Sistemas Lineal Vs No-Lineal

Prof. Francisco Luna M.

Sistema

Sistema.-
Se entiende como una unidad formada por una serie
de elementos que tienen algún tipo de interrelación
entre sí, y que pueden ser considerados como un
conjunto respecto a algunas propiedades o
Características.

¿ ?
Sistema
Sistema v/s Modelo

● Sistema v/s Modelado.

– Sistema: Proceso REAL.
– Modelado es la representación matemática o
diagramas, circuitos u otro, de un sistema real.
Sistema v/s Modelo
Sistema v/s Modelo
Sistema Lineal v/s NO- Lineal

Sistemas:
Estáticos: La salida permanece constante si la
entrada también lo es.
Dinámicos: La salida puede evolucionar con el
tiempo ante una entrada constante.

Modelo:
Estático: Ecuaciones algebraicas
Dinámico: Ecuaciones diferenciales
Sistema Lineal v/s NO- Lineal

Sistema Lineal Sistema NO Lineal

 Sistema Lineal v/s NO- Lineal

●Un Sistema lineal debe cumplir con el principio de

superposición, dividido en dos reglas:

● 1. Aditividad.
● 2. Homogeneidad.

● 3. Invariabilidad en el tiempo
Sistema Lineal

●Un Sistema Linead debe cumplir con las reglas de:

●Aditividad.

●Un sistema es aditivo cuando la señal a la salida es igual a la suma

de las salidas generadas por las diferentes señales de entrada.

● Homogeneidad.
●Un sistema es homogéneo cuando un cambio en la amplitud de la
entrada produce una variación proporcional en la señal de salida.
Aditividad

Respuesta 1 = (respuesta frente al estimulo 1) + (respuesta frente al estimulo 2)

Respuesta 2 = (respuesta frente al estimulo a) + (respuesta frente al estimulo b)

Respuesta Total = (respuesta 1) + (respuesta 2)

 Homogeneidad

Estimulo a Respuesta a

Estimulo b Respuesta b

(a) Si el estimulo a(t) = X(t) y la salida respuesta a = Y(t)

(b) Si la entrada aumenta en 2, la salida debe aumentar en
2, es decir
El estimulo b(t) = 2X(t), la respuesta b será 2Y(t)

Por lo tanto la magnitud de la salida del sistema es

proporcional a la magnitud de la entrada del sistema.
Invariabilidad en el tiempo

●Invariabilidad en el tiempo.
Significa que mover la señal de entrada en el tiempo
produce un movimiento idéntico en la señal de salida.

Si x[n] produce y[n] entonces x[n + t] produce y [n + t]

Sistema Lineal v/s NO- Lineal

● Dichas propiedades se refiere a que si una entrada es la

combinación lineal (suma ponderada) de varias señales,
entonces la salida correspondiente es la combinación
lineal de las salidas correspondientes a cada una de
dichas entradas, cuando éstas entradas se aplican
individualmente.
NOTA: RECORDAR TEOREMA DE SUPERPOSICION
EN CIRCUITOS.
Sistema Lineal v/s NO- Lineal

Los modelos basados en leyes físicas utilizan leyes

básicas de la física, química, termodinámica,
biología, etc., para desarrollar una serie de
ecuaciones diferenciales no lineales que
describan el comportamiento del sistema.

Requieren un buen conocimiento del fenómeno físico por el

que se rige el sistema.
Resumen

●Un sistema lineal se rige por un conjunto de

propiedades que facilitan su estudio y análisis.

●Los sistemas no lineales son mucho mas difíciles

de analizar.

●Es importante saber cuando un sistema se

clasifica como sistema lineal
 Ecuación diferencial.
● Una ecuación diferencial son utilizadas para modelar
matemáticamente de un sistema dado, ya sea, físicos, químicos,
biologicos, económicos u otros.

SISTEMA

ECUACIÓN
DIFERENCIAL

FUNCION DE
TRANSFERENCIA

ANALISIS DEL
MODELO
 Linealización de modelos

Consiste en linealizar la ecuación diferencial NO lineal en torno

a un punto de operación (genérico).

Punto de operación (o punto de equilibrio)

Un conjunto de valores invariantes en el tiempo admisible
que puede adoptar las variables del sistema.

El conjunto de puntos de operación forma la característica

estática (o ecuación de equilibrio).
 Linealización de modelos

Muchos de los sistemas dinamicos, corresponden a

un modelo NO-Lineales, para los cuales no existe
una técnica única y conveniente para su análisis.

Debido a esto se requiere trabajar con sistemas

lineales, en los cuales podemos utilizar técnicas
como LaPlace y Fourier para su análisis.

Por ello es necesaria la linealización de estos

sistemas.
 Linealización de modelos

Para la linealizacion se debe conocer en primera instancia la

“Variable de desviación”.
Definida como: “La diferencia entre el valor de la variable o señal
y su valor en el punto de operación”.

X (t )= x(r)− ̄x
donde :
X (t) es la variable de desviación.
x (r ) es la variable absoluta correspondiente.
̄x es el punto de operación.

Fuente: “Control automatico de procesos, Teoria y practica, Carlos A. Smith y

Armando B. Corripio.
 Linealización de modelos

●En otras palabras, la variable de desviación, el la DESVIACION de una

variable respecto a su valor de operación o base.
 Linealización

● La ventaja principal en la utilización de variables de

desviación se deriva del hecho de que el valor base del
punto de equilibrio ( ̄x ) es generalmente, el valor inicial
de la variable. Además el punto de operación esta
generalmente en estado estacionario (constante).

Por lo tanto las condiciones iniciales de las variables de

●

desviación y sus derivada son serán cero:

x(0)= ̄x
X (0)=0
n
d x
(0)=0 Para n=1,2 ,3... ∞
dt
 Linealización de modelos

IMPORTANTE:
●

● Este concepto es de gran ayuda para la linealizacion y

posteriormente para la aplicación de LaPlace.

dn x
ℒ [
dt
]=S n X (s)

NOTA : Aplicado en proximas sesiones