UNIDAD XIII

MAQUINAS ASÍNCRONAS
13.1. Introducción

La máquina de inducción asincrónica opera sobre la base de la interacción de las

corrientes inducidas en el rotor con el campo del entrehierro, el rotor puede girar bajo la
acción del par desarrollado por el campo del entrehierro sobre los conductores alojados en
el rotor; Las máquinas de inducción, como todas las máquinas rotativas, constan de dos
partes fundamentales, las cuales son una parte fija llamada estator y una parte móvil
conocida como rotor. En una máquina de inducción de rotor devanado, el estator es un
núcleo formado con chapas de acero laminado, troqueladas y unidas mediante espárragos,
que tienen horadaciones ó ranuras hacia la parte interna donde van alojados conductores,
el estator se fija a la carcasa mediante pernos. El rotor también es un núcleo magnético
hecho de laminaciones troqueladas con ranuras en su parte exterior donde van alojados los
conductores por los cuales circularán las corrientes inducidas en él
Finalmente el rotor esta montado en el eje ó árbol de la máquina, así como también
lo están los anillos rozantes, el eje va montado sobre cojinetes que se apoyan en las tapas
laterales del motor. De esta forma el rotor queda separado del estator por un entrehierro
uniforme el cual es la separación radial entre el rotor y el estator
La función fundamental del devanado estatórico es la de producir un campo
magnético giratorio que se desplaza por el entrehierro a una velocidad llamada velocidad
de sincronismo, éste devanado se forma de manera tal que un polo correspondiente a una
fase cualquiera esta formada ó comprende dos ó mas bobina sencilla colocadas ó
distribuidas en diferentes ranuras del estator, por lo cual se denominan devanados
distribuidos.

13.2. Rotación Asincrónica Y Rotación Sincrónica

El órgano móvil de los motores eléctricos de corriente alterna puede seguir el
campo giratorio magnético de manera asincrónica (palabra griega que significa no
coincidente en el tiempo) o sincrónica (palabra griega que significa coincidente en el
tiempo).
 Fig. 13.1 Cuadro metálico en un campo giratorio

Si colocamos en el campo giratorio un cuadro metálico (fig.13.1) que gira sobre

ejes, con la particularidad de que el eje de rotación del cuadro coincida aproximadamente
con el eje de rotación del campo magnético, en este caso, al girar el campo magnético
atravesará los lados del cuadro e inducirá en éste una f.e.m. tanto mayor cuanto más
rápidamente atraviesa el campo magnético los lados del cuadro, ya que la f.e.m. es
fem = Blv
El sentido de esta f.e.m. se puede determinar por la regla de la mano derecha, pero
hay que tener en cuenta que el movimiento del campo magnético con relación al conductor
equivale al movimiento del conductor en sentido opuesto: por eso, al determinar la
dirección de la f.e.m. inducida es necesario que el dedo pulgar extendido esté dirigido en
contra del movimiento del campo magnético, el índice en la dirección del campo y el dedo
medio señalara la dirección de la f.e.m. inducida. En dos lados del cuadro se inducen la
f.e.m. de sentido acorde. Ellas generan en el cuadro cierta corriente i. La acción recíproca
de esta corriente con el campo magnético giratorio crean un par de fuerzas f aplicadas a
dos lados del cuadro y así surge un momento de rotación que tiende a girar al cuadro en
sentido del campo.
Cuanto más rápidamente gira el cuadro tanto menor es la velocidad v de
movimiento del campo con respecto a los conductores del cuadro. Esto da lugar a la
disminución de la corriente i inducida en el cuadro y al debilitamiento del momento de
rotación. Si el cuadro gira a la velocidad del campo, el momento de rotación que actúa
sobre aquél será igual a cero, ya que la corriente en el cuadro dejará de circular.
Por consiguiente, el cuadro debe girar más lentamente que el campo a velocidad
asincrónica. La velocidad de su rotación se establece automáticamente de manera que el
momento de rotación, creado por la corriente inducida en el cuadro, sea igual al momento
frenante debido al rozamiento en el aire y en los ejes. La intensidad de corriente inducida
en el cuadro es tanto mayor cuanto mayor es el momento frenante, al mismo tiempo, con
el aumento de la corriente disminuirá la velocidad de rotación del cuadro. El campo da ns
revoluciones por minutos, mientras que la parte rotatoria (rotor) da n revoluciones. El
retardo del rotor respecto al campo se denomina Deslizamiento y se define por
ns − n
s=
ns
Los rotores de los motores asincrónicos giran a la velocidad asincrónica. Una
ligera aguja magnética colocada en un campo magnético giratorio, por la acción de las
fuerzas magnéticas girará sin retardar de el, ésta es la velocidad sincrónica de rotación. A
la velocidad sincrónica giran los motores sincrónicos, en los que el rotor es un electroimán
que se imanta con corriente continua

13.3. Estructura De Un Motor Asincrónico

El motor asincrónico es el motor de corriente alterna más difundido. Fue inventado
por M. O. Dolivo-Dobrovolski, en 1888, pero hasta el presente ha conservado la forma
sencilla que le había dado el inventor ruso. Este motor está formado por el órgano fijo,
denominado estator, y por el órgano giratorio o móvil llamado rotor.

Figura 13.2. Estructura de una maquina asíncrona con rotor de jaula

Las partes del estator son el circuito magnético y la carcaza. El núcleo se

construye con láminas de acero al silicio aisladas entre si , cuyo espesor es de 0.35 ó 0,5
mm , el interior del cilindro hueco del estator tiene ranuras en las cuales se coloca el
arrollamiento del estator (fig.13.2a) el número de bobinas que forman el arrollamiento
debe ser múltiplo de tres (3,9, 12. etc.)
El rotor es un cilindro fijado en el eje, fabricado al igual que el núcleo del estator
de láminas de acero al silicio (fig 13.2b). En la mayoría de los casos, el rotor está Provisto
de un arrollamiento en jaula, compuesto de barras de cobre o aluminio colocadas sin
aislamiento en las ranuras en la superficie exterior del circuito magnético del rotor
(fig.13.2c.) Los extremos de las barras se cortocircuitan por los anillos del mismo
material.
Con menos frecuencia el rotor se dota de arrollamiento bobinado (generalmente
para motores de gran potencia) hecho de conductor aislado. En este caso en el eje del rotor
se fijan tres anillos metálicos de contacto, aislados con respecto al eje (fig.13.3). El
arrollamiento del rotor se hace trifásico, de conductor aislado, con igual número de
bobinas que el arrollado del estator, los arrollamientos bobinados (de fase) del rotor se
conectan en estrella en el propio rotor y sus terminales libres se conectan a los anillos de
contacto. En los anillos se fijan las escobillas, colocadas en los porta escobillas fijos. A
través de los anillos y las escobillas el arrollamiento de fase se cierra al reóstato de
arranque tal como se muestra en la figura 13.3 que representa al circuito físico de esta
maquina

Figura 13.3 Circuito físico de un motor asíncrono trifásico de rotor bobinado y su reóstato de arranque

13.4. Principio De Funcionamiento Del Motor Asíncrono

 Los motores de inducción alimentan su devanado estatórico con corriente alterna
directamente de la red y al rotor por inducción desde el estator, en general un sistema de
corrientes polifásicas equilibradas cuando alimentan un devanado polifásico crean una
onda de fuerza magnetomotriz de amplitud constante que se desplaza en el tiempo ; Este
es el efecto que van a producir las corrientes del estator y del rotor, pues crean sendas
ondas de fmm que giran en el entrehierro a la velocidad sincrónica y por consiguiente
estacionarias una con respecto a la otra, independientemente de la velocidad del motor,
estas ondas tienden a contraponerse entre si resultando de esta acción una onda que será la
encargada de producir la densidad de flujo en el entrehierro, la interacción entre la onda de
flujo resultante anterior y la fmm del rotor da origen a la aparición de un par de valor
constante para cualquier velocidad del motor que no sea la de sincronismo
Los núcleos del estator y el rotor forman el circuito magnético de la máquina
asincrónica (véase la fig.13.2a) el arrollamiento del estator se conecta a la red trifásica y
las corrientes que circulan por el arrollamiento del estator excitan el campo magnético de
la máquina, este campo que atraviesa el hierro del estator y enlaza con el arrollamiento del
rotor gira en el plano axial de las bobinas del estator y su rotación se produce por la
variación sucesiva de los tres campos de los arrollamientos de fase del estator, por eso la
velocidad de rotación del campo es proporcional a la frecuencia de la corriente alterna f. Si
en el estator se colocan tres bobinas, el campo giratorio excitado por sus tres corrientes da
una vuelta por ciclo, y para la frecuencia normal de 60 Hz el número de revoluciones por
minutos de este campo será n s = f × 60 = 3600 rpm

El campo magnético giratorio al atravesar el arrollamiento del rotor induce en sus

conductores una fuerza electromotriz, y puesto que el arrollamiento del motor esta
cerrado, las fem inducidas en esta genera en el arrollamiento corriente que le son
proporcionales. Estas corrientes al interactuar con el campo magnético giratorio, hacen
que el motor gire detrás del campo. El rotor girara más lentamente que el campo de
manera asincrónica a la velocidad correspondiente al deslizamiento s = (n s-n /
ns)
En un periodo de corriente alterna el campo gira lo correspondiente a un par de
polos, ó sea, el campo hexapolar (P/2 = 3) gira en un periodo de corriente alterna en 120º
(360º/3), tal como se muestra en el conjunto de graficas que vemos a continuación de un
devanado estatorico trifásico hexapolar de 18 ranuras y a canal lleno (una bobina por
ranura) por el cual se hace circular un sistema trifásico de corrientes
 Figura 13.4. Campo magnético giratorio producido por un devanado estatorico de 6 polos

En forma general el numero de revoluciones del campo por minuto se expresa por la
120 × f
formula. ns = en los motores modernos de mediana y gran potencia el
p
deslizamiento es pequeño (0,02–0,03) cabe señalar que mientras el rotor esté inmóvil la
energía eléctrica de los circuitos del estator pasan a los circuitos del rotor, al igual que un
transformador, mediante el campo magnético, sin embargo en el transformador este campo
es alternativo mientras que en el motor asincrónico es giratorio, formado por 3 campos
alternativos, por consiguiente mientras el rotor este inmóvil la relación de las fem
inducidas en el arrollamiento del estator E1 y el rotor E2 se determina, lo mismo que en un
transformador, como la relación entre el número de vueltas de los arrollamientos de fase
E1 N
del estator y del rotor. = 1
E2 N2
Para variar el sentido de rotación del campo, y a lausa un conmutador tripolar
par de este, la rotación del rotor es suficiente variar en dos como muestra la figura.13.5
fases las conexiones del arrollamiento del estator con la
red de manera que un borne del estator conectado
originariamente en la fase a se conecte a la fase b, y en
correspondencia sea cambiada la conexión del segundo
borne del estator a la red. De ordinario para la reversión se

Figura 13.5. Conexión para invertir el sentido de giro

de un motor de jaula permutando las fases A
y B mediante un conmutador tripolar.

13.5. Deducción del Circuito Equivalente de la MAT

Cuando se conecta una carga al eje ó árbol de un motor asíncrono, esta se refleja
hasta la red eléctrica como una variación de la resistencia en el circuito equivalente del
rotor, por este razonamiento analizaremos este punto en dos partes; Inicialmente
analizaremos que el motor se halle bloqueado y se le conecte una impedancia adicional en
el circuito retórico y posteriormente el caso real de la maquina en carga y con el rotor
girando libremente

13.5.1. MAT Frenada Sin Carga

Consideramos una máquina asincrónica trifásica de rotor devanado y con anillos
rozantes, cuyo rotor podríamos según nuestro deseo interrumpirlo, cortocircuitarlo ó
ponerlo en cortocircuito mediante una resistencia.
 Figura 13.6. MAT de rotor bobinado y reóstato
Supongamos que el rotor esta abierto (1), mientras que el estator esta acoplado a una red
de tensión V1, y frecuencia f1; bajo la acción de la tensión V1, por el devanado del estator
fluye una corriente de vacío Io, creando así una fuerza magnetomotriz F o y un flujo φο; una
parte de este flujo φ m. concatena con los devanados de ambas partes de la máquina y la
otra parte φd1 solo lo hace con el devanado del estator. El primero es el flujo mutuo ó
principal y el segundo el flujo de dispersión. Siendo P el número de polos de la máquina,
entonces, la fuerza magnetomotriz Fo gira a una velocidad de rotación nS y
correspondientemente el flujo principal gira a igual velocidad, estando el rotor inmóvil,
esta crea en los devanados del estator y del rotor las fuerzas electromotrices E 1 y E2
determinadas por las ecuaciones siguientes:
E1 = 4,44 f1 N1 K W1Φm
E2 = 4,44 f1 N 2 K W2Φm
En estas ecuaciones KW es la constante que toma en cuenta la distribución del arrollado en
varias ranuras y el acortamiento del paso polar de las bobinas.

13.5.2. M. A. T. Frenada Baja Carga

Recordando el circuito del punto anterior consideremos que el contacto móvil del
reóstato se ha posicionado en 3 y que el rotor esta frenado, bajo los anteriores las
ecuaciones de equilibrio de las Fem. del estator y el rotor, suponiendo este ultimo reducido
al estator son:
V1 + Ed1 + E1 = I1 r1 ⇒ V 1 = - E 1 + I1 Z 1

Y
E2’ + Ed2’ = I2’ ( r2’ + zad’ ) ⇒ E2’ = I2’ Z2’ + I2’ Zad’

La ecuación de las fmm es

F1 + F2 = Fm ⇒ I1 + I2’ = Im

Como puede observarse las ecuaciones de fmm giran por el entrehierro en un mismo
sentido y a la velocidad de sincronismo ηs. La onda de fmm del rotor (F2) se opone a (F1)
y esta desplazada de esta un Angulo tal que la suma de ambas proporcionan la fmm
necesaria para crear el flujo principal φm

Figura 13.7. Ondas de fuerzas

magnetomotrices
rotantes del estator,
rotor y mutuo
 En consecuencia a las ecuaciones expresadas se tiene que la maquina asíncrona
trifásica presenta el circuito equivalente siguiente admitiendo en el secundario una
resistencia adicional

Figura 13.8. Circuito equivalente de la

maquina asíncrona trifásica
frenada

13.5.3. MAT en movimiento Sin Carga

Consideramos que el rotor gira a una velocidad cualquiera, sin importar la causa por la
cual el rotor se pone en rotación y que el estator de la máquina se acopla a la red de
tensión V1 y de frecuencia f1, ambos parámetros se consideran constantes. El flujo creado
por la corriente del estator gira en el entrehierro a la velocidad de sincronismo
f1
nS = Rev / seg
p
2
Induciendo en el devanado del estator la fuerza electromotriz E 1, idéntica a la creada
cuando el rotor esta frenado.
E1 = 4,44 f1 N1 K W1Φm
mientras que el rotor, gira con una velocidad n y el campo gira a una velocidad ns , todo
sucede como si el rotor fuera inmóvil y el flujo girará respecto a este último con una
velocidad N2 dada por:
n 2 = ns − n
siendo de esta forma f2 la frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en el devanado del
rotor en movimiento.
p p
f2 = n 2 = ( nS − n )
2 2
Se denomina deslizamiento la diferencia de velocidad del rotor respecto a la velocidad de
sincronismo expresada cono una fracción de esta ó sea:
n −n n −n
s = S ó s = S ×100
nS nS
de acuerdo a esta última expresión podemos escribir:
f2 = s f 1
también conocida como frecuencia de deslizamiento. La fuerza electromotriz inducida en
el rotor será entonces:
E2 S = 4,44 f 2 N 2 K W2Φm
E2 S = 4,44sfN 2 K W2Φm = s E 2
E2 S = s E 2
Es decir, para el flujo dado, Φm la fem inducida en el rotor durante su rotación es igual
a la fem. E2 para el caso del rotor inmóvil multiplicada por el deslizamiento.
13.5.4. MAT. En Movimiento Bajo Carga

Cuando el rotor se pone en movimiento a una velocidad constante n nada cambia en el

estator por lo que la ecuación de fem en él continúa siendo:
V 1 = - E 1 + I1 Z 1
Mientras tanto en el rotor va a ocurrir un cambio en la frecuencia de la tensión inducida
por que varía la velocidad relativa entre los conductores y el flujo que los corta, veamos
como influye este cambio en la ecuación de la fem del rotor
Si se desprecia la variación de la resistencia debido ala variación de temperatura y
frecuencia , se tiene que esta permanece constante , por otro lado , siendo la reactancia
de dispersión a rotor inmóvil expresada por :
X2 = 2π f1 Ld2
Si consideramos que los flujos de dispersión circulan fundamentalmente por el aire y
material aislante se tiene que Ld2 = Constante

Por lo que con el rotor en movimiento X2S = 2 π f2 Ld2 = s 2π f1 Ld2

ó X2S = s X2
La tensión inducida en el rotor es
E2S = s E2
Estando cerrado el circuito rotorico circula por el una corriente I2 la cual creara el
flujo de dispersión secundario f2d la fem de dispersión secundaria dada por

E2dS = - J X2dS I2
Por lo que la sumatoria de fuerzas electromotrices en el rotor resultan en
E2S + E2dS - I2 r2 = 0

ó s E2 + (- J X2S I2 ) - I2 r2 = 0

De donde s E2 = J X2S I2 + I2 r2

Así tenemos que s E2 = I2 ( r2 + J s X2)

La corriente I2 al circular por el devanado rotorico crea la fmm F2 que gira respecto
al rotor con velocidad n2 correspondiente a la frecuencia de la tensión inducida en el
rotor, además, el rotor gira con una velocidad n respecto a un punto fijo, y en
consecuencia la fmm F2 gira respecto al estator con una velocidad compuesta dada por
n2 +n pero tenemos que
f s f1 n −n
n2 = 2 = = s n S =  S  n S
p p  n S 
2 2
n2 = nS − n
asi nS = n2 + n
por lo que la onda de fmm del rotor gira en el espacio siempre con la misma
velocidad , por lo tanto la ecuación de las fmms de la maquina asincrónica al girar el
rotor repite la ecuación para cuando el rotor esta bloqueado
 F1 + F2 = Fm ⇒ I1 + I2’ = Im

El cuadro de las fmms se repite con la diferencia de que la velocidad de rotación en

el espacio de la fmm F2 se compone de la velocidad n2 de ella respecto al rotor mas la
velocidad n del rotor respecto al estator, podemos señalar el circuito físico de la
maquina al girar el rotor como

Figura 13.9. Circuito físico de la MAT en funcionamiento normal

13.5.5. Circuito Equivalente Del M.A.T

Para determinar y estudiar los efectos del motor sobre su circuito de alimentación y
las características del rotor en si estableceremos el circuito equivalente del motor de
inducción a partir de pasar del circuito físico de la maquina en movimiento al de la
maquina frenada. La corriente en el rotor de la maquina en movimiento esta dada por
sE 2
I2 =
r2 + sX 2
E2
la cual puede rescribirse como I2 =
r2 + X2
s
Cuyo significado físico es el siguiente; en el circuito secundario en lugar de la fem E 2S
con frecuencia f2 = sf1 estando el rotor en movimiento, existirá la fem E 2 con el rotor
inmóvil y de frecuencia f1. Correspondientemente en lugar de la reactancia con rotor
giratorio X2S, en el circuito actúa la reactancia con rotor inmóvil X 2. Bajo estas
condiciones para que circule por el circuito rotorico una corriente I2 de igual magnitud
y fase respecto a E2 considerando al rotor inmóvil se debe introducir en lugar de r2 que
actúa al girar el rotor una resistencia igual a:
r2 1 − s 
= r2 + r2  
s  s 
Así en ambos casos
sX 2 X 2 sX 2
Tanϕ 2 = pero .tambien Tan ϕ 2 = =
r2 r2 r2
s

por consiguiente es obvio que la corriente I 1 del estator no sufre cambio en magnitud
ni en fase, como tampoco lo sufre la potencia consumida por la red ó la salida de esta
ultima. El circuito equivalente reducido a rotor inmóvil será entonces el siguiente
 Figura 13.10. Circuito equivalente de la MAT

Las pérdidas eléctricas en los devanados estatórico y rotorico no varían; por lo que la
potencia mecánica desarrollada por el motor en el árbol durante su rotación será igual
a la potencia consumida en la resistencia adicional. Estos hechos nos permiten analizar
en lugar del motor con el rotor en movimiento al motor con el rotor inmóvil con una
resistencia adicional, con la particularidad de que la potencia absorbida por la
resistencia adicional es la potencia mecánica desarrollada por el árbol

Para terminar de afinar el circuito equivalente se refieren las magnitudes del circuito
rotorico al estatorico, se elimina el acople electromagnético (el transformador ideal)
entre ellos con procedimiento análogo al caso del transformador y se toma en cuenta
las perdidas en el acero a través de rm

Figura 13.11. Circuito equivalente completo de la maquina asíncrona trifásica reducido al estator

13.6. Rendimiento Y Pérdida De Potencia De La M.A.T

Sigamos el proceso de conversión de la energía eléctrica suministrada al motor en energía

mecánica en el árbol. Sea p1 la potencia eléctrica suministrada al motor, parte de esa
potencia (pcu1) se consume en cubrir las perdidas en el cobre del estator y la otra parte se
convierte en potencia electromagnética en el flujo giratorio, pero, surgen perdidas en el
acero de la maquina (ph+f) donde solo se tienen en cuenta las perdidas en el acero del
estator, ya que la frecuencia de remagnetización del acero del rotor es bastante pequeña;
Así la potencia electromagnética es:
Pem = P1 – pcu1– p h+f
La potencia electromagnética se transmite a través del espacio de aire al rotor, de no
existir pérdidas en el rotor esta potencia se transformaría totalmente en potencia mecánica,
pero al fluir la corriente en el devanado del rotor en este surgen pérdidas en el cobre ó
aluminio según el material del devanado. Por consiguiente la potencia mecánica
desarrollada en el árbol es:
 Pmec = P em – p cu2

la potencia mecánica útil entregada por el rotor P2 es menor que la potencia Pmec en la
magnitud de las pérdidas mecánicas (pmec) debido al rocé y ventilación y las perdidas
adicionales (pad) que surgen en los devanados y el acero del rotor al girar este ultimo y
están condicionadas por la presencia de dientes en el estator y rotor y por la distribución
no del todo sinusoidal de las fmm en el espacio , así pues :
P2 = P mec – pmec – pad

por lo tanto para el régimen de motor de la máquina asíncrona tenemos las relaciones
siguientes:

P1 = Pem + pcu1 + p h+f

Pem = Pmec + pcu1 + ph+f

Pmec = P2 + pmec + pad

el rendimiento para el motor es

P2 P2
η= ò η= x100
P1 P1
para el generador
Pmec = P1 – pmec – pad

Pem = Pmec – pcu1 – ph+f

P2 = Pem – pcu1 – p h+f

el rendimiento igual que en el caso del motor será :

P P
η = 2 ò η = 2 x100
P1 P1

13.7. Expresiones De Las Corrientes Del Estator Y Del Rotor

Para determinar las expresiones de las corrientes , emplearemos el circuito equivalente

de la MAT establecido en el punto 13.5.5 con una pequeña variación ,la cual consiste en
no considerar en el circuito equivalente la resistencia de la rama magnética que
representa las perdidas en el núcleo , considerándolas constante durante el
funcionamiento de la maquina, se incluyen en grupo con las perdidas mecánicas por
fricción y ventilación y las perdidas adicionales en el hierro debido a la rotación, es decir
pn+f + pmec + pad = ctte

Y se considera el siguiente circuito equivalente

Figura 13.12. Circuito equivalente del
MAT modificado en su rama
magnética

13.7.1 Corriente Del Estator

La corriente del estator se determina mediante la tensión aplicada a la maquina y la

impedancia que presenta esta a la red, la cual es:
Figura 13.13. Circuito equivalente
modificado para calcular la
corriente de estator

V1
resultando que I1 =
Z1 + Z f
donde Zf es la impedancia presentada al estator por el campo del entrehierro siendo
conformada por el paralelo de la impedancia del rotor en paralelo con la impedancia del
campo magnético giratorio, propiamente
 r' 
Z f =  2 + jX 2'  ║ jX m
 s 

13.7.2. Corriente En El Rotor

Si hacemos ahora un equivalente de thevenin para sustituir el sistema presentado al
rotor por el campo giratorio, podremos determinar mas fácilmente la corriente del rotor,
del circuito establecido y haciendo thevenin entre los puntos a y b hacia la red se obtiene:

Figura 13.14. Circuito equivalente

modificado para calcular
la corriente de carga en el
rotor de una MAT

donde:
jx m
R1 +j X1 = (r1+j x1) ║ j xm y Vth = v1
r1 + j ( x1 + x m )
por lo que
Vth Vth
ó de modulo I 2 =
'
I '2 =
(R 1 + r /s) + j (X1 + x ,2 )
,
2 (R 1 + r /s) 2 + (X1 + x ,2 ) 2
,
2
13.8. Expresiones De La Potencia Y El Par Motor

Si la ecuación de fem del rotor en movimiento

s E '2 - j I '2 s x ,2 = I '2 r2,
la multiplicamos por la corriente del rotor I2’ y el numero de fases m1 del estator se obtiene
la expresión característica de potencia mecánica y el par motor desarrollado por el motor
polifásico de inducción
( ) s x = m (I ) r
m1s I '2 E '2 - j m1 I '2
2 ,
2 1
' 2
2
,
2
⇒

- j m (I ) x = m (I )  r 
' 2   ' 2
,
m1 I '2 E '2 , 2
1 2 2 s1 2
 
donde:
• El primer termino expresa la potencia total activa y reactiva en el rotor
• El segundo termino es la potencia reactiva en los flujos de dispersión del
Secundario
• El tercer termino es la potencia activa en el rotor , conocida como potencia
en el campo giratorio ó potencia electromagnética, ya que la fem y la
corriente son inducida por el flujo giratorio

Conociendo las perdidas en el cobre del rotor y deduciéndolas de la potencia

electromagnética se obtiene la potencia mecánica desarrollada por el árbol

Pem = m1 ( I'2 )  r2 
2  
,

 s 
( )
p cu2 = m 1 I '2
2
r2, = s Pem

Pmec = Pem - p cu2

1 − s 
( )
Pmec = m1 I '2
2
r2,   = (1 − s ) Pem
 s 
Figura 13.15. Curva de potencia desarrollada por la
MAT en función del deslizamiento

de estas ecuaciones se puede deducir que a deslizamientos elevados el rendimiento de la

maquina se hace bajo. El par motor desarrollado por la maquina se puede determinar a
partir de la potencia electromagnética ó mecánica que desarrolla la MAT recordando que
la expresión del par desarrollado por un convertidor rotativo de energía es:
∂w ∂t P
T= • = ( Nw.m )
∂t ∂θ ϖ
por lo que el par desarrollado por la MAT
P P m
T = mec = em = 1 I '2
ϖ ϖs ϖs
 r2, 
 s  ( ) 2

 
sustituyendo la expresión determinada para la corriente retórica se obtiene la siguiente
expresión :
 Pem m1 Vth2  r2, 
T= =  s 
ϖ s ϖ s (R 1 + r2, /s) 2 + (X1 + x ,2 ) 2  
el par máximo puede obtenerse derivando la expresión del par respecto al deslizamiento e
igualando a cero , pero de acuerdo al teorema de máxima transferencia de potencia
sabemos que el par electromagnético es máximo cuando se igualan las impedancias fijas y
la variable, así se obtiene :
r2, 2
= R1 + (X1 + x ,2 ) 2
s maxT
por lo que el deslizamiento cuando se desarrolla el par máximo es:
r2,
s maxT =
2
R1 + (X1 + x ,2 ) 2
Correspondientemente la potencia electromagnética desarrollada a esta velocidad es:
m1 Vth2
Pem(maxT) =
2 R1 + R1 + (X1 + x ,2 ) 2 
2
 
m1 Vth2
Correspondientemente Tmax = •
2ϖ s R + R 2 + (X + x , ) 2
1 1 1 2

Analizando las dos ecuaciones señaladas podemos concluir que:

• El par máximo desarrollado por la
maquina a la frecuencia y los parámetros
determinados es proporcional a la tensión
aplicada.
• El par máximo no depende de la
resistencia ohmica del rotor.
• El par máximo se obtiene con mayor
deslizamiento(menor velocidad)mientras mayor es
la resistencia ohmica del rotor(r2)

Figura 13.16. Curvas de par de torsión desarrollado al adicionarle resistencias al devanado retórico

13.9. EJERCICIOS RESUELTOS

Ejemplo 13.1: Un motor de inducción de 4 polos , 25 hp , 440v , 3f , 60 hz , y 1735 rpm,

cuyos parámetros por fase son:

al someterse a un cierto trabajo la maquina desarrolla una velocidad de 1728 rpm.

Determine.
(a) La potencia electromagnética
(b) El par motor desarrollado
(c) Las perdidas en el cobre de los devanados rotóricos
Solución
120 × f 120 x60 n s − n 1800 − 1728
ns = = = 1800 Rpm y s= = = 0,04
p 4 ns 1800
la tensión por fase será:
440
Vf = = 254 voltios
3
Determinemos la corriente retórica y la potencia electromagnética
1 1
R 1 + j X1 = = = 0,682 ∠65,15º = 0,287 + j 0,619 ohmios
1 1 1 1
+ +
jx m r1 + jx1 j27,3 0,30 + j 0,63
jx m j 27,3
Vth = v1 = 254∠0º x = 248,26 ∠0,62º voltios
r1 + j ( x1 + x m ) 0,30 + j 27,93
   60 
r´2, 0,36  f    = 188 rad / seg
Siendo = =9 Ω y ϖ s = 2π   = 2π 4 
s 0,04  p 
 2  2
Por lo que ahora podemos calcular las magnitudes solicitadas
Vth 248,26
I '2 = =
(R 1 + r2, /s) 2 + (X 1 + x ,2 ) 2 (0,287 + 9) 2 + (0,619 + 0,63) 2
248,26
I '2 = = 26,49 Amperios
9,37

Pem = m1 ( I '2 )  r2  = 3( 26,49 ) ( 9) = 18.951,40 watios

2  
,
2

 s 
Pem 18.951,40 w
T= = = 100,81 Nw - m
ϖs 188 rad/seg
p cu2 = m1 ( I '2 ) r2, = s Pem = 0,04 x18.951,40 = 758,06 watios
2

Ejemplo 13.2:
Un motor trifásico de inducción de 6 polos, 220v, 10cv, 50 hz, conexión estrella,
tiene los siguientes valores de parámetros por fase referidos al estator.

estando todos estos parámetros expresados en ohmios . las perdidas totales por rozamiento ,
resistencia del aire y en el núcleo pueden considerarse 403 watios independientemente de la
carga. Determine:
(a) El torque ó par motor máximo
(b) Velocidad a la cual se desarrolla
Solución
Hallemos el equivalente de thevenin.
1
R 1 + j X1 = = 0,561 ∠60,9º = 0,273 + j 0,490 ohmios
1 1
+
j13,25 0,294 + j 0,503
 220 j 13,25
Vth = ∠0º x =122,34 ∠1,23º voltios
3 0,294 + j 13,753

Determinamos la velocidad del campo giratorio

   50 
120 × f 120 x50  f   
ns = = = 1000 Rpm y ϖ s = 2π   = 2π  6  = 104,72 rad / seg
p 6  p 
 2  2
Calculamos ahora el torque máximo.
m1 Vth2
Tmax = •
2ϖ s R + R 2 + (X + x , ) 2
1 1 1 2

Tmax =
3
•
(122,34) 2
2 x 104,72 0,273 + ( 0,273) 2 + (0,69) 2

Tmax = 209,5 Nw - m
Velocidad a la cual se desarrolla dicho máximo
r2, 0,144
s maxT = =
2
R1 + (X1 + x ,2 ) 2 0,273 + ( 0,273) 2 + (0,69) 2

s maxT = 0,192 ⇒ n maxT = (1 - s maxT ) n s = (1 − 0192) 1000 = 808 Rpm

Preguntas:

1) Explique como es el flujo de potencia en una Máquina Asíncrona Trifásica.

2) Demuestre que el par en una M.A.T es proporcional al deslizamiento a velocidades
cercanas a la de sincronismo.
3) Demuestre que la fuerza magnetomotriz generada por las corrientes del rotor giran
respecto al estator a la velocidad de sincronismo en cualquier condición de
funcionamiento
4) Explique como varían la corriente de línea, par y la potencia con el deslizamiento en
una máquina asíncrona
5) Explique el principio de funcionamiento del M.A.T de acuerdo a los principios F.E.M
inducida por flujo cortado y Fuerza sobre un conductor que porta corriente.
6) Explique el principio de funcionamiento del M.A.T de acuerdo a los siguientes
principios F.E.M inducida por flujo cortado y Fuerza sobre un conductor que porta
corriente.
7) Respecto al campo de entrehierro de una M.A.T ¿Cuál es su comportamiento en un
punto? ¿En que se diferencia del campo en el núcleo de un transformador?
8) Con respecto a las Maquinas Asíncronas Trifásicas, explique:
a) Como son constructivamente
b) Cual es su principio de funcionamiento de acuerdo a los campos rotantes
c) Que tipos de corrientes circulan en su estator y su rotor
9) Explique el principio de funcionamiento del M.A.T de acuerdo a los siguientes
principios:
 a) F.E.M inducida por flujo cortado
b) Fuerza sobre un conductor que porta corriente.
10) Respecto al motor Asíncrono de jaula de Ardilla diga:
a) ¿Cómo se aprovecha el efecto pelicular?
b) ¿Cómo se clasifican según NEMA?
11) Con respecto al deslizamiento :
a) Defínalo
b) Explique que relación guarda con la velocidad del motor
c) Explique que relación guarda con la frecuencia de la tensión inducida en el rotor
12) Cuando se deduce analíticamente la expresión del par debido a la interacción de dos
campos rotantes se llega a la expresión
2π   p − p2  
T = K1 ∫ sen θ m  1  − ( ω 1 − ω 2 ) t + ∂ dθ m
0
  2  
Donde p y ω son numero de polos y velocidad angular de la onda en cuestión.¿ Que
ocurre? Si:
a) Los campos tienen diferentes cantidades de polos
b) Los campos tienen diferentes velocidades angulares
c) Queremos obtener un par constante y no nulo
13) Analice y compare los motores de inducción de rotor devanado con el rotor en jaula de
ardilla en cuanto:
a) Funcionamiento.
b) Características de Arranque.
c) La potencia transferida del estator al entrehierro , a plena carga

Problemas
1) Un motor trifásico de inducción 2 polos a 60 hertz tiene una tensión inducida estator
de 110 voltios por fase mientras que en el rotor la tensión por fase es 3.2 voltios. Si
tanto el estator como el rotor tienen igual número efectivo de espiras por fase,
determine:
a) La frecuencia de la corriente en el rotor.
b) La velocidad del rotor en rpm.
2) Un motor trifásico de inducción de 6 polos, 220v, 30cv, 60 hz, conexión estrella, tiene
los siguientes valores de parámetros por fase referidos al estator.
r1 = 0,294 Ω x 1 = 0,503 Ω x m = 13,25 Ω
r2' = 0,144 Ω x ´2 = 0,209 Ω
las perdidas totales por rozamiento, resistencia del aire y en el núcleo pueden
considerarse 803 Watios independientemente de la carga. Determine:
a) El par motor máximo
b) Velocidad a la cual se desarrolla
3) Un motor trifásico de inducción de 8 polos, 440v, 100cv, 60 hz, conexión estrella,
tiene los siguientes valores de parámetros por fase referidos al estator.
r1 = 0,085 Ω x 1 = 0,195 Ω x m = 6,65 Ω
r2' = 0,065 Ω x ´2 = 0,161 Ω
 las perdidas totales por rozamiento, resistencia del aire y en el núcleo pueden
considerarse 3,2 Kw independientemente de la carga. Determine para cuando el
deslizamiento es de 2% y el motor trabaja a tensión y frecuencia nominal:
a) Velocidad del rotor en rpm
b) Corriente de carga
c) Potencia convertida electromagneticamente
d) Potencia mecánica desarrollada
4) Las constantes por fase de un motor de inducción conectado en estrella de 10hp, 600
voltios, 4 polos y 60 hertz referidas al estator son :
r1 = 0,75 Ω x1 = 2 Ω x m = 50 Ω
r2' = 0,80 Ω x ´2 = 2 Ω
las perdidas totales por rozamiento, resistencia del aire y en el núcleo pueden
considerarse 700 Watios independientemente de la carga. Determine:
a) El par motor máximo
b) Rendimiento en esta condición
5) Un motor de inducción trifásico con rotor de jaula de ardilla de 220 voltios, 4 polos y
60 hertz desarrolla su máximo par interno del 250% con un deslizamiento de 16%
cuando trabaja a su tensión y frecuencia nominales. Desprecie el efecto de la
resistencia del estator y determine:
a) El par interno máximo si se hace trabajar a 50 voltios y 10 hertz
b) La velocidad a que se obtiene dicho par máximo.
6) Un motor de inducción trifásico cuando funciona a tensión y frecuencia nominal tiene
un par de arranque igual al 160% y un par máximo igual al 200% del par a plena carga.
Desprecie la resistencia del estator y las pérdidas mecánicas, y considere constante la
resistencia del rotor para determinar:
a) El deslizamiento a plena carga.
b) El deslizamiento con el par máximo.
7) Un motor trifásico de rotor devanado de 50 HP, 440 voltios, 4 polos y 60 hertz
desarrolla su potencia de salida nominal a 1746 rpm cuando trabaja a tensión y
frecuencia nominales estando en cortocircuito sus anillos rozantes. El par máximo que
puede desarrollar a la tensión y frecuencia citada es del 200% del de plena carga, la
resistencia del devanado del rotor es de 0,1 ohmios por fase. ¿Cuánta resistencia
deberá añadirse en serie con el rotor para conseguir el máximo par al momento del
arranque?
8) Un motor trifásico y de inducción y rotor devanado de 50 CV, a 220 voltios, factor de
potencia 0.8, 4 polos y 60 hertz desarrolla su par interno máximo del 250% con un
deslizamiento del 16% cuando trabaja a tensión y frecuencia nominales teniendo su
rotor cerrado en cortocircuito directamente a los anillos rozantes. La resistencia del
estator y las pérdidas mecánicas y de excitación pueden despreciarse, mientras, la
resistencia de rotor se puede considerar constante independientemente de la frecuencia
del mínimo. Determine:
a) El par de arranque, tensión y frecuencia nominal.
b) Las pérdidas en el cobre de rotor a plena carga.
9) Un motor trifásico de rotor devanado de 50 HP, 440 voltios, 4 polos y 60 hertz
desarrolla su potencia de salida nominal a 1746 rpm cuando trabaja a tensión y
frecuencia nominales estando en cortocircuito sus anillos rozantes. El par máximo que
 puede desarrollar a la tensión y frecuencia citada es del 200% del de plena carga la
resistencia del devanado del rotor es de 0,1 ohmio por fase. Desprecie las pérdidas
mecánicas y parásitas así como la resistencia del estator y calcule:
a) Las pérdidas en el cobre del rotor a plena carga.
b) La velocidad de par máximo.
10) Un motor trifásico de inducción con rotor de jaula de ardilla de 10 HP y 220 voltios,
60 hertz y 4 polos conectado a una estrella desarrolla su par de plena carga con un
deslizamiento de 0,04 cuando trabaja a tensión y frecuencia nominal. Prescindiendo de
las perdidas mecánicas y en el núcleo y conociendo que las impedancias del motor
referidas al estator y por fase son.
r1 = 0,36 Ω x 1 = 0,47 Ω x m = 15,5 Ω
r2' = 0,36 Ω x ´2 = 0,47 Ω
Determine:
a) Par interno máximo.
b) Deslizamiento al cual ocurre el par máximo.
c) Par de arranque.

BIBLIOGRAFIA

• Maquinas de corriente alterna, 1974. Garik, M y Whipple. CECSA. México.

• Maquinas Eléctricas T.1., 1979. Kostenko, M y Piotroski, MIR. Moscu
• Teoría de las maquinas de corriente alterna. Langsdorf, A. Mc Graw Hill.
• Teoría y análisis de las maquinas Eléctricas, 1985. Kingley, Kusko, Fitzgerald,
Hispano Europa. Barcelona (España).