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Rectas y planos
En esta página, estudiamos las posiciones relativas de rectas y planos
v → =t u → { x= x 0 +t u x y= y 0 +t u y z= z 0 +t u
z
t=[-0.5,3.5];
hold on
line(2-t,1+t,3+2*t)
plot3(2,1,3,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r');
plot3(1,2,3,'bo','markersize',4,'markerfacecolor','b');
plot3(-1,4,9,'bo','markersize',4,'markerfacecolor','b');
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Línea')
hold off
view(120,30)
En la figura, vemos el punto A de color rojo, los puntos P y Q de color azul, P no pertenece a la
recta y Q si pertenece.
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con el ratón establecemos distintas vistas view de la figura tridimensional. A medida que
actuamos con el puntero del ratón, en la parte inferior izquierda de la ventana, se muestran
dos números Az: y El: que corresponden a los parámetros del comando view.
x− x 0 u x = y− y 0 u y = z− z 0 u z
Por ejemplo, escribimos las ecuaciones paramétricas de la recta del ejemplo anterior,
alternativamente
x=[-1,3];
y=3-x;
z=7-2*x;
line(x,y,z)
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Recta')
view(120,30)
{a1x+b1y+c1z=d1a2x+b2y+c2z=d2 A=(a1b1c1a2b2c2)
>> A=[1,1,0;2,0,1];
>> rank(A)
ans = 2
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{x=2+3ty=−1+tz=3+t
>> ezplot3('2+3*t','-1+t','3+t',[-1,3])
>> view(120,30)
w → =t u → +s v → { x= x 0 +t u x +s v x y= y 0 +t u y +s v y z= z 0 +t u z +s v z
Considérese el plano que pasa por el punto A(2,1,-1) y tiene por vectores directores u →
(1,-1,2) y v → (-1,2,1). Sus ecuaciones paramétricas son:
tt=-0.5:0.1:1.5;
ss=-0.5:0.1:1.5;
hold on
[s,t]=meshgrid(ss,tt);
mesh(2+t-s,1-t+2*s,-1+2*t+s)
plot3(2,1,-1,'ro','markersize',4,'markerfacecolor','r');
plot3(4,3,-2,'bo','markersize',4,'markerfacecolor','b');
plot3(2,2,2,'bo','markersize',4,'markerfacecolor','b');
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Plano')
hold off
view(120,30)
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El punto P (4,3,-2) no está en el plano por que el rango de la matriz de los coeficientes que es
dos
>> A=[1,-1;-1,2;2,1];
>> b=[2;2;-3];
>> rank(A)
ans = 2
>> Ab=[A b];
>> rank(Ab)
ans = 3
>> det(Ab)
ans = -19
>> A=[1,-1;-1,2;2,1];
>> b=[0;1;3];
>> rank(A)
ans = 2
>> Ab=[A b];
>> rank(Ab)
ans = 2
>> det(Ab)
ans = -1.1102e-015
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Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A(2,1,0), B(1,1,3) y C(0,0,2).
>> syms x y z;
>> A=[-1,-2;0,-1;3,2];
>> b=[x-2;y-1;z];
>> Ab=[A b];
>> det(Ab)
ans =3*x - 4*y + z - 2
ezmesh representa en tres dimensiones una función expresada en términos de los parámetros
t y s: x(t,s), y(t,s) y z(t,s) en el intervalo [tmin,tmax,smin,smax].
>> syms t s;
>> ezmesh('2-t-2*s','1-s','3*t+2*s',[-0.5,1.5,-0.5,1.5])
>> view(120,30)
Incidencia y paralelismo
Sean dos planos. Formemos la matriz A y la matriz ampliada Ab
{ a 1 x+ b 1 y+ c 1 z= d 1 a 2 x+ b 2 y+ c 2 z= d 2 A=( a 1 b 1 c 1 a 2 b 2 c 2 ) Ab=( a 1 b
1c1d1a2b2c2d2)
Planos coincidentes
Dos planos coinciden si el rango de la matriz A y de la matriz Ab valen la unidad
>> A=[1,-2,1;-3,6,-3];
>> b=[1;-3];
>> Ab=[A b];
>> rank(A)
ans = 1
>> rank(Ab)
ans = 1
El segundo plano se obtiene multiplicando el primero por -3, por lo que coinciden
Planos paralelos
Dos planos son paralelos si el rango de la matriz A es uno pero no son coincidentes es decir, el
rango de la matriz Ab es dos. Sean los planos: x-2y+z=1 y -2x+4y-2z=6
>> A=[1,-2,1;-2,4,-2];
>> b=[1;6];
>> Ab=[A b];
>> rank(A)
ans = 1
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>> rank(Ab)
ans = 2
[x,y] = meshgrid(0:0.1:3);
z = 1-x+2*y;
hold on
mesh(x,y,z)
z = 3-x+2*y;
mesh(x,y,z)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Planos paralelos')
grid on
hold off
view(120,30)
>> hold on
>> ezmesh('1-x+2*y',[-1,2,-1,2])
>> ezmesh('3-x+2*y',[-1,2,-1,2])
>> view(120,30)
>> hold off
Para determinar la recta intersección de los dos planos eliminamos z entre las dos ecuaciones,
se obtiene y=x+1.
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%dos planos
[x,y] = meshgrid(0:0.1:3);
z = 2-x+y;
hold on
mesh(x,y,z)
z = 1-2*x+2*y;
mesh(x,y,z)
%recta intersección
x=[0,3];
y=x+1;
line(x,y,[3,3], 'color','k')
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Planos que se cortan')
grid on
hold off
view(120,30)
Recta y plano
Sea la recta
{a1x+b1y+c1z=d1a2x+b2y+c2z=d2 A=(a1b1c1a2b2c2)
y el plano,
a 3 x+ b 3 y+ c 3 z= d 3
| a 1 b 1 c 1 a 2 b 2 c 2 a 3 b 3 c 3 |≠0
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%plano
[x,y] = meshgrid(0:0.1:3);
z = 1-x+y;
hold on
mesh(x,y,z)
%recta
mesh(x,y,z)
x=[-1,3];
y=1-x;
z=2*x-1;
line(x,y,z,'color','r')
%punto de intersección
B=[1,1,0;2,0,-1;1,-1,1];
b=[1;1;1];
X=B\b
plot3(X(1),X(2),X(3),'bo','markersize',4,'markerfacecolor','b');
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Recta que corta a un plano')
grid on
hold off
view(120,30)
Si la recta y el plano no son incidentes se denominan paralelos y pueden ocurrir los siguientes
casos:
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Sea la matriz B
B=( a 1 b 1 c 1 d 1 a 2 b 2 c 2 d 2 a 3 b 3 c 3 d 3 )
| a 1 b 1 c 1 a 2 b 2 c 2 a 3 b 3 c 3 |=0
>> syms a;
>> C=[2,1,1;1,-2,1;a,6,3];
>> solve(det(C),a)
ans =7
>> B=[2,1,1,1;1,-2,1,-1;7,6,3,5];
>> rank(B)
ans = 2
%plano
[x,y] = meshgrid(-1:0.1:3);
z=(5-7*x-6*y)/3;
mesh(x,y,z)
%recta
mesh(x,y,z)
x=[-1,3];
y=(2-x)/3;
z =(1-5*x)/3;
line(x,y,z,'color','k')
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Recta paralela a un plano')
grid on
view(120,30)
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r1 { a 1 x+ b 1 y+ c 1 z= d 1 a 2 x+ b 2 y+ c 2 z=
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