Universidad del Valle, IEEE, Control de Procesos

Tarea 4
Luis Alberto Home 1323949
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Universidad del Valle

Problema 13-2 Control del proceso de dilución cáustica.

En la siguiente figura se muestra un tanque utilizado para mezclar una solución de cáustica al 50% con agua
desmineralizada para producir una solución diluida. La composición del producto especificado es 30% en
masa de NaOH, y en condiciones de diseño, el flujo del producto es de 40 klb/h. Se desea controlar el flujo
de producto, wp (FC-3) y composición, xp (AC-3), manipulando los puntos de ajuste en los controladores de
flujo en las dos corrientes de entrada (FC-1 y FC-2) El tanque se supone perfectamente mezclado, y la masa
total M de la solución en el tanque es constante. Obtenga las ganancias de lazo abierto en estado estable para
el sistema 2 X 2 y los beneficios relativos en las condiciones de diseño.

― ¿La interacción es positiva o negativa?

― ¿Qué emparejamiento de las variables controladas y manipuladas minimiza el efecto de la interacción?
― ¿En cuánto aumenta o disminuye la ganancia del ciclo de composición del producto (especifique cuál)
cuando el producto está cerrado?

Como datos del problema tenemos:

𝐾𝑙𝑏
𝑊𝑝 = 40 [ ], 𝑋𝑝 = 30% 𝑒𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎, 𝑋𝑐 = 50% 𝑒𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎
ℎ
Asumimos: ― Mezclado Perfecto
―Masa Constante
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Variables Manipuladas: flujo de agua y caustico 𝑊𝑐 , 𝑊𝑤

Variables Controladas: flujo de producto y fracción de masa 𝑊𝑝 , 𝑋𝑝

Modelo de estado estable:

Balance de masa total: 𝑊𝑐 +𝑊𝑤 = 𝑊𝑝

Balance cáustico: 𝑊𝑐 𝑋𝑐 = 𝑊𝑝 𝑋𝑝 (diluyente de agua pura)

𝑊 𝐶 𝑋𝐶 𝑊 𝐶 𝑋𝐶
Despejando 𝑋𝑝 𝑋𝑝 = =𝑊
𝑊𝑃 𝑐 +𝑊𝑤

Matriz de ganancia en lazo abierto:

𝜕𝑊𝑃 𝜕𝑊𝑃 1 1 1 1
⁄𝜕𝑊 ⁄𝜕𝑊
𝐾𝑜𝑙 = [ 𝐶 𝑤
]=[ 𝑊𝑝 𝑋𝐶 − 𝑊𝐶 𝑋𝐶 −𝑊𝐶 𝑋𝐶 ] = [𝑊𝑤 𝑋𝐶 −𝑊𝐶 𝑋𝐶 ]
𝜕𝑋𝑃 𝜕𝑋𝑃
⁄𝜕𝑊 ⁄𝜕𝑊 𝑊𝑃 2
𝑊𝑃 2 𝑊𝑃 2 𝑊𝑃 2
𝐶 𝑊

Matriz de ganancia Relativa:

−𝑊𝐶 𝑋𝐶 −𝑊𝑤 𝑋𝐶 𝑊𝐶 𝑊𝐶
−𝑊𝐶 𝑋𝐶 − 𝑊𝑤 𝑋𝐶 −𝑊𝐶 𝑋𝐶 − 𝑊𝑤 𝑋𝐶 𝑊 + 𝑊𝑤 𝑊𝐶 + 𝑊𝑤
µ= = 𝐶
−𝑊𝐶 𝑋𝐶 −𝑊𝐶 𝑋𝐶 𝑊𝐶 𝑊𝐶
[−𝑊𝐶 𝑋𝐶 − 𝑊𝑤 𝑋𝐶 −𝑊𝐶 𝑋𝐶 − 𝑊𝑤 𝑋𝐶 ] [𝑊𝐶 + 𝑊𝑤 𝑊𝐶 + 𝑊𝑤 ]

Por lo tanto, el resultado es igual al del mezclador regular: el emparejamiento que minimiza la
interacción es aquel en el que se usa el mayor de los dos flujos de entrada para controlar el flujo del
producto, y el flujo de entrada más pequeño se usa para controlar la fracción de masa del producto.
La interacción es positiva (los bucles se ayudan entre sí) ya que las ganancias relativas son positivas.

Los resultados numéricos:

1 1
𝐾𝑜𝑙 = [ ] Ganancia lazo abierto
0.5 −0.75

0.6 0.4
µ=[ ] Ganancias relativas
0.4 0.6

Entonces, en este caso, para minimizar la interacción.

― La corriente de flujo cáustico, FC-1, debe manipularse para controlar el flujo del producto.
― El flujo de entrada de agua, FC-2, se debe usar para controlar la composición del producto.
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Cuando el lazo de control de flujo está cerrado, la ganancia del lazo de composición aumenta

1
− 1 = 66.7%
1.1𝜇

Entonces la ganancia es

1.1𝐾𝑜𝑙 %𝑒𝑛 𝑚𝑎𝑠𝑎∙ ℎ

= −1.25 [ ]
1.1𝜇 𝐾𝑙𝑏

La ganancia del bucle de composición es negativa, por lo que se requiere un controlador de acción directa
para el bucle de composición.