SENSORES ELECTRONICOS

sensores de gas MQ2, MQ3, MQ7 y MQ135

Los sensores de gas de la serie MQ son sensores analógicos por lo que son
fáciles de implementar con cualquier microcontrolador.

Estos sensores son electroquímicos y varían su resistencia cuando se exponen

a determinados gases, internamente posee un calentador encargado de
aumentar la temperatura interna y con esto el sensor pueda reaccionar con los
gases provocando un cambio en el valor de la resistencia. El calentador
dependiendo del modelo puede necesitar un voltaje entre 5 y 2 voltios, el sensor
se comporta como una resistencia y necesita una resistencia de carga (RL) para
cerrar el circuito y con este hacer un divisor de tención y poder leerlo desde un
microcontrolador:

Debido al calentador es necesario esperar un tiempo de calentamiento para que

la salida sea estable y tenga las características que el fabricante muestra en sus
datasheet, dicho tiempo dependiendo del modelo puede ser entre 12 y 48 horas.

En el mercado, generalmente los sensores MQ se encuentran en módulos, lo

que nos simplifica la parte de conexiones y nos facilitan su uso, solo basta con
alimentar el módulo y empezar a leer el sensor, estos módulos también tienen
una salida digital la cual internamente trabaja con un comparador y con la ayuda
de un potenciómetro podemos calibrar el umbral y así poder interpretar la salida
digital como presencia o ausencia del gas.
La diferencia entre los distintos tipos de sensores MQ es la sensibilidad a cierta
gama de gases, más sensibles a algunos gases que a otros, pero siempre
detectan a más de un gas, por lo que es necesario revisar los datasheet para
escoger el sensor adecuado para nuestra aplicación.

A continuación detallamos los principales sensores MQ:

Sensor de gas combustible y humo MQ-2

Estos sensores son adecuados para detectar GLP, propano, metano, alcohol,
hidrógeno, humo. Siendo más sensible al GLP y propano.
Sensor de Alcohol MQ3
Es muy sensible al alcohol y de menor sensibilidad a la bencina, también es
sensible a gases como GLP, Hexano, CO, CH4 pero con sensibilidad muy baja,
la cual se puede despreciar si hay poca concentración de estos.

Sensor de Monóxido de Carbono MQ7

Este sensor es de alta sensibilidad al monóxido de carbono (CO), pero también
es sensible al H2.
Sensor Calidad Aire MQ135
Se utilizan en equipos de control de calidad del aire para edificios y oficinas, son
adecuados para la detección de NH3, NOx, alcohol, benceno, humo, CO2, etc.

Este ultimo sensor es sensible en similar proporción a los gases mencionados,

con lo que podemos determinar si el aire está limpio.

Si necesitan información más detallada o de otros tipos de sensores pueden

consultar los datasheet en el siguiente link.
Explicado lo anterior realicemos algunos ejemplos:

Lectura Digital de los módulos MQ

El mismo sensor MQ se los puede encontrar en dos placa distintas, cuyo
funcionamiento es el mismo pero tienen diferente orden de pines:

La conexión para leer la salida digital seria de la siguiente forma:

De igual forma si tenemos el otro modelo de placa:

Tan pronto se alimente el módulo este empezará a calentar, hay que esperar
unos minutos para que el modulo caliente y tener un censado adecuado.

En el ejemplo usaremos un MQ-3 (sensor de alcohol) pero el programa es el

mismo para cualquier módulo MQ si se usa la salida digital, puesto que esta
salida se comporta como 1 o 0. Tener en cuenta que esta salida es negada, 1
para ausencia de alcohol y 0 para presencia de alcohol.
sensor de temperatura y humedad DHT11 y DHT22

Los sensores DHT11 y DHT22 son sensores digitales de Temperatura y

Humedad, fáciles de implementar con cualquier microcontrolador. Utiliza un
sensor capacitivo de humedad y un termistor para medir el aire circundante y
solo un pin para la lectura de los datos. Tal vez la desventaja de estos es la
velocidad de las lecturas y el tiempo que hay que esperar para tomar nuevas
lecturas (nueva lectura después de 2 segundos), pero esto no es tan importante
puesto que la Temperatura y Humedad son variables que no cambian muy rápido
en el tiempo.
Sensor DHT11
Este sensor trabaja con un rango de medición de temperatura de 0 a 50 °C con
precisión de ±2.0 °C y un rango de humedad de 20% a 90% RH con precisión de
4% RH. Los ciclos de lectura debe ser como mínimo 1 o 2 segundos.
Sensor DHT22
El rango de medición de temperatura es de -40°C a 80 °C con precisión de ±0.5
°C y rango de humedad de 0 a 100% RH con precisión de 2% RH, el tiempo
entre lecturas debe ser de 2 segundos.

Como se observa la diferencia entre estos sensores es solo el rango y precisión,

otra diferencia es que el DHT11 puede soprtar ciclos mas rapidos de lectura.

Conexiones entre Arduino y el sensor DHT11 o DHT22

La conexión es igual para ambos sensores:
La resisitencia Pull-Up puede ser una valor entre 4.7K y 10K.

Si se desea trabajar con lógica de 3.3v solo hay que cambiar la alimentación a
dicho voltaje al igual que la resistencia pull-up debe ir a 3.3V, en nuestro caso
vamos a trabajar con el pin digital 2, pero pueden usar otro pin si lo desean.
Librería DHT para Arduino
Usaremos la librería de adafruit, la cual lo pueden descargar desde el siguiente
link:

https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library
 Con esta librería podemos realizar fácilmente la lectura de ambos sensores y no
preocuparnos por el protocolo de comunicación entre Arduino y los sensores.

Después de descargar e importar la librería podemos empezar a programar

nuestro sketch
Uno muy extendido para reloj digital es el DS1307 de Maxim. Por muy poco
dinero realiza todas las funciones para llevar un reloj con calendario y solo hay
que añadirle una batería externa para que no pierda la hora al perder la corriente.
Sus características son:

 RTC: Real Time Clock, o reloj de tiempo real. Que lleva la cuenta de segundos
minutos y horas además de día mes y año automáticamente, válido hasta el año
2100.
 56 byte de memoria RAM respaldada por una batería exterior, que mantiene la
fecha y hora cuando no hay corriente.
 Detección automática de corte de corriente y cambio a modo batería.
 Muy bajo consumo, lo que ayuda a que la batería dure entre 5 y 10 años.
 I2C integrado en el mismo chip.

Además, es bastante fácil conseguir un reloj con batería montado en una placa
y listo para usarse en nuestros proyectos, por unos pocos euros.
En esta sesión vamos a usar uno de estas placas, la Tiny RTC, con el DS1307,
montado en un soporte de conexión, con su cristal, una batería de respaldo, y
bus I2C, con lo que solo tendremos que conectar unos pocos cables y podremos
empezar a jugar con el tema.

De nuevo la conexión es trivial. Simplemente conectar SDA a Arduino A4 y SCL

a A5.

SENSOR DE PRESENCIA PIR

Los detectores PIR (Passive Infrared) o Pasivo Infrarrojo, reaccionan sólo ante
determinadas fuentes de energía tales como el calor del cuerpo humano o
animales. Básicamente reciben la variación de las radiaciones infrarrojas del
medio ambiente que cubre. Es llamado pasivo debido a que no emite
radiaciones, sino que las recibe. Estos captan la presencia detectando la
diferencia entre el calor emitido por el cuerpo humano y el espacio alrededor.

Su componente principal es el sensor piroeléctrico. Se trata de un componente

electrónico diseñado para detectar cambios en la radiación infrarroja recibida.
Generalmente dentro de su encapsulado incorporan un transistor de efecto de
campo que amplifica la señal eléctrica que genera cuando se produce dicha
variación de radiación recibida.

La información infrarroja llega al sensor piroeléctrico a través de una lente de

fressnell que divide el área protegida en sectores. Se distribuyen lentes con
diferentes características: gran angular, cortina, corredor, antimascotas, etc.

Los sensores PIR tienen como función detector movimiento, normalmente se

busca detector el movimiento de una persona dentro del rango del sensor. Son
baratos, pequeños, de bajo consumo y fáciles de utilizar, además no se
desgastan. Normalmente los podemos encontrar en electrodomésticos y gadgets
para la oficina o el hogar. Son conocidos como PIR, “Sensores Infrarrojos” o
“Sensores de movimiento”.

Este módulo contiene un sensor Piroelectrico, el cual puede detectar niveles de

radiación infrarroja. Todo objeto emite cierto nivel de radiación, y entre mayor
temperatura tenga, mayor radiación emitirá. El sensor en un detector de
movimientos está dividido en 2 mitades. La razón para esto es que estamos
buscando la diferencia en el movimiento no el promedio. Las dos mitades están
unidas por cables de modo que se cancelan una a otra. Si una mitad recibe más
o menos radiación IR, la salida cambiará a Alto o Bajo.

Los sensores PIR son perfectos para detectar cuando una persona ingresa o
abandona un área, a partir de esto podemos programar muchas acciones como
el encendido/apagado automático de luces, sonidos, alarmas, etc. Si bien son
capaces de detectar personas, no nos pueden decir cuántas ni en qué dirección
se encuentran y en algunos casos son activados por mascotas, la clave está en
experimentar y encontrar los valores que funcionen adecuadamente.
 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
 Voltaje de operación: 4.5VDC-20VDC
 Consumo de corriente en reposo: <50uA
 Voltaje de salida: 3.3V (alto) / 0V (bajo)
 Rango de detección: 3 a 7 metros, ajustable mediante Trimmer (Sx)
 Angulo de detección: <100º (cono)
 Tiempo de retardo: 5-200 S (puede ser ajustado (Tx), por defecto 5S +-3%)
 Tiempo de bloqueo: 2.5 S (por defecto)
 Temperatura de trabajo: -20ºC hasta 80ºC
 Dimensión: 3.2 cm x 2.4 cm x 1.8 cm (aprox.)
 Redisparo configurable mediante jumper de soldadura

PLICACIONES
 Productos de Seguridad
 Iluminación Automática
 Automatización y control industrial
 Puertas y timbres automáticos
 Juguetes

Módulo Bluetooth HC-06 (Android)

El futuro es inalámbrico y la tecnología Bluetooth es una de las favoritas en el
mundo de los aficionados a la electrónica, donde el enlace de datos “sin vínculo
físico” debe ser robusto, confiable y seguro. Luego de haber ensayado
el módulo Bluetooth RN41, ahora le llega el turno a uno de los modelos más
económicos del mercado. Distribuido en todo el mundo por Wavesen, el módulo
Bluetooth HC-06 es un dispositivo muy fácil de obtener, económico y sencillo
de utilizar. En este artículo veremos su implementación y uso dentro de una
sencilla aplicación para Android. En esta primera entrega aprenderemos a
conectar y poner en funcionamiento este popular y eficaz módulo Bluetooth
HC-06. ¿Tienes uno y no lo has hecho funcionar aún? Este artículo es para ti.

Bluetooth HC-06 y HC-05

Este tutorial tiene el objetivo principal de dar a nuestros lectores los

conocimientos necesarios para poder añadir a nuestro Arduino la función de
poder comunicarse sin cables con otros dispositivos mediante módulos Bluetooth
y poder empezar a incorporarlos en nuestros proyectos de electrónica y robótica,
además de utilizarlos más adelante en la serie de tutoriales que NAYLAMP
MECHATRONICS ha preparado para su público aficionado.
Es necesario saber que existen diferentes modelos de módulos Bluetooth entre
los más populares se encuentran HC-06 y el HC05, y entre ellos diferentes
modelos.

Un módulo Bluetooth HC-06 se comporta como esclavo, esperando peticiones

de conexión, Si algún dispositivo se conecta, el HC-06 transmite a este todos los
datos que recibe del Arduino y viceversa.

Entonces, ¿cuáles son sus diferencias entre el modulo Bluetooth HC-06 y

el HC-05?

El módulo HC-06 es prácticamente idéntico a simple vista con los demás

módulos que existen en el mercado.

Una simple diferencia es que el módulo HC-06 funciona como Slave y el HC-05
como Master y Slave (lo que podría confundir a algunos).

Físicamente se diferencian por el número de pines. En el HC-06 tiene un

conector de 4 pines mientras que el HC-05 trae uno de 6 pines
HC-06 (arriba) y HC-

05(abajo)

Para este tutorial trabajaremos un módulo HC06 pero también es válido para un
módulo HC-05 en modo Esclavo, que es su configuración que viene por
defecto.

EL HC-06 tiene 4 pines:

- Vcc, Voltaje positivo de alimentación, aquí hay tener cuidado porque hay
módulos que solo soportan voltajes de 3.3V, pero en su mayoría ya vienen
acondicionados para q trabajen en el rango de 3.3V a 6V pero es bueno revisar
los dato técnicos de nuestro modulo antes de hacer las conexiones
- GND, Voltaje negativo de alimentación, se tienen que conectar al GND del
Arduino o al GND de la placa que se esté usando.
- TX, Pin de Transmisión de datos, por este pin el HC-06 transmite los datos que
le llegan desde la PC o Móvil mediante bluetooth, este pin debe ir conectado al
pin RX del Arduino
- RX, pin de Recepción, a través de este pin el HC-06 recibirá los datos del
Arduino los cuales se transmitirán por Bluetooth, este pin va conectado al Pin TX
del Arduino
Explicado esto, para comenzar a hacer pruebas y comprobar que nuestro HC-
06 nos funciona correctamente, usando cables Dupont macho-hembra
procedemos a realizar las siguientes conexiones entre nuestro modulo Bluetooth
y nuestro Arduino UNO R3(se pueden realizar las mismas conexiones con el
Arduino Mega, Arduino Nano, etc. e iría perfectamente).

LCD con I2c controla un LCD

En este tutorial aprenderemos a utilizar el Módulo adaptador de LCD a I2C y de

esa forma poder controlar nuestro LCD Alfanumérico con solo dos pines de
nuestro Arduino.

Este tutorial es similar al Tutorial LCD, conectando tu Arduino a un LCD1602 y

LCD2004, con la pequeña diferencia que ahora utilizaremos un Módulo
adaptador LCD a I2C. Trabajaremos los mismos ejercicios del primer tutorial y
de esa forma demostraremos que utilizar el módulo adaptador es tan sencillo
como si trabajáramos directamente con el LCD.

Hardware del Módulo adaptador LCD a I2C

El Módulo adaptador LCD a I2C que usaremos está basado en el controlador
I2C PCF8574, el cual es un Expansor de Entradas y Salidas digitales controlado
por I2C. Por el diseño del PCB este módulo se usa especialmente para controlar
un LCD Alfanumérico.
La dirección I2C por defecto del módulo puede ser 0x3F o en otros
casos 0x27. Es muy importante identificar correctamente la dirección I2C de
nuestro modulo, pues de otra forma nuestro programa no funcionará
correctamente. Para identificar la dirección especifica de nuestro módulo
podemos utilizar un pequeño sketch de prueba llamado: I2C Scanner, el cual nos
permite identificar la dirección I2C del dispositivo conectado al Arduino. Si en
caso existiera la necesidad de trabajar con más de un LCD podemos modificar
la dirección I2C del modulo adaptador. Para esto es necesario soldar los puentes
A0, A1 y A2 presentes en el módulo, estos tres puentes son los bits menos
significativos de la dirección I2C del módulo. La dirección 0x3F en binario
sería: 0|0|1|1|1|A2|A1|A0 y la dirección 0x27: 0|0|1|0|0|A2|A1|A0. Por defecto A0,
A2, A1 valen 1 pero si soldamos los puentes, estos se conectan a tierra teniendo
un valor 0. Por ejemplo si soldamos los tres puentes la nueva dirección sería
0|0|1|0|0|0|0|0 (0x20), para un chip que anteriormente era 0x27.

Para controlar el contraste de los dígitos en el LCD solo necesitamos girar el

potenciómetro que se encuentra en el módulo, hasta quedar conformes con el
contraste mostrado.

La luz de fondo se controla principalmente por software desde el Arduino, pero

el módulo también permite desconectar el Led de la luz de fondo removiendo un
jumper LED.

Conexiones entre Arduino y Módulo adaptador LCD a I2C

El adaptador LCD a I2C tiene los pines ordenados para conectar directamente al
LCD, esto lo podemos hacer a través de un protoboard o soldando directamente
al LCD.
Para conectar con el modulo con el Arduino solo utilizamos los pines I2C del
Arduino (SDA y SCL) y alimentación (GND y 5V), los pines I2C varían de acuerdo
al modelo de Arduino con el que trabajemos, en la siguiente tabla podemos ver
cuales son los pines I2C para cada modelo de Arduino.

Adaptador LCD a I2C Arduino Uno, Nano, Mini. Arduino Mega , DUE

GND GND GND

VCC 5V 5V

SDA A4 20

SCL A5 21
* Las conexiones para el LCD 20 x 4 son las mismas.

Librería LiquidCrystal_I2C para Arduino

Existen diferentes tipos y versiones de librerías para trabajar con el módulo
Adaptador LCD a I2C, información más completa pueden encontrar
en: http://playground.arduino.cc/Code/LCDi2c , nosotros usaremos la
librería LiquidCrystal_I2C
Las funciones que utiliza esta librería son similares a la librería LiquidCrystal de
Arduino, revisaremos las funciones principales:
LiquidCrystal_I2C(lcd_Addr, lcd_cols, lcd_rows)
Función constructor, crea un objeto de la clase LiquidCrystal_I2C, con dirección,
columnas y filas indicadas.
init()
Inicializa el modulo adaptador LCD a I2C, esta función internamente configura e
inicializa el I2C y el LCD.
clear()
Borra la pantalla LCD y posiciona el cursor en la esquina superior izquierda
(posición (0,0)).
setCursor(col, row)
Posiciona el cursor del LCD en la posición indicada por col y row(x,y); es decir,
establecer la ubicación en la que se mostrará posteriormente texto escrito para
la pantalla LCD.
print()
Escribe un texto o mensaje en el LCD, su uso es similar a un Serial.print
scrollDisplayLeft()
Se desplaza el contenido de la pantalla (texto y el cursor) un espacio hacia la
izquierda.
scrollDisplayRight()
Se desplaza el contenido de la pantalla (texto y el cursor) un espacio a la
derecha.
backlight();
Enciende la Luz del Fondo del LCD
noBacklight();
Apaga la Luz del Fondo del LCD
createChar (num, datos)
Crea un carácter personalizado para su uso en la pantalla LCD. Se admiten hasta
ocho caracteres de 5x8 píxeles (numeradas del 0 al 7). Dónde: num es el
número de carácter y datos es una matriz que contienen los pixeles del carácter.
Se verá un ejemplo de esto más adelante.
Ahora que hemos repasado la librería veamos algunos ejemplos:

ARDUINO NANO
Comprar en MCI
El Arduino Nano es una pequeña, pero poderosa tarjeta basada en
el ATmega328. Posee las mismas funcionalidades que un Arduino UNO, solo
que en un tamaño reducido. Para programarla solo se necesita de un cable Mini
USB.

Características:

 Microcontrolador: ATMega328
 Voltaje de operación: 5V
 Voltaje de alimentación (Recomendado): 7-12V
 I/O Digitales: 14 (6 son PWM)
 Memoria Flash: 32KB
 EEPROM: 1KB
 Frecuencia de trabajo: 16MHz
 Dimensiones: 0.73″ x 1.70″
APP INVENTOR

App Inventor es un entorno de desarrollo de software creado por Google Labs

para la elaboración de aplicaciones destinadas al sistema operativo Android. El
usuario puede, de forma visual y a partir de un conjunto de herramientas básicas,
ir enlazando una serie de bloques para crear la aplicación. El sistema es gratuito
y se puede descargar fácilmente de la web. Las aplicaciones creadas con App
Inventor están limitadas por su simplicidad, aunque permiten cubrir un gran
número de necesidades básicas en un dispositivo móvil.
Con Google App Inventor, se espera un incremento importante en el número de
aplicaciones para Android debido a dos grandes factores: la simplicidad de uso,
que facilitará la aparición de un gran número de nuevas aplicaciones; y Google
Play, el centro de distribución de aplicaciones para Android donde cualquier
usuario puede distribuir sus creaciones libremente.

Historia
La plataforma se puso a disposición del público el 15 de diciembre de 2010 y
está dirigida a personas que no están familiarizadas con la programación
informática. En la creación de App Inventor, Google se basó en investigaciones
previas significativas en informática educativa.
Características y funciones
El editor de bloques de la plataforma App Inventor, utilizaba anteriormente la
librería Open Blocks.
1.- Basado en [httpy Blockly] de JavaScript para crear un lenguaje visual. Estas
librerías están distribuidas por Massachusetts Institute of Technology bajo su
licencia libre.
El compilador que traduce el lenguaje visual de los bloques para la aplicación en
Android utiliza Kawa como lenguaje de programación, distribuido como parte del
sistema operativo GNU de la Free Software Foundation
2.- Permite crear una aplicación en menos tiempo que otros. y se pueden
programar aplicaciones más complejas en mucho menos tiempo que con los
lenguajes más tradicionales, basados en texto.
Inicialmente desarrollado por el profesor Hal Abelson y un equipo de Google
Educación, mientras que Hal pasaba un año sabático en Google, App Inventor
se ejecuta como un servicio web administrado por personal del Centro del MIT
para el aprendizaje móvil –una colaboración de MIT de Ciencia Computacional
e Inteligencia Artificial de laboratorio (CSAIL) y el Laboratorio de Medios del MIT–
. El App Inventor contaba en 2015 con una comunidad mundial de casi dos
millones de usuarios que representaban a 195 países en todo el mundo. Más de
85 mil usuarios semanales activos de la herramienta han construido más de 4,7
millones de aplicaciones de Android. Una herramienta de código abierto que
pretende realizar la programación y la creación de aplicaciones accesibles a una
amplia gama de audiencias.
3.- La interfaz gráfica: permite al usuario crear aplicaciones con muchas
funcionalidades.
Al alcance de unos cuantos clics, por lo tanto se abre una gran puerta para
muchas personas que deseen crear aplicaciones sin necesidad de ser
programador.
Motores de DC
Descripción
El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator
además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, al que llega la corriente
mediante dos escobillas.
Partes de un motor de corriente directa:

Funcionamiento
  Sentido de giro

El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo

de las corrientes circulantes por los devanados inductor e inducido.
La inversión del sentido de giro del motor de corriente continua se consigue
invirtiendo el sentido del campo magnético o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo
sentido.
Los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el
inducido se realizarán en la caja de bornes de la máquina, y además el ciclo
combinado producido por el rotor produce la fuerza magneto-motriz

Fuerza contra electromotriz inducida en un motor

Es la tensión que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del
corte de las líneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
Aplicaciones
Para la mini robótica, este es un actuador muy básico ya que en la electrónica el
voltaje de corriente continua es muy común y fácil de conseguir en baterías. Las
aplicaciones van desde motores con reducción para desplazar una plataforma,
actuadores para mover mecanismos de brazos, servo motores, y múltiples usos
más.

Brazo robótico
Movimiento de ruedas

Reducciones mecánicas
Toda máquina cuyo movimiento sea generado por un motor (ya sea eléctrico, de
explosión u otro) necesita que la velocidad de dicho motor se adapte a la
velocidad necesaria para el buen funcionamiento de la máquina. Además de esta
adaptación de velocidad, se deben contemplar otros factores como la potencia
mecánica a transmitir, la potencia térmica, rendimientos mecánicos (estáticos y
dinámicos).
Esta adaptación se realiza generalmente con uno o varios pares de engranajes
que adaptan la velocidad y potencia mecánica montados en un cuerpo compacto
denominado reductor de velocidad aunque también se le denomina caja
reductora.
REFERENCIAS BILIOGRAFICAS

 http://www.geekfactory.mx/radio/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-
configuracion/

 http://www.maquinariaspesadas.org/blog/602-curso-sensores-motor

 http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/5577.htm

 http://datoscaterpillar.blogspot.com/2012/11/sistemas-electronicos-de-
las-maquinas.html

 http://es.slideshare.net/migueljorgechavezchavez7/curso

 http://files.pepperl-
fuchs.com/selector_files/navi/productInfo/doct/tdoct0903f_spa.pdf

 https://www.google.com.pe/search?q=sensores+en+maquinaria+pesada
&biw=1366&bih=623&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=sbNlVYf0NovFg
gTJhIC4Bg&ved=0CAYQ_AUoAQ&dpr=1#imgrc=YckyROjBQt_4kM%25
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 casificados-construccion-y-mantenimiento-equipo-pesado-
maquinaria%252Felectricos-maquinaria-solenoides-sensores-
controladores%252F2154504%3B480%3B360

 interactivo sensores en maquinaria pesada

 electrónica básico con arduino