Prof.

Francisco Luna M Criterio de Estabilidad de Routh

Guía ejercicios

Determine si el sistema es estable o inestable.-

1. s3 + 4s 2+ s − 10=0
2. (s − 1)(s+ 2)(s+ 3)=0
3. s3 + 4s 2+ 8s+ 12=0
4. s3 + 2s2+ s+ 2=0
5. s4 + 3s 3+ 2s 2+ s+ 3=0
6. s4 + 5s 3+ 3s 2+ s+ 2=0
7. s5+ 2s 4 + 2s 3+ 4s 2+ 11s+ 10=0
8. s6 + s5+ 3s 4 + 2s 3+ 3s 2+ s+ 1=0
Encuentre el valor de “k” para que el sistema sea estable

1. s4 + 6s 3+ 11s2 + 6s+ k =0
2. s3 + 30s 2+ 200s+ Ks+ 40K=0
3. S 4 + 4s3 + 7s2 + Ks+ 20K=0
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Para el siguiente diagrama de bloque que valor debe tener K, para que el proceso
sea estable.

1.-

2.-

3.-

Si:

Gs(s)=1/(s2+ 1) Gp(s)=(20K+ 1) H (s)=s