TESIS AEROGENERADORES RiosStrauss2007

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA
“EVALUACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DE UNA MÁQUINA DE

INDUCCIÓN DE ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA COMO GENERADOR
PARA SER EMPLEADO EN UN SISTEMA DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA
DEL VIENTO”
TRABAJO ESPECIAL DE GRADO PARA OPTAR AL TITULO DE INGENIERO
ELECTRICISTA
TUTOR: TESISTAS:
ING. RUBÉN TERÁN BR. ADRIANA C. RÍOS H.

e-mail: adrianacrh1985@yahoo.es
BR. ANTONIETA D. STRAUSS L.
e-mail: antonietastrauss@yahoo.es
JUNIO DE 2007
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
U.N.E.F.A.
NÚCLEO MARACAY
CARTA DE APROBACIÓN
Por medio de la presente, hago constar que he leído el trabajo especial de

grado, presentado por las bachilleres: ADRIANA CAROLINA RÍOS HERNÁNDEZ
C.I.: V- 17.471.621 y ANTONIETA DUBRASKA STRAUSS LÓPEZ C.I.: V-
17.798.923, para optar al título de ingenieros electricistas, cuyo trabajo se titula:
“EVALUACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DE UNA MÁQUINA DE
PARE SER EMPLEADO EN UN SISTEMA DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA
DEL VIENTO”, encontrándolo aceptable en cuanto a contenido técnico y
metodología, por lo cual se somete a la evaluación del jurado calificador.
En la ciudad de Maracay, a los días del mes de de 2007
___________________________________
Ing. Rubén Terán
C.I. V – 13.552.117
ii
UNEFA
APROBACIÓN DEL JURADO EXAMINADOR
TÍTULO DEL TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

EVALUACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DE UNA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN DE ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA COMO
GENERADOR PARA SER EMPLEADO EN UN SISTEMA DE
CONVERSIÓN DE ENERGÍA DEL VIENTO
AUTORES
BR. ADRIANA CAROLINA RÍOS HERNÁNDEZ
BR. ANTONIETA DUBRASKA STRAUSS LÓPEZ
Este Trabajo Especial de Grado ha sido aprobado en nombre de la

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional por el
jurado que se menciona a continuación, en la ciudad de Maracay en fecha
Firma Firma Firma
Jurado Principal Jurado Principal Jurado Principal

C.I.: V- C.I.: V- C.I.: V-
iii
DEDICATORIA
A Marialaura , por ser la luz de mi vida, el sol de mis días..Hermanita linda eres la razón
principal por la que persevero. La dulzura que te hace ser única y la disposición que tienes para
entregar cariño, son las cualidades en ti, que aunque no lo has notado, me fortalecen día a día, y
siempre me ayudan a mantenerme en pie a pesar de las dificultades encontradas.
A mi papá, Luís Ríos, por tenerme siempre presente a pesar de la distancia. Tu apoyo
incondicional a lo largo de toda mi visa me ha hecho llegar al lugar donde estoy..
A mi mamá y a mi hermana Vane, por ser siempre amigas y no abandonarme nunca.

A mi abuela, por tenerme siempre presente en sus plegarias.
A mi tía Raquel y a mi primo Robert, por darme ánimos en aquellos momentos en que más
lo he necesitado.
A mi tío José, por que a tu manera, también has representado un soporte en la culminación
de esta meta.
A mis amigos, Mauro de Dato y Ana A. Pavillard V., por apoyarme incansablemente.
Y finalmente, dedico mi Trabajo Especial de Grado, a esa persona que creció conmigo a lo
largo de toda la carrera, tu mas que nadie sabes el esfuerzo que he depositado para alcanzar esta
meta, tu mas que nadie has confiado en mi, tu mas que nadie me has apoyado y me has levantado
las miles de veces que he caído, has secado mis lagrimas y has vivido mis victorias. Y a pesar de que
hoy no me acompañas, fueron cuatro años que jamás olvidaré…
Adriana C. Ríos H.
iv
DEDICATORIA
A mi madre por ser la persona que me da las fuerzas y el apoyo parta seguir adelante.
Gracias por estar siempre cuando más te he necesitado , cuando he entrado en pánico, cuando lo
daba todo por perdido; siempre me dabas el ánimo para salir de esa oscuridad y al fin verla luz.
A mi padre por ser mi mentor, mi pilar y mi ejemplo a seguir, con tu apoyo incondicional
me doy cuenta de lo afortunada que soy al tenerte como padre. Te agradezco el hecho de que me
hayas enseñado que todo en esta vida cuesta, y al final de todo trabajo duro siempre viene una
buena recompensa. Lo logré papá¡¡¡¡
A mi hermano, por sus sabias palabras desde el inicio d este reto tan duro. Gracias por tu
apoyo.
Y por último, pero no menos importante, a la persona que ilumina todos mis días y me
alegra cada mañana al saber que realmente cuanto con alguien desde todo punto de vista y en
cualquier momento, a ti, por ser la persona que desde el inicio de esta carrera me has apoyado y me
has dado muchas fuerzas y tranquilidad a pesar de tu lejanía. Un millón de gracias por siempre
estar pendiente de mí, por ser tan especial y tan lindo conmigo. TE ADORO¡¡¡
Antonieta D. Strauss L.
v
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar a Dios, a mis Padres, familiares y amigos. Seguidamente, a todas las
personas, que sin tener un nexo de amistad estuvieron desinteresadamente conmigo durante la
realización de este Trabajo, al primero de ellos, Ing. Francisco M .González L., no solo por haber
sido el creador del tema, sino por si preocupación, esmero y dedicación en aquellos momentos mas
difíciles. Al Ing. Rubén Terán, tutor y amigo, quien con la mayor de las paciencias siempre supo
guiarnos por el camino de las máquinas eléctricas.
Al Sr. Eduardo, por su amable ayuda y valiosa participación durante los meses que
estuvimos en el laboratorio .Al Ing. Ángel Malaguera, por haber sido un ángel, haciéndolo honor a
su nombre, al momento de ayudarnos con la creación de las herramientas mecánicas necesarias para
el cumplimiento de las actividades del laboratorio.
A mi compañera Antonieta D. Strauss L., por haberme soportado durante tanto tiempo y
permitirme estar en su casa, tratándome como una hermana y haciéndome sentir como en la mía. A
la Sra., Josefina López y al Sr. Strauss, por su preocupación, cariño y atenciones durante mi
estadía en su hogar.
Finalmente agradezco al Departamento de Ingeniería Eléctrica, por su paciencia y

entendimiento ante la entrega d este ejemplar.
A todos muchas Gracias…!!!!
Adriana C. Ríos H.
vi
AGRADECIMIENTOS
Al Ing. Francisco González Longatt, por habernos brindado su apoyo y sus conocimientos
de este Trabajo Especial de Grado. Muchísimas gracias por todo
Al Ing. Rubén Terán, por apoyarnos desde un principio en este reto, y por habernos dado
las herramientas necesarias para su culminación.
A mi compañera de tesis por trabajar conmigo durante todo este tiempo, más que una
compañera fue una gran amiga durante este periodo. Muchas gracias por tu apoyo.
A mis compañeros de clase por haber contribuido a que este meta se haya hecho realidad
.En especial a Luís y Williams por haberme dado las herramientas necesarias para concretar este
trabajo, Muchas gracias chicos, les debo una.
Antonieta D. Strauss L.
vii
UNEFA
EVALUACIÓN DEL COMPORTAMIENTO DE UNA MÁQUINA DE

PARA SER EMPLEADO EN UN SISTEMA DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA
DEL VIENTO
Autores:
Br. Adriana C. Ríos H.
Br. Antonieta D. Strauss L.
Tutor: Ing. Rubén Terán
Fecha: Junio de 2007
RESUMEN
En la realización del Trabajo Especial de Grado se realizó un estudio de la máquina

de inducción trifásica de rotor jaula de ardilla simple de 1 HP, en su comportamiento como
generador para ser acoplado a un sistema de conversión del viento. Esto incluyó el análisis en
estado permanente y régimen transitorio tanto para su operación en paralelo a la red, como
aislado en su modo auto-excitado, por lo que el consumo de reactivos del generador y su
compensación fueron aspectos considerados. Para llevar a cabo esta investigación, fue
necesaria la aplicación de diversos ensayos experimentales y de esta manera, obtener los
parámetros que caracterizan dicha máquina; adicionalmente, estos valores fueron validados a
través del uso del programa de Trazado de Curvas Características en Régimen Estacionario
de la Máquina de Inducción elaborado por el Ing. Francisco M. González L. en MATLABTM.
Posteriormente se verificó experimentalmente el comportamiento de la máquina como
generador conectado a la red, al igual que su operación aislada, siendo para esta última, un
banco trifásico de capacitores AC su fuente de reactivos (para el cálculo de estas
capacitancias de auto-excitación se elaboró un programa en MATLABTM el cual es incluido
como parte de los anexos). Finalmente, se hizo uso de la herramienta computacional
MATLABTM SIMULINK, para modelar y simular todas las condiciones antes mencionadas.
Palabras claves: Máquina de Inducción, Generador de Inducción Auto-excitado, Sistema de

Conversión del Viento, MATLABTM, MATLABTM SIMULINK.
viii
ÍNDICE GENERAL
PÁG.
APROBACIÓN DEL TUTOR……………………………………………………..ii
APROBACIÓN DEL JURADO EXAMINADOR……………………………….iii
DEDICATORIA…………………………………………………………………....iv
AGRADECIMIENTOS……………………………………………………………vi
RESUMEN………………………………………………………………………....viii
ÍNDICE DE FIGURAS……………………………………………………………xv
ÍNDICE DE TABLAS…………………………………………...………………..xxii
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………...1
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………………………4
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL…………………………….…………………….…13
1.2.2 OBJTIVOS ESPECÍFICOS………………………………………….……...13
1.3 JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………..13
1.4 ALCANCE………………………………………………………………………14
1.5 LIMITACIONES………………………………………………………………...16
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 ANTECEDENTES………………………………………….…………………...17
2.2 LA MÁQUINA ASINCRONICA……………………………………….………19
2.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO……………………………………20
2.2.2 BALANCE DE POTENCIAS………………………………….…………..21
2.2.3 DEZLIZAMIENTO………………………………………………………...23
2.2.4 TORQUE…………………………………………………………………...24
2.2.5 TIPOS DE FUNCIONAMIENTO…………………………….……………25
2.2.5.1 RÉGIMEN MOTOR………………………………….………………25
ix
2.2.5.2 RÉGIMEN GENERADOR……………….………………………….28
2.2.5.2.1 POTENCIA GENERADA…………………...….…….…….29
2.2.5.3 RÉGIMEN DE FRENO……………….….…………………....31
2.2.6 CLASES……………………………………………………………….…...32
2.2.7 CARACTERISTICAS TE-DESLIZAMIENTO…………………………...35
2.2.8 CARACTERISTICA POTENCIA-CORRIENTE…………….…………...35
2.3 SISTEMA POR UNIDAD……………………………………………………....37
2.4 MODELO DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN……………………………...40
2.4.1 MODELADO EN REGIMEN ESTACIONARIO………………………….40
2.4.1.1 ENSAYO EN VACIO…………...…………….……………………..42
2.4.1.2 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO……….……………………....46
2.4.2 MODELO EN RÉGIMEN TRANSITORIO……………………...………..49
2.5 INERCIA………………………………………………………………………...57
2.6 FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGÍA Y EL GENERADOR DE
INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA ……………………………………………...59
2.6.1 GENERADOR DE INDUCCIÓN PARALELO A LA RED.……………….60
2.6.1.1 CALCULO DEL CAPACITOR DE COMPENSACIÓN DE
REACTIVOS…………………………………………………………………..…..62
2.6.2 CARACTERISTICA DE LA OPERACIÓN AISLADA DEL GENERADOR
DE INDUCCION.………………………………………………………………….63
2.6.2.1 EL FENÓMENO DE AUTOEXCITACIÓN……...….………………65
2.6.2.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR
DE INDUCCION DE AUTO-EXCITACIÓN……………………………….……66
2.6.2.1.2 FACTORES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO DE
AUTO-EXCITACIÓN……………………………………………………………….68
2.6.2.1.3 EFECTO DE LA SATURACIÓN MAGNÉTICA EN EL
FENÓMENO DE AUTO-EXCITACIÓN……………...……………………………70
x
PÁG.
2.6.2.1.4 CÁLCULO DE LA CAPACITANCIA DE AUTO-
EXCITACION……………………………………………………….………………71
CAPÍTULO III: MARCO METODOLÓGICO

3.1 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN…………………………………………....77
3.2 ÁREA DE LA INVESTIGACIÓN………………………………………………78
3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA
3.3.1 POBLACIÓN………………………………………………………………79
3.3.2 MUESTRA…………………………………………………………………79
3.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS…………81
3.4.1 ENSAYO EN CORRIENTE CONTINUA…………………………..…….82
3.4.2 ENSAYO EN VACÍO…………………………………………………...…82
3.4.3 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO…………………………..………….83
3.5 CRITERIOS PARA EL ANÁLISIS DE RESULTADOS………….……………84
3.6 FASES DE LA INVESTIGACIÓN…………………………………….……..…84
CAPÍTULO IV: DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA

MÁQUINA DE INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA DE 1 HP, 220/440 V
4.1 GENERALIDADES…………………………………………..………………....87
4.2 ENSAYO DE CORRIENTE CONTINUA……………………………...………88
4.2.1 ESQUEMA DE CONEXIÓN……………………………………...……….88
4.2.2 EQUIPOS DE INSTRUMENTOS DE MEDICION EMPLEADOS……....88
4.2.3 PROCEDIMIENTO……………………………..……………………….…88
4.2.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS………………………..………90
4.3 ENSAYO EN VACIO……………………………………………………...……91
4.3.1 ESQUEMA DE CONEXIÓN………………………………………...…….91
4.3.2 EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE MEDICION EMPLEADOS……...…91
xi
PÁG.
4.3.3 PROCEDIMIENTO……………………………………………..….………92
4.3.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS………………………..………92
4.4 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO…………………………………..…...…..97
4.4.1 ESQUEMA DE CONEXIÓN………………………………………....…....97
4.4.2 EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE MEDICION EMPLEADOS….……..97
4.4.3 PROCEDIMIENTO…………………………………………...….....……...98
4.4.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS…………………..…………....98
4.5 INERCIA………………………………………………………………..….…....99
4.6 CAMBIO DE LOS VALORES REALES AL SISTEMA POR
UNIDAD…..…………………………………………………………………….….100
4.7 RESULTADOS OBTENIDOS………………...………………………..…...…102
CAPÍTULO V: OPERACION EN RÉGIMEN ESTACIONARIO

5.1 GENERALIDADES…………………………………………..………………..104
5.2 CURVAS Y PUNTOS CARACTERISTICOS DE OPERACIÓN………….…105
5.3 DETERMINACION EXPERIMENTAL DE PUNTOS DE OPERACIÓN….117
5.3.1 ESQUEMA…………………………………………………………….….117
5.3.1.2 DATOS DE LOS INTRUMENTOS DE MEDICIÓN
EMPLEADOS……………………………………………………………….…..…118
5.3.1.3 PROCEDIMIENTO………………………………………….…..…118
5.3.1.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS………………..…….…119
5.4 RESULTADOS……………………………………………..…………..…...…119
5.5 EFECTO DE LA COMPENSACIÓN DE REACTIVOS………………...……121
5.5.1 CALCULO DEL CAPACITOR DE COMPENSACIÓN ………………...121
5.5.2 ESTUDIO DE LA COMPENSACIÓN DE REACTIVOS DEL
GENERADOR DE INDUCCIÓN …………………………………………….....124
xii
PÁG.
CAPÍTULO VI: RÉGIMEN TRANSITORIO DEL GENERADOR DE
INDUCCIÓN CONECTADO A LA RED
6.1 GENERALIDADES…………………………………………..………………..127
6.2 PERTURBACIONES EN EL GENERADOR DE INDUCCIÓN…………..…127
6.2.1 SITUACIÓN DE FALLA……………………………………...…………...127
6.2.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE……….………………………….….128
6.3 CONSIDERACIONES PARA LAS SIMULACIONES EN SIMULINKTM…..129
6.3.1. SITUACIÓN DE FALLA……………………………………..…..…129
6.3.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE…………………………………130
5.3.1.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS………………..…….…119
6.4 SIMULACIONES…………………………………………..…………..…....…131
6.4.1 CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN TERMINALES …………………...131
6.4.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE………………………...……………143
CAPÍTULO VII: GENERADOR DE INDUCCIÓN CONECTADO EN

OPERACION AISLADA
7.1 GENERALIDADES…………………………………………..………………..154
7.2 CÁLCULO DEL CAPACITOR……………………………………………..…155
7.3 CÁLCULO DE LAS VARIABLES Y TRAZADO DE CURVAS ……..…..…158
7.3.1 CAPACITANCIAS REQUERIDAS PARA LA VARIACIÓN DE CARGA,
MANTENIENDO CONSTANTE LA VELOCIDAD DEL MOTOR PRIMARIO..158
7.3.1.1 CONSIDERACIONES ……….…………………………………....….158
7.3.1.2 MEDICIONES OBTENIDAS ……….…………………………....…..159
7.3.1.3 TRAZADO DE CURVAS……….…………………………………….160
7.3.2 EFECTO DE LA VARIACIÓN DE LA CARGA CON UN MISMO VALOR
DE CAPACITANCIA Y MANTENIENDO CONSTANTE LA VELOCIDAD DEL
MOTOR PRIMARIO………………………………………………………………162
xiii
PÁG.
7.3.3 EFECTO DE LA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
PRIMARIO CARGA CON UN MISMO VALOR DE CAPACITANCIA Y UNA
CARGA FIJA ………………………………………………………...……………168
7.4 ENSAYO DEL GENERADOR DE INDUCCION AUTO-EXCITADO…..… 173
7.4.1 ESQUEMA DE CONEXIÓN……….…………………………………..….173
7.4.2 EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE MEDICION……….………...…..….174
7.4.3 PROCEDIMIENTO……………………………………….………...…..….174
7.4.4 REGISTRO DE VALORES……….………...….……………………....….175
7.5 RESULTADOS ……………………………………………….………….……175
7.6 CONSIDERACIONES …………………………………….…….……….……176
7.7 SIMULACIONES ………………………………………….…….……….……177
CAPÍTULO VII: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

8.1 CONCLUSIONES…………………………………………..………...………..182
8.2RECOMENDACIONES………………………………………………….…..…185
REFERENCIAS……………………………………………………….…….…..…187
GLOSARIO DE TERMINOS……………………………………………….…..…193
ANEXO A……………………………………..…………………………….…..…197
ANEXO B……………………………………..…………………………….…..…205
ANEXO C……………………………………..…………………………….…..…209
xiv
ÍNDICE DE FIGURAS
PÁG.
FIGURA 1. AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL………………………...8
FIGURA 2. DIFERENCIAS ENTRE UN GENERADOR ASINCRÓNICO Y
SINCRÓNICO CONECTADOS A UNA RED DE GENERACIÓN EÓLICA….....10
FIGURA 3. TIPO DE ROTOR DE LA MÁQUINA DE INDUCCION……………20
FIGURA 4.CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO Y DISTRIBUCIÓN DE LAS
POTENCIAS EN LA MÁQUINA………………………….………………...……..22
FIGURA 5. CURVAS TORQUE-VELOCIDAD DE UN MOTOR
ASINCRÓNICO……………………………………………………………………..26
FIGURA 6. DIAGRAMA FASORIAL DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN EN
LA CONDICIÓN DE MOTOR………………………………………………...…....27
LA CONDICION DE FRENO……………………………….………………...…....32
LA CONDICION DE GENERADOR………………………………………...…......28
FIGURA 9. CURVAS TIPICAS DE TORQUE-VELOCIDAD PARA
DIFERENTES DISEÑOS DE ROTOR……………………………….……………..34
FIGURA 10. CARACTERISTICA TORQUE ELECTRICO – DESLIZAMIENTO
DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN………………………………...………….35
FIGURA 11. REPRESENTACION DE UNA FASE DE LA
MÁQUINA……………………………………………………..……………………40
FIGURA 12. CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO POR FASE DE LA
MÁQUINA DE INDUCCIÓN………………………………………………..…..…42
FIGURA 13. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………………………….....43
FIGURA 14. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA LA MEDICIÓN DE LA
RESISTENCIA DEL ROTOR……………………………………………………....44
xv
PÁG.
FIGURA 15. CIRCUITO REDUCIDO DEL EQUIVALENTE POR EL ENSAYO
EN VACIO……………………………….……………….…….……………..…….45
FIGURA 11. REPRESENTACIÓN DE UNA FASE DE LA
MÁQUINA……………………………………………………..……………………40
FIGURA 12. CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO POR FASE DE LA
MÁQUINA DE INDUCCIÓN………………………………………………..…..…42
FIGURA 13. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………………………….....43
FIGURA 14. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA LA MEDICIÓN DE LA
RESISTENCIA DEL ESTATOR…………………………………………………....44
FIGURA 15. CIRCUITO EQUIVALENTES POR EL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………………………….....45
FIGURA 16. DIAGRAMA FASORIAL PARA HALLAR LAS VARIABLES DEL
ENSAYO EN VACIO……………………………………………………………….46
FIGURA 17. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO A ROTOR
BLOQUEADO………………………………………………………………...…….47
FIGURA 18. CIRCUITO EQUIVALENTE A ROTOR BLOQUEADO…………..47
FIGURA 19. SISTEMA COORDENADO CARTESIANO PARA VARIABLES DE
FASE MOSTRANDO LA LOCALIZACION DEL PLANO D-Q……………….…50
FIGURA 20. EJES FISICOS Y D-Q-0 CUANDO SON VISTOS EN EL PLANO D-
Q……………………………………………………………………………………..50
FIGURA 21. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN
EN EL SISTEMA DE REFERENCIA ARBITRARIO………………….…………..53
FIGURA 22. ESQUEMA DEL ROTOR DE LA ÁAQUINA CONSIDERADO
COMO CILINDRO SÓLIDO UNIFORME PARA EL CÁLCULO DE SU
INERCIA.................………………………………………………………………....57
FIGURA 23. DIAGRAMA DE POTENCIA PARA CARGAS CAPACITIVAS….62
xvi
PÁG.
FIGURA 24. MODELO DE UN GENERADOR DE INDUCCIÓN AUTO-
EXCITADO…………………………………………………………………………63
FIGURA 25. CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN………………………………………………………………………...64
FIGURA 26. CARACTERISTICA VOLTAJE-CORRIENTE EN UN BANCO DE
CAPACITORES…………………………………………………………………......64
FIGURA 27. TENSIÓN EN LOS BORNES DE VACIO PARA UN GENERADOR
DE INDUCCION EN OPERACION AISLADA…………………………………....65
FIGURA 28. ESQUEMA DEL SISTEMA DE UN GENERADOR DE INDUCCIÓN
AUTO-EXCITADO………………………………………………………………….66
FIGURA 29. MODELO EQUIVALENTE POR FASE DEL GENERADOR DE
INDUCCIÓN AUTO-EXCITADO……………………………………...…………..72
FIGURA 30.CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO…………………...…73
FIGURA 31. FOTO CON LA VISTA LATERAL DE LA MÁQUINA DE
INDUCCION DE 1 HP, 220/440 V…………………………………………………80
FIGURA 32. FOTO CON LA VISTA SUPERIOR DE LA MÁQUINA DE
INDUCCION DE 1 HP, 220/440 V…………………………………………………80
FIGURA 33. FOTO CON EL DESPIECE DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
DE 1 HP, 220/440 V……………………………………………………………...….80
FIGURA 34. FOTO CON DETALLE DE LAS PARTES DE LA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN DE 1 HP, 220/440 V………………………………………………....81
FIGURA 35. DIAGRAMA DEL MONTAJE EXPERIMENTAL PARA LA
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR…………………………..…88
FIGURA 36. CONEXIÓN INTERNA DE LAS BOBINAS DEL ESTATOR…..…89
FIGURA 37. CIRCUITO EQUIVALENTE DE LAS RESISTENCIAS DEL
ROTOR……..….………………………………………………………………....…89
xvii
PÁG.
FIGURA 38. GRÁFICA CORRIENTE VS VOLTAJE DE LOS VALORES
OBTENIDOS EN EL ENSAYO DE CORRIENTE CONTINUA……..…….…...…90
FIGURA 39. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO EN VACÍO….91
FIGURA 40. CURVA DE MAGNETIZACIÓN……..….………………..……...…95
FIGURA 41. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO A ROTOR
BLOQUEADO……………………………………………………………………....97
FIGURA 42. CIRCUITO EXPERIMENTAL CON LOS PÁRAMETROS EN
UNIDADES REALES………………………………………………….…………..103
FIGURA 43. CIRCUITO EXPERIMENTAL CON LOS PÁRAMETROS EN
SISTEMA EN POR UNIDAD……………………………………………………..103
FIGURA 44. CURVA CARACTERISTICA DE TORQUE ELÉCTRICO VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..……………………………….….....107
FIGURA 45. CURVA CARACTERISTICA DE CORRIENTE EN EL ESTATOR
VS DESLIZAMIENTO……..….………………..………………………………....110
FIGURA 46. CURVA CARACTERISTICA DE POTENCIA REACTIVA VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..………………………………..…....112
FIGURA 47. CURVA CARACTERISTICA DE POTENCIA ACTIVA VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..…………………………………......114
FIGURA 48 . CURVA CARACTERISTICA DE FACTOR DE POTENCIA VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..…………………………………......116
FIGURA 49. MONTAJE EXPERIMENTAL DEL GENERADOR ACOPLADO A
LA RED……..….…………………………....…………………………………......117
FIGURA 50. CIRCUITO EQUIVALENTE PARA EL CÁLCULO DEL
CAPACITOR DE COMPENSACION……..….……………………………….......121
FIGURA 51. DIAGRAMA UNIFILAR PARA LA COMPENSACIÓN DE
REACTIVOS DE LA MÁQUINA……..….……………..…………………….......125
FIGURA 52. DIAGRAMA REPRESENTATIVO PARA LA COMPENSACIÓN DE
REACTIVOS EN MATLABTM SIMULINK……..….…………………..…....…...125
xviii
PÁG.
FIGURA 53. DIAGRAMA UNIFILAR REPRESENTATIVO DE UNA FALLA
TRIFÁSICA EN TERMINALES DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN……....128
FIGURA 54. DIAGRAMA UNIFILAR DEL CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE
EN LA MÁQUINA……..….……………....………………………..……….…….128
FIGURA 55. DIAGRAMA REPRESENTATIVO DE UNA FALLA TRIFÁSICA
EN TERMINALES DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN EN MATLABTM
SIMULINK……..….…………………..…..………………………………...…......129
FIGURA 56. DIAGRAMA REPRESENTATIVO DE CAMIBIO DE TORQUE EN
EL GENERADOR DE INDUCCIÓN EN MATLABTM SIMULINK……..……....130
FIGURA 57. CURVA MODELO DE VOLTAJE EN TERMINALES PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO……..….…………………….………..…....…...131
FIGURA 58. CURVA DE VOLTAJE EN TERMINALES PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE
DURACIÓN……..….…………………….………..……………………….....…...132
FIGURA 59. CURVA MODELO DE CORRIENTE EN EL ESTATOR PARA UN
FIGURA 60. CURVA DE CORRIENTE EN EL ESTATOR PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE
DURACIÓN……..….…………………….………..……………………….....…...133
FIGURA 61. CURVA MODELO DE TORQUE ELÉCTRICO PARA UN
FIGURA 62. CURVA DE TORQUE ELECTRICO PARA UN CORTOCIRCUITO
TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE DURACIÓN………………………......135
FIGURA 63. CURVA MODELO DE VELOCIDAD PARA UN
FIGURA 64. CURVA DE VELOCIDAD PARA UN CORTOCIRCUITO
TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE DURACIÓN……..……………….…...138
xix
PÁG.
FIGURA 65. CURVA MODELO DE DESLIZAMIENTO PARA UN
FIGURA 66. CURVA DE DESLIZAMIENTO PARA UN CORTOCIRCUITO
TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE DURACIÓN……..….………………...141
FIGURA 67. CURVA MODELO DE CORRIENTE EN EL ESTATOR……........143
FIGURA 68. CORRIENTE EN EL ESTATOR PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...144
FIGURA 69. CURVA MODELO DE TORQUE ELECTRICO……..……….…...145
FIGURA 70. TORQUE ELÉCTRICO PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...146
FIGURA 71. CURVA MODELO DE VELOCIDAD………………..….………...147
FIGURA 72. VELOCIDAD PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE…......148
FIGURA 73. CURVA MODELO DE POTENCIA ACTIVA…………..………...149
FIGURA 74. POTENCIA ACTIVA PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...150
FIGURA 75. CURVA MODELO DE POTENCIA REACTIVA…………..…......151
FIGURA 76. POTENCIA REACTIVA PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...151
FIGURA 77. ADMITANCIAS EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN AUTO-EXCITADO……..….…………...157
FIGURA 78. REACTANCIA CAPACITIVA MÁXIMA DE AUTO-EXCITACIÓN
VS CARGA…………..…….…………………………...…….…………………....159
FIGURA 79. REACTANCIA CAPACITIVA MINIMA DE AUTO-EXCITACIÓN
VS CARGA…………..…….…………………………...…….…………………....160
FIGURA 80. CORRIENTE EN EL ESTATOR VS REACTANCIA CAPACITIVA
MAXIMA DE AUTO-EXCITACIÓN ……...…….………………….…………....161
FIGURA 81. VARIACIÓN DEL VOLTAJE EN TERMINALES VS CARGA ....163
xx
PÁG.
FIGURA 82. VARIACIÓN DE LA CORRIENTE EN EL ESTATOR VS
CARGA…………………………………………………………………………….164
FIGURA 83. RELACIÓN DEL VOLTAJE EN EL ENTREHIERRO VS VOLTAJE
EN TERMINALES……………………………………………………………...….165
FIGURA 84. VARIACIÓN DE TORQUE ELÉCTRICO VS CARGA……….….166
FIGURA 85. VARIACIÓN DE LA FRECUENCIAVS CARGA……………..….167
FIGURA 86. VELOCIDAD SINCRÓNICA VS FRECUENCIA……….……..….167
FIGURA 87. VOLTAJE EN TERMINALES VS VELOCIDAD EN EL
ROTOR……….…………………………………………………………………….170
FIGURA 88. VOLTAJE EN TERMINALES VS REACTANCIA DE
MAGNETIZACION……….……………………………………………………….171
FIGURA 89. VELOCIDAD SINCRÓNICA VS VELOCIDAD DEL
ROTOR……….…………………………………………………………………….172
FIGURA 90. MONTAJE EXPERIMENTAL DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN
AUTO-EXCITADO CON CARGA………………………………………….…….173
FIGURA 91. DIAGRAMA UNIFILAR PARA EL FENÓMENO DE AUTO-
EXCITACION……..….……………..…………………………………...…….......176
FIGURA 92. DIAGRAMA REPRESENTATIVO DEL FENOMENO DE
AUTOEXCITACION EN MATLABTM SIMULINK ……..….………….....…......177
FIGURA 93. VOLTAJE EN TERMINALES VS TIEMPO……..……...…….......178
FIGURA 94. VELOCIDAD VS TIEMPO……..……...………………………......178
FIGURA 95. FRECUENCIA VS TIEMPO……..…………………………….......179
FIGURA 96. TORQUE ELÉCTRICO VS TIEMPO……..…………………….....179
FIGURA 97. CORRIENTE EN EL ESTATOR DE LA FASE A VS TIEMPO…..179
FIGURA 98. CORRIENTE EN EL ESTATOR DE LA FASE B VS TIEMPO…..180
FIGURA 99. CORRIENTE EN EL ESTATOR DE LA FASE C VS TIEMPO…..180
xxi
ÍNDICE DE TABLAS
PÁG.
TABLA 1. CLASIFICACIÓN DE LAS TURBINAS EÓLICAS DE ACUERDO A
LA POTENCIA GENERADA………………………………………………………..7
TABLA 2. DIFERENCIAS ENTRE UN GENERADOR Y SINCRÓNICO
CONECTADOS A UNA RED DE GENERACION EOLICA……………………...10
TABLA 3. CARACTERÍSTICAS DE LAS MÁQUINAS COMERCIALES DE
INDUCCION JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON LA CLASIFICACION
NEMA…………………………..………………………………………………....…33
TABLA 4. DISTRIBUCIÓN EMPÍRICA PARA LAS REACTANCIAS DEL
ESTATOR Y ROTOR DE LAS MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICAS
JAULA DE ARDILLA………………………………………………………………49
TABLA 5. DATOS DE PLACA DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
CONSIDERADA……………………………………………………………………79
TABLA 6. DATOS DE LOS EQUIPOS E INSTRUMENTOS A SERUTILIZADOS
PARA OBTENER LA RESISTENCIA DEL ESTATOR……………………….......88
TABLA 7. DATOS OBTENIDOS EN EL ENSAYO A CORRIENTE
CONTINUA……………………………….……………………………...………....90
TABLA 8. DATOS DE LOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS A UTILIZAR EN EL
ENSAYO EN VACÍO……………………………………………………...……..…91
TABLA 9. DATOS OBTENIDOS DE LAS TRES MEDICIONES EN EL ENSAYO
EN VACIO……………………………………………..……………….……….…..92
TABLA 10. ESTUDIO ESTADISTICO DE LAS MEDICIONES DEL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………….……………...….93
TABLA 11. VALORES DE LAS PÉRDIDAS PARA LAS MEDICIONES DEL
ENSAYO EN VACIO……………..……………………………………….…….….95
xxii
PÁG.
TABLA 12. DATOS DE LOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN
EL ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO...……………………………………....…97
TABLA 13. DATOS DE LA MEDICIÓN DEL ENSAYO A ROTOR
BLOQUEADO...……………………………………………………….………....…98
TABLA 14. PARÁMETROS DE LA MAQUINA DE 1HP, 22O/440 V...….........102
EL ENSAYO DEL GENERADOR ACOPLADO A LA RED...…………………..118
TABLA 16. DATOS RECOLECTADOS DE LAS MEDICIONES DEL ENSAYO
DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN COMO GENERADOR CONECTADO A LA
RED...…………………………………………………………………………..…..119
TABLA 17. COMPARACION PORCENTUAL DE LOS PUNTOS
CARACTERISTICOS DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN...………... …..…..119
TABLA 18. REACTIVOS EN EL GENERADOR DE INDUCCION ANTES Y
DESPUES DE LA COMPENSACION...………... …………………………....…..126
TABLA 19. VALORES CONSIDERADOS DE TORQUE PARA LAS
SIMULACIONES..………... ………………………………………………………130
TABLA 20. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA CORRIENTE DEL
ESTATOR VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO……... ..134
TABLA 21. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA DE TORQUE
ELÉCTRICO VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO…... ..137
TABLA 22. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA DE VELOCIDAD
VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO………………...... ..140
TABLA 23. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA DESLIZAMIENTO
VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO………………...... ..142
TABLA 24. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CORRIENTE EN EL
ESTATOR VS TIEMPO PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL
EJE……………………………………………………………………………...... ..145
xxiii
PÁG.
TABLA 25. VALORES PARA LOS PUNTOS DE TORQUE VS TIEMPO PARA
DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL EJE………………….…………....147
TABLA 26. VALORES PARA LOS PUNTOS DE VELOCIDAD VS TIEMPO
PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL EJE………………….….....149
TABLA 27. VALORES PARA LOS PUNTOS DE POTENCIA ACTIVA EN EL
EJE………….……………………………………...…………………….……...….150
TABLA 28. VALORES PARA LOS PUNTOS DE POTENCIA REACTIVA EN EL
EJE……………………………………………………………..…..…………........152
TABLA 29. CONSIDERACIONES TOMADAS PARA VARIACIÓN DE
RESISTENCIA, CON LA VELOCIDAD DEL MOTOR PRIMARIO
CONSTANTE………………………………………………..………………........158
TABLA 30. VALORES OBTENIDOS PARA LA PRIMÉRA CONDICIÓN DEL
ESTUDIO DEL FENÓMENO DE AUTO-EXCITACIÓN………………...……...159
TABLA 31. CONSIDERACIONES TOMADAS PARA VARIACIÓN DE LA
CARGA, CON EL CAPACITOR DE AUTO-EXCITACIÓN Y LA VELOCIDAD
DEL MOTOR PRIMARIO CONSTANTE…………………………………….......162
TABLA 32. VALORES OBTENIDOS PARA LA SEGUNDA CONDICIÓN DEL
TABLA 33. CONSIDERACIONES TOMADAS PARA VARIACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL MOTOR PRIMARIO, CON EL CAPACITOR DE AUTO-
EXCITACIÓN Y LA CARGA CONSTANTE …………………………………....169
TABLA 34. VALORES OBTENIDOS PARA LA TERCERA CONDICIÓN DEL
EL ENSAYO DE AUTOEXCITADO...………………….…………………..…....174
TABLA 36. RESULTADOS OBTENIDOS EN EL ENSAYO...…………………175
xxiv
PÁG.
TABLA 37. COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS TEÓRICOS CON
EXPERIMENTALES Y SU VARIACIÓN PORCENTUAL RESPECTIVA.….…175
TABLA 38. COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS TEÓRICOS CON
EXPERIMENTALES Y SU VARIACIÓN PORCENTUAL RESPECTIVA.….…180
xxv
INTRODUCCIÓN
La energía eólica representa una de las fuentes de energía limpia y renovable

con mayor potencial en desarrollo [1]. Esto es debido a su rápida instalación,
viabilidad económica, bajo y fácil mantenimiento, y por contribuir a la reducción de
las emisiones de gases contaminantes como el CO2 [2], [3], [4].
En la actualidad, se pueden encontrar en el mercado toda una variedad de

aerogeneradores con una amplia gama de potencia eléctrica generada. En base a esto,
reciben la clasificación de micro, para las más pequeñas (potencias menores a los 3
kW, y aplicaciones como el accionamiento de bombas de agua para riego) y mega,
para las más grandes, que resultan ser las más comerciales para la instalación de
parques eólicos (producciones por el orden de los MW) [1], [2].
El sistema de conversión de la energía del viento, comprende una serie de

sistemas que permiten a través de ellos la transformación de la energía cinética del
viento, en energía mecánica y posteriormente en electricidad. Esta última parte, se
fundamenta en el uso de generadores de inducción que con la adecuada excitación y
sistema de control, debe proveer energía con la calidad requerida [1], [5].
En cuanto a los generadores eléctricos, se han utilizado tradicionalmente

máquinas de corriente continua o sincrónicas. Estos generadores, además de su mayor
costo debido a sus partes constitutivas, requieren de contactos eléctricos móviles, lo
que obliga hacer mantenimiento periódico, incrementando el costo de la energía
producida. En vista de esta situación, en los últimos tiempos se ha incrementado la
utilización de los generadores con imanes permanentes y generadores de inducción,
también llamados asincrónicos, los que no requieren de contactos móviles.
Específicamente el tipo jaula de ardilla, es mucho más económico y robusto que el
generador de imanes permanentes [5].
1
La excitación del generador de inducción tipo jaula de ardilla se realiza
suministrando potencia reactiva al estator de la máquina, cuya forma de llevar a cabo
más simple, es a través de la conexión de un banco de capacitores, de valor fijo, en
paralelo con la máquina [5].
Por otro lado, la necesidad de lograr independencia tecnológica energética por

parte de los países subdesarrollados, como Venezuela, ha traído como consecuencia
la preocupación de diversos sectores como el gubernamental, industrial, científico y
educacional, a tomar como ejemplo los avances de otras sociedades. Por tal razón,
considerando el hecho de los crecientes requerimientos de generación en Venezuela,
y la existencia del proyecto de la creación de la turbina eólica a pequeña escala, se
presenta el siguiente Trabajo Especial de Grado que persigue efectuar una:
Evaluación del comportamiento de una máquina de inducción de rotor tipo jaula de
ardilla como generador para ser empleado en un sistema de conversión de energía
del viento.
Este documento está constituido por VIII Capítulos. En el primero de ellos, se

presenta la esencia y la necesidad que origina el desarrollo de la investigación
mediante el planteamiento del problema. De igual forma se reflejan los objetivos
planteados para cumplir con la meta establecida, además de justificar y delimitar el
tema de la investigación, así como también las posibles limitaciones que interfieran
en la ejecución del trabajo. El Capítulo II reúne los antecedentes y soportes teóricos
que facilitarán la investigación.
Más adelante, el Capítulo III indica la metodología aplicada para la

realización de este proyecto, al igual que el tipo de investigación que se está
realizando. El Capítulo IV, presenta la determinación de los parámetros de la
máquina de inducción, a través de las aplicación de las tres ensayos fundamentales
para tal fin; adicionalmente, se incluye el calculo de la inercia de la maquina, al igual
2
que el cambio del sistema de los parámetros del circuito equivalente en unidades
reales al sistema en por unidad.
Pos su parte, el Capítulo V presenta al análisis de la maquina de inducción en

régimen estacionario, para ello se hizo una evaluación de su comportamiento en sus
dos modos de operación principales (motor y generador), y de esta manera, establecer
características importantes como la corriente de arranque, torque máximo, entre otro,
a través del uso del programa Trazado de Curvas Características en Régimen
Estacionario de la Máquina de Inducción en MATLABTM. Además, este Capítulo
presenta la determinación experimental de los puntos de operación del generador de
inducción conectado a una red de potencia infinita, lo que permitió la validación de
los resultados obtenidos en el Capítulo anterior. Por su parte, también se incluye el
estudio de la compensación de reactivos en dicho generador.
El Capítulo VI, incluye la modelación de la máquina de inducción,

simulaciones y análisis para el régimen transitorio del generador conectado a la red,
esto a través del estudio del cambio de torque en el eje al igual que el efecto de una
falla por cortocircuito. Mas adelante, en el Capítulo VII se presenta de igual forma, la
modelación, simulaciones y análisis para el régimen transitorio del generador de
inducción, pero esta vez, en su operación asilada ó auto-excitado.
Finalmente, el contenido del Capítulo VIII se basa en las conclusiones y

recomendaciones. Adicionalmente se incluyen las referencias documentales y los
anexos, que contienen los documentos mas importantes que sustentan esta
investigación, en especial para el caso del fenómeno de auto-excitación.
3
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Tras el paso de los años y debido a la necesidad inherente de desarrollo de las

sociedades humanas existentes a nivel mundial, se han alcanzado importantes metas
que se traducen en mejoras de la calidad de vida, tal es el caso de la búsqueda de
fuentes alternativas para la producción de energía eléctrica. Pues hasta hace unas
décadas se basaba, mayormente, en recursos naturales no renovables como
combustibles fósiles y materiales radioactivos [2], [4], [6].
Las razones que han impulsado a este cambio son múltiples, pero entre las
principales se encuentran: el aumento de consumo de energía per cápita, ahorro de
combustibles fósiles, intereses ecológicos al limitar la emisión de gases
contaminantes (responsables de la existencia de fenómenos como el efecto
invernadero, la lluvia ácida, destrucción de la capa de ozono), entre otros [2], [6].
En este orden de ideas, se debe resaltar que en la actualidad el recurso natural

renovable más apreciado es el eólico, ya que no utiliza agua, no emite residuos
gaseosos, líquidos o sólidos contaminantes; ahorra combustibles fósiles y no se
encuentra concentrado en ciertas regiones, sino que está distribuido en todo el globo
terráqueo [2], [6], [7].
Esta energía se origina de forma indirecta de la proveniente del sol, ya que son
las diferencias de temperatura en la atmósfera por la absorción de la radiación solar lo
que pone en movimiento a los vientos, creando así energía cinética [8], [9]. Para esto,
se dispone de una tecnología madura, por lo que su explotación es técnica y
económicamente viable en unas condiciones de producción y costo competitivo con
las fuentes de energía tradicionales [2], [6].
Sin embargo, existen una serie de desventajas, que a pesar de todo no logran
superar los beneficios que la implementación de este tipo de energía significa. Dentro
de las desventajas se encuentran [2], [6], [7]:
– Las variaciones y fluctuaciones tanto en velocidad como en dirección del viento,

limitando así la explotación técnica y económica del recurso eólico.
– Impacto Visual.
– Impacto Ambiental (específicamente en la fauna, por el gran número de muerte de

aves).
– Gran ocupación del suelo, debido a que deben existir grandes áreas de terreno
entre un aerogenerador y otro, para esta manera evitar los efectos de sombra eólica y
su perturbación mutua.
A nivel internacional, específicamente en Europa, países como Alemania,

Dinamarca, España y Holanda, ya están a la vanguardia de la explotación de nuevas
tecnologías de fuentes distribuidas con el viento. Esto se ha visto representado en el
elevado crecimiento de la implementación de parques eólicos durante la última
década del siglo XX, donde pasó de 600 MW en 1991 a un total de 40.504 MW para
finales del año 2005 [10], [11], [12], [13].
5
En vista de esta situación, países en vía de desarrollo como Venezuela se está
adentrando en estas nuevas tecnologías. Por ejemplo, el comité de Políticas Petroleras
Nacionales del Ministerio de Energía y Petróleo está realizando un diseño en el que
se logre el balance de los recursos energéticos del país, a través de la implementación
de los proyectos eólicos en zonas de difícil acceso tales como las islas y ciertas
regiones del occidente del país. En este orden de ideas, las regiones favorecidas con
estas tecnologías serán el archipiélago Los roques, los Monjes, Isla La Tortuga, La
Orchila, La Blanquilla, La Guajira en el estado Zulia y Paraguaná en el estado Falcón.
Estas zonas resultan altamente favorables debido a la cantidad y calidad de viento que
por ahí circula durante todo el año [3]. Para llevar a cabo todo esto, ha sido necesaria
la consideración de las condiciones ambientales, meteorológicas y económicas para la
ubicación y desarrollo de los mismos [6].
En este aspecto, varias universidades han sido partícipes en el desarrollo del

país al abrir nuevas líneas de investigación, tal es el caso de la Universidad Nacional
Experimental Politécnica de la Fuerza Armada (UNEFA) cuyo Departamento de
Ingeniería Eléctrica (DIE) ha venido desarrollando interesantes trabajos sobre este
tópico [14].
En efecto, hoy en día está en proceso de estudio el diseño preliminar de una

turbina de viento que entra dentro de la categoría de pequeño, de acuerdo a la tabla 1
que se presenta más adelante, por poseer un tamaño del rotor comprendido entre 1.25
- 2.75 m y una capacidad de producción de potencia eléctrica oscilante entre los 300 y
850 W [1], [2]. Este proyecto implica un conjunto de aplicaciones de la ingeniería
que van más allá de la electricidad, por tal razón, se cuenta con la participación del
Departamento de Ingeniería Aeronáutica, cuya asistencia permitirá el diseño de la
pala para la turbina de viento de eje horizontal [15].
6
Los países europeos, que están a la vanguardia en el aprovechamiento de este
importante recurso eólico, ya tienen una clasificación de las turbinas de viento que
han sido establecidas según la potencia nominal. Esta clasificación puede ser
fácilmente apreciada en la Tabla 1 [1], [2], [11], [12], [13].
Tabla 1. Clasificación de las turbinas eólicas de acuerdo a la potencia

generada [1], [2]
Potencia
Tipo Características
generada
Diámetro del rotor entre 1 y 5 m
Eje horizontal
Micro <3 kW
Velocidad lineal en la punta de la pala entre 100 y
120 m/s
Abastecimiento de núcleos de población aislados
Se usa en sistemas híbridos
Pequeño <50 kW
El generador debe funcionar a una velocidad 50
veces mayor a la del rotor de la turbina.
Grande <850 kW Velocidad lineal en la punta de la pala entre 65 y 70
m/s
Comercial 1 y 3 MW
Generalmente utilizado en instalaciones marinas
La configuración de dichas turbinas eólicas es de dos tipos [2], [7], [8]:
– Eje horizontal: donde el eje de rotación se encuentra paralelo a la dirección del

viento. (Este el caso de los molinos de viento).
– Eje vertical: El eje de rotación se encuentra perpendicular a la dirección del viento.

Ahora bien, la Figura 1, representa una turbina de eje horizontal y el nombre de
cada uno de los subsistemas que conforman el sistema de generación eólica.
7
Figura 1. Aerogenerador de eje horizontal [10]
Los subsistemas mostrados anteriormente se describen de la siguiente manera

[2], [8], [10]:
1. Controlador electrónico: Se encarga de monitorear de forma continua, las

condiciones del aerogenerador a través de una computadora, al mismo tiempo,
controla al mecanismo de orientación.
2. Mecanismo de orientación: Vigila la dirección del viento a través del empleo de

una veleta. Es activado a través de un controlador electrónico.
3. Generador: Tiene por finalidad la conversión de la energía mecánica en

electricidad.
4. Buje: Es el eje que está acoplado al eje de baja velocidad para la transferencia de
energía mecánica.
5. Eje del rotor: Está conformado por:
8
– Eje de baja velocidad: Entrega la energía rotativa del buje al
multiplicador.
– Eje de alta velocidad con su freno: Su función principal es la de accionar

al generador eléctrico.
6. Rotor: Está formado por las palas que se encuentran insertadas dentro del buje. Su
función principal es convertir la energía cinética del viento en energía mecánica
Luego de ver los subsistemas anteriores, es indudable la notoria participación

que tiene el generador eléctrico ya que permite la transformación del torque mecánico
en electricidad. Los generadores que se emplean en los sistemas de habituales de
generación pueden ser de dos tipos [2], [8]:
1. Sincrónicos:
– De polos formados por electroimanes que se encuentran alimentados por

corriente continua.
– De polos con imanes permanentes o fijos.
2. Asincrónicos o de inducción:
– De Jaula de Ardilla
– De Rotor Devanado
No obstante, en el caso de la generación eólica, el asincrónico es el más

utilizado, las razones son diversas, basta con apreciar las diferencias entre ellos para
9
entenderlo, éstas se presentan más adelante en la Tabla 2. Por su parte, la Figura 2
presenta gráficamente las diferentes configuraciones que se pueden establecer y al
mismo tiempo las diferencias entre los generadores asincrónico y sincrónico al ser
acoplados a la red de un aerogenerador [2], [10], [13].
Directamente conectado a la red Directamente conectado a la red
CC GA CC GS
Consume Potencia Reactiva Potencia reactiva de salida controlable
Conectado a la red via enlace DC
DC DC
CC GA CC GS
Salida de Potencia reactiva controlable con Salida de Potencia reactiva controlable con
adecuado convertidor adecuado convertidor
Control Dinamico de Deslizamiento Conexion a via enlace DC sin CC
DC
CC GA GS
Salida de Potencia reactiva controlable con

Consume de potencia reactiva adecuado convertidor
Generador Asincronuco Doblemente Alimentado Generador de Iman Permanente conectado via
enlace DC
DC
DC
N
CC GA
Salida de Potencia reactiva controlable con
adecuado convertidor
Figura 2. Diferencias entre un generador asincrónico y sincrónico conectados a

una red de generación eólica [10]
10
Tabla 2. Comparación del generador asincrónico frente al sincrónico [2],[13]
Ventajas Desventajas
Requiere del suministro de energía
reactiva para poder ser acoplado a la
Mayor fiabilidad por ser más red.
simple. Debe trabajar con un factor de
Es robusta y posee un bajo nivel potencia mayor.
de mantenimiento. Presenta una mayor dificultad para
Ausencia de partes giratoria en regular su factor de potencia.
tensión. Si se desconecta de la red se detiene
Buen comportamiento frente al por falta de reactivos y por ende es
empalamiento. necesaria la inclusión de capacitores al
Mayor duración y disponibilidad. sistema como fuente de potencia
Menor costo. reactiva para crear el campo magnético
en el entrehierro. (Fenómeno de la
auto-excitación)
Como se ha observado, el generador asincrónico, a pesar de su consumo de

reactivos de la red, gana terreno en los sistemas eólicos. Es por ello, que para la
implementación del proyecto patrocinado por la DIE de la Universidad Nacional
experimental Politécnica de la Fuerza Armada se ha decidido incluir un generador de
inducción de rotor tipo jaula de ardilla para la trasformación de la energía. Es
justamente en este punto donde se presenta la problemática, ya que es necesario el
conocimiento de sus características, parámetros y comportamiento al ser acoplado
directamente al sistema de generación eólico, para evitar problemas y daños a dicho
sistema, al igual que tener el conocimiento de la potencia eléctrica producida por el
generador de inducción seleccionado [14], [16].
Para la realización de este proyecto, se pretende obtener los parámetros a

través de ensayos de laboratorio y la aplicación de ecuaciones sustentadas en estudios
y estándares, efectuados y aceptados internacionalmente, sobre la máquina
asincrónica. Posteriormente se simulará para su operación como generador y de ésta
manera evaluar su eficiencia y comportamiento frente a las diferentes condiciones,
11
permitiendo así determinar si cumple y bajo qué condiciones lo hace, con los
requisitos exigidos por el sistema de generación eólico [2], [8].
Esto último se sustentará bajo la existencia de las normas sobre seguridad,

pruebas, ensayos de comportamiento y calidad de energía eléctrica para los
aerogeneradores, dichas normas han sido creadas por la Comisión Electrotécnica
Internacional (IEC) a través de su Comité Técnico Nº 88. Además de esto, La
Agencia Internacional de la Energía, se ha dado la tarea de contribuir con una serie de
recomendaciones que incluyen los aspectos económicos, técnicos y ambientales más
resaltantes en el tema. Esto con la finalidad de obtener mejoras en el rendimiento,
niveles de resistencia, seguridad, costos de mantenimiento, niveles de ruido y
perturbaciones sobre la red eléctrica [2].
La realización de este proyecto, conlleva en primer lugar a garantizar el

funcionamiento del generador de inducción al ser acoplado al sistema eólico
propuesto por la línea de investigación del DIE de la UNEFA, y a predecir su
comportamiento frente a las condiciones más desfavorables, esto se traduce en
ventajas económicas, sociales, tecnológicas e intelectuales. La primera, al evitar
posibles daños al sistema y por ende pérdidas económicas, la segunda ligada con la
tercera, al permitir el establecimiento de nuevas tecnologías nacionales y de esta
manera dar los primeros pasos en la independización tecnológica de los países
desarrollados; finalmente las ventajas a nivel intelectual se traducen en el
aprovechamiento de este potencial humano existente en el país [2], [16].
Con tales motivos resulta plenamente necesario, emprender una investigación

en la forma de Trabajo Especial de Grado titulado: Evaluación del comportamiento
de una Máquina de Inducción de rotor tipo Jaula de Ardilla como generador para
ser empleado en un sistema de conversión de energía del viento.
12
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL
Evaluar el comportamiento de una máquina de inducción de rotor tipo jaula de

ardilla como generador para ser empleado en un sistema de conversión de energía del
viento.
1.2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
– Identificar los parámetros de la máquina de inducción jaula de ardilla y los

procedimientos para obtenerlos.
– Estimar los parámetros de una máquina de inducción tipo jaula de ardilla

típica para la caracterización de su operación como generador.
– Modelar la máquina de inducción tipo jaula de ardilla para su

comportamiento como generador en un sistema eólico.
– Simular el comportamiento en estado estacionario y régimen dinámico del

generador de inducción tipo jaula de ardilla en modo de operación autoexcitado y
paralelo a la red para ser aplicado a un sistema de conversión de energía del viento.
1.3 JUSTIFICACIÓN
Debido al aumento demográfico de la población, crecimiento del sector

industrial y con ellas el incontenible desarrollo de la contaminación, ha sido necesaria
la creación de nuevas alternativas ecológicas de generación de electricidad para
cumplir con la demanda generada por los consumidores [17]. Por ello, se han estado
13
realizando numerosos estudios para la implementación de dichas alternativas en
Venezuela, con la finalidad de no depender netamente de centrales hidroeléctricas y
plantas térmicas y, de ésta manera aprovechar el potencial que ofrecen otros recursos
naturales primarios que se obtienen de manera fácil, gratuita y directa del medio
ambiente [4].
Por ésta razón, se hace evidente la necesidad de emprender investigaciones

exhaustivas que permitan su materialización, he allí donde nace la importancia del
siguiente Trabajo Especial de Grado, pues al llevar a cabo un estudio íntegro de los
parámetros y comportamientos de la máquina de inducción, su implementación como
generador eléctrico al sistema de la turbina de viento conllevará al alcance de un
logro que demostraría con hechos la factibilidad de utilización real, aunque sea a
pequeña escala, de la generación de energía eléctrica a partir de la energía cinética del
viento [5].
De esta manera, se contribuye al fomento del desarrollo tecnológico del país en

el área, despertando aún más el interés del sector industrial y energético para la
implementación y desarrollo de las Fuentes de Energía Distribuida (FED) [1]. De
igual forma, se estaría contribuyendo no sólo con lo establecido en el artículo 110 de
la Constitución de la República Bolivariana de Venezuela, en cuanto al desarrollo de
nuevas tecnologías ecológicas, sino que además con la línea de investigación
impuesta en el Departamento de Ingeniería Eléctrica la UNEFA, al asentar las bases
necesarias para la implementación de este tipo de proyectos y así motivar a que
futuras generaciones continúen con estas investigaciones [16], [17].
1.4 ALCANCE
La presente investigación contemplará el análisis del comportamiento de la

máquina de inducción tipo jaula de ardilla por ser económicamente rentable, tener
14
facilidad de trabajar a dos velocidades constantes y diferentes con tan sólo realizar
cambios en el número de polos de su devanado, durabilidad, entre otros, que va a
operar como generador eléctrico para ser empleado junto al diseño de una turbina de
viento de eje horizontal, el cual se tomará como modelo preliminar para la aplicación
de generación de electricidad a pequeña escala [1], [2], [15], [18], [19].
Dicho estudio se realizará en dos etapas, la primera, mediante la estimación de

los parámetros característicos en régimen estacionario del generador de inducción de
rotor tipo jaula de ardilla, ya sea de manera experimental por medio de ensayos
dentro del laboratorio de la Universidad Nacional Experimental Politécnica de la
fuerza Armada (UNEFA), para aquellas variables que así lo permitan, o determinados
por medio de formulaciones teóricas relacionadas con la misma, respetando siempre
los estándares internacionales para tal fin, como por ejemplo el IEEE Standard 112-
1996: Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators del
IEEE sobre máquinas de inducción [5], [18], [20].
La segunda etapa se basará en la realización de simulaciones del generador de

inducción tipo jaula de ardilla en estado estacionario y régimen dinámico, para el
estudio de diversos aspectos como la caracterización de la curva de operación de
dicha máquina y las fluctuaciones en el torque aplicado debido a los cambios de
viento que se puedan presentar en el sistema, a través de la aplicación de una
herramienta computacional (MATLABTM SIMULINK) y la utilización de los datos
obtenidos en la primera parte [5], [18].
Para efectos de este trabajo de grado, se analizará tanto el modo de operación

de la máquina de inducción tipo jaula de ardilla en paralelo a la red como el modo
auto-excitado. Esto permitirá el estudio de los requerimientos en cuanto a la
compensación de reactivos por parte del generador a través de la conexión de un
banco de capacitores, al igual que la detección de las condiciones de operación
15
sensibles a la situaciones anormales en su funcionamiento, entre otros fenómenos que
son característicos en la utilización de este tipo de máquinas de inducción como
generadores en un sistema eólico [5], [21], [22].
1.5 LIMITACIONES
Dentro de los obstáculos que se pueden presentar durante la realización de

este trabajo, es que al determinar los parámetros de la máquina de inducción bajo el
comportamiento de generador en cualquiera de sus regímenes, algunos de ellos no
puedan estipularse a través de los ensayos experimentales debido a diversos factores,
como por ejemplo la ausencia de instrumentos de medición adecuados. Será entonces
cuando se deba recurrir a la búsqueda de ecuaciones empíricas reconocidas que
permitan dar validez a los resultados y a la aplicación de herramientas
computacionales para su simulación.
16
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1 ANTECEDENTES
Actualmente existen una serie de investigaciones y estudios realizados

previamente, que debido a su envergadura pueden ser considerados como
antecedentes para la realización de este trabajo. Seguidamente se presentan breves
planteamientos de cada una de estas investigaciones:
“Control eficiente de micro centrales eólicas usando generadores de inducción”,

realizado por Roberto Leidhold, Tesis presentada para obtener el Grado de Doctor
en Ingeniería en la Universidad Nacional de La Plata, Argentina [5]; dicho trabajo
contempla el estudio de esquemas y estrategias de control de centrales autónomas. Se
fundamenta hacia el uso de generadores de inducción con adecuada excitación y
control a fin de obtener energía con la calidad requerida y por medio del uso de
técnicas de optimización y control de potencia por velocidad variable. Se establecen
dos estrategias de control de generadores de inducción: la primera se basa en las
técnicas de orientación con el flujo, en el cual se persigue la regulación de la tensión
de la carga y la minimización de las perdidas de la máquina; la segunda estrategia se
basa en la teoría de potencia reactiva con la que se logra una adecuada regulación de
las tensiones en la barra. De igual manera, se plantea una estrategia de control de la
turbina tomando como base la regulación de su velocidad para lograr la
maximización de la conversión de la energía del viento, para que de esta manera se
satisfagan las restricciones de la velocidad angular y potencia. Para la debida
evaluación, se recurrió a la simulación numérica bajo la utilización de los resultados
obtenidos con un banco de ensayos. Este trabajo de grado será de gran ayuda, ya que
ofrece las ecuaciones, gráficas y simulaciones que describen el comportamiento de
los generadores de inducción bajo varios estados de operación en centrales eólicas a
pequeña escala, representando esto una guía para la aplicación específica que se
quiere llevar a cabo con la investigación en curso, que también incluye una
generación de electricidad a la misma escala.
– “Permanent and Dynamic Behaviours of Self-Excited Induction Generator in

balanced mode”, articulo publicado en The Moroccan Statistical Physical Society,
realizado por M. L Elhafyani, S. Zouggar, M. Benkaddour, Y. Zidani [22]; dicho
artículo tiene como objetivo principal el estudio del comportamiento dinámico y
permanente del generador de inducción auto-excitado; por medio de esto, se realizó
un estudio de potencia reactiva la cual es proporcionada por la red por medio de
bancos de capacitores conectados al estator de la máquina de inducción. Para dicho
estudio se realizaron distintas simulaciones. De igual manera se presenta la evolución
del voltaje de salida para diferentes valores de capacitancia de excitación. También se
analiza la influencia de los capacitores y de los valores de velocidad en el arranque y
parada del generador de inducción auto-excitado. Se tomó en cuenta este artículo
como antecedente, ya que permite el desarrollo de una idea más profunda sobre la
influencia de la potencia reactiva suministrada por los capacitores conectados a la
máquina de inducción bajo el modo de generador, de igual manera expone las
graficas obtenidas para varios regímenes de operación de dicha máquina.
– “Investigation of Self-Excited Induction Generators for Wind Turbins

Applications”, dicho artículo fue presentado en la IEEE Industry Applications
Society Annual Meeting Phoenix Arizona, Octubre 3-5 1999; realizado por Eduard
Muljadi, Jesus Sallan, Mariano Sanz, Charles P. Butterfield [23]. Este documento
establece la operación del generador de Inducción auto-excitado aplicados a turbinas
de viento, en donde se realizan estudios del uso de capacitores en combinación series
18
y paralelo empleados para excitar el generador mientras este opera a una velocidad
variable. Cabe destacar que este artículo también incluye simulaciones y pruebas de
las diferentes configuraciones de excitación. Se utilizará dicho escrito para conocer la
influencia de los capacitores desde el punto de vista de la excitación de la máquina
bajo varias configuraciones (serie-paralelo), al igual que sus distintas fórmulas y
gráficas correspondientes a cada arreglo.
2.2 LA MÁQUINA ASINCRÓNICA [24]
La máquina asincrónica ó de inducción está conformada principalmente por

dos piezas cilíndricas, denominadas estator y rotor; la primera es la parte fija de la
máquina, y está formada por apilamientos de chapas de acero al silicio que dispone
unas ranuras en su periferia interior en las que se sitúa el devanado trifásico
distribuido; y el rotor es la parte que gira, esta constituido por un conjunto de chapas
apiladas formando un cilindro que posee ranuras en la circunferencia exterior.
Dependiendo del tipo del rotor, estas máquinas se clasifican en rotor jaula de
ardilla y rotor devanado. Para el rotor tipo jaula de ardilla, se tiene una serie de
conductores de cobre ó de aluminio puestas en cortocircuitos por dos anillos laterales;
para el caso del rotor devanado ó con anillos se tiene un arrollamiento trifásico
similar al situado en el estator, en este caso, el número de fases del rotor no tiene por
que ser el mismo que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el numero de
polos.
Los devanados del rotor están conectados a anillos colectores montados sobre
el mismo eje.
19
a) b)
Figura 3. Tipo de rotor de la máquina de inducción.
a) Rotor jaula de ardilla, b) Rotor devanado [24]
En base a esto, la máquina de inducción de rotor tipo jaula de ardilla es el más

utilizado por excelencia, debido a que desde el punto de vista constructivo es más
económico y es capaz de soportar esfuerzos eléctricos y mecánicos muchos mayores
que el rotor devanado.
2.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO [25]
La máquina de inducción trifásica jaula de ardilla, está compuesta

internamente por bobinas desfasadas en el espacio 120º unas de las otras, que al ser
sometidas a la acción de corrientes trifásicas, se produce una onda rotativa de fuerza
magnetomotriz distribuida senoidalmente por el entrehierro, el cual produce un flujo
giratorio que inducirá fuerzas electromotrices en los conductores del rotor, que en
caso de que el circuito eléctrico de la máquina esté cerrado, aparecerán corrientes que
reaccionarán con el flujo del estator.
Cuando existe un movimiento relativo entre el campo magnético del estator y

el rotor, se inducen voltajes en los devanados (o barras conductoras) del rotor. La
frecuencia f (Hz), de los voltajes inducidos en el rotor depende de la velocidad
relativa entre el campo magnético del estator y el rotor. La interacción de las
corrientes del rotor con el campo magnético del estator produce un par que acelera el
rotor en la dirección de rotación del campo magnético (cuando la máquina opera
como motor), o en dirección opuesta a la rotación del campo magnético (en su
operación como generador). Conforme la velocidad del rotor nr se aproxima a la
20
velocidad ns del campo magnético del estator, los voltajes y corrientes inducidos se
aproximan a cero.
2.2.2 BALANCE DE POTENCIAS [24]
En las máquinas asincrónicas hay una transformación de energías que se

transmiten desde el estator al rotor por medio de un entrehierro, de esta manera, el
proceso de la conversión de energía está ligada directamente con las pérdidas en
diferentes partes de la máquina. Si Vs es la tensión aplicada por fase, e I s la corriente
de fase, entonces la potencia que absorbe la máquina estará dada por:
Ps = 3Vs I s cos φ (1)
Dicha potencia llega al estator, una parte de ella se transforma en calor por el
efecto Joule en sus devanados, la cual esta definida por:
PcuS = 3R s1 I s2 (2)
Y la otra parte se pierde en el hierro. La suma de ambas pérdidas representa la

disipación total en el estator:
PpS = PcuS + PfeS (3)
Las frecuencias de las corrientes en el rotor son muy reducidas, debido a que
los deslizamientos en la máquina suelen ser pequeños, se considera entonces que
prácticamente es el hierro del estator el que origina las pérdidas ferromagnéticas, por
lo tanto se expresa de la siguiente manera:
Pfe = PfeS = 3E S I fe = 3VS I fe (4)
21
La potencia electromagnética que llegará al rotor por medio del entrehierro
quedara definida por la siguiente expresión:
Pa = PS − PpS = PS − PcuS − P fe (5)
En el rotor aparecen unas pérdidas adicionales debido al efecto Joule, están

representadas por la siguiente expresión:
PcuR = 3R r I r2 (6)
Las pérdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeño valor
de f 2 . La potencia que llegará a la máquina, denominada potencia mecánica interna,
será:
Pmi = Pa − PcuR (7)
La potencia útil en el eje será menor debido a las pérdidas mecánicas por
rozamiento y ventilación está expresada por:
Pu = Pmi − Pm (8)
Rs Xs Xr Rr
Im Ir
Is
+
Vs Rm E1 E2 Xm ⎛1− s ⎞
Rc = Rr ⎜ ⎟
− ⎝ s ⎠
Figura 4. Circuito equivalente exacto y distribución de las potencias en la

máquina [24]
22
2.2.3 DESLIZAMIENTO [18]
El deslizamiento de una máquina de inducción se refiere a la velocidad

relativa entre el campo magnético por las corrientes en el estator y la velocidad
mecánica del rotor, permitiendo así, determinar la cercanía de la velocidad de giro de
la máquina a su velocidad sincrónica.
ndes = nsin c − nm (9)
Donde:
ndes : Velocidad de deslizamiento de la máquina [r.p.m]
nsin c : Velocidad de los campos magnéticos [r.p.m]
nm : Velocidad mecánica del eje de la máquina [r.p.m]
Otra forma de representarla es a través una fracción de la unidad ó un porcentaje:
nsin c − n m
s= * 100 [%] (10)
nsin c
Así como también, en términos de la velocidad angular ω en radianes por

segundo, de la siguiente manera:
ωs − ωm
s= * 100 [%] (11)
ω sin c
Dependiendo del estado de operación de la máquina se tienen varios valores

de deslizamientos que van desde -1 a 1, cada uno de estos límites determinan la
velocidad del campo magnético. Por ejemplo, cuando s=0, la velocidad relativa entre
el flujo giratorio y el rotor es cero, ya que la velocidad mecánica es igual a la
23
sincrónica. Por lo tanto, cuando s=0 no se induce fuerza electromotriz en los
arrollados del rotor; la corriente del rotor es cero y la potencia mecánica es cero. Para
valores de s mayores que cero y menores que 1, la potencia mecánica permanece
positiva, ya que la velocidad sincrónica es mayor que la mecánica. Por su parte,
cuando s=1, la velocidad mecánica es cero ya que el rotor se encuentra en estado
estacionario. Por otra parte, cuando la velocidad mecánica es mayor que la sincrónica,
entonces s tiene un valor negativo. Ya que la máquina al girar como motor no puede
alcanzar la velocidad uniforme ( nsin c = nm ), debe ser otra máquina la que lleve el rotor
a una velocidad superior a la de sincronismo, esta condición implica que la potencia
mecánica sea negativa, lo cual significa que a velocidades por encima de la
sincrónica, el rotor no proporciona potencia mecánica sino que la consume,
funcionando de esta forma como generador.
2.2.4 TORQUE [24]
El torque eléctrico de la máquina se puede obtener por medio del cociente de

la potencia mecánica disponible en el eje y la velocidad mecánica del rotor. Si la
potencia Pu es la que corresponde a la mecánica útil, la cual es desarrollada por la
máquina, y nm la velocidad en r.p.m a la que el rotor gira, el toque útil en N.m será el
cociente entre Pu y la velocidad angular de giro ω : 2πn m / 60 , expresando nm en
r.p.m:
Pu (12)
T=
n
2π m
60
Al despreciar las pérdidas mecánicas en la máquina, la potencia útil

corresponde con la mecánica interna y el torque anterior se puede establecer de la
siguiente forma:
24
P mi (13)
T=
n
2π m
60
De la definición de deslizamiento se deduce:

nsin c − nm (14)
s=
nsin c
nm = nsin c (1 − s ) (15)
Al sustituir en la ecuación (13) se obtiene:

P mi (16)
T=
nsin c
2π (1 − s )
60
2.2.5 TIPOS DE FUNCIONAMIENTO
Dependiendo del valor que se obtenga del deslizamiento, se distinguen tres

zonas que caracterizan tres modos de funcionamiento tales como motor, generador y
freno [18].
2.2.5.1 RÉGIMEN MOTOR:
Corresponde al rango de deslizamientos positivos (entre 0 y 1). Las siguientes

características indican cuando la máquina está trabajando como motor [18].
Características:
– La potencia mecánica interna es positiva, esto implica que se transmite

energía mecánica al eje.
25
– La potencia en el entrehierro es positiva, lo cual indica un torque
electromagnético positivo.
– El tener potencia positiva en el entrehierro significa que se transfiere

potencia en el sentido estator-rotor.
Figura 5.Curva torque - velocidad de un motor asincrónico [24]
La curva anterior muestra la característica torque – velocidad bajo el régimen

de motor, dentro de los puntos más importantes se tienen los siguientes [24]:
– Punto 0. Funcionamiento en sincronismo: Se tiene un deslizamiento y un

torque de cero; en este caso la velocidad de rotación es la del sincronismo. El torque
electromagnético es cero, por lo que la máquina no podría superar los torques
resistentes de rozamiento.
– Punto A. Régimen asignado o nominal: Este punto posee un deslizamiento y

torque nominal, los cuales corresponden a la velocidad determinada y representan a su
vez, las velocidades cercanas a las de sincronismo.
26
– Punto C. Funcionamiento con torque máximo: Este punto se encuentra
representado por el torque máximo ó critico del motor, se produce para
deslizamientos entre el 15 y 30%.
– Punto D. Régimen de arranque. Para este caso la velocidad es cero, y ésta

corresponde al torque de arranque.
En la Figura 5 se puede observar que el torque máximo divide la curva en dos

partes: una que es estable (0 < s < sm ) y otra inestable ( sm < s < 1) ; la zona estable
corresponde a la parte de la curva en donde se tiene un aumento del torque al
disminuir la velocidad del motor. En la zona estable, el motor expone una
característica rígida; es decir, que la velocidad disminuye muy poco con el torque por
lo que se puede afirmar que estas máquinas giran a una velocidad asincrónica
prácticamente constante [24].
Vs Vxs
Vs
Es
I mr Vxr
φe
I*e Vc
Is Vr
Im
I mx
Figura 6. Diagrama fasorial de la máquina de inducción en la condición de

motor [18]
27
2.2.5.2 RÉGIMEN GENERADOR
Para este régimen, el sentido de rotación del flujo respecto al secundario de la

máquina se invierte con relación al motor, lo cual trae como consecuencia la inversión
en el sentido de la fuerza electromotriz del rotor, lo cual influye en el cambio de
sentido de la corriente y en el torque [24]. La máquina asincrónica trabaja como
generador recibiendo energía mecánica de un motor externo que gira a la velocidad de
sincronismo, entregando energía eléctrica a la red por el estator; bajo este régimen se
tiene un deslizamiento negativo bajo las siguientes características [24].
– La potencia mecánica interna se hace negativa, la máquina absorbe potencia
mecánica por el eje que es suministrada por el motor primario que lo mueve a una
velocidad superior a la de sincronismo.
– La potencia en el entrehierro se hace negativa, lo cual influye en el torque

electromagnético al cambiar de signo (si se toma como referencia el comportamiento
del motor).
I*e Vc Vr
Ie I mx I mr
Im Es V xr
φe Vs Vrs
Vxs
Figura 7. Diagrama fasorial de la máquina de inducción en la condición de
generador [18]
28
2.2.5.2.1 POTENCIA GENERADA [26]
El balance de potencia en una máquina de inducción esta dado por:

Psalida = Pentrada − P pérdidas (17)
La potencia de salida puede estar dada en forma trifásica balanceada tanto

para voltajes como para corrientes, cada una desfasada 120º y expresada en voltajes
de línea:
Psalida = 3Vl I l cos φ (18)
Como cualquier otro tipo de máquinas, el generador de inducción tiene

pérdidas inherentes que pueden ser combinadas en la siguiente expresión:
Ppérdidas = PCuEstator + Phierro + pCuRotor + Pfricción+aire + Proce (19)
Las pérdidas en el cobre en el estator son obtenidas por PCuEstator = I s2 Rs . Las

pérdidas en el hierro son propias de las corriente de histéresis (magnetización) y la
corriente de Foucault (Corriente inducida en el hierro). Las pérdidas en el hierro tanto
del estator como del rotor aparecen mezcladas, por lo que es más difícil de
distinguirlas. La resistencia de magnetización del circuito equivalente representa las
pérdidas mecánicas.
Las pérdidas en el cobre del rotor están expresadas como PCuRotor = I r2 Rr . En

estas pérdidas están incluidas las pérdidas por fricción y las que resultan del
movimiento del rotor alrededor del aire. Como las rotaciones aumentan, se
incrementan las pérdidas por ventilación. Las pérdidas en el cobre disminuyen a la
velocidad sincrónica, estas se denominan pérdidas por rotación.
29
Cuando aparece un voltaje en terminales del generador de inducción a una
velocidad de giro constante, aparece una impedancia equivalente por fase:
1
Z = Rs + jX s +
1 1 1
+ + (20)
jX m Rm Rr
+ jX r
s
La corriente I s que circula alrededor de esta impedancia por fase, produce

pérdidas en estator para las tres fases, la cual se encuentra representada por:
2
PCuEstator = 3I s Rs (21)
Las pérdidas en el hierro están dadas por [27]:

3E s
Phierro = (22)
Rm
La potencia transferida por las tres fases, desde el rotor hasta el estator
alrededor del entrehierro se puede obtener por la siguiente expresión:
2
3E
= 3Vl I l cos φ + 3I s R + s
2
Pentrehierro (23)
s Rm
Del circuito equivalente de la máquina es posible obtener la disipación de la

potencia total de las tres fases, correspondiendo con el rotor de la máquina a través de
su resistencia.
2 Rr
Pentrehierro = 3I r (24)
s
Sin embargo, del circuito equivalente del rotor, se obtiene las pérdidas en el
cobre del mismo:
30
2
PCuRotor = 3I r Rr (25)
La potencia mecánica convertida en potencia eléctrica, ó la desarrollada en el

eje para deslizamiento negativo, es la diferencia entre la potencia que va alrededor del
entrehierro, la cual es disipada en el rotor.
2 Rr 2
Pconvertida = 3I r − 3I r Rr (26)
s
2 1− s
PCuRotor = Pmecánica = 3I r Rr = (1 − s ) Pentrehierro (27)
s
2.2.5.3 RÉGIMEN DE FRENO
Bajo el régimen de frenado se producen deslizamientos mayores a uno, lo que

implica velocidades negativas; en este caso el rotor gira en sentido contrario al campo
giratorio, de manera tal que la máquina reciba energía eléctrica de la red y mecánica
por el eje [24].
Características [24]:
– La resistencia de carga Rc se hace negativa por lo que la potencia mecánica

interna también será negativa; la máquina recibe energía mecánica por el eje.
– Si la potencia del entrehierro es positiva, es decir que se transfiere la energía

en el sentido estator-rotor; entonces la potencia que absorbe la red es positiva.
– Durante el periodo de frenado la máquina recibe energía mecánica por el eje

al igual que energía eléctrica de la red, lo cual crea grandes corrientes en el rotor con
las pérdidas por el efecto Joule en el rotor y estator.
31
– La potencia útil es positiva al igual que el torque electromagnético.
– Este régimen es de utilidad en aquellas aplicaciones industriales donde se

desea detener rápidamente el funcionamiento de un motor.
Esto se logra a través de la inversión de dos fases de la alimentación, ya que de

esta forma, el campo giratorio empieza a girar en sentido contrario al del rotor.
Im
Ie
I mx
Ie *
Vc
Vr
Vxr I mr
Es
φe Vrs
Vs
Vxs
Figura 8. Diagrama fasorial de la máquina de inducción en la condición de freno

[18]
2.2.6 CLASES [25], [28]
De acuerdo con la terminología definida por la NEMA (National Electrical

Manufatures Association), existen varios tipos para satisfacer las necesidades de
arranque y puesta en marcha; dichas características se encuentran representadas
gráficamente por las curvas torque-velocidad de los cuatro tipos de máquinas más
comunes.
32
Tabla 3. Características de las máquinas comerciales de inducción jaula de
ardilla de acuerdo con la clasificación en normas NEMA [29]
Par de arranque
Corriente de Regulación de
Clase NEMA (# de veces el
arranque (A) velocidad (%)
nominal)
A 1.5-1.75 5-7 2.0-4.0
B 1.4-1.6 4.5-5.0 3.5
C 2.0-2.25 3.5-5.0 4.0-5.0
D 2.5-3.0 3.0-8.0 5-8, 8-13
F 1.25 2.0-4.0 Mayor de 5
A continuación se presentan una descripción de los cuatro tipos de máquinas:
– Clase A: Este tipo de máquinas disfruta la característica de poseer torque y

corriente nominal de arranques normales con bajo deslizamiento, por lo general este
tipo tiene un rotor de jaula de ardilla simple de baja resistencia rotórica. Tiene buenas
características en cuanto a la puesta en marcha a pesar de las condiciones del
arranque; a plena carga el deslizamiento es poco y el rendimiento es alto. El
inconveniente principal para este tipo de máquinas es su alta corriente de irrupción en
el arranque. Los flujos de corriente en el arranque son por lo general de 500 a 800% a
la corriente nominal. Las máquinas de esta clase se utilizan generalmente en
ventiladores, bombas, tornos y en otras máquinas herramientas.
– Clase B: Las máquinas de esta clase poseen un torque de arranque normal,

una corriente de arranque baja y pequeños deslizamientos. Estas máquinas poseen
alrededor del mismo torque de arranque al de una máquina de clase A, con 25%
menos de corriente. El torque máximo es mayor o igual a 200% de su carga nominal,
pero menor al de la clase A por el aumento en la reactancia del rotor. El deslizamiento
del rotor es relativamente bajo (menor al 5%) a plena carga. Las aplicaciones son muy
parecidas a las de la clase A, pero se prefiere la clase B por que necesita menos
corriente de arranque.
33
– Clase C: Este tipo de máquinas posee un torque de arranque alto con una baja
intensidad de arranque; este emplea un rotor de doble jaula de mayor resistencia que
los del tipo B, lo que trae como consecuencia un torque fuerte con baja intensidad,
pero posee menos rendimiento y mayor deslizamiento bajo marcha normal que los del
tipo anterior. Generalmente son utilizados para el accionamiento de compresores y de
transformadores.
– Clase D: Posee un torque fuerte con mucho deslizamiento, generalmente tiene

un rotor del tipo de jaula de ardilla sencillo de alta resistencia. Conserva un gran
torque de arranque pero con baja intensidad y un torque máximo elevado con 50% del
deslizamiento, pero a plena carga trabaja con mucho deslizamiento, dentro del 7 y
11%. Dentro de sus aplicaciones se encuentran el accionamiento de cargas
intermitentes que representan fuertes aceleraciones ó encuentros como prensas y
cizallas.
Figura 9. Curvas típicas de torque- velocidad para diferentes diseños de rotor

[25]
34
2.2.7 CARACTERÍSTICA TORQUE ELÉCTRICO - DESLIZAMIENTO [18]
Para percibir el comportamiento de esta característica, es conveniente hacer

aproximaciones con respecto a los valores extremos del deslizamiento. Al tener un
deslizamiento cero, la velocidad angular del eje del rotor es igual a la velocidad del
campo magnético rotatorio, bajo esta condición el flujo no corta los conductores del
rotor y al no producirse fuerza electromotriz en estas bobinas, no hay circulación de
corrientes, por lo cual no se produce el torque eléctrico.
Figura 10. Característica torque eléctrico-deslizamiento de una máquina de

inducción [18]
En la gráfica anterior se destaca el torque máximo de la máquina, el cual

alcanza este punto cuando la potencia que atraviesa el entrehierro es máxima, esto
ocurre debido a que la velocidad sincrónica, al depender de la frecuencia de las
corrientes aplicadas al estator, es constante.
2.2.8 CARACTERÍSTICA POTENCIA - CORRIENTE [26]
La potencia disipada en el rotor esta definida por:
2⎛ R ⎞ (28)
Pmec = 3I 2 ⎜ r − Rr ⎟
⎝ s ⎠
35
Del circuito equivalente de la máquina (Figura 12), se puede tomar la
expresión anterior, independientemente del deslizamiento y solo como función de la
corriente del rotor, para esta, la I r esta expresada como:
V ph (29)
Ir =
( R s + Rr / s ) 2 + ( X s + X r ) 2
El término Rr / s se puede sustituir por:

2 (30)
Rr ⎛ V ph ⎞
= ⎜⎜ ⎟⎟ − ( X s + X r ) 2 − Rs
s ⎝ Ir ⎠
Sustituyendo la ecuación (30) en la (28) se obtiene:

⎡ 2 ⎤ (31)
⎛ V ph ⎞
= 3I 2 ⎢ ⎜⎜ ⎟⎟ − ( X s + X r ) − ( Rs + Rr ) ⎥
2
Pmec
⎢ ⎝ Ir ⎠ ⎥
⎣ ⎦
Esta expresión tiene las siguientes restricciones:

2 (32)
⎛ V ph ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ≥ ( X s + X r ) 2
⎝ Ir ⎠
V ph (33)
I2 ≤
Xs + Xr
La potencia máxima se obtiene al sustituir la inecuación (32) y (33) en (31):

2
Pmec (max) = − I 2 ( Rs + Rr ) (34)
El signo negativo que presenta la expresión anterior representa una reversión

de la potencia a través de los terminales de la máquina de inducción [5].
36
Existe un valor de corriente para el generador de inducción la cual es
maximizada, la cual queda expresada de la siguiente manera.
V ph ⎡ ⎤ (35)
R s + Rr
I P max = ⎢1 − ⎥
2( X s + X r ) ⎢⎣ ( R s + Rr ) 2 + ( X s + Rr ) 2 ⎥⎦
2.3 SISTEMA POR UNIDAD [9], [18], [30]
En general, entre las infinitas posibilidades existentes para la selección de la

potencia base son tres las potencias más utilizadas:
a.- La potencia aparente nominal del estator. (Sb = Sn)
b.- La potencia activa nominal del estator. (Sb = Psh)
c.- La potencia mecánica nominal en el eje mecánico de la máquina. (Sb = Psh)
La tensión base presenta menos problemas en su especificación y es utilizada

habitualmente como base la tensión nominal de línea a línea, especificada en la placa
de la máquina. (Vb = Vn). Las demás bases deben calcularse partiendo de estas dos
definiciones Sb y Vb. A continuación se analiza cada uno de estos sistemas:
Sb = S n (36)
Vb = Vn (37)
En este caso la corriente base debe calcularse a partir de la definición de

potencia aparente en un sistema trifásico balanceado:
37
S b = 3Vb I b (38)
En donde despejando queda:

Sb (39)
Ib =
Vb 3
La impedancia base del sistema se calcula monofásicamente debido a que el

circuito equivalente representa una fase de la máquina, de esta forma a partir de la
tensión base y la corriente base, se obtiene:
⎛ Vb ⎞ ⎛ Vb ⎞ (40)
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ V2
Zb = = = b
Ib ⎛ Sb ⎞ Sb
⎜ ⎟
⎜ 3V ⎟
⎝ b ⎠
Según este sistema en por unidad, la tensión, corriente del estator y potencia
aparente serán 1.0 en p.u. cuando la máquina esté operando en el punto nominal. La
potencia activa en el estator tendrá el mismo valor del factor de potencia nominal. La
potencia en el eje tendrá como valor el producto del factor de potencia nominal por el
rendimiento del punto nominal de operación. Este sistema es conveniente cuando se
desea controlar que la corriente del estator no exceda el valor nominal.
Sb=Pen (41)
Vb=Vn (42)
La potencia aparente y la corriente del estator en por unidad valen el inverso

del factor de potencia nominal. La potencia mecánica en el eje, en por unidad es
igual, en este sistema, al rendimiento del punto nominal. Como la potencia activa
nominal en el estator no es una limitación operativa de la máquina, este sistema no
tiene mucha utilidad práctica.
38
Igual que en los dos sistemas en por unidad anteriores, las expresiones
anteriores, determinan la base de las corrientes e impedancias del sistema. Cuando la
máquina se encuentra operando en su punto de operación nominal, la tensión y
potencia en el eje del rotor son 1.0 en por unidad. La potencia aparente y la corriente
del estator en las condiciones nominales son iguales al producto del inverso del factor
de potencia nominal por el rendimiento en el punto nominal. Este sistema tiene
utilidad cuando se desea analizar la potencia de accionamiento de la carga mecánica.
Los sistemas electromecánicos necesitan además del cálculo de potencias,

tensiones, corrientes e impedancias, el cálculo de torques y velocidades. Como el
torque y la velocidad están relacionados por la potencia, es necesario definir una base
adicional. En general se escoge la velocidad angular sincrónica del campo magnético
rotatorio como base y de esta forma queda determinado el torque base:
Sb Sb (43)
Tb = =
ωb 2πf e
Donde Sb es la potencia base del sistema y fe es la frecuencia en Hertz del sistema.
Si la máquina posee más de un par de polos, el torque base se calcula como el

torque definido en la ecuación (28), dividido por el número de pares de polos. Si la
potencia base es la potencia del eje mecánico, el torque para la condición de
operación nominal es 1.0. Cuando se define como base la potencia aparente de
entrada, el torque es igual al producto del rendimiento nominal por el factor de
potencia nominal. Si la base de potencia es la potencia activa nominal del estator, en
el punto de operación nominal el torque es igual al rendimiento de la máquina en ese
punto.
39
2.4 MODELOS DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
2.4.1 MODELO EN RÉGIMEN ESTACIONARIO
El circuito equivalente de una máquina asincrónica tiene como objetivo,

obtener una red que explique su comportamiento en la que no aparezca la acción
transformadora entre los circuitos primario y secundario, lo que permite reducir las
magnitudes de un devanado al otro (generalmente del rotor al estator) [24].
La máquina de inducción tiene un comportamiento en el que posee relaciones

de transformación distintas para corrientes y fuerzas electromecánicas; para estas
últimas se debe tomar en cuenta la velocidad relativa entre el campo magnético
producido por las corrientes suministradas al estator y la velocidad mecánica, es
decir, el deslizamiento de la máquina, mientras que para el primero se debe
considerar el número de fases del estator y rotor [18].
Rs Xs Xr
Is Ir
Vs Ic Rm X m Im Rr
Figura 11. Representación de una fase de la máquina [18]
40
Donde:
Rs : Resistencia del estator [Ω] Vs : Voltaje de fase [V]
Rr : Resistencia del rotor [Ω] I s : Corriente del estator [A]
X s : Reactancia del estator [Ω] I m : Corriente en la rama de
X r : Reactancia del rotor [Ω] magnetización [A]
Xm : Reactancia de Magnetización [Ω] I r : Corriente del rotor [A]
Rm : Resistencia de Magnetización [Ω]
La resistencia del conductor del estator y del rotor son representados

por Rs y Rr , respectivamente. Los parámetros que magnetizan X m y Rm representan la
permeabilidad y las pérdidas (histéresis y corriente de Foucault) [30].
Para el circuito anterior, no se considera las magnetización de la máquina;

aunque con la existencia de un entrehierro se necesita un consumo de corriente de
excitación para que el flujo lo pueda atravesar [18]. Por lo tanto, esta corriente se
representa por medio de la inclusión de una inductancia de magnetización en paralelo
con el circuito del estator, ésta se le agrega a esta parte del circuito para representar
la alimentación de la máquina de inducción [18].
El circuito equivalente se obtiene refiriendo el circuito que representa al rotor

al estator de la máquina. A este circuito se le agrega una resistencia en paralelo con la
resistencia de magnetización para la representación de las pérdidas en el hierro, las
cuales se deben al flujo principal de la misma, el cual genera fuerza electromotriz en
el estator [18].
Al referir los parámetros del rotor al estator, se debe tomar en consideración la

resistencia total del rotor, la cual depende inversamente del deslizamiento. Las
41
pérdidas pueden ser fácilmente separadas en dos partes, la primera representa las
pérdidas en los conductores del rotor y la segunda define la diferencia de la potencia
que sale o entra del eje mecánico de la máquina. Esta resistencia esta representada por
[18]:
Rr ⎡1 − s ⎤ (44)
= Rr + ⎢ Rr
s ⎣ s ⎥⎦
⎡1 − s ⎤
Donde ⎢ R representa a la resistencia de carga Rc
⎣ s ⎥⎦ r
Rs Xs Xr Rr
I0
Is Ir
Vs I c Rm ⎡1 − s ⎤
Xm Im Rr ⎢ ⎥
⎣ s ⎦
Figura 12. Circuito equivalente completo por fase de la máquina de inducción

[18]
Para la determinación de los parámetros característicos de la máquina de

inducción, es necesaria la aplicación de ciertos ensayos experimentales, como los que
se mencionan a continuación:
2.4.1.1 ENSAYO EN VACÍO
Este ensayo consiste en hacer funcionar la máquina sin ningún tipo de carga
mecánica en el eje. Para esto se debe de alimentar la máquina a frecuencia y tensión
nominal en el estator y de esta manera es posible medir con mayor precisión las
corrientes de fase, tensión de línea y potencia activa de entrada [18], [20], [24], [25].
Lo que ocurre en este ensayo es que la máquina trabaja en vacío y gira a una
42
velocidad bastante cercana a la velocidad del campo giratorio ó velocidad de
sincronismo, de esta manera influye en el valor de la resistencia de carga Rc , la cual
tendría un valor muy grande más no infinito; la potencia disipada en esta resistencia
representa las pérdidas por roce y ventilación de la máquina [24], [25].
MI
3φ
Figura 13. Montaje experimental para el ensayo en vacío [18]
Esta prueba proporciona información con respecto a la corriente de excitación

y a las pérdidas sin cargas. Cuando no hay carga, la corriente del rotor es un valor
pequeño el cual es necesario para producir el torque suficiente para superar la fricción
mecánica y por ventilación, por lo tanto se podrán despreciar las pérdidas en el cobre
debido a la alta impedancia de Rc , y al pequeño valor que presenta la corriente I r
[25].
La potencia de entrada de la máquina estará definida por [18]:

P0 = Pfe + Pm + PcuS (45)
Donde:
PcuS : Pérdidas en el cobre del estator [Watt]
Pfe : Pérdidas en el hierro [Watt]
Pm : Pérdidas mecánicas [Watt]
43
Para obtener las pérdidas en el cobre ( PcuS ), es necesario medir la resistencia
Rs de cada una de las fases del estator; dicha medición se realiza por el método del
volt-amperímetro al introducir corriente continua en una de las fases del estator, de
esta manera se llega hasta la corriente nominal de la máquina para simular las
condiciones normales de operación a través del calentamiento típico de los
devanados; de igual forma se toma el voltaje que corresponde a la corriente nominal.
La importancia de realizar este ensayo en corriente continua radica en la no existencia
de voltaje inducido en el circuito del rotor y por ende tampoco hay flujo resultante en
el mismo. Además de que en estas condiciones la reactancia de la máquina es cero
[18], [24], [25].
− MI
3φ
Figura 14. Montaje experimental para la medición de la resistencia del estator

[24]
Para este ensayo en vacío, el deslizamiento es aproximadamente igual a cero,

y por lo tanto la potencia de la resistencia de carga tenga un valor muy elevado; en
vista de que no se ejerce ningún torque de carga, la potencia disipada en esta
resistencia representa las pérdidas por rozamiento y ventilación de la máquina. Esta
condición genera una reducción del circuito equivalente de la Figura 12, la cual se
muestra en [25]:
44
V0 Rm Ic Xm Im
3
Figura 15. Circuito reducido del equivalente por el ensayo en vacío [24]
Para determinar Pfe y Pm es necesario ir alimentando la máquina a un valor
apreciativo, donde se pueden obtener valores de corriente y potencia; de esta forma ir

aumentando el valor de la alimentación hasta llegar a un valor por encima del voltaje
nominal de la máquina. Para cada una de las mediciones es necesario tomar los
valores de P0 , I 0 y Vs , para deducir las perdidas Pfe + Pm para cada etapa [24].
Al hacer una representación gráfica de Pfe + Pm en función del voltaje de
alimentación (Vs ) , se obtiene una curva con forma de parábola, al hacer una
extrapolación de esta curva se hace un corte con el eje de ordenadas y se obtiene el
valor de las pérdidas mecánicas para el valor del voltaje nominal, ya que las perdidas
en el hierro son nulas al no existir flujo [24].
Luego de conocer las pérdidas de Pfe , se obtendrá la rama de magnetización,
ya que la tensión en esa rama es aproximadamente igual a la tensión de alimentación,

debido a que las corriente de magnetización no producen caída en la rama serie, y por
lo tanto se puede obtener la resistencia y reactancia de magnetización por las
siguientes expresiones [24].
Pfe (46)
cos φ =
3VSn I o
45
I c = I o cosφ (47)
I m = I o senφ (48)
Von (49)
Rm =
Im
Von (50)
xm =
Ic
ϕ0
Figura 16. Diagrama fasorial para hallar las variables del ensayo en vacío
2.4.1.2 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO
Para la realización de este ensayo es necesario bloquear el rotor de la máquina

de inducción; bajo esta condición el deslizamiento es uno y la resistencia de carga
será cero, lo cual indica que la máquina se comporta como un transformador
cortocircuitando el secundario del mismo, esta prueba proporciona información
respecto a las impedancias de dispersión [18].
46
MI
3φ
Figura 17. Montaje experimental para el ensayo a rotor bloqueado [18]
Bajo las condiciones de este ensayo, la corriente del rotor puede llegar hasta
tres y seis veces la corriente nominal; la corriente que corresponde a la de vacío se
reduce a la mitad ó a la tercera parte de la corriente nominal. En esta prueba la
tensión de la rama de magnetización se reduce a la mitad, es por esto que la corriente
de la máquina durante este ensayo puede alcanzar entre seis y dieciocho veces
mayor que la corriente de magnetización [18], [20].
Desde el punto de vista práctico se puede despreciar la rama de magnetización

para la estimación de los parámetros; quedando el siguiente circuito [24]:
Rs Xs Rr Xr
Vcc I cc
3
Figura 18. Circuito equivalente a rotor bloqueado [24]
Una vez conocidos los valores de Vcc , I cc y Pcc , se obtiene el factor de

potencia por medio de la siguiente expresión [24].
47
Pcc = 3Vcc I cc cos φ (51)
Donde:
Vcc: Voltaje en cortocircuito [V]
Icc: Corriente en cortocircuito [A]
φ :Ángulo de desfasaje entre Vcc e Icc [grados]
Luego se obtienen los siguientes parámetros, asumiendo conexión en estrella

[24].
Vcc (52)
Z cc =
3I cc
Zcc: Impedancia de cortocircuito [Ω]
De la ecuación anterior, se obtiene la sumatoria de las resistencias y

reactancias del estator y rotor, por lo tanto esta se puede dividir en las siguientes
expresiones [24]:
Rs + R r = Z cc cos φ (53)
X s + X r= Z cc senφ (54)
En la práctica, se asume que se hacen contribuciones tanto del rotor como del
estator para la reactancia de la máquina. Según el procedimiento establecido por la
IEEE la distribución empírica para estas contribuciones son las siguientes [20], [25]:
48
Tabla 4. Distribución empírica para las reactancias del estator y rotor de las
máquinas de inducción trifásicas jaula de ardilla [25]
X + Xr
Clase de Motor Descripción Fracción de s
XsXr
Torque Normal de arranque, corriente
A 0.5 0.5
normal de arranque
Torque normal de arranque baja corriente
B 0.4 0.6
de arranque
Alto torque de arranque, baja corriente de
C 0.3 0.7
arranque
Alto torque de arranque, alto
D 0.5 0.5
deslizamiento
Rotor Devanado 0.5 0.5
2.4.2 MODELO EN RÉGIMEN TRANSITORIO (APLICACIÓN DE LA

TRANSFORMADA DE PARK)
La Transformada de Park permite convertir las magnitudes “abc” del sistema

trifásico de la máquina a otro sistema de referencia “dq0”, con la ventaja de que las
variables que dependen del tiempo en los modelos de máquinas eléctricas, los
coeficientes de autoinducción e inducción mutua entre devanados que dependen de la
posición del rotor, se transforman en parámetros no dependientes del tiempo [31],
[32].
El desarrollo de esta transformación se basa en la utilización de un sistema de

ejes comúnmente llamados eje directo (d) y eje de cuadratura (q) que gira a una
velocidad angular ω . La siguiente figura muestra un sistema de referencia
tridimensional denotado por a, b y c [32]:
49
Figura 19. Sistema coordenado cartesiano para variables de fase mostrando la
localización del plano d-q [32]
En la Figura 19, se puede observar la proyección del eje de la fase a en el

plano d-q, la cual se considera alineada con el eje q, este corresponde al eje
magnético de la fase a en el caso de una máquina eléctrica. El otro eje en el plano es
por convención, ubicado a 90º en sentido contrario de las agujas del reloj con
respecto al eje q. El tercer eje es elegido tal que la secuencia d, q, 0, forman un
ángulo recto. Con la transformación mostrada, el eje d, es localizado a 90º contra las
agujas del reloj con respecto al eje q [32].
Figura 20. Ejes físicos y d-q-0 cuando son vistos en el plano d-q [32]
Ahora bien, el cambio de variables que transforma las magnitudes trifásicas de

la máquina a un sistema de referencia arbitrario puede ser expresado como [33]:
50
f qd 0 s = K s f abcs (55)
En donde:
f Puede representar una tensión, una corriente o un flujo de la máquina
Ks Representa la matriz de transformación
Expresando los términos de la expresión (55) en forma matricial, se tiene:

( f ) = [f
qd 0 s
T
qs f ds f 0s ] (56)
( f abcs )T = [ f as f bs f cs ] (57)
El índice superior T de las expresiones (56) y (57) denota la transpuesta de la

matriz y el subíndice s indica las variables y parámetros asociados con el circuito
estacionario (estator) [30].
La expresión de la matriz de transformación que da como resultado que los

coeficientes variables presentes en las ecuaciones pasen a ser términos constantes
(Ks), es [32]:
⎡
⎢cos θ
⎛
cos⎜θ −
2π ⎞ ⎛
⎟ cos⎜θ +
2π ⎞ ⎤
⎟ (58)
⎢ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎥⎥
2 ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞⎥
K s = ⎢ sin θ sen⎜θ − ⎟ sen⎜θ + ⎟
3⎢ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎥
⎢ 1 1 1 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 2 2 2 ⎦⎥
t
(59)
θ = ∫ ω (ξ )dξ + θ (0)
0
Donde:
θ Es el ángulo de la regencia rotativa (ejes D-Q) [grados]
ω Velocidad angular de la referencia D-Q [r.p.m]
θ (0 ) Ángulo inicial de la referencia d-Q [grados]
51
ξ Variable de integración ficticia
Ahora bien, la expresión (56) puede ser escrita en forma matricial como sigue:
⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞⎤ (60)
⎢cosθ cos⎜θ − 3 ⎟ cos⎜θ + 3 ⎟⎥
⎡ f qs ⎤ ⎢ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎡ f as ⎤
⎢ f ⎥ = 2 ⎢senθ sen⎛θ − 2π ⎞ sen⎛θ + 2π ⎞⎥ * ⎢ f ⎥
⎢ ds ⎥ 3 ⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
3 ⎠⎥ ⎢ ⎥
bs
⎝ 3 ⎠ ⎝
⎢⎣ f 0s ⎥⎦ ⎢ 1 1 1 ⎥ ⎢⎣ f cs ⎥⎦
⎢ ⎥
⎣⎢ 2 2 2 ⎦⎥
En la Figura 21, se muestra el circuito equivalente de una máquina de

inducción simétrica. Este modelo representa al generador de inducción visto desde un
sistema de referencia arbitrario (con ejes d y q) rotando entorno a su origen a una
velocidad angular ω (t ) = dθ , donde θ (t ) es la posición angular o ángulo de la
dt
referencia rotativa del par ortogonal d-q. Además de los términos usuales de circuitos
acoplados magnéticamente, aparecen también representado las tensiones de rotación
debidas a las velocidades relativas entre el sistema de referencia y el rotor, por una
parte, y el sistema de referencia por la otra [34].
ωψ qs L1s L1r (ω − ωr )ψ qr
Rs Rr
I qs I qr
Vqs Vqr
Lm
a)
52
Rs ωψ ds L1s L1r (ω − ω r )ψ dr
Rr
I ds I dr
Vds Lm Vdr
b)
Figura 21. Circuitos equivalentes del generador de inducción en el sistema de
referencia arbitrario: a) eje de cuadratura (q y d) y b) Eje directo (d) [34]
Para cualquier cálculo que se desee realizar, a partir del circuito equivalente
mostrado anteriormente, se deben conocer las ecuaciones de voltajes y corrientes, la
deducción de las mismas se muestran a continuación [32]-[34].
Resolviendo las mallas del circuito equivalente se tiene:

dψ qs (61)
Vqs = Rs iqs + ωψ ds +
dt
dψ ds (62)
Vds = Rs ids − ωψ qs +
dt
dψ qr (63)
Vqr = Rr iqr + (ω − ω r )ψ dr +
dt
dψ dr (64)
Vdr = Rr idr − (ω − ω r )ψ qr +
dt
Donde:
V ds , Vqs , Vdr , V qr : Voltajes del estator y rotor en los respectivos ejes d y q [V]
i ds , i qs , i dr , i qr : Corrientes del estator y rotor en los ejes d y q [A]
R s , Rr : Resistencia del estator y rotor [Ω]
53
ω : Velocidad del sistema de referencia [r.p.m]
ω r: Velocidad del rotor [r.p.m]
ψ ds ,ψ qs ,ψ dr ,ψ qr : Enlaces de flujos en los respectivos ejes d y q [weber]
(ω − ω r )ψ dr , (ω − ω r )ψ qr , ωψ ds , ωψ qs : Tensiones de rotación
Las expresiones de los enlaces de flujos en términos de las corrientes son

deducidas de la Figura 21, como:
ψ qs = Lls i qs + Lm (i qs + i qr ) (65)
ψ qr = Llr i qr + Lm (i qs + i qr ) (66)
ψ ds = Lls i ds + Lm (i ds + i dr ) (67)
ψ dr = Llr i dr + Lm (i ds + i dr ) (68)
Donde:
Lls , Llr : Inductancia de dispersión del estator y rotor [Henrios]
Lm : Inductancia de magnetización [Henrios]
Sustituyendo las expresiones (61), (62), (63) y (64) en las ecuaciones (65),
(66), (67) y (68), se puede obtener el modelo dinámico del generador en términos de
voltajes y corrientes en forma de matriz como sigue [34]:
⎡Vqs ⎤ ⎡ (Rs + pLs ) wLs pLm wLm ⎤ ⎡iqs ⎤ (69)
⎢V ⎥ ⎢ − ωL (Rs + pLs ) − ωLm pLm ⎥ ⎢i ⎥
⎢ ds ⎥ = ⎢ s ⎥ * ⎢ ds ⎥
⎢Vqr ⎥ ⎢ pLm (ω −ωr )Lm (Rr + pLr ) (ω −ωr )Lr ⎥ ⎢iqr ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎣Vdr ⎦ ⎣− (ω − ωr )Lm pLm (ω −ωr )Lr (Rr + pLr )⎥⎦ ⎢⎣idr ⎥⎦
d
Donde p representa el operador , Ls y Lr son las inductancias del estator y
dt
rotor definidas respectivamente como [34]:
54
Ls = Lls + Lm y Lr = Llr + Lm
Al resolver la matriz anterior, se expresará la ecuación (69) en notación
matricial como [32]:
V = [R ]i + [L] pi + [G ]ω r i + [F ]ωi (70)
Donde la matriz [R] contiene los elementos resistivos, la matriz [L] contiene
los coeficientes del operador pi, la matriz [G] posee los elementos que son los
coeficientes de la velocidad eléctrica del rotor ω r y la matriz [F] es la matriz en
términos de los coeficientes de la velocidad del sistema de referencia.
Multiplicando ambos miembros de la ecuación (70) por la transpuesta del

vector corriente, se obtiene la potencia instantánea de entrada como:
Pi = i tV = i t [R]i + i t [L] pi + i t [G]wr i + i t [F]wi (71)
En donde los términos que conforman la expresión anterior representan [33]:

i t [R ]i : Pérdidas resistivas en el rotor y estator [Watt]
i t [F ]ωi : Potencia del sistema de referencia [Watt]
i t [L ] pi : Índice de cambio de la energía magnética almacenada
i t [G ]ω r i : Potencia interna (P) [Watt]
Ahora bien, como se dijo anteriormente, se pueden obtener otras variables a

partir de las ecuaciones de voltaje y corriente en estas coordenadas, de esta manera se
tiene que en vista de que la potencia interna está asociada con la velocidad eléctrica
del rotor en radianes/segundos, se puede entonces expresar la potencia interna como
el producto de la velocidad mecánica del rotor en radianes/segundos y el torque
electromagnético (Te) como sigue [32]-[34]:
55
Teω m = P = i t [G ]iω r (72)
Expresando la velocidad del rotor wr en términos de la velocidad mecánica wm

y el número de polos (p) se tiene [32]-[34]:
P (73)
ωr =
2m
Sustituyendo la ecuación (71) en la (72), resulta:

P t (74)
Te = i [G ]i
2
Sustituyendo la matriz [G] de la ecuación (71) en (74) y resolviendo, se

obtiene el torque electromagnético como [32]-[34]:
(75)
Te = ⎜ ⎟Lm (iqsidr − idsiqr ) = ⎜ ⎟(iqs (Lmidr ) − ids (Lmiqr ))
3⎛ P⎞ 3⎛ P⎞
2⎝ 2 ⎠ 2⎝ 2⎠
El factor 3 introducido al lado derecho de la ecuación (75) proviene de la

2
condición de equivalencia de potencia entre los generadores de inducción trifásicos y

monofásicos [32]-[34].
Finalmente despejando Lm i qr de la ecuación (62) y Lm i dr de la ecuación (64)
y sustituyendo ambos términos en la ecuación (75), se obtiene el torque

electromagnético en función de las corrientes y del flujo magnético en el estator sobre
los ejes d y q como [32]-[34]:
(76)
Te = ⎜ ⎟(iqsψ ds + idsψ qs )
3⎛ p⎞
2⎝ 2⎠
56
2.5 INERCIA
La inercia es una magnitud que da cuenta de cómo es la distribución de masas

de un cuerpo o un sistema de partículas alrededor de unos de sus puntos. En el
movimiento de rotación [27]. Es una característica propia de la máquina referida a su
eje de giro. En vista de esto, para su cálculo se toma en cuenta la geometría del rotor,
que es la misma a la de un cilindro sólido, como el que se muestra en la Figura 22.
De igual manera, se puede definir este concepto desde el punto de vista físico
como la energía cinética en watt/seg en una velocidad nominal divida entre los VA
base [33].
dr
r
R
L
Figura 22. Esquema del rotor de la máquina considerado como un cilindro

sólido uniforme para el cálculo de su inercia [27]
Para hallar el momento de inercia, se realiza una división imaginaria del

cilindro en muchas capas, cada una de radio r, espesor dr y longitud L. El volumen dv
de cada capa es su área de sección transversal multiplicada por la longitud:
dV = dAL = (2πrdr ) L .
Si la masa por unidad de volumen es ρ, entonces la masa de este elemento de

volumen diferencial es:
57
dm = ρdV = ρ2πrL (77)
Sustituyendo (109) por dm en

J= 2 2
Lím ∑ ri Δ mi = ∫ r dm
Δmi → o
Se obtiene:
R 1 (78)
J = ∫ r 2 dm = 2πρL ∫ r 3dr = πρLR 4
rotor 2
0
Debido a que el volumen total del cilindro es V = πR 2 L entonces

M M , sustituyendo esta última expresión en (78), finalmente se produce
ρ= =
V πR 2 L
que:
J rotor =
1 2
MR 2 [Kgm ] (79)
2
Donde:
M: masa del rotor [Kg]
R: radio del rotor [m]
La mayor ventaja de un generador de inducción es su simplicidad. Un

generador de inducción no necesita un circuito de campo separado y no tiene que ser
accionado continuamente a una velocidad fija. Mientras la velocidad de la máquina
tenga un valor mayor que la velocidad sincrónica para el sistema de potencia el cual
esta conectada, funcionara como generador. Cuando sea más grande el momento de
torsión aplicado al eje más grande será la potencia resultante de salida [25].
58
Cuando el deslizamiento del rotor es negativo ( s < 0) la resistencia que
modela la carga será negativa también. Un deslizamiento negativo implica que la
velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrónica, en estas condiciones el
campo magnético rotatorio que se produce en el rotor adelanta al campo magnético
rotatorio del estator, el torque eléctrico se invierte de sentido y la potencia fluye desde
el rotor hacia el estator [25].
Si se tiene una máquina, y se hace girar a una velocidad mayor que la

sincrónica s, habrá un cambio de sentido ó de signo de la corriente inducida y el
esfuerzo de torsión en el revés del rotor; lo cual indica que la máquina funciona
como un generador, convirtiendo la potencia mecánica de la turbina en corriente
eléctrica entregada a la carga conectada con los terminales del estator [30].
El generador de la inducción requiere la potencia reactiva para la excitación.

No puede funcionar sin esta potencia reactiva, así que cuando no existe conexión en
la carga vista en la figura del circuito equivalente, el generador de inducción no
recibe ninguna potencia reactiva y no puede generar potencia real. Esto se puede
también solventar al colocar un banco de condensadores que estén conectados a
través de los terminales del generador. Si se seleccionan los valores apropiados de la
capacitancia, el generador funcionará en un modo auto-excitado y puede funcionar
independientemente de la red para uso general [30].
2.6 FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGÍA Y EL GENERADOR DE

INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA
Actualmente y dentro del desarrollo de las fuentes alternativas de energía, la

generación de energía eléctrica a partir del recurso eólico ha ganado terreno a nivel
mundial [1], [2]. Un elemento fundamental que debe ser tomado en cuenta en un
59
sistema de aerogeneración es la presencia del generador eléctrico que tiene como
función principal realizar la conversión de energía mecánica en energía eléctrica [18],
[23]. En cuanto a esto, el generador de inducción trifásico de rotor tipo jaula de
ardilla simple es el más utilizado, ya que posee características que resultan muy
atractivas como su sencillez, confiabilidad, economía, bajo mantenimiento, capacidad
de operación en forma estable en un rango limitado de velocidades de rotación, entre
otras [1], [4], [18].
Una de las características más importantes del generador de inducción es su

consumo excesivo de reactivos, esto se debe a diversas razones, tales como: la
necesidad de poseer corriente reactiva (corriente magnetizante) que se encargue de
crear el flujo magnético a través del entrehierro y de esta manera producir el arranque
de la máquina, los cambios en el factor de potencia por la variación de la carga, al
igual que las potencias reactivas de las reactancias del rotor y estator [18], [23].
Para solucionar este problema se debe incluir un sistema de excitación

adecuado a las características de la máquina, el cual se va a encargar de
proporcionarle los reactivos necesarios para su funcionamiento, en caso contrario, el
generador de inducción tomará esos reactivos directamente de la red, produciendo un
déficit de los mismos y una variación indeseable del factor de potencia del sistema
[1], [22].
2.6.1 GENERADOR DE INDUCCIÓN PARALELO A LA RED [26]
Cuando la máquina de inducción es conectada a una red de distribución, ésta

debe incrementar su velocidad hasta hacerla igual a la sincrónica. La potencia
absorbida por la red bajo éstas condiciones, debe ser mayor que las pérdidas
magnéticas. La energía absorbida por el rotor, para mantener por sí mismo la
velocidad sincrónica de rotación, debe necesariamente, sobreponerse a la fricción
60
mecánica y a la resistencia del aire. Si la velocidad es incrementada, ocurre una
acción regenerativa, pero sin entregar energía a la red de distribución. Esto ocurre
cuando el efecto desmagnetizante sobre la corriente del rotor es equilibrada por una
componente del estator capaz de suministrar las pérdidas en el núcleo. En esta
situación, el generador está suministrando sus mismas pérdidas magnéticas. A partir
de este momento, el generador empieza a entregar potencia a la carga.
La conexión de un generador de inducción a una red de distribución es un

proceso simple, siempre y cuando la interconexión y las protecciones sean acordes a
los requerimientos del sistema. El rotor está diseñado para que gire en la misma
dirección a la del campo magnético, tan cerca como sea posible de la velocidad de
sincronismo para evitar así un cambio innecesario de la velocidad.
Bajo esta condición, el generador de inducción tiene la cualidad de aceptar

cargas constantes y variables. Si su arranque inicia en vacío o con carga, el generador
es capaz de operar de manera continua o intermitente, y posee una protección natural
para los cortocircuitos y las sobrecorrientes en sus terminales. Esta protección ocurre
de la siguiente manera: Cuando la corriente de carga crece por encima de ciertos
límites, el magnetismo residual se hace cero y la máquina se des-excita.
Existen tres métodos para la remagnetización del generador luego de una falla,
estos son: (1) tener siempre disponible un capacitor cargado, y cuando sea necesario,
descargarlo a través de una de las fases del generador. (2) Usar una batería cargada.
(3) Utilizar un rectificador alimentado por la red de distribución.
La eficiencia es un aspecto que debe ser considerado, ya que existe un

intervalo por encima de la velocidad de sincronismo en el cual la eficiencia es
bastante baja. Si el momento de conexión a la red seleccionado se encuentra entre la
61
rotación sincrónica y una eficiencia satisfactoria, no es necesario tener una gran
precisión en el sensor que autoriza dicha conexión.
Otro aspecto interesante que debe ser tomado en consideración con el

generador de inducción conectado en paralelo a la red es el consumo de reactivos que
éste posee, ya que puede causar una variación del factor de potencia en el sistema, lo
cual se traduce en pérdidas indeseables. Para que esto no ocurra basta con agregar al
sistema un banco de capacitores trifásicos, el valor que debe poseer cada uno de estos
capacitores, debe ser el mismo y su cálculo se debe basar en la potencia reactiva
consumida por el generador.
2.6.1.1 CÁLCULO DEL CAPACITOR DE COMPENSACIÓN DE

REACTIVOS [35]
Por definición de potencia aparente, y tomando en consideración el diagrama

de la Figura 23:
S = P − jQC , esto implica que
QC = j(S − P) (80)
Figura 23. Diagrama de potencia para cargas capacitivas [35]

Donde:
QC = VC I = I 2 XC (81)
62
Luego
XC =
1 (82)
ωC
Ahora bien igualando las expresiones (80) y (81), sustituyendo en (82) y

despejando C, pero tomando en cuenta que ω = 2πf , se obtiene:
1 (83)
C=
2πfXc
2.6.2 CARACTERÍSTICAS DE LA OPERACIÓN AISLADA DEL

GENERADOR DE INDUCCIÓN
Es posible que una máquina de inducción trabaje como generador aislado de

forma independiente de cualquier sistema de potencia, mientras que haya capacitores
disponibles para proporcionar la potencia reactiva requerida por el generador y por
cualquier carga conectada [25].
Pl
C arg a trifásica
3φ
Generador
de inducción Qg Ql
Qe
Pl = Potencia activa entregada a la carg a

Q l = Potencia reactiva entregada a la carg a
Qg = Potencia reactiva entregada al generador
Qe = Potencia reactiva entregada a la excitación
Figura 24. Modelo de un generador de inducción auto-excitado [26]
63
La corriente de magnetización necesaria en una máquina de inducción, puede
encontrarse haciéndola funcionar como motor en vacío y midiendo su corriente de
inducido, como función de la tensión en los bornes [26].
Figura 25. Curva de magnetización de una máquina de inducción [26]
Para lograr ese nivel de voltaje determinado en un generador de inducción, la

corriente de magnetización que corresponda a ese nivel debe ser suministrada por
capacitores externos [25], [26].
Debido a que la corriente reactiva que un capacitor puede producir es

directamente proporcional al voltaje que se le aplica, el lugar geométrico de todas las
combinaciones posibles de voltaje y corriente a través de un capacitor es una línea
recta [25].
Figura 26. Característica voltaje – corriente en un banco de capacitores [25]
64
Si se conecta un juego de capacitores trifásicos a los terminales de un
generador de inducción, el voltaje en vacío será la intersección de la curva de
magnetización del generador y la línea de carga del capacitor. La siguiente grafica
representa las tensiones de vacío de los bornes de un generador de inducción para tres
juegos diferentes [25].
Figura 27. Tensión en los bornes de vacío para un generador de inducción en

operación aislada [25]
La Figura anterior es similar a la curva de magnetización de un generador de
corriente continua, en donde los condensadores externos del generador de inducción
sustituyen la resistencia de campo presente en el generador de corriente continua.
Esta similitud radica en que cuando un generador de corriente continua se pone a
trabajar, el magnetismo residual presente en el campo proporciona un voltaje inicial
que produce una corriente de campo, generando más voltaje y más corriente de
campo, hasta que el voltaje este completamente estabilizado [25].
2.6.2.1 EL FENÓMENO DE AUTO-EXCITACIÓN
La auto-excitación en una máquina de inducción ocurre cuando el rotor es

manejado por una fuerza motriz, y una capacitancia adecuada es conectada a través
de los terminales del estator. La operación de la máquina en este modo, es
denominado generador de inducción auto-excitado, el cual ha sido utilizado
65
mayormente para los sistemas de generación aislados como la generación eólica o
hidroeléctrica [36].
2.6.2.1.1 Principio de funcionamiento del generador de inducción auto-excitado
Una máquina de inducción trifásica puede funcionar como un generador

autoexcitado, cuando se le acopla un motor a su eje que haga girar su rotor a una
velocidad apropiada (este motor le proporciona a la máquina el torque necesario para
que trabaje como generador) y un banco trifásico de capacitores conectados a su
estator se encarguen de otorgarle la suficiente excitación para establecer el campo
magnético giratorio en el entrehierro [31], [37]. La fuerza electromotriz y las
corrientes inducidas en los devanados se incrementarán hasta alcanzar un punto de
equilibrio debido a la saturación magnética en la máquina [33].
Figura 28. Esquema del sistema de un generador de inducción auto-

excitado [26], [31]
La conexión interna del banco de capacitores puede ser en configuración delta

( Δ ) o estrella (Y), la utilización de una u otra depende de las necesidades y el diseño
del sistema de auto-excitación. Por ejemplo, la conexión en Δ tiene la característica
de que el voltaje de línea es siempre igual al voltaje de fase, esto permite que el
almacenamiento y posterior entrega de la tensión del capacitor al generador, sea de
66
manera uniforme, sin tener la preocupación de la existencia del neutro, como ocurre
con la conexión en Y. Adicionalmente, esta configuración permite obtener una
corriente en los terminales del capacitor más alta, y esto resulta muy beneficioso al
inicio del proceso de auto-excitación. Por su parte, la conexión en Y permite obtener
un voltaje en terminales de la máquina mayor a la configuración anterior [25], [35] -
[39].
El magnetismo residual en el rotor es el que establece el voltaje inicial, el cual

se incrementa con la corriente del capacitor lo que provoca un aumento continuo del
voltaje. Como resultado de esta acción y de la saturación magnética, se establece un
voltaje de estado estacionario en las terminales del generador [29], [38], [40].
El proceso eléctrico y magnético que se lleva a cabo entre el generador y su

fuente de excitación se da de la siguiente manera: Suponiendo que el generador posee
un pequeño campo remanente debido a excitaciones anteriores, éste al hacer girar el
rotor a velocidades superiores a la velocidad de sincronismo (este primer punto es
importante ya que si la velocidad no es superior a la de sincronismo, la máquina de
inducción se comportaría como motor y no como generador), inducirá en el estator
fuerzas electromotrices (fems) débiles, que, aplicadas a los capacitores, harán que
éstos generen corrientes reactivas que reforzarán al débil campo magnético remanente
inicial de la máquina. Como consecuencia de este refuerzo, aumentará la magnitud de
las fems inducidas y a su vez, la de las fuerzas magnetomotrices (fmms),
magnetizantes, hasta alcanzar el estado estacionario impuesto por la saturación del
circuito magnético y la característica exterior lineal del capacitor (la relación entre la
tensión y la corriente) [26], [36], [38], [40].
En caso de que no exista campo remanente, o que este sea muy pequeño como
para iniciar el proceso mencionado anteriormente, se encuentran cuatro técnicas
comúnmente usadas para su recuperación [26]:
67
1. Hacer rotar la máquina sin carga conectada y a alta velocidad hasta que su
magnetismo residual sea recompensado. En casos extremos esta técnica no es
aplicable.
2. Usando una batería que genere una sobrecorriente en alguno de los
devanados de la máquina.
3. Manteniendo cargado un capacitor de alta capacidad (puede ser uno de tipo
electrolítico) que genere la sobrecorriente como en el caso anterior.
4. Usando una alimentación rectificada desde la red para sustituir así la batería
del segundo método.
El voltaje en terminales del generador se ve afectado por tres factores

principales [31]:
1. La velocidad del motor primario

2. El tamaño de los capacitores
3. La carga conectada
Si la velocidad del motor primario es constante, entonces la velocidad del

generador no presentará variaciones, y de esta manera, el voltaje generado dependerá
únicamente del tamaño de los capacitores y de la carga conectada. Ahora bien, estos
dos últimos factores son importantes, ya que el voltaje y la frecuencia de la máquina
cambian con la variación de la carga, y por tal razón haría falta tener un valor de
capacitancia para cada variación de la misma, si se quiere regular el voltaje en
terminales [31].
2.6.2.1.2 Factores que intervienen en el proceso de auto-excitación [31]
El hecho de que se conecte el banco de capacitores a los terminales del estator

de la máquina y que se haga girar su rotor a través del motor primario, no implica que
68
aparezca voltaje en los terminales del generador, o mejor dicho, que ocurra el
fenómeno de auto-excitación, ya que este proceso está determinado por cuatro
factores, los cuales se explican a continuación:
1. Los parámetros de la máquina. Estos se encuentran determinados por el tipo

de material de los devanados del estator, tipo de rotor (devanado, tipo jaula, doble
jaula, de barras profundas), clase de diseño (NEMA, IEC), al igual que la aplicación
correcta de los ensayos en vacío y a rotor bloqueado para su determinación.
2. La Inductancia de magnetización. Es el factor principal en el

establecimiento, incremento y la estabilización del voltaje en terminales en
condiciones de vacío y con carga, y está determinada por el grado de saturación del
material magnético de la máquina.
3. Velocidad del motor primario. Cuando el generador de inducción trabaja en

vacío, existe una velocidad mínima para que el proceso de auto-excitación sea
exitoso. Mientras que en condiciones con carga existen una velocidad mínima y una
velocidad máxima. Por lo tanto, es necesario determinar en el caso general, la
velocidad mínima necesaria para que el fenómeno de auto-excitación ocurra.
4. Banco de capacitores. Junto con la velocidad del motor primario, el tamaño

del banco de capacitores, es uno de los factores que pueden ser manejados para
obtener el voltaje requerido en condiciones de vacío y con carga. Sin embargo, con
una velocidad seleccionada, existe también un valor mínimo de los capacitores para
que se establezca un voltaje en las terminales del generador.
69
2.6.2.1.3 Efecto de la saturación magnética en el fenómeno de auto-excitación
La variación de la inductancia de magnetización es el factor principal en la

dinámica del voltaje y su estabilización, al momento en el que la máquina de
inducción funciona como generador auto-excitado. Esto es debido a que la saturación
magnética es la responsable de que el voltaje generado en terminales alcance un valor
de estado estacionario [26], [31], [40]-[42]. Si en el modelo del generador no se
incluye la saturación magnética, el voltaje generado jamás alcanzará el estado
estacionario, ya que este crecerá sin límite [31].
La inclusión de la variación de la inductancia de magnetización con el voltaje,

permite realizar una predicción de si ocurrirá o no el proceso de auto-excitación para
varios valores de capacitancia y velocidad, ya sea en vacío o bajo carga. La
característica de la inductancia de magnetización Lm con respecto a los voltajes
inducidos en el estator, determina las regiones de operación estable, así como el
voltaje mínimo generado sin que se presente la pérdida de auto-excitación. Una vez
que la auto-excitación se ha iniciado y se ha alcanzado la condición de estado
estacionario, la velocidad a la cual la auto-excitación cesa siempre es menor que la
velocidad a la que se inicia la auto-excitación. A una velocidad en particular, la
capacitancia requerida para la auto-excitación cuando la máquina funciona en vacío,
es menor que la capacitancia requerida para la auto-excitación bajo condiciones de
carga. En el generador de inducción auto-excitado la frecuencia del voltaje generado
depende de la velocidad del motor primario así como de la carga conectada. Si la
velocidad del motor permanece constante, la conexión de carga, así como un
incremento de la misma, provoca una disminución en la magnitud del voltaje y la
frecuencia generada. Esto se debe a una disminución en la velocidad del campo
magnético giratorio. En cambio, si la velocidad del motor disminuye con la conexión
de carga, entonces la disminución en la magnitud del voltaje y la frecuencia será
mayor que el caso donde la velocidad permanece constante. Un incremento en el
70
valor de la capacitancia puede compensar la disminución en la magnitud del voltaje
debido a la conexión de una carga, pero la disminución en la magnitud de la
frecuencia puede compensarse solamente incrementando la velocidad del rotor [26],
[31], [40]-[42].
Cuando el voltaje en terminales incrementa su valor después de un aumento

en la capacitancia conectada, la corriente del estator también se incrementa; por lo
tanto, debe tenerse mucho cuidado de no exceder el rango de corriente permisible de
los devanados del estator [31].
La necesidad de un soporte de potencia reactiva y una pobre regulación de

voltaje han sido las dos mayores desventajas de los generadores de inducción [31],
[36] - [44]. La regulación de voltaje de un generador de inducción con capacitores
fijos es pobre, debido a la inadecuada corriente reactiva para los diferentes valores de
carga. Existen varios esquemas de control para la regulación de voltaje. Estos
esquemas han sido diseñados asumiendo que una vez que el generador es excitado, la
variación del voltaje alrededor del punto de operación es lineal [31], [43].
2.6.2.1.4 Cálculo de la capacitancia de auto-excitación
El cálculo de la capacitancia de auto-excitación se va a realizar a través del

análisis de la admitancia nodal, con la característica especial de que las ramas de
carga y excitación son desacopladas para facilitar la solución de la frecuencia en p.u.
Una vez obtenidas las admitancias, estas se suman, y posteriormente se separa la
parte real de la imaginaria y se igualan, de manera independiente, a cero [40], [42],
[45].
La parte real es equivalente a la potencia activa balanceada, de la que se

obtiene un polinomio de sexto orden para hallar el valor de la frecuencia de
71
generación a en p.u. De la parte imaginaria, se obtiene el valor de XC usando el valor
de a obtenido una vez de haber resuelto el polinomio. El estudio parte del clásico
circuito equivalente por fase de la máquina de inducción, como el que se mostró en la
Figura 6 [40], [42], [45].
Ahora bien, la Figura 30 muestra las admitancias que se van a considerar para
el cálculo. Adicionalmente, se puede observar que todos los coeficientes del circuito
equivalente están en función de la frecuencia a, que representa la razón en p.u de la
frecuencia de la fem generada (fexc) y la frecuencia base (fb) inicial de la máquina
(establecida por el sistema eléctrico en 60 Hz) [26], [40], [42], [46]. También se
observa la inclusión de b que representa la razón en p.u de la velocidad real del rotor
(ωa) y la velocidad sincrónica correspondiente a la frecuencia base (ωs) (considerada
en 1800 r.p.m para una máquina de 4 polos) [24], [26], [40], [42].
Z ab Z ac Z cd
Vs Rs
a jX s jX r
a
Rl
a − jX c Rr
2
jX m a−b
a
jX l
Figura 29. Modelo equivalente por fase del generador de inducción auto-
excitado [42]
f exc [ Hz ] (84)
a=
f b [ Hz ]
ω a [r. p.m] (85)

b=
ω s [r. p.m]
72
De forma más genérica, los parámetros de las inductancias pueden ser
definidos con la frecuencia base, como: X = aωL y la tensión de la fuente está
Vs
igualada a [26].
a
Yl Yc Yad
Vs Rs jX s
a a a c
Rl
jX cd
a − jX c
Z cd
a2
jX l Rcd
d
b
Figura 30. Circuito equivalente simplificado [42]

A partir del circuito de la Figura 30, se obtiene que:
( a − b) Rr X m
2
(86)
Rcd = 2
Rr + ( a − b) ( X m + X r )
2 2
2
Rr X m + ( a − b ) 2 X m X r ( X m + X r ) (87)
X cd = 2
Rr + ( a − b) ( X m + X 2 )
2 2
La impedancia total Zad de la rama acd, está dada por:

Zad = Rad + jX ad (88)
Donde:
Rs (89)
Rad = + Rcd
a
Xad = Xs + Xcd (90)
73
Las admitancias YL y Yad son:
aRL a2 X L (91)
YL = 2 2
−j 2 2
RL + a X L 2
RL + a X L 2
Rad X ad (92)
Yad = 2 2
−j 2 2
Rad + X ad Rad + X ad
De acuerdo a la Ley de Kirchhoff, la suma de las corrientes en el nodo deben

ser iguales a cero, así que:
Vs (93)
(Yc + YL + Yad ) = 0
a
Para que exista un aumento exitoso del voltaje, Vs ≠ 0 , entonces:
Yc + YL + Yad = 0 (94)
Igualando la parte real e imaginaria de la ecuación anterior, respectivamente a

cero:
aRL
+
Rad
=0
(95)
2 2 2 2
RL + a X L
2
Rad + X ad
a2 a2 X L X (96)
− 2 2
− 2 ad 2 = 0
X c RL + a X L Rad + X ad
2
De (95) se obtiene un polinomio de sexto orden:

P6 a 6 + P5 a 5 + P4 a 4 + P3 a 3 + P2 a 2 + P1a + P0 = 0 (97)
Cuyos coeficientes, están dados por:
(
P6 = RL X s X 3 + X m X r X 3
2
)2 2 2
( 2
+ X L X 3 Rs X 3 + Rr X m
2
) (98)
74
2
P5 = 4bRL (− X s X 3 − X m X r X 3 )( X s X 3 + X m X r X 3 ) − 2bX L X 3 ( Rs X 3
2 2 2 2
(99)
2 2 2 2 2
+ Rr X m ) + bX L X 3 (−2 Rs X 3 − Rr X m )
2 2 2
P4 = RL (( Rs X 3 + Rr X m ) 2 + 2( X s ( Rr + b 2 X 3 ) + X m ( Rr + b 2 X r X 3 ))( X s X 3
2 2 2
(100)
2 2 2 2 2 2
+ X m X r X 3 ) + ( −2bX s X 3 − 2bX m X r X 3 ) 2 ) + ( RL X 3 + X L ( Rr + b 2 X 3 ))
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
( Rs X 3 + Rr X m ) − 2b 2 X L X 3 ( −2 Rs X 3 − Rr X m ) + X L X 3 Rs ( Rr + b 2 X 3 )
2 2 2 2
P3 = −2bRL X 3 ( Rs X 3 + Rr X m ) + ( R L X 3 + X L ( Rr + b 2 X 3 ))(−2bRs X 3
2 2 2 2 2 2
(101)
2 2 2 2 2 2 2 2
− bRr X m ) − 2bX L X 3 Rs ( Rr + b X 3 ) + RL (2(−2bRs X 3 − bRr X m )( Rs X 3 2
2 2 2 2 2
+ Rr X m ) + 2( X s ( Rr + b 2 X 3 ) + X m ( Rr + b 2 X r X 3 ))(−2bX s X 3
− 2bX r X m X 3 ))
2 2
P2 = RL (2 Rs ( Rr + b 2 X 3 )( Rs X 3 + Rr X m ) + (−2bRs X 3 − bRr X m ) 2
2 2 2 2
(102)
2 2 2 2 2 2 2
+ ( X s ( Rr + b 2 X 3 ) + X m ( Rr + b 2 X r X 3 )) 2 ) + RL ( Rr + b 2 X 3 )( Rs X 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ Rr X m ) − 2bRL X 3 ( −2bRs X 3 − bRr X m ) + ( RL X 3 + X L ( Rr
2 2 2
+ b 2 X 3 )) Rs ( Rr + b 2 X 3 )
2 2 2 2 2 2 2
P1 = 2 RL Rs ( Rr + b 2 X 3 )(−2bRs X 3 − bRr X m ) + RL ( Rr + b 2 X 3 )
2 2 2 2 2 2
( −2bRs X 3 − bRr X m ) − 2bRL X 3 Rs ( Rr + b 2 X 3 ) (103)
2 2
P0 = R L R s ( Rr + b 2 X 3 ) 2 + R L ( Rr + b 2 X 3 ) 2 Rs
2 2 2 2
(104)
Donde:
X3 = Xm + Xr (105)
En la solución de la ecuación (97) se deben obtener seis raíces, de las cuales

sólo se tomarán las reales positivas (de no existir ninguna, entonces no hay auto-
excitación), de éstas la mayor será la seleccionada para el cálculo del valor mínimo de
la capacitancia de auto-excitación [40], [42].
Por su parte, de la ecuación (2) se despeja el valor mínimo de la capacitancia,

tomando en consideración la frecuencia obtenida anteriormente. De esta manera:
75
1 ⎛ a
2
X X ad ⎞ (106)
C min = ⎜ 2 max 2L 2 + ⎟
2πf b Z b a max
2 ⎜R +a 2
Rad + X ad
2 ⎟
⎝ L max X L ⎠
Donde:
fb: frecuencia base
Zb: Impedancia base
76
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
3.1 DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN
En base a los objetivos y el tema de este Trabajo Especial de Grado, la

investigación presentada puede ser ubicada dentro de la siguiente clasificación: Al
inicio de tipo exploratorio, debido a que está dirigida a la formulación de un
problema de la cual se requiere su solución para el alcance de una meta [49],
luego se apoya en una investigación descriptiva, ya que es necesario caracterizar
el fenómeno en estudio a través de las simulaciones y utilizando los datos
recolectados de forma directa de la muestra con el fin de establecer su
comportamiento, como sustento, Méndez define a la investigación descriptiva
como [50]:
“El segundo nivel de conocimiento, que identifica características del universo de

investigación, señala formas de conducta, establece comportamientos concretos y
descubre y comprueba asociación entre variables”
Por otra parte, el diseño es de campo, ya que es un estudio de un caso

particular como es el de la máquina de inducción de rotor tipo jaula de ardilla
como generador para ser acoplado a un Sistema de Generación de Conversión de
Energía del Viento, en efecto, la Universidad Pedagógica Experimental Libertador
en su Manual de Trabajos de Grado, especialización y maestría y tesis doctoral, lo
describe de la siguiente manera [51]:
“El análisis sistemático de problemas en la realidad, con el propósito bien sea de
describirlos, interpretarlos, entender su naturaleza, explicar sus causas y efectos, o
predecir su ocurrencia, haciendo uso de métodos característicos de cualquiera de
los paradigmas o enfoques de investigación conocidos o en desarrollo. Los datos
de interés son recogidos en forma directa de la realidad; en este sentido se trata de
investigaciones a partir de datos originales o primarios”
Asimismo, este Trabajo de Grado es considerado como un proyecto

experimental por estar basado en una investigación de campo, en cuanto a esto el
libro La Metodología de la Investigación de Hernández Sampieri, explica [50]:
“Un proyecto experimental es un estudio de investigación en el que se manipulan

deliberadamente una o más variables independientes (supuestas causas) para
analizar las consecuencias que la manipulación tiene sobre una o más variables
dependientes (supuestos efectos), dentro de una situación de control para el
investigador”
3.2 ÁREA DE LA INVESTIGACIÓN
La línea de la investigación a la cual se incluye el siguiente Trabajo

Especial de Grado lleva por nombre Fuentes Alternas de Energía y Generación
Distribuida, esta línea es perteneciente al Grupo de Investigaciones Avanzadas en
Energía Eléctrica (giaELEC) del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada (UNEFA),
Núcleo Maracay. Dentro de esta categoría, el área de la investigación corresponde
al de Máquinas Eléctricas.
78
3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA
3.3.1 POBLACIÓN
La población que se incluye para la realización de esta investigación son

todas las máquinas de inducción trifásicas de rotor tipo jaula de ardilla simple.
3.3.2 MUESTRA
La ejecución de las pruebas y el análisis respectivo para el cumplimiento

de los objetivos de esta investigación, se hará sobre una máquina de inducción
trifásica de rotor tipo jaula de ardilla simple de 1 HP, marca Siemens, en el
laboratorio de Máquinas Eléctricas de la Universidad Nacional Experimental
Politécnica de la Fuerza Armada (UNEFA) Núcleo Maracay. Los datos de placa
de dicha máquina se presentan en la siguiente tabla:
Tabla 5. Datos de placa de la máquina de inducción considerada

Parámetro Valor
Voltaje 220YY/440Y V
Corriente 3.75/1.75 A
Potencia 0.746 kW
Factor de potencia cos φ = 0.87
Velocidad de giro ωm = 1660 rpm
Frecuencia 60 Hz
Rendimiento 64.2%
Corriente de arranque 3.7*In
Torque nominal 4.29 N.m
Torque de arranque 8.1 N.m
79
Figura 31. Foto con la vista lateral de la máquina de inducción de 1 HP,
220/440V
Figura 32. Foto con la vista superior de la máquina de inducción de 1 HP,

220/440 V
Figura 33. Foto con el despiece de la máquina de inducción de 1 HP,

220/440V
80
a) Estator b) Rotor
Figura 34. Foto con detalle de las partes de la máquina de inducción de 1 HP,
220/440V
3.4 TÉCNICAS E INSTRUMENTOS DE RECOLECCIÓN DE DATOS
De acuerdo a Sabino en su libro El Proceso de Investigación, “Un

instrumento de recolección de datos es cualquier recurso de que pueda valerse el
investigador para acercarse a los fenómenos y extraer de ellos información” [52].
En este sentido la técnica utilizada en la primera y segunda fase para la
recolección de datos, tomando en consideración que es una investigación
experimental, va a ser la aplicación de los ensayos clásicos del modelo de una de
las fases de la máquina de inducción de tipo jaula de ardilla simple, en operación
balanceada, secuencia positiva y régimen estacionario, dada por el circuito
equivalente presentado en el Capítulo II por la Figura 7. Para hallar los elementos
que conforman dicho circuito equivalente, es conveniente someter a la máquina a
una serie de pruebas, las cuales deben realizarse bajo ciertas condiciones, en vista
de que la resistencia del rotor varía con la frecuencia del mismo, y las resistencias
en general se ven afectadas por las variaciones de temperatura [20], [24] - [28].
El cálculo de los parámetros del circuito equivalente se lleva a cabo a

través de la aplicación de dos ensayos fundamentales, el ensayo en vacío y el
ensayo a rotor bloqueado. Sin embargo, en esta investigación se muestra un tercer
81
ensayo para la obtención de la resistencia del estator. La finalidad de cada una de
las pruebas, los procedimientos y sus características serán tratados más adelante.
3.4.1 ENSAYO EN CORRIENTE CONTINUA: MÉTODO DEL VOLT-

AMPERÍMETRO PARA HALLAR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
(RS)
Para la realización del ensayo en vacío y a rotor bloqueado, será necesario

el conocimiento previo del valor de la resistencia del estator (Rs). Para ello, se
aplicará el método del volt-amperímetro. Este ensayo se realiza empleando
corriente continua, ya que de esta manera no se induce voltaje en el circuito del
rotor evitando que este gire y de igual forma que haya flujo resultante en el
mismo; bajo estas condiciones la reactancia de la máquina es cero, quedando así
el flujo de corriente limitado únicamente por la resistencia del estator, permitiendo
de esta manera su cálculo [20], [24], [25], [28].
3.4.2 ENSAYO EN VACÍO
El ensayo en vacío se realizará con la finalidad de obtener el valor de las

pérdidas en el rotor, pérdidas magnéticas, corriente, resistencia y reactancia de
magnetización de la máquina de inducción de 1 HP. Esta prueba consiste en hacer
funcionar a la máquina sin ningún tipo de carga mecánica en el eje, es decir a
rotor libre. Para esto se alimentará a frecuencia y tensión nominal en el estator y
de esta manera, se obtendrán mediciones más precisas de las corrientes de fase,
tensión de línea y potencia activa de entrada [18], [24], [25].
82
3.4.3 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO
Este ensayo permitirá la obtención de los parámetros de la rama serie de la

máquina de inducción de 1 HP. Esta prueba será la última en llevarse a cabo,
puesto que se necesitará del valor de la resistencia del estator para obtener Rr, Xr y
Xs [24]. Para su debida realización es necesario bloquear el rotor de la máquina de
inducción para impedir su movimiento, bajo esta condición, el deslizamiento es
uno y la resistencia de carga será cero, lo cual indica que la máquina se
comportará como un transformador cortocircuitando el secundario del mismo
[18], [20].
Adicionalmente, se harán las mediciones físicas del peso y diámetro del

rotor de la máquina de inducción para realizar el cálculo de su constante de inercia
y de esta manera completar los datos para su simulación en régimen dinámico.
Esta constante se hallará a través de la aplicación de la ecuación (45) del Capítulo
II.
Una vez aplicados los ensayos anteriores, se calcularán los parámetros Rs,
Rr, Xs, Xr y Xm de la máquina de 1 HP, posteriormente serán introducidos al
programa de Trazado de Curvas Características en Régimen Estacionario de la
Máquina de Inducción en MATLABTM, realizado por el Ing. Francisco M.
González L. Con los valores arrojados por este programa de torque,
deslizamiento, potencia, corriente y velocidad para los puntos de operación
característicos a un 25%, 50%, 75% y 100% de la potencia mecánica, se podrán
validar los parámetros característicos obtenidos anteriormente.
Posteriormente, y una vez establecido el modelo en régimen dinámico en

MATLABTM SIMULINK, se simularán las diferentes condiciones que se puedan
presentar al sistema y el comportamiento del generador de inducción frente a estos
cambios.
83
Ahora bien, para dar validez al cumplimiento del último objetivo
específico, se deberá realizar este último ensayo en el laboratorio de la máquina
de inducción en su comportamiento como generador pero en operación aislada, es
decir auto-excitado.
3.5 CRITERIOS PARA EL ANÁLISIS DE RESULTADOS
El criterio a ser utilizado para el análisis de los resultados va a ser la

comparación, la cual ha de realizarse tanto con los documentos existentes previos
a esta investigación como con programas computarizados. En cuanto a los
documentos, una parte son bibliográficos, esto permitirá la comparación de las
curvas características de la máquina de inducción en su operación como
generador. No obstante, dichas curvas también serán verificadas con las
simulaciones en estado permanente de MATLABTM SIMULINK. La otra parte
corresponde a publicaciones realizadas, como documentos del IEEE, sobre los
fenómenos estudiados, tales como el comportamiento del generador de inducción
cuando está conectado a la red, al igual que en su operación aislada y su fenómeno
de auto-excitación.
3.6 FASES DE LA INVESTIGACIÓN
Las fases a seguir serán las siguientes:
Fase I: Identificación de los parámetros de la máquina de inducción jaula de

ardilla y los procedimientos para obtenerlos.
Se realizó una recopilación teórica de todos los documentos disponibles

que han sido publicados sobre el tema, con la finalidad de estudiar las
características y funcionamiento, al igual que establecer sus parámetros y por ende
los ensayos necesarios para su determinación. Además de esto, se analizará la
operación de la máquina asincrónica tipo jaula de ardilla operando como motor y
84
generador, y de esta forma obtener, con la segunda fase, los fenómenos de sus
variables relacionados tales como corriente, torque, deslizamiento, potencia,
rendimiento, excitación, entre otros.
Fase II: Estimación de los parámetros de una máquina de inducción tipo

jaula de ardilla típica para la caracterización de su operación como
generador.
Se realizaron los ensayos experimentales pertinentes en régimen

estacionario, tales como rotor libre ó vacío y rotor bloqueado ó cortocircuito, con
el fin de desarrollar las curvas de operación características del generador de
inducción tipo jaula de ardilla dentro de las cuales se tiene: torque-velocidad,
torque-deslizamiento, potencia-corriente.
Fase III: Modelación de la máquina de inducción tipo jaula de ardilla para su

comportamiento como generador en un sistema eólico.
Una vez obtenidos los parámetros y curvas características de la máquina

de inducción se elaborará el modelo de generador a ser utilizado para su
simulación.
Fase IV: Simulación del comportamiento en Régimen Estacionario y

Régimen Dinámico del Generador de Inducción tipo Jaula de Ardilla en
modo de operación Auto-excitado y paralelo a la red en aplicación a un
Sistema de Conversión de Energía del Viento.
En esta fase se estudió el comportamiento que tendrá el generador de

inducción en el sistema, al trabajar en modo auto-excitado y su desempeño en la
red al ser conectado en paralelo. Para llevar esto a cabo, será necesaria la
simulación en el programa MATLABTM SIMULINK, en régimen estacionario y
dinámico, tomando como base los parámetros hallados de manera experimental y
85
al mismo tiempo sustentando los resultados obtenidos con los derivados de
estudios previos a este trabajo de investigación.
Además, esta última fase constará de una evaluación general, a través de

los valores experimentales y las simulaciones obtenidas, del funcionamiento del
generador de inducción en el sistema de la turbina de viento de eje horizontal.
Este punto es muy importante, pues se establecerán las conclusiones y
recomendaciones para la materialización del aerogenerador a través del
cumplimiento de los objetivos descritos anteriormente.
86
CAPÍTULO IV
DETERMINACIÓN DE LOS PARÁMETROS DE LA MÁQUINA DE

INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA DE 1 HP, 220/440 V
4.1 GENERALIDADES
A continuación se presenta una descripción detallada de los

procedimientos que se llevaron a cabo para la recolección de datos de la máquina
de inducción de 1 HP definida en el capítulo anterior. Posteriormente, se incluyen
estos resultados tabulados y de esta manera, los cálculos pertinentes para la
obtención de los parámetros que la describen.
Por su parte, el cálculo de los parámetros del circuito equivalente fue

posible a través de la aplicación de dos ensayos fundamentales, el ensayo en vacío
y el ensayo a rotor bloqueado. Sin embargo, se muestra un tercer ensayo para la
obtención de la resistencia del estator (Rs). La finalidad de cada una de las pruebas
y sus características, ya han sido tratadas en capítulos anteriores, por tal razón,
solo se hace una descripción de sus procedimientos.
Antes de iniciar, es importante aclarar que, en vista de las configuraciones

de placa de la máquina de 1 HP, se prefirió la utilización de la configuración YY a
la Y, esto debido a que permite la obtención de una corriente del estator más
apreciable, lo cual se traduce en una mayor precisión de los valores medidos, al
prescindir de un amperímetro de pequeña escala.
87
4.2 ENSAYO DE CORRIENTE CONTINUA. MÉTODO DEL VOLT-
AMPERÍMETRO PARA HALLAR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
(RS)
4.2.1 Esquema de conexión
Figura 35. Diagrama del montaje experimental para la medición de la

resistencia del estator
4.2.2 Equipos e instrumentos de medición empleados
Tabla 6. Datos de los instrumentos y equipos utilizados para obtener la

resistencia del estator
Cantidad Instrumentos Modelo/Marca Escala

Fuente de Voltaje ME11D Banco de
1 0-510 V
DC variable Medidas eléctricas
Hickok teaching
1 Amperímetro DC Systems Inc.Model 1,5,10A
523F
Conway Electronic 1,2.5,5,5,10,20,50,
1 Voltímetro DC
Enterprises 100,200,500,1000V
3 Cables # 16
4.2.3 Procedimiento
– En el diagrama de la Figura 6, se tomaron dos de los tres terminales de la

máquina de inducción y se ajustó la corriente de sus devanados a diversos valores,
sin exceder la nominal a través de la variación de la fuente de voltaje DC.
88
– Para este ensayo, se tomaron mediciones para el valor de la corriente
nominal pues de esta manera se simularon las condiciones normales de operación
de la máquina a través del calentamiento típico de sus devanados.
– Posteriormente, se anotaron los valores de tensión para cada valor de

corriente seleccionado.
Figura 36. Conexión interna de las bobinas del estator (Alimentando una de
las bobinas)
Para mayor facilidad, éste puede ser representado por el siguiente circuito
equivalente:
Figura 37. Circuito equivalente de las resistencias del estator
De este circuito equivalente resulta evidente:
Vdc Vdc
= Rs + Rs = 2 Rs
I dc I dc
89
4.2.4 Registro de valores obtenidos
Tabla # 7. Datos obtenidos en el ensayo a corriente continua
V0 [V] 7.6 12.2 14.1 15.454 20 17

I0 [A] 1.31 2.17 2.5 3.5 3.5 3.5
3.5
3
y = 0.2*x - 0.13
Corriente [A]
2.5
1.5
1
6 8 10 12 14 16 18 20
Voltaje [V]
Figura 38. Gráfica Corriente Vs Voltaje de los valores obtenidos en el ensayo

de corriente continua.
En la curva de la Figura 38, se muestra la pendiente de la gráfica que

representa el inverso de la resistencia promedio del estator, siendo esta
R s = 1 / 0.2 = 5 , pero en vista de que la configuración de los devanados del estator
están en YY, como se presentó en la Figura 36, R s = 2.5Ω . Ahora bien, por el
efecto peculiar, Rs = 2.5 × 1.1 = 2.75Ω
El valor de la resistencia medida en corriente continua Rsdc, debió ser

convertida a la correspondiente en corriente alterna Rs, representado por el efecto
peculiar ó skin, como se vio anteriormente, en donde se suele aumentar la
resistencia de un 10% a un 20%. La elección de este porcentaje depende
únicamente del tamaño de los conductores del arrollado del estator, ya que si un
90
conductor tiene mucho diámetro, entonces el efecto peculiar es muy pronunciado,
y viceversa. En este caso, se decidió asumir en 10% debido a que la máquina, si se
compara con las existentes comercialmente, posee una potencia pequeña al igual
que la corriente, y esto se traduce en que el tamaño de sus conductores no presenta
un efecto peculiar considerable [24].
4.3 ENSAYO EN VACÍO
MI
+ 3φ
Figura 39. Montaje experimental para el ensayo en vacío [18]
Tabla 8. Datos de los instrumentos y equipos utilizados en el ensayo en vacío
Cantidad Instrumento Modelo/Marca Escala

Fuente de Voltaje AC ME11D Banco de 0-380V
1
variable Medidas eléctricas
Wattímetro Extech instrument DW- I=10A
1
Monofásico 6060 Watt Meter V=200V-600V
Conway Electronic
5,10,25,50,100,
1 Voltímetro AC Enterprises
250,500,100V
True RMS 0-40A

1 Amperímetro AC
BK Precision 369 0-400A
1 Tacómetro Extech 461891 ft/min,rpm,m/min

BBC Brown Boveri
1 Wattímetro Trifásica I=1,5,25A
M3031
V=100,250,500V
1 Cables # 16
91
4.3.3 Procedimiento
– Antes que todo, se verificó que la conexión de los arrollados de la máquina

se encontraran en YY.
– Luego, se inició la alimentación de la máquina de inducción punto por punto
a través de los terminales de su estator, es decir, se fue aumentando muy
lentamente procurando medir los valores de voltaje, corriente, potencia y
velocidad, cada 10%, 15%, 20%, 25%, 30% de la tensión de alimentación y así
sucesivamente hasta llegar al voltaje nominal; posteriormente, se tomó un valor
por encima del mismo para obtener un mejor trazado de la curva de vacío.
– Este procedimiento se realizó tres veces con la finalidad de obtener mayor
precisión de los resultados, a través de la aplicación de la media aritmética como
herramienta estadística y de esta manera el mínimo error posible en el cálculo de
los parámetros dependientes de estos datos.
Tabla #9. Datos obtenidos de las tres mediciones en el ensayo en vacío

Voltaje [V] Corriente [A] Potencia [W] Velocidad [r.p.m]
Vo1 Vo2 Vo3 Io1 Io2 Io3 Po1 Po2 Po3 wa1 wa2 wa3
35 35 35 0.48 0.46 0.38 20 20 20 1733 1734 1730
55 55 55 0.56 0.54 0.41 24 24.5 26 1777 1772 1778
75 75 75 0.7 0.64 0.54 30 32 30 1785 1779 1783
90 90 90 0.82 0.76 0.63 36 40 38 1776 1776 1780
110 110 110 0.95 0.9 0.84 40 50 45 1795 1793 1790
125 125 125 1.1 1.06 1 50 50 50 1790 1796 1794
140 140 140 1.22 1.19 1.12 55 60 60 1776 1776 1778
150 150 150 1.3 1.29 1.24 55 60 60 1797 1793 1790
165 165 165 1.49 1.41 1.41 75 70 70 1796 1795 1793
175 175 175 1.61 1.51 1.51 80 90 75 1791 1797 1796
200 200 200 1.93 1.87 1.92 100 110 100 1797 1792 1765
210 210 210 2.13 2.06 2.05 110 125 125 1797 1797 1794
220 220 220 2.43 2.39 2.5 140 140 150 1796 1799 1796
235 235 235 3.01 2.85 3.11 150 160 175 1795 1798 1798
92
Estos datos fueron sometidos al análisis estadístico a través de la obtención
de la media aritmética ( X ) y la desviación estándar ( σ ) de las mediciones de
voltaje, corriente, potencia y velocidad. Con la finalidad de obtener valores más
precisos, para el trazado de la curva de magnetización y posterior cálculo de los
parámetros característicos, que tomando de manera independiente, cualquiera de
las tres mediciones de este ensayo. Las ecuaciones utilizadas en este estudio
fueron las siguientes [52]- [54]:
n
(107)
∑X i
X = i =1
n
n
(108)
∑(X i − X )2
σ= i =1
n −1
Donde:
Xi: Valor de la variable correspondiente a cada medición
n: Número total de mediciones
El análisis estadístico realizado a través de la aplicación de las ecuaciones

anteriores se muestra a continuación:
Tabla 10. Estudio estadístico de las mediciones del ensayo en vacío
Vo [V] Io [A] Po[W] Wa [r.p.m]
X σ X σ X σ X σ
35 0 0.44 0.0529 20 0 1732 2.08
55 0 0.5 0.0814 25 1.0408 1776 3.21
75 0 0.63 0.0808 31 1.1547 1782 3.06
90 0 0.74 0.0971 38 2 1779 2.31
110 0 0.9 0.0551 45 5 1793 2.52
125 0 1.05 0.0503 50 0 1793 3.06
140 0 1.18 0.0513 58 2.8868 1777 1.15
150 0 1.28 0.0321 58 2.8868 1793 3.51
165 0 1.44 0.0462 72 2.8868 1795 1.53
175 0 1.54 0.0577 82 7.6376 1795 3.21
200 0 1.91 0.0321 103 5.7735 1795 2.52
210 0 2.08 0.0436 120 8.6603 1796 1.73
220 0 2.44 0.0557 143 5.7735 1797 1.73
235 0 3 0.1311 162 12.5831 1797 1.73
93
Las desviaciones estándar que se muestran en la Tabla 10, representan la
sumatoria de la divergencia de cada una de las lecturas en relación a la media
aritmética. Obsérvese que las variaciones más altas se obtuvieron con las
mediciones de potencia, esto ocurrió debido a la falta de precisión que posee el
Wattímetro utilizado, por ser éste del tipo analógico de gran escala. No obstante,
este problema no fue consistente en todas las mediciones, puesto que para algunos
la varianza fue nula.
Por otra parte, una vez calculada la potencia, y en unión a los valores
obtenidos de manera directa en el ensayo, se calcularon las pérdidas magnéticas
(Pmag) más las de roce (Proce). Esto nace a partir de que las pérdidas en el cobre del
estator vienen representadas por:
Pcu = 3I 2 R
Donde Pcu corresponde a las pérdidas en el cobre por parte del estator.
Esto implica que la potencia de entrada debe ser igual a:
Po = Pcu + Pmag + Proce
Po = 3I 2 R + Pmag + Proce
Despejando Pmag + Proce, se obtiene:
2
Pmag + Proce = P0 − 3I 0 Rs
A continuación se presenta la Tabla 11, en la que se incluyen los valores

de las pérdidas calculadas a través de la relación anterior para los datos obtenidos
en el ensayo en vacío.
94
Tabla 11. Valores de las pérdidas para las mediciones del ensayo en vacío
Vo [V] Io [A] Po[W] Wa [r.p.m] Pmag+Proce [W]
35 0.44 20 1732 18.403
55 0.5 25 1776 22.938
75 0.63 31 1783 27.726
90 0.74 38 1783 33.482
110 0.9 45 1793 38.318
125 1.05 50 1792 40.904
140 1.18 58 1784 46.513
150 1.28 58 1793 44.483
165 1.44 72 1795 54.893
175 1.54 82 1795 62.434
200 1.91 103 1793 72.903
210 2.08 120 1796 84.307
220 2.44 143 1797 93.883
235 3 162 1794 87.75
Ahora bien, luego del cálculo de los valores de las pérdidas en vacío con la
ecuación anterior para cada una de las mediciones, se trazó la grafica Pmag+Proce
vs Vo2, que lleva por nombre Curva de magnetización:
120
Pérdidas Magnéticas+Pérdidas por Roce [W]
Línea de
tendencia
100
80
Pmagnética s
60
40
20
Proce
0
0 1 2 3 4 5 6
Voltaje al cuadrado [V2] x 10
4
Figura 40. Curva de magnetización
Al extrapolar la curva, se buscó el punto en el eje de coordenadas donde se

obtuvo un voltaje igual a cero; ese valor correspondía a las pérdidas por roce. Para
obtener las pérdidas magnéticas, se ubicó el voltaje nominal de la máquina al
95
cuadrado en el eje de las abscisas y se interceptó con la curva, obteniendo así, el
punto de corte en el eje de las ordenadas. Este valor representa las pérdidas
totales, de las que se sustrajo el valor de las pérdidas por roce y de esta manera se
obtuvieron las pérdidas magnéticas.
Pmag + Proce = 86.73W y Proce = 16.85W , por lo tanto Pmag = 69.88W
Con las pérdidas magnéticas, el voltaje nominal y la corriente a este nivel

de voltaje, se calculó el factor de potencia de la rama en paralelo del circuito
equivalente de la máquina:
Pmag 69.88 φ = 85.69º

FP = = = 0.07516
3V0 I 0 3 * 220 * 2.44
Para la resistencia de magnetización, se tomó el voltaje nominal de línea de la

máquina y la corriente obtenida para ese valor:
2 2
⎛ V0 ⎞ ⎛ 220 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
Rm = ⎝
3⎠ ⎝ 3⎠ R m = 692.62Ω
Pmag
Rm =
69.88
3 3
La corriente de magnetización se obtuvo con la corriente alcanzada al

someter la máquina al voltaje nominal y el ángulo correspondiente al factor de
potencia [2]:
I m = I 0 senφ
I m = 2.44 * sen(85.69)
I m = 2.4331 A
Para la reactancia de magnetización de la rama en paralelo del circuito

equivalente se tomó el valor obtenido anteriormente de la corriente de
magnetización y el voltaje nominal de línea (este es dividido entre 3 en la
96
ecuación para transformarla en tensión de fase y de esta manera corresponder al
circuito equivalente por fase de la máquina de inducción):
V0 220
Xm = 3 3
Xm = X m = 52.204Ω
Im 2.44
4.4 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO
MI
3φ
Figura 41. Montaje experimental para el ensayo a rotor bloqueado
Tabla 12. Datos de los instrumentos y equipos utilizados en el ensayo a rotor

bloqueado

Fuente de Voltaje AC ME11D Banco de 0-380V
1
variable Medidas eléctricas
Wattímetro Extech instrument DW- I=10A
1
Monofásico 6060 Watt Meter V=200V-600V
Conway Electronic
5,10,25,50,100,
250,500,100V
True RMS 0-40A
1 Amperímetro AC
BK Precision 369 0-400A
BBC Brown Boveri I=1,5,25A
1 Wattímetro Trifásica
M3031 V=100,250,500V
1 Cables # 16
97
4.4.3 Procedimiento
– El esquema de este ensayo fue exactamente el mismo al que se utilizó en

vacío, la diferencia se basó en que el rotor se bloqueó y se tomó solo una
medición de tensión y potencia al momento en que la corriente alcanzó el valor
nominal especificado en los datos de placa de la máquina. Estas mediciones se
tomaron con mucha rapidez, debido a que este ensayo puede deteriorar la máquina
por el calentamiento excesivo de sus devanados.
Tabla 13. Datos de la medición del ensayo a rotor bloqueado

Voltaje [V] Corriente [A] Potencia [W]
46 3.5 210
Considerando los datos de placa de la máquina de inducción de 1 HP, los

cuales aseguran que esta posee un torque de arranque de 1.88 veces el torque
nominal, una corriente de arranque de 3.7In, al igual que un deslizamiento del 7%,
y tomando como base la clasificación NEMA (presentada en la Tabla 3), se
descarta el hecho de que sea clase A, en primer lugar porque los valores de
corriente y torque de arranque no entran dentro del rango establecido por la Tabla
3, y en segundo lugar, porque el deslizamiento es alto y éstas características no se
asemejan a las descritas para esta clase en el Capítulo II. El descarte ocurre de
manera semejante con la Clase B, pues a pesar de que la corriente de arranque
entra dentro del rango de la Tabla 3, esta clase, al igual que la anterior se presenta
en máquinas de bajo deslizamiento, que como se vio, no es el caso presentado
[24], [28].
Adicionalmente, la clasificación C tampoco es aceptada, puesto que se

trata de una máquina de inducción de rotor jaula de ardilla simple y no doble
como se asegura que deben ser las máquinas para esta clase. De esta manera, se
98
determina que la máquina aquí presentada es clase D, para su aseveración basta
sólo con leer las características teóricas que debe poseer una máquina dentro de
esta clasificación. Ahora bien, la distribución empírica para este caso es el
correspondiente a una fracción de X s = X r = 0.5 (Tabla 4). [24], [28]. Por tal
razón:
Pcc = 3I cc2 (Rs + Rr ) 210 = 3(3.5)2 (2.75 + Rr ) R r = 2 . 9643 Ω
Vcc
3
Z cc = = ( R s + R r )2 + ( X s + X r )2
I cc
46 / 3
= ( 2.75 + 2.9643 ) 2 + ( X s + X r )
2
Z cc =
3 .5
X s + X r = 5Ω
1 X s = X r = 2.5Ω
X e= (X s + X r )
2
Es importante destacar, que para la obtención de estos parámetros, no se

tomaron en cuenta las consideraciones en cuanto a la temperatura establecidas en
el estándar 112-1996 de la IEEE, ya que la máquina no se sometió a
funcionamientos extremos, lo cual implica que la temperatura de trabajo no se
excedió a un nivel muy alto para proteger los devanados que conforman esta
máquina.
4.5 INERCIA
La inercia del rotor es un parámetro que debe ser tomado en cuenta ya que
es determinante en el comportamiento en régimen transitorio de la máquina de
inducción. Como se explicó en el Capítulo II, para su cálculo, basta con
considerar al rotor jaula de ardilla simple como un cilindro sólido, permitiendo así
establecer la analogía y de esta manera obtener de manera directa, con la medición
99
de su peso y radio, el valor de esta importante variable. A continuación se
presenta el cálculo de la inercia para la máquina de 1 HP, 220/440 V.
Los datos obtenidos, fueron los siguientes:
Diámetro del rotor=75mm

Peso=2.5 Kg
Ahora bien:
p 2.5 Kg
P = m* g ; m = =
g 9.8m / s
1m R = 0.0375m
2 R = 75mm * = 0.075m
10 3 mm
1
J = * 0.255kg * (0.0375m) 2 = 0.000179296 kg * m 2
2
Finalmente, la inercia (J) está representada numéricamente por:
J = 0.00018Kg * m 2
4.6 CAMBIO DE LOS VALORES DE LOS PARÁMETROS DE UNIDADES

REALES AL SISTEMA POR UNIDAD
El sistema por unidad es comúnmente utilizado para simplificar cualquier

tipo de cálculo en el campo de la ingeniería. Por esta ventaja básica que representa
este sistema, a efecto de la investigación, es necesario establecer una vez
conocidos los parámetros en unidades reales, su equivalente en el sistema por
unidad, ya que posteriormente este último es el que va a ser utilizado al introducir
los datos en el programa de Trazado de curvas características de la máquina de
100
inducción para obtener las curvas respectivas y analizar de esta manera el
comportamiento de la máquina en estado estacionario.
Adicionalmente, el sistema por unidad también será utilizado en el cálculo

de la frecuencia y el capacitor de auto-excitación, al igual que las variables que
describen a este fenómeno.
Ahora bien, la potencia base que ha sido seleccionada para el sistema, es la

potencia aparente nominal del estator (Sb). Por su parte, el voltaje base es la
tensión nominal de línea a línea que aparece especificada en los datos de placa de
la máquina para la conexión YY, puesto que esta fue la conexión utilizada para la
realización de todos y cada uno de los ensayos experimentales.
En este orden de ideas, como se trata de un sistema trifásico balanceado, la

potencia y el voltaje base vienen dados por:
S Base = 3 * 220 * 3.5 = 1333.68VA VBase = 220V
Sin embargo, como se indicó en el Capítulo II, la impedancia base es la

correspondiente a una de las fases de la máquina, por la representación que se ha
tomado del circuito equivalente. Así:
2
VBase (220) 2
Z base = = = 36.29Ω
S Base 1333.68
Este sistema por unidad ha sido seleccionadota que permite el control de la

corriente del estator, al limitar su máximo valor al nominal. Esto es posible, ya
que al momento en que la máquina está operando en el punto nominal, la tensión,
corriente del estator y la potencia aparente serán 1.0 p.u. Mientras que la potencia
activa en el estator tendrá el mismo valor del factor de potencia nominal. La
potencia en el eje tendrá como valor el producto del factor de potencia nominal
101
por el rendimiento del punto nominal de operación [9], [18], [30].De esta manera,
para hacer el cambio de unidades de los parámetros eléctricos, basta sólo con
tomar el valor en unidades reales y dividirlo entre Zbase, obteniendo así:
2.75Ω 2.9643Ω
Rs [ p.u ] = = 0.07578 p.u Rr [ p.u ] = = 0.08183 p.u
36.29Ω 36.29Ω
692.62Ω 52.204
Rm [ p.u ] = = 19.0857 p.u X m [ p.u ] = = 1.4385 p.u
36.29Ω 36.29
2.5Ω
X s [ p.u ] = X r [ p.u ] = = 0.06889 p.u
36.29Ω
4.7 RESULTADOS OBTENIDOS
Los resultados obtenidos en este capítulo son presentados a continuación

de manera gráfica, a través del uso de una tabla y la sustitución de los parámetros
eléctricos en el circuito equivalente.
Tabla 14. Parámetros de la máquina de 1 HP, 220/440 V

Parámetro Variable Valor [real] Valor [p.u]
Resistencia del estator Rs 2.75 Ω 0.07578
Reactancia del Estator Xs 2.5 Ω 0.06889
Resistencia del rotor Rr 2.9643 Ω 0.08183
Reactancia del rotor Xr 2.5 Ω 0.06889
Resistencia de magnetización Rm 692.62 Ω 19.0857
Reactancia de magnetización Xm 52.204 Ω 1.4385
Potencia base Sbase 1333.68 VA -
Voltaje base Vbase 220 V -
Impedancia base Zbase 36.29 Ω -
Inercia J 0.00018 Kg*m2 -
102
2.75Ω 2.5Ω 2.9643Ω
2.9643Ω
692.62Ω 52.204Ω s
Figura 42. Circuito equivalente con los parámetros en unidades reales

0.07578 p.u 0.06889 p.u 0.06889 p.u
0.08183 p.u
19.0857 p.u 1.4385 p.u s
Figura 43. Circuito equivalente con los parámetros en el sistema
103
CAPÍTULO V
OPERACIÓN EN RÉGIMEN ESTACIONARIO
5.1 GENERALIDADES
En este capítulo se hará un análisis de la máquina de inducción de 1 HP en

su operación en régimen estacionario. Iniciando a través del trazado de sus curvas
características de voltaje, corriente, torque eléctrico, potencia activa y reactiva,
para sus puntos de operación como motor y generador conectado en paralelo a la
red, tomando en consideración el torque obtenido en el eje para un 25%, 50%,
75% y 100% de la potencia mecánica.
Posteriormente, se presenta el ensayo realizado para la obtención de estos

puntos de manera experimental, al igual que el análisis de la variación porcentual
de ambos, y en base a esto, la validación de los parámetros eléctricos obtenidos en
el Capítulo anterior.
Adicionalmente, el análisis en estado permanente, viene acompañado por

el efecto que tiene la variación de voltaje en la máquina, esto es importante, ya
que para su aplicación como generador en el sistema de conversión del viento, no
va a tener regulación del mismo.
Finalmente, se incluye el efecto de la compensación de reactivos; para ello

se presenta, en primer lugar, el cálculo del capacitor de compensación que se
obtiene a partir de la cantidad de reactivos que consume la máquina de inducción
de 1 HP. Luego, los datos obtenidos con esta simulación en MATLABTM
SIMULINK, y su respectiva comparación del sistema compensado en relación al
no compensado.
104
5.2 CURVAS Y PUNTOS CARACTERÍSTICOS DE OPERACIÓN
Para el cálculo de los puntos característicos de la máquina y el trazado de

sus respectivas curvas, se hizo uso del programa de Trazado de Curvas
Características en Régimen Estacionario de la Máquina de Inducción en
MATLABTM, realizado por el Ing. Francisco M. González-Longatt. Para ello, se
introdujeron los parámetros de la máquina en el sistema por unidad, número de
pares de polos, frecuencia, al igual que el valor de su voltaje y potencia base.
Teniendo siempre en cuenta que estas características son las nominales, y que la
alimentación de la máquina es trifásica, simétrica y balanceada, al igual que la
frecuencia de trabajo del sistema es de 60 Hz.
El programa mencionado, realiza el trazado de las curvas a diferentes

niveles de tensión, siendo éstos: 1.1 p.u, 1.0 p.u, 0.9 p.u. y 0.8 p.u. A efectos del
voltaje nominal (220 V), se muestran más adelante, los valores de las variables
eléctricas y mecánicas, obtenidas a través de los diversos porcentajes de la
potencia mecánica para una mejor presentación y compresión.
Es importante resaltar que para el programa y a partir de este momento, se

desprecia la resistencia de magnetización (Rm), es decir, se relegan las pérdidas en
el núcleo, ya que de esta manera, los cálculos resultan más sencillos al
simplificarse las ecuaciones, y la variación de error porcentual que esto representa
en cualquier cálculo, es mínima [28].
Ahora bien, lo primero en aparecer serán los datos en el programa y los

puntos característicos a los diversos porcentajes de potencia establecidos
anteriormente, más adelante se presentan las curvas, una sobre otra, según la
variación del voltaje realizado.
105
Programa para el trazado curvas características de operación en Régimen Estacionario de la
Maquina de Inducción.
Curvas REMI
Muestra Curvas para Varios Niveles de Voltaje

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Programa elaborado por: Francisco M. Gonzalez-Longatt
Fecha de Elaboración: 18 Febrero 2006
Fecha de Última Actualización: 11 Junio 2007
Versión 1.003
Entrada de Datos de la Máquina

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Voltaje Nominal Vn [V]: 220
Potencia Nominal Sn [VA]: 1333.68
Frecuencia [Hz]: 60
Numero de pares de polos: 2
Reactancia del Rotor Xr [p.u]: 0.06889
Reactancia del Estator Xs [p.u]: 0.06889
Resistencia del Rotor Rr [p.u]: 0.08183
Resistencia del Estator Rs [p.u]: 0.07578
Reactancia de Magnetizacion Xm [p.u]: 1.4385
Parámetros de Interés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Velocidad Mecánica Base [rad/seg]:188.49556
Torque Base [N-m]: 4.29
Torque Máximo como Motor [p.u]: 2.03557
Torque Máximo como Generador [p.u]:-5.31476
Deslizamiento Máximo [p.u]: 0.52939
Puntos de Operación de Interés Modo: MOTOR

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pmec [p.u] s [p.u] Te [p.u] P [p.u] Q [p.u] FP [%] Efi [%] Wm [RPM]
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1.00000 1.33889e-001 1.15459 1.33786 0.79289 86.027 74.746 1559.00
0.75000 8.65813e-002 0.82109 0.92188 0.69295 79.936 81.356 1644.15
0.50000 5.20474e-002 0.52745 0.58573 0.65269 66.790 85.363 1706.31
0.25000 2.40126e-002 0.25615 0.29432 0.64586 41.468 84.940 1756.78
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Puntos de Operación de Interés Modo: GENERADOR

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Pmec [p.u] s [p.u] Te [p.u] P [p.u] Q [p.u] FP [%] Efi [%] Wm [RPM]
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-1.00000 -7.47869e-002 -0.93042 -0.82232 0.86620 -68.850 82.232 1934.62
-0.75000 -5.82435e-002 -0.70872 -0.63027 0.79875 -61.945 84.037 1904.84
-0.50000 -4.05120e-002 -0.48053 -0.42522 0.74102 -49.771 85.044 1872.92
-0.25000 -2.12588e-002 -0.24480 -0.20505 0.69459 -28.313 82.020 1838.27
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Trazado de las Curvas Características de la Máquina de Inducción.

VARIOS NIVELES DE VOLTAJE
Gracias por usar esta versión del Programa. Francisco M. Gonzalez-Longatt
106
4
Vt = 0.8 p.u
2 Vt = 0.9 p.u
Vt = 1.0 p.u
Te [p.u] 0 Vt = 1.1 p.u
-2
-4
-6
-8
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
Figura 44. Curva Característica de Torque Eléctrico Vs Deslizamiento
En la Figura 44, se presenta el comportamiento del torque eléctrico, el cual

es producto de la interacción del campo magnético proveniente del circuito del
rotor con el campo magnético del circuito del estator de la máquina de inducción,
cuando la máquina se encuentra en su operación como motor (si el torque
eléctrico se encuentra en la misma dirección a la de giro del rotor) y generador
(cuando el torque eléctrico se encuentra en dirección contraria al giro del rotor), y
ocurre una variación del voltaje en sus terminales. Antes de iniciar con la
descripción, se debe tomar en cuenta que la Figura anterior se encuentra en
función del deslizamiento, lo cual implica que para dar explicación al
comportamiento del torque eléctrico, se debe tener en consideración al circuito del
rotor, que como se vió en el Capitulo II, es el dependiente del deslizamiento de la
máquina.
Ahora bien, para s=1, es decir que la velocidad de giro del rotor es igual a
cero con respecto a la sincrónica, la velocidad relativa (diferencia entre la
velocidad sincrónica o velocidad del campo magnético con la velocidad de giro
del rotor), es mayor, lo que implica que el voltaje que se induce en el rotor es
mayor, al ser este dependiente de la velocidad del rotor con relación a los campos
magnéticos. Todo esto hace que la corriente del rotor sea grande, y por lo tanto el
torque inducido también lo sea. Sin embargo, este valor no es el más
107
representativo en la operación de la máquina como motor, puesto que, como se
puede observar, existe un torque máximo, el cual se presenta a un deslizamiento
menor a 1.
En vista de esta situación se han establecido tres zonas de deslizamientos
para la operación de la máquina de inducción como motor, una zona de
deslizamiento bajo (en el que la corriente del rotor aumenta casi linealmente, al
igual que el torque, al despreciar la reactancia del circuito del rotor por ser la
resistencia del mismo muy grande y como se verá mas adelante, el factor de
potencia es cercano a la unidad), que establece el limite del funcionamiento
normal de dicha máquina en una condición estable. Para el caso presentado, esta
zona se establece en 0<s<0.2. La zona de deslizamiento moderado
(0.2<s<0.5255), en la que la corriente del rotor no aumenta tan rápidamente como
antes y por lo tanto, al hacerse más pequeña la resistencia del rotor y empezar a
considerar la reactancia del mismo, el factor de potencia comienza a disminuir. En
esta zona ocurre el torque máximo (s=0.5255) cuando el aumento de la corriente
del rotor esta perfectamente balanceado por la disminución de su fp. Finalmente,
entre 0.5255<s<1, se establece la zona de alto deslizamiento, en el que el factor
de potencia disminuye tanto por la disminución de la resistencia del rotor, que la
corriente que circula por este lado del circuito también disminuye y por ende el
torque inducido.
El comportamiento de la máquina en su operación como generador es

bastante similar, sin embargo, debido a que esta curva carece de simetría, las
zonas anteriormente establecidas para el deslizamiento no son las mismas. De esta
manera, como generador, la zona de bajo deslizamiento se encuentra
aproximadamente en 0<s<0.3. La correspondiente al deslizamiento moderado en
-0.3<s<-0.5355 y la de alto deslizamiento –0.5355<s<-1.
Para la descripción de la Figura 44, la primera curva que se debe observar

es la correspondiente a 1.0 p.u., puesto que va a servir de referencia para el
análisis de las otras tres. Como se puede apreciar, esta curva carece de simetría, y
108
el torque se incrementa poco a poco en su operación como motor hasta que, en un
deslizamiento de s=0.5255, alcanza su valor máximo de 2.036 p.u, el cual
empieza a disminuir a medida que se reduce el deslizamiento. Esto ocurre hasta
que la máquina empieza a operar como generador, ya que para los valores de s<1,
el torque empieza de nuevo a incrementarse hasta obtener su punto máximo de
-5.314 p.u en s=-0.5355. Dicho comportamiento es análogo con el resto de las
curvas, por lo tanto, solo se tomarán en cuenta los torques máximos para ambos
modos de operación y de esta manera determinar el efecto que ejerce la variación
del voltaje sobre estos puntos.
Por su parte, cuando V=1.1 p.u, el torque máximo como motor es 2.463
p.u, es decir, 20.97% más que el torque máximo de referencia; y este mismo punto
como generador es -6.431 p.u, que se traduce en 21% sobre el valor referencial.
Análogamente ocurre cuando el voltaje cae por debajo del nominal a 0.9 p.u y 0.8
p.u, eso se demuestra, ya que los torques máximos de su operación como motor y
la variación con respecto a la curva de referencia son, respectivamente, -19.1% y
-36%. El signo negativo en las variaciones indica que ambos porcentajes se
encuentran por debajo del correspondiente a la referencia. Ahora bien, como
generador ocurre algo semejante, ya que para V=0.9 p.u., Tmax=-4.305 p.u, es
decir 18.98% por debajo del punto de referencia. De igual forma, para V=0.8 p.u.,
Tmax=-3.4 p.u, -36% de variación.
La similitud que tienen todos estos valores porcentuales asevera que el

torque es proporcional al cuadrado del voltaje suministrado, independientemente
del modo de operación de la máquina. Es decir, si el voltaje aumenta o disminuye,
así lo hará el torque para su comportamiento como motor y generador.
Adicionalmente se han omitido los valores de deslizamiento a los cuales ocurren
los respectivos torques máximos, debido a que son invariables de los
correspondientes a la curva de v=1.0 p.u.
109
8
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
6 Vt = 1.0 p.u
Is [p.u] Vt = 1.1 p.u
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u.]
Figura 45. Curva Característica de Corriente en el estator Vs Deslizamiento
La curva que se presenta en la Figura 45, muestra el comportamiento de la

corriente del estator en las dos operaciones principales de la máquina de inducción
(motor y generador), para diversos niveles de voltaje. La primera de ellas a ser
analizada es la correspondiente al voltaje nominal, donde se observa que para la
operación de la máquina como motor, el valor de la corriente de vacío en 0.6623
p.u. y la corriente de arranque en 4.897 p.u es decir 7.4 veces la corriente de
vacío. La razón por la que la máquina presenta esta corriente en el arranque, es
porque, cuando s=1, es decir, la condición a rotor bloqueado (la máquina se
encuentra detenida), la corriente en el estator es la que se encarga de vencer su
inercia a través de la creación del campo magnético giratorio que da origen al
voltaje a ser inducido en el rotor. Una vez alcanzado el balance entre los campos
del rotor y del estator, sus corrientes están relacionadas proporcionalmente. De
esta manera, a medida que el deslizamiento disminuye, la resistencia en el rotor
aumenta y por lo tanto las corrientes se hacen cada vez más pequeñas, por lo que
esta disminución ocurre de manera lineal.
Por su parte, en la operación de la máquina como generador, no hay

corriente de arranque, puesto que el motor primario es el encargado de vencer esa
inercia y por lo tanto proporcionarle el torque mecánico en el eje a la máquina
para que genere, y este cambio ocurre justamente cuando el rotor gira a
110
velocidades superiores a la sincrónica, es decir para s<0. De esta manera, a
medida que s va aumentando, al evaluar el circuito equivalente se observa que la
resistencia del rotor se hace cada vez más pequeña, por lo que la corriente
comienza a aumentar. De esta forma, como generador, la corriente en el estator
alcanza su valor máximo, en s=1, de 7.212 p.u, esto ultimo para la curva
correspondiente a V=1.0 p.u.
De la misma forma, ocurre al aumentar el voltaje en 1.1 p.u., ya que se

observa un incremento en los valores de la corriente de la máquina, a tal efecto, la
corriente en vacío se sitúa en 0.7282 p.u., lo que se traduce a un 9.11% de
variación sobre el voltaje nominal. La corriente de arranque es de 5.386 p.u. (9%
sobre el correspondiente a V=1.0 p.u.) y la corriente máxima como generador es
de 7.9333 p.u, cuya variación porcentual en relación a la Imáx de la curva a voltaje
nominal se sitúa en 9%. La fracción existente entre la corriente de arranque y la de
vacío es de 10.88 veces.
Adicionalmente, se tienen dos nuevas variaciones del voltaje, solo que en

este caso se encuentran por debajo del nominal. De esta manera, para V=0.9 p.u.,
se tiene una corriente de arranque de 4.407 p.u, en vacío 0.5692 p.u. y la corriente
máxima como generador es 6.491 p.u. Así la corriente de arranque es 7.74 veces
la corriente de vacío, y la Imáx en su operación como generador presenta una
disminución del 10% con respecto al correspondiente a la curva de voltaje
nominal. De igual forma, para V=0.8 p.u., la corriente de arranque se sitúa en
3.917 p.u., la de vacío en 0.53 p.u. y la corriente máxima como generador en 5.77
p.u. Por lo tanto, Iarranque=7.39I0, Y la variación porcentual de Imáx con respecto al
de la curva de V=1.0 p.u. es de -25%.
Todos estos valores indican entonces que si el voltaje aumenta, la corriente

del estator, al ser dependiente de la potencia, quien a su vez es modificada
proporcionalmente con las variaciones de voltaje (como se demostrará más
adelante), aumentará de igual manera y viceversa. Además de esto, para un mismo
111
valor de deslizamiento, la impedancia que representa a la red es la misma a
cualquier nivel de tensión, por lo tanto la corriente varía en la misma proporción.
10
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
8
Potencia Reactiva[p.u]
Vt = 1.0 p.u
Vt = 1.1 p.u
6
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
Figura 46. Curva Característica de Potencia Reactiva Vs Deslizamiento
La potencia reactiva que consume la máquina de inducción para su

operación como motor y generador para varias condiciones de voltaje, es
presentado en la Figura 46. De esta manera, la primera curva a ser analizada es la
correspondiente al voltaje nominal (1.0 p.u.). Aquí se observa que en su operación
como motor tiene su valor máximo en el arranque de 3.324 p.u., a medida que el
deslizamiento va disminuyendo, este valor de potencia reactiva decrece de tal
manera que alcanza un valor de 0.5356 p.u; posteriormente, cuando la velocidad
va superando a la sincrónica (s<0), esta potencia va aumentando casi linealmente
hasta alcanzar su valor máximo en su modo de operación como generador en
7.212 p.u, esto se traduce en 53.91% por encima del valor en su arranque. Esta
variación porcentual indica que la máquina de inducción de 1 HP tiene un mayor
consumo de reactivos cuando trabaja como generador.
Por otra parte, cuando varía el voltaje sobre el valor nominal, es fácilmente
apreciable en la Figura anterior, que los puntos de esta nueva curva
(correspondientes a V=1.1 p.u.) también aumentan. A tal efecto los puntos
112
máximos como motor y generador son 4.022 p.u. y 8.726 p.u., respectivamente.
Esto se traduce en que el segundo valor superó al primero en 53.9%, Obsérvese
que este porcentaje es aproximadamente igual al obtenido en la primera curva
analizada, por lo tanto, para observar los efectos del cambio del voltaje, se
compararán para ésta y las curvas siguientes, el punto mínimo intermedio de las
dos regiones de operación de la máquina. Siendo así 0.7964 p.u. en el caso
presentado, y su variación respectiva es 17% por encima al correspondiente a
V=1.0 p.u.
Al momento en el que el voltaje decae, por ejemplo a 0.9 p.u ó 0.8 p.u.,
como se puede observar, los puntos de operación de la máquina disminuyen
proporcionalmente. De esta manera, para el primero de los casos, Qmáx como
motor se establece en 2.693 p.u. y en 5.841 p.u. como generador, es decir, 53.89%
de variación entre ellos. Por su parte, el punto mínimo es correspondiente a
0.5356 p.u., es decir 23.28% por debajo del de la curva a voltaje nominal. En
relación a la disminución del voltaje a 0.8 p.u., los puntos máximos son: 2.128
p.u. como motor y 4.615 p.u. como generador, lo que trae una variación
porcentual entre ellos de 53.59%. En este mismo orden, el punto mínimo es
0.4234 p.u., lo cual implica que se sitúa en 55.96% por debajo de este mismo
punto pero en V=1 p.u.
Al observar estos valores, queda demostrado que la potencia reactiva, al

igual que el torque y la corriente, aumenta si el voltaje lo hace, este
comportamiento es análogo con la disminución. Es decir, los cambios del voltaje
en terminales afecta proporcionalmente el consumo de reactivos de la máquina, ya
que en cuanto mayor sea el incremento o la disminución del voltaje, tanto mayor
será el incremento o la disminución de dicho consumo.
De la misma manera, el deslizamiento es un factor fundamental en cuanto

al consumo de reactivos de la máquina, puesto que a mayor deslizamiento mayor
es la potencia reactiva. Este efecto tiene su justificación en que los reactivos son
113
utilizados para mantener el campo magnético en el estator, y por ejemplo, cuando
la máquina se encuentra detenida (s=1), es cuando la potencia reactiva es mayor
al estarse creando el campo con la aplicación de la corriente en el estator; y en la
medida que el deslizamiento disminuye, al entrar en equilibrio los campos del
rotor y del estator, estos se mantienen casi por si solos, por lo que los
requerimientos de potencia reactiva son mínimos.
6
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
4
Vt = 1.0 p.u
Potencia Activa [p.u]
Vt = 1.1 p.u
2
-2
-4
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
Figura 47. Curva Característica de Potencia Activa Vs Deslizamiento
La potencia activa en la máquina de inducción va a ser consumida o

generada según sea su comportamiento, es decir, cuando opera como motor la
consume y por supuesto, al trabajar como generador, la entrega. Teóricamente, al
existir una variación del voltaje, y al ser la potencia proporcional a éste a través de
la relación P = 3VL I L cosθ , la potencia cambiaría con dichas variaciones.
Para el análisis de la Figura 47 y por ende la descripción de la potencia

activa, se debe antes que todo, analizar el efecto que tiene el deslizamiento sobre
esta variable eléctrica.
Como se dijo anteriormente, a mayor deslizamiento, mayor es la corriente

en el estator por la disminución de la impedancia total del circuito equivalente; la
114
potencia, al estar relacionada proporcionalmente con dicha corriente, aumenta
también con el deslizamiento, es decir que en el arranque, la máquina consume
mayor potencia para que la corriente aumente y de esta manera se produzcan los
campos magnéticos necesarios que permitan su funcionamiento. Análogamente,
cuando el deslizamiento disminuye, no hay potencia activa en la máquina por la
disminución de la corriente del rotor.
Esta descripción es válida solo para la operación como motor, puesto que
como generador, a pesar de que a menor deslizamiento la potencia desaparece; a
un deslizamiento máximo (s=-1), no hay potencia generada, esto debido a la
presencia de las pérdidas I 2 R . La potencia máxima generada se presenta a
continuación a través de la descripción de cada curva en base a la variación del
voltaje nominal.
De esta manera, a voltaje nominal, la potencia consumida es de 3.595 p.u y

la generada es -2.926 p.u. A V=1.1 p.u., Pconsumida=4.35 p.u. y Pgenerada=-3.54 p.u.;
con respecto al valor base, la variación porcentual se encuentra por encima del
mismo, al ser de 17.35% y 17.34%, respectivamente. En V=0.9 p.u.,
Pconsumida=2.912 p.u. y Pgenerada=-2.37 p.u., su variación porcentual con respecto al
valor base es de -23.45% y -23.46%, respectivamente. Por su parte, a V=0.8 p.u.,
Pconsumida=2.301 p.u. y Pgenerada=-1.873 p.u; siendo las variaciones respectivas de -
56.23% y -56.22%.
Finalmente, la potencia activa independientemente del modo de operación

de la máquina, aumenta cuando el voltaje se establece sobre el nominal y
viceversa. Por otra parte, en la Figura analizada se observa, que en todos los casos
como motor, en s=1, el valor de la potencia consumida es máxima. A medida que
el deslizamiento disminuye, en -0.0029 p.u., la potencia activa tiene un valor de
0.001349 p.u, (en este punto convergen todas las curvas), que posteriormente
empiezan a aumentar hasta los diversos valores máximos alcanzados en su
115
operación como generador y es entonces, cuando a partir de este momento,
vuelven a disminuir hasta encontrarse de nuevo en -0.0030 p.u a s=-1.
De esta manera, se establece que la potencia activa es directamente

proporcional al voltaje, por lo tanto es sensible a sus cambios, de igual manera la
máquina de inducción de 1 HP consume más potencia de la que puede generar,
por lo tanto su eficiencia como motor es mayor al presentado en su modo de
operación como generador.
1
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
Factor de Potencia [p.u]
0.5 Vt = 1.0 p.u

Vt = 1.1 p.u
-0.5
-1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
Figura 48. Curva Característica de factor de potencia Vs Deslizamiento
Finalmente la Figura 48 presenta la curva del factor de potencia para las

variaciones de voltaje en la máquina de inducción. Obsérvese que para todos los
casos la curva es la misma, de tal manera, que el factor de potencia es la única
variable eléctrica, de las estudiadas, que es independiente del voltaje. Esto ocurre
debido a que el factor de potencia, indica la relación existente entre las reactancias
y resistencias de la impedancia total del circuito equivalente, la cual solo sufre
modificaciones por el deslizamiento al que la resistencia del rotor se encuentra
sujeta.
116
A mayor deslizamiento, la resistencia del rotor se hace más pequeña, por
lo que la reactancia es más apreciativa y por ende el circuito se hace mayormente
inductivo, de esta manera, el factor de potencia es menor.
A medida que el deslizamiento disminuye, la resistencia del rotor es más

apreciativa por lo que el circuito es mayormente resistivo y esto genera un
aumento del factor de potencia. Obsérvese que en la curva de la Figura 48, este
punto viene representado por el valor de 0.8799 y el deslizamiento
correspondiente es de 0.2104. A partir de este momento, el factor de potencia
empieza a disminuir por el cambio de operación que ocurre en la máquina. De esta
forma, cuando opera como generador, el máximo factor de potencia alcanzado se
sitúa en -0.778 a un s=-0.1563.
5.3 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DE LOS PUNTOS DE

OPERACIÓN
5.3.1.1 Esquema de conexión
MI
+
3φ m
−
Figura 49. Montaje experimental del generador acoplado a la red
117
5.3.1.2 Equipos e instrumentos de medición empleados
Tabla 15. Datos de los instrumentos y equipos utilizados en el ensayo del

generador acoplado a la red
Fuente de Voltaje ME11D Banco de 0-380V
1
AC variable Medidas eléctricas
Pinza BBC GOFF3 I=6,12,30,60,300A
1
amperimétrica WZI 300-2 V=30,300,600 V
Conway Electronic 5,10,25,50,100,
1 Voltímetro AC
Enterprises 250,500,100V
Wattímetro BBC Brown Boveri I=1,5,25A

1
Trifásico M3031 V=100,250,500V
Unidad Vdc=220V
1
dinamométrica Idc=3.5A
18 Cables # 16
5.3.1.3 Procedimiento
– El primer paso fue conectar la alimentación DC a los terminales para su

comportamiento como motor de la unidad dinamométrica y chequear el sentido de
giro de su rotor. Se verificó el sentido de giro del campo magnético, haciendo
funcionar a la maquina de inducción como motor.
– Luego se realizó correctamente la conexión de los instrumentos de medición

y las fuentes de alimentación a la máquina de inducción y a la unidad
dinamométrica. Esta última fue alimentada a través de sus terminales como motor
(como se dijo anteriormente), para que su comportamiento fuera de esa forma, y
de esta manera, a través de la variación de su alimentación y excitación, se
obtuvieron los diversos puntos de torque y velocidad mecánica.
118
5.3.1.4 Registro de valores obtenidos
Tabla 16. Datos recolectados de las mediciones del ensayo de la máquina de

inducción como generador conectado a la red
Vac[V] Iac[A] Vdc[V] Idc[A] Iexc[A] Torque[N.m] Potencia[W] Velocidad[r.p.m]
220 1.99 150 0.01 0.19 -0.4 0 1799
220 2.15 170 0.4 0.175 -1.25 100 1830
220 2.67 170 0.4 0.2 -1.5 155 1837
220 2.7 175 0.4 0.2 -2 280 1850
220 2.78 180 0.6 0.2 -3 350 1868
220 3.6 145 1.3 0.75 -4.25 500 1897
220 3.6 155 1.4 0.1 -4.5 500 1900
5.4 RESULTADOS
A continuación se presentan los resultados obtenidos de los puntos

característicos, tanto teóricos como experimentales, de la máquina de inducción
en su operación como generador, al igual que la variación de error porcentual
entre ellos. Las variables a comparar son las que se lograron medir directamente
en el laboratorio; tal es el caso de la velocidad, el torque eléctrico, potencia y
corriente en el estator. Estas comparaciones sólo se realizaron para un 25%, 50%
y 75% de Pmec, debido a que no se quiso exceder los 1900 r.p.m en el laboratorio
ya que, como se puede observar en la Tabla 16, para ese valor la corriente estaba
sobre el nominal, por tal razón se quiso evitar el recalentamiento de los devanados
de la máquina y de esta manera su deterioro.
Tabla 17. Comparación porcentual de los puntos característicos del

generador de inducción
25%Pmec 50%Pmec 75%Pmec
Variable
Teo. Exp. % Teo. Exp. % Teo. Exp. %
Velocidad (r.p.m) 1838.27 1837 0.069 1872.92 1868 0.26 1904.8 1900 0.25
Torque (N.m) -1.732 -1.5 13.4 -3.4 -3 11.76 -5.014 -4.5 10.25
Potencia (W) -273.47 -155 43.3 -567.1 -350 38.28 -840.6 -500 40.51
Corriente (A) 2.53 2.67 -5.5 2.99 2.78 7.02 3.56 3.6 -1.12
119
Las variaciones porcentuales que se presentan en la Tabla 17, obtuvieron
sus valores más considerables en la potencia, ya que llegó a alcanzar un 40.51%.
No obstante, los porcentajes de las corrientes son bastante aceptables (oscilan
entre -1.12% y 7.02%), al igual que los de torque (entre 10.25% y 13.4%).
Obsérvese que en la mayoría de los casos los valores experimentales resultaron
por debajo del valor esperado. Esto es comprensible y justificable si se toma en
consideración los errores experimentales típicos que se cometen a la hora de
cualquier actividad de laboratorio, por ejemplo, los errores humanos a la hora de
tomar las mediciones por ser éstos en su mayoría, analógicos.
Este último aspecto es lo que se consideró más influyente en tales

variaciones de potencia, puesto que en el wattímetro disponible fue muy difícil
observar con precisión el valor medido, no sólo por su condición de analógico,
sino por la ausencia de un rango que permitiera la observación más precisa de
dicha medición. De igual manera, hay que considerar que para la comparación
porcentual de los puntos característicos, se omitieron las pérdidas por roce y las
pérdidas en el núcleo, a través del desprecio de Rm como se explicó anteriormente.
Si se toma en consideración cada uno de estos factores de manera individual, los
efectos son despreciables. Sin embargo, cuando están en conjunto si son de
especial cuidado.
En base a estos análisis y a la justificación, es válido asegurar que los

parámetros obtenidos en el Capítulo IV son correctos, ya que fueron los que se
utilizaron, como bien se dijo en un principio, para el cálculo teórico de las
variables eléctricas y mecánicas aquí presentadas, las cuales sirvieron como valor
base para la respectiva comparación porcentual del ensayo del generador de
inducción acoplado a la red.
120
5.5 EFECTO DE LA COMPENSACIÓN DE REACTIVOS
Como bien se explicó en el Capítulo II, el gran problema que presenta el

generador de inducción es su consumo de potencia reactiva, esto trae como
consecuencia, que al conectarlo a la red, ésta sea su fuente de reactivos. Por esta
razón es necesario incluir en el sistema, un banco de capacitores de
compensación, lo cual evita que el factor de potencia de la red se vea afectado, al
ser ellos los que suplen dicha potencia al generador.
De esta manera, el primer paso para poder observar y posteriormente

analizar el efecto de la conexión de este banco de capacitores en el
comportamiento del generador de inducción en estado estacionario, es justamente
el cálculo de cada capacitor, el cual se presenta a continuación:
5.5.1 CÁLCULO DEL CAPACITOR DE COMPENSACIÓN
El cálculo del capacitor de compensación se realizó a partir del circuito

equivalente balanceado, por fase, de la máquina de inducción que se ha venido
utilizando hasta ahora, el mismo se muestra en la Figura 50.
2.75Ω 2.5 jΩ 2.9643 jΩ
IS
2.9643Ω
52.204 jΩ s
Figura 50. Circuito equivalente para el cálculo del capacitor de

compensación
121
220
En este circuito, V s = V e I s = 3.5 A . Lo primero que se obtuvo fue el
3
valor del deslizamiento s, esto se realizó a través de la obtención de la resistencia
equivalente en los terminales del estator y la posterior aplicación de la ley de
V
Ohm, Z = , dicho procedimiento se presenta a continuación:
I
2.9643
Z eq = ((2.5 j + ) // 52.204 j) + (2.75 + 2.5 j)
s
2.5 js + 2.9643
52.204 j
Z eq = s + 2.75 + 2.5 j
2.5 js + 2.9643
+ 52.204 j
s
81.5183 − 267.27s + (150.436s + 162.159) j

Z eq =
54.704 js + 2.9643
Donde Z es el modulo de :
220
5.606 s 4 + 0.47244s 3 + 0.2832s 2 + 0.001387s + 0.000823 3
=
s 2 + 0.002936 3.5
Se obtiene:
s1 = 0.068048 y s 2 = − 0.056496
De estos dos valores, se seleccionó el segundo por ser negativo y

representar el deslizamiento para la operación de la máquina como generador.
Ahora bien, con dicho valor de s se resolvió el circuito pero con la

finalidad de hallar la potencia aparente y de esta forma Q que representa la
cantidad de reactivos que deben ser compensados en el sistema.
122
2.9643
Z r = (Rr + jX r ) + Rc = (2.9643+ j 2.5) +
− 0.056496
Z r = 49.568∠177 .109 º Ω
1
Yr = Yr = 0.020174 ∠ − 177.109 º Ω −1
Zr
1
Yp = + (0.020174∠ − 177.109º ) = 0.028512∠ − 134.965º Ω −1
j 52.204
1
Zp = = 35 .0732 ∠134 .965 º Ω
Yp
Z total = ( Rs + jX s ) + Z p
Z total = ( 2.75 + j 2.5) + (35.0732∠134.965º )
Z total = 35.0956 ∠128 .89 º Ω
(220 / 3 )
Is = = 3.61918∠ − 128.89º A
(35.0956∠128.89º )
S = 3V t I 0 *
S = 3 * 220 / 3 * (3.61918∠128.89º )
S = −865.889 + 1073.37 jVA
Como esta potencia aparente es trifásica, entonces para hallar el valor del
capacitor, es necesario dividir entre 3 el valor de Qc:
123
Q 1073.37VAR
Qc = = = 357.791VAR
3 3
Para un banco conectado en Y:
V 2 (220 / 3 ) 2
Xc = = = 45.0915Ω
Qc 357.791
1 1
XC = C= = 58.82μF
ωC 2π 60 * 45.0915
C = 58.82μF
El valor obtenido anteriormente, es el que va a ser utilizado para

compensar el efecto de la potencia reactiva del sistema, y para que de esta manera
se logre una estabilización del factor de potencia y del voltaje en terminales de la
máquina.
5.5.2 ESTUDIO DE LA COMPENSACIÓN DE REACTIVOS DEL

GENERADOR DE INDUCCIÓN
Para el estudio de la compensación de reactivos en el generador de

inducción, se hizo uso de MATLABTM SIMULINK para obtener los valores de las
variables eléctricas antes y después de la compensación. El modelo utilizado se
presenta en la siguiente Figura, para llevar a cabo se hizo las siguientes
consideraciones en el programa. Por su parte, el valor de cada capacitor del banco
de compensación fue de 60 μF , por ser éste un valor comercial, de esta manera, la
simulación se hizo lo más cercana posible a la realidad.
124
1
Rse jX se
GI
Red 1
Pmec
Capacitor de
compensación
Figura 51. Diagrama unifilar para la compensación de reactivos de la

máquina.
Tomando la configuración anterior, se reproduce el mismo de forma

trifásica para su debida simulación para observar la compensación
correspondiente de los reactivos en estudio
[Vabc]
Torque
[Iabc] Instrumento de medición para
-6.58 las variables de la máquina
ir_abc
Vabc
A Tm
A
Iabc
is_abc
A
B B a
m m
b B wm
C
C
c
Fuente trifásica C
Te
Instrumento Trifásico
de voltaje
de medición de V-I Máquina de Inducción Osciloscopio 1
C1 C2 C3
C
A
B
Carga trifásica resistiva
Figura 52. Diagrama representativo para la compensación de reactivo

en MATLABTM SIMULINK.
A continuación se presenta la Tabla 18, en la que se pueden observar los

valores de la potencia reactiva antes y después de la compensación, al igual que la
variación porcentual entre ellos.
125
Tabla 18. Reactivos en el generador de inducción antes y después de la
compensación
Potencia Reactiva
Condición de la red
s= -0.012588 s= -0.040512 s= -0.0582435 s= -0.0747869
Sin compensación 0.6924 p.u 0.74021 p.u 0.79704 p.u 0.86528 p.u
Con compensación 0.00934 p.u 0.05543 p.u 0.11352 p.u 0.18175 p.u
% Variación 98.65% 92.51% 85.75% 79%
De los datos contenidos en la Tabla 18, se observa que la compensación de

reactivos se obtuvo de manera más exitosa en el valor más pequeño del
deslizamiento. Obsérvese que anteriormente se halló sólo un valor de capacitancia
para compensar al generador independientemente del deslizamiento que este
presentara, por tal razón, la compensación fue menor a medida que el
deslizamiento aumentó, pues como se estudio anteriormente en la curva de
Potencia Reactiva vs deslizamiento, a mayor deslizamiento mayor es el consumo
de reactivos. No obstante, los resultados de la compensación fueron
satisfactorios, pues a pesar no haberse compensado en un 100%, los resultados el
valor mínimo alcanzado, presentado para el mayor deslizamiento se estableció en
79%.
Ahora bien, en la Tabla 18 no se incluyeron las variaciones
correspondientes a potencia y corriente del generador frente a la compensación,
esto debido a que siempre se mantuvieron constantes, muy a pesar del cambio de
reactivos. Esto es justificable, ya que la potencia activa, quien a su vez es
proporcional a la corriente, varía si el voltaje del sistema lo hace. De esta manera,
el voltaje del generador se mantiene por medio del sistema de potencia externa al
cual está conectado. Para el caso presentado, se considera una red de potencia
infinita, por lo que cualquier cambio que pueda ocurrir en cuanto a los reactivos,
siempre va a ser insignificante por la magnitud de potencia aparente que
caracteriza a este tipo de red eléctrica.
126
CAPÍTULO VI
RÉGIMEN TRANSITORIO DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN

CONECTADO A LA RED
6.1 GENERALIDADES
En este Capítulo se hace un estudio del Régimen Transitorio del

Generador de Inducción cuando se encuentra conectado a una red de potencia
infinita. Esto se realiza por medio del análisis de las curvas obtenidas por las
simulaciones de la máquina en situación fallada por un cortocircuito trifásico en
terminales, considerando el efecto del tiempo de duración. Al igual que las
simulaciones de cambio de potencia en el eje, con el empleo de los cambios de
torque en el eje en forma de escalón.
6.2. PERTURBACIONES EN EL GENERADOR DE INDUCCIÓN
Para el estudio del comportamiento del régimen transitorio de la máquina

se tomarán en cuenta dos tipos de perturbaciones, tales como:
6.2.1. SITUACIÓN DE FALLA
Para este caso, se presenta un cortocircuito trifásico en terminales del

generador, por medio del cual se observará el efecto de esta falla en todas las
variables eléctricas del sistema, para ello, se realizará un análisis del efecto del
tiempo de duración, el cual será de 3 a 11 ciclos.
GI
cc3φ
Figura 53. Diagrama unifilar representativo de una falla trifásica en
terminales del generador de inducción
127
De igual manera, se presentarán tanto las curvas características del
fenómeno como las consideraciones asumidas en SIMULINKTM para las
respectivas simulaciones.
6.2.2. CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE
Para este comportamiento, se tomará en cuenta el torque en el eje del

generador, el cual irá cambiando por medio de un bloque de paso entre dos
niveles definidos; es decir, el cambio tendrá un valor inicial del torque y luego un
valor final; por medio de esto, se verá el cambio en las curvas para los valores de
torque seleccionados en un tiempo establecido en las simulaciones que se
presentarán más adelante.
GI
Figura 54. Diagrama unifilar representativo del cambio de torque en

el eje de la máquina
La Figura anterior representa el esquema que será llevado a SIMULINKTM

para la obtención de las curvas que describen dicha falla.
6.3. CONSIDERACIONES PARA LAS SIMULACIONES EN SIMULINKTM
6.3.1. SITUACIÓN DE FALLA
Este tipo de falla, se encuentra representada por el bloque correspondiente

a la falla trifásica, el cual está compuesto internamente por un interruptor trifásico
en donde los tiempos de la apertura y de cierre se pueden controlar por medio de
una señal externa (modo externo del control), o de un contador de tiempo interno
128
(modo interno del control). Dichos tiempos están definidos de la siguiente
manera:
- Estado de la transición: Establece el vector de conmutación cuando se usa el

interruptor trifásico en modo de control interno. Los interruptores trifásicos se
abren (0) o cierran (1) en cada transición de acuerdo al estado.
- Tiempos de la transición: Especifica el vector de tiempo para la conmutación al

usar el interruptor trifásico en modo de control interno. En cada transición los
interruptores seleccionados se abren o cierran dependiendo del estado inicial.
Tomando las consideraciones anteriores, el modelo para la obtención de

las curvas que caracterizan dicho perturbación en terminales del generador, se
presenta a continuación:
[Vabc]
Torque
[Iabc] -6.58 Instrumento de medición para

las variables de la máquina
ir_abc
Vabc
A Tm
A
Iabc
is_abc
A
B B a
m m
b B wm
C
C
c
Fuente trifásica C
Te
de voltaje
de medición de V-I Máquina de Inducción Osciloscopio 1
A
C
A
B
B
C
Falla trifásica
Figura 55. Diagrama representativo de una falla trifásica en

terminales del generador de inducción en MATLABTM SIMULINK
6.3.2. CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE
Para esta perturbación, el bloque del paso proporciona un paso entre dos
niveles definibles a la vez especificada. En cuanto al cambio entre los límites de la
función escalón del torque, se tomaron varios porcentajes del mismo, los cuales
fueron obtenidos a través del programa presentado en el Capitulo V. Ahora bien,
los cambios respectivos se muestran en la Tabla 18.
129
Tabla 19. Valores considerados de Torque para las simulaciones
Valor Inicial de Torque Valor final de Torque
-1N.m -1.732 N.m
-1N.m -3.4 N.m
-1N.m -5.014 N.m
-1N.m -6.58 N.m
De igual manera, se presenta el circuito utilizado en MATLABTM

SIMULINK.
[Vabc]
Cambio de Torque
Instrumento de medición para
[Iabc]
las variables de la máquina
ir_abc
Vabc
A Tm
A
Iabc is_abc
A
B B a m
m
wm
b B
C
C
c
Fuente trifásica C Te
de voltaje Osciloscopio 1
de medición de V-I Máquina de Inducción
C
A
Figura 56. Diagrama representativo de cambio de torque en el eje en

el generador de inducción en MATLABTM SIMULINK
6.4 SIMULACIONES
6.4.1 CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO EN TERMINALES
Para el análisis de una falla por cortocircuito trifásico, en cada una de las
Figuras que representan a las variables del generador de inducción, primero se
establece una descripción del comportamiento general de la curva, el cual es el
mismo, independientemente del tiempo de duración de la falla. Posteriormente, se
introducen los valores de los picos más representativos para todos los ciclos de
cada variable en una Tabla. Finalmente, se presenta el análisis del
comportamiento del generador tomando como base estas variaciones en cada una
de las variables eléctricas y mecánicas descritas. No obstante, esto no se cumple
130
para la descripción del voltaje en terminales, ya que el comportamiento de esta
curva es bastante sencillo. Es de resaltar que el tiempo total de las simulaciones de
cortocircuito se fue de 1 s, sin embargo, para que la falla se aprecie mejor la falla,
se presenta la curva en el intervalo que se encuentra entre 0.3 y 0.6 s. De igual
manera es importante destacar para cada uno de los análisis de los valores
representativos de las graficas, estarán representados en una curva modelo para su
mayor compresión.
– Voltaje en terminales
Voltaje en terminales [p.u]
Tiempo[s]
tccn
Figura 57. Curva modelo de Voltaje en terminales vs Tiempo para un
cortocircuito trifásico
1.4
3 Ciclos
1.2 5 Ciclos
7 Ciclos
1 9 Ciclos
Voltaje[p.u]
11Ciclos
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
Figura 58. Curva Voltaje en terminales vs Tiempo para un cortocircuito
trifásico con varios ciclos de duración
131
Cuando ocurre un cortocircuito en los terminales de un generador de
inducción, el voltaje se reduce hasta anularse (igual a cero) durante la duración del
mismo, posteriormente al finalizar la falla, éste aumenta hasta alcanzar de nuevo
su estabilización en su valor nominal (1.0 p.u). En la Figura 58, se observa el
comportamiento ya descrito, donde el tiempo en segundos al cual se despeja la
falla para cada uno de los ciclos es: tcc1=0.35 s, tcc2=0.3833 s, tcc3=0.4166 s,
tcc4=0.45 s, tcc5=0.4833 s.
– Corriente en el estator
Corriente en el estator [p.u]
mp1
mp2
t p1 tp2
Tiempo [s]
Figura 59. Curva modelo de Corriente en el estator vs Tiempo para un
5
3 Ciclos
5 Ciclos
4
7 Ciclos
9 Ciclos
3 11 Ciclos
0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
Figura 60. Curva Corriente en el estator vs Tiempo para un cortocircuito

trifásico con varios ciclos de duración
132
La Figura 60 muestra las curvas de la corriente del estator frente a un
cortocircuito de varios ciclos de duración. Para su comprensión, es necesario
relacionar esta variable con la analizada anteriormente, puesto que el
comportamiento de la corriente depende del voltaje.
Como se vio anteriormente, al instante en que ocurre una falla de este tipo
en los terminales de un generador, el voltaje se reduce hasta desaparecer por
completo, esto trae como consecuencia que el magnetismo remanente presente en
el generador compense instantáneamente esta disminución a través de la corriente,
por lo que esta variable eléctrica crece muy por encima del valor que tenía en sus
condiciones estables. No obstante, este último, al no estar sostenido por ninguna
tensión, desaparece.
Posteriormente, una vez que la falla es despejada y el voltaje en terminales

es reestablecido, aparece un segundo pico significativo de la corriente, esta vez no
tan alto como el obtenido por el corto, sin embargo sí se encuentra por encima del
valor inicial. Esto se debe a que la corriente aplicada al estator, frente a la
necesidad de crear el campo magnético en el mismo que produzca el voltaje a ser
inducido en el rotor, debe ser alta, como se explicó anteriormente en la curva de
Corriente del estator vs deslizamiento (Figura 45), y de esta manera recuperar la
condición estable del generador con la existencia de ambos campos. A medida
que el tiempo fue avanzando, este pico volvió a disminuir hasta decaer por
completo y estabilizarse en las condiciones iniciales. Todo esto será justificado
mas adelante con la curva de deslizamiento
En la Figura 60, se observa que la corriente antes del corto es 0.3011 p.u,
posteriormente, una vez que ocurre la falla, en tp1=0.3327 s, la corriente de
cortocircuito es de mp1=4.027 p.u, este valor es independiente de la duración en
ciclos. No obstante, como se dijo anteriormente, una vez que este pico es
alcanzado, decae por la extinción del magnetismo residual, sin embargo obsérvese
133
que si la duración del corto es de 3 ciclos, la corriente no llega a desaparecer por
completo, esto implica que para una falla de este tipo, con duración menor o igual
a 3 ciclos, el magnetismo residual no llega a extinguirse completamente.
Obsérvese también que para el resto de los ciclos la situación fue totalmente
diferente. A continuación, en la Tabla 20, se muestran los valores de los picos
máximos obtenidos una vez que la falla ha sido despejada, para cada uno de los
ciclos representados en la Figura 58.
Tabla 20. Valores para los puntos de la curva Corriente del estator vs
Tiempo para una falla por cortocircuito
Duración de la falla
mp2 tp2
[ciclos] [p.u] [s]
3 2.831 0.3704
5 2.7411 0.4031
7 2.735 0.437
9 2.736 0.4709
11 2.752 0.5037
Ahora bien, una vez comprendido el comportamiento de la corriente de

manera general, al analizar con detalle los datos de la Tabla 20, se observa que
cuando la falla es despejada, y el voltaje en los terminales del generador ha sido
reestablecido, a mayor duración del corto mayor es el valor de la corriente del
segundo pico máximo. Finalmente la corriente se estabilizó, para todos los ciclos
analizados, en la condición inicial del generador previa a la falla (0.2068 p.u), esto
ocurrió en 0.55 s.
134
– Torque eléctrico
mp3
mp 2
mp1
tp1 tp2 t p3
Figura 61. Curva modelo de Torque eléctrico vs Tiempo para un

2
3 Ciclos
5 Ciclos
0 7 Ciclos
Torque eléctrico [p.u]
9 Ciclos
11 Ciclos
-2
-4
-6
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
Figura 62. Curva Torque eléctrico vs Tiempo para un cortocircuito trifásico

con varios ciclos de duración
La Figura 62 muestra la curva del torque eléctrico antes, durante y después

de que ocurra una falla por cortocircuito trifásico en sus terminales con diferentes
ciclos de duración. Cabe destacar, que al igual que en los casos analizados
anteriormente, el comportamiento de esta curva, de manera general, se cumple
para cada uno de los ciclos, es decir es independiente del tiempo. No obstante, los
135
puntos máximos y mínimos presentan variaciones, por tal razón, los efectos que el
tiempo de duración pueda ejercer sobre esta variable serán tratados mas adelante a
través del análisis de los datos de la Tabla 21.
Para una mejor comprensión, se recuerda que el torque eléctrico es

directamente proporcional a la corriente del rotor, quien a su vez, lo es a la
2
3 Rr I r
corriente del estator a través de la relación: Telec = ,
sω s
donde I = Vs , por lo tanto, cuando ocurre el cortocircuito,

r
2
⎛ R ⎞
⎜ Rs + r ⎟ + ( X s + X r )
2
⎝ s ⎠
el voltaje desaparece y la corriente aumenta en gran magnitud (por la acción del

magnetismo residual como se explicó anteriormente), el torque actúa de la misma
forma a este último, registrando así el valor más alto de su simulación. Se
recuerda que el torque aumenta ya que la corriente en el estator, en base a su
magnitud, crea un mayor o menor campo magnético que genera, en la misma
proporción, el voltaje a ser inducido en el rotor. De esta manera, al existir la
interacción de estos dos campos, se crea el torque, cuya magnitud viene a ser
dependiente de los mismos.
Siguiendo con el análisis de la curva, se observa que al momento en que la

corriente decae por la inexistencia del voltaje y la disminución o extinción del
remanente, esta variable eléctrica también se anula. Posteriormente, cuando el
voltaje es reestablecido, se observa que el torque eléctrico tiene un valor máximo
negativo (mp2) causado por el segundo pico máximo de la corriente al disminuir la
resistencia del rotor por el aumento del deslizamiento; como se puede observar, el
torque llega a disminuir tanto, cuando la corriente cae de su segundo pico
máximo, al igual que el deslizamiento, que la máquina cambia de estado, es decir
se motoriza justo antes de que alcance de nuevo su estabilidad estacionaria como
generador (el comportamiento detallado del deslizamiento se presenta más
136
adelante, una vez que la curva de velocidad haya sido analizada y de esta manera,
poder dar explicación a la variable mecánica ya mencionada).
A continuación, se presenta la descripción de la curva teniendo en

consideración que el torque inicia en –0.4 p.u antes de la falla, posteriormente,
una vez que se inicia el corto, alcanza su primer pico máximo mp1=–5.979 p.u a
tp1=0.3197 s, independientemente del tiempo de duración de la falla. Los demás
valores de los picos ya mencionados, se incluyen en la Tabla 21, para cada uno de
los ciclos representados en la Figura 62.
Tabla 21. Valores para los puntos de la curva de Torque eléctrico vs tiempo
para una falla por cortocircuito
mp2 tp2 mp3 tp3
[ciclos] [p.u] [s] [p.u] [s]
3 -0.667 0.368 1.2151 0.3809
5 -1.193 0.4006 0.9917 0.416
7 -1.657 0.4339 0.7304 0.4505
9 -2.072 0.466 0.4798 0.4849
11 -2.5012 0.5012 0.249 0.5193
Al observar los datos de la Tabla anterior, se determina que cuando se

aumenta el tiempo de duración del cortocircuito el segundo pico máximo
aumenta, mientras que el tercero disminuye. Obsérvese que a mayor duración del
corto, la diferencia entre estos dos últimos picos es más notoria, lo que implica
que cuanto más severa es la falla, la compensación de los campos magnéticos del
rotor y del estator tiene que ser mayor, para alcanzar de nuevo la estabilidad del
régimen permanente. Finalmente, el torque eléctrico se estabilizó, para todos los
ciclos analizados, en 0.55 s, y en su valor estacionario previo a la falla.
137
– Velocidad
Figura 63. Curva modelo de Velocidad vs Tiempo para un cortocircuito

trifásico.
1.15
3 Ciclos
5 Ciclos
1.1
7 Ciclos
9 Ciclos
Velocidad [p.u]
1.05 11 Ciclos
0.95
0.9
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
Figura 64. Curva Velocidad vs Tiempo para un cortocircuito trifásico con

varios ciclos de duración
La Figura 64, muestra la curva de velocidad para un cortocircuito trifásico

en terminales. Antes de iniciar con el análisis de la misma, se debe recordar que al
aplicarse una corriente trifásica balanceada al estator de la máquina de inducción,
se produce un campo magnético giratorio de magnitud constante, el cual gira a
una velocidad angular, mejor conocida como la velocidad sincrónica de la
máquina, la cual es dependiente tanto del número de polos como de la frecuencia
138
de operación. Por lo que si se trata de una máquina de 4 polos y la frecuencia se
mantiene constante en 60 Hz, entonces la velocidad sincrónica tendrá siempre el
valor de 1800 r.p.m.
Adicionalmente, para que se induzca voltaje en el rotor, debe existir un

movimiento relativo del mismo con relación al campo magnético del estator, estas
dos variables están relacionadas por el deslizamiento a través de la siguiente
expresión: ω r = (1 − s)ω s , lo cual significa que la velocidad del rotor, también
conocida como velocidad mecánica, es inversamente proporcional al
deslizamiento.
Como se ha demostrado anteriormente, el deslizamiento es proporcional a

la corriente del rotor y al torque eléctrico, al ser la resistencia del rotor,
dependiente del mismo. Una vez aclarado este punto, se observa en la Figura 58,
que cuando ocurre la falla, desaparece el voltaje en terminales, la corriente y el
torque eléctrico aumentan. La razón principal de este fenómeno, es que al
momento del cortocircuito, la velocidad del rotor debe disminuir para que la
velocidad relativa sea mayor y de esta manera el voltaje inducido aumente las
corrientes y por ende al torque eléctrico. En vista de que este aumento ocurrió por
la presencia del magnetismo remanente, cuando este se extingue, los campos
disminuyen y con ellos la corriente, por lo que la velocidad relativa disminuye, al
igual que el deslizamiento y así la velocidad mecánica aumenta. Posteriormente,
cuando se despeja la falla y el voltaje en terminales alcanza de nuevo su valor
nominal, la velocidad vuelve a disminuir (mp2), por lo que el deslizamiento
aumenta y de esta manera se aprecia el segundo pico máximo de la corriente y el
torque eléctrico. Más adelante, ocurre una nueva variación de la velocidad (mp3),
pero esta vez disminuye y el comportamiento del resto de las variables es análogo
al ya descrito. Finalmente, luego de este último pico, la velocidad se estabiliza en
su valor estacionario (1.023), en un tiempo de 0.55 s, al igual que la corriente del
estator, torque y deslizamiento. A continuación, en la Tabla 22, se muestran los
139
valores de los picos mencionados anteriormente, para cada uno de los ciclos
representados en la Figura 58, pero antes, mp1=0.9195 p.u en tp1= 0.336 s
Tabla 22. Valores para los puntos de la curva Velocidad vs Tiempo para una
falla por cortocircuito
mp2 tp2 mp3 tp3
[ciclos] [p.u] [s] [p.u] [s]
3 0.9287 0.3502 0.932 0.3715
5 0.9593 0.3833 0.9519 0.4043
7 0.9896 0.4167 0.9691 0.4413
9 1.02 0.4503 0.9846 0.4758
11 1.053 0.4855 0.9975 0.5118
A medida que la duración del cortocircuito es mayor, el incremento de la

velocidad también lo es, puesto que la corriente se extingue por más tiempo. De
esta manera, al observar la Tabla 22, específicamente para las fallas de 9 y 11
ciclos, la velocidad aumenta por encima del valor nominal, lo que implica que a
medida en que el corto sea más severo, el generador puede embalarse y de esta
manera perder su sincronismo.
– Deslizamiento
Deslizamiento [%]
mp1 mp2
t p1 t p2
Figura 65. Curva modelo de Deslizamiento vs Tiempo para un cortocircuito
trifásico.
140
10
3 Ciclos
5 Ciclos
Deslizamiento [%] 5 7 Ciclps
9 Ciclos
11 Ciclos
0
-5
-10
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
Figura 66. Curva Deslizamiento vs Tiempo para un cortocircuito trifásico
con varios ciclos de duración
El deslizamiento es otra variable mecánica del generador de inducción a

ser analizado, para ello se presenta, en la Figura 66, su curva en todos los ciclos
de duración del cortocircuito. Se debe tomar en cuenta que esta variable es
inversamente proporcional a la velocidad, ya que la relación existente entre ambas
ωs − ωr
viene dada por la ecuación: s = .
ωs
De esta manera, cuando ocurre la falla, el voltaje en terminales desaparece,

la corriente y el torque eléctrico aumentan y la velocidad disminuye, entonces el
deslizamiento aumenta. Por su parte, durante el cortocircuito, el voltaje se
mantiene en cero, la corriente y el torque alcanzan este mismo valor, la velocidad
aumenta y por lo tanto el deslizamiento disminuye. Posteriormente, al final de la
falla, es decir, una vez que el voltaje en terminales ha sido reestablecido, la
corriente y el torque aumentan, la velocidad disminuye y por lo tanto, el
deslizamiento aumenta. Finalmente, para que el generador recupere sus
condiciones iniciales presentes antes del cortocircuito, es necesario que tanto la
corriente como el torque eléctrico disminuyan, la velocidad aumente y por lo tanto
el deslizamiento disminuya.
141
A continuación, en la Tabla 23, se muestran los valores de los picos
mencionados anteriormente, para cada uno de los ciclos representados en la
Figura 66. Téngase en cuenta que al iniciar la curva, esta tiene un valor de 2.278
p.u, al iniciar el corto mp1=–8.043 p.u y tp1= 0.3347 s.
Tabla 23. Valores para los puntos de la curva Deslizamiento vs

Tiempo
mp2 tp2
[ciclos] [p.u] [s]
3 6.838 0.3709
5 4.867 0.4062
7 3.091 0.4413
9 1.155 0.4764
11 0.5112 0.2392
Ahora bien, una vez comprendido el comportamiento del deslizamiento de

manera general e inversamente dependiente de la velocidad, al analizar con detalle
los datos de la Tabla 23, se observa que al inicio de la falla, el valor máximo de
esta variable es igual en todos los casos (8.043 p.u). Una vez que la falla ha sido
despejada, el deslizamiento disminuye proporcionalmente con la duración del
cortocircuito.
En la curva de esta variable, se puede apreciar también el comentario que

se hizo al respecto sobre la posibilidad de la pérdida de sincronismo del generador
frente a la presencia de un cortocircuito de larga duración (entiéndase por encima
de los 11 ciclos), debido a la disminución que esta variable tuvo en el
cortocircuito de mayor duración que ha sido simulado.
Por su parte, al momento en que el voltaje en los terminales del generador

ha sido reestablecido, el deslizamiento tiende a disminuir, por el aumento de la
velocidad. Finalmente el deslizamiento se estabilizó, para todos los ciclos
analizados, en la condición inicial del generador para esta variable previa a la falla
(-2.28 p.u).
142
6.4.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE
Esta simulación se hace con la finalidad de analizar el comportamiento del

generador frente las posibles variaciones de torque mecánico, que pueda
experimentar durante su funcionamiento. En cuanto a esto, se observará que el
generador opera inicialmente bajo sus condiciones estables, y los 0.5 s, se
introduce el cambio, creando así un transitorio, cuyo resultado va a ser una
variación de los puntos de operación estables del generador. Para apreciar mejor
estos cambios, la simulación se realizó en 0.8 s, y las curvas presentadas oscilan
en el intervalo que parte en 0.48 s y finaliza en 0.58 s.
De igual manera que en el caso anterior, se presenta una curva modelo, la

cual indica los puntos a analizar.
– Corriente en el estator
Po=Punto inicial de la curva

Pm=Punto máximo
Pe=Punto estable
Pm
Pe
Po
tpm tpe
Tiempo [s]
Figura 67. Curva modelo de Corriente en el estator
143
1.4
ΔT orque=25%
1.3
ΔT orque=50%
Corriente en el estator [p.u] 1.2 ΔT orque=75%

ΔT orque=100%
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
Figura 68. Corriente en el estator para diversos cambios de torque en el eje
La corriente en el estator, como puede observarse en la Figura 68, es

afectada por la variación del torque mecánico en el eje del generador. Obsérvese
que a medida en que éste aumenta, mayor es la corriente a la cual se estabiliza
después del cambio, esto ocurre debido a que, con el incremento del torque
mecánico y al mantenerse el voltaje en terminales, aumenta la velocidad y por
ende el movimiento relativo entre el rotor y el campo magnético del estator. Esto
es posible ya que la velocidad como generador se encuentra por encima de la
sincrónica, y entre más aumente, mayor será la velocidad relativa existente, lo que
implica un aumento del campo magnético, mayor inducción del voltaje y por lo
tanto, un incremento de la corriente.
Adicionalmente, nótese que en todos los casos, inmediatamente, después

de los 0.5 s (momento en que ocurre el cambio), esta variable presenta un pico
máximo, cuya razón de ser se basa justamente en la perturbación que ha tenido el
sistema, es decir, es el transitorio causado por el cambio de torque. No obstante,
este valor se va reduciendo a través de diversas oscilaciones hasta alcanzar su
estado estacionario. Antes de analizar los valores de los picos más significativos
de este transitorio, se debe tomar en cuenta que p0=0.6861 p.u. A continuación en
la Tabla 24 se presenta con detalle, los valores obtenidos durante el cambio, la
144
variación del pico más significativo en relación a este valor inicial, al igual que
los nuevos puntos estables de corriente en el generador.
Tabla 24. Valores para los puntos de Corriente en el estator para

diversos cambios de torque en el eje
Durante el cambio Estabilización
ΔTmec
[%] pm tpm pe tpe
pm/p0 pe/p0
[p.u] [s] [p.u] [s]
25 0.7461 0.513 1.08 0.7241 0.5625 1.05
50 0.9211 0.5133 1.34 0.8545 0.5367 1.24
75 1.12 0.5138 1.63 1.018 0.5633 1.48
100 1.326 0.5139 1.93 1.196 0.5609 1.74
A través de los valores obtenidos en la Tabla 24, se observa que a medida

en que la variación del torque en el eje, es mayor, la relación existente entre la
corriente al cual se estabiliza luego del cambio, en cuanto a su valor inicial, se
incrementa. Esta misma variación presenta un comportamiento semejante, al
evaluar el valor del pico máximo con el de estado estacionario antes de que ocurra
el transitorio.
– Torque eléctrico

Pm=Punto máximo
Pe=Punto estable
Pm
Po
Pe
t pm Tiempo [s]
tpe
Figura 69. Curva modelo de Torque eléctrico
145
0
ΔT orque=25%
ΔT orque=50%
-0.5
Torque eléctrico [p.u] ΔT orque=75%
ΔT orque=100%
-1
-1.5
-2
-2.5
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
Figura 70. Torque eléctrico para diversos cambios de torque en el eje
La Figura 70 muestra la curva de torque eléctrico frente a las variaciones

de torque en el eje, obsérvese en primer lugar que los valores son negativos, lo
cual indica que la máquina esta trabajando en su operación como generador. De
igual forma, nótese que los cambios de torque mecánico realizado aumentan al
torque eléctrico, esto se justifica ya que el torque eléctrico es producto de la
interacción de los campos magnéticos del rotor y el estator, los cuales se
incrementan con el aumento de la velocidad mecánica que genera a su vez una
mayor velocidad relativa en dichos campos inducidos.
Cuando ocurre una perturbación del estado estacionario de esta clase en el

generador de inducción, se crea un transitorio justo antes de que se vuelvan a
encontrar el equilibrio dinámico. Es de señalar que una vez que el torque
mecánico varía, a diferencia de un cortocircuito, los valores a los cuales se
estabiliza el sistema son diferentes a los que tenía antes de sufrir dicho cambio.
Un aspecto que se debe tener en consideración es la variación de cada uno

de los picos más representativos en cada cambio de torque mecánico, al igual que
sus nuevos puntos de estabilización. Para ello, se presenta de forma gráfica estos
valores en la Tabla 25, al igual que su variación con respecto al valor inicial de
torque eléctrico, establecido en po=0.4801 p.u.
146
Tabla 25. Valores para los puntos de Torque eléctrico para diversos cambios
de torque en el eje
ΔTmec[%]
pm [p.u] tpm [s] pm/p0 Pe [p.u] tpe[s] Pe/p0
25 -0.4839 0.505 1.008 -0.4039 0.5688 0.84
50 -1.061 0.5046 2.2 -0.7885 0.5743 1.64
75 -1.617 0.505 3.36 -1.163 0.573 2.42
100 -2.151 0.504 4.48 -1.529 0.5779 3.18
De los valores que presenta la Tabla 25, se observa, que a medida en que
el cambio de torque mecánico es más pronunciado, el punto máximo en el torque
eléctrico a causa del transitorio introducido al sistema, presenta mayores
variaciones con respecto al valor que tenía inicialmente. Este comportamiento es
análogo al comparar éste último con el punto al cual se estabiliza el torque
eléctrico luego del cambio, es decir que a mayor torque mecánico en el eje, mayor
será el torque eléctrico inducido en el generador.
– Velocidad
Pm
Pe
Po
t pm tpe
Figura 71. Curva modelo de Velocidad
147
1.3
Δ T orque=25%
1.25 Δ T orque=50%
Δ T orque=75%
1.2
Δ T orque=100%
Velocidad [p.u]
1.15
1.1
1.05
0.95
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
Figura 72. Velocidad para diversos cambios de torque en el eje
La Figura 72, presenta la curva del cambio de velocidad que surge como
consecuencia de la variación del torque en el eje del generador de inducción.
Obsérvese, al igual que la corriente y el torque eléctrico, que la velocidad aumenta
frente a estos cambios. Esto ocurre debido a que el torque mecánico es
directamente proporcional a esta variable y que adicionalmente, el voltaje en
terminales no se vió afectado, como en una falla por cortocircuito.
Adicionalmente, al igual que las Figuras analizadas anteriormente, al

momento en que ocurre el cambio, se introduce un transitorio en el sistema que
hace que la velocidad presente diversas oscilaciones antes de alcanzar de nuevo su
estabilidad. Para la descripción de la curva mencionada, se debe conocer el valor
tanto del pico más alto como del nuevo punto estacionario, para cada uno de los
casos, al igual que la variación con respecto al punto inicial establecido en
p0=1.015 p.u. La Tabla que se presenta a continuación, muestra de manera
ordenada estos puntos.
148
Tabla 26. Valores para los puntos de Velocidad en el estator para diversos
cambios de torque en el eje
ΔTmec[%] pm Pe
tpm [s] pm/p0 tpe[s] Pe/p0
[p.u] [p.u]
25 1.048 0.5029 1.03 1.023 0.5752 1.007
50 1.125 0.5028 1.108 1.042 0.5748 1.026
75 1.199 0.5062 1.18 1.062 0.5781 1.046
100 1.271 0.5026 1.25 1.079 0.5784 1.06
En la Tabla anterior, se observa que cuanto mayor sea el transitorio

introducido por el cambio de torque, mayor es la relación existente entre el valor
máximo del pico y el punto estacionario antes del cambio. Lo mismo ocurre al
comparar el segundo punto de estabilización. Esto implica que en efecto, como se
explicó anteriormente, la velocidad aumenta con el cambio de torque mecánico.
– Potencia activa

Pm=Punto máximo
Pe=Punto estable
Pm
Po
Pe
t pm t pe
Tiempo[s]
Figura 73. Curva modelo de Potencia activa
149
0
ΔT orque=25%
-0.2 ΔT orque=50%
Potencia activa [p.u] ΔT orque=75%
-0.4 ΔT orque=100%
-0.6
-0.8
-1
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
Figura 74. Potencia activa para diversos cambios de torque en el eje
Por su parte, la potencia en el generador, al estar relacionada directamente

con el torque mecánico, aumenta a través de los cambios del mismo. Por lo tanto,
su comportamiento es semejante al de las variables eléctricas analizadas
anteriormente. Por lo que para la descripción de su curva, al análisis y la
aseveración de su cambio, se presenta la Tabla 27 como herramientas para una
mejor presentación de los puntos más representativos de la Figura 74. Como
información, el valor inicial de la potencia activa antes del cambio es p0=-0.157
p.u.
Tabla 27. Valores para los puntos de Potencia Activa en el estator para
diversos cambios de torque en el eje

ΔTmec[%]
pm [p.u] tpm [s] pm/p0 Pe [p.u] tpe[s] Pe/p0
25 -0.2476 0.5046 2.34 -0.2044 0.5554 1.93
50 -0.5647 0.5046 5.34 -0.4283 0.5607 4.05
75 -0.8601 0.5047 8.13 -0.6284 0.571 5.94
100 -1.143 0.5044 10.81 -0.824 0.5773 7.79
150
Al observar la Tabla anterior, se determina que a medida en que la
variación de torque mecánico es mayor, también lo son los puntos máximos y el
nuevo valor estacionario de la potencia activa que entrega el generador. Esto es,
principalmente, por la relación de proporcionalidad existente entre ambas
variables.
Es de resaltar, que la variable que hasta ahora ha resultado más afectada

por este tipo de transitorio es justamente la potencia activa, basta sólo con ver sus
variaciones con respecto al valor inicial para dar validez a esta aseveración.
– Potencia reactiva
Pm1
Pe
Po Pm2
t p1 t p2 t pe
Figura 75. Curva modelo de Potencia reactiva
1.4
ΔT orque=25%
1.3
ΔT orque=50%
Potencia reactiva [p.u]
1.2 ΔT orque=75%
ΔT orque=100%
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
Figura 76. Potencia reactiva para diversos cambios de torque en el eje
151
Finalmente, la Figura 76 representa la curva de potencia reactiva antes y
después de someter el sistema a un cambio en el torque del eje del generador a 0.5
s. El comportamiento de esta curva es análogo al de las variables eléctricas y
mecánicas analizadas anteriormente. Sin embargo, los cambios finales por la
perturbación son menos severos. El valor del pico más alto por el transitorio que
se introduce en el cambio implica que el generador consume mayor cantidad de
reactivos al tratar de estabilizar el campo magnético. A medida que esta
estabilización se va logrando, los requerimientos de potencia reactiva van
disminuyendo, hasta finalmente establecerse a un valor menor al pico máximo por
el transitorio, pero mayor al primer estado estacionario (p0=0.4801 p.u).
Tabla 28. Valores para los puntos de Potencia Reactiva en el estator

para diversos cambios de torque en el eje
ΔTmec
[%] pm1 tpm1 Pe tpe
pm1/p0 Pe/p0
[p.u] [s] [p.u] [s]
25 0.754 0.5082 1.11 0.6927 0.5795 1.02
50 0.9297 0.5079 1.37 0.736 0.5793 1.08
75 1.114 0.5079 1.64 0.7908 0.5791 1.16
100 1.308 0.5074 1.93 0.8544 0.5795 1.26
La Tabla 28, muestra las variaciones presentadas en valores en por unidad

del pico más representativo de la potencia reactiva, al igual que su nuevo valor
estable y las variaciones entre estos dos últimos y p0. De estos números se puede
decir, que cuanto mayor sea el cambio en el torque mecánico, mayor será el
consumo de reactivos que presenta dicho generador, por la necesidad de mantener
un mayor campo magnético, en comparación con el existente antes de la variación
del torque mecánico.
A lo largo de todos los análisis aquí presentados, se ha hecho caso omiso a

los pequeños transitorios presentes en cada una de las curvas, esto se hizo, en
primer lugar, debido a que no resultan determinantes para estudiar el
152
comportamiento del generador en este régimen, bajo las condiciones de falla por
cortocircuito trifásico y cambio de torque en el eje, y en segundo lugar, por ser un
defecto correspondiente al transitorio del estator, causado por las consideraciones
del modelo utilizado en MATLABTM SIMULINK, al ser éste el de las
coordenadas P-Q (Transformada de Park), por lo que se deben, específicamente, a
dψ d dψ q
las variables de estado y [33].
dt dt
153
CAPÍTULO VII
GENERADOR DE INDUCCIÓN EN OPERACIÓN AISLADA
7.1 GENERALIDADES
En el presente Capítulo se hace un estudio del régimen transitorio del

generador de inducción en su operación aislada. Para ello se presenta en primer
lugar, el cálculo de la capacitancia de auto-excitación. Posteriormente, y con la
ayuda de un programa realizado en MATLABTM, se obtuvieron los cálculos de los
diversos valores de las variables más importantes que describen al fenómeno. A
partir de estos datos se construyeron las curvas más representativas para el
posterior análisis del comportamiento del generador bajo esta operación. En este
aspecto, se asumieron tres condiciones principales, en la primera, se mantiene el
valor del voltaje en terminales al igual que la velocidad del motor, se varía la
resistencia de carga y se calculan los diversos valores de capacitancias para cada
una de ellas. La segunda, se establece un valor fijo de capacitancia para el banco
trifásico de capacitores, se mantiene la velocidad del motor primario y se varía la
resistencia de carga. Posteriormente, la tercera condición asumida, es un banco de
capacitores cuya capacitancia es fija al igual que el valor de la resistencia de
carga, no obstante, se varía la velocidad del motor primario.
Adicionalmente, se incluye el ensayo realizado experimentalmente de éste

fenómeno, en el que se hizo la representación del tercero de los casos
mencionados anteriormente. Los resultados aquí obtenidos son comparados con
los ya calculados para darle validez.
Finalmente, se incluye la simulación realizada en MATLABTM

SIMULINK, para observar la forma de onda y de esta manera hacer más sencilla
la apreciación del fenómeno. Cabe destacar, que para dicha simulación, se tomó
154
en consideración, el caso realizado en el laboratorio, para dar aún más validez a
los resultados obtenidos.
7.2 CÁLCULO DEL CAPACITOR DE AUTO-EXCITACIÓN
El cálculo de la capacitancia correspondiente al fenómeno de auto-

excitación, se realiza para una resistencia R L = 36.29Ω , cuyo valor fue obtenido
en el Capítulo 4, de acuerdo a los parámetros de la máquina. En vista de la
complejidad del procedimiento y de lo laborioso que esto representa
matemáticamente, éste fue programado en MATLABTM. A continuación se
presentan los resultados arrojados por dicho programa. Es de resaltar, que se
tomaron en cuenta los parámetros característicos de la máquina de inducción en
por unidad, al igual que la carga mencionada anteriormente. Adicionalmente la
velocidad se asumió como la sincrónica.
El primer paso para la obtención del capacitor es el cálculo de la

frecuencia de operación del sistema, para ello, se resuelve el polinomio de sexto
orden que se muestra a continuación:
0 .0935829392 9 a 6 − 0 .3743317572 a 5 + 1 .460315002 a 4 − 3 .456837434 a 3

+ 3 .986932143 a 2 − 2 .132941379 a + 0 .4233860229 = 0
Del cual se obtienen dos raíces reales positivas, sin embargo se toma la de
mayor valor para el cálculo del capacitor, la razón por la cual se toma este valor
será explicado mas adelante:
a máx = 0.9169111878
Luego:
X ad = 0.5452 Rad = −0.5459
155
Ahora bien, con la frecuencia de trabajo calculada anteriormente, se
procede al cálculo de Cmin.
Siendo el capacitor:
1 ⎛ 0.9169 2 * 0.6 0.5452 ⎞
C min = ⎜⎜ + ⎟⎟ = 80 μF
2π * 60 * 36 .29 * 0.9169 2 ⎝ 0 . 8 2
+ 0 . 9169 2
* 0 . 6 2
( − 0 . 5459 ) 2 + 0.5452 2 ⎠
C min = 80 μF
El valor obtenido anteriormente es el que va a garantizar la realización del

fenómeno autoexcitado de acuerdo a los parámetros característicos de la máquina
y la condición de operación de la misma.
7.3 CÁLCULO DE LAS VARIABLES Y TRAZADO DE CURVAS

CARACTERÍSTICAS
Tomando en cuenta las consideraciones iniciales del circuito equivalente

del generador de inducción, se obtuvieron las variables en su operación aislada a
la red o auto-excitado, para diversas condiciones. Esto se realizó con la finalidad
de observar las características más relevantes para la descripción del
comportamiento del generador en este modo de operación.
El procedimiento que se llevó a cabo para la realización de estos cálculos

parten del circuito equivalente del Generador de Inducción Auto-excitado, como
se muestra en la Figura 44, el cual es el mismo al circuito clásico de la máquina de
inducción, solo que en este caso, todos los parámetros están en función de la
frecuencia a.
156
Y1 Y2 Y3
Vs RS
a jX s jX r
a
Is Im Ir
Rl − jX c Rr
jX m
a a2 a−b
Figura 77. Admitancias en el circuito equivalente por fase del generador de

inducción auto-excitado
Para este circuito, se obtuvieron las admitancias señaladas en el mismo, las

cuales serán utilizadas más adelante para el cálculo de las variables eléctricas
representativas para la descripción del fenómeno bajo varias condiciones de
operación.
A continuación se presentan las expresiones del circuito equivalente:

Rr + jX r (a − b) (109)
Z3 =
a −b
Z 2 = jX m (110)
a(− Rl jX c ) + ( R s + jX s )(a 2 RL − jX c a ) (111)

Z1 =
a (a 2 RL − jX c a)
a (a 2 RL − jX c a ) (112)
Y1 =
a (− RL jX c ) + ( Rs + jX s )(a 2 RL − jX c a )
−j (113)
Y2 =
Xm
a −b (114)
Y3 =
Rr + jX r (a − b)
Y1 + Y3 =
[
(a 3 RL − a 2 jX c )( Rr + jX r (a − b)) + (a − b) (−aRL jX c ) + ( R s + jX s )(a 2 RL − jX c a) ] (115)
[
( Rr + jX r (a − b)) a(− RL jX c ) + ( Rs + jX s )(a 2 RL − jX c a)]
157
De la expresión 115, se toma la parte real de la misma, con esto se
obtendrá en valor de la frecuencia de trabajo del generador de inducción.
Ahora bien, teniendo el valor de esta frecuencia se procede a calcular el

valor de Xm de la parte imaginaria de la expresión 116, por medio de la siguiente
formula:
Y1 + Y2 + Y3 =
[ ]
(a3 RL − a2 jXc )(Rr + jXr (a − b)) + (a − b) (−aRL jXc ) + (Rs + jXs )(a2 RL − jXc a)
−
j (116)
[
(Rr + jXr (a − b)) a(−RL jXc ) + (Rs + jXs )(a RL − jXc a)
2
] X m
Luego de obtener estos parámetros, se obtiene el valor del voltaje para

dicha reactancia de magnetización por medio de la curva Voltaje en terminales vs
Reactancia de magnetización; de manera tal que se puedan calcular las corrientes
tanto en el estator como en el rotor, para luego obtener la caída de votaje en la
carga, y así de esta manera obtener el torque correspondiente de acuerdo a la
característica a la cual se presenta el sistema.
7.3.1 CAPACITANCIAS REQUERIDAS PARA LA VARIACIÓN DE LA

RESISTENCIA DE CARGA, MANTENIENDO CONSTANTE LA
VELOCIDAD DEL MOTOR PRIMARIO.
7.3.1.1 Consideraciones
Para este caso, se tomó en consideración un rango de resistencias de carga,

manteniendo tanto el voltaje en terminales y la velocidad del motor primario
constantes, como se muestra a continuación:
158
Tabla 29. Consideraciones tomadas para la variación de resistencia, con la
velocidad del motor primario constante
Variaciones de resistencia Rl= 0.5p.u, 1.0p.u, 1.5p.u y 2.0 p.u

Voltaje en terminales Vt/a =1p.u=220V
Velocidad motor primario ωr=1800rpm (b=1p.u)
7.3.1.2 Mediciones obtenidas
Tomando en las consideraciones anteriores, se proceden a obtener:

frecuencia, capacitancia, corriente en el estator y velocidad sincrónica
Tabla 30. Valores obtenidos para la primera condición del estudio del
fenómeno de auto-excitación
Resistencia [p.u] 0.5 1 1.5 2

Frecuencia a min 0.55348 0.5285 0.52127 0.5175
[p.u] a max 0.8484 0.917048 0.94186 0.9548
Reactancia de Xmax 0.04883 0.04324 0.0411 0.04074
auto-excitación
Xmin 0.50410 0.91368 1.10749 1.19826
[p.u]
Corriente en el estator 1.5147 ∠ 26.9564º 1.34279 ∠ 37.274º 0.9948 ∠ 45.7923º 0.8882 ∠ 52.38º
[p.u]
Velocidad sincrónica
0.84841.10749 0.917048 0.94186 0.95498
[p.u]
7.3.1.3 Trazado de curvas
De acuerdo a los valores obtenidos, se realiza el siguiente trazado de las

diferentes curvas:
159
Figura 78. Reactancia capacitiva máxima de auto-excitación Vs Resistencia
de carga
En la Figura anterior, se presentan los requerimientos de la reactancia

capacitiva máxima en base a la carga conectada al generador. Esta reactancia
capacitiva es máxima, ya que se está considerando el valor mínimo obtenido del
capacitor (el correspondiente a la mayor frecuencia real). De esta manera, se
puede observar que a menor resistencia mayores son los requerimientos, esto
implica que el valor del capacitor mínimo debe aumentar, con el incremento de la
carga en el sistema, para mantener constante el voltaje en terminales.
1.4
1.2
Xcmin [p.u]
0.8
0.6
0.4
0.5 1 1.5 2
Resistencia de carga
[p.u]
Figura 79. Reactancia capacitiva mínima de auto-excitación Vs Resistencia
de carga
160
Ahora bien, en la Figura 79, se observa que el comportamiento de esta
curva es inverso a la presentada anteriormente, es decir que la reactancia mínima
de auto-excitación va en aumento, al igual que la resistencia que se conecta en
terminales; esto implica que la capacitancia máxima (obtenida a través del valor
mas pequeño de la frecuencia), debe disminuir con el aumento de la carga, para
mantener constante el voltaje en terminales.
La comparación y el análisis de estas dos curvas fue posible mientras se

tomara en consideración que la reactancia capacitiva (Xc) es inversamente
1
proporcional al capacitor, esto debido a la relación: X c = . Nótese además,
ωC
que en vista de que se ha mantenido constante la velocidad del motor primario
(representante de la velocidad mecánica del generador de inducción auto-
excitado), la capacitancia sólo se ve afectada por su propia reactancia.
1.6
1.4
1.2
0.8
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Xcmax[p.u]
Figura 80. Corriente del estator Vs Reactancia capacitiva máxima de auto-
excitación
En vista de que el valor del capacitor para el estudio del fenómeno de auto-
excitación, es el mínimo. La Figura anterior, presenta la variación que ocurre en la
corriente del estator, cuando la reactancia capacitiva máxima (Xcmax ) cambia con
la resistencia para mantener el voltaje estable en terminales del generador de
inducción. Obsérvese que a medida que Xcmax se incrementa, la corriente
161
disminuye. Esto quiere decir que cuando el valor del capacitor mínimo aumenta
con la carga, la corriente en el estator también lo hace.
7.3.2 EFECTO DE LA VARIACIÓN DE LA CARGA CON UN MISMO

VALOR DE CAPACITANCIA Y MANTENIENDO CONSTANTE LA
VELOCIDAD DEL MOTOR PRIMARIO
Una vez analizado el comportamiento que debe tener la capacitancia de

auto-excitación frente a las variaciones de la resistencia, para mantener el voltaje
constante en terminales, se hará un estudio de la variación del voltaje que se puede
presentar en un sistema cuya velocidad mecánica se mantiene constante, al igual
que la capacitancia, frente a las variaciones de la carga.
Para este caso, se tomaron como puntos relevantes: la variación en el

rango de resistencias, manteniendo tanto el capacitor de auto-excitación y la
velocidad del motor primario constantes:
Tabla 31. Consideraciones tomadas para la variación de la resistencia, con el
capacitor de auto-excitación y la velocidad del motor primario constante
Variaciones de resistencia Rl= 0.5p.u, 1.0p.u, 1.5p.u y 2.0 p.u

Capacitor estático Cmin 80μF
Velocidad motor primario ωr=1800rpm (b=1p.u)
Tomando en las consideraciones anteriores, se proceden a obtener: voltaje

en terminales, voltaje en el entrehierro, corriente del estator, frecuencia, velocidad
sincrónica y torque eléctrico
162
Tabla 32. Valores obtenidos para la segunda condición del estudio del
Resistencia [p.u] 0.75 0.8 1 1.5 2

Voltaje en terminales
0 0.431386 1.12694 1.18151 0.8853
[p.u]
Voltaje en el
0 0.4053 1.0561 1.1029 0.8247
entrehierro [p.u]
Corriente en el estator
0 0.555 ∠ 29.85º 1.34279 ∠ 37.2747º 1.286709 ∠ 50.074º 0.935146 ∠ 57.8347º
[p.u]
Frecuencia [p.u] 0.8931 0.8992 0.917048 0.94186 0.9548
0.8934 0.8992 0.9170 0.94186 0.95485
[p.u]
Torque eléctrico[p.u] 0 -0.331802 -1.8589 -1.424466 -0.619092
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Resistencia de carga [p.u]
Figura 81. Variación del voltaje en terminales vs Resistencia de carga.
En la Figura anterior, se observa que en un generador de inducción auto-

excitado, cuyo valor de capacitancia es estático y al cual se le varía la resistencia,
el voltaje en terminales no permanece constante. De hecho, éste aumenta casi
proporcionalmente con la carga. No obstante, cuando ésta se encuentra en 0.8 p.u,
el voltaje colapsa, lo que implica una pérdida de la auto-excitación del generador.
163
De igual manera, para los valores por encima del nominal (en el caso de la
máquina de 1 HP, a partir de una resistencia de 2.0 p.u), se observa que el voltaje,
aún y cuando no decae por completo, empieza a presentar un comportamiento
cuya tendencia es la misma a la anteriormente descrita. Esto ocurre por el
debilitamiento de los campos magnéticos del rotor y del estator, a través de la
variación del voltaje de la rama de magnetización, encargada justamente de hacer
la conversión de potencia mecánica en eléctrica. Recuérdese que no hay una
fuente que alimente continuamente al sistema y le garantice de manera directa un
voltaje estable, y que es el remanente de la máquina quien se encarga únicamente
de hacer que el proceso de auto-excitación se realice.
1.5
0.5
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
[p.u]
Figura 82. Variación de la Corriente en el estator vs Resistencia de

carga.
Por su parte, el análisis de la curva de la corriente del estator bajo estas

condiciones permite aclarar un poco más la razón por la que el voltaje en
terminales colapsa cuando la carga varía de la nominal. Para ello, se presenta la
Figura 82, en la que se puede observar claramente que el comportamiento de la
corriente es exactamente el mismo al del voltaje. Eléctricamente, el magnetismo
residual induce una pequeña tensión en los capacitores, que crean a su vez una
corriente que llega directo al generador y hace aumentar su magnetismo y así
164
sucesivamente hasta que se crea el campo magnético en el estator y en el rotor,
esta inducción es posible a través de la presencia del entrehierro. Toda esto
implica que la conexión de carga disminuye dicha corriente de excitación que es
otorgada por el capacitor, lo cual se traduce en menor flujo.
Como se dijo en la curva anterior, la causa principal por la que el

fenómeno de auto-excitación deja de ser exitoso frente a una determinada
resistencia, es justamente por la variación que tiene el voltaje en sus terminales,
producto de la disminución de la corriente de excitación y por lo tanto del flujo,
sin embargo, es importante conocer la forma en el voltaje de la rama de
magnetización se relaciona con el voltaje en terminales, ya que el primero es
consecuencia inmediata del flujo inducido, por tal razón, se presenta la Figura .
Voltaje en el entrehierro [p.u]
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Figura 83. Relación del voltaje en el entrehierro vs Voltaje en

terminales
Como se puede observar en la Figura 81, el voltaje en el entrehierro es

directamente proporcional al voltaje en terminales del generador de inducción, lo
que implica que cualquier cambio que pueda experimentar el primero, de manera
directa afecta al segundo. Si alguno de los dos campos magnéticos existentes en el
generador, varían, de igual forma lo hará el voltaje en el entrehierro, y al mismo
tiempo el voltaje en terminales. Como información adicional, el voltaje visto
165
desde los terminales de la máquina siempre va a ser mayor al visto por la
reactancia de magnetización, debido a la presencia del banco de capacitores en el
estator del generador, los cuales, por su característica eléctrica de almacenar
voltaje, crea la diferencia entre estas dos tensiones.
A continuación se presenta el comportamiento que tiene el torque frente a

las variaciones de carga en un generador de inducción auto-excitado.
0
-0.5
-1
-1.5
-2
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Resistencia de
carga[p.u]
Figura 84. Variación del Torque eléctrico vs Resistencia de carga.
En la Figura 84, se observa que el torque eléctrico es máximo en su valor

de carga nominal, es decir, en la resistencia a la cual ha sido realmente diseñado el
sistema, si este valor aumenta o disminuye, el torque disminuirá también.
No obstante la disminución del torque es más severo con aquellas

resistencias que se encuentran por debajo de 1.0 p.u, ya que en el caso contrario,
si bien el torque empieza a extinguirse, lo hace de forma más lenta.
La razón fundamental por la que las variables eléctricas analizadas hasta

el momento son tan sensibles frente a la disminución de la carga, es justamente
por el valor del capacitor que se ha colocado en el diseño, recuérdese que al ser el
mínimo, sostiene mayor aumento que disminución de carga, como se explicó
anteriormente.
166
0.96
Frecuencia [p.u]
0.94
0.92
0.9
0.88
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
[p.u]
Figura 85. Variación de la Frecuencia vs Resistencia
Ahora bien, debido a la inestabilidad del voltaje en el generador de
inducción auto-excitado, y la presencia del banco de capacitores, la frecuencia de
generación no es constante, de acuerdo a la Figura 85, esta variación ocurre frente
a los cambios que pueda presentar la resistencia, ya que ambas variables están
relacionadas casi proporcionalmente, es decir, a mayor resistencia, mayor será el
incremento de la frecuencia. Por su parte, esta variación de la frecuencia trae
consigo un cambio de la velocidad sincrónica de la máquina, recuérdese que estas
dos variables son proporcionales.
0.96
Velocidad Sincrónica [p.u]
0.94
0.92
0.9
0.88
0.89 0.9 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96
Frecuencia [p.u]
Figura 86. Velocidad sincrónica vs frecuencia
167
Como se presentó en la curva anterior, para una misma velocidad, el
voltaje y la frecuencia del generador de inducción auto-excitado, decaen con la
carga, por lo que la velocidad sincrónica se relaciona directa y proporcionalmente
con la frecuencia de operación. Para explicar qué es lo que ocurre en términos
eléctricos con la velocidad, se debe tener en cuenta, que en un generador de
inducción, la frecuencia del voltaje generado es igual al flujo magnético
remanente en vacío. Cuando se conecta un capacitor, el voltaje y la corriente
aumentan y la potencia se disipa en la máquina. Por lo que el generador de
inducción tiene que absorber una cantidad equivalente de potencia mecánica a
partir del motor primario, lo que permite que este opere a la velocidad sincrónica,
la cual es un poco menor a la velocidad del rotor (por esta razón es que la
frecuencia de operación debe ser calculada y se deja de asumir como 60 Hz).
Cuando se le conecta carga al generador de inducción auto-excitado su velocidad
sincrónica sigue disminuyendo para producir la cantidad suficiente de
deslizamiento en cada punto de operación.
7.3.3 EFECTO DE LA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

PRIMARIO CON UN MISMO VALOR DE CAPACITANCIA Y UNA
CARGA FIJA
Se tomaron como puntos relevantes: la variación de la velocidad del rotor,

manteniendo tanto el capacitor como la resistencia constante:
168
Tabla 33. Consideraciones tomadas para la variación de la velocidad del
motor, con el capacitor de auto-excitación y resistencia constante
Resistencia fija RL=1 p.u
Capacitor estático Cmin 80μF
ωr1=1754 r.p.m b1=0.9744 p.u
ωr2=1797 r.p.m b2=0.9983 p.u
Variación de la velocidad ωr3=1800 r.p.m b3=1 p.u
del rotor ωr4=1850 r.p.m b4=1.02778 p.u
ωr4=1900 r.p.m b5=1.05556
Tomando en cuenta lo anterior, se proceden a obtener: voltaje en

terminales, voltaje en el entrehierro, corriente del estator, frecuencia, velocidad
sincrónica, torque eléctrico y reactancia de magnetización.
Tabla 34. Valores obtenidos para la tercera condición del estudio del
Velocidad del rotor

0.9744 0.9983 1 1.02278 1.05556
[p.u]
Voltaje en terminales
0.9557 1.12806 1.12694 1.06495 0.431148
[p.u]
Voltaje en el
0.8749 1.0555 1.0561 1.0228 0.4240
entrehierro [p.u]
Corriente en el estator
1.0670 ∠ 36.75º 1.3383 ∠ 37.24º 1.3427 ∠ 3.27º 1.3595 ∠ 37.8193º 0.58874 ∠ 38.3393º
[p.u]
Frecuencia [p.u] 0.8934 0.915484 0.917050 0.942629 0.968197
0.8934 0.915484 0.917050 0.942629 0.968197
[p.u]
Torque eléctrico [p.u] -1.2450 -1.8539 -1.8589 -1.7893 -0.3154
Reactancia de
1.5095 1.4350 1.4299 1.3503 1.2770
magnetización [p.u]
En el apartado anterior, a pesar de establecer algunas de las características

principales del generador de inducción auto-excitado, no se analizó el efecto que
tiene el cambio de la velocidad mecánica dentro del mismo, cuando su valor de
169
capacitancia es invariable, al igual que su carga. En la Figura 87, se muestra la
variación que sufre el voltaje cuando la velocidad del rotor cambia.
Voltaje en terminales [p.u] 1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1
Velocidad en el rotor [p.u]
Figura 87. Voltaje en terminales vs Velocidad en el rotor
En esta curva se puede observar que cuando la velocidad del rotor varía
por debajo de la sincrónica, el voltaje en terminales decae. Por su parte, cuanto
mayor es la velocidad en relación a los 1800 r.p.m, mayor será la caída, para ello
basta con observar el voltaje correspondiente al valor más alto de la velocidad de
rotación que se ha considerado para este análisis.
Por otro lado, la reactancia de magnetización va a ser variable, debido a las

variaciones de voltaje de la rama de magnetización que tiene el generador.
Como ya se ha visto, la relación entre el voltaje en terminales y el del

entrehierro, es directamente proporcional, por lo que en la Figura siguiente, se
muestra la existente entre la reactancia y el voltaje de la rama de magnetización.
Esta curva es mejor conocida como la curva de saturación de la máquina, y
permite
170
Voltaje en el entrehierro [p.u]
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65
Reactancia de magnetización [p.u]
Figura 88. Voltaje en el entrehierro vs Reactancia de magnetización
El uso de la variación de la reactancia de magnetización con el voltaje,

permite hacer una predicción muy aproximada de si puede ocurrir o no, la auto-
excitación en un generador de inducción para varios valores de capacitancias y
velocidades. La característica de la inductancia de magnetización con respecto al
voltaje inducido en el estator determina la región de la operación estable al igual
que el voltaje mínimo generado sin que ocurra la pérdida de auto-excitación, por
tal razón se presenta esta característica para la máquina de 1 HP, en la Figura . De
esta forma se observa el codo de saturación en Xm=1.35 p.u, lo cual implica que a
partir de este momento la máquina opera en su región saturada y por lo tanto se
inicia el fenómeno, de esta manera, el valor mínimo de la tensión en la rama de
magnetización es 0.8749 p.u y el voltaje en terminales corresponde a 0.9557 p.u.
Con este valor, se establece que la máquina esta operando en el umbral de

la saturación, es decir, el valor de la Xm corresponde al punto de saturación
tangente a la curva de magnetización, esta curva se muestra más adelante. De
igual manera, se puede concluir que la reactancia de magnetización disminuye el
incremento de la saturación
171
0.98
Velocidad sincrónica [p.u]

0.96
0.94
0.92
0.9
0.88
0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1
Velocidad del rotor [p.u]
Figura 89. Velocidad sincrónica vs Velocidad del rotor
En un generador de inducción auto-excitado, cuando se varía la velocidad

del motor primario, es decir, la velocidad de rotación, se varía de igual forma la
velocidad sincrónica (correspondiente al campo magnético rotatorio), si la
velocidad del rotor se disminuye, el incremento en el deslizamiento crea el
decrecimiento, en la misma medida, del campo magnético rotatorio. Esto se puede
observar en la Figura 87.
Finalmente, se han establecido las características más relevantes de

operación del generador de inducción auto-excitado, de manera general, éstas son
afectadas principalmente, por el capacitor, el voltaje y los parámetros de la carga.
Generalmente el valor de la capacitancia es el que tiene mayor influencia, por tal
razón debe ser seleccionado de forma que el voltaje que mantenga el capacitor sea
cercano al nominal, y esto lo haga a través de su capacitancia mínima, lo que
garantice de alguna forma, que si ocurre un aumento de la carga, el sistema no
colapse. Adicionalmente, el cambio de la velocidad del rotor, presenta también
cambios en el sistema, al variar su reactancia de magnetización y por lo tanto su
tensión en terminales.
172
El siguiente paso en la investigación es la presentación del generador de
inducción auto-excitado en el laboratorio, esto se hizo con la finalidad de validar
la teoría sobre este fenómeno.
En vista de que no se contó con la presencia de un instrumento que

permitiera la observación de la onda, durante todo el experimento, más adelante se
incluyen las formas de las ondas de voltaje, corriente, velocidad y torque a través
de la simulación en MATLABTM SIMULINK, para los mismos valores
experimentales.
7.4 ENSAYO DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN AUTO-EXCITADO
MI
3φ m
1 2 3 1 2 3
arg
Figura 90. Montaje experimental del generador de inducción auto-excitado

con carga
173
Tabla 35. Datos de los instrumentos y equipos utilizados para el ensayo de
autoexcitado

Conway Electronic
5,10,25,50,100,
250,500,100V
True RMS 0-40A
1 Amperímetro AC
BK PRECISION 369 0-400A
Osciloscopio de 2 Bk precision
1
canales .Oscilloscope 2190
1 Cables # 16
Contador de
1 Goldstar 100MHZ
frecuencia
7.4.3 Procedimiento
Para realizar este ensayo en el laboratorio, fue necesario que en primer

lugar, se colocara la máquina a funcionar como motor durante aproximadamente 3
minutos, esto con la finalidad de garantizar la existencia del magnetismo residual.
Posteriormente se realizó el acople de la máquina a la unidad dinamométrica e
inmediatamente se conectó el banco de capacitores a cada una de los terminales de
su estator. Posteriormente, una vez alcanzada la velocidad sincrónica, se procedió
a conectar la carga como se muestra en la Figura 90.
Finalmente se varío la velocidad del rotor a través del motor primario y

tomaron las mediciones respectivas, de voltaje, corriente, torque, velocidad y
frecuencia. A medida que se fue aumentando la velocidad de la unidad
dinamométrica (representante del motor primario).
174
7.4.4 Registro de Valores obtenidos
Tabla 36. Resultados obtenidos en el ensayo

Velocidad Voltaje Corriente Torque Frecuencia
(RPM) (V) (A) (N.m) (Hz)
1700 190 3 -4.5 48.35
1754 195 3.56 -5.25 51.17
1797 200 4 -6.5 52.2
1800 210 4.1 -6.75 56.115
1854 225 4.45 -7.25 56.13
7.5 RESULTADOS
A continuación se presenta la variación porcentual de los valores obtenidos

en el laboratorio, con relación a los calculados anteriormente.
Tabla 37. Comparación de los resultados teóricos con experimentales y su

variación porcentual respectiva
Velocidad [r.p.m] Voltaje [V] Corriente [A] Torque [N.m] Frecuencia [Hz]
T E % T E % T E % T E % T E %
1754 1754 0 187.84 190 -1.15 3.73 3.56 4.67 -5.34 -5.25 1.70 53.604 51.17 4.54
1797 1797 0 227.198 195 14.17 4.68 4 14.6 -7.88 -6.5 17.6 54.92 52.2 4.96
1800 1800 0 227.361 210 7.63 4.714 4.1 13.03 -7.97 -6.75 15.3 55.02 56.115 1.98
1850 1854 0.2 220.848 225 -1.88 4.758 4.45 6.47 -7.67 -7.25 5.55 56.55 56.13 0.75
Las variaciones porcentuales que se presentan en la Tabla 37, obtuvieron

sus valores más considerables en cuanto al Torque eléctrico, el cual fue de un
17%. No obstante, los porcentajes de las corrientes son bastante aceptables
(oscilan entre -1.15% y 14.17%). Esto es comprensible y justificable si se toma en
consideración los errores experimentales típicos que se cometen a la hora de
cualquier actividad de laboratorio, por ejemplo, los errores humanos a la hora de
tomar las mediciones por ser éstos en su mayoría, analógicos.
Otro factor que influye para estos valores, fue la inestabilidad del voltaje,
por lo que fue difícil tomar un valor preciso en cuanto a las mediciones antes
mencionadas, dentro de otras cosas, en cuanto a la resistencia no se tomo
175
netamente en valor nominal de 36.29Ω se tomo 36 Ω debido a las limitaciones en
cuanto a valores de resistencias de los bancos del mismo, de igual manera ocurrió
lo mismo con el capacitor de autoexcitado en donde teóricamente era de 58.8μF ,
pero en vista de lo mencionado de los bancos de capacitores se tomo 60 μF; a
pesar de que estos valores son relativamente pequeños al compararlos con los
teóricos , este han de influir en los valores obtenidos del laboratorio ya que hay
diferencias entre las pérdidas en le sistema equivalente, lo que se evidencia en la
tabla de la comparación porcentual de dichos valores.
7.6 CONSIDERACIONES
Para dar validez a estos resultados, se procede a la respectiva simulación

del fenómeno, el cual se puede describir por medio del siguiente diagrama
unifilar.
GI
Figura 91. Diagrama unifilar para el fenómeno de auto-excitación.
De la figura anterior se puede observa de que esta compuesto

principalmente por la carga y los capacitores de autoexcitación, los cuales son los
que permitirán la obtención de voltaje en terminales de la carga.
Partiendo del circuito anterior se procede a simular dicho fenómeno en

MATLABTM SIMULINK, para el cual se tiene la siguiente representación
circuital:
176
Torque
-7.9746
is_abc
Tm
A A a
wm m m
B B b
C C c
Te
Máquina de Inducción Interruptor

Osciloscopio 1 Medidor de la máquina
C1 C2 C3
R1 R2 R3
Figura 92. Diagrama representativo del fenómeno de auto-excitación

en MATLABTM SIMULINK
Para éstas simulaciones, se tomaron en cuanta las condiciones iniciales de

la máquina tales como corriente en el estator de cada unas de las tres fases
(incluyendo el ángulo de desfasaje entre cada una de las señales), el deslizamiento
bajo esa condición; dichas condiciones fueron obtenidas por medio del análisis del
circuito equivalente, el cual esta descrito por ecuaciones, las cuales fueron
llevadas a un programa para el calculo de dichas condiciones de manera mas
rápida y sencilla.
Sin embargo, fue tomada la consideración en cuanto a la saturación de la

máquina, por medio de la cual garantiza que la reactancia de magnetización sea
variable y que se encuentre dentro del umbral de la saturación de manera tal que el
voltaje obtenido en terminales sea el adecuado.
7.7 SIMULACIONES
A continuación, se presentan las curvas más importantes, tales como

Voltaje en terminales, corriente en el estator, velocidad y torque ,que describen el
fenómeno; en donde se observa el cambio ocurrido en estos parámetros al
conectar la carga en un debido tiempo con el fin de comparar tanto la señal como
los valores obtenidos para dicha condición.
177
Presentar las curvas, describir el comportamiento de las mismas y el
cambio ocurrido por la conexión de la carga, Voltaje, corriente, velocidad y torque
(Comparar con la tabla obtenida anteriormente y dar validez a los experimentos).
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo[s]
Figura 93. Voltaje en terminales vs Tiempo
2.5
2
Velocidad [p.u]
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo[s]
Figura 94. Velocidad vs Tiempo
178
1.5
1
Frecuencia [p.u]
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 95. Frecuencia vs Tiempo
-1
-1.5
-2
-2.5
1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2
Tiempo[s]
Figura 96. Torque eléctrico vs Tiempo
2
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 97. Corriente en el estator de la fase a vs Tiempo
179
3

2
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 98. Corriente en el estator de la fase b vs Tiempo
2
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 99. Corriente en el estator de la fase c vs Tiempo
De acuerdo a las curvas obtenidas para el fenómeno, se obtuvieron

distintos valores, lo cuales se comparan con los valores obtenidos
experimentalmente en el ensayo realizado en el laboratorio.
180
Tabla 38. Comparación de los resultados teóricos con experimentales
y su variación porcentual respectiva
Velocidad Voltaje [p.u] Corriente [p.u] Torque [p.u]
[r.p.m]
T E % T E % T E % T E %
1800 1800 0 1.021 0.95454 6.5093 1.172 1.27143 -8.48379 -1.856 -1.57343 15.2245
De la tabla anterior , se destaca que estos valores fueron obtenidos luego

de que se conecto la carga en terminales luego de la conmutación de interruptor en
2 seg , para ver la cambio , el cual esta evidencia el las curvas anteriores.
Ahora bien, se observa que la velocidad de mantuvo constante para ambos

casos, para el voltaje, se observa que para la simulación se obtuvo un valor de
1.021 p.u , en cambio para el voltaje se obtuvo 0.95454p.u, por lo que se obtuvo
un error de 6.5093%, para la corriente se obtuvo una variación porcentual de -
8.4379% , y finalmente , del torque se obtuvo un variación del 15.22457%.
De lo expuesto anteriormente, se observa que hay variaciones pequeñas, en

cuanto al voltaje y corriente , aunque para el torque si se obtiene un valor
considerable, lo cual es debido a errores humanos en cuanto a la medición de
estos parámetros en el laboratorio, de igual manera, influye el hecho de la
variación del voltaje , por lo que de las variables relacionadas el mismo oscilaban
, pero el valor que tenia mayor oscilaciones era el torque , ya que este es
netamente dependiente de la corriente del rotor , la cual se ve influenciada por el
cambio en el voltaje.
181
CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 CONCLUSIONES
Una vez de haber cumplido con todos y cada uno los objetivos específicos
a través de los capítulos de este Trabajo Especial de grado, se concluye lo
siguiente:
– Existen tres ensayos fundamentales, el ensayo en vacío para determinar

las pérdidas mecánicas y magnéticas, el ensayo a rotor bloqueado para determinar
la resistencia total efectiva, resistencia del rotor y pérdidas en el cobre, y el ensayo
de corriente continua para determinar la resistencia del estator, todos estos
ensayos provienen de las diversas consideraciones realizadas sobre el circuito
clásico por fase, de la máquina de inducción trifásica de rotor tipo jaula de ardilla
simple.
– La validación de estos parámetros fue posible a través de un cuarto

ensayo experimental, en el que se acopló la máquina de inducción a un motor
primario encargado de otorgarle toda la potencia mecánica a su eje.
Adicionalmente, se conectó el generador a una fuente alterna para representar la
red, y de esta manera tener su fuente de reactivos. Las mediciones obtenidas en
este ensayo se compararon con los cálculos hechos de manera teórica, a través de
la aplicación de las ecuaciones fundamentales de torque, corriente, velocidad y
potencia, deducidos a partir del análisis del circuito equivalente.
– A efectos de los cálculos de los parámetros y análisis del generador se

hizo uso del circuito clásico equivalente en régimen estacionario, por fase y
balanceado. No obstante, MATLABTM SIMULINK, hace uso de las
182
Transformadas de Park, es decir que para todas las simulaciones realizadas, se
trabajó con el modelo transitorio en el sistema de ejes D-Q.
– Para la evaluación del régimen estacionario de la máquina de inducción

trifásica de rotor jaula de ardilla simple se hizo uso del programa Trazado de
Curvas Características en Régimen Estacionario de la Máquina de Inducción
elaborado por el Ing. Francisco M. González L., en MATLABTM, con este
programa se calcularon los diversos puntos de operación para un 25%, 50%, 75%
y 100% de la carga y las variables consideradas fueron: deslizamiento, torque
eléctrico, potencia activa y reactiva, factor de potencia, eficiencia y velocidad
mecánica. Posteriormente, el mismo programa trazó las curvas de estas variables a
diferentes niveles de tensión. De esta manera, fue posible el análisis de cada una
de ellas, no sólo en relación a los puntos máximos de operación, sino a la
influencia que tiene el voltaje en terminales sobre los mismos. Por ejemplo, los
puntos de operación más representativos en cada curva variaron
proporcionalmente con el voltaje, no obstante el deslizamiento para cada uno de
ellos no sufrió modificación alguna. Es de aclarar que el factor de potencia fue la
única de estas variables que no resultó afectada por estas condiciones debido a su
total independencia de esta variable eléctrica.
– Adicionalmente, para el análisis del régimen estacionario del generador

de inducción conectado a la red, se hizo un estudio del efecto que tiene la
compensación de reactivos en el sistema, en el que se determinó la importancia
que tiene el tipo de red al que el generador sea acoplado, en este caso, al tratarse
de una red de potencia infinita, se observó que la compensación de reactivos no
influyó sobre ninguna otra variable eléctrica, diferente a la potencia reactiva al no
haber variación de voltaje en terminales. Además de esto, se concluye que el
deslizamiento es determinante en la cantidad de reactivos del generador, puesto
que cuanto mayor es el deslizamiento, es decir, menor la velocidad, mayor la
necesidad de crear y mantener el campo magnético de su estator.
183
– Al simular el cambio de torque en el eje, se observó que el generador, a
pesar de haber presentado un transitorio inmediatamente después del cambio,
logró estabilizarse satisfactoriamente, de hecho estos cambios fueron, hasta cierto
punto, de manera positiva, ya que al observar la potencia activa, esta aumentó. De
esta manera, si para alguna aplicación se quiere mejorar la potencia eléctrica que
entrega el generador de inducción a la red, bastaría solamente con realizar el
cambio de torque mecánico adecuado a las necesidades que se quieran cubrir.
– Por su parte, en la simulación de la falla por cortocircuito trifásico en

terminales del generador de inducción, se observó que cuanto mayor es la
duración en ciclos de la falla, la velocidad y el deslizamiento son las variables que
se ven más afectadas. De hecho debe tenerse especial cuidado, porque para la
máquina de 1 HP, en su operación como generador conectado a la red, ocurre un
cortocircuito cuya duración supera los 11 ciclos, se corre el riesgo de la pérdida de
sincronismo del generador, por el aumento exagerado de la velocidad del giro del
rotor, lo cual traería graves consecuencias en el sistema debido a la cantidad de
fenómenos internos que esto implicaría.
– Para la simulación del régimen dinámico del generador de inducción

auto-excitado se hizo estudio de su comportamiento frente a la conexión de una
carga variable. Por lo que, a la hora de diseñar un sistema de auto-excitación, se
debe tener en cuenta, que para un mismo valor de capacitancia, existe una carga
máxima y otra mínima a la que el generador puede funcionar variando el voltaje
en sus terminales sin perder su auto-excitación, esto bajo la condición de que el
motor primario mantenga su velocidad de rotación.
– Adicionalmente se hicieron otras consideraciones en el sistema de auto-

excitación, como por ejemplo la variación de la velocidad mecánica y su efecto
sobre el voltaje con un mismo valor de capacitancia y una carga estática. Todas
estas consideraciones, permiten concluir que el comportamiento del generador de
184
inducción auto-excitado es afectado tanto por el valor del capacitor de
compensación, como por las variaciones de voltaje y la carga en el sistema.
– El problema más serio que presenta el generador de inducción en su

operación aislada es que el voltaje es inestable ante los cambios de la carga, ya
que no cuenta con una corriente de campo que le permita mantener estable su
magnetismo residual. Este problema de inestabilidad de voltaje no se presenta en
el generador de inducción conectado a la red, debido a que su voltaje en
terminales se mantiene por medio del sistema de potencia externa al cual está
conectado, y obligatoriamente, su frecuencia de operación es la correspondiente al
sistema en el que se encuentra (en el caso de la Red Eléctrica Nacional es de 60
Hz).
– Finalmente, todas las características obtenidas en el estudio de la

operación aislada del generador de inducción, proporcionan las herramientas
básicas requeridas para la instalación de un sistema de control a través del uso de
la electrónica de potencia, con la cual se podrá regular el voltaje y la frecuencia
generada para un amplio rango de velocidades.
8.2 RECOMENDACIONES
– Se recomienda, para el ensayo en vacío y a corriente continua, que se

tomen diversas mediciones y posteriormente se aplique la estadística para
minimizar los errores experimentales. A la hora de repetir estos ensayos, se debe
esperar un tiempo prudencial para que los devanados de la máquina se enfríen lo
suficiente y de esta manera no alteren los resultados reales que se deben obtener.
Por su parte, para el ensayo a rotor bloqueado, se debe tener especial cuidado
puesto que las mediciones deben tomarse con mucha rapidez para evitar el
sobrecalentamiento de la máquina y por ende su deterioro, por lo que en este caso
no es aplicable lo antes descrito.
185
– Antes de realizar cualquier montaje experimental, se debe tener
totalmente claro el procedimiento a realizarse en cada uno de los casos,
adicionalmente, se deben calibrar los instrumentos de medición para que los
valores obtenidos sean lo más precisos posible y de esta manera minimizar los
errores que se puedan cometer experimentalmente.
– Se debe hacer un estudio más a fondo sobre la transformada de Park y

las consideraciones que en ella se toman, ya que afectan las simulaciones
introduciendo armónicos o ruidos al sistema. El conocimiento de esto permitirá de
alguna manera la corrección de los mismos y la mejor apreciación de los
fenómenos estudiados.
– En cuanto a la compensación de reactivos del generador de inducción

conectado a la red, se debe tener en cuenta el deslizamiento apropiado para el
calculo del capacitor, puesto que así, no se corre el riesgo de introducir
variaciones, por mínimas que sean, al factor de potencia de la red.
186
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Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional, Maracay,
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Doctor en Ingeniería, Universidad Nacional de La Plata. Argentina.
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Edición. Editorial Interamericana. México.
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Técnicas de medición. Editorial Pearson Prentice Hall. México, 1991.
192
GLOSARIO DE TÉRMINOS
• Aerogenerador: Dispositivo mediante el cual se puede llevar a cabo la

captación de la energía eólica para transformarla en alguna otra forma de
energía. Unidad constituida por un generador eléctrico unido a un aeromotor
que se mueve por impulso del viento.
• Amperio: unidad de intensidad de la corriente eléctrica, cuyo símbolo es A.
Representa el número de cargas (coulombs) por segundo que pasan por un
punto de un material conductor. (1 amperio = 1 coulomb/segundo).
• Amperímetro: Medidor electrónico, que se usa para medir la corriente.
• Campo magnético: Es todo el espacio, donde actúan las líneas de fuerza
magnética. Las líneas de fuerza representan la energía de] campo magnético del
imán
• Carcasa: Esta constituido por un cilindro hueco al que se unen los pies y los
dispositivos de fijación.
• Capacitor: Elemento de un circuito cuya característica predominante es la
capacidad y el cual almacena energía en su campo eléctrico.
• Corriente eléctrica: flujo de carga eléctrica que pasa por un cuerpo conductor;
su unidad de medida es el amperio.
• Cortocircuito: Una conexión entre dos puntos de un circuito a través de una
fuente de energía eléctrica, mediante un camino de baja resistencia.
• Devanado: Se denomina devanados de una maquina eléctrica a los
arrollamientos del inductor y inducido.
• Deslizamiento: se refiere a la velocidad relativa entre el campo magnético por
las corrientes en el estator y la velocidad mecánica del rotor, permitiendo así,
determinar la cercanía de la velocidad de giro de la máquina a su velocidad
sincrónica.
• Energía eólica: Es la energía producida por el viento. Como la mayor parte de
las energías renovables, la eólica tiene su origen en el sol, ya que entre el 1 y el
2% de la energía proveniente del sol se convierte en viento, debido al
movimiento del aire ocasionado por el desigual calentamiento de la superficie
193
terrestre. Excluyendo las áreas con valor ambiental, esto supone un potencial de
energía eólica de 53 TWh/año, cinco veces más que el actual consumo eléctrico
en el mundo. Por tanto, en teoría, la energía eólica permitiría atender
sobradamente las necesidades energéticas del mundo
• Entrehierro: Es el espacio de aire que separa al estator del rotor
• Estator: Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que
esta fijada una corona de chapas de acero de calidad especial provistas de
ranuras. Los bobinados están distribuidos en estas ranuras y forman un conjunto
de devanados que contienen tantos circuitos como fases de la red de
alimentación
• Flujo Magnético: Expresa la cantidad total de líneas de fuerza que salen por el
polo de un imán, la unidad de flujo magnético es el Maxwell.
• Generador: Una máquina para la conversión de energía mecánica en energía
eléctrica, se le llama también alternador porque produce corriente alterna.
• Inducción: El proceso de producir una corriente a través del movimiento
relativo de un campo magnético a través de un conductor
• Inercia: Es una característica propia de la máquina referido a su eje de giro.
• Interruptor: Un dispositivo mecánico o electrónico para cerrar o abrir de
manera no automática la corriente de carga de un circuito.
• Línea de transmisión: Un sistema de conductores para la transmisión aérea de
energía eléctrica desde una estación generadora o una subestaci6n a otras
estaciones o subestaciones.
• Motor de Inducción de Jaula de Ardilla: El tipo de motor CA más común
que se conoce por este nombre debido al parecido del rotor con una jaula
utilizada para ardillas
• Motor: Un motor eléctrico es un sistema que convierte la energía eléctrica en
mecánica
• Ohmio: Unidad eléctrica que se usa para medir la resistencia, un ohmio es la
cantidad de resistencia requerida para que un voltio produzca un amperio de
corriente eléctrica.
194
• Polaridad La dirección de flujo de corriente a través de un conductor.
• Polos: Puntos de un generador de electricidad, que sirve para la entrada o la
salida de la corriente. Puntos de un imán donde se manifiesta la acción
magnética.
• Potencia Una medición del trabajo efectuado por unidad de tiempo.
• Rotor: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto
al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
• Rotor Bobinado: El rotor bobinado está compuesto de un devanado polifásico
similar al del estator y con el mismo número de polos que él. Los terminales del
devanado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el
eje, en los que se apoyan escobillas de carbón, de manera que dichos terminales
resultan accesibles desde el exterior
• Rotor Jaula de Ardilla: El rotor jaula de ardilla está formado por varillas
conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro del propio rotor y
cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos conductores
dispuestos en cada lado del rotor,
• Saturación magnética: Condición en que un campo magnético alcanza la
fuerza total, y la densidad máxima de flujo
• Tacómetro: Instrumento que mide las RPM del motor.
• Vatio: Unidad que representa la potencia eléctrica. Un kilovatio es igual a
1.000 vatios. Se representa por la letra W.
• Velocidad Síncrona: La velocidad de rotación del estator, definida por la
fórmula:
N = 120f/P
En donde:N = la velocidad síncrona del motor en revoluciones por minuto

(RPM)f = la frecuencia suministrada al motor en Hertz (Hz)P = el número de
polos del motor. Par Fuerza de rotación.
195
• Voltios: Unidad de fuerza electromotriz y de diferencia de potencial o tensión,
equivalente a la diferencia de potencial eléctrico, que existe entre dos puntos de
un conductor, recorrido por una corriente constante de un amperio cuando la
corriente perdida entre esos puntos es igual al vatio.
196
ANEXO A
INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LOS

ENSAYOS
(ESPECIFICACIONES DE INSTRUMENTOS EN CAP
4)
197
INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA OBTENCIÓN DE LOS
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE LA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN DE 1HP.
Fuente de alimentación de corriente alterna y continua.
Voltímetros AC y DC
198
Amperímetro de corriente directa
Tacómetro
199
FOTOS CORRESPONDIENTES AL ENSAYO PARA LA
DETERMINACIÓN DE LOS PUNTOS DE OPERACIÓN COMO
GENERADOR.
Unidad dinamométrica
Banco de prueba.
200
Montaje de la máquina de inducción
Acoples utilizados para el ensayo.
201
FOTOS CORRESPONDIENTES AL ENSAYO PARA LA
DETERMINACIÓN DE LOS PUNTOS DE OPERACIÓN OPERACIÓN
AISLADA DEL GENERADOR DE INDUCCION
Conexión de la máquina bajo la condición de autoexcitación.
Conexión de los capacitores de autoexcitación.
202
Contador de frecuencia.
Osciloscopio
203
Señal obtenida en terminales de la carga.
204
ANEXO B
PROGRAMAS PARA LA OBTENCIÓN DE VALORES

DE AUTOEXCITADO
205
Programa de Calculo de la Frecuencia de Operacion de la maquina y calculo de
capacitor
RL =
1.0000
Solucion
------------------------------
Frecuencia de Operacion maxima: 0.917048 p.u
Capacitancia Minima: 0.000080
Solucion
------------------------------
Frecuencia de Operacion minima: 0.528585 p.u
Capacitancia Maxima: 0.001704
206
Programa para el cálculo de variables eléctricas con variaciones de carga
manteniendo constante el capacitor de autoexcitacion y la velocidad del motor
primario.
------------------------------
Frecuencia de Operacion: 0.968197 p.u
XCR: 33.157280 Hz
XC: 0.913661
Xm =
1.2770
Vm1 =
90.3193
Vm =
0.4240
Is = 0.588874 < 38.339322 p.u

Im = 0.332054 < -90.000000 p.u
Ir = 0.452292 < -175.786090 p.u
Ut =
0.4130 - 0.0604i
Vt = 0.417436 < -8.320645 p.u
deslizamiento [p.u] = -0.090233
ws =
182.5008
Velocidad sincronica [p.u] = 1742.754226

Torque [p.u] = -0.289342
Is = 2.061060 < 38.339322 Amp
Im = 1.162191 < -90.000000 Amp
Ir = 1.583023 < -175.786090 Amp
Vt = 94.852531 < -8.320645 V
207
Programa para el cálculo de variables eléctricas manteniendo la carga y capacitor
de autoexcitacion constante con variaciones en la velocidad mecánica
------------------------------
Frecuencia de Operacion: 0.996562 p.u
XCR: 33.157280 Hz
XC: 0.913661
Xm =
0.8587
Vm1 =
55.5554
Vm =
0.2534
Is = 0.296430 < 84.626343 p.u

Im = 0.295096 < -90.000000 p.u
Ir = 5.600000 < 0.000000 p.u
Ut =
0.2716 - 0.0244i
Vt = 0.272705 < -5.123519 p.u
deslizamiento [p.u] = -0.003450
ws =
1.7938e+003
Velocidad sincronica [p.u] = 0.996562

Torque [N-m] = -128.687319
Is = 1.037504 < 84.626343 Amp
Im = 1.032836 < -90.000000 Amp
Ir = 0.037327 < -179.833877 Amp
Vt = 60.202144 < -5.123519 V
208
ANEXO C
DOCUMENTOS ASOCIDADOS AL FENÓMENO DE

AUTOEXCITADO
209
210

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– Eje vertical: El eje de rotación se encuentra perpendicular a la dirección del viento.

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1. Controlador electrónico: Se encarga de monitorear de forma continua, las

2. Mecanismo de orientación: Vigila la dirección del viento a través del empleo de

3. Generador: Tiene por finalidad la conversión de la energía mecánica en

5. Eje del rotor: Está conformado por:

– Eje de alta velocidad con su freno: Su función principal es la de accionar

Luego de ver los subsistemas anteriores, es indudable la notoria participación

– De polos formados por electroimanes que se encuentran alimentados por

– De polos con imanes permanentes o fijos.

No obstante, en el caso de la generación eólica, el asincrónico es el más

Directamente conectado a la red Directamente conectado a la red

Consume Potencia Reactiva Potencia reactiva de salida controlable

Conectado a la red via enlace DC

Salida de Potencia reactiva controlable con

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