Tabla de contenidos Índice

1 Seguridad............................................................................................4
2 Solución de problemas.......................................................................5
2.1 Alarma de control remoto
2.2 Comunicación................................................................................6
2.3 Viajes............................................................................................. 6
2.4 Levantamiento...............................................................................9
2.5 Bajando...........................................................................................10
2.6 Pallet IN no funciona.................................................................... 11
2.7 Pallet OUT no funciona................................................................ 11
2.8 El portaequipajes impacta los extremos del pasill……………...12
2.9 Sensor ultrasónico..........................................................................13
2.10 El transportador de pallets viaja a baja velocidad con carga….13
2.11 Pilas...............................................................................................13
2.12 Carga............................................................................................14
3 Mantenimiento..................................................................................15
3.1 Lista de verificación de mantenimiento......................................15
4 Especificaciones técnicas...............................................................
Unesdoc.unesco.org unesdoc.unesco.org
4.1 Aceite y grasa............................................................................... 19
4.2 Tabla de par de torsión............................................................... 19
4.3 Fusibles, voltaje y amplificador.................................................. 20
4.4 Sistema Hidráulico…………………………………………....…21
4.5 Unidad de servodirección........................................................... 23
4.6 Transmisor y Receptor................................................................ 24
4.7 Relé ................................................................................................25
5 Reemplazar ......................................................................................26
5.1 Sustitución del armario de control ............................................. 26
5.2 Sustitución del receptor de radio ................................................ 26
5.3 Sustitución del motor de accionamiento .................................... 27
5.4 Sustitución de la bomba hidráulica ............................................ 27
5.5 Sustitución de la tarjeta de servodrive ....................................... 28
5.6 Sustitución de la rueda ................................................................ 29

Servicio y Mantenimiento Manual

1
6 Ajustes................................................................................................................30

6.1 Sensor de avance / retroceso Ultra Sonic....................................................... 30

6.2 Sensor de paletización.....................................................................................32
6.3 Sensor de posición de la bandeja de carga…................................................. 33
6.4 Sensor de tiras reflectoras...............................................................................34
6.5 Sensor de Incremento......................................................................................35

7. Programa Operativo del PLC Carrier............................................................... 36

7.1 Definiciones de Control de Portador.............................................................. 36
8 Programas lógicos.............................................................................................. 40
8.1 Instrucciones EEPROM............................................... .................................. 49

9. Parámetros Estándar.......................................................................................... 51

2
2 Resolución de Disparos
2.1 Alarma de control remoto
Mensaje de alarma:
Tiempo de ejecución:
La configuración básica para el tiempo de ejecución máximo es de 150 segundos. Desde
el inicio del motor de accionamiento, el temporizador
Permite al motor girar en 150 segundos. Si el tiempo expira y el motor está parado,
alarma
Se envía al Control Remoto. Esta función se deja de los primeros transportistas que
entregamos. Si
El mensaje de alarma se muestra, asegúrese de que no haya obstáculos mecánicos y
Compruebe el tiempo.
Sensor lateral: Sensor lateral:
Se utiliza en máquinas con sensores redundantes. Las cintas reflectantes se utilizan en
ambos lados del bastidor.
Si se pierde la señal de uno de ellos dentro del tiempo establecido, la máquina se
detendrá. Puede ser que
La cinta reflectante falta o que uno de los sensores está mal colocado.
Time---- up: up: up:
El ajuste predeterminado es 10 segundos. Cuando la bomba hidráulica arranca, el sensor
inductivo que
Indica que una señal de tabla descendente baja la señal. Esto puede ser causado por una
fuga en el
Fallo de la bomba o fallo del Sensor Inductivo.
Tiempo Abajo: Tiempo Abajo:
El ajuste predeterminado es 10 segundos. Cuando la válvula se abre para reducir las
mercancías, la
Sensor que indica una tabla-abajo a la señal dentro de ese tiempo. ¿El sensor no tiene
señal después del
Tiempo expirado se detendrá. Causa podría ser tabla de elevación atascada, mal
funcionamiento de la válvula o falla
Del Sensor Inductivo.
Batería baja: Batería baja:
Si la tensión de la batería ha bajado por debajo de 21V durante más de un segundo. Esta
alarma está conectada a
Una entrada de PLC, que a su vez limita la operación a un máximo de 10 minutos (o el
tiempo ajustado) y
Enviada al Transportista que viajará a la posición de origen después del período
expirado. Entonces es el momento de
Recargar o reemplazar las baterías.
Parada de Emergencia: Parada de Emergencia:
Hay 4 Detectores de Interferencias que monitorean que no hay obstáculos en el rack que
No debe estar allí. Si se pierde señal en uno de los sensores, el Transportista se detendrá
y
El mensaje de parada de emergencia se enviará al mando a distancia. La alarma está
destinada a proporcionar
Protección personal. Podría ser causado por plástico suspendido del pallet o por cinta
reflectante.
Encoder: El motor tiene órdenes de supervisar un valor desde el codificador en todo
momento. El motor nos requiere
Para tener un cambio mínimo en el valor, de lo contrario, suponemos que
las máquinas se estrelló o se quedó atascado
Sobre un obstáculo. Cuando el motor se detiene y se crea la alarma. Esto
está destinado a ser ambos
Para la protección personal y del motor.

2. Comunicación
1. LED blanco (H4) encendido. Continuar con el punto 2
1.1. Baterías en cargador de paletas cargadas. Medida X1: 3 a X1: 4 = 24V-
26V.
1.2. Fusible 1: 1 Abierto
1.3. Fusible F3 abierto. Medida X1: 4 a X4: 47 = 24V-26V
1.4. Botones de encendido / apagado S1 y S2 Encendido.
1.4.1. S1; Medida X1: 4 a X4: 48 = 24V-26V.
1.4.2. S2; Medida X1: 4 a X2: 27 = 24V-26V
1.5. LED blanco (H4) roto
2. Transmisor activado
3. Batería del Transmisor cargada
4. Transmisor sintonizado para corregir el número de portadora
5. ¿Se ven las barras de conexión en la esquina superior izquierda?
6. Presione M en el Transmisor.
6.1. El LED amarillo (H2) se encenderá
6.2. El LED verde (H1) parpadeará
6.3. Entrada X10 en PLC vendrá Medida negativa a X10 = 24V-26V.
7. Compruebe el Transmisor en otro Transportista de Paleta realizando el
punto 1-5.
8. Los LEDs en el receptor deben leer:
Nombre de la luz del color del LED
Potencia: Verde Fijo
Estado Naranja Fijo
Error Rojo Parpadeando irregularmente
Radio Verde Parpadea rápido
9. Interruptor Program / Run en el PLC configurado en el Programa
10. Perder o desconectar cables en la tarjeta de comunicación
11. Perder o desconectar los cables del receptor de radio
12. El LED rojo de la tarjeta de radiocomunicación parpadeará
rápidamente.
13. Receptor de radio defectuoso
Error normal
2.3 Través
1. Transmisor activado
2. Batería del transmisor cargada
3. Transmisor sintonizado para corregir el número de portador
4. Presione M en el Transmisor
4.1. El LED amarillo (H2) se encenderá
4.2. El LED verde (H1) se encenderá
4.3. La entrada X10 en PLC se encenderá
5. Presione el botón FWD (3)
6. Fusible F1: 1 abierto
7. Relé K2 no activado
8. Relé K5 no activado
9. Módulo D / A. Medir V + (056) a V - (057) = 3,0 V.
El LED rojo en el módulo D / A parpadeará siempre que el Portador de
Palets esté encendido.

10. Si la medida V + (056) a V - (057) = 0,0V.

Retire el cable 056 y mida entre el enchufe donde estaba el cable y
V - (057). Si la medición es 0,0V, reemplace el módulo D / A. Si la
medición es de 3,0 V
Sustituir la servo accionamiento.
11. Servomotor. Medir + VB a - VB = 24V - 26V
12. Servo Drive. Medir M1 a M2 = 7V - 21V
13. Apriete el anillo de fijación entre la caja de cambios (roja) y el motor
de accionamiento. El anillo de fijación
Tan cerca del motor (negro) como sea posible.
14. Motor de accionamiento
4.4 Lifting
1. Transmisor activado
2. Batería del transmisor cargada
3. Transmisor sintonizado para corregir el número de portador
4. Presione M en el Transmisor
4.1. El LED amarillo (H2) se encenderá
4.2. El LED verde (H1) se encenderá
4.3. La entrada X10 en PLC se encenderá
5. Nivel de aceite
6. Empuje hacia arriba (1)
7. Sensor B6. La entrada X5 en PLC se encenderá cuando se active
8. Relé K4 activado.
9. La salida Y5 en PLC se encenderá.
10. El relé K1 debe estar activado
11. Fusible F1 abierto
12. Unidad hidráulica
2.5 Bajar
1. Transmisor activado
2. Batería del transmisor cargada
3. Transmisor sintonizado para corregir el número de portador
4. Presione M en el Transmisor
4.1. El LED amarillo (H2) se encenderá
4.2. El LED verde (H1) se encenderá
4.3. La entrada X10 en PLC se encenderá
5. Empuje hacia ABAJO (2)
6. Relé K3 activado.
7. La salida Y4 en PLC se encenderá.
8. Válvula Y1 El led amarillo se encenderá.

2.6 Pallet IN no funcionaPallet

Pallet Carrier se mueve, no se levanta PalletPallet Carrier se mueve, no se
levanta Pallet
1. Porta-palets en la posición inicial
2. Transmisor activado
3. Batería del Transmisor cargada
4. Transmisor sintonizado para corregir el número de portadora
5. Presione A en el Transmisor
5.1. El LED verde (H1) se encenderá
5.2. La entrada X10 en PLC se encenderá
6. Presione el PIN (1)
7. Paleta en segunda posición
8. Función incorrecta solicitada
9. Dañado o roto
10. Los sensores B7 o B8 no funcionan
11. Cableado defectuoso de los sensores B7 y B8 a PLC
12. Material que cuelga sobre el sensor delantero
13. El sensor B6 no funciona
14. Levante la bandeja completamente hacia abajo
15. Ajuste de búsqueda de Pallet IN en PLC requerido

2.7 Pallet OUT no funciona Pallet OUT no funciona

1. Porta-palets en la posición inicial
2. Transmisor activado
3. Batería del Transmisor cargada
4. Transmisor sintonizado para corregir el número de portadora
5. Presione A en el Transmisor
5.1. El LED verde (H1) se encenderá
5.2. La entrada X10 en PLC se encenderá
6. Presione el botón POUT (2)
7. El sensor B6 no funciona
8. Paleta en posición inicial
9. Dañado o roto
10. Los sensores B7 B8 no funcionan
11. Cableado defectuoso de B7, B8 a PLC
12. Desaceleración UP Ajuste del sensor en el PLC requerido
13. Levantamiento, ver sección 2.3
14. Si la carga se baja directamente, compruebe el sensor B2, arañazos,
suciedad, roto.
15. Descenso, ver sección 2.4

2.8 El portaequipajes impacta los extremos del pasilloPallet Los impactos

del porta equipos los extremos del pasillo Reflexivo
1. Cinta reflectante que falta
2. Cinta reflectante en posición incorrecta
3. Cinta reflectora sucia
4. Sensores B4 y B5, sucios, rayados, rotos.
5. Sensor B4 superior, final de descarga fuera de ajuste. La entrada X1 en
PLC se encenderá.
6. Sensor B5 inferior, posición inicial fuera de ajuste. La entrada X2 en el
PLC se encenderá
7. Cableado defectuoso de los sensores B4 a X3: 30 y B5 a X3: 33

Sensor sensor de pulso SPulse

1. Cinta reflectante en la posición correcta.
2. El sensor de pulso (Pulso) está conectado correctamente.
3. Cableado defectuoso desde el sensor de impulsos a X0X1.
3.4. De marrón a positivo
3.5. Blanco a negativo
3.6. Verde a X1
3.7. Gris a X0
4. X0 y X1 parpadearán.
2.9 Sensor ultrasónico
1. Teach In no se activará
2. Interruptor 11: Valor normal 230mm
3. Interruptor 21: Valor normal 1500mm

2.10 El transportador de palets se desplaza a baja velocidad con carga

1. Sensor de distancia fuera de ajuste

2. Sensor de distancia dañada
3. Rodamientos de dirección dañados o incautados
4. Material delante del sensor de distancia
2.11 Baterías
Cambio rápido cambio rápido
1. Voltaje del paquete de la batería: Cada paquete de la batería debe tener
un voltaje de ~ 25.5V. Asegúrate que
Se mide el voltaje de reposo. Las baterías deben descansar por un mínimo
de 60 minutos después de la carga
Antes de medir.
2. Baterías mezcladas.
3. Las baterías se cargan correctamente.
Carga frontal Carga frontal
1. Voltaje de la batería: Cada batería debe tener un voltaje de ~ 12.5V.
Asegúrese de que el voltaje de reposo es medido. Las baterías deben
descansar por un mínimo de 60 minutos después de
Medida. Asegúrese de que cada batería se mide por separado.
2. Las baterías se cargan correctamente.
2.12 Articulación de la cadena
Cambio rápido
1. Compruebe las conexiones, los cables y los accesorios de la estación de
carga y las baterías.
2. Alimentación de tensión a la estación de carga.
3. Voltaje del paquete de la batería: Cada paquete de la batería debe tener
una tensión> 21.0V.
4. Tensión del paquete de la batería: Ambos paquetes de la batería deben
tener el mismo nivel de voltaje.
5. Inicie el cargador.
5.1 Coloque las baterías en la estación de carga
5.2 Utilice cables de salto normales y conecte un nuevo conjunto de
baterías a las baterías
Voltaje.
5.3 Conecte los cables de salto para 30-120s.
5.4 El cargador se enciende y el LED amarillo del lado del cargador se
enciende.
5.5 Retire los cables de salto tan pronto como arranque el cargador.
6. Cargador

Carga frontal Carga frontal

1. Compruebe las conexiones, los cables y los accesorios del cargador y las
baterías.
2. Alimentación de tensión al cargador
3. Voltaje de la batería: Cada batería debe tener una tensión> 11.0V
4. Voltaje de la batería: Todas las baterías deben tener el mismo nivel de
voltaje.
5. Inicie el cargador.
5.1 Conecte el cargador a la portadora con baja tensión.
5.1 Utilice cables de salto normales y conecte un nuevo conjunto de
baterías a las baterías
Voltaje.
5.2 Conecte los cables de salto durante 30-120s.
5.3 El cargador se enciende y el LED amarillo del lado del cargador se
enciende.
5.4 Retire los cables de salto tan pronto como arranque el cargador.
6. Cargador
3 Mantenimiento
La primera inspección de mantenimiento se realizará después de 500 horas
de funcionamiento, después de cada
1000 horas o al menos una vez al año.
3.1 Comprobación de mantenimiento
Número de serie:
Horario:
Cliente:
Fecha:
Activity Check o.k. Rep. Req Req.Mat.
1. Chasis y Levante la bandeja
1. Chasis y bandeja elevadora
1.1 Inspeccione el chasis y la bandeja de elevación para detectar
daños.
1.2 Inspeccione los tornillos de la bandeja de elevación para ver si
están dañados, reemplace o apriete si es necesario.
1.3 Inspeccione el cable de tierra para saber si hay desgaste y
funcionamiento.
1.4 Inspeccione el eje y la fijación del eje para ver si hay daños.
2. Ruedas y accesorios2. Ruedas y accesorios
2.1 Inspeccione las ruedas por desgaste, suciedad y daños.
2.2 Inspeccione los pernos de las ruedas para ver si están dañados,
apriételos o reemplácelos si es necesario.
2.3 Inspeccione los cojinetes laterales por desgaste y
funcionamiento.
3. Motor y cadenas
3.1 Inspeccione los cepillos del motor después de 1500 horas.
3.2 Inspeccione las cerraduras de cadena y los semiejes para ver si
hay daños.
3.3 Apriete los pernos del soporte del motor
4. Hidráulica4. Hidráulica
4.1 Comprobar el nivel de aceite; Renovar el aceite por lo menos
cada 3000 horas.
4.2 Inspeccione los cilindros en busca de daños y reemplácelos si
es necesario.
4.3 Inspeccione las mangueras, tuberías y conexiones por daños,
fugas, desgaste, Torceduras Reemplácelo si es necesario.
4.4 Apriete los pernos de la unidad hidráulica. Reemplácelo si es
necesario.

5. Sensores
5.1 Inspeccione todos los sensores por daños, suciedad y otros objetos que
Rendimiento del sensor.

5.2 Compruebe todos los cables del sensor.

6. Funcionamiento6. Operación
6.1 Compruebe todas las funciones mostradas en el Manual de
Operaciones.

7. Equipo eléctrico7. Equipo eléctrico

7.1 Limpie y apriete toda la conexión de la batería.

7.2 Compruebe todas las conexiones de cable dentro y fuera de la caja de

control.
8. Cargador
8.1 Limpie y apriete todas las conexiones de los cables.

8.2 Inspeccione las placas de conexión de la manija de la batería, tanto en

el cargador
Pallet corredor portador. Limpie y reemplace si es necesario.

8.3 Inspeccione los cables en busca de torceduras y abultamientos.

Reemplácelo si es necesario.
8.4 Apriete el accesorio del cargador.

Siguiente mantenimiento en: horas de funcionamiento o en

4 Especificaciones Técnicas
4.1 Petróleo y GOil
Pallet Runner Corredor Portador Hidráulico Sistema Aceite
de petróleo
Uso normal SHS 46
Aplicación Congelador SHS 32
Artic

4.2 Torque Adaptable

Dimensión TorqueNm
M6 4,3
M8 10,5
M10 21
M12 36
4.3 Fusibles, Voltaje y Amp
Suministro interno

F1 hidráulico 40 A
F1: 1 Motor de conducción / Gabinete eléctrico 40 A

Imagen de F1: 1 F1
Voltaje
Fuente de alimentación (batería) 24V
Tensión de corte * 21,5V
* El voltaje al que se enciende la lámpara de carga amarilla.
El relé de voltaje se ajusta de fábrica.
Relé de voltaje
En las portadoras con baterías recargables (cambio rápido) hay relés
disponibles que
El PLC para restablecer. Cuando la luz roja para la recarga de la batería
está parpadeando. El usuario necesita entonces
Cambiar a la batería de repuesto

4.4 Sistema hidráulico Presiones hidráulicas máximas: Carga

máxima: 800 kg ~ 50 bar Carga máxima: 1000 kg ~ 55 bar Carga
máxima: 1200 kg ~ 65 bar Carga máxima: 1500 kg ~ 85 bar Carga
máxima: 2000 kg ~ 100 bar

Válvula de retroceso El flujo de retroceso siempre está completamente

abierto.
Válvula hidráulica Cuando el LED en Y1 está en ON - la válvula está
abierta - la señal viene de K3
Motor hidráulico Voltaje: 24 V
Fusible: 40 A
válvula de alivio de presión
Hidráulica
Amps: limitada por un fusible a 40 A Voltaje: 24 V

4.5 Unidad de unidad de servomotor Amperios: 40 Amperios

(cambiables por la unidad de la impulsión del servo), (Pallet Runner
proporciona servo accionamientos con otros ajustes) Voltaje: 24
V Servo Drive Unit
El LED rojo está encendido cuando la autocomprobación está bien.
El LED rojo parpadea cuando se detecta un error.

Comprobación de la servo acción: verificación de la servo acción:

Ponga PR en un modo manual:
Sin carga: En EXP 1 debe medir entre el cable 056 y 057 app. 3 V. Eso
significa que usted
Debe medir entonces app. 9V en el motor

Poner PR en modo automático:

Carga máxima: En EXP 1 usted debe medir entre el alambre 056 y la
aplicación 057. 9V. Eso significa que usted
Debe medir entonces app. 22V en el motor

Compruebe el cambiador D / A:
La luz en EXP1 D / A tiene que destellar en rojo. Entonces está
funcionando.
4.6 Transmisor y Receptor4.6 Transmisor y Receptor
Comprobación del transmisor: Compruebe el transmisor en diferentes
soportes - cambie el canal.

PLC y la tarjeta de comunicación:

Compruebe el LED en el PLC junto a la escritura MITSUBISCHI y en el

receptor (el LED de estado debe estar ENCENDIDO).
Compruebe si la entrada X10 en PLC está en ON.

4.7 Replay
K2 es el contacto principal del motor de accionamiento. Lo ves y lo
escuchas con un clic, cuando es
Trabajando.

Válvula hidráulica K3 - cuando la luz de la válvula está encendida = abierta

Motores de bomba K4
Motor de conducción K5 - señal de control
K6 Interconexión con batería baja
Relé de seguridad K22
Los relés se pueden comprobar en el LED

5 Sustitución
5.1 Sustitución de la cabina de control Colocación de la cabina de mando
Desconecte la fuente de alimentación. Levante la parte superior del armario
de control. Desconectar la antena
Cable y el cable de entrada del PLC externo. Saque esos cables del
gabinete de control. Desconectar
Los cuatro conectores eléctricos en ambos lados del gabinete. Desconecte
el cable de tierra. Tomar
El gabinete de control.
Coloque el gabinete de reemplazo en su lugar. Conecte los conectores
eléctricos y otros cables.
Si la unidad de radio también debe cambiarse, por favor vea instrucciones
separadas.
Nota: Para comprobar la programación del PLC, compruebe primero la
especificación de fabricación del transportista
Y verifique las modificaciones y / o las actualizaciones realizadas. Para
comprobar el PLC de reemplazo con ayuda de
La Caja Blanca o su PC (se pueden encontrar más instrucciones en la
sección 5, Operador
Programa).
Pruebe el portador en estante; Compruebe que sigue el programa operativo
específico.

5.2 Sustitución del receptor de radio Colocación del receptor de radio

Desconecte la fuente de alimentación. Utilice siempre el cable de tierra
(como la correa de muñeca 3M2240).
Cuando trabaje con los componentes de la radio.
Observe cómo se conectan los cables. Desconecte todos los cables del
receptor. Desconectar el receptor

Desde la caja de control. Compruebe que el receptor tiene el mismo

número que la unidad reemplazada Vuelva a colocar el nuevo
receptor en la caja de control y conecte los cables. La tarjeta verde
(la radio Salida en el PLC) es muy sensible para la electricidad
estática. Conecte la fuente de alimentación y compruebe todas las
funciones de la radio. Si la radio no recibe señales y ambas luces
amarillas y verdes parpadean cuando Se envía la señal, cambie los
cables RDA y RDB en la tarjeta verde. Apriete todos los cables y
compruebe que los cables no estén atascados por la cubierta.

5.3 Sustitución de la transmisión Reemplazar la unidad

Motorotorotor Desconecte la fuente de alimentación. Saque las
ruedas de la cadena - anote donde fueron colocadas. Tomar
Desconectar las cadenas de transmisión y desconectar los cables
del motor en el armario de distribución. Observe cómo los cables
fueron puestos. Desenrosque el motor y extráigalo. Mueva la rueda
motriz y las arandelas al nuevo motor (el mismo orden de
colocación!). Mira esto Los cables del nuevo motor tienen los
mismos números que los antiguos. Si no es así, reemplace el
número. Coloque el nuevo motor en la Carrier sin apretar los 4
tornillos. Montar las cadenas de transmisión, Compruebe el juego
de cadena y ajuste el motor de lado según sea necesario. Apriete
los tornillos del motor con un par de 10,5 Nm. Vuelva a poner las
ruedas de cadena en su lugar. Conecte la fuente de alimentación y
la unidad de prueba sin la bandeja de carga. Compruebe que el
motor y las cadenas suave. Cadenas de aceite si es necesario.
5.4 Reemplazo del sistema hidráulico de colocación del bombeo
hidráulico Comprobar que los cilindros están completamente
bajados. Desconecte la fuente de alimentación. Desconectar y
Retire las pilas cerca de la unidad hidráulica. Ponga un poco de
papel de absorción o paño bajo la bomba y el tubo. Aflojar los tubos
hidráulicos, Los cables y los dos tornillos que sostienen la unidad.
Levante la unidad hidráulica. Montar la nueva unidad y llenar el
aceite hidráulico al nivel correcto. Prueba con la bandeja de carga
apagada Y compruebe si hay fugas. Baje los cilindros y vuelva a
comprobar el nivel de aceite.
5.5 Sustitución de la servo acción Colocación de la servomotor
• Desconecte la alimentación.
• Desconecte todos los cables que conducen a la tarjeta Servo Drive
Cable no.Cable no. Servo Drive CardServo Drive Tarjeta CardServo Drive
102 -VB (Desconecte el fusible también)
103 + VB
5 M1
6 M2
056 (Mujer) Rojo (Hombre)
057 (Mujer) Negro (Hombre)
058 (Masculino) Rojo (Mujer)
059 (Hombre) Verde / Blanco (Mujer)

• Desconecte la tarjeta Servo Drive del soporte o de otro accesorio.

• Conecte la nueva tarjeta Servo Drive en la misma posición que la antigua.

• Conecte todos los cables de acuerdo con la tabla anterior.

• Encienda la unidad.

5.6 Sustitución de la rueda

Quite el tornillo hexagonal que mantiene la rueda con un arrastre de polea.
Deje las cuñas
Rueda si hay alguno. Compruebe que la cuña no esté dañada y coloque la
rueda nueva
Herramienta de montaje.

Observe: no debe reemplazar la rueda golpeándola con un martillo o

similar.
Apriete el tornillo hexagonal con 21 Nm. Pruebe la unidad y compruebe
que la rueda quede libre de la carga
Bandeja.

Hay 4 tamaños de ruedas:

- Diámetro de 40 * 110 mm
- Diámetro de 40 * 150mm
- Diámetro de 50 * 110 mm
- Diámetro de 50 * 150mm

6 Ajustes
6.1 Sensor de avance / retroceso Ultra SonicUltra Sonic Sensor de avance /
retroceso Ultra Sonic Sensor de avance / retroceso
Programa y Cable requeridos:
Software: Ultra 2000
Cable a UC 1000
1) Apague el soporte, quite el enchufe del puente del sensor.
2) Conecte el cable de programación entre el ordenador y el sensor
3) Encender el portador
4) Inicie el programa Sensor Ultra 2000 o Ultra 3000
5) En los nuevos sensores,
6) Haga clic en el número de cambio de distancia de corto alcance y
escriba. El nuevo ajuste se bloqueará.
7) Haga clic en el número de cambio de distancia de largo alcance y
escriba. El nuevo ajuste se bloqueará.
Estándar
S11: 230 m / m
S21: 1100-1300 m / m

Asegúrese de que la prueba en función está desactivada.

8) Apague el soporte y retire el cable

Instale el enchufe del puente, T debe estar en la flecha en el cuerpo del
sensor
Entradas en PLC

Chanel Input Descripción

12 Larga distancia hacia adelante
13 Distancia corta hacia adelante
14 Larga distancia hacia atrás
15 Distancia corta hacia atrás

Si el portador tiene sensores de protección, el modo de operación debe

ajustarse al modo de ventana.
Ajustes estándar:
- Modo ventana
- Sensibilidad: 22
- Señal larga estándar: 1100
- Estándar Señal corta: 230

6.2 Sensor de pallet hacia arriba

El Sensor Pallet Up tiene una pequeña olla construida para ajustar la
sensibilidad.
Ajustar a máx. (Compruebe rango - min 200 mm)
El objeto será detectado y el LED cambiará de Verde a Amarillo. La señal
debe ser constante.
Chanel Input Descripción
6 Sensor de avance hacia adelante B8
16 Sensor de avance hacia adelante B8.1
7 Sensor de retroceso B7
17 Sensor de retroceso B7.1
Ajustar la sensibilidad

Las señales de entrada también se pueden comprobar en la entrada del PLC

(ver el número en el PLC)
Y en el programa de parámetros del cliente bajo sensores.

Programa de parámetros del cliente

6.3 Sensor de posición de la bandeja de carga Cuando el metal
cubre el interruptor, se enviará una señal al PLC.
Chanel Descripción
5 Levantar / bajar

Las señales de entrada también se pueden comprobar en la entrada del PLC

y en la
Configuración de parámetros bajo sensores.

6.4 Sensor de tiras reflectoras Sensor de bandas reflectoras

Cuando se cubre una banda reflectora, se enviará una señal de conmutación
a

2 Posición final de la tira reflectora

3 Reflector Strip Inicio Posición

Imagen de los sensores y del LED:

Las señales de entrada también se pueden comprobar en la entrada
del PLC (ver los números en el PLC) Y encendido en el programa
del parámetro del cliente bajo sensores

6.5 Incremento Sensor

Cuando las ruedas giran, se enviarán dos señales a la entrada X0, X1.
X0 y X1 deben ver impulsos (LED parpadeando) cuando el Portador está
encendido y las ruedas están
Girado manualmente.

7 Carrier PLC Operación Programación de programación

7.1 Definiciones de control de portador Definiciones de control de portador
Definiciones de control de portador
Lado delantero de la parte delantera del transportador
Sensor de posición final
Sensor de Posición Inicial
Sensor ascendente
Adelante
Ultra Sonic Forward Pallet
Sensor

Lado hacia atrás del lado de Carrier

Ultra Sonic Backward Pallet
Sensor
Sensor ascendente
Hacia atrás

Ultra Sonic Backward Pallet

Sensor
Sensor ascendente
Hacia atrás
Sensor de posición final
Sensor de Posición Inicial
Cargar la posición de la bandeja reducida
Sensor
PLC Entrada
0 V - OFF
24V - ON
Signal Descripción
X0 Pulso A
X1 Pulso B
X2 Sensor lateral B4
X3 Sensor lateral B5
X4 Relé de tensión
X5 Bandeja Elevadora B6
X6 Sensor de Uplocking B8
X7 Sensor Uplooking B7
X10 Radio
X11 Parada de emergencia
X12 Sensor ultrasónico B1 (largo)
X13 Sensor ultrasónico B1 (corto)
X14 Sensor ultrasónico B2 (largo)
X15 Sensor Ultrasónico B2 (Corto)
X16 Sensor Uplooking B8 A
X17 Sensor de Uplooking B7 A
X20 Redundancia B5 A
X21 Redundancia B4 A

PLC Entrada / Salida:

PLC Salidas
0 V - OFF
24V - ON
Signal Descripción
Y0 Servo Drive K5
Y1 Contactor K2
Y2 Lámpara Verde
Y3 Lámpara amarilla
Y4 Hidráulica Abajo
Y5 Hidráulico Arriba
Y6 Reserva
Y7 Beper
Y10 Lámpara Roja
Y11 K19
Y12 Reserva
Y13 Ventilador
Y14 Reserva
Y15 K16
Y16 Reserva
Y17 K17
8 Programas Lógicos
• Pallet In
• Pallet Out
• Paleta Primera en Primera Salida
• Pallet Primero en Last out
• Paletas apiladas en dirección hacia adelante
• Paletas apiladas hacia atrás

Programa del Programa - Pallet In

Voltaje Ok (Batería)
Voltaje OK (Relé)
Compruebe si hay otros programas en ejecución
Tapa
Entrada de la radio

• Paso 1 o superior en Pallet en el Programa

• Corre por tiempo

• Detener

• Ejecute hacia atrás buscando tanto los sensores ascendentes como la

banda reflectante

• Sensores cubiertos + tiempo de centrado

• Elevación + pérdida del interruptor de elevación + Tiempo de subida

• Avance hacia adelante buscando la tira reflectante o la señal de larga

distancia + 1 seg. Filtrar

• Cinta de larga distancia / reflexiva Cinta pasada + Retardo de parada Tapa

inferior
• Decelerar + 15 seg. Detener la tapa inferior
• Distancia corta Tiempo de descenso Tapa inferior
• Recorra hacia atrás buscando Cinta Reflejante Retraso de Parada
• Detener
• Paso 0 Iniciar otro programa Programa Pallet Voltaje Ok
(Batería) Voltaje OK (Relé) Compruebe si hay otros programas en
ejecución Tapa Entrada de la radio
• Compruebe el sensor para ver si hay una posición inicial vacía
• Paso 1 o superior del programa Pallet Out
• Avance hacia adelante buscando el sensor de avance y la banda
reflectante
• Cinta reflectante Desacelerar Retardo de búsqueda Sensor Travel
Home Up Desacelerar
• Busque el segundo sensor de Up
• Tiempo de centrado
• Detener

• Elevador

• Pérdida del sensor de tapa + Tiempo de subida

• Ejecute hacia atrás buscando stripRun hacia atrás buscando bandas

• Sensor de largo alcance Corto alcance Caída hacia abajo Retardo hacia
abajo Tapa inferior

+ 15 seg. Desacelera en la tira

Tapa inferior Se ejecuta off strip + stop timestop timetop time

Detener

Tapa inferior

Agregar paleta al contador

El paso # 0 espera un nuevo pedido

Programa del programa FIFO

Voltaje Ok (Batería)
Voltaje OK (Relé)
Compruebe si hay otros programas en ejecución
Tapa
 Entrada de la radio

Activar el programa

Corre hacia adelante a la banda

Desacelera y pasa la tira

Tiempo de búsqueda

Posición en vacío Se ejecuta mirando hacia atrás con el

sensor hacia arriba
Posición completa Espere debajo de la plataforma
Tiempo de espera 10 min. Regresar a casa LED verde y amarillo

Pallet eliminado

Pausa FIFO

Ejecutar la búsqueda hacia atrás con el sensor hacia arriba

Decelerar

Señal en los dos sensores

Tiempo de centrado

Detener

Ascensor

Pérdida del sensor de tapa + Tiempo de subida

Correr hacia adelante buscando la tira Desacelerar Pasada

tira Detener retardo Tapa inferior
Señal del sensor de larga distancia

Decelerar

Señal del sensor de corto alcance

Tiempo de espera 10 min. Viaje a la posición inicial Desacelerar

Parar y borrar el programa
 Viaje a la posición de inicio
↓
Desacelerar en Strip
↓
Programa Stop clear

FILO
Voltaje Ok (Batería)
Voltaje OK (Relé)
Compruebe si hay otros programas en ejecución
Tapa
Entrada de la radio
↓
El programa no arranca con los sensores que detectan el objeto
en la posición inicial.
↓
Primer paso del programa FB

Desacelera y pasa la tira

Tiempo de búsqueda

Posición en vacío Se ejecuta mirando hacia atrás con el sensor

hacia arriba

Posición completa Espera debajo de la paleta Tiempo de espera 10min.

Regresar a casa pulso verde y amarillo
LEDs

Pallet eliminado

Pausa FIFO

Ejecutar la búsqueda hacia atrás con el sensor hacia arriba

Decelerar
Señal en los dos sensores

Tiempo de centrado

Detener
 Ascensor

Pérdida del sensor de tapa + Tiempo de subida

Correr hacia adelante buscando la tira Desacelerar Pasada

tira Detener retardo Tapa inferior
Señal del sensor de larga distancia

Decelerar

Señal del sensor de corto alcance

Tiempo de espera 10 min. Viaje a la posición inicial Desacelerar

Parar y borrar el programa

Viaje a la posición de inicio

Desacelerar en Strip

Programa Stop clear

Apilando hacia adelante Apuntando hacia adelante

Voltaje Ok (Batería)
Voltaje OK (Relé)
Compruebe si hay otros programas en ejecución
Tapa
Entrada de la radio

Paso # 1 del programa de apilamiento más alto

Viaje hacia adelante con sensores UP / banda reflectante

Apilamiento del retardo de tiempo de inicio

Vaciar Búsqueda hacia atrás con el sensor Up

Decelerar

Tiempo de centrado
Ascensor

Viajes Búsqueda avanzada con sensores ascendentes y laterales

Tira reflectante detectada Desacelerar Tiempo de parada Plataforma

inferior

Sensor de largo alcance

Decelerar

Sensor de corto alcance

Tiempo de descenso
Tiempo de inactividad

Plataforma inferior

Recorrido hacia atrás con sensores Up y sensor lateral

Repita los pasos anteriores para cada paleta

No hay paletas para detectar la tira de posición inicial

Decelerar

Retraso de búsqueda

Programa final

Apilado hacia atrás

Voltaje Ok (Batería)
Voltaje OK (Relé)
Compruebe si hay otros programas en ejecución
Tapa
Entrada de la radio

Paso # 1 del programa de apilamiento más alto

Viaje hacia adelante con sensores UP / banda reflectante

Apilamiento del retardo de tiempo de inicio

Vaciar Búsqueda hacia atrás con el sensor Up

Decelerar

Tiempo de centrado
Ascensor

Recorrido hacia atrás con sensores ascendentes y laterales

Tira reflectante detectada Desacelerar Tiempo de parada Plataforma

inferior

Sensor de largo alcance

Decelerar

Sensor de corto alcance

Tiempo de descenso

Tiempo de inactividad

Plataforma inferior

Recorrido hacia adelante con sensores Up y sensor lateral

Repita los pasos anteriores para cada paleta No Pallets detecta la

tira de descarga
Decelerar
Retraso de búsqueda
Programa final

8. Instrucciones de EEPROM Instrucciones de EEPROM Instrucciones de

EEPROM
Importante: Importante: Nunca ponga o saque la E-PROM con el voltaje
encendido.
Programación del PLC
1. Desconectar el voltaje al PLC.
2. Ajuste el PLC en Parada.
3. Desconecte la cubierta negra (marrón) del PLC.
4. Bajo la tapa hay una conexión para la EEPROM.
5. Conecte la EEPROM (el interruptor de protección contra escritura debe
estar ENCENDIDO).
6. Encienda la tensión del PLC.
7. Ponga el interruptor WR (64L-PLC) en ON. (Botón derecho de la antigua
EEPROM)
8. El LED verde se encenderá.
9. Vuelva a poner el interruptor WR (64L-PLC) en ON.
10. El LED verde se apagará.
11. Vuelva a poner el interruptor WR (64L-PLC).
12. El LED verde se encenderá, espere 5 seg.
13. Apague el voltaje del PLC.
14. Quite la EEPROM.
15. Encienda la tensión del PLC.
16. Ponga el PLC en RUN.

Programación de la EEPROM desde el PLC

1. Desconectar el voltaje al PLC.
2. Ajuste el PLC en Parada.
3. Desconecte la cubierta negra (marrón) del PLC.
4. Bajo la tapa hay una conexión para la EEPROM.
5. Conecte la EEPROM (el interruptor de protección contra escritura debe
estar APAGADO).
6. Encienda la tensión del PLC.
7. Ponga el interruptor WR (64L-PLC) en ON. (Botón de lectura de la
antigua EEPROM)
8. El LED verde se encenderá.
9. Vuelva a poner el interruptor WR (64L-PLC) en ON.
10. El LED verde parpadeará unos segundos.
11. El programa está en la EEPROM
12. Apague el voltaje del PLV.
13. Quite la EEPROM.
14. Conectar la tensión del PLC.
15. Ajuste el PLC en RUN.
9. Parámetro estándar
Velocidad
A. Baja velocidad en modo automático -> Valor estándar 15
B. Velocidad en modo manual -> Valor estándar 30
C. Velocidad con paleta en Modo automático -> Valor estándar 80
D. Velocidad sin paleta en modo automático -> Valor estándar 80
E. Valor de la aceleración -> Valor estándar 30
F. Valor de la desaceleración con señal de reflejo -> Valor
estándar120
G. Valor de la deceleración con señal del sensor de distancia larga -
> Valor estándar 120
H. Valor de la desaceleración con señal del sensor ascendente ->
Valor estándar 120
Times
A. Tiempo de elevación después de la pérdida del sensor de mesa -> Valor
estándar 25
B. Tiempo de elevación después de la señal recibida del sensor de mesa ->
Valor estándar 25
C. Tiempo de centrado con paleta en el programa -> Valor estándar 7
D. Tiempo de funcionamiento después de la distancia corta consiguió la
señal. (Si se utiliza este valor, cambie el menú desplegable
Distancia hasta 500mm.) -> Valor estándar 900
E. Utilizado sólo para congelador. Frecuencia de funcionamiento ficticio de
Cilindros -> Valor estándar 300
F. Retraso de tiempo antes de que la máquina vuelva, si ambos sensores
ascendentes están libres con el apilado adentro o hacia fuera
Programa -> Valor estándar 7
G. Función de seguridad para el tiempo de funcionamiento máximo del
motor en una dirección -> Valor estándar 150
H. Función de seguridad para el tiempo de funcionamiento máximo de la
bomba -> Valor estándar 10
I. Función de seguridad para la válvula de descarga tiempo de
funcionamiento máximo-> Valor estándar 10
J. No está en uso.
K. Tiempo de ejecución máximo antes de la desconexión, después de que
se haya enviado la señal de larga distancia. ->
Valor estándar 150

Estadísticas
A. F. La cantidad de carreras para cada programa puede ser aquí. Y
restablecer a 0.
G. La cantidad de tiempo que el motor ha estado funcionando.
SetupSetup
A Valor estándar 1560
B. Valor estándar 1560
C. Valor estándar 100
D. Valor estándar 150
E. El avance de línea máximo debe instalarse en el bastidor de palets
transportado más largo. Estándar
Valor 50000
F. Valor estándar 1300
G. Si se debe medir la distancia, deberá ajustar el tiempo a un ejemplo de
mayor valor 9
Segundos. Valor estándar 130
H. Valor estándar 60
I. Valor estándar 60
J. Valor estándar 30
K. Si se debe medir la distancia, deberá ajustar el tiempo a un ejemplo de
mayor valor 9
Segundos. Valor estándar 130
L. Valor estándar 0
Radio

A. El operador puede cambiar la dirección de la radio en el receptor.