See

discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.net/publication/281306536

Generador de Campo Magnético Variable

Conference Paper · October 2013

CITATIONS READS

0 659

3 authors, including:

Oscar May Tzuc Renan Quijano Cetina

Universidad Autónoma de Yucatán Universidad Autónoma de Yucatán
18 PUBLICATIONS 9 CITATIONS 7 PUBLICATIONS 3 CITATIONS

SEE PROFILE SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Application of heuristic techniques for analyzing energy systems. View project

Cooling and cleaning system for photovoltaic installations View project

All content following this page was uploaded by Oscar May Tzuc on 29 August 2015.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 “Generador de Campo Magnético Variable”

Br. Oscar May, M.I. Renán Quijano, Dr. Cesar Cab

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE YUCATÁN

Av. Industrias No Contaminantes por Periférico Norte S/N, Mérida, Yucatán, México

maytzuc@hotmail.com; renan.quijano@uady.mx; cesar.cauich@uady.mx

RESUMEN

En las últimas décadas, el estudio de los campos magnéticos en áreas tan diversas como
la investigación en materiales y sistemas biológicos, ha sido un tópico muy recurrente. Para realizar
dichas investigaciones es indispensable contar con aparatos capaces de generar campos
magnéticos controlados y adaptables. El presente trabajo está centrado en el diseño y
construcción de un generador de campos magnéticos estables y variables en el tiempo basado en
la ley de Biot-Savart y empleando la funcionalidad de las bobinas de Helmholtz mediante corriente
alterna y directa. El dispositivo está configurada para generar campos magnéticos continuos con
diferente polaridad, así como tres diferentes formas de campo magnético variable: senoidal,
triangular y diente de sierra. El control del generador es realizado por un microcontrolador
Cy8C5868 AXI-LP035 de la familia 5LP de Cypress Semiconductor, que posee una arquitectura de
32 bits ARM M3 y un conjunto de bloques analógicos internos. Los parámetros del
microcontrolador son configurados desde una computadora mediante una interfaz gráfica de
usuario que se comunica a través del protocolo UART (Universal Asynchronous Receiver-
Transmitter), vía inalámbrica empleando un módulo Bluetooth. El dispositivo cuenta con sensores
analógicos lineales de efecto Hall, de corriente (I) e inducción magnética (B), para monitorear la
intensidad del campo generado así como el consumo de corriente en las bobinas.

PALABRAS CLAVE: Bobina de Helmholtz, Efecto Hall, Generador de Campo Magnético,

ARM.

1 INTRODUCCIÓN

A pesar de que se ha realizado diferentes experimentos con los campos magnéticos y su

efecto sobre materiales y organismos, los estudios más conclusivos son aquellos relacionados con
los efectos carcinómanos de campos de baja frecuencia y de la frecuencia donde operan los
teléfonos celulares. De igual forma existe preocupación de que la distribución de energía de
campos magnéticos a 50 y 60 Hz de tan solo 0.2μT puede afectar la salud de la población. Por otro
lado es igualmente interesante los estudios que demuestran que los campos de corriente alterna
que son mayores que 1mT (y por lo general más pequeño que 100mT) con frecuencias de unos
pocos kHz o menos pueden tener valor terapéutico con respecto a la curación de fracturas óseas y
lesiones de tejidos blandos.
Para la realización de investigaciones en estas áreas, es indispensable contar con una
máquina que sea capaz de generar los campos magnéticos necesarios para las aplicaciones
requeridas. Algunos trabajos que se han realizado al respecto se presentan a continuación.
En 2003, Robert [1] realiza una pública donde indica los cálculos teóricos del campo
magnético que puede llegar a generar cierto tipo de bobina de Helmholtz. En 2004 Venegas, et al.
[2] realizaron pruebas de calibración y caracterización de bobinas de Helmholtz, sustituyendo las

1
espiras por piezas de metal conductoras, encontrando que el flujo magnético es mejor al utilizar
piezas polares solidas cónicas en comparación con piezas cilíndricas, debido a la geometría de la
pieza.
En 2007 Torres, et al. [3] calibraron y caracterizaron bobinas de Helmholtz en corriente
directa. Para su realización controlaron una fuente de corriente comercial y sensaron el campo
magnético generado mediante una sonda de CASSY. La medición del campo magnético se realizó
mediante una interfaz en LabVIEW, que permitía graficar los valores en tiempo real. En el mismo
año, De Melo, et al. [4] realizaron la calibración de bobinas de Heltmontz en campos magnéticos de
baja frecuencia, el objetivo fue servir como un patrón de medida para construcción y calibración de
futuras bobinas para las instituciones brasileñas, logrando resultados muy cercanos a los
estipulados por las hojas de fabricantes de bobinas comerciales.
En 2011 González Muñoz [5] diseñó y construyó un equipo prototipo para la medición de
campo magnético homogéneo sinusoidal con frecuencia de trabajo de 60Hz, utilizando como
principal herramienta un sensor de efecto Hall. Apoyándose en las bases de la ley de Biot-Savart, y
utilizando una serie de filtros pasivos y un microcontrolador PIC16F877A. Consiguió generar el
campo magnético variable a la frecuencia deseada, visualizando los valores del campo magnético
mediante un dispositivo LCD, mismo que fue corroborado por una simulación física en el programa
COMSOL.
Lamentablemente a nivel comercial únicamente se puede encontrar bobinas de Heltmontz
con características muy específicas que en la mayoría de las ocasiones llega a limitar el alcance de
los proyectos e investigaciones, por lo cual se recurre a la construcción de los generadores de
campos magnéticos. A pesar que se ha desarrollado trabajos al respecto, ninguno ofrece una
solución integral que englobe la caracterización, calibración, control, adquisición de datos, interfaz
de usuario y manipulación de diversos tipos de señales. Es esta necesidad la principal motivación
para la realización de este trabajo.

2 FUNDAMENTO TEÓRICO

2.1 Campos Magnéticos

El campo magnético puede ser producido tanto por imanes permanentes como por
corrientes eléctricas y es medido indirectamente mediante el fenómeno en el cual una carga
eléctrica puntual de valor , que se desplaza a una velocidad en presencia de un campo
magnético, sufre o experimenta los efectos de una fuerza que es perpendicular y proporcional,
tanto a la velocidad como al campo de inducción magnética . Así, dicha carga percibirá una
fuerza descrita con la siguiente ecuación [6]:

(1)

El campo magnético ( ) se obtiene mediante:

(2)

Siendo la constante de permeabilidad magnética.

2.2 Ley de Biot-Savart

La ley de Biot-Savart, relaciona los campos magnéticos con las corrientes que los crean
proporcionando el valor del campo de inducción magnética en un punto dado para un pequeño
elemento del conductor. Dicha ley establece que si un alambre conduce una corriente constante,

2
el campo magnético en un punto p debido a un elemento sobre el alambre, tiene las
siguientes propiedades [6] que expresadas matemáticamente quedan de la siguiente manera:

(3)

Para encontrar el campo de inducción magnética total , en algún punto debido a un

conductor de tamaño finito, se deben sumar todas las contribuciones de todos los elementos de
corriente que constituyen el conductor [6].

2.3 Efecto Hall

El efecto Hall, consiste en la producción de una caída de voltaje a través de un conductor o

semiconductor con corriente, bajo la influencia de un campo magnético externo. Para esto es
necesario que la dirección del campo magnético sea perpendicular a la dirección de flujo de la
corriente.
El campo magnético transversal ejerce una fuerza desviadora Fm (Fuerza de Lorentz)
sobre el conductor o semiconductor, de ancho d. Esta fuerza causa la desviación de los portadores
de carga que se mueven a través del material. Como resultado, aparece una diferencia de
potencial VH (denominada voltaje de Hall) entre los extremos del conductor. Este voltaje es
proporcional a la intensidad del campo magnético EH aplicado; este campo ocasiona a su vez la
aparición de una fuerza eléctrica Fe de dirección contraria a Fm.

(4)

(5)
(6)

(7)

Los dispositivos comerciales usan materiales semiconductores especiales, donde el efecto

Hall es más notable. En estos casos, el elemento básico es generalmente una tira de arseniuro de
galio (GaAs) o arseniuro de indio (InAs), la cual cuando se polariza mediante una corriente
constante y se sumerge en un campo magnético transversal a su superficie, genera un voltaje
proporcional a la intensidad del campo. Este voltaje es reforzado por un amplificador operacional
incorporado en el dispositivo y se procesa para proporcionar una señal de salida útil.

2.4 Bobina de Helmholtz

La bobina de Helmholtz es una configuración frecuentemente empleada para producir

campos magnéticos uniformes de baja intensidad en una pequeña región de espacio sobre un
volumen relativamente grande. Consiste en un par de bobinas coaxiales delgadas idénticas de N
vueltas, separadas entre sí por una distancia igual al radio común entre ambas para obtener un
campo magnético bastante homogéneo, cuando la misma corriente circule en ambas bobinas [3].
La corriente de alimentación puede ser corriente directa (CD) o corriente alterna (CA).
La bobina de Helmholtz es utilizada en diversos ámbitos de la investigación científica
como: la determinación del componente horizontal y vertical del campo magnético terrestre;
anulación de un volumen determinado de campo magnético terrestre; calibración de sensores de
campo magnético de baja frecuencia; estudio de efectos de campos magnéticos en componentes o
equipos electrónicos; mediciones de susceptibilidad magnética; calibración de equipos de
navegación; estudio de efectos biomagnéticos; ajuste de tubos de rayos catódicos; estudio de

3
desempeño de tubos de fotomultiplicadores en campos magnéticos; medidas de magneto-
resistencia; y desmagnetización de pequeñas piezas de materiales ferromagnéticos. Además, en el
área de enseñanza de la física es empleado principalmente en experimentos para la determinación
de carga espectral del electrón [3]. La expresión matemática que define la contribución de la
inducción magnética en la bobina de Helmholtz está dada por:

(5)

3 METODOLOGÍA

3.1 Generación de Señales analógicas

Para la generación de señal del campo magnético deseado se utilizó el microcontrolador

Cy8C5868 AXI-LP035 de la familia 5LP de Cypress Semiconductor el cual presenta la versatilidad
de manejar un conjunto de bloques analógicos internos entre los que destacan convertidores
analógico-digital (ADC), convertidores digital-analógico (DAC), amplificadores operacionales y
multiplexores. Se emplea el DAC mediante el módulo WaveDAC8 el cual proporciona una rápida y
completa solución a la generación de formas de onda periódicas. Dicho módulo se configura en
forma de onda senoidal, mientras los valores de los otros tipos de ondas: triangular, diente de
sierra y la señal constante son generados por este módulo mediante tablas debido a que son más
fáciles de obtener que la señal senoidal. Las tablas utilizadas fueron desarrolladas en un conjunto
de 1000 muestras con valores de 8 bits. Para controlar las frecuencias de las señales periódicas se
optó por emplear un Timer, de 16 Bits de resolución, como preescaler. El cual es alimentado por el
reloj interno de 24MHz y utiliza al Terminal Count como reloj de salida con frecuencia dividida. Por
último, con el objetivo de evitar atenuación de la señal de salida, se coloca un amplificador
operacional interno en modo de seguidor (Figura 1).

Figura 1. Diagrama de Bloques Internos de Microcontrolador Cy8C5868 AXI-LP035.

3.2
Acondicionamiento de Señal

Una vez generado el tipo de señal es necesario realizar un acondicionamiento analógico en

el cual se aísla eléctricamente la señal, se pre-amplifica al nivel de voltaje requerido y se
selecciona el tipo de señal que es enviado a la etapa de potencia.
Aislamiento: El aislamiento eléctrico separa las etapas de control y potencia. Se realiza
empleando un amplificador de aislamiento AMC1200 de Texas Instruments, el cual presenta una
ganancia de 7.5; entrada y salida diferencial, además de comportamiento lineal en un rango de +/-
250mV.
Pre-amplificación: En la pre-amplificación se recupera la señal de salida del amplificador de
aislamiento, que se encuentra en modo diferencial, se referencía a 0V y se aumenta la amplitud.

4
Se utiliza un amplificador de instrumentación INA111 de Texas Instruments, el cual ofrece una
ganancia lineal entre 1 y 1000.
Multiplexado: Las señales generadas por el microcontrolador requieren un
acondicionamiento específico antes de llegar a las bobinas. Para el caso de las señales alternas se
coloca un capacitor en serie a la salida del amplificador seguidor, para eliminar la componente de
CD y dejar la señal centrada en cero volts. Para obtener una corriente DC+ en las bobinas, se
coloca un seguidor de señal para evitar pérdidas por alta impedancia. Finalmente, para generar
corriente directa en sentido opuesto, DC-, es necesario implementar un amplificador inversor con
ganancia unitaria.
Se procede entonces a la selección del tipo de señal con la cual se desea trabajar y que
consecuentemente será enviada a la etapa de potencia. Para llevar a cabo esto se emplea el
multiplexor analógico DG409 de Intersil, que posee 4 canales de multiplexión seleccionables
mediante dos habilitadores y tiene la capacidad de operar en un rango de +/-20V. Dicho
componente es controlado desde el ordenador a través del microcontrolador, por lo cual es
indispensable utilizar un aislamiento a base de opto-acopladores. En la Figura 2 se puede observar
el diagrama esquemático final.

Aislamiento VCC1 VCC2

Pre-Amp
+18 VCC
10k
Adquisición de Señal
32 VCC
18 VCC 18 VCC
FREESOC
1

4
1
VCC1 2
+

7
1
2 2 6
3 1 5
3
GND1 10k 8 RG1 3 7 3
4 10k GND2
6 6 6
5 3 7 RG2 100n
1 LM358 2
6 - LM358
GND2

2
7 REF 10k LM741

8
5 10k
8 10k
4

4
5
10k 10k
AMC1200 INA111 -18 VCC
5M -18 VCC

10k
GND1 GND1 GND1 GND2 -18 VCC GND2 GND2 GND2 DC DC(-)
AC GND2

VCC2
Selección de Señal
10k 10k
14 3
18VCC V+ V- -18VCC
1 16 1 10
A0 A0 S1B
16 MUX 11
10k A1 S2B
7 12
AC S4A S3B ETAPA POTENCIA
2 15 6 13
DC S3A S4B
3 14 5 8 1
A1 DC(-) S2A DA
10k 4 9 2
GND2 S1A DB
2
VCC2 E
4 13
5 12
DG409
GND2

6 11
7 10

8 9

ACPL847
GND1 GND2

Figura 2. Diagrama esquemático de la etapa de acondicionamiento de señal.

3.3 Circuito de Potencia

Una vez que las señales han sido acondicionadas según la forma de onda necesaria para
generar el campo magnético requerido, es necesario que las mismas pasen por una etapa de
potencia que suministre la corriente debida para generar la intensidad de campo magnético que se
requiera. Existen diferentes técnicas para incrementar la corriente en una forma de onda específica
que tradicionalmente emplean transistores BJT, de efecto de campo, IGBT´s, entre otros. También
existen circuitos integrados específicos que poseen internamente la circuitería necesaria para
lograr el objetivo de incrementar la corriente, disminuyendo las pérdidas por el uso de numerosos
componentes y ahorrando espacio en el diseño final al requerir pocos componentes externos.
Para este trabajo se utilizó un amplificador operacional de potencia modelo OPA548 del
fabricante Burr-Brown cuyas características principales son: voltaje de operación de +/-30V,
corriente de salida máxima de +/-3A y voltaje de entrada de +/-5V. La configuración utilizada
puede observarse en la Figura 3.

5
 Figura 3. Diagrama esquemático de la Etapa de Potencia.

3.4 Instrumentación del sistema

Los sensores de efecto Hall son dispositivos de estado sólido los cuales forman un circuito
eléctrico, que al pasar a través de un campo magnético, el voltaje entre sus terminales varía
dependiendo del valor absoluto de densidad de flujo. El sensor de inducción magnética A1324LUA
y el de corriente ACS712-05B, ambos de la compañía Allegro, operan bajo este principio. Sus
características más sobresalientes se presentan en la Tabla 1:

Tabla 1. Características de los sensores de efecto Hall.

SENSOR A1324LUA ACS712-05B

Voltaje de Alimentación 4.5V - 5.5V 4.5V - 5.5V
Sensibilidad 5mV/G 185mV/A
Temp. Operación -40°C - 150°C -40°C - 85°C
Rango Operación - -5A – 5A
V salida en Reposo 2.5V 2.5V

Dado que la hoja de datos correspondiente al sensor de campo B indica un posible offset
de respecto al voltaje de reposo, es necesario calibrarlo; dicha calibración se realizó
midiendo el voltaje Hall generado por el sensor y comparando las mediciones obtenidas con los
valores de campo de un magnetómetro comercial de calibración certificada, la Figura 4 muestra el
gráfico del comportamiento que relaciona el campo magnético medido con el aparato y el voltaje
generado por el sensor.

6
 Equation y = a + b*x
Adj. R-Square 0.99969
Magnetómetro
Value Standard Error Linear Fit of Magnetómeter
Magnetometro Intercept -471.05008 1.70665
20 Magnetometro Slope 187.45628 0.67861

15

10

Magnetómetro (G)
5

-5

-10

-15

-20
2.40 2.45 2.50 2.55 2.60 2.65
A1324LUA (V)

Figura 4. Campo Magnético del Magnetómetro vs Voltaje Hall A1324LUA.

Aplicando una regresión lineal se obtiene la ecuación que describe el comportamiento del campo
magnético en función del voltaje hall con un 99.97% de exactitud.

(6)

Con respecto al sensor de corriente, dado que no posee tantas afecciones por el ruido,
únicamente basta con aplicar su función de transferencia.

(7)

3.5 Interfaz Gráfica de Usuario

La interfaz gráfica fue desarrollada empleando el software LabVIEW el cual es

programando mediante diagramas de bloques. La función de la interfaz es realizar un control y
monitoreo sencillo del campo generado así como establecer una comunicación serial entre la
computadora y el microcontrolador quien ejecuta las instrucciones.

7
 Figura 5. Interfaz Gráfica para el control y monitoreo de las bobinas.

Como se observa en la Figura 5 la interfaz gráfica está constituida por un panel que incluye
opciones para configurar los parámetros del tipo de campo y realizar un monitoreo de los sensores
con valores rms de sus respectivas magnitudes. El inicio de la comunicación serial está controlado
mediante un botón el cual habilita la transmisión y recepción de datos a 9600 bps.

4 RESULTADOS

Empleando un par de bobinas de Helmholtz Pasco - EM-6711 y una fuente de potencia BK-
PRECISION 9130 se construyó un sistema que permite la selección y generación de campos
magnéticos tanto constantes como con formas variantes en el tiempo, las cuales operan en un
rango de 0-100Hz para señales sinusoidales; 0-40Hz para las formas de onda triangular y diente
de sierra. Todo el sistema es configurado y monitoreado a través de una interfaz gráfica muy
amigable para el usuario.
Se realizó un muestreo de valores para conocer los rangos de operación máximos en la
bobina para las señales CA debido a los efectos inductivos (Figura 6):

11 8
Campo Triangular 8 Campo D. Sierra
Campo Senoidal
10

9 7
7
Campo D. Sierra (G)

8
Campo Triangular (G)
Campo Senoidal (G)

6 6
7

6
5
5
5

4 4
4
3
3
2
3
10 15 20 25 30 35 40 10 15 20 25 30 35 40
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz)
Figura 6. Comportamiento del Campo Magnético para las señales senoidal, triangular y diente de sierra.

8
 De la misma forma se hizo un barrido de valores para conocer el comportamiento de las
señales alternas con respecto a su amplitud como se observa en la Figura 7:

10
11 Seno 100Hz Triangular 40Hz
8 D. Sierra 40 Hz
Seno 60Hz Triangular 20Hz 9
10 D. Sierra 20 Hz
Seno 10Hz Triangular 10Hz
Campo de Inducción Magnética (G )

7 D. Sierra 10 Hz

Campo de Inducción Magnética (G )

8

Campo de Inducción Magnética (G )

9

8 6 7

7 6
5
6 5
4
5
4
4 3
3
3
2
2
2
1 1
1

0 0 0

-1 -1
0 2
Figura
4 6 8
7. Comportamiento del campo
10 12 14 16 18 20 22 24 0 2 4
magnético
6 8
para las señales AC en
10 12 14 16 18 20 22 24 0
función
2 4 6 8
de10la12amplitud.
14 16 18 20 22 24

Amplitud de Onda ( V ) Amplitud de Onda (V) Amplitud de Onda (V)

Tras las mediciones realizadas se obtuvo que los campos magnéticos generados son de -
20G a 20G en CD, y en CA para las ondas senoidal, triangular y diente de sierra operan a 2.2G,
3.5G y 2.9G respectivamente a su máxima frecuencia de operación.

4 CONCLUSIONES

La construcción de sistemas como el aquí presentado permite el desarrollo de diferentes

investigaciones en el área de electromagnetismo y su relación con materiales y seres vivos.
Además, facilita la comprensión de conceptos que pueden ahora visualizarse en los laboratorios de
manera práctica.
Por otro lado, la utilización de un microcontrolador con arquitectura ARM de 32 bits permite
alcanzar de manera eficiente los objetivos planteados para el presente proyecto. La versatilidad de
configurar hardware especializado (bloques analógicos y digitales) dentro del microcontrolador
Cy8C5868 AXI-LP035 facilita la integración de varias etapas reduce la cantidad de componentes
utilizados a la vez que ofrece la flexibilidad para añadir diferentes tipos de onda según la
necesidad.
Los circuitos integrados de última generación como el microcontrolador, los sensores de
efecto Hall, amplificadores de aislamiento y particularmente el amplificador operacional de
potencia, dotan al sistema de gran precisión y confiabilidad, poniendo únicamente cuidado en la
disipación de calor.

6 AGRADECIMIENTOS

Este trabajo fue realizado gracias a las facilidades brindadas por la Facultad de Ingeniería
de la Universidad Autónoma de Yucatán.

9
 REFERENCIAS

[1] Robert, Rêne. Bobina de Helmholtz. Revista Brasileira de Ensino de Física 2003; 40-4.
[2] Venegas, A. Campo magnético producido por las Bobinas de Helmholtz caracterización y
calibración. Revista Colombiana de Física 2004, 36: 243-3.
[3] Torres, Javier. Caracterización y calibración automática de Bobinas de Helmholtz. Scientia et
Technica 2007; 535-4.
[4] de Melo, Celso. Calibration of low frequency magnetic field meters using a Helmholtz coil.
Measerement 2009, 42; 1330-4.
[5] González Muñoz, José Alberto. Diseño y construcción de un elemento prototipo para la
medición de campo magnético homogéneo sinusoidal en baja frecuencia. Tecnura 2011; 111-8.
[6] Serway, R. y Jewett, J. Electricidad y Magnetismo. 6ta Edición. México: Thomson 2005.

10

View publication stats