpir o permitir una secuencia dada
11. Transmitir una señal
12. Amplificar una señal
13. Manipular una variable del proceso, etc.

DEFINICIONES Y CONCEPTOS.
Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos
alimenticios, de la industria cerámica, de las centrales generadores de energía, de
la siderurgia, de los tratamientos térmicos, de la industria papelera, de la industria
textil, etc.
En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener
constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la

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 INSTRUMENTACION

temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío,

etcétera. Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la
regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio
operador podría realizar.
En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se llevaba a cabo
con un control manual de estas variables utilizando sólo instrumentos simples,
manómetros, termómetros, válvulas manuales, etc., control que era suficiente por la
relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que
éstos se han ido desarrollando ha exigido su automatización progresiva por medio
de los instrumentos de medición y control. Estos instrumentos han ido liberando al
personal de campo de su función de actuación física directa en la planta y al mismo
tiempo, le han permitido una labor única de supervisión y de vigilancia del proceso
desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas
separadas; asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos
complejos en condiciones estables de calidad y de características, condiciones que
al operario le serían imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.
Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben
mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien
en un valor deseado fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una
relación predeterminada, o bien guardando una relación determinada con otra
variable.
El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede
definirse como aquel que compara el valor de la variable o condición a controlar con
un valor deseado y toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación
existente sin que el operario intervenga en absoluto.

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 INSTRUMENTACION

CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS

Según la forma de instalarse, los clasificaremos en: instrumentos de campo e
instrumentos de panel o tablero de control.
 Instrumento de Campo: es aquel instrumento que se instala continuo al
proceso o en algunos puntos de medición. Deben estar provistos y
capacitados para soportar los rigores ambientales, los fluidos que conducen
y las sustancias corrosivas: normalmente su manufactura es bastante
robusta.
 Instrumento de Panel o Tablero de Control: Se instala el Instrumento, por
lo general, en una sala con un ambiente controlado y sensa la medición por
medio de señales ‘Normalizadas’ de transmisión. Por lo tanto, estos
instrumentos de panel de control no están expuestos a rigores ambientales y
corrosivos, por ser estos receptores de señales ‘normalizadas’, que sirven
para medir cualquier variable. Los Instrumentos de panel de control son los
más diminutos (pequeños), sensibles y técnicos. Normalmente estos
instrumentos deben estar instalados debidamente organizados en un
diagrama dentro de la sala o un tablero de control.
Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- De acuerdo a su función en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el único, pero se considera
bastante completo.
De acuerdo a su función estos serán:
Por la función que ejecutan:
 Instrumento de medición
 Transmisores
 Sensores
 Controladores
 Actuadores
 Instrumentos registradores
 Elementos primarios.

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 INSTRUMENTACION

 Receptores.
 Elementos finales de control.
 Instrumentos indicadores o de medición.
Son aquellos que como su nombre bien dice, indican directamente el valor de la
variable de proceso. Ejemplos: manómetros, termómetros, etc.
Son dispositivos o equipos capaces de detectar los cambios de una variable, con
un mecanismo que convierte esos cambios en una información lógica, en forma de
reporte. Adicionalmente, reporta el valor de la variable. Estos están constituidos
básicamente por un elemento sensor y un elemento amplificador.
 Transmisores
Es un equipo capaz de trasmitir señales de medición, para desplazar o viajar de un
punto inicial a un punto final (abriendo o cerrando válvulas, balance por
desplazamiento y balance de fuerzas). Los instrumentos de transmisión, dentro de
un campo de extracción de petróleo, es una consideración importante en que
generalmente hay gran separación entre el supervisor y los equipos que se van a
controlar. En la escogencia del método de transmisión, se incluye la siguiente serie
de factores: seguridad, la distancia y las señales que se van a transmitir, los cuales
determinan si el sistema que se va a Instalar es electrónico o neumático o la
combinación de ambos.
 Sensores
Es el elemento de un instrumento de medición, que sufre cambios en sus
propiedades físicas con los cambios del proceso. En caso de instrumentos
mecánicos, el cambio físico consiste en un movimiento; en los instrumentos
eléctricos el cambio consiste en una variación del voltaje, resistencia, Amperaje y
capacidad. Estos cambios son pequeños cuantitativamente.
 Controladores
Este es uno de los elementos más importante, ya que será el encargado de ejercer
la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso, con lo que realmente
se desea que suceda en él, para posteriormente, en base a la diferencia, envié una
señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.
Es un dispositivo, que opera automáticamente para regular la variable controlada;

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 INSTRUMENTACION

La naturaleza de los disturbios son las variaciones en las condiciones, que

constituye un cambio en la “carga” y producirán un cambio en el balance ingresos /
egresos, lo cual afectará la variable por controlar. Estos disturbios pueden ser
mínimos y paulatinos, como suelen ser los cambios en la composición de los fluidos,
o pueden ser grandes y repentinos, como el caso de las variaciones del flujo en las
diferentes líneas de los productos del petróleo.
 Actuadores
Es el medio por el cual la señal proveniente de un controlador o cualquier otro
dispositivo mecánico o eléctrico puede hacer que el vástago de una válvula se
desplace o viaje de un punto a otro de su recorrido o que un eje recorra totalmente
toda su rotación específica. Es difícil establecer una definida demarcación, entre el
cuerpo de una válvula y el actuador; se puede establecer, por lo tanto, que todo lo
que esté más allá de la caja de empaques de una válvula es llamado actuador.
Existes diversos tipos de actuadotes manuales, A diafragma y A pistón
(neumáticos), eléctricos, hidráulicos, pistón eléctrico y pistón hidráulico.
En el Diseño de actuadores, los sobredimensionados agrega innecesarios costos
e incrementa el tiempo de repuesta de una válvula de control, mientras que el uso
de actuadores subdimensionados podría lograr que la válvula no abriera o cerrara
totalmente. La selección de un óptimo tamaño de actuador, para cierta aplicación
de una válvula de control, es una materia de mucha importancia, ya que en un lazo
de control no existe un eslabón más importante que otro. El actuador deberá poseer
la suficiente fuerza para contrarrestar la histéresis inherente, en el movimiento de
las partes móviles de la válvula, del peso de las mismas partes móviles y de la fuerza
no balanceada aplicada, a través del asiento de la válvula; el actuador, debe
además, tener suficiente poder y estabilidad para contrarrestar los efectos de la
inercia en válvulas de gran tamaño, así como la suficiente velocidad de respuesta
para satisfacer las condiciones de operación.
Luego de que la válvula ha sido seleccionada, se debe seleccionar un idóneo
actuador para su máxima eficiencia, es decir, que el actuador debe de proveer la
fuerza suficiente para mover el vástago, hasta la posición de totalmente cerrado,
con la suficiente carga para brindar al encaje obturador y asiento del requerimiento

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 INSTRUMENTACION

de pérdidas que la válvula necesite. A su vez, el resorte seleccionado debe ser

dimensionado para oponer la fuerza que la alimentación de presión provee.
 Instrumentos registradores: en algunos casos podrá ser necesario un
registro histórico de la variable que se estudia en un determinado proceso.
en este caso, se usaran instrumentos de este tipo. .
 Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el
fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algún
efecto de este (absorben energía del proceso), y por este medio pueden
evaluar la variable en cuestión. (Placa orificio)
 Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el
panel de control, como interface entre el proceso y el hombre. Estos reciben
la señal de los transmisores o de un convertidor.
 Elementos finales de control.
Será este elemento quien reciba la señal del controlador y quien estando en
contacto directo con el proceso en línea, ejerza un cambio en este, de tal forma que
se cambien los parámetros hacia el valor deseado. Ejemplo: válvulas de control,
compuertas, etc.

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 INSTRUMENTACION

SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES.

En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el
objeto de transmitir de una forma más fácil y específica la información. Esto es
indispensable en el diseño, selección, operación y mantenimiento de los sistemas
de control.
Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de América). La siguiente información es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma
reconoce estas necesidades, proporcionando métodos de simbolismo alternativos.
Se mantienen varios ejemplos agregando la información o simplificando el
simbolismo, según se desee.
Los símbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen
para ilustrar aplicaciones de símbolos de la instrumentación.
APLICACIÓN EN LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la química, petróleo, generación de poder,
aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronomía, navegación, y medicina, usan instrumentos
muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales
convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo bastante para encontrarse
muchas de las necesidades de campos especiales.
APLICACIÓN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento
o de una función de sistema de control se requiere para los propósitos de
simbolización e identificación. Pueden requerirse tales referencias para los usos
siguientes, así como otros:
 Bocetos del plan
 Ejemplos instrucción
 Papeles técnicos, literatura y discusiones
 Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de vuelta, diagramas
lógicos

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 INSTRUMENTACION

 Descripciones funcionales
 Diagramas de flujo: Procesos, Mecánicos, Ingeniería, Sistemas, que
Conduce por tuberías (el Proceso) e instrumentación
 Dibujos de construcción
 Especificaciones, órdenes de compra, manifiestos, y otras listas
 Identificación (etiquetando) de instrumentos y funciones de control
 Instalación, operación e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y archivos.
Se piensa que la norma proporciona la información suficiente para habilitar a
cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quién tiene
una cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los
medios de medida y mando del proceso. El conocimiento detallado de un
especialista en la instrumentación no es un requisito previo a esta
comprensión.

APLICACIÓN A CLASES DE INTRUMENTACIÓN Y FUNCIÓNES DE

INTRUMENTOS.
El simbolismo y métodos de identificación proporcionados en esta norma son
aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentación de control.
Ellos no sólo son aplicables a la descripción discreta de instrumentos y sus
funciones, pero también para describir las funciones análogas de sistemas que son
"despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido" y
"control por computadora".
Símbolos y Números de Instrumentación
La indicación de los símbolos de varios instrumentos o funciones ha sido aplicada
en las típicas formas. El uso no implica que la designación o aplicaciones de los
instrumentos o funciones estén restringidas en ninguna manera. Donde los
símbolos alternativos son mostrados sin una preferencia, la secuencia relativa de
los números no implica una preferencia.
La burbuja puede ser usada para etiquetar símbolos distintivos, tal como aquellos
para válvulas de control. En estos casos la línea que está conectando a la burbuja
con el símbolo del instrumento esta dibujado muy cerca de él, pero no llega a tocarlo.

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En otras situaciones la burbuja sirve para representar las propiedades del

instrumento.
Un símbolo distintivo cuya relación con el lazo es simplemente aparentar que un
diagrama no necesita ser etiquetado individualmente. Por ejemplo una placa con
orificio o una válvula de control que es parte de un sistema más largo no necesita
ser mostrado con un número de etiqueta en un diagrama.
También, donde hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un
diagrama, hace uso de un símbolo para representar que el elemento primario en un
diagrama puede ser opcional.
Los tamaños de las etiquetas de las burbujas y de los símbolos de los misceláneos
son los tamaños generalmente recomendados. Los tamaños óptimos pueden variar
dependiendo en donde o no es reducido el diagrama y dependiendo el número de
caracteres seleccionados apropiadamente acompañados de otros símbolos de
otros equipos en un diagrama.
Las líneas de señales pueden ser dibujadas en un diagrama enteramente o dejando
la parte apropiada de un símbolo en cualquier ángulo. La función de los
designadores de bloque y los números de las etiquetas podrían ser siempre
mostrados con una orientación horizontal. Flechas direccionales podrían ser
agregadas a las líneas de las señales cuando se necesite aclarar la dirección del
flujo para información. La aplicación de flechas direccionales facilita el
entendimiento de un sistema dado.
Eléctrico, neumático o cualquier otro suministro de energía para un instrumento no
se espera que sea mostrado, pero es esencial para el entendimiento de las
operaciones de los instrumentos en un lazo de control.
En general, una línea de una señal representara la interconexión entre dos
instrumentos en un diagrama de flujo siempre a través de ellos. Pueden ser
conectados físicamente por más de una línea.
La secuencia en cada uno de los instrumentos o funciones de un lazo están
conectados en un diagrama y pueden reflejar el funcionamiento lógico o información
acerca del flujo, algunos de estos arreglos no necesariamente corresponderán a la
secuencia de la señal de conexión. El diagrama en ambos casos podría ser dibujado

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a través de todo el cableado, para mostrar la interrelación funcional claramente

mientras se mantiene la presentación independiente del tipo de instrumentación
finalmente instalado.
Un globo o círculo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto, para
el caso donde el círculo está dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que
comparte un display o un control.
Descripción de cómo los círculos indican la posición de los instrumentos.
Los símbolos también indican la posición en que están montados los instrumentos.
Los símbolos con o sin líneas nos indican esta información. Las líneas son variadas
como son: una sola línea, doble línea o líneas punteadas.

Las líneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior
del panel el cual no es accesible al operador.

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Número de identificación de los instrumentos o números TAG

Cada instrumento o función para ser designada está diseñada por un código
alfanumérico o etiquetas con números. La parte de identificación del lazo del número
de etiqueta generalmente es común a todos los instrumentos o funciones del lazo.
Un sufijo o prefijo puede ser agregado para completar la identificación.

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El número de lazo del instrumento puede incluir información codificada, tal como la
designación del área de la planta que lo designe. Esto también es posible para
series específicas de números para designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un símbolo. El símbolo
puede ser acompañado por un número de etiqueta.
IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL.
La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de
letras, las cuales incluyen una primera letra (designación de la medida o variable
inicial) y una o más letras sucesivas (identificación de funciones).
La identificación funcional de un instrumento está hecha de acuerdo a su función y
no a su construcción. Un registrador de diferencia de presión usado para medir flujo
se identifica como FR; un indicador de presión y un switch actuado a presión
conectado a la salida de un transmisor de nivel neumático están identificados por LI
y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificación funcional es
seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la
variable manipulada. Una válvula de control varía el flujo de acuerdo a lo
dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
La sucesión de letras en la identificación funcional designa una o más funciones
pasivas y/o salidas de función. Una modificación de las letras puede ser usada, si
se requiere, en adición a una o más letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene
dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como
diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la función A, alarma,
para representar solamente una alarma baja.
La secuencia de identificación de las letras llega a ser con una primera letra
seleccionada. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y
las letras de la salida funcional siguen a ésta en cualquier frecuencia, excepto que
la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V
(valve), por ejemplo: PCV (válvula controladora de presión).
Un dispositivo de función múltiple puede ser simbolizado en un diagrama por
muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un

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controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por dos burbujas
una con la inscripción TIC-3 y una con la inscripción TSH-3. El instrumento podría
estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.
IDENTIFICACIÓN DEL LAZO.
La identificación del lazo consiste en la primera letra y un número. Cada instrumento
en un lazo tiene asignado a él el mismo número de lazo y, en caso de una
numeración paralela, la misma primera letra. Cada lazo de instrumentos tiene un
único número de identificación de lazo. Un instrumento común a dos o más lazos
podría cargar la identificación del lazo al cual se le considere predominante.
La numeración de los lazos puede ser paralela o serial. La numeración paralela
involucra el inicio de una secuencia numérica para cada primera letra nueva, por
ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL-100, etc. La numeración serial involucra
el uso de secuencias simples de números para proyectar amplias secciones. Una
secuencia de numeración de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro
número conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El número puede incorporarse al
código de operación; de cualquier manera su uso es recomendado.
Si un lazo dado tiene más de un instrumento con el mismo identificador funcional,
un sufijo puede ser añadido al número del lazo, por ejemplo: FV-2A,
FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto puede ser más conveniente o
lógico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo, por
ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser
asignados de acuerdo a los siguientes puntos:
1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los números por puntos
de identificación, el elemento primario puede ser numerado TE-25-1,
TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de identificación del número.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con
letras como sufijos y números.
Un instrumento que desempeña dos o más funciones puede ser designado por
todas sus funciones, por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presión

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PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos registradores de presión pueden ser
PR-7/8, y una ventana como anunciador común para alarmas de altas y bajas
temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentación tales como medidores de presión, equipo de aire,
etc., que no están explícitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan
una designación para otros propósitos pueden ser etiquetados individualmente de
acuerdo a sus funciones y podría usarse la misma identificación del lazo como estos
sirven directamente al lazo. La aplicación de una designación no implica que el
accesorio deba ser mostrado en el diagrama.
Alternativamente los instrumentos pueden ser usados con el mismo número de
etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando las palabras
agregadas.
Las reglas para la identificación del lazo no necesitan ser aplicados a los
instrumentos y accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros
medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los
diferentes tipos de instrumentos.

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Símbolos de Líneas
La sismología de líneas representa la información única y critica de los diagramas
de instrumentación y tuberías. Las líneas indican la forma en que se interconectan
los diferentes instrumentos así como las tuberías dentro de un lazo de control.
Las líneas pueden indicar diferentes tipos de señales como son neumáticas,
eléctricas, ópticas, señales digitales, ondas de radio etc.

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Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación

(O bien de purga de fluidos):

AS Alimentación de aire.
ES Alimentación eléctrica.
GS Alimentación de gas.
HS Alimentación hidráulica.
NS Alimentación de nitrógeno.
SS Alimentación de vapor.
WS Alimentación de agua.

Símbolos de Válvulas y Actuadores

Diagramas de lazos de instrumentación

Los diagramas de instrumentación del proceso o diagramas de instrumentación y
tuberías (P&ID's) son una buena fuente de información incluyendo todas las
variables del proceso en el sistema como también la información de cada uno de
los instrumentos en los lazos.

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Cuando se necesita una más información específica y detallada es necesario utilizar

otros tipos de diagramas como es un diagrama de lazo de instrumentación. El
diagrama de lazo nos permite una mejor comprensión de cómo opera el lazo.
Esta información nos permite identificar las conexiones entre los dispositivos, la
acción de los componentes y las rutas de comunicación.
NORMA SAMA.
El método SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association) de diagramas
funcionales que emplean para las funciones block y las designaciones de funciones.
Para ayudar en procesos industriales donde la simbología binaria es
extremadamente útil aparecen nuevos símbolos binarios en líneas.
Propósitos
El propósito de esta norma es establecer un medio uniforme de designación los
instrumentos y los sistemas de la instrumentación usados para la medición y control.
Con este fin, el sistema de designación incluye los símbolos y presenta un código
de identificación.
Visión General
Generalidades
En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La estandarización
debe reconocer esta realidad y además ser consistente con los objetivos del
estándar, por lo tanto debe entregar métodos para una simbología alternativa.
Se entregan una serie de ejemplos como información adicional o simplificaciones
para una determinada simbología según se desee.
La simbología de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte, por
lo tanto al incluirse se hará, en razón de ilustrar aplicaciones de símbolos, de
instrumentación.
Aplicaciones Industriales
La estandarización de la instrumentación es importante para diversas industrias
como:
 Industria química
 Industria Petrolera
 Generación Eléctrica

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 Aire Acondicionado
 Refinadoras de Metales
 Otros procesos industriales.
Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la
industria convencional como:
 Astronomía
 Navegación
 Medicina
Ningún esfuerzo específico se ha hecho para establecer una norma que reúna lo
requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma sea lo
suficientemente flexible como para abarcar áreas muy especializadas.
Aplicaciones a clases de Instrumentación y para funciones de
Instrumentos.
La simbología y las identificaciones entregadas en este estándar son aplicables a
toda clase de mediciones en instrumentación para control de procesos. Estas se
pueden emplear no solo para describir instrumentos discretos y sus funciones sino
que también funciones de sistemas análogos, donde aparecen términos como
“display compartido”, “control compartido”,” control distribuido”, ”control
computarizado”.

NORMA ISA
Los símbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar la
aplicación en el proceso, el tipo de señales empleadas, la secuencia de
componentes interconectadas y de alguna manera, la instrumentación empleada.
La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA por sus siglas en ingles
Instruments Society of America) publica normas para símbolos, términos y
diagramas que son generalmente reconocidos en la industria. Este capítulo está
basado en esas normas y ayudara a utilizar e interpretar los símbolos utilizados en
el control de procesos.
Identificación del Instrumento
Los instrumentos son generalmente identificados por números en una etiqueta.

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El número de la etiqueta identifica (1) la función en el proceso y (2) el lazo de control

en el cual está localizado. La figura 2–1 indica cómo las letras y los números son
seleccionados y agrupados para lograr una rápida identificación.
La función o variable de proceso puede ser fácilmente asociada con el tipo de
medición hecha en el proceso. Así, el FRC (Flow Recorder Controler por sus siglas
en inglés) mostrado en la figura. 2–1 identifica un controlador registrador de flujo.
Las letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinación de estos nombres.
Un sistema de identificación de instrumentos podría incluir los siguientes
componentes:
1. Etiqueta con números para definir la función en el proceso y la localización del
instrumento.
2. Símbolos para identificar las señales del control de procesos neumáticas,
hidráulicas, capilares, electrónicas, sónicas o radiactivas.
3. Símbolos para representar dispositivos de control primarios y finales que
gobiernan el flujo, nivel, presión y temperatura.

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