Mediciones y errores

Estudiantes Cueva José, Díaz Jefferson

Ingeniería Mecatrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquí, Ecuador

Resumen

Las oscilaciones pueden encuadrarse dentro de la dinámica de una partícula, pero hay muchos
mas sistemas oscilantes que una masa unida a un muelle elástico o un péndulo simple. El
Movimiento Armónico Simple es importante, ya que el teorema de Fourier establece que
cualquier clase de movimiento periódico puede considerarse como la superposición de
movimientos armónicos simples, las oscilaciones tienen, por tanto, entidad propia como
unidad aparte.

Un sistema oscilar alrededor de la posicion de equilibrio si a un desplazamiento x, desde el

equilibrio tiene como respuesta una fuerza que tiende a restaurar el siste-ma hacia la posicion
x = 0. El tipo mas simple ocurre cuando la fuerza restauradora esta linealmente relacionada
con el desplazamiento x. El Oscilador Armonico Simple no es, en general, un sistema aislado.
Sin embargo, las fuerzas ejercidas en el soporte son fuerzas que no realizan trabajo, la energ a
del oscilador libre debe conservarse. El hecho de que la velocidad sea cero en el
desplazamiento maximo y maxima en el desplazamiento cero, ilustra el intercambio entre la
energ a potencial y cinetica, permaneciendo constante la energ a total.

Abstract

The oscillations can be framed within the dynamics of a particle, but there are many more
oscillating systems that a united to an elastic spring or a simple pendulum mass. Simple
Harmonic Movement is important because the Fourier theorem states that any kind of
periodic motion can be considered as the superposition of simple harmonic motion,
oscillations are therefore own entity as a separate unit.

A system oscillate around the equilibrium position when a displacement x from the
equilibrium response has a force tending to restore the system to the x = 0. The simplest type
occurs when the restoring force position is linearly related to the displacement x. Simple
Harmonic Oscillator is not generally an isolated system. However, the forces exerted on the
media are forces that do no work, energy must be kept free oscillator. The fact that the
velocity is zero at maximum and maximum displacement at zero displacement, illustrates the
exchange between potential energy and kinetic energy remaining constant total.
1. OBJETIVO
- Analizar el estudio experimental
de las oscilaciones libres con y sin
amortiguamiento de un péndulo de
torsión.
- Analizar como determinar de la
constante de amortiguamiento.
- Medir la constante
amortiguamiento.
2. MATERILES Y EQUIPOS
Péndulo de la torsión de Pohl
Fuente de alimentación
Puente rectificador
Cronometro digital
Multímetro digital
Conductores eléctricos
Cobra3 unidad básica
Fuente de alimentación, 12 v
Software de traslación/rotación
Cobra3
Sensor del movimiento
Hilo de seda, l= 200 m
Porta pesas
Material de soporte
3. PROCEDIMIENTOS
3.1 Oscilaciones libres
amortiguamiento.
1. Una a través de un hilo, el
indicador del péndulo de Pohl a un
peso de 1 gr., pasando por la polea del
sensor de movimiento, el mismo que
esta conectado a la interface Cobra3, la
cual esta enlazada a la computadora.
2. Encere el péndulo de Pohl, para
lo cual, moviendo la excéntrica que
esta junto al motor, consiga que el
indicador se ubique en la posición cero
(0).
de
3. Identifique el software Measure
en la computadora, defina "traslación /
rotación” escoja “registrador de
movimiento" luego “rotación” ->
medida (punto rojo)” > “continuar”.
4. Desplace el péndulo hasta la
posición 15 y soltarlo. A su vez, en el
menú de la computadora colocar
iniciar medida". Comprobar que el hilo
no se salga de la ranura periférica del
disco de cobre.
5. Después de 8 - 10 oscilaciones,
finalizar mediante "parar medición".
6. Seleccione una porción del
grafico sinusoidal donde se exhiba
regularmente las oscilaciones (al
menos tres de igual amplitud) mediante
los comandos correspondientes.
Marque en el cuadro de dialogo
“suavizar” > “análisis de curva” >
“calcular” > "mostrar resultados” y
anote los mismos, correspondientes al
sector seleccionado por usted. Escoja
"f" (transformada de Fourier) y anote
la frecuencia de este péndulo.
sin 3.2 Oscilaciones libres con amortigua-
miento.
1. Conecte la salida C.A. de la fuente de
alimentación a la bobina del péndulo de
Pohl, pasando previamente por el puente que podemos establecer analogías entre
rectificador y el amperímetro en serie, para sistemas físicos oscilantes completamente
generar el amortiguamiento (posición 4 - diferentes: mecánicos eléctricos,
6). hidráulicos, etc.

2. Repita todo el procedimiento que utilizo La solución de esta ecuación diferencial es

para oscilaciones sin amortiguamiento, la ecuación de M.A.S.
considerando en este caso que ellas irán
paulatinamente disminuyendo de amplitud.
Utilice el grafico obtenido, excepto lo
inicial.

3.4 Marco Teórico Condiciones iniciales

Ecuación del movimiento. La posición inicial x0 y la velocidad inicial
v0 determinan la amplitud A y la fase
inicial j. Para t=0,

x0=A·sen

v0=Aw0·cos

En este sistema de ecuaciones se despeja A

Cuando una partícula se desplaza x de la y j a partir de los datos x0 y v0
posición de equilibrio, actúa sobre ella una
fuerza que es proporcional al Instantes en los que el móvil pasa por una
desplazamiento x, y de sentido contrario a determinada posición
éste, tal como se muestra en la figura.

La ecuación del movimiento se escribe

Calculamos los instantes t en los que el

móvil pasa por la posición x, siendo |x|<A
Teniendo en cuenta que la aceleración es la
derivada segunda de la posición x,
podemos expresar la ecuación del
movimiento como ecuación diferencial de
segundo orden.
Trayectoria en el espacio de las fases

w0 se denomina frecuencia propia o

natural del oscilador armónico. El espacio de las fases nos muestra otra
perspectiva del comportamiento de un
La ventaja de expresar las oscilaciones en oscilador, y se representa el momento
términos de una ecuación diferencial es
lineal (o la velocidad) v en el eje vertical, y
la posición del móvil x en el eje horizontal.
x=A·sen(ω0t+φ)
v=A·ω0·cos(ω0t+φ)
Eliminando el tiempo t en estas dos
ecuaciones, obtenemos la ecuación de la
trayectoria, una elipse.
Energía del oscilador
La característica esencial de una oscilación
libre es que la amplitud se mantiene
constante y por tanto, la energía total se
mantiene constante.
La experiencia nos muestra que la
amplitud de un cuerpo vibrante tal como
un resorte o un péndulo, decrece
gradualmente hasta que se detiene.
Para explicar el amortiguamiento,
podemos suponer que además de la fuerza
elástica F=-kx, actúa otra fuerza opuesta a
la velocidad Fr=-lv, donde l es una
constante que depende del sistema físico
particular. Todo cuerpo que se mueve en el
seno de un fluido viscoso en régimen
laminar experimenta una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad y
de sentido contrario a ésta.
La ecuación del movimiento se escribe
ma=-kx-λv
Expresamos la ecuación del movimiento
en forma de ecuación diferencial, teniendo
en cuenta que la aceleración es la derivada
segunda de la posición x, y la velocidad es
la derivada primera de x.
La solución de la ecuación diferencial
tiene la siguiente expresión
La características esenciales de las
oscilaciones amortiguadas:
 La amplitud de la oscilación
disminuye con el tiempo.
 La energía del oscilador también
disminuye, debido al trabajo de la
fuerza Fr de rozamiento viscoso
opuesta a la velocidad.
 En el espacio de las fases (v-x) el
móvil describe una espiral que
converge hacia el origen.
Si el amortiguamiento es grande, g puede
ser mayor que w0, y w puede llegar a ser
cero (oscilaciones críticas) o imaginario
(oscilaciones sobreamortiguadas). En
ambos casos, no hay oscilaciones y la
partícula se aproxima gradualmente a la
posición de equilibrio. La energía que
pierde la partícula que experimenta una
oscilación amortiguada es absorbida por el
medio que la rodea.
Condiciones iniciales
La posición inicial x0 y la velocidad
inicial v0 determinan la amplitud A y la
fase inicial j . Para t=0,
Introducimos las expresiones de la
x0=A·senj posición x y de la velocidad v de la
v0=-Ag·senj+Aw·cosj partícula en función del tiempo t.
En este sistema de dos ecuaciones se
despeja A y j a partir de los datos de x0 y
v0
Si la constante de amortiguamiento γ es
pequeña, como hemos visto en el ejemplo
del apartado anterior ω0≈ω

Posiciones de retorno

Las posiciones de máximo

desplazamiento, son aquellas en las que la
La energía decrece exponencialmente con
velocidad del móvil es cero. En la
el tiempo, pero con una pequeña
expresión de la velocidad ponemos v=0 y
ondulación debida al segundo término
despejamos el argumento ωt+φ
entre paréntesis, tal como apreciamos en la
figura
tan(ωt+φ)=ω/γ

Las posiciones de los puntos de retorno

son

Si el móvil parte de la posición x0 con

velocidad v0=0, la fase vale tanφ=ω/γ,
y A=x0/senφ

La energía del oscilador amortiguado

La energía de la partícula que describe una

oscilación amortiguada es la suma de la
energía cinética de la partícula y de la
energía potencial del muelle elástico
deformado.
3.4 Tabulación de Datos

Oscilaciones libres sin amortiguamiento

Curva ᶲ [rad] t[s] Frecuencia [Hz]
Máxima 0.853 0.770
Mínima -0.159 1.650
0,535
Máxima 0.796 2.585
Mínima 0.151 3.465
Oscilaciones libres con amortiguamiento
Curva ᶲ [rad] t[s] Frecuencia [Hz]
Máxima 0.914 0.990
Mínima 0.120 1.925 0,505
Máxima 0.742 2.860

3.5 Preguntas
A.- Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique: posición angular - tiempo y
analice.

Oscilaciones Libres
0.6

0.4

0.2

0
4 5 6 7 8 9 10

-0.2

-0.4

-0.6

B.- Determine el Periodo T (s), la frecuencia f0 (Hz), la amplitud (rad) y la frecuencia

angular w0 = 2 fo (rad/s). Compare la frecuencia fo con la obtenida mediante la
transformación de Fourier. Analice el error cometido.
C.- Con los datos obtenidos en el cuadro 2, grafique: posición angular - tiempo y
analice. Trace la envolvente y analice la misma.

D.- Con la ayuda de la expresión de decaimiento logarítmico determine la constante

de amortiguamiento.

ln ( 0.585 ) ln ⁡( 0.042)
γ= =0.1169
2 4.570∗2.030

E.- Obtenga el periodo T, la frecuencia fo y la frecuencia angular wo de las oscilaciones

amortiguadas. Compare la frecuencia f0 con la obtenida a través de "f"(transformada
de Fourier). Analice el error obtenido.
7. CONCLUSIONES

- El Movimiento Armónico Simple es importante, ya que el teorema de Fourier

establece que cualquier clase de movimiento periódico puede considerarse como la
superposición de movimientos armónicos simples.
-En conclusión, con el laboratorio que realizamos podemos decir que con la practica
hemos llegado a tener un mejor conocimiento acerca del tema permitiéndonos de esta
manera en-tender el porqué de los fenómenos cuando un cuerpo oscila, a su vez
comprender cuando es cada tipo de oscilación sea libre, amortiguada, críticamente
amortiguada, sub amortiguada.

8. BIBLIOGRAFIA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/amortiguadas/amortiguadas.htm
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/libres/libres.htm