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I. INTRODUCCIÓN
Z1 ⋅ Z3 ⋅ Z5 a)
Zinp =
Z2 ⋅ Z4 b)
(1)
Fig. 1.- a) Uno de los giradores de Antoniou, b) Montaje del GIC.
651
2
R1 ⋅ (R5 + R5' )
C=
C3 ⋅ R2 ⋅ R4
(3)
652
3
Fig. 5.- Circuito GIC con referencia de tensión DC. Con (6) y (7) se puede observar que el circuito DC-GIC
trabajará como un convertidor corriente-corriente o un
De esta manera, se tendrá una corriente I0 DC que depende amplificador de corriente DC.
únicamente de la referencia en la entrada y de la resistencia
R5 pero que a su vez alimenta a R4.
B. ACTUADORES PIEZOELÉCTRICOS
V ref
I0 = Un actuador piezoeléctrico es un elemento que produce
R5 desplazamiento o fuerza valiéndose del fenómeno físico de la
(5)
piezoelectricidad. Es decir, se expande o comprime cuando
Es así como se demuestra que es posible colocar en la se le aplica un campo eléctrico [8].
posición de R4 uno o varios sensores de comportamiento Este tipo de componentes presenta un amplio rango de
resistivo que compartirán el mismo lazo de corriente constante ventajas en cuanto a resolución, generación de grandes
independiente del valor de R4. fuerzas, velocidad de expansión, trabajo ante campos
La aplicación anterior presenta el inconveniente de que el electromagnéticos, potencia de consumo, desgaste, roturas, y
sensor conectado estará flotante, por lo cual, D. Ramírez temperaturas de operación que los hace más atractivos en
presenta una modificación del circuito DC-GIC con la que se funciones donde otras clases de actuadores no pueden ser
puede evitar este hecho, [7]. Para conseguirlo, se ha empleados. Dentro de estas aplicaciones se encuentran la
reemplazado la referencia de tensión por una referencia en óptica, fotónica, tecnología de medición, microelectrónica,
corriente (Fig. 6). mecánica de precisión, biología, medicina y genética entre
De esta forma, la carga (sensores) puede ser conectada en el otras [9].
lugar de R5 ya que en este caso la corriente que los alimentará Para el desarrollo del trabajo presentado en este artículo se
viene dada por: ha empleado un actuador piezoeléctrico que está
especialmente diseñado para aplicar puntos de fuerza a
I R5 = n ⋅ I ref estructuras que necesitan control de vibraciones, del ruido en
(6) bornes o excitación modal, específicamente, el modelo
712A02 de Piezotronics.
Donde n será un factor constante (ganancia de corriente) El funcionamiento básico del 712A02 consiste en aplicar
que se fija cuando R1, R2, R3 y R4 sean elegidas: una fuerza entre la estructura a controlar y una masa de
referencia conocida como masa inercial, la figura 7 permite
R1 ⋅ R3 observar la forma y conexión del actuador y la figura 8
n≡ muestra la respuesta de esta clase de elementos cuando son
R2 ⋅ R4
. (7) energizados.
Aunque el 712A02 puede ser alimentado tanto en régimen
DC como AC, la figura 8 describe la respuesta cuando se
utiliza una señal senoidal de frecuencia variable, dejando ver
653
4
que el actuador presenta resonancia en un angosto rango de topología que se quiere emplear como circuito driver del
frecuencias y para un rango más amplio la respuesta es menor actuador 712A02.
y constante. Este pico de resonancia depende directamente del
valor de masa inercial que se coloque en el actuador.
654
5
-5
-10
-15
10 100 1000 10000
f (Hz)
Fig. 11.- Magnitud y argumento de Zinp para el AC-GIC con R1= 100 kΩ.
|Zin| (Ω)
|Zin| con R1=9.8 MΩ
1,1E+07
1,0E+07
1,0E+07
1,0E+07
9,8E+06
9,6E+06
10 100 1000 10000
f (Hz)
10
-5
-10
-15
10 100 1000 10000
f (Hz)
Fig. 12.- Magnitud y argumento de Zinp para el AC-GIC con R1= 9.8 MΩ.
655
6
Dentro de la forma de montar los elementos para que el |Zin| AC-GIC con una capacitancia
|Zin| (Ω)
circuito de la figura 9 funcione de manera adecuada, se han
4,5E+07
encontrado dos opciones que demuestran un buen desempeño.
4,0E+07
3,5E+07
A. Circuito AC-GIC con un capacitor 3,0E+07
1,5E+07
1,0E+07
5,0E+06
0,0E+00
10 100 1000 10000
f (Hz)
656
7
arg(Zinp) AC-GIC con una capacitancia Midiendo la tensión entre R5 y tierra, se puede monitorizar
arg (º)
90
la corriente que circula por el actuador. En esta oportunidad,
Iac presenta una alteración cerca del cruce ascendente por
89,5 cero para todo el rango de frecuencias, la figura 16 es un
89
ejemplo para 500 Hz y 1 kHz.
88,5
Tensión (V)
VR5 para f = 500Hz
88 0,3
87,5
0,2
87
10 100 1000 10000 0,1
f (Hz)
0
-2,5E-03 -2,0E-03 -1,5E-03 -1,0E-03 -5,0E-04 0,0E+00 5,0E-04 1,0E-03
Fig. 14.-Magnitud y argumento de Zinp para el circuito AC-GIC con un
capacitor. -0,1
-0,2
En cuanto al funcionamiento del actuador, su desempeño es
adecuado, se puede controlar su respuesta aunque este control -0,3
t (Sg)
no es completamente satisfactorio ya que la tensión diferencial
que lo polariza presenta un nivel de DC que hace que el
semiciclo positivo sea un poco menor que el semiciclo Tensión (V) VR5 para f = 1kHz
negativo en todo el ancho de banda. Esto se puede observar en 0,6
la figura 15 para 500 Hz y 5 kHz donde la señal Vact(CC) es la
tensión diferencial medida en los bornes del actuador con 0,4
30
-0,4
20
-0,6
t (Sg)
10
-10
B. Circuito AC-GIC con capacitancia y resistor en
-20 paralelo.
-30
Esta segunda topología mejora los inconvenientes
f (Hz) presentados anteriormente. En esta oportunidad se ha puesto
un resistor de 1 kΩ en paralelo con el actuador (Fig. 17). De
esta manera se descarta el nivel de DC en la tensión
Vact para f = 5 kHz
diferencial del actuador y la corriente del lazo es
Tensión (V) Vact (cc) Vact (ca)
completamente senoidal. Las figuras 18 y 19 son un ejemplo
de las respuestas obtenidas. En la figura 18 se observa la
30
-20
-30
f (Hz)
657
8
75
60
45
30
15
0
0,0E+00 5,0E-05 1,0E-04 1,5E-04 2,0E-04 2,5E-04 3,0E-04 3,5E-04 4,0E-04
-15
-30
-45
-60
-75
t (sg)
0
En cuanto a la impedancia de entrada equivalente, su -2,0E-03 -1,5E-03 -1,0E-03 -5,0E-04 0,0E+00 5,0E-04 1,0E-03 1,5E-03 2,0E-03
por: -2
-3
R ⋅R ⋅R
Zinp = 1 3 5 ⋅ (1+ s ⋅ C4 ⋅ R4 )
t (sg)
R2 ⋅ R4
(11)
Vin vs VR5 (f=2 kHz)
Tensión (V)
Como puede notarse en (11), la impedancia de entrada Vin VR5
1
fZ =
2
2 ⋅ π ⋅ C4 ⋅ R4 1
(12) 0
-5,0E-04 -3,8E-04 -2,5E-04 -1,3E-04 0,0E+00 1,3E-04 2,5E-04 3,8E-04 5,0E-04
-1
-2
Vop2 vs Vact(dif) (f = 500 Hz, Vref = 2.7 Vp)
-3
Tensión (V) Vop2 Vdif
-4
75
-5
60
t (sg)
45
30
15
Fig. 19.- VR5 vs. Vref para 500 Hz y 2 kHz.
0
-2,0E-03 -1,5E-03 -1,0E-03 -5,0E-04 0,0E+00 5,0E-04 1,0E-03 1,5E-03 2,0E-03
-15
-75
t (sg)
658
9
|Zinp| AC-GIC con actuador y resistor en paralelo impedancia que tiene conectada directamente a masa (Z5). El
|Zinp| (Ω)
propósito principal de integrar al circuito AC-GIC con el
4,5E+07
actuador piezoeléctrico 712A02 se ha llevado a cabo. Se han
obtenido resultados favorables que permiten abrir la
3,5E+07 posibilidad de contar con una topología driver no solo
aplicable al actuador pues la mayoría de los elementos
2,5E+07 piezoeléctricos presentan principios de funcionamiento
similares, sino a otras cargas diferentes.
1,5E+07
AGRADECIMIENTOS
5,0E+06
10 100 1000 10000
f (Hz) Este trabajo ha sido posible gracias al soporte financiero de
los proyectos ENE2005-08721-C04-03/ALT del Ministerio de
arg(Zinp) AC-GIC con actuador y resistor en paralelo
Educación y Ciencia de España y el Fondo Social Europeo
arg (º) para el Desarrollo Regiona y ARVIV/2007/047 de la
90
Generalitat Valenciana.
75
60
45
REFERENCIAS
30
15
[1] B. Tellegen, “The gyrator, a new electric network element”, Philips
Research Laboratories, 1948, pp. 81-101.
0 [2] A. Antoniou, “Realization of gyrators using operational amplifiers and
their use in RC-active network synthesis”, Proc. IEE, vol 116, pp. 1838-
-15
10 100 1000 10000
1850.
f (Hz) [3] S. Franco, Design with operational amplifiers and analog integrated
circuits, McGraw-Hill, 3rd ed., New York, 2001, Chap. 4.
Fig. 20.- Magnitud y argumento de Zinp para el circuito AC-GIC con un [4] D. M. G. Preethichandra, K. Shida, “A simple interface circuit to measure
capacitor y resistencia en paralelo. very small capacitance changes in capacitive sensors”, Proc. of the 17th
IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference,
Baltimore 2000, vol 1, pp. 406-409.
La figura 20 también permite observar la influencia de la [5] K. Kawai, “Negative Impedance Converter”, US Patent,
resonancia del actuador haciéndose evidente a una frecuencia US2004/0222871A1, Nov. 11, 2004.
aproximada de 300 Hz. [6] D. Ramírez-Muñoz, S. Casans-Berga, C. Reig, “Current loop generated
from a generalized impedance converter: a new sensor signal conditioning
Otro aspecto importante que se ha mejorado con esta circuit”, Review of Scientific Instruments, 76, 1 (2005), 066103.
segunda topología es que la impedancia de entrada [7] D. Ramírez-Muñoz, J. Sánchez, S. Casans-Berga, C. Reig, A. E. Navarro,
equivalente tiene un valor suficientemente alto para las bajas “Series sensor current loop from a generalized impedance converter
circuit with reference current input”, IMTC 2006- Instrumentation and
frecuencias. Measurement Technology Conference, Sorrento, Italy 24-27 april 2006.
Un inconveniente que se puede adjudicar en este caso, [8] R. Pallás-Areny, Sensores y acondicionadores de señal, Marcombo, 2da
deriva del circuito formado por el actuador y la resistencia de ed., Barcelona, 1994, Cáp. 6.
[9] M. Cúpich, F. Elizondo, “Actuadores piezoeléctricos”, Academia de
1 kΩ en paralelo, con esta topología es necesario que la
dinámica aplicada del departamento de diseño mecánico de la FIME,
corriente que circula por el lazo (Iac) sea mayor que la que enero 2000, Vol. 3, No 6.
demanda el actuador. Cuanto menor sea la frecuencia (domina
la resistencia), mayor será la diferencia entre estas dos
corrientes y para frecuencias altas (domina el actuador) la
diferencia disminuye notablemente.
IV. CONCLUSIONES
659