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Trayectoria

En cinemática, trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por


las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de
referencia en el que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del
observador.
En la mecánica clásica la trayectoria de un cuerpo puntual siempre es una línea
continua. Por el contrario, en la mecánica cuántica hay situaciones en las que no es
así. Por ejemplo, la posición de un electrón en un orbital de un átomo es
probabilística, por lo que la trayectoria corresponde más bien a un desplazamiento.

 Trayectoria de una partícula


La posición de una partícula en el espacio queda determinada mediante el vector
posición r trazado desde el origen O de un referencial xyz a la posición de la
partícula P. Cuando la partícula se mueve, el extremo del vector posición r describe
una curva C en el espacio, que recibe el nombre de trayectoria. La trayectoria es,
pues, es el lugar geométrico de las sucesivas posiciones que va ocupando la
partícula en su movimiento.
(1) En un sistema coordenado móvil de ejes rectangulares xyz, de origen O, las
componentes del vector r son las coordenadas (x,y,z) de la partícula en cada
instante. Así, el movimiento de la partícula P quedará completamente especificado
si se conocen los valores de las tres coordenadas (x,y,z) en función del tiempo. Esto
es
X= x(t) Y= y(t) Z= z(t)
Estas tres ecuaciones definen una curva en el espacio (la trayectoria) y son
llamadas ecuaciones paramétricas de la trayectoria. Para cada valor del parámetro
t (tiempo), las ecuaciones anteriores nos determinan las coordenadas de un punto
de la trayectoria. Vemos que el movimiento real de la partícula puede reconstruirse
a partir de los movimientos (rectilíneos) de sus proyecciones sobre los ejes
coordenados.
En el caso de que la trayectoria sea plana, esto es, contenida en un plano, si
convenimos en que dicho plano sea el xy, será z=0 y podemos eliminar el tiempo t
entre las dos primeras ecuaciones para obtener la ecuación de la trayectoria plana
en forma implícita, f(x,y)=0, o en forma explícita, y=y(x).
(2) Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria conducen a una ecuación vectorial
r(t)= x(t) + y(t)j + z(t)k
que es la ecuación vectorial del movimiento.
(3) En ciertos casos puede ser conveniente proceder de un modo distinto, tomando
un punto arbitrario OO sobre la trayectoria y definiendo un cierto sentido positivo
sobre ella. La posición de la partícula P, en cualquier instante t, queda determinada
por la longitud del arco s = OOP. Entonces, a cada valor de t le corresponde un valor
de s, es decir
Al parámetro s se le llama intrínseco y la ecuación se denomina ecuación intrínseca
del movimiento. Evidentemente, dicha ecuación sólo describe el movimiento de la
partícula si conocemos de antemano su trayectoria.
La trayectoria de un movimiento depende del observador que lo describe. Esto es,
tiene carácter relativo al observador. Por ejemplo, consideremos dos observadores,
uno de ellos en el Sol y el otro en la Tierra, que describen el movimiento de la Luna.
Para el observador terrestre la Luna describirá una órbita casi circular en torno a la
Tierra. Para el observador solar la trayectoria de la Luna será una línea ondulante
(epicicloidal). Naturalmente, si los observadores conocen su movimiento relativo,
podrán reconciliar fácilmente sus respectivas observaciones.

Trayectoria curvilínea
Cuando la trayectoria puede aproximarse por una curva continua. La trayectoria
curvilínea puede ser bidimensional (plana) o tridimensional (curva alabeada o con
torsión).

Trayectoria errática
Cuando el movimiento es imprevisible, la trayectoria también lo es y su forma
geométrica resulta muy irregular. Un ejemplo de esto es el llamado movimiento
browniano.

Línea de corriente
Aquella familia de curvas que para cada instante de tiempo son las envolventes del
campo de velocidades. En mecánica de fluidos se denomina línea de corriente al
lugar geométrico de los puntos tangentes al vector velocidad de las partículas de
fluido en un instante t determinado. En particular, la línea de corriente que se
encuentra en contacto con el aire, se denomina línea de agua.

 Tubo de Corriente
A partir de la definición de línea de corriente se puede definir, para flujos laminares,
el concepto de tubo de corriente, como la superficie formada por las líneas de flujo
que parten de una curva cerrada.
En casos no estacionarios, aunque la línea cerrada no varía, el tubo de corriente y
las líneas de corriente sí lo hacen. Por el contrario, para el caso estacionario el tubo
de corriente permanece fijo en el espacio a lo largo del tiempo.
- Corolario 1: No hay flujo a través de la superficie del tubo de corriente.
- Corolario 2: Sólo hay tubo de corriente si V es diferente de 0.

Caudal
En dinámica de fluidos, caudal es la cantidad de fluido que circula a través de una
sección del ducto por unidad de tiempo. Normalmente se identifica con el flujo
volumétrico o volumen que pasa por un área dada en la unidad de tiempo. Menos
frecuentemente, se identifica con el flujo másico o masa que pasa por un área dada
en la unidad de tiempo.
Fluidos
 Al caudal, la cantidad de fluido, medido en volumen, que se mueve en una
unidad de tiempo.
 Al caudal másico, la cantidad de masa que se mueve en una unidad de
tiempo.
 Al caudal ecológico, el volumen de agua mínimo necesario que arrastra una
corriente de agua para preservar los valores ecológicos en el cauce de la
misma.
 Al caudal sólido, el material arrastrado por la corriente de agua.
 Al caudal regularizado, la determinación de la capacidad reguladora de un
embalse.
 Al caudal máximo probable, la estimación de los caudales máximos de
escorrentía.

Velocidad media
La velocidad media se define como el cambio de posición durante un intervalo
de tiempo considerado. Se calcula dividiendo el vector desplazamiento (Δr) entre
el escalar tiempo (Δt) empleado en efectuarlo:
V=∆r/∆t
De acuerdo con esta definición, la velocidad media es una magnitud vectorial (ya
que es el resultado de dividir un vector entre un escalar).
Por otra parte, si se considera la distancia recorrida sobre la trayectoria durante
un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media sobre la trayectoria o
celeridad media, la cual es una magnitud escalar. La expresión anterior se
escribe en la forma:
V=∆s/∆t
El módulo del vector velocidad media, en general, es diferente al valor de la
velocidad media sobre la trayectoria. Solo serán iguales si la trayectoria es
rectilínea y si el móvil solo avanza (en uno u otro sentido) sin retroceder.
Por ejemplo, si un objeto recorre una distancia de 10 m sobre la trayectoria en
un lapso de 3 s, el módulo de su velocidad media sobre la trayectoria es:
V= ∆s/∆t = 10/3 = 3.3 m/s

Ecuación de continuidad
Mecánica de fluidos
En mecánica de fluidos, una ecuación de continuidad es una ecuación de
conservación de la masa. Su forma diferencial es:
Ϭp/Ϭt + ∆ * (pu) = 0
donde
ρ es la densidad
t el tiempo

la velocidad del fluido. Es una de las tres ecuaciones


de Euler.

Conservación de la energía
La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total de energía
en cualquier sistema físico aislado (sin interacción con ningún otro sistema)
permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energía puede transformarse
en otra forma de energía. En resumen, la ley de la conservación de la energía
afirma que la energía no puede crearse ni destruirse, solo puede cambiar de una
forma a otra,1 por ejemplo, cuando la energía eléctrica se transforma en energía
calorífica en un calefactor.
En termodinámica, constituye el primer principio de la termodinámica (la primera
ley de la termodinámica).
En mecánica analítica, puede demostrarse que el principio de conservación de
la energía es una consecuencia de que la dinámica de evolución de los sistemas
está regida por las mismas características en cada instante del tiempo. Eso
conduce a que la "traslación" temporal sea una simetría que deja invariante las
ecuaciones de evolución del sistema, por lo que el teorema de Noether lleva a
que existe una magnitud conservada, la energía.

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