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AL3 - Matrices
FC
- Corrigés des exercices -
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AL3 - Matrices – Exercices FC Corrigés – Rev 2018
Mathématiques – AL3 - Matrices
1 3 1 −3 15
1.1.2 On donne les matrices A = et B = , ainsi que le vecteur V = .
2 4 −2 4 −2
Déterminer les produits A×B, B×A, A × V et B × V .
1 3 1 −3 1 − 6 −3 + 12 −5 9
AB = = = ;
2 4 −2 4 2 − 8 −6 + 16 −6 10
1 −3 1 3 1 − 6 3 − 12 −5 −9
BA = = = ;
−2 4 2 4 −2 + 8 −6 + 16 6 10
1 3 15 15 − 6 9 1 −3 15 15 + 6 21
AV = = = ; BV = = = .
2 4 −2 30 − 8 22 −2 4 −2 −30 − 8 −38
x x+ y+ z
Etablir la matrice F telle que OA = F.OM avec : OM = y
1.1.3 f
→OA = x + 2 y + 3z
z z
a11 a12 a13 a11 a12 a13 x a11 x + a12 y + a13 z
F = a21 a22 a23 F .OM = a21 a22 a23 y = a21 x + a22 y + a23 z
a a
31 a32 a33 31 a32 a33 z a31 x + a32 y + a33 z
1.1.4 Soit une application faisant correspondre au vecteur V le vecteur W tel que
x x + 2 y + 3z
f
V = y
→W = 2x + y + 3z = F.V
z
2x + 3 y + z
1. Déterminer la matrice F
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1 2 3
En appliquant le raisonnement vu pour l’exercice 1.1 vous obtenez : F = 2 1 3
2 3 1
2. Quels sont les vecteurs V qui ont le vecteur nul pour image ?
1 2 3 x 0 x + 2 y + 3z = 0
( )
f V = 0 ⇔ 2 1 3 y = 0 , ce qui revient au système suivant : 2 x + y + 3 z = 0
2 3 1 z 0 2 x + 3 y + z = 0
1 2 3
Le déterminant de ce système est : 2 1 3 = ( 1.1.1 + 2.3.2 + 3.2.3 ) − (2.1.3 + 3.3.1 + 1.2.2 ) = 12
2 3 1
Comme ce déterminant est différent de zéro la solution du système est unique et correspond donc à la
solution évidente x = y = z = 0 . Ainsi la solution de l’équation f (V ) = 0 est le vecteur nul :
f (V ) = 0 ⇔ V = 0
1 0 0
3. Quels sont les vecteurs V qui ont la base orthonormée 0 , 1 , 0 pour image ?
0 0 1
1 xi + 2 yi + 3 zi = 1
* f (Vi ) = i = 0 est équivalent au système : 2 xi + yi + 3 zi = 0
0 2 x + 3 y + z = 0
i i i
Nous avons calculé le déterminant du système précédemment, d’où une solution unique :
1 2 3 1 1 3 1 2 1
1 −8 2 1 4 1 1 4 1
xi = 0 1 3= =− ; yi = 2 0 3= = ; zi = 2 1 0= =
12 12 3 12 12 3 12 12 3
0 3 1 2 0 1 2 3 0
0 x j + 2 y j + 3z j = 0
* f (V j ) = j = 1 est équivalent au système : 2 x j + y j + 3 z j = 1
0 2 x + 3 y + z = 0
j j j
0 2 3 1 0 3 1 2 0
1 7 1 −5 1 1
xj = 1 1 3= ; yj = 2 1 3= ; zj = 2 1 1=
12 12 12 12 12 12
0 3 1 2 0 1 2 3 0
0 xk + 2 yk + 3 zk = 0
* f (Vk ) = k = 0 est équivalent au système : 2 xk + yk + 3 zk = 0
1 2 x + 3 y + z = 1
k k k
0 2 3 1 0 3 1 2 0
1 3 1 1 3 1 1 −3 1
xk = 0 1 3= = ; yk = 2 0 3= = ; zk = 2 1 0= =−
12 12 4 12 12 4 12 12 4
1 3 1 2 1 1 2 3 1
−2 7 1
3 12 4
f (Vi ) = i ⇔ Vi = 1 ; f (V j ) = j ⇔ V j = − 5 ; f (Vk ) = k ⇔ Vk = 1
3 12 4
1 1 − 1
3 12 4
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1.2 Déterminant
1.2.1 Calculer les déterminants des matrices carrées présentes dans l’exercice 1.1.1
pour les matrices (3, 3), on s’entrainera sur la règle de Sarrus et sur la méthode des cofacteurs
2 −3 −1 2 −14 13
=2 ; = 3 − 8 = −5 ; = 42 − 52 = −10
0 1 4 −3 4 −3
2 −1 2
1 0 −3 = 0 + 9 + 8 − 0 + 24 + 1 = 42 (avec Sarrus)
3 4 1
ou -1(-1-8) + 3(8+3) = 42 (avec cofacteurs de la ligne 2) ;
5 0 6
2 −1 2 = −15 + 0 + 48 − 0 − 40 − 0 = −7 (avec Sarrus)
0 4 3
ou 5(-3-8) + 6(8-0) = -7 (avec cofacteurs de la ligne 1)
ou 5(-3-8) – 2(0-24) = -7 (avec cofacteurs de la colonne 1) ;
8 9 16
5 −12 −3 = −2784 − 621 + 0 + 4416 − 0 − 1305 = −294 (avec Sarrus)
23 0 29
ou 23(-27+192) + 29(-96-45) = -294 (avec cofacteurs de la ligne 3)
ou -9(145+69) - 12(232-368) = -294 (avec cofacteurs de la colonne 2)
1.2.2 Établir les comatrices des matrices carrées des questions a., b., d. et e. de l’exercice 1.1.1
2 −3 1 0 −1 2 −3 −4
Com = ; Com = ;
0 1 3 2 4 −3 −2 −1
0 −3 1 −3 1 0
+ − +
4 1 3 1 3 4
2 −1 2 12 −10 4
−1 2 2 2 2 −1
Com 1 0 −3 = − + − = 9 −4 −11 ;
3 4 1 3 1 3 4
4 1 3 8 1
+ −1 2 − 2 2
+
2 −1
0 −3 1 −3 1 0
−1 2 2 2 2 −1
+ − +
4 3 0 3 0 4
5 0 6 −11 −6 8
0 6 5 6 5 0
Com 2 −1 2 = − + − = 24 15 −20
0 4 3 0 3 0 4
4 3 6 2 −5
+ 0 6 − 5 6 +
5 0
−1 2 2 2 2 −1
3 2 7
1.2.3 GI FC 18/26 2011 test – déterminant et vecteurs On donne la matrice M = 1 4 −1 .
−2 −5 −1
1) Calculer le déterminant de la matrice M, interpréter.
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3 2 7
1 4 −1 = −12 + 4 − 35 + 56 − 15 + 2 = 0 . On en déduit que ses trois lignes ou ses trois colonnes
−2 −5 −1
sont liées (l’une est combinaison linéaire des deux autres).
2) Chaque colonne de la matrice M sera considérée comme un vecteur. Ainsi, M est, dans cet ordre, la
matrice des vecteurs U ,V ,W .
Déterminer les réels a et b tels que W = a.U + bV . .
3a + 2b = 7 3a + 2b = 7 3a + 2b = 7 a=3
On a le système : a + 4b = −1 ⇔ 3a + 12b = −3 ⇔ 10b = −10 ⇔ b = −1
2a + 5b = 1 2a + 5b = 1 2a + 5b = 1 a=3
3) a. Déterminer le vecteur X = U ∧ V .
3 2 −5 + 8 3
X = U ∧ V = 1 ∧ 4 = −4 + 15 = 11
−2 −5 12 − 2 10
b. Représenter, sur un schéma de principe (repère Oxyz inutile), les
orientations relatives des trois vecteurs cités dans la question
précédente.
X est orthogonal au plan formé par U et V ; en outre, il est dirigé
dans le sens direct par rapport au couple ( U , V ), selon la règle
« des trois doigts ».
4) a. Calculer le produit scalaire W ⋅ X .
7 3
W ⋅ X = −1 ⋅ 11 = 21 − 11 − 10 = 0
−1 10
b. Comment pouvait-on prévoir ce résultat ?
D’après la question 2, les vecteurs U ,V ,W sont liés, donc coplanaires. Or X est orthogonal au plan
formé par U et V . X est donc orthogonal à W et leur produit scalaire est nul.
1.3 Inverse
1.3.1 Trouver les matrices inverses des matrices carrées citées dans les questions de l’exercice 1.1.1
on emploiera les cofacteurs, ainsi que la méthode de Gauss (pour les matrices (3,3))
Utilisons d’abord les déterminants et les comatrices obtenus en exercices 1.2.1 et 1.2.2 :
T
2 −3 1 T 1 1 0 0, 5 1, 5
A= −1
; A = Com ( A ) = =
0 1 det ( A ) 2 3 2 0 1
T
−1 2 −1 1 −3 −4 1 3 2 0,6 0,4
B= ; B = = ou
4 −3 −5 −2 −1 5 4 1 0,8 0,2
T
2 −1 2 12 −10 4 12 9 3
−1 1 1
C = 1 0 −3 ; C = 9 −4 −11 = −10 −4 8
3 4 1 42 42
3 8 1
4 −11 1
T
5 0 6 −11 −6 8 −11 24 6
1 1
D = 2 −1 2 ; D − 1 = 24 15 −20 = −7 −6 15 2
0 4 3 −7 6
2 −5 8 −20 −5
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2 −1 2 1 0 0
C = 1 0 −3 L2 ← 2L2 − L1 I = 0 1 0 L2 ← 2L2 − L1
3 4 1 L ← 2L − 3L 0 0 1 L3 ← 2L3 − 3L1
3 3 1
2 −1 2 L1 ← L1 + L2 1 0 0 L1 ← L1 + L2
0 1 −8 −1 2 0
0 11 −4 L ← L − 11L −3 0 2 L3 ← L3 − 11L2
3 3 2
2 0 −6 L1 ← 14L1 + L3 0 2 0 L1 ← 14L1 + L3
0 1 −8 L2 ← 21L2 + 2L3 −1 2 0 L2 ← 21L2 + 2L3
0 0 84 8 −22 2
28 0 0 L1 ← L1 / 28 8 6 2 L1 ← L1 / 28 = 3L1 / 84
0 21 0 L2 ← L2 / 21 −5 −2 4 L2 ← L2 / 21 = 4L2 / 84
0 0 84 L ← L / 84 8 −22 2 L3 ← L3 / 84
3 3
24 18 6 12 9 3
1 1
−20 −8 16 = −10 −4 8 = C −1
84 42 4 −11 1
8 −22 2
5 0 6 1 0 0
D = 2 −1 2 L2 ← 5L2 − 2L1 I = 0 1 0 L2 ← 5L2 − 2L1
0 4 3 L ← L 0 0 1 L ← L
3 3 3 3
1 0 0 L1 ← L1
5 0 6 L1 ← L1
−2 5 0
0 0 1 L ← 5L + 4L
0 −5 −2 3 3 2
0 4 3 L ← 5L + 4L
3 3 2 1 0 0 L1 ← 7L1 − 6L3
−2 5 0 L2 ← 7L2 + 2L3
5 0 6 L1 ← 7L1 − 6L3 −8 20 5
0 −5 −2 L2 ← 7L2 + 2L3 55 −120 −30 L1 ← L1 / 35 = L1 / 5 / 7
0 0 7
−30 75 10 L2 ← L2 / −35 = L2 / −5 / 7
−8 20 5 L3 ← L3 / 7
35 0 0 L1 ← L1 / 35 11 −24 −6
1
0 −35 0 L2 ← L2 / −35 6 −15 −2 = D −1
0 0 7 L3 ← L3 / 7 7
−8 20 5
2 Exemples
2.1 Systèmes
2.1.1 Résoudre les systèmes suivants par la méthode de Cramer :
− x + 2 y = 30 −1 2 30
a. A= ;B =
4 x − 3 y = 21 4 −3 21
det(A) = -5, non nul, donc le système admet une unique solution.
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30 2 −1 30
21 −3 −90 − 42 132 4 21 −21 − 120 141
x= = = = 26, 4 et y = = = = 28, 2
det ( A ) 3−8 5 det ( A ) −5 5
2 x − y + 2 z = 1 2 −1 2 1
b. x − 3 z = 2 A = 1 0 −3 ; B = 2
3 x + 4 y + z = 3 3 4 1 3
det(A) = 0+9+8-0+24+1 = 42, non nul, donc le système admet une unique solution.
1 −1 2 2 1 2
2 0 −3 1 2 −3
3 4 1 0 + 9 + 16 − 0 + 12 + 2 39 13 3 3 1 4 − 9 + 6 − 12 + 18 − 1 6 1
x= = = = ;y = = = =
det ( A ) 42 42 14 det ( A ) 42 42 7
2 −1 1
1 0 2
3 4 3 0 − 6 + 4 − 0 − 16 + 3 −15 5
z= = = =−
det ( A ) 42 42 14
5 x + 6 z = 12 5 0 6 12
c. 2 x − y + 2 z = 2 A = 2 −1 2 ; B = 2
4 y + 3z = 3 0 4 3 3
det(A) = -15+0+48-0-40-0 = -7, non nul, donc le système admet une unique solution.
12 0 6 5 12 6
2 −1 2 2 2 2
3 4 3 −36 + 0 + 48 + 18 − 96 − 0 66 0 3 3 30 + 0 + 36 − 0 − 30 − 72 36
x= = = ;y= = =
det ( A ) −7 7 det ( A ) −7 7
5 0 12
2 −1 2
0 4 −15 + 0 + 96 − 0 − 40 − 0
3 41
z= = =−
det ( A ) −7 7
Remarque : Résolution des mêmes systèmes par l’inverse :
−1 2 1 −3 −4 0, 6 0, 4
T
− x + 2 y = 30 −1 2 30 −1 1 T
a. A= ;B = A = Com =− =
4 x − 3 y = 21 4 −3 21 −5 4 −3 5 −2 −1 0, 8 0, 2
0, 6 0, 4 30 26, 4
X = A −1 B = =
0, 8 0, 2 21 28, 2
2x − y + 2z = 1 2 −1 2 1
b. x − 3 z = 2 A = 1 0 −3 ; B = 2
3 x + 4 y + z = 3 3 4 1
3
2 −1 2 12 −10 4
T
12 9 3
−1 1 T 1 1
A = Com 1 0 −3 = 9 −4 −11 = 42 −10 −4 8
42 3 4 1 42
3 8 1
4 −11 1
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13
12 9 3 1 39 14
1 1 1
−1
X = A B = −10 −4 8 2 = 6 =
42 42 7
3 −15
4 −11 1
− 5
14
5 x + 6 z = 12 5 0 6 12
c. 2 x − y + 2 z = 2 A = 2 −1 2 ; B = 2
4 y + 3z = 3 0 4 3 3
−11 −6 8 −11 24 6
T
5 0 6
−1 1 T 1 1
A = Com 2 −1 2 = − 24 15 −20 = − −6 15 2
−7 0 4 3 7 6 7
2 −5 8 −20 −5
66
−11 24 6 12 −66 7
1 1 36
X = A−1 B = − −6 15 2 2 = − −36 =
7 7 7
8 −20 −5 3 41 41
−
7
2.1.2 Résoudre le problème agricole suivant :
Il y a deux champs dont la surface totale est 180 m². Le premier produit du grain avec un rendement de 7
boisseaux au m², tandis que le second produit du grain avec un rendement de 5 boisseaux au m². La récolte
totale est de 1100 boisseaux. Quelle est la surface de chaque champ ?
1. Établissez la matrice de passage permettant d’obtenir la surface totale et la production totale à partir des
deux surfaces inconnue S1 et S2. Puis, inverser la matrice et donner la solution.
La surface totale est : 180 = S1 + S2 et la production totale est : 1100 = 7 S1 + 5S2
180 1 1 S1 S1 S1 −1
180
Ceci peut s’écrire sous forme matricielle : = S = P S d’où S = P .
1100 7 5 2 2 2 1100
1 −5 1
Il suffit d’inverser P : det(P) = 5 – 7 = -2. P est inversible et P −1 =
2 7 −1
S1 180 1 −5 1 180 1 200 100
On obtient alors : = P −1 = = = S1 = 100 m2 S2 = 80 m2
S
2 1100 2 7 − 1 1100 2 160 80
2. Résoudre le système par la méthode de Cramer
S1 + S2 = 180
Le système de deux équations à deux inconnues est le suivant :
7S1 + 5S2 = 1100
180 1 1 180
1100 5 180.5 − 1100.1 900 − 1100 7 1100 1.1100 − 7.180 1100 − 1260
S1 = = = = 100 m2 , S2 = = = = 80 m2
1 1 1.5 − 7.1 −2 1 1 1.5 − 7.1 −2
7 5 7 5
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3m1 + 2m2 + m3 = 39
L’énoncé peut être traduit en un système de trois équations à trois inconnues : 2m1 + 3m2 + m3 = 34
m + 2m + 3m = 26
1 2 3
Nous pouvons le résoudre par la méthode de Cramer. Le déterminant du système utilisé au dénominateur
3 2 1
est : 2 3 1 = ( 3.3.3 + 2.2.1 + 1.2.1) − (1.3.1 + 3.2.1 + 2.2.3 ) = 12
1 2 3
Ainsi on peut calculer les quantités recherchées :
39 2 1
1 111
m1 = 34 3 1 = = 9, 25 boisseaux / brassée
12 12
26 2 3
3 39 1 3 2 39
1 51 1 33
m2 = 2 34 1 = = 4, 25 boiss. / brass. m3 = 2 3 34 = = 2, 75 boiss. / brass.
12 12 12 12
1 26 3 1 2 26
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x N
3) On considère les matrices : U = y et B = M . Déterminer la matrice carrée d'ordre 3, A, telle que le
z C
système du 2) soit équivalent à l'égalité matricielle AU = B
Il s’agit de la matrice A citée au-dessus.
−0, 5 1 −1
4) On désigne par A' la matrice : −0, 25 −0, 5 1, 5
1, 75 −0, 5 −0, 5
Calculer le produit de matrices A'A. Que constate-t-on ?
On vérifie que A’A est la matrice identité. Ainsi, A’ est l’inverse de A.
5) a) Sans utiliser l'expression des matrices sous la forme de tableaux de nombres, démontrer, à partir du
résultat de la question 4), que l'égalité matricielle AU = B est équivalente à l'égalité matricielle U = A’B
AU = B, donc A’AU = A’B, c’est à dire IU = U = A’B.
b) En déduire l'écriture de la matrice U en fonction de N, M et C. Ce résultat est-il cohérent avec le
résultat obtenu en 2) ?
−0, 5 1 −1 N −0, 5N + M − C
U = A′B = −0, 25 −0, 5 1, 5 M = −0, 25N − 0, 5M + 1, 5C , en cohérence avec les écritures de x, y
1, 75 −0, 5 −0, 5 C 1, 75N − 0, 5M − 0, 5C
et z trouvées en question 2.
6) L'étude a montré que la fabrication est optimale lorsque sont employées au total 140 pièces, d'une
masse totale de 275 g et d'un coût total de 135 euros. Dans ces conditions, calculer les nombres de
pièces de chacun des types X, Y et Z utilisées pour cette fabrication.
x = −0, 5 × 140 + 275 − 135 = 70 y = −0, 25 × 140 − 0, 5 × 275 + 1, 5 × 135 = 30
z = 1, 75 × 140 − 0, 5 × 275 − 0, 5 × 135 = 40
2.1.5 GI FC34 2010 - test – Matrices
Lors du conseil d’administration d’un petit aérodrome, trois budgets doivent être votés simultanément :
budgets carburant, C, entretien, E, et administration, A.
Dans la mesure où certaines dépenses sont communes et où certains transferts seront faits, il est impératif
que les trois calculs suivants conduisent à un total identique de 80 k€ :
* Le budget C, additionné de 40% du budget E et de 50% du budget A ;
* Le budget E, additionné de 10% du budget C et de 60% du budget A ;
* Le budget A, additionné de 50% du budget C et de 60% du budget E.
Le présent exercice vise à fixer les montants de ces trois budgets C, E, A, vérifiant toutes ces conditions.
1) Montrer que les conditions imposées reviennent à l’écriture d’un système de trois équations à trois
1 0, 4 0, 5
inconnues C, E et A, dont la matrice est 0, 1 1 0, 6 .
0, 5 0, 6 1
Les trois conditions se traduisent comme suit : C + 0,4E + 0,5A = 80
0,1C + E + 0,6A = 80
0,5C + 0,6E + A = 80
Cela correspond à la matrice du système donnée.
2) Résoudre ce système par la méthode matricielle de votre choix et conclure sur le montant alloué à
chaque budget. (on pourra multiplier par 10 tous les coefficients du système, ce qui ne modifiera
en rien les solutions trouvées).
Multiplions par 10 tous les coefficients du système. On a alors :
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800 4 5
800 10 6
800 6 10 80000 + 19200 + 24000 − 40000 − 28800 − 32000 22400
C= = = = 44, 8
10 4 5 1000 + 120 + 30 − 250 − 360 − 40 500
1 10 6
5 6 10
10 800 5
1 800 6
5 800 10 80000 + 24000 + 4000 − 20000 − 48000 − 8000 32000
E= = = = 64
500 500 500
10 4 800
1 10 800
5 6 800 80000 + 16000 + 4800 − 40000 − 48000 − 3200 9600
A= = = = 19, 2
500 500 500
Les budgets seront, en euros :
44800 € pour le carburant, 64000 € pour l’entretien et 19200 € pour l’administration.
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5 5
2 −
5 5
La nouvelle base est donc la deuxième : u = ; v =
5 5
2
5 5
2) Construire la matrice de passage de ( u , v ) vers ( i , j ) .
La matrice de passage permettant d’exprimer des coordonnées dans la base ( i , j ) sachant qu’on les
5 5
2 −
5 5
connaît dans la base ( u , v ) est P telle que : Vij = P.Vuv = [u v ]ij .Vuv P =
5 5
2
5 5
3) Calculer la matrice de passage de ( i , j ) vers ( u , v ) .
La matrice de passage permettant d’exprimer des coordonnées dans la base ( u , v ) lorsqu’on les connaît
dans la base ( i , j ) est P-1 obtenue en inversant P :
5 5
2 −
5 5 4 1
Vuv = P −1 .Vij = i j uv .Vij det ( P ) = = + =1
5 5 5 5
2
5 5
5 5 5 5 5 5
2 − 2 2
5 5 5 5
Com ( P ) = T
Com ( P ) = P −1 =
5 5
5 5 5 5 5 5
2 − 2 − 2
5 5 5 5 5 5
2.2.2 Matrices de passage
1 2
( )
Soit, dans une base orthonormée i , j , k , U = 1 , V = −1 et : W = U ∧ V .
1 −1
1) Définir la base orthonormée uvw colinéaire aux trois vecteurs décrits ci-dessus.
On remarque que U et V sont orthogonaux (produit scalaire nul).
1 2 0
Le vecteur W est le suivant : W = U ∧ V = 1 ∧ −1 = 3 . Pour obtenir la définition des vecteurs
1 −1 −3
u , v , w il suffit de diviser les vecteurs U, V , W par leur module comme suit :
1 2 0
U 1 V 1 W 1
u= = 1 v= = −1 w = = 3
U 1 + 1 + 1 V 4 + 1 + 1 W 0 + 9 + 9
1 −1 −3
1 2 0
3 6
1 1 1
Ainsi la base orthonormée uvw est définie par : u = v = − w=
3 6 2
1 1 1
− −
3 6 2
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3 Applications linéaires
3.1 Changement de base
3.1.1 Opérateur de transformation
1 −1 1
Soient trois vecteurs u = 0 , v = 0 , w = 1 définis dans une base orthonormée i, j, k . ( )
1 1 1
Un opérateur f réalise les transformations suivantes : f ( u ) = 2u f ( v ) = −2v f ( w) = w .
1) Écrire la matrice F définissant l’opérateur sur la base ( u , v , w )
f11 f12 f13 1 f11 2 f11 = 2
f ( u ) = 2u ⇔ f21 f22 f23 0 = f21 = 0 ⇒ f21 = 0
f f32 0 f 0
f33 f31 = 0
31 31
f11 f12 f13 0 f12 0 f12 = 0 2 0 0
f ( v ) = −2v ⇔ f21 f22 f23 1 = f22 = −2 ⇒ f22 = −2 F = 0 −2 0
f 0 f 0 f32 = 0 0 0 1
31 f32 f33 32
f11 f12 f13 0 f13 0 f13 = 0
f ( w ) = w ⇔ f21 f22 f23 0 = f23 = 0 ⇒ f23 = 0
f f32 1 f 1
f33 f33 = 1
31 33
2) Écrire la matrice H définissant l’opérateur sur la base i, j, k ( )
Relations fonctionnelles (image par f ) : OBuvw = F.OAuvw et OBijk = H.OAijk .
Soit M = [u , v, w]ijk et M −1 = [i, j , k ]uvw .
Relations de changements de base : OB ijk = M.OB uvw et OAuvw = M −1 .OAijk .
Nous pouvons donc écrire :
OBijk = M.OBuvw = M.F .OAuvw = M.F .M −1 .OAijk , et donc H = M.F .M −1 .
1 −1 1 1 −1 1
M = [u , v, w]ijk = 0 0 1 . det ( M ) = 0 0 1 = −2 , cette matrice est inversible.
1 1 1 1 1 1
−1 1 0 −1 2 −1 1 −2 1
T 1
Com ( M ) = 2 0 −2 Com ( M ) = 1 0 −1 M = −1 0 1 −1
−1 −1 0 0 −2 0 2
0 2 0
1 −1 1 2 0 0 1 −2 1 2 2 1 1 −2 1 0 −1 2
−1 1 1
H = M.F .M = 0 0 1 0 −2 0 −1 0 1 = 0 0 1 −1 0 1 = 0 1 0
1 1 1 0 0 1 2 0 2 0 2 2 −2 1 0 2 0 2 −1 0
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Valeurs propres
−λ −1 2
Polynôme caractéristique : det ( A − λI ) = 0 1−λ 0 = λ 2 (1 − λ ) − 4 (1 − λ ) = ( λ 2 − 4 ) (1 − λ )
2 −1 −λ
Les trois valeurs propres sont donc : λ1 = 2 λ2 = −2 λ3 = 1
. pi = λiVpi .
Vecteurs propres la définition est AV
0 −1 2 x1 x1 − y1 + 2 z1 = 2 x1
* AV. p1 = λ1Vp1 : 0 1 0 y1 = 2 y1 , d’où : y1 = 2 y1
2 −1 0 z 2 x − y = 2 z
1 z1 1 1 1
La deuxième équation donne y1 = 0 et les deux autres donnent x1 = z1 ; ainsi le premier groupe de
1
vecteurs propres est celui des vecteurs colinéaires à : V1 = 0
1
0 −1 2 x2 x2 − y2 + 2 z2 = −2 x2
* AV. p2 = λ2Vp2 : 0 1 0 y2 = −2 y2 , d’où : y2 = −2 y2
2 −1 0 z 2 x − y = −2 z
2 z2 2 2 2
La deuxième équation donne y2 = 0 et les deux autres donnent x2 = − z2 ; ainsi le second groupe de
−1
vecteurs propres est celui des vecteurs colinéaires à : V2 = 0
1
0 −1 2 x3 x3 − y3 + 2 z3 = x3
* AV. p3 = λ3Vp3 : 0 1 0 y3 = y3 , d’où : y3 = y3
2 −1 0 z z 2 x − y = z
3 3 3 3 3
Dans la troisième équation, substituons x3 par son écriture obtenue en première ligne.
Cette troisième équation donne : -2y3 + 4z3 – y3 = z3, soit y3 = z3.
La première équation donne à son tour z3 = x3.
1
Ainsi le 3 groupe de vecteurs propres est celui des vecteurs colinéaires à : V3 = 1
e
1
Commentaires :
• Les valeurs propres correspondent aux valeurs portées sur la diagonale de la matrice F de
l’exercice 4.1.1 ;
• Les vecteurs propres sont colinéaires à ceux de la base u, v , w de ce même exercice ;
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• La matrice A est bien la matrice H que nous avions obtenue dans cet exercice.
On retrouve ainsi sur cet exemple l’effet du changement de la base initiale pour la base propre qui
est de diagonaliser la matrice représentative de l’opérateur.
0 1 1
3.2.2 Soit l’application linéaire f dont la matrice F est −0, 5 1, 5 −0, 5 .
1, 5 −1, 5 0, 5
Rechercher ses valeurs propres, considérant que le polynôme caractéristique de f admet plusieurs
racines évidentes, puis donner une base normée de vecteurs propres.
Polynôme caractéristique :
P(λ) = (-λ)(1,5-λ)(0,5-λ) – 0,75 + 0,75 – 1,5(1,5-λ) + 0,75λ + 0,5(0,5-λ) = -λ³ + 2λ² + λ - 2.
On remarque tout de suite que 1 et -1 en sont deux racines évidentes, ainsi que 2.
Si on n’a remarqué que la racine 1, on factorise P(λ) par (1-λ), par exemple en divisant le premier
polynôme par le second, puis on recherche les racines (-1 et 2) du quotient qui est un polynôme du
second degré. Au bout du compte, sous forme factorisée, P(λ) = (1- λ)(2- λ)(-1- λ).
Les trois valeurs propres de f sont : 1, 2 et -1.
Vecteurs propres associés à 1 :
0 1 1 x x y+z=x y+z=x x = y 1
−0, 5 1, 5 −0, 5 y = 1. y ⇔ − x + 3 y − z = 2 y ⇔ − x + y = z ⇔ z = 0 ⇔ V1 = k 1 , k ∈ ℝ
*
1, 5 −1, 5 0, 5 z z
3x − 3 y + z = 2z 3 x − 3 y = z x = y 0
Vecteurs propres associés à -1 :
0 1 1 x x y + z = −x y + z = −x x = −z 1
−0, 5 1, 5 −0, 5 y = −1. y ⇔ − x + 3 y − z = −2 y ⇔ − x + 5 y = z ⇔ y = 0 ⇔ V−1 = k 0 , k ∈ ℝ
*
1, 5 −1, 5 0, 5 z z 3 x − 3 y + z = −2 z x − y = −z x = −z −1
Vecteurs propres associés à 2 :
0 1 1 x x y + z = 2x y + z = 2x z = −y 0
−0, 5 1, 5 −0, 5 y = 2. y ⇔ − x + 3 y − z = 4 y ⇔ − x − y = z ⇔ z = − y ⇔ V2 = k 1 , k ∈ ℝ
*
1, 5 −1, 5 0, 5 z z
3x − 3 y + z = 4 z x− y=z x=0 −1
Pour citer une base de vecteurs propres, il faut en choisir un dans chaque groupe (c’est à dire pour
chaque valeur propre).
Pour que cette base soit normée, il faut que la norme de chacun des trois soit égale à 1.
1 1 0
Prenons dans un premier temps les vecteurs 1 , 0 et 1 . Ils forment une base de vecteurs
0 −1 −1
propres, mais leur norme ne vaut pas 1 (elle vaut 2 pour tous).
u
On se souvient que quel que soit le vecteur non nul u , la norme du vecteur vaut 1.
u
1 2 1 2 0
On peut alors citer une base normée de vecteurs propres : 1 2 , 0 , 1 2 .
0 − 1 2 − 1 2
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1 1 1
3.2.3 Soit l’application linéaire f dont la matrice F est 1 2 0 .
1 0 0
Rechercher ses valeurs propres, considérant que le polynôme caractéristique de f admet une racine
évidente, puis déterminer une base normée de vecteurs propres.
Polynôme caractéristique : P(λ) = (1-λ)(2-λ)(-λ) - (2-λ) – (-λ) = -λ³ + 3λ² - 2
On remarque tout de suite que 1 en est une racine évidente.
On peut poser la division de P(λ) par (1-λ), ou alors factoriser P(λ) :
P(λ) = (1-λ)(2-λ)(-λ) – 2 + 2λ = (1-λ)(2-λ)(-λ) – 2(1-λ) = (1-λ)[(2-λ)(-λ) – 2] = (1-λ)(λ² - 2λ -2)
Racines du polynôme du second degré : 1 ± 3
Les trois valeurs propres de f sont : 1, 1 − 3 et 1 + 3 .
Vecteurs propres associés à 1 :
1 1 1 x x x + y + z = x x + y + z = x x=z 1
1 2 0 y = 1. y ⇔ x + 2 y = y ⇔ y = − z ⇔ y = − z ⇔ V1 = k −1 , k ∈ ℝ
*
x=z x=z
1 0 0 z z x=z 1
Vecteurs propres associés à 1 − 3 :
(
x + y + z = 1 − 3 x
x + y + z = 1− 3 x
) ( )
1 1 1 x x 1− 3
( )
( )
1 2 0 y = 1 − 3 . y ⇔ x + 2 y = 1 − 3 y ⇔ y = −1 − 3 z = 2 − 3 z ( )
1 0 0 z
z
(
x = 1− 3 z
) x = 1− 3 z ( )
( ) ( )
4 −2 3 z = 1− 3 x
(
x = 1− 3 z
) 1 − 3
⇔
( )
y = 2− 3 z
( )
⇔ y = 2 − 3 z ⇔ V1− 3 = k 2 − 3 , k ∈ ℝ*
( )
x = 1− 3 z (
x = 1− 3 z
) 1
x + y + z = 1 + 3 x
x+ y + z = 1+ 3 x
( ) ( )
1 1 1 x x 1+ 3
1 2 0
y
= 1 (
+ 3 . y)
⇔ x + 2 y = 1 + 3 y ⇔( y=
−1 + 3
)z = 3 +2 z ( )
1 0 0 z
z
x = 1+ 3 z (
)
x = 1+ 3 z ( )
( ) ( )
4 +2 3 z = 1+ 3 x
(
x = 1 + 3 z
)1 + 3
⇔
( )
y = 3 +2 z
( )
⇔ y = 2 + 3 z ⇔ V1+ 3 = k 2 + 3 , k ∈ ℝ *
( )
x = 1+ 3 z (
x = 1 + 3 z
) 1
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4 Exercices de tests
4.1 QCM
1) Lorsqu’il existe, le produit d’une matrice carrée par un vecteur donne :
une matrice carrée un vecteur un réel un déterminant
−1 1
2) Le carré de la matrice M = (produit de M par elle-même) est :
1 −1
2 −2 −2 2 0 −2 2 0
−2 2 2 −2 −2 0 0 2
a 0 a
3) Le déterminant de 0 a 0 est :
−a 0 a
0 a3 2a3 3a3
4) Parmi les propositions suivantes, laquelle est fausse ?
det(AB) = det(BA) det(AB) = det(A)×det(B) det(A-1) = det(A)
5) La condition pour qu’une matrice carrée A soit inversible est :
det(A) = 0 termes diagonaux égaux det(A) = 1 det(A) ≠ 0
6) det (2 × A ) = :
2 × det ( A ) 4 × det ( A ) 8 × det ( A ) ça dépend de la dimension de A
2 5
9) L’inverse de la matrice est :
3 8
8 −3 8 −5 2 −5 8 3
−5 2 −3 2 −3 8 5 2
−6 −14
10) L’inverse de la matrice est :
3 7
7 3 7 14 7 −3
aucun des trois
−14 −6 −3 −6 14 −6
11) Soit A une matrice carrée inversible et u et v deux vecteurs. Si A-1× u = v , alors :
A× u = v A× v = u A× u −1 = v A× v −1 = u
12) AB est le produit de deux matrices carrées A et B inversibles. L’inverse de AB est alors :
AB-1 BA-1 A-1B-1 B-1A-1
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b. En déduire A100.
Toute multiplication par A3 est une multiplication par I. A100 = A×A99 = A×(A3)33 = A×I33 = A×I = A.
4.3 GI FC18/26 2015 – test – Système
x + 2 y + 3z = 9
Résoudre, par une méthode matricielle, le système suivant : 2 x + 3 y + z = 0 .
3 x + y + 2 z = 9
1 2 3
La matrice du système est F = 2 3 1 , de déterminant -18.
3 1 2
Résolution par la méthode de Cramer :
9 2 3 1 9 3 1 2 9
0 3 1 2 0 1 2 3 0
9 1 2 −18 3 9 2 36 3 1 9 −72
x= = =1 ; y= = = −2 ; z = = =4
−18 −18 −18 −18 −18 −18
4.4 GI FC34 2015 – Système et inversion
x + 2 y + 2 z = 11
1) Résoudre par une méthode matricielle (inverse ou Cramer) le système suivant : 2 x − 2 y + z = 1
2 x + y − 2 z = −2
1 2 2
Matrice du système : A = 2 −2 1 .
2 1 −2
1 2 2
det(A) = 2 −2 1 = 4 + 4 + 4 + 8 − 1 + 8 = 27 , non nul : solution unique pour le système.
2 1 −2
Résolution par la méthode de Cramer :
11 2 2 1 11 2 1 2 11
1 −2 1 2 1 1 2 −2 1
−2 1 −2 27 2 −2 −2 54 2 1 −2 81
x= = =1 ; y= = =2 ; z= = =3
27 27 27 27 27 27
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1 2 2 1 2 2
1 1
2) On considère la matrice A = 2 −2 1 et la matrice B = 2 −2 1 = A .
2 1 −2 3 3
2 1 −2
a. Justifier que la matrice A est symétrique.
De part et d’autre de sa diagonale principale, les termes sont égaux : 2,2 ; 2,2 ; 1,1.
b. Vérifier que les trois vecteurs qui composent les colonnes de la matrice A sont deux à deux
orthogonaux.
1 2 2 2 1 2
2 ⋅ −2 = 2 − 4 + 2 = 0 ; 1 ⋅ −2 = 4 − 2 − 2 = 0 ; 2 ⋅ 1 = 2 + 2 − 4 = 0
2 1
−2 1 2 −2
c. Vérifier que le déterminant de la matrice B vaut 1 (pour information, cette propriété, combinée au
résultat de la question précédente, fait de la matrice B une matrice orthogonale).
Pour cette question, on se souviendra qu’en dimension n, det(k×M) = kn × det(M).
On a vu en question 1 que det(A) = 27. En dimension 3, det(kA) vaut donc k3.det(A) = 27k3.
1 1
Donc det(B) = det A = 3 × 27 = 1.
3 3
3 3 9 9 0 0 9
2 1 −2 2 1 −2 2 +2 − 4 4 −2−2 4 +1+ 4
Au bout d'un certain temps, on relève les consommations totales de chaque machine :
M1 : 56 kwh M2 : 63 kwh M3 : 54 kwh
En choisissant une méthode matricielle parmi la méthode de Cramer ou l'inversion de matrice,
déterminer le nombre d'appareils de chaque type fabriqués durant cette période.
Notons C1, C2 et C3 les consommations totales respectives des machines M1, M2 et M3 et x, y et z les
quantités respectives de (T), (S) et (E) fabriquées.
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C1 = 3 x + 2 y + z = 56
Ces consommations s'écrivent : C2 = 2 x + y + 3 z = 63
C = 3x + 2 z = 54
3
• Par la méthode de Cramer :
3 2 1
Le déterminant du système est : 2 1 3 = 13 ≠ 0 , d’où une solution unique. On obtient :
3 0 2
56 2 1 3 56 1 3 2 56
63 1 3 2 63 3 2 1 63
54 0 2 130 3 54 2 91 3 0 54 156
x= = = 10 y= = =7 z= = = 12
13 13 13 13 13 13
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b. Déterminer le vecteur X1 ∧ X2 .
1 1 −2
X1 ∧ X2 = 1 ∧ 2 = 1
1 0 1
( ) ( ) ( )
c. L’égalité f X1 ∧ X 2 = f X 1 ∧ f X 2 est-elle vraie ?
2 0 −1 −2 −5 1 2 3
( )
f X 1 ∧ X 2 = 0 1 2 1 = 3 ; Y1 ∧ Y2 = 3 ∧ 2 = −1
−1 1 0 1 3
0 1 −4
Les deux résultats ne sont pas égaux.
( ) ( )
d. Quelle est la valeur de l’angle formé par les vecteurs f X 1 ∧ X 2 et f X 1 ∧ f X 2 ?( )
−5 3
3 ⋅ −1
cos ϕ =
( )(
f X1 ∧ X2 ⋅ Y1 ∧ Y2
=
) 3 −4
=
−30
≈ −0, 89722
( )
f X1 ∧ X2 × Y1 ∧ Y2 5 +3 +3 × 3 +1 +4
2 2 2 2 2 2
43 × 26
1
2) Quel vecteur est l’antécédent de X1 = 1 ?
1
2 0 −1 x 1
Autrement dit : résoudre matriciellement le système 0 1 2 y = 1 .
−1 1 0 z 1
2 0 −1
0 1 2 = 0 + 0 + 0 − 1 − 4 − 0 = −5 , non nul : solution unique pour le système.
−1 1 0
Résolution par la méthode de Cramer :
1 0 −1 2 1 −1 2 0 1
1 1 2 0 1 2 0 1 1
1 1 −2
0 −1 1 0 −7 −1 1 1 1
x= =
= 0,4 ; y = = = 1,4 ; z = = = −0,2
−5 −5 −5 −5 −5 −5
1 0,4 2 0 −1 0,4 1
L’antécédent de X1 = 1 est le vecteur 1,4 . On pourra vérifier que 0 1 2 1,4 = 1 .
1 −0,2 −1 −0,2 1
1 0
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3 2 −3
2) Dans une base ( i , j ) , on donne les vecteurs M = , u = et v = .
0 1 1
a. Déterminer les coordonnées du vecteur M dans la base ( u , v ) .
1 1 3 3 1 3
On remarque que P = [u v ]ij . M uv = i j .M ij = P−1 .M ij = = .
uv 5 −1 2 0 5 −3
x x′
b. On note les coordonnées d’un vecteur dans la base ( i , j ) et celles du même vecteur dans
y y′
la base ( u , v ) . Si x et y dépendent l’une de l’autre par la relation y = 2x + 3, donner alors une relation
qui unit x’ et y’.
x′ 1 1 3 x 1 7 x + 9
′ = = . On constate par exemple que 7y’ = 3x’ + 3.
y 5 −1 2 2 x + 3 5 3 x + 6
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1 m m
1 1 −1
1 1 −1 −1 − m + m − m + 1 + m
y= = =0
1− m 2
1 − m2
1 1 m
1 m 1
m + 1 + m − m2 − 1 − 1 −m2 + 2m − 1 − (1 − m )
2
1 1 1 m −1
z= = = = =
1 − m2 1−m 2
1− m 2
1− m 2
1+ m
x
2) Quelle est la condition sur m pour que l'unique vecteur y solution du système soit de norme 1 ?
z
2 2
2m m − 1
Il faut et il suffit que x + y + z = 1 , soit
2 2 2
+ =1
1+ m 1+ m
5m2 − 2m + 1
⇔ = 1 ⇔ 4 m2 − 4 m = 0 ⇔ m = 0 ou m = 1 . Mais on a vu que m ne pouvait valoir 1. Ainsi,
m2 + 2m + 1
ce vecteur sera de norme 1 à la condition que m = 0.
x+ y=0 x 0
À ce moment-là, le système est x − z = 1 et son unique solution est y = 0 .
x + y − z = 1 z −1
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2 −1 −1
1 1 32
z=
−32
1 5 2 =
−32
( 2 × 11 − 1 × ( −4 ) + 2 × 3 ) =
−32
= −1
2 −3 1
−1 1
Le vecteur dont l’image par f est Y = 2 . est X = 0 .
1 −1
Partie 2 :
1
1) Soit X B = 0 exprimé dans la base B. Donner les coordonnées du vecteur YB dans la base B.
−1
2 −1 3 1 −1
YB = 1 5 −1 0 = 2 .
2 −3 1 −1 1
2) On définit une nouvelle base dans cet espace : B′ = ( u , v , w ) ; on désignera les matrices de passage
1 −1 1
d’une base à l’autre par P = [ u , v , w]ijk et P′ = i , j , k et on donne P′ = 0 2 1 .
uvw
0 1 0
1 −1 3
a. Justifier que P = 0 0 1 .
0 1 −2
P et P’ sont forcément deux matrices inverses, donc PP’ = I. Vérifions :
1 −1 3 1 −1 1 1 + 0 + 0 −1 − 2 + 3 1 − 1 + 0 1 0 0
PP′ = 0 0 1 0 2 1 = 0 + 0 + 0 0 + 0 + 1 0 + 0 + 0 = 0 1 0 = I
0 1 −2 0 1 0 0 + 0 + 0 0 + 2 − 2 0 + 1 + 0 0 0 1
d. À partir de deux formules différentes, déterminer les coordonnées du vecteur YB′ dans la base B’.
3 2 −10 0 −2 1 −1 1 −1 −2
YB′ = F′X B′ = 4 −5 21 −1 = 5 ; YB′ = P′YB = 0 2 1 2 = 5 .
1 −2 10 0 2
0 1 0 1 2
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1 −3 x
dont la matrice est Fij = . Autrement dit, l’image par f de tout vecteur u = est
2 4 y
f ( u ) = Fij × u
x −1
1) Déterminer le vecteur w = tel que f ( w) = . Autrement dit : résoudre matriciellement le
y 18
x − 3 y = −1
système suivant : .
2x + 4 y = 18
1 −3
Matrice du système : Fij = . det(Fij) = 10, non nul : solution unique pour le système.
2 4
−1 −3 1 −1
18 4 50 2 18 20
Résolution par la méthode de Cramer : x = = =5 ; y= = =2
10 10 10 10
x −1 1 4 3 −1 1 50 5
Résolution par l’inverse : = Fij−1 × = = =
y 18 10 −2 1 18 10 20 2
5 −2
2) On crée dans cet espace une nouvelle base, formée par les vecteurs u = et v = .
2 5
a. Donner le contenu des matrices de passage d’une base vers l’autre : [u v ]ij et i j uv .
5 −2 1 5 2
[u v ]ij = 2 et i j uv = [u v ]ij =
−1
.
5 29 −2 5
2
2) Montrer que le vecteur v1 = est un vecteur propre de f. Quelle est la valeur propre associée ?
1
2
f ( v1 ) = Av1 = = v1 C’est donc un vecteur propre de f, associé à la valeur propre 1.
1
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−1
3) Montrer que le vecteur v2 = est un vecteur propre de f. Quelle est la valeur propre associée ?
2
1
f ( v2 ) = Av2 = = −v2 C’est donc un vecteur propre de f, associé à la valeur propre -1.
−2
4) Justifier que les vecteurs v1 et v2 forment une base du plan. Ecrire la matrice, notée D, de f dans cette
base ( v1 , v2 ) de vecteurs propres.
Ces deux vecteurs ne sont pas colinéaires. Ils forment donc une base du plan. Autrement dit, la matrice
carrée qu’ils forment a un déterminant différent de zéro. La matrice D, de f dans cette base propre, est
1 0
la matrice diagonale des vecteurs propres : D = .
0 −1
6) Calculer P-1.
1 2 1
det(P) = 5. P-1 = .
5 −1 2
2) Une des valeurs propres est particulière ; expliquer ce qu'elle implique pour les images des vecteurs
propres concernés.
−3
La valeur propre nulle indique que les vecteurs a , a ∈ ℝ* , ont une image nulle par f.
1
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1 1
En choisissant V1 = et V2 = comme représentants des deux groupes de vecteurs propres
−1 −3
associés respectivement aux valeurs propres – 1 et 1, on a immédiatement la matrice de passage
P =
1 1
−1 −3
( )
de la base des vecteurs propres V1 ,V2 vers la base i , j .( )
1 0
On vérifie facilement que PP′ = P ′P = I = , donc P' est la matrice inverse de P, et est par
0 1
( ) (
conséquent la matrice de passage de la base i , j vers la base V1 ,V2 . )
Remarque :
1 −3 −1 1 −3 −1 1 3 1
On peut aussi calculer P −1 à partir de P : P −1 = = = et l'on
det ( P ) 1 1 −2 1 1 2 −1 −1
constate bien que P −1 = P '
λ 0 λ1k 0
4) On admet que si D = 1 , alors D =
k
k
. Calculer alors Ak en fonction de k, puis donner
0 λ2 0 λ2
les expressions simples de cette matrice suivant que k est pair ou impair.
( −1 ) k 0
Dk = . Donc :
0 1
1 1 1 ( −1) 0 3 1 1 1 1 3 ( −1) ( −1 )
k k k
Ak = =
2 −1 −3 0 1 −1 −1 2 −1 −3 −1 −1
1 3 ( −1) − 1 ( −1 ) − 1
k k
1 0 −2 −1
= = si k est pair et si k est impair
2 −3 ( −1 )k + 3 − ( −1)k + 3 0 1 3 2
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* Vp2 :
3 6 x x 3 x + 6 y = 5 x 3
F.Vp2 = 5Vp2 ⇔ = 5 ⇔ ⇔ x = 3y Vp2 = α , α ∈ ℝ*
2 −1 y y 2x − y = 5 y 1
2) On étudie un système mécanique, composé d’une masse reliée à des ressorts et dont les mouvements se
cantonnent au plan (O, x, y) qui est muni d’une base ( i , j ) . Les coordonnées x et y de cette masse sont
des fonctions du temps, qui, dans la base ( i , j ) , sont reliées par le système différentiel suivant :
x′ = 3 x + 6 y dx dy
où x′ = et y′ = .
y′ = 2 x − y dt dt
Notre objectif est de résoudre ce système afin de déterminer les expressions de ces deux fonctions.
x dw x ′
On notera w le vecteur , w′ = = son vecteur dérivé par rapport au temps, et A la matrice
y dt y ′
3 6
, si bien que le système différentiel précédent s’écrit matriciellement w′ = A w .
2 −1
a. Grâce aux résultats de la question 1), sélectionner deux vecteurs propres V1 et V2 de la matrice A (un
par valeur propre) ; justifier que ce couple de vecteurs propres peut définir une base du plan (x, y).
1 3
V1 = et V2 =
−1 1
x x′ X X ′
b. Les notations w = , w′ = et A dans la base ( i , j ) deviennent W = ,W ′ = et B dans
y y′ Y Y′
( )
la base propre V1 , V2 . Donner la matrice B.
−3 0
B=
0 5
e. Par changement de base, le vecteur W étant maintenant connu, donner alors le vecteur w dans la
base ( i , j ) et ainsi les fonctions x et y du temps recherchées initialement.
1 3
w = P W avec P = V1 V2 = , donc
ij
−1 1
x ( t ) = C e + 3 De
−3t
x 1 3 X X + 3Y
5t
= = ⇔
y ( t ) = − C e + De
−3t
y −1 1 Y − X + Y
5t
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