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AEROBOMBA
CERTIFICACIÓN
AGRADECIMIENTO
DEDICATORIA
JESSICA ZAMBRANO S.
vi
DEDICATORIA
Gracias
FERNANDO PILCA G.
vi
i
ÍNDICE GENERAL
CONTENIDO PAG.
Anteportada…………………………………………………………………………….. i
Portada………………………………………………………………………………… ii
Certificación…………………………………………………………………………….. iii
Agradecimiento…………………………………………………………………………. iv
Dedicatorias…………………………………………………………………………….. v
Índice general…………………………………………………………………….......... vii
Índice capítulo I………………………………………………………………………… viii
Índice capítulo II……………………………………………………………………… ix
Índice capítulo III……………………………………………………………………… ix
Índice capítulo IV……………………………………………………………………….. x
Conclusión y recomendación…………………………………………………………. Xi
Bibliografía y glosario…………………………………………………………………. xi
Índice de figuras………………………………………………………………………. xi
Índice de tablas ……………………………………………………………………….. xiii
Índice de ecuaciones…………………………………………………………………. xiv
Índice de anexos……………………………………………………………………….. xvii
Simbología………………………………………………………………………………. xviii
Sistema de unidades…………………………………………………………………... xix
Resumen………………………………………………………………………………… xx
Abstract……………………………………………………………………………......... xxi
Introducción…………………………………………………………………………… xxii
viii
AEROBOMBA
CAPÍTULO I
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
1.1 Historia……………………………………………………………………………… 1
1.2 Funcionamiento del molino de viento……………………………………………. 2
1.3 Aplicación de los molinos de viento………………………………………………. 2
1.4 Características generales del clima en el Ecuador……………………………. 2
1.4.1 Análisis climatológico en Agosto 2009.…………………………….………. 3
1.5 Viento…............................................................................................................ 4
1.6 Energía………………………………………………………………….................. 7
1.6.1 Energía Eólica…………………………………………………………………. 7
1.6.2 Maquinas Eólicas…………………………………………………………….. 8
1.7 Bombeo Eólico….…………………………………………………………............ 9
1.7.1 Sistema eólico (bombeo de agua)……………………………….................. 9
1.8 Aerobomba….…………………………………………………………................. 11
1.8.1 Funcionamiento de la aerobomba)………………………………................ 12
1.8.2 Clases de aerobombas………………………………………………………..
1.8.3 Componentes de Aerobomba de pistón……………………………………. 17
1.8.4 Ventajas de Aerobombas……………………………………………………. 21
1.8.5 Características técnicas de las Aerobombas………………………………. 22
1.8.6 Parámetros generales del diseño de aerobombas ……………………….. 22
1.8.7 Rentabilidad de la Aerobomba………………………………………………. 23
1.8.8 Aplicación de Aerobombas……………………………………………….….. 23
1.8.9 Posibilidades y opciones de instalación de Aerobombas……………….… 24
1.9 Bombas……………………………………………………….……………………. 25
1.9.1 Selección de bombas hidráulicas…………………………………………..... 25
1.9.2 Clasificación de bombas hidráulicas…….…………………………………... 25
1.9.2.1 Bomba de pistón………………………………..…………………………. 27
1.9.3 Características de las bombas……... ………………………………………. 28
1.9.4 Rendimiento de las bombas……... …………………………………………. 28
ix
CAPÍTULO II
CAPÍTULO III
DISEÑO DE AEROBOMBA
3.1 Investigación eólica preliminar…………………………..…….…………………. 38
3.1.1 Datos generales……………………………………………………………….. 38
3.1.2 Ubicación geográfica………………………………………………………….. 38
3.2 Sistema de bombeo............................................................................... 39
3.2.1 Selección de la bomba de pistón….………………..…..…………………… 40
3.2.1.1 Fuerzas que actúan en la bomba……………………………………….. 41
3.2.1.2 Fuerza generada por la bomba de pistón……………………………... 42
3.2.1.3 Volumen de carga de la bomba…………………………………………. 44
3.2.2 Perdidas…………………………………………………………………………. 45
3.2.3 Inercia del mecanismo………………………………………………………… 51
3.2.4 Fuerza de fricción……………………………………………………………… 53
3.2.5 Peso de los elementos………………………………………………………… 54
3.3 Sistema de transmisión…………………………………………………………….. 55
3.3.1 Biela ò varilla de transmisión…………………………………………………... 55
CAPÍTULO IV
PROTOCOLO DE PRUEBAS
4.1 Construcción de la Aerobomba………………………………………………… 109
4.1.1 Rotor………………………………………………………………………… 109
4.1.2 Tornamesa y veleta………………………………………………………… 109
4.1.3 Sistema de transmisión y bombeo……………………………………… 109
4.2 Montaje de los componentes de la aerobomba……………………………... 110
4.2.1 Montaje de elementos del rotor………………………………………….. 113
4.2.2 Montaje de la estructura de la tornamesa………………….……….…… 114
4.2.3 Montaje de la veleta……………………………………………………….. 115
4.2.4 Montaje del sistema de transmisión de la aerobomba…………………. 115
4.2.5 Montaje de la bomba………………………………………………………. 116
4.2.6 Montaje y anclaje de la torre…………………………………………… 117
4.3 Pruebas de funcionamiento de la Aerobomba………………………………. 118
xi
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones……………..…………………………………………………………….. 120
Recomendaciones…………...………………………………………………………... 121
BIBLIOGRAFIA Y GLOSARIO
Bibliografía……………..……………………………………………………………….. 122
Glosario…………...……………………………………………………….................... 124
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Aerobomba o molino de viento……………………………………….. 1
Figura 1.2 Posiciones de rotor frente a diferentes velocidades del viento…… 5
Figura 1.3 Anemómetro…………………………………………………………… 6
Figura 1. 4 Esquema del bombeo mecánico…………………………………….. 10
Figura 1.5 Esquema de la Aerobomba………………………………..………… 11
Figura 1.6 Funcionamiento de la Aerobomba………………………………...... 12
Figura 1. 7 Rotor de eje vertical………………………………………………….. 13
Figura 1.8 Aerobomba tipo Savonius………………………………………….... 14
Figura 1. 9 Rotores Monopalas, Bipalas, tripala y multipala…………………… 15
Figura 1.10 Esquema de Aerobomba de rotor multipala y bomba de pistón… 16
Figura 1.11 Aerobomba…………………………………………........................... 16
Figura 1.12 Componentes de la Aerobomba.,………………………………...... 17
Figura 1.13 Veleta………………………………………………………………….. 18
Figura 1.14 Anemómetro…………………………………………………………... 18
Figura 1.15 Rotor rígido…………………………………………………………….. 20
Figura 1.16 Rotor semirrígido…………………………………………………….. 20
Figura 1.17 Rotor articulado ………………………………………….…………... 20
Figura 1.18 Torre de Aerobomba ………………………………………………… 21
Figura 1.19 Modelo rotor multipala, Savonius y Modelo gaviota……………..... 21
Figura 1.20 Aerobomba montada sobre el pozo……………………………….. 24
Figura 1.21 Aerobomba montada con transmisión hasta el pozo…………….. 24
Figura 1.22 Varias Aerobombas compartiendo estanque y tubería…………... 24
Figura 1.23 Bomba de pistón………………………………………….………….. 26
Figura 2.1 Esquema de la alternativa I……………………………..…………... 32
Figura 2.2 Esquema de la alternativa II……………………………..…………... 34
Figura 2.3 Esquema de la alternativa III……………………………………….... 35
Figura 2.4 Aerobomba montada con transmisión hasta el pozo……………… 38
xi
i
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Tabla de costos de construcción……………………………………... 36
Tabla 2.2 Escala de valores en la ponderación………………………………….. 37
Tabla 2.3 Ponderación de parámetros………………………………..………….. 37
Tabla 3.1 Índice volumétrico del uso del agua………………………………..…. 40
Tabla 3.2 Capacidad de bombeo- selección de la bomba ……………………... 41
Tabla 3.3 Coeficiente de pérdidas de carga …………………………………… 50
Tabla 3.4 Coeficiente de pérdidas de carga II…………………………………. 50
Tabla 3.5 Datos de la velocidad del viento en el 2010………………………… 66
Tabla 3.6 Calculo de potencia para aerobomba………………………………… 71
Tabla 3.7 Relación de velocidad específica con el número de palas..………... 72
Tabla 3.8 Características aerodinámicas de palas…………………………….. 72
Tabla 3.9 Tipo de carga y valores de Kt y Kf aplicadas……………………….. 77
Tabla 3.10 Características de rodamientos de rodillo cónico ……………… 84
Tabla 4.1 Simbología del diagrama de flujo…………………………………….. 110
Tabla 5.1 Cuadro de mantenimiento…………………………………………….. 149
ÍNDICE DE ECUACIONES
Ecuación 1.1 Potencia de la bomba…………………………………………….. 28
Ecuación 1.2 Rendimiento de la bomba………………………………………... 29
Ecuación 3.1 Potencia requerida por la bomba……………………………….. 42
Ecuación 3.2 Peso específico del agua.......................................................... 42
Ecuación 3.3 Velocidad del agua……………………………………………….. 43
Ecuación 3.4 Fuerza en el pistón debido a la columna de agua…………..... 43
Ecuación 3.5 Fuerza del agua contenida en la bomba……………………..... 43
Ecuación 3.6 Área de la bomba……………………………………………….... 43
Ecuación 3.7 Fuerza total en el pistón debido a la columna de agua………. 44
xiv
ÍNDICE DE ANEXOS
Anexo 1 Pérdidas de cargas………………………………………………………….. 130
Anexo 2 Coeficientes de pérdidas…………………………………………………… 131
Anexo 3 Rugosidades………………………………………………………………….. 131
Anexo 4 Coeficientes de pérdidas para tubos………………………………………. 132
Anexo 5 Propiedades, esfuerzos de aceros estructurales………………………… 132
Anexo 6 Propiedades mecánicas de pernos de acero ATM,SAE e ISO…………. 133
Anexo 7 Boletín de prensa del INAMHI……………………………………………… 134
Anexo 8 Clima en Quito (Octubre 2010)…………………………………………….. 135
Anexo 9 Medición de la fuerza del viento según la escala Beaufort……………... 136
Anexo 10 Características de diseño de diversos tipos de alabes…………………. 137
Anexo 11 Velocidad del viento para obtener la potencia ………… 137
Anexo 12 Factor de acabado superficial (ka)…………………………………………….. 138
Anexo 13 Diagrama de sensibilidad a las ranuras (q) para aceros…………………… 138
Anexo 14 Factor de concentración de esfuerzos (kt)……………………………… 139
Anexo 15 Factor de concentración de esfuerzos (Kt)………………………………. 139
Anexo 16 Tipos y características de los rodamientos………………………………. 140
Anexo 17 Rodamientos FAG………………………………………………………… 141
Anexo 18 Vida útil de diseño recomendado para rodamientos…………………… 142
Anexo 19 Perfiles estructurales, ángulos…………………………………………… 142
Anexo 20 Coeficiente de longitud efectiva K……………………………………… 143
Anexo 21 Esfuerzos Permisibles……………………………………………………… 144
Anexo 22 Tamaño mínimo de soldadura para placa según el espesor…………... 145
Anexo 23 Tensiones por esfuerzos de corte permisible y fuerza en soldadura… 145
Anexo 24 Manual de mantenimiento de la aerobomba………………………………………………… 146
xviii
SIMBOLOGÍA
A Área; constante
A aceleración
C Distancia
cm Centímetros
Cp. Coeficiente de potencia
D Diámetro.
E Modulo de elasticidad.
F Fuerza.
Fp Fuerza del pisón.
Hp Caballo de fuerza
I Momento de inercia.
L Longitud.
lit. Litro
m Metros
m/s Metros por segundo
2
m Metro cuadrado
3
m Metro cubico
P Potencia.
R Radio
J Joule
Kg Kilogramo
Kw Kilovatios
KWh Kilovatios - hora
Sy Límite de Fluencia.
T Torque o Torsión.
W Peso.
∈ Deformación unitaria en Ingeniería.
η Factor de seguridad.
[σ] Esfuerzo permisible.
σ Esfuerzo normal.
τ Esfuerzo cortante.
ω Velocidad angular.
θ Angulo.
xix
SISTEMA DE UNIDADES
Fuerza.- Newton (N), la fuerza que, actuando sobre una masa de 1 kilogramo, le da
una aceleración de 1 metro por segundo, cada segundo.
Trabajo.- Joule (J), el trabajo de una fuerza de 1 newton (N) cuyo punto de aplicación
se desplaza 1 m en su misma dirección.
Espacio y tiempo.
2
Superficie………Notación S expresada en m
Velocidad………Notación U o V expresada en m/s
Velocidad angular….notación expresada en rad/s
Rotación…………notación n expresada en rpm
3
Densidad de masa expresada en kg/m
RESUMEN
Las Aerobombas utilizan la energía del viento, las cuales son gratis y limpias, evitando
el uso de combustibles no renovables que son de acceso restringido en la mayoría de
zonas rurales y su costo se eleva progresivamente a medida que se agotan las
reservas. Además, el hecho de no consumir combustible reduce los costos de
mantenimiento haciendo que el equipo amortice su costo inicial rápidamente y hace
1
que el costo del metro cúbico bombeado sea más barato.
El cual tiene como objetivo principal mejorar la provisión de agua en el sector donde
no se cuenta con el servicio de agua potable, adicionalmente permite mejorar el
sistema de protección del medio ambiente. Este proyecto puede ser implementado en
la industria florícola, agrícola, ganadera, casas, etc.
Esta Aerobomba está compuesta de: Rotor, eje del rotor, tornamesa, veleta, bomba de
pistón, biela, rodamientos, chaveta, torre.
De esta manera el sector se beneficia de este proyecto, que permite abastecer del
líquido vital según su necesidad.
1
Industria JOBER: Características técnicas para la implementación de mo0linops de vioento para
bombeo de agua JOBER, p. 4
xxi
ABSTRACT
The present project professional of titled grade "AEROBOMBA", to be installed in the
County: Pichincha, Canton: Mejía, Parish: Cutuglahua.
He/she intends with the intention of showing the operation of an Aerobomba that is
directed to take advantage of one of the sources of renewable resources as it is the
eolic energy coming from the wind, and this way to pump water.
The Aerobombas uses the energy of the wind, which are free and you clean, avoiding
the use of non renewable fuels that you/they are of access restricted in most of rural
areas and their cost rises progressively as the reservations are drained. Also, the fact
of not consuming fuel reduces the maintenance costs making that the team redeems
its initial cost quickly and he/she makes that the cost of the pumped cubic meter is
cheaper.
Which has as main objective to improve the provision of water in the sector where it is
not had the service of drinkable water, additionally it allows improving the system of
protection of the environment. This project can be implemented in the industry florícola,
agricultural, cattleman, houses, etc.
This Aerobomba is made up of: Rotor, axis of the rotor, tornamesa, vane, piston bomb,
connecting rod, rodamientos, cotter, tower.
The rotor is made up of 16 shovels that take advantage of 95% of the kinetic energy of
the wind, the same one that has a speed average of 5.44 m/s, which takes charge of
transforming the kinetic energy in mechanical energy to make work the other
components.
This way the sector benefits of this project that allows to supply of the vital liquid
according to its necessity.
xxi
i
INTRODUCCIÓN
La razón principal del desarrollo de esta Aerobomba es que son las encargadas de
transformar la energía cinética del viento en energía mecánica que pone en
movimiento el sistema que junto con el viento generado por el ambiente bombea el
agua, el mismo que es un aporte para la comunidad.
El desarrollo de este tema, se llevó a cabo para facilitar el cálculo necesario para el
diseño, construcción y montaje de una Aerobomba, usando herramientas de diseño
de mecanismos para realizar el análisis cinemático, dinámico, estructural y la
simulación de dicho mecanismo para comprobar los resultados con información útil
para todos aquellos interesados.
Existen diversos tipos de Aerobomba, pero este estudio se refiere a las Aerobombas
de eje horizontal de giro lento, así también de todos los factores que conlleva en sí al
uso de este tipo de Aerobomba y su aplicación.
Las máquinas de eje horizontal pueden ser lentas o rápidas, según sea la velocidad
típica de la punta de la pala, definida a través de su velocidad específica en este caso
solo describiremos la de giro lento por ser la más adecuada para el bombeo de agua
por las características citadas a continuación.
De giro lento.- Son máquinas lentas las que tienen una velocidad específica entre 2 y
gran número de palas, entre 12 y 16, que cubren casi toda la superficie del rotor.
Tienen un elevado par de arranque, gracias al cual pueden ponerse en marcha incluso
con velocidades de viento muy bajas. Su velocidad de rotación hace que sean poco
útiles para producir energía eléctrica, por lo que se emplean fundamentalmente para el
bombeo de agua.
xxii
i
Por medio del dibujo técnico se puede expresar todos los planos que se va a utilizar en
el diseño y construcción, aplicando todas las normas del código de dibujo técnico del
INEN.
El método lógico apoyara la selección del material más adecuado para la elaboración
de la memoria técnica analizando cada una de las partes las cuales deben ser
consideradas por separado, para después sintetizar todos los elementos en uno solo.
CAPÍTULO I
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
1.1 HISTORIA
1
Las máquinas para la captación de la energía del viento , conocidas como molinos de
viento ó Aerobombas, es uno de los artefactos más antiguos construidos por el hombre
(figura 1.1)
No existe un acuerdo o certeza total en cuanto al lugar donde aparecieron los primeros
molinos o quien fue su inventor. Algunos estudiosos dicen que fue una idea del célebre
inventor griego Herón de Alejandría por el siglo I antes de la era cristiana. Otros opinan
que aparecieron en Persia, en el siglo VII de nuestra era. Luego, los árabes adoptaron
este ingenioso dispositivo, el que fue llevado a Europa por los cruzados. Fue así como
durante la Edad Media los molinos de viento alcanzaron un gran auge en Europa.
Además de emplearse para el riego y moler el grano, los molinos construidos entre los
siglos XV y XIX tenían otras aplicaciones, como el bombeo de agua en tierras bajo el nivel
el mar, aserradores de madera, fábricas de papel, prensado de semillas para producir
aceite, así como para triturar todo tipo de materiales.
1
www.AEROBOMBAS.com, acceso
2
El avance más importante fue la introducción del abanico de aspas, inventado en 1745,
que giraba impulsado por el viento
Una de las características principales de las bombas de pistón es que en caso de que el
pozo quedara con un nivel de agua inferior al previsto para la bomba, esta seguiría
bombeando agua y aire sin resultar perjudicada.
2
1.4 CARACTERISTICAS GENERALES DEL CLIMA EN EL ECUADOR
El Ecuador Continental está situado al Noroeste de América del Sur, entre los 01º 28’ de
Latitud Norte y 05º 01' de Latitud Sur y desde los 75° 11' en la planicie Amazónica hasta
los 81° 01' de longitud Oeste, limitando con el Océano Pacífico. El territorio del Ecuador
está dividido en tres regiones naturales claramente definidas entre sí, ya sea por su
topografía, clima, vegetación y población. Estas tres regiones son: Costa, Sierra y Oriente.
2
www.Instituto Nacional de Meteorología en Hidrología - INAMHI.com,
3
Variables principales del clima.- Entre las variables principales del clima se tiene:
• Temperatura
• Humedad
• Lluvia
• Evaporación
• Dirección y fuerza del viento
• Radiación solar, etc.
Régimen térmico nacional. -Las anomalías de temperatura media del aire fueron
positivas en todo el país.
Las localidades de San Gabriel y Loja registraron el mayor número de días con
precipitación siendo esto de 20 días respectivamente. Se registró dos récords de
precipitación mínima en las localidades de La Tola (0.1 mm) y Rumipamba (1.6 mm).
1.5 VIENTO
El viento se define como aire en movimiento, es un elemento meteorológico que consta de
dos parámetros: Dirección e intensidad. La dirección se mide por un instrumento llamado
"Veleta" y la intensidad con un "Anemómetro"
3
El viento es el desplazamiento horizontal de las masas de aire, causado por las
diferencias de presión atmosférica, atribuidas a la variación de temperatura sobre las
diversas partes de la superficie terrestre. Es decir, las distintas temperaturas existentes en
la tierra y en la atmósfera, por la desigual distribución del calentamiento solar y las
diferentes propiedades térmicas de las superficies terrestres y oceánicas, producen
corrientes de aire. Las masas de aire más caliente tienden a subir y en su lugar se ubican
masas de aire más denso y frío.
3
www.PortalCiencia_ Viento Origen y clasificacion.com, 5
5
Vientos globales
Son aquellos que determinan las características del tiempo en el planeta, y se originan por
las diferencias de presión y temperatura existentes en todo el mundo.
Es importante saber la velocidad del viento porque de ella depende la potencia obtenida
por la máquina eólica. Por esto antes de instalar una máquina eólica es necesario medir la
velocidad y la regularidad del viento.
1.6 ENERGÍA
Se conoce como energía eólica al aprovechamiento de la energía del viento. La energía
cinética del movimiento de las moléculas de aire puede ser convertida en energía
mecánica por el rotor.
4
www.Energía Eólica.com,
Las características básicas, que permiten analizar la aplicación de la energía eólica son
las siguientes:
• Zona de emplazamiento.
• Velocidad del viento: módulo y dirección
Principio de funcionamiento
El sistema de captación consta de un rotor multipalas que proporciona un elevado par de
arranque. El ángulo de ataque de las palas es fijo y la regulación se realiza casi siempre
por medio de una superficie plana colocada, a modo de pala, en el mismo plano que el
rotor y por tanto perpendicular a la dirección del viento.
Es preciso destacar que este sistema de producción de energía mecánica tiene el
inconveniente de no funcionar con vientos débiles o muy fuertes. Por lo tanto debe ser
utilizado en zonas con vientos moderados y regulares.
La Aerobomba va generalmente acoplada a una bomba de pistón situada en el interior de
un pozo o un lugar donde se capte el agua, la cual es accionada por el tren de vástago
movido mediante un sistema biela manivela.
5
• Bombeo con Aerobomba
La energía del viento mueve directamente el eje de una bomba sumergida. El agua
extraída se puede almacenar en un depósito. Este sistema puede fabricarse localmente a
un bajo costo, se aplica cuando la velocidad media del viento es menor a
• Bombeo directo
El molino acciona eléctricamente una bomba en función de la capacidad del viento
actuante.
5
www.Bombeo eólico, Molinos de viento, Aerobombas.com,
6
Guy Cunty : , p, 143
10
activan una bomba de pistón. Para el bombeo de agua mediante la energía eólica,
pueden emplearse dos:
• Bombeo mecánico
Por ello en la aplicación mecánica de los sistemas eólicos para bombear el agua, no se
requiere una velocidad de giro del rotor elevada, debiendo contar, sin embargo, con un
alto par de arranque, para vencer la inercia del equipo.
Los molinos tipo multipalas convencionales, cumplen con estas condiciones contando con
un alto par de arranque y puede funcionar también con vientos muy débiles.
1.8 AEROBOMBA
La aerobomba es una máquina que transforma la energía cinética del viento en energía
13
aprovechable. Esta energía proviene de la acción de la fuerza del viento sobre unas
aspas oblicuas unidas a un eje común. El eje giratorio puede conectarse a varios tipos de
maquinaria para moler grano, bombear agua o generar electricidad. Cuando el eje se
conecta a una carga, como una bomba, recibe el nombre de aerobomba, si se usa para
producir electricidad se le denomina aerogenerador.
Esta bomba dispone de un pistón y un sistema de válvulas que, de forma coordinada con
el movimiento transmitido por los vástagos, van impulsando el agua por el interior de los
tubos hasta la superficie para desembocar en un depósito.
FUENTE: www.aerobombas.com
Entre las máquinas de eje vertical más usuales destacan las Savonius, cuyo nombre
proviene de sus diseñadores, y que se emplean sobre todo para bombeo; y las Darrieus,
una máquina de alta velocidad que se asemeja a una batidora de huevos
Esta máquina presenta ciertas ventajas sobre las de eje horizontal: no necesita regulación
frente al cambio de velocidad del viento puesto que se auto-regula, entra en pérdida a
velocidades elevadas del viento y permite instalar el rotor sobre el terreno, lo que facilita el
mantenimiento. Pero no todo son ventajas ya que necesita un motor de arranque, y su
rendimiento es menor que el de las máquinas de eje horizontal, a igualdad de potencia.
Las Aerobomba para bombeo de agua acoplados a bomba de pistón, son rotores
multipalas, ya que necesitan un elevado par de arranque para el funcionamiento de la
bomba, estos sistemas supondrían un avance importante en el bombeo de agua, ya que
el rendimiento global de la instalación aumentaría, permitiendo la extracción de aguas
más profundas y el funcionamiento continuo para cualquier velocidad del viento superior a
la velocidad de arranque.
Tienen un elevado par de arranque, gracias al cual pueden ponerse en marcha incluso
con velocidades de viento muy bajas. Esto es muy importante ya que se lo puede instalar
en lugares con muy poco viento y con resultados aceptables. Su velocidad de rotación es
baja por lo que son más utilizados en el aerobombeo o bombeo de agua.
Góndola.
Contiene los componentes clave de la aerobomba. En la góndola se tiene el rotor de la
aerobomba, es decir las palas y el buje
Figura 1. 12 Componentes de la aerobomba
FUENTE: Los autores.
8
Sistema de Transmisión
Mecanismo de biela-manivela acoplado directamente al eje del rotor.
7
GUÍA PARA LA UTILIZACIÓN DE LA ENERGÍA EOLICA PARA BOMBEO DE AGUA, p 12
8
www.AEROBOMBA.com,
Mecanismo de Orientación o Veleta
Mantiene la aerobomba frente al viento, pero lo desorienta cuando el viento sopla muy
9
fuerte y se recupera progresivamente cuando disminuye la fuerza del viento . Es un
sistema mecánico, perfectamente balanceado y paralelo al suelo. , actuando así de
contrapeso del rotor, para equilibrio del equipo.
Anemómetro
Instrumento que mide la velocidad del viento. Además permite la observación simultánea
de la dirección y velocidad del viento. El tipo más común de anemómetro consiste en tres
o cuatro semiesferas unidas a unas varillas cortas conectadas a su vez a un eje vertical
en ángulos rectos.
9
www.Molino de Viento .com, acceso 23-03-2009
10
Rotor
El rotor es el aparato exterior del molino de viento, cuya función es transformar la energía
eólica, en un movimiento rotatorio, compuesto de elementos denominados aspas, palas o
hélices.
Según la posición del eje, los rotores pueden clasificarse en rotores de eje horizontal,
donde el eje principal está paralelo al suelo y en rotores de eje vertical, con el eje
perpendicular al suelo.
El rotor es la parte más importante de los autogiros, se puede definir como un "Sistema de
perfiles aerodinámicos giratorios", sobre estos perfiles actúa fuerzas estáticas, fuerzas
dinámicas y fuerzas aerodinámicas.
a) Fuerzas estáticas.- Son las que actúan sobre el rotor aun cuando está parado y
dependen de la buena geometría del rotor.
b) Fuerzas dinámicas.- Actúan sobre el rotor desde el mismo instante que este
empieza a girar sobre su eje, la más importante es la fuerza centrifuga.
c) Fuerzas aerodinámicas.- Son las actúan sobre el rotor por la acción del viento
relativo sobre las palas.
10
www.AEROBOMBA.com,
20
El Semirrígido es el rotor más extendido y popular entre los autogiros ultraligeros, sin
este rotor podemos decir que la práctica totalidad de los autogiros ultraligeros no volarían
pues los demás son demasiado pesados, caros de fabricar y difíciles de poner a punto. La
principal ventaja de este tipo de rotor es su sencillez de construcción y la ausencia de
articulación de arrastre
.
Figura 1.16 Rotor semirrígido
FUENTE: www.rotores.com
El rotor articulado se caracteriza por tener dos ejes de movimiento con respecto a la
cabeza de rotor, batimiento de movimiento vertical y de arrastre de movimiento horizontal,
estas articulaciones pueden serlo por medio de rodamientos.
Los componentes de una aerobomba de eje horizontal son las palas, el elemento
fundamental que capta la energía del viento, mediante la acción de las fuerzas
aerodinámicas que transmiten su giro a un eje alojado en la góndola, donde están
situados el generador eléctrico, la caja de cambios, y los mecanismos de control.
Estructura de Soporte
La estructura de soporte generalmente es metálica, debiendo diseñarse especialmente
para soportar la acción del viento más desfavorable, siendo sustentada por bases de
hormigón.
Deben contar con elementos de acceso para mantenimiento del rotor, de los distintos
elementos y de la propia estructura, es conveniente que las torres de montaje estén
instalados por lo menos a 6 metros por arriba de obstáculos en a la redonda
para evitar turbulencias.
Los parámetros a tener en cuenta independientemente del tipo de Aerobomba son los
siguientes:
• Magnitud de la instalación (micro, pequeña, mediana o grande)
• Tipo de Aerobomba
• Caudal mínimo a instalar
• Estudio anemométrico.
• Facilidad de construcción y montaje.
• Costos
• Golpes por bombeo (largos, cortos)
• Masa aproximada ( ( máquina, aerobomba)
1.8.7 RENTABILIDAD DE LA AEROBOMBA
• En los casos en que no se dispone de conexión a la red eléctrica y el uso es exclusivo
para el riego, la amortización inmediata, porque el coste comparativo de la instalación
del molino es más bajo que el del tendido eléctrico y la bomba, cuya cantidad depende
de la distancia existente hasta la red de suministro.
• En otros casos dependerá del uso que se vaya a dar al agua y de las horas de viento
útil.
• Para calcular la amortización de una instalación eólica solo hay que tener en cuenta el
coste de la instalación. En las instalaciones eólicas el ahorro energético reduce el
tiempo de amortización.
• En los casos en los que no exista alternativa, la rentabilidad puede no ser un factor
determinante, ya que se trata de aprovechar o no el agua del lugar.
Es decir las aerobombas son una buena solución para el riego en la mayoría de los casos,
si la aerobomba se ha fabricado según las condiciones de viento reinantes en el lugar de
la instalación, velocidad de viento y caudal a suministrar.
1.8.9 POSIBILIDADES Y OPCIONES DE INSTALACIÓN DE UNA AEROBOMBA
La instalación de una aerobomba no es aconsejable en ciudades, por causa de la
irregularidad del flujo de viento debido a los edificios.
a) Aerobomba montada sobre el pozo como viene haciéndose tradicionalmente.
11
Álvaro Aguinaga Barragán Ing. Msc. PhD., válvulas, compresores y bombas
www. Bombas hidráulicas.com, p 1,acceso 16-01-2009
Para una clasificación de los diferentes tipos de bombas hidráulicas, debemos conocer los
términos más importantes para evaluar sus méritos.
• Amplitud de presión.- Son los límites máximos de presión con los cuales una
bomba puede funcionar adecuadamente. Las unidades son .
• Bomba de pistón axial.- Los pistones se mueven dentro y fuera sobre el plano
paralelo al eje de la flecha impulsora.
Pérdida
Las pérdidas de energía dentro de las bombas pueden clasificarse como:
• Pérdidas volumétricas.- Son producidas debido a la existencia de pequeñas
separaciones entre la carcasa y el impulsor por donde pueden presentarse fugas.
Donde:
= Potencia del motor
= Rendimiento de motor.
12
1.9.4 Rendimiento de la bomba
Los rendimientos de las bombas generalmente varían entre 60% y 85%. La eficiencia de
una bomba se mide en base al caudal que se descarga contra una altura dada y con un
rendimiento determinado.
El rendimiento de la bomba viene dado por:
12
Guía para la selección Equipos de bombeo para sistemas de Abastecimiento de agua y Saneamiento para el medio rural
14.
Ecuación de Rendimiento de la bomba
#
QH
P !" P
Donde:
$ = Potencia absorbida (HP)
% = Peso especifico del líquido a ser bombeado.
'
& = Caudal ( ( )
) = Altura manométrica (
). h = Rendimiento de la
bomba
El rendimiento volumétrico se ve afectado también por la presión del fluido hidráulico que
se transporta y también por la temperatura del mismo.
CAPÍTULO II
Hay varios tipos de bombas y rotores pero se enfocan a los que satisfagan los
requerimientos para poder lograr nuestros objetivos con mejores resultados y a un bajo
costo.
• Caudal entregado.
Peso de la Aerobomba
El peso en las Aerobombas es de gran importancia ya que está relacionado con todos los
elementos, los cuales serán apoyados en la torre.
Facilidad de montaje
Las Aerobombas permiten ser montados a unos metros del pozo, para mejorar la
situación con el viento, o simplemente para alejarlo de la casa. La potencia y par de
arranque se calcula sobre la base del trabajo de salida.
Partes más importantes de la aerobomba.
• Rotor
• Tornamesa - Veleta
• Bomba
32
Facilidad de mantenimiento
La vida útil de una bomba de tipo eólico se estima entre 10 y 15 años, con el
mantenimiento de las partes móviles de la máquina, y del recubrimiento que se aplique a
las partes externas como pintura corrosiva para evitar el deterioro por causas climáticas,
éste, se realiza con herramienta sencilla y puede ser hecho por el usuario reduciendo los
costos operativos del equipo.
2.2.1 ALTERNATIVA I
AEROBOMBA DE ROTOR HORIZONTAL DE CON ROTOR MULTIPALA Y
BOMBA DE PISTÓN
Las máquinas eólicas de este tipo son de arrastre, aprovechan la fuerza del viento
perpendicular a la superficie de sus aspas, palas o aletas, el viento ejerce sobre ellas una
fuerza de arrastre que provoca el par de giro.
33
El molino americano es una aerobomba de giro lento (Figura 2.1), está formado por un
rotor compuesto por un número de * palas, que cubre casi toda la superficie (95%).
Su diámetro será de + metros, diámetros mayores originarían mayor peso del rotor que
dificultaría el arranque, suelen ponerse en funcionamiento con vientos de + , -
. aunque no alcanzan su potencia máxima hasta velocidades mayores.
Ventajas:
Las principales ventajas de este tipo de aerobombas son las siguientes:
• Dependiendo de los materiales que se va a construir puede llegar a ser muy liviano.
Desventajas:
Las principales desventajas de este tipo de aerobombas son las siguientes:
13
www.aerobombas.com,
34
2.2.2 ALTERNATIVA II
AEROBOMBA DE ROTOR VERTICAL MODELO SAVONIUS CON BOMBA DE
PISTÓN AXIAL
14
Figura 2.2 Esquema de la alternativa II.
Ventajas:
• Con respecto a la de rotor horizontal, puede instalarse sobre el terreno en torre no tan
alta, la baja altura facilita su mantenimiento.
• No necesita regulación cuando cambia de dirección el viento.
• Evitar todo tipo de dispositivos de orientación a causa de su configuración simétrica y
de su construcción, que es muy simple
• Costos (Tabla 2.1. Tabla de costos de construcción)
Desventajas:
• Necesita de otra transmisión para poder dirigir el movimiento del rotor hacia la bomba.
• Necesita mayor velocidad del viento en comparación con el rotor de eje horizontal
debido a su bajo par de arranque.
• Debido a que necesita mayor fuerza del viento en el rotor para su arranque, su
rendimiento es algo menor a la aerobomba de eje horizontal.
14
www.aerobombas/instalaciones.com ,
2.2.3 ALTERNATIVA III
AEROBOMBA DE ROTOR HORIZONTAL MULTIPALA CON BOMBA
ROTATORIA DE PISTONES AXIALES CON PLACA OSCILANTE.
Este tipo de aerobomba trabaja esencialmente con el mismo rotor de la primera
alternativa es decir multipala aunque también puede hacerlo con el rotor de eje horizontal,
lo que difiere es el tipo de bomba que utiliza y obviamente la transmisión necesaria para
girar el eje de la bomba.
Los pistones son estáticos, es decir, los pistones no giran y lo que gira es la placa
inclinada. Gira la placa y produce el desplazamiento de los pistones, lo que permite que
los pistones aspiren y expulsen el fluido (figura 2.3)
15
Figura 2.3 Esquema de la bomba rotatoria de pistón, alternativa III
Ventajas:
• Se puede lograr grandes caudales cuando se tiene vientos fuertes.
• Debido a que es rotatoria no necesita de un sistema de manivela.
• Usa émbolos o pistones de tamaño pequeño.
• Costos (Tabla 2.1. Tabla de costos de construcción)
Desventajas:
• Para obtener un alto caudal se necesita tener altas revoluciones de giro del rotor o a su
vez una caja multiplicadora.
• Es mucho más pesada que la bomba de émbolo reciprocante.
• La bomba no puede trabajar sumergida.
15
www.bombas.com
2.3. SELECCIÓN DE ALTERNATIVAS
Para la selección de la alternativa más adecuada para el diseño y la fabricación de la
Aerobomba se proponen las siguientes tablas:
Soldadura 50 50 50
pintura 40 40 40
DISEÑO DE AEROBOMBA
Uno de los mayores retos a la hora de usar la energía eólica es encontrar el lugar para
ubicar la torre y la aerobomba. Si se encuentra demasiada cerca de casas, la aerobomba
sufre interferencia de los edificios con el viento y produce quejas por el ruido.
Para calcular la energía necesaria para bombear el agua se necesita estimar las fuerzas
que intervienen en el sistema hidráulico. El siguiente esquema explicativo va a permitir
comprender el sistema hidráulico.
'
El caudal requerido en el lugar donde se realizó los estudios, es de
34,
'
- + 9 : * 6 7 para
satisfacer las necesidades.
'
La caudal de 34,, se presenta debido a que el lugar de instalación de la
Aerobomba es una finca agrícola y ganadera, la cual necesita abastecer para riego,
ganado, y para uso de necesidades personales básicas.
Para justificar el caudal se tomó en consideración la siguiente tabla (tabla 3.1), que es un
promedio del uso del agua:
16
Se estima que el equipo trabaja en promedio 12 horas diarias regularmente, el rango es de 4 a 18 horas
según condiciones climáticas. Características técnicas para la implementación de molinos de viento para
bombeo de agua. Industrias Jober, p23.
41
Los fabricantes ofrecen por lo general informaciones al respecto en sus catálogos como lo
indica la tabla 3.2.
Tabla 3.2 Capacidad de bombeo y relación con el diámetro del cilindro y con el rotor de la
aerobomba.
CAPACIDAD DE BOMBEO
Capacidad en litros
Altura en metros a que puede elevarse el agua
por hora
Diámetro interno de la
bomba DIAMETRO SUGERIDO DEL ROTOR
6 pies 8 pies 6 pies 8 pies 10 pies 12 pies 14 pies 16 pies
2¼ 680 1000 23 34 52 77 110 180
2½ 850 1230 20 29 43 65 92 150
2¾ 1000 1460 17 25 37 55 80 130
3 1200 1780 14 21 31 47 67 110
3¼ ----- 2075 --- --- 27 40 57 93
3½ 1670 2420 11 15 23 35 49 82
3¾ ------ 2750 --- --- 20 30 44 70
4 2150 3150 8 12 18 26 38 61
FUENTE: Utilización de energía renovable para bombear agua, p 6, Juan Enciso y Michael Mecke
17
Potencia requerida por la bomba, se aplica la ecuación de Bernoulli :
43
E E
P H
Vf@ABCD G 7 G (3.1)
Vf@ABCD
= 2F 2F
Donde:
I< $JK LM
2
< ;<R4f$RQ LM
'
1 YI,Z<3,3 M 2
17
Teorema de Bernoulli
Velocidad del agua:
NQ (3.3)
f O P AaAb
Donde:
'
& V,S3,6 M
ef 2 h
T Oc dI<, 3< 6, SU<I4, _+ \ 3$g < IQ
f
3< 6, SU<I4, ij -+
Reemplazando valores en la ecuación (3.3) se tiene:
'
ef M
-+ \
Nf O P ef 2
_+ \
Nf O P
8 /
X
8 / \ _8 LM
'
8- 8- LM 2
k FO e Oc l4 ** + L
Donde:
2
Tc dI<, 3< 6, UQ U,
)c mc T6 SI, 3< 6, UQ U, )
Área de la bomba:
E
n\Pb
Tc Donde:
( 3.6)
f
k FO ec mc - L
k P FO _ + L
Donde:
NQ6c m NQ6S <K 3< 6, UQ U, <K R,3,
'
I<ZQ6SR$JK
p V,II<I, 3<6 ;$ JK
Remplazando valores en la ecuación (3.8) se obtiene:
2
NQ6c m \
'
NQ6c m
I; + I,3M * I,3M
l l $K
18
Industrias J & M.
3.2.2 PÉRDIDAS
Pérdida de carga debido a la viscosidad del fluido
La bomba funciona de manera alternativa y el flujo de fluido no está en paso permanente.
En el siguiente diagrama (figura 3.3) se muestran el desplazamiento 3 del pistón en
el proceso de tracción. La velocidad calculada necesaria de rotación del rotor es
de
I; - I; ) con una carrera p del pistón de r
Dezplazamiento del piston en función del ángulo de rotación
0,06
0,02
0
Ángulo de rotación
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-0,02
-0,04
-0,06
El pistón tiene una velocidad variable, por eso es necesario calcular cual es la velocidad
máxima del pistón y en que ángulo de giro de la manivela se produce para posteriormente
Calcular las pérdidas hidráulicas:
19
N t J u \ I \ <Kv G w \ <Kv \ RQ v (3.10)
Donde:
N t J N<6QR$3,3 3<6 ;$ JK (
u N<6QR$3,3 3< 1$IQ 3<6 IQ QI *+ xI,3( y
19
Cinemática y dinámica del motor, p 2
v dK1S6Q 3< 1$IQ 3< 6, ,K$Z<6, RQK
U$<6, 0.23
0,15
0,1
0,05
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Ángulo de rotación del eje (º)
Figura 3.5 Velocidad del pistón en función del ángulo de rotación
FUENTE: Los autores
20
Martínez Alzamora-Fernández Bono-U. Politécnica de Valencia: Pérdidas de carga en tuberías y coeficientes de rugosidad.
a) Altura de aspiración, ha (figura 3.1)
La velocidad del fluido se calculó anteriormente para tubería de diámetro de 1¼” ≈32 mm:
Nf O P ‚
z< (3.12)
sf@ABCD \Da
O
Donde:
Zf O P N<6QR$3,3 3<6 f6S$3Q <K SK, <RR$QK 3< 6,
SU<I$, (
21
S N$ RQ $3,3 R$K< , $R, 3<6 ,1S, , /ƒV
23
Coeficiente de fricción para los diferentes tramos de tubería:
… 'h„f
} (3.13)
R ‡ Eˆ
21
André Lallemand, Arthur Gauvain: .
22
Msc. Álvaro Aguinaga Barragan:
23
Universidad Rafael Urdaneta, Laboratorio de Operaciones Unitarias, p.4
La velocidad del fluido calculada anteriormente es:
Zf O P ‚
Perímetro mojado:
‹ o ] G 3s t (3.15)
Donde:
] ]$g < IQ 3<6 SUQ
‹ 8
Reemplazando valores en la ecuación (3.14) se obtiene:
E
… ………h„m
z)
… hm
z) /
z< (3.16)
sf@A4
CD \
RH
O
Donde:
Zf O4P N<6QR$3,3 3<6 f6S43Q 3< 3< R,I1,
24
Petroecuador, Operación y control en sistemas de poliductos, p.54
25
Se define como la suma de la longitud de los límites de la sección que realmente está en contacto con el líquido.
26
En este caso por tratarse de flujo laminar se aplica la siguiente fórmula , para determinar
el coeficiente de fricción:
„f
} (3.17)
R
Contracción 0.32
Te y Codo 1.8
Pérdida de energía cinética a la salida al reservorio 1
FUENTE: www.perdidashidraulicas.com
2
Tc dI<, 3< 6, UQ U,
k Wl _ L
51
27
André Lallemand, Arthur Gauvain: Estudio y concepción de una turbina eólica de bombeo, p 55.
52
0,5
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
-0,5
-1
Ángulo de rotación (°)
Figura 3.7 Aceleración del pistón en función del ángulo de rotación
FUENTE: Los autores
28
Microsoft ® Encarta ® 2009. © 1993-2008.
29
Imgoldaracena: Cinemática y dinámica, p3.
Ecuación de fuerza de inercia que se generan, se aplica la segunda ley de Newton:
k$ : \ , (3.21)
En el sistema biela-manivela hay partes que están sometidas a movimiento alterno como
el pistón, bulón, pie de biela entre otras. La manivela, pie de biela están sometidas a una
fuerza centrífuga expresada mediante la ecuación:
k \ Ÿ2 \ I (3.22)
Dónde:
Ÿ N<6QR$3,3 ,K1S6,I I,3
‹, , 3< QZ$ $<K Q R<K I$€S1Q €S<IŽ, R$IRS6,I ^1
I ]$ ,KR$, 3< 3< S R<K IQ 3< 1I,Z<3,3 ,6 <Œ< 3< 1$IQ
La única duda ofrece la biela, ya que se puede considerar que parte de ella está sometida
a movimiento alterno y que la parte restante se mueve con momento circular.
30
Como norma se considera que:
• Masas con movimiento alternativo, pistón, bulón del pistón, +(- de la biela.
• Masas con movimiento circular, manivela, (- de de la biela.
k 9L
30
Imgoldaracena: Cinemática y dinámica, p4.
Reemplazando valores en la ecuación (3.22) se obtiene:
k \ Ÿ2 \ I
8 ^1 \ ¢ * I,3M \
2
k /
£
k + L
En el eje Y intervienen las siguientes fuerzas: el peso del pistón y la fuerza de rozamiento,
aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la siguiente ecuación:
31
¤ t J \ 1¥ : ¦ \ L t J \ , (3.25)
Donde:
t J ‹, , 3<6 ;$ JK - / ^1
2
, TR<6<I,R$JK 3<6 ;$ JK -9 (
¦ VQ<f$R$<K < 3< IQŽ, $<K
QL kS<IŽ, KQI ,6
31
www.dinámica.com/rozamiento-por-deslizamento
Despejando y reemplazando la ecuación (3.25) se tiene:
²— § : ¨©ª«J¬ \ ³
²— - - ± : - /¯® \ -9 (° 2
²— +9 ±
§Éʼ©µµÊ +/ ±
Área que opone resistencia a la fuerza de tracción que se aplica, es la sección circular
transversal de la barra: (3.30)
2
Ó\ Â
ÃÉʼ©µµÊ
Ö * ·§³
e"
δ +\
δ +
Mediante la fórmula (3.34) se puede determinar el par motor necesario según el ángulo de
giro de la manivela, según cálculos se determinó que el par motor máximo se produce a
los 70º de giro de la manivela, para comprobarlo matemáticamente se tiene:
Donde:
Öé Ç°‘“™—½• ¸™ ‘’™ñ¹Jš-+ ±M
2
·é ·•™š–• ‘’™¾–•— ±)
î ·J¸“’• ¸™ °™¾¾¹Jš--
 ¹g™–—•
32
Shigley-Mitchell: Manual de diseño Mecánico, p 60
33
Shigley-Mitchell: Manual de diseño Mecánico, p 857
34
Penos Andes: Tablas técnicas,p1
60
Aplicando la Teoría del Esfuerzo Normal Máximo, se calcula los esfuerzos principales, a
35
continuación se tiene la fórmula para el cálculo de esfuerzos normales:
61
ßó ôßõ 2
ß eß
Öh.2 2
ö ÷¢ ó õ£ G øòù 2 (3.39)
2
+- + ·§³ +- +
2
Öh.2 ö úû ü
+ +
Öh.2 * ·§³ ö * ·§³
Öh +- + ·§³
Ö2 ·§³
36
Esfuerzo cortante máximo mediante la fórmula:
ßó eßõ 2
øòù ö÷¢ £ G øòù 2 (3.40)
2
øh * ·§³
ø2 : * ·§³
De esta manera, ya obtenidos los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes que se
producen en el elemento se puede determinar el factor de seguridad (ý) con el que esta
trabajando el elemento:
þù (3.41)
ý ß
Donde:
ý ²³¾–•— ¸™ °™®“—¹¸³¸
ÄÆ ã4¹–™ ¸™ ‘’“™š¾¹³ ·¿³
Öh Ç°‘“™—½• ±•—³’ gñ¹• ·§³
Remplazando en la ecuación (3.41) se obtiene:
+ 8 ·§³
ý
+- + ·¿³
ý
35
www.monografías.com/trabajos/esfuerzos
36
www.monografías.com/trabajos/esfuerzos, p3
TRAMO B-C
Cálculo del momento flector en el tramo B-C, con respecto al punto B, utilizando la
ecuación (3.35), se obtiene:
·é + +±\ /
·é *±
Obtenido el momento flector se puede calcular el esfuerzo máximo en flexión, para esto
se utiliza la ecuación (3.38), pero para el cálculo de este tipo de sección en este caso
rectangular existen algunas variantes:
í•Qr î Ì
(3.42)
Donde:
î ·J¸“’• ¸™ °™¾¾¹Jš-
Öé Ç°‘“™—½• ¸™ ‘’™ñ¹Jš ±M2
·é ·•™š–• ‘’™¾–•— ± Â
¹g™–—•
f
·•™š–• ¸™ ¹š™—¾¹³
¾ ¹°–³š¾¹³ ³’ ™”™ š™“–—• )
38
Para la sección rectangular de este elemento el momento de inercia se calcula como:
Ò
»\
(3.43)
h2
Donde:
f
·•™š–• ¸™ ¹š™—¾¹³
˜ ³°™ ¸™’ —™¾–gš®“’•
À Ã’–“—³ ¸™’ —™¾–gš®“’•
37
Shigley-Mitchell: Manual de diseño Mecánico, p 55
38
Shigley-Mitchell: Manual de diseño Mecánico, p 56
Entonces remplazando en la ecuación (3.37) se obtiene:
·é \ ¾ \ +
Öé Ö '
˜ \ À
+ /* ± \ - \ +
Öé Ö
9 \ * '
Öé Ö / ·§³
39
Esfuerzo de torsión :
ê «
øòù ¢- G 8\ £ (3.44)
\« E
Donde:
øòù Ç°‘“™—½• ¿•— –•—°¹Jš ±(2
ç Ú¾À•
– Ç°¿™°•—
Estas dos magnitudes ç y – no se pueden intercambiar porque – debe ser la dimensión
más corta.
Remplazando valores en la ecuación (3.44) se obtiene:
* +/ ± *
øòù 2
û- G 8\ ü
* \ 9 9
øòù + ·§³
Se aplica la Teoría del esfuerzo Normal Máximo, por lo tanto se necesita el cálculo de los
esfuerzos principales, para eso se utiliza la ecuación (3.39):
+ ·§³ + ·§³
2
Öh.2 ö úû ü G + ·§³ 2
+ +
39
Shigley-Mitchell: Manual de diseño Mecánico, p 74
Ya obtenidos los esfuerzos normales y cortantes que se producen en el elemento (tramo
B-C) se puede determinar el factor de seguridad (ý) con el que está trabajando el
elemento, para este elemento se ha concluido trabajar con acero A36 (anexo 5) las
características son las siguientes:
Límite de fluencia (Sy) = 250 Mpa
Resistencia a la tracción (Sut) = 410 Mpa
TRAMO A-B
Cálculo del momento flector en el tramo A-B, con respecto al punto A, se utiliza la
ecuación (3.36) para calcular el momento flector y remplazando se obtiene:
·é + +± \ 88
·é 8 ±
Donde:
øÔgò Ç°‘“™—½• gñ¹• ¸™ •—°¹Jš ·§³
·× ·•™š–• –•—°•— ±
— ³¸¹• ¸™’ ™’™™š–•
f
·•™š–• ¿•’³— ¸™ ¹š™—¾¹³
¸ Â4³™–—• ¸™’ ™’™™š–•
Remplazando en la ecuación (3.45), se obtiene:
*\ *±
øÔgò '
Ó\ / : -9
øÔgò * ·§³
Se aplica la Teoría del esfuerzo Normal Máximo, por lo tanto se necesita el cálculo de los
esfuerzos principales, para eso se utiliza la ecuación (3.39):
- - ·§³
2
·§³
Öh.2 ö úû ü G * ·§³ 2
+ +
40
Shigley-Mitchell: Manual de diseño Mecánico, p 254
3.4 CAVITACIÓN
Ecuación de la altura de funcionamiento en un punto donde no existe cavitación, la altura
41
de aspiración À³ 1 debe respetar el criterio siguiente :
E
À³ : : Ø (3.46)
2
Donde:
À³ Ã’–“—³ ¸™ ³°¿¹—³¾¹•š
Conclusión
La fuerza necesaria para el óptimo funcionamiento del sistema hidráulico es menor a la
fuerza entregada por el rotor que es de + + ±, por lo cual el dimensionamiento de los
elementos y el diámetro del rotor es el correcto. Se utilizará una bomba con un diámetro
del pistón de / y una altura total de bombeo de 8 /
²Ôgò + +±
El sistema permite tener hasta una altura de bombeo de
.
41
André Lallemand, Arthur Gauvain: Estudio y concepción de una turbina eólica de bombeo, p 47.
42
www.ingenieriarural.com/area/ing_rural/golpedeariete
3.6 ROTOR EÓLICO
3.6.1 Parámetros de diseño:
• Velocidad del viento
• Potencia requerida
El INAMHI presenta boletines anuales (anexo 7) con datos climáticos, mas no cuenta con
datos detallados de la velocidad del viento, por lo que se toma como referencia
TuTiempo.net y meteored.com (anexo 8), que son espacios en Internet en el cual se
pueden obtener información del clima de diferentes ciudades alrededor del mundo.
La tabla 3.5 muestra velocidades mensuales, necesarias para los cálculos, se tomaran la
velocidad del viento del mes de Octubre, que son:
Velocidad media - °
Velocidad máxima °
La velocidad del viento también se mide mediante la escala (empírica) de Beaufort,
(anexo 9), se considera: (+ ³ - -- °. brisa ligera, se siente el viento en la cara) y
máxima: (/ / ³ 8 -- °. brisa moderada, el viento levanta polvo y papeles).
Densidad del aire en Quito
Usualmente no se mide directamente, sino es calculada tomando en cuenta las
condiciones de temperatura, presión y humedad.
Densidad del aire -:
êÊ ê
Ë x : :ê y
ì × Ú
Donde:
'
Ë Â™š°¹¸³¸ ¸™’ ³¹—™ å® ( )
§ §—™°¹óš §³ ; § - 44§³
î ²³¾–•— ¸™ í•¿—™°¹˜¹’¹¸³¸
43
INEN, , p. 4
CENAM, p.3
44
Presón a una altitud de +8 + , tabla A.29 E, Propiedades de la atmosfera a gran altitud,p.809
Fracción Molar del vapor de agua r
¨ÕÙ «
À‘
¿. –
¨
Donde:
À À“™¸³¸ /
‘ ‘³¾–•— ¸™ —“®•¾¹¸³¸
Factor de rugosidad ‘ r
2
‘ ¿. – G ¿G – !"
Donde:
*+
e
- 4 ñ §³eh
e! e2
/ * ñ ¯
Donde:
e"
à + -884 ñ
¯ e2
: _ + - * ñ
e2 eh
¯ M
í -- _- 4
 :* -4- *4/ ñ
'
¯
‘ _ + 8-/-
_
À‘ ¿.
– h!"! f22!# Ê
¨
/ ñ _ + !h!'h Ê
_
8-/-
+
+8*8++8
- , -*
$ - x /8 +- 9 ^ ,- G -+ _-- 9 -8
,-
-
9 / ƒV G 4- 9
+88 /ƒ^
¯ h .§³eh ñ / ƒí 2
G / ñ e„
¯§³eh G :+ / ñ
e
§³eh ñ / ƒí
ef
G _8_8 ñ ¯ h.§³eh G :+ - * ñ e„
§³eh ñ /
2
Ē ]+
!h!'h ÊE
( 8- ehh 2. + (: */ ñ ¯ . ñ 84- +-4 2
)
2 h"ƒ&E
ñ ¯ e 2
§³ e
§³e2 2
î _48 /_ + +
-
- , 9 . +8 _*- /- +
[ x - ++8*8++8 - ]
44 01 Q6 8 / 01 Q6
_48 /_ + + 9 8.4 9 -* | . +8 _*- / + 44
01 Q6-
Q6- ^ - 9 +88 /ƒ^
01
[ _+- M
h
§× í \ § \ ρ ' (3.52)
2
\ üͫͼ \ º
Donde:
§× §•–™š¾¹³ –•–³’ ¸™’ —•–•— ç
45
Santiago J. Sánchez: , capítulo 8, p.106.
70
Coeficiente de potencia
46
Límite de energía que puede entregar al rotor y viene determinada por la ley de Betz ,
valores de í¿ para aerogenerador de rotor giratorio (ó molino de viento) es de 0,4”.
í¿ 4
f *
— +Ð Ò
¼Í«Í¼
÷ …fò 9 _+ ò πò 'Ô ª
E ÑÒ
—¼Í«Í¼
¸¼Í«Í¼
- /
Ô
Reemplazando valores en la ecuación (3.52) con º
Ô , se obtiene:
Êò ª
§× í \§
§× \ / * ç
§× * 8
/ ç
46
Si el cambio del viento a velocidad Îh se interpone un aerogenerador de diámetro D, se produce un frenado del
viento reduciendo su velocidad a Î2 ya que el volumen se debe mantener constante a ambos lados del rotor. El flujo
Î
Î de ¢ 2M £.
del viento toma una botella con la parte mas ancha atrás del rotor Que es una función
47 h
Ing. Teodoro Sánchez Campos: D ,p,03
Tabla 3.6. Cálculo de potencia para Aerobombas con rotor de diámetro de 3.5 m.
Potencia (w)
2 14,43 1200
3 48,79
923,24
4 115,40 800
5 225,40 600 618,50
6 389,49 400 389,49
7 618,50 200 225,40
115,40
8 923,24 0 0 1,80 14,43 48,79
9 1314,53 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
10 1803,20
Velocidad del viento (m/s)
Coeficiente de velocidad49
Relación entre la velocidad tangencial debido a la rotación en el extremo más alejado de
la pala y la velocidad del viento, permite clasificar los rotores en lentos o rápidos.
- (3.55)
*
Donde:
³¸¹• ¸™’ —•–•—
ç Ι’•¾¹¸³¸ ³š®“’³— ¸™’ —•–•— —³¸
°
Reemplazando valores en la ecuación (3.55) se obtiene:
\ *
—³¸ °
- -
°
48
http://www.monografias.com/trabajos39/aerogeneradores/aerogeneradores2.shtml
49
Santiago J. Sánchez: , capítulo 8, p.114
Reemplazando valores en la ecuación (3.54) se obtiene
f ï
š
h
-
.
Figura. 3.19 Descomposición de la fuerza resultante de la acción del viento.
FUENTE: Los autores
Área proyectada de la pala sobre el plano perpendicular a la dirección del viento, vista
superior.
æ(\(Ø
à ¨ÊµÊ 2
!
Reemplazando valores en la ecuación (3.57) se obtiene:
• Ä™š
æ(
Ø
æ
í Ä™š - ƒ \
/ *8
• í•° (Ø
Ø
æ
íà 핰 - ƒ \ / -
2
à ¨ÊµÊ
Ángulo de ataque
Se denomina ángulo de ataque a la inclinación que presenta la pala a la dirección del
viento, determina el cambio de las fuerzas de sustentación y resistencia que actúan sobre
ella. Al tener el - 0 Tabla.3.8), se obtiene gran incidencia del viento, lo que
ayuda a dar movimiento del rotor. Mientras más elevado es el ángulo de ataque
50
* 0, mas altos son le eficiencia y el torque, para velocidades altas de viento, para
nuestro caso de
- 0 es adecuado para velocidad media del
viento.
50
Vladimir Mahecha, , p,12
Reemplazando valores en la ecuación (3.56) se obtiene:
La fuerza resultante de la acción del aire sobre la pala puede descomponerse en dos
51
fuerzas :
• Fuerza de sustentación
• Fuerza de resistencia al arrastre
Figura 3.20 Esquema de las fuerzas ejercidas sobre el eje del rotor.
Fuente: Los autores
51
Eduardo William Mora Idrovo, Utilización de Energía Eólica para Extracción de Agua, p,77
3.6.5.1 Estimación de fuerzas aplicadas en el eje
Hipótesis: el peso propio del eje estimado en 19.62 N.
F1: Peso del rotor.- Conociendo la densidad del acero que es Ò , se tiene una
78
00
Ï
Ð
Ñ
masa total aproximada de los elementos que conforman el rotor de 43.3 å®, tomando en
cuenta los elementos de acople, es decir, pernos y tuercas de sujeción de palas,
abrazaderas; sumados dichos elementos se hace un acercamiento de ×
å®. Lo
que da un peso de:
²
* ±
F2: Fuerza de bombeo del agua: Con par entregado por el rotor hacia el eje de:
Å+ Å / ±
Donde:
¯®
íð2 í•™‘¹¾¹™š–
™ ¸™ ³——³°–
—™ /
ËÊ©¼´ ™š°¹¸³¸
M
¸™’ ³¹—™ ._+
'.
¿³—³ ™’ ’“®³— ¸™
™°–“¸¹•
+ +8 ±
Momento (A):
· Ã * \ / ±
Momento (B):
· + + \
+ + ±
Para dimensionar un eje en rotación, es necesario proceder según las siguientes
comprobaciones:
• Resistencia
• Fatiga
·; ·•™š–•
‘’™¾–•— 5 ·; /
± Å ·•™š–• –
•I°•—5 Å /
±
El eje esta en movimiento giratorio y las cargas son consideradas graduales en flexión y
pueden ser bruscas en torsión. Donde å‘ ./ y å– ./.
52
Proyecto Arthur Gauvain,p,30
>: α = 1, para las cargas en tracción
h µ
Bhe….……f\¢ Ý £ E /
D
@ C
(3.62)
A Ý
@ þõ \¢C£ µ
/
? ïE \¬\á D
Donde:
·•™š–• ¸™
¹š™—¾¹³ ¸™’
™”™ ¾¹—¾“’³—
Äù ™°¹°–™š¾¹³
³ ’³ ‘’“™š¾¹³
Ç ·•¸“’• ¸™ ™’³°–¹¾¹¸³¸
Radio de giro:
Ë ÷ å (3.63)
Ø
Reemplazando valores en la ecuación (3.63) se obtiene:
ï 9
Ë („f /
÷ ï E
f
µ
Reemplazando de la ecuación (3.62) se obtiene:
D
µ
+- / +-
D
·; / ±
.- \ .
Con chaveta: ø G (3.64)
/ \ Äù
Ê Ô
. 8 \ .
/ \ ÄH
Nota: El menor valor del esfuerzo cortante admisible es escogido en cada uno de los
casos por seguridad, debido a que el riesgo de falla tiende a ser menor.
Reemplazando valores en la ecuación (3.64) se obtiene el esfuerzo cortante admisible,
para el material seleccionado:
øÊ Ô / ·§³
Con un acero ASTM A36 donde las características son dadas por el fabricante, Las
propiedades se encuentran descritas en el (anexo 5).
ÄÆ +/ ·§³;
ÄÆ -* ¯°¹ Ä“–
·§³
Como en cualquier tipo de eje sometido a flexión y torsión actuarán esfuerzos por flexión
invertida debido a la rotación de la flecha.
54
Esfuerzo por flexión y esfuerzo cortante por torsión :
ê( '2\ f\éÚ
ò êI
é
Öò G J Ö Ò
G E
(3.65)
Ø ï\ ï\
h„\×
øòù Ò
(3.66)
ï\
53
Robert L. Mott, , pág. 181, fig. 6,5
54
Joseph Edward Shigley, Manual de Diseño Mecánica, Cuarta edición p.258
80
Donde:
ÖJ Ç°‘“™—
½• ¸™ ‘’™ñ¹Jš
x§³y øòù Ç°‘“™
—½• ³ –•—
°¹Jš x§³y
–—
³š°º™
—°³’
¸™’
™”™
81
ÖÊ -+ /
‹ , ÖÔ -
+/ ‹ ,
• øÊ -
/ ±
øÔ - / ±
Donde:
ÖÊ K ÿ’¹–“¸ ¸™’ ™°‘“™—½• §³
ÖÔ K Ç°‘“™—½• ™¸¹• §³
åÊ ²³¾–•— ¸™ °“¿™—‘¹¾¹™
å» ²³¾–•—
¸™ –³³ž• J ‘•
—³ åÌ ²³¾–•
— ¸™ ¾³—®³
å ²³¾–•— ¸™ –™¿™—³–“—³
åO ¸ E .-
¿“’®³¸³° • ˜¹™š ¸ E 8
? . 8_ \ ¸ e….…#!
8 ¸ E +/
å»
.88
55
Joseph Edward Shigley, Diseño en Ingeniería Mecánica Quinta edición p.317
Kc: Factor de carga:
._+- í³—®³ ³ñ¹³’ ÄH« E /+ x·§³y
++ å¿°¹
B
@ í³—®³ ³ñ¹³’ ÄH«
åP /+ x·§³y ++ å¿°¹ (3.73)
A
²’™ñ¹Jš
@
? ./ Å•—°¹Jš •
™°‘“™—½• ¾•—–³š–™
56
Kd: Factor de temperatura :
Å E / Q 8 R
å : /.8 e'
Å : / (3.74)
/ Q Å E // Q
e'
? : -.+ Å:8 8
R Å E + R
Se escoge:
å
å
h (3.75)
´ S
I
56
Joseph Edward Shigley, Manual de Diseño Mecánico, Tercera edición p.321
Donde:
—ÌH¼ÉÊ«H¼Ê =
/ Âr ¹g™–
—• ³Æ•—
¸™’ ™”™
è / (Anexo 13)
kt = 1.41 (Anexo 14)
7
Ecuación para determinar la resistencia del eje a una vida infinita (N>10 revoluciones).
ßÚ ′ 2′
ßÑ
2 G¢ £ (3.77)
¢ þ´
£ h
þù
¬E
El eje de 20 mm de diámetro en acero ASTM A36 satisface todos los requerimientos que
exige el proyecto. El eje tiene un cambio de sección de 1mm en el diámetro, para el ajuste
en los rodamientos.
Carga radial.- Los rodamientos que soportan principalmente cargas radiales, se llaman
rodamientos radiales y soportan mayores cargas radiales que los rodamientos de bolas de
57
igual tamaño . Tienen un ángulo de contacto nominal … T /ƒ.
Carga axial.- Los rodamientos que soportan cargas axiales se llaman rodamientos
axiales, tienen un ángulo de contacto nominal … >45°.
57
Catalogo de rodamientos FAG, p 9
Determinación del tipo de rodamientos
Los rodamientos se dividen en dos categorías principales: Rodamientos de bolas y de
rodillos, cada tipo presenta características (Anexo 16) que dependen de su diseño y que
lo hacen más o menos adecuado para una aplicación determinada.
Los rodamientos de bolas soportar cargas medias radiales y cargas axiales, los
rodamientos de rodillos soportar cargas muy pesadas y son autoaliniables, tienen alta
capacidad para soportar cargas radiales, cargas axiales y cargas combinadas.
Tabla 3.10 Características del rodamiento de rodillos cónico elegido para el eje del rotor,
de diámetro de 40 mm del eje.
+
+8 ±
²— * - ±
1.- Se determina la vida nominal del rodamiento en horas de servicio según el tipo de
58
máquina (anexo 18) al que se aplique, el cual se tiene.
L10h = 6000 h
58
Diseño de elementos de maquina, 2º edición, MOTT, Pag 615
59
2.- La carga dinámica equivalente :
é
§ ²¼ Ú
°¹ E ™ (3.78)
é¼
éÊ
§ \ ²— G U \ ²³ °¹ ™
é
¼
Donde:
§ í³—®³ ¸¹šg¹¾³ ™è“¹º³’™š–™ ¸™’
—•¸³¹™š–• ±
²¼ ²“™—½³ —³¸¹³’ ±
²Ê ²“™—½³ ³ñ¹³’ ±
U. UÍ . ™ ¾•™‘¹¾¹™š–™° ™°–gš ™š
‘“š¾¹Jš ¸™’ —•¸³¹™š–• Ú™ñ•
²
³
§Í ²¼ °¹ E
Í ²— +
\ U
Remplazando valores en la ecuación (3.79) se obtiene:
²³
/
+ + \
²—
UÍ
Por lo tanto:
§• * - å± V í•
59
Catalogo FAG, pág. 324
60
Catálogo de rodamientos FAG , p. 327
3.8 CHAVETA
La chaveta permite la transmisión de movimiento rotativo y está expuesta a un esfuerzo
cortante y también esfuerzos de compresión.
'
_ Á
í ² \ / x± y (3.80)
2
Donde:
í §³— • –•—è“™ —™è“™—¹¸•
¿³—³ ™’ ˜•˜™• ±
² ²“™—½³ ³¿’¹¾³¸, ±
¸ ¹³™–—• ¸™’ ™”™
Despejando y reemplazando valores en la ecuación (3.80) se obtiene:
¾\ +
²
¸
² /_ ±
Esfuerzo cortante en la chaveta, esto es necesario para un dimensionamiento válido:
é þZ
(3.81)
à\ 2\
¬
*
Donde:
ã ã•š®¹–“¸ ¸™ ’³ ¾À³º™–³
' Ç°¿™°•— ¸™ ’³ ¾À³º™–³
² ²“™—½³ ¾³’¾“’³¸³ ±
š ²³¾–•— ¸™ °™®“—¹¸³¸ / *
61
proyecto_arthur_gauvain.pdfp.57
Reemplazando valores en la ecuación (3.81), con š /, se diseñará con acero
ASTM
A36, se obtiene:
² /_
± * ·§³
ã \
' \
_
þõ 2"…
h…
+/ ·§³
2\¬
² ÄZ
ã \ ' +
\
š
* ·§³ +/ ·§³
Donde:
Á ³’–“—³ ¸™ ’³ ¾À³º™–³
Reemplazando valores en la ecuación (3.82), con š /, ASTM A36; Äù
\ ã
+
þõ 2"…
/ ·§³
¬ "
² ÄZ
ÁH
š\
+
ã
+ _ ¯§³ /
·§³
Estas medidas son por consiguiente las consideradas para el diseño de la chaveta.
3.9 TORNAMESA
Elemento que permite al rotor colocarse siempre frente al viento, el conjunto debe resistir
una fuerza de compresión y un momento flector del rotor y de la veleta.
El peso de la veleta y estructura de tornamesa estimado por medio de cálculos basados
en el material de construcción es de:
Momento (A):
· Ã ²' ñ ¸
· Ã +/ ± \ _ / ±
Momento (B):
· ²h ñ ¸
· - / ± \ * + ±
62
Cargas de la viga
Estimacion de Cargas vivas '( .
2
• Accion presión del viento: / º ‘ Velocidad del
&Ô
viento.-*
91
&H 2
þ¾¹•š É©´¬«Í - ‘ -
Ô
/ -*
å
® þ¾¹•š É©´
«Í _ 2
í³—®³ É©´¬«Í ¯® 8 ±
Total ]^_ = 8 ±
• Masa de la vigas
É© Ê Ã ñ ã ñ Ë
2 &
ɩ ʪ + + /_
8
ÔÒ
É© ʪ - 8 å® -8 ±
o Å•–³’ ]^` - ±
62
ASD, Diseño de estructuras metálicas, Cuarta edición
Momento maximo de la viga, tomando en consideracion la carga total:
* µE
·³ñ (3.84)
8* ±
·³ñ 2
/_
8
·³ñ
±
²» ** +/ ·§³
²» * ñ
„
§³
Äb
±
* ñ „
§³
e! '
Äb ñ
±
‘»
ñ
e! '
‘» * ñ ‘» ²»
„
§³
El esfuerzo permisible básico es igual al esfuerzo permisible a flexión, de esta manera se
cumple la condición.
e! '
Basandose en el calculo realizado Äb ñ , indica que el perfil
estructural de acero ASTM A36 "L" - ñ - ñ -, es adecuado para diseñar la viga,
pero por disponibilidad
del material se opto por " L" ñ ñ * .
Propiedades del perfil " L" ñ ñ* *- Ú™ñ• _ :
2
à + 6
—ò —ù +
— *_
e f
* ñ
&
§þá(( e --
Ô
Figura 3.27. Esquema del Perfil " L" " J "J /
FUENTE: Los autores
Flecha máxima.
" 9
* à
• ‘ (3.89)
'f á
/ 8* ±
f
/_
‘ # 2 e f
-8 + ñ ± * ñ
ef
‘ ++\
à … "# ê
•
' e'
„ *- ñ
… '„… ã
‘ E
-*
ef e'
+ + \ E *- ñ
+/ Á
+/
¯* */
63
IPAC, Perfiles estructurales, ángulos
64
ACESCO, Manual de diseño de perfiles estructurales en acero de lamina delgada p.49
Área total de la sección compuesta soldada. (3.90)
ëͫʵ Ãþá(( e6 \ +
ëͫʵ +
2
\ + ëͫʵ 8
ef 2
+ ñ
«Í«Êµ þá(( e6 \ +
e f
«Í«Êµ * ñ \ +
e! f
«Í«Êµ + ñ
fYfÚÝ
— ÷
®¹—•
Ø
fYfÚÝ
h 2hf ò h…gh Ô9
—®¹
—• f2 ò h…g9 ÔE
÷
—®¹—• +
«Í«Êµ þá(( e6 \ ã
&
«Í« + -Ô - \ +/ )
ʵ
«Í«Êµ */ å®
65
Relación de esbeltez : (3.94)
&à & à
¼ ¼
Donde
¯ íQš°–³š–™ è“™ ¸™¿™š¸™ ¸™ ’³
‘¹”³¾¹Jš ¸™ ’•° ™ñ–—™•° Ú™ñ• +
ã ã•š®¹–“¸ ¸™ ’³ ¾•’“š³
— ³¸¹•
Reemplazando valores en la ecuación (3.94) se obtiene:
&à … „" … 2" Ô
¼ … …h2
¯ã
-
/
—
65
MOTT Robert, , Segunda edición, p.179
Esfuerzo permisible ( Anexo 21):
&à
²³ ¾•š - / Ú™ñ•
¼
(3.95)
Reemplazando valores en la ecuación (3.95) se obtiene:
²³ + _/ ¯¿°¹ -* ¯¿°¹
„
²³ + _/ ¯¿°¹ j ñ §³
§³ +- å® ñ _ 8 °2
§³ + ++ ±
§³
§
§³ + ++ ± § ²
/±
66
Carga critica que origina el pandeo :
§™— ± \ §³ (3.97)
Donde:
§™— í³—®³ ¾—¹–¹¾³ è“™ •—¹®¹š³
¿³š¸™• ±
± ²³¾–•— ¸™ °™®“—¹¸³¸*
66
MOTT Robert, , Segunda edición, p.183
67
MOTT Robert, , segunda edición, p 183.
3.9.3 SOPORTE VERTICAL O COLUMNA ARMADA INCLINADA
Se construirá con perfil L ñ ñ * , por lo tanto las propiedades ya están citadas.
² / ±
Á +/
ã +/ 8
¯ */
·Ôgò *+ ±
+/ 8 \ *+ ±
ÖÔgò e! f
+_ / ·§³
+ ñ
± „
ÖÔgò +_ / 2
ñ
¼ ¼
¼ … …h2
¯ã
-
/8
—
Reemplazando valores en la ecuación (3.95) se obtiene el esfuerzo permisible:
²³ + _/ ¯°¹ -* ¯°¹
„ &
²³ + _/ ¯°¹ j Ô ñ
E
2
§³ +- å® ñ _ 8 °
§³ 121422 N
§³
§
§³ + ++ ± §
/±
• La carga permisible calculada es mucho mayor a la carga aplicada en el
elemento, es decir, satisface las exigencias de la estructura.
² +/ ±
Á +/
ã -
¯ */
í L ³2 G ˜2
í L +/ 2 G _ 2
í ã -
Reemplazando valores en la ecuación (3.98) se obtiene:
˜
¾•° Ã
¾
i /8 * ƒ
§³
8 + ±
§³ §
§³ 8 + ± § +/ ±
• La carga permisible calculada es mucho mayor a la carga aplicada en el elemento,
es decir, satisface las exigencias de la estructura.
´k´ /
å®
Â2 G
—´k
´
¸2
ú
*-2 G
—´k
´
-/2
ú
—´k´ -*
·ò * ±
• ·ù ² \ Â
·ù +/ ± \ +
·ù / ±
• ·; ÷·ò
2 2
+ ·ù
2 2
·; L * ± + / ±
·; / _ ±
Momento Torsor: (3.106)
é ò ©ÊÔ´«¼Í ´µ ´k´
·«
2
8+ ± ñ
·« *-
+
·« + * ±
/ Â
*-
¸ -/
² /±
'2\êIÑÜl
• ·§³ ·
±ï\ Ò
ÖÔ©¬ ;Ô
h„\×ÑÜl
• øÔ©¬ ·§³ Å ±
ï\ Ò
100
ÖÊ + / · §³
ÖÔ -
+/ ·§³
ÖÔ /
·§³
Para reemplazar los valores en la ecuación (3.69) del límite de resistencia a la fatiga de
un elemento mecánico:
Ä´ åÊ \ å» \ åÌ \ å \ å´ \ Ä´ K
Ä´2 ./
´ 2
·§³ Ä +
* ·§³
å» . _
å
h -*
´ S
I
• è 8 (Anexo 13)
• kt = 2.55 (Anexo 15)
ã W'
W
Carga permisible:
Å * \ ²Æ î (3.108)
Donde:
2
î d—™³ ¸™’ ¿™—‘¹’
Reemplazando valores en la ecuación (3.108) se obtiene:
„
å® 2
Å û * \ +/
2 ñ ü +
Å *-
/ å® Å
*+ ±
Esfuerzo al cortante:
²º - ²– (3.109)
Donde:
²º Ç°‘“™—½• ³’ ¾•—–³—
å®
²– ™°¹°–™š¾¹³ ³ ’³ –™˜°¹•š ¸™’ ¾•
—¸•š ¸™ °•’¸³¸“—³ ™’™¾–—•¸•
2
– ²¹’™–™ ¸™ °•’¸³¸“—³
Reemplazando valores en la ecuación (3.109) se obtiene
宑
²º -\ ++
2 +8
„
宑
²º + *2\
Área de soldadura, en
h
à – – ¢ £ - 8 (Anexo 22)
(3.110)
„
宑
à \ ²º \ - 8 \2 \ + * \
à \ ²º +8-+8 å®
à \ ²º + 8_8 ±
Longitud de soldadura necesaria para soportar todo el peso.
Ô
’ Ø\éÉ
(3.111)
ef 2
à -/ ñ
ef
—ò —ù * ñ
_ ñ
e# f
&
þá(( §
e Ô
*
Figura 3.33. Esquema de la veleta
FUENTE: Los autores
68
IPAC, Perfiles estructurales, ángulos
Volumen de placa guía de veleta: (3.113)
ΨµÊÌÊ Ã¨µÊÌÊ \
™¨µÊÌÊ Î
¨µÊÌÊ
2
- ñ
ΨµÊÌÊ 8 ñ
e' '
å
e' ®
'
§¨µÊÌÊ 8ñ ñ 8
-'
§¨µÊÌÊ ±
VELETA
«Í«Êµ _ å® 8 ±
À
ÃÉ´µ´
+
Ê
-/
ÃÉ´µ +
´«Ê +
2
ÃÉ´µ´«Ê -/
Cargas que intervienen en la veleta:
• Cargas Vivas '¾º
S 2
o Acción del viento _
ÔE
\ -/
²³ * / §³
/ ±
Äb „ 2
* ñ ±
e! '
Äb + _ ñ
/ ±
‘»
+ _ ñ
e! '
‘» * ñ ‘» ²»
„ 2
±
• Los esfuerzo son iguales, de esta manera se cumple la condición.
e! '
Basandose en el calculo realizado Äb + _ ñ , indica que el perfil
69
estructural de acero ASTM A36 "L" + ñ + ñ -, es adecuado para
diseñar la veleta, pero por disponibilidad del material se opto por " L" +/ ñ +/ ñ
-.
m G n· Ø
\ -/ :
±\+
hh! 6\2 Ô
…
'" Ô
**8 / ±
Punto A
op 5 q G
n²b
Ãb :
Ãb
**8 / ±
or 5 s G
n²X
ÃX
± ÃX
±
69
IPAC, Perfiles estructurales, Cap. 6
70
Estática, Mecánica Vectorial para ingenieros, Beer- Johnston, Quinta edición, pág. 134
Figura 3.36 Fuerzas que intervienen en la veleta
FUENTE: Los autores
Comprobación de los valores obtenidos en las fuerzas, recordando que la suma de los
momentos de todas las fuerzas externas con respecto a cualquier punto debe ser = 0.
m G n· æ ±\+ : **8 / ± \ -/
n·æ
CAPÍTULO IV PROTOCOLO
DE PRUEBAS
4.1.1 ROTOR
Está constituido por 16 palas en acero inoxidable, 16 varillas, eje de soporte y porta palas,
48 abrazaderas, soporte de rotor, aro pequeño y grande, todos estos elementos en acero
ASTM A-36, este acero se caracteriza por su alto nivel de resistencia a la corrosión.
71
ASTM (American Society of Testing and Materials) Sociedad Americana de Ensayos y Materiales.
72
A cada electrodo se le asignan una serie de símbolos específicos como: E XX YY;
E: Indica electrodo para soldadura por arco, el cual por definición conduce la corriente por arco.
XX: Dos dígitos que designan la misma resistencia a la tensión del metal depositado, en Ksi.
YY: Dos dígitos que designan las posiciones de soldadura en que puede trabajar el electrodo, el tipo de
revestimiento y el tipo de corriente adecuado para el electrodo.
110
INICIO
↓
Instalación de
la Aerobomba
↓
Transportar todos los componentes de la
Aerobomba al lu gar de emplazamiento
↓
112
¿Materiales y
herramientas Se retrasa
necesarias →NO el montaje
disponibles?
↓SI
Verificar que los
componentes se
encuentren en
óptimas
condiciones
↓
Instalación de la torre
↓
Taladrar y
realizar el
anclaje
↓
Inspeccionar
Montaje de tornamesa
y veleta → las → Subirla a la torre
soldaduras
↓
A
A
↓
Montaje del rotor
Elevar e instalar el rotor en la
→ tornamesa
↓
Montaje de la bomba de
pistón
↓
Montaje del sistema de
transmisión
↓
Inspeccionar
todo el
montaje
↓
Guardar las
herramientas
Se prueba
Y
entrega
↓
FIN
a) Está conformada por ángulos soldadas, elemento que soportan y permite al rotor
colocarse siempre frente al viento, el conjunto debe resistir el peso generado del rotor y
veleta.
b) Preparación de componentes de la tornamesa, montando los elementos de la misma
como son:
• 2 Soportes horizontales
• 4 soportes verticales
• 2 bases de soportes del rotor
• 1 eje de tornamesa.
• 4 cartela para la veleta
• 2 bocines de soportes de veleta
• 4 soportes del eje de tornamesa.
c) Colocación de la tornamesa.
• Llevando la tornamesa
• Montando la tornamesa en el trípode de la torre
115
116
a) Alineación de la transmisión:
• Biela
• Manivela
4.2.5 Montaje de la bomba
La instalación de una bomba trabajando en succión es simple. La tubería de succión no
podrá sobrepasar los siete metros ya que de otra forma la bomba no funcionará.
a) Inspección del aliviadero de la bomba
b) Alineación de la transmisión
c) Los elementos que conforman la bomba son:
• Tubo de descarga
• Tubo de aspiración
• Tee
• Cuerpo de la bomba o pistón
d) Instalación de la bomba
• Colocación del tubo de aspiración
• Colocación del tubo de descarga
• Colocación de la te de salida de agua
• Armado de bomba terminada
o Llevando la bomba al pozo
o Ubicar la bomba al pozo
o Fijando la bomba al pozo
• En las uniones del vástago se deberá aplicar grasa.
• La conexión del vástago a la transmisión se debe hacer con mucho cuidado y
exactitud, de tal modo que el pistón no golpee la parte superior o inferior del
cilindro durante la carrera de bombeo.
4.2.6 Montaje y anclaje de la torre
La torre es usada como apoyo para la aerobomba, la altura debe ser acorde a los
obstáculos, a la cantidad de viento del sitio de ubicación. La torre soportará el empuje del
viento sobre la aerobomba y el viento, por lo que de la buena calidad y ubicación de la
cimentación depende la vida de la aerobomba y su eficiencia en la extracción de agua.
Bombeo
Debe quedar bien claro que para obtener un buen rendimiento hay que elevar bien alto la
Aerobomba. Es necesario que la Aerobomba esté bien expuesta al viento, y la carga
debe ser moderada. El molino debe estar al menos 5 metros sobre cualquier objeto a 150
metros a la redonda.
El peso del agua que debe sacar el molino está determinado por el diámetro del cilindro y
el recorrido del golpe.
En pozos muy profundos, al final, es mucho más barato y más cómodo instalar las
tuberías más grandes que la bomba, de manera que se pueda sacar sin tener que sacar
toda la tubería.
Cualquier bomba puede sacar agua en vientos fuertes, pero la más eficiente es aquella
que bombeara agua en vientos suaves, que son más frecuentes. Con una bomba
pequeña y una tubería grande, el molino funcionará más horas, en condiciones más
suaves, de esta manera podrá durar años.
Capacidades de bombeo
Normalmente la cantidad de agua suministrada suele ser menor que la calculada
teóricamente porque no se toman en cuenta algunos factores importantes. En un sitio
donde los vientos predominantes sean flojos o variables, donde el viento sople solo unas
horas al día, donde la exposición al viento sea pobre, el rendimiento se verá reducido.
Estos factores deben tenerse en cuenta a la hora de determinar el tamaño de aerobomba
que se desea.
La capacidad de bombeo de todas las Aerobomba desde 2.5 a 5 metros es la misma con
cilindros del mismo diámetro.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
A la finalización del presente proyecto profesional de grado, se hacer notar que el objetivo
principal se ha logrado, y de la experiencia lograda durante el tiempo que ha durado el
presente trabajo, lo cual se puede citar las siguientes conclusiones y recomendaciones:
CONCLUSIONES
1. En la realización de este proyecto se han adquirido muchos conocimientos además de
la aplicación práctica de lo aprendido durante la carrera, utilizado metodologías de
cálculo y diseño propias de las asignaturas de ingeniería mecánica.
2. La recopilación de información sobre bombeo mediante energías renovables, su
difusión mediante la creación de este documento y su aplicación en comunidades
rurales nacionales, y aportan con el cuidado del medio ambiente.
3. El equipo fabricado y probado sirve como prototipo para el desarrollo de Aerobombas
comerciales de la misma, e inclusive mayor, potencia se ha logrado establecer la curva
característica (Potencia vs. Velocidad de viento) de la aerobomba
4. El proyecto se realizó en su totalidad y con éxito, de acuerdo a su correspondiente
perfil y presupuesto de ejecución, en las pruebas realizadas en Campus Universitario y
área rural, se comprobó el buen funcionamiento y adecuado rendimiento del equipo
5. Las aerobombas de eje horizontal son más utilizadas que las de eje vertical porque
proporcionan mayor eficacia, los molinos multipalas obtienen su máximo rendimiento,
es decir, giran a baja velocidad; asimismo funcionan con velocidades del viento
pequeñas.
6. La velocidad del viento para la explotación de recursos eólicos llevan al éxito o fracaso
de las estimaciones que se hagan de la cantidad de energía eólica aprovechable del
lugar, ya que es parámetro fundamental, el cual hace variar la potencia extraída,
siendo la velocidad del viento y el tamaño del rotor los que dan el rendimiento a la
aerobomba
7. La fuerza necesaria para el funcionamiento del sistema hidráulico es menor a la fuerza
entregada por el rotor que es de 212 N.
8. Se utilizará una bomba de diámetro del pistón de 0.075m y una altura total de bombeo
de 8.5 m, el sistema permite tener hasta una altura de bombeo de 9 m
9. Se elaboro una guía para montaje y mantenimiento de la Aerobomba
121
RECOMENDACIONES
1. La aerobomba debe ubicarse en un lugar donde se cuente con velocidad del media del
viento mayor a - °, con el propósito de genere la potencia necesaria para bombeo.
'
2. Ubicar la aerobomba sobre un pozo con caudal suficiente para bombear ¸4³,
en
su respectivo reservorio para almacenar el agua, este sistema podría ser utilizado por
varias familias a la vez, según sus necesidades.
3. Investigar el comportamiento y características de parcelas de diversos cultivos,
regadas con aguas residuales tratadas por este sistema..
4. Se debe conservar esta altura de aspiración À³ _ para evitar la
cavitación, si sobrepasa esta altura de aspiración se sobrecarga el sistema.
5. Utilizar Equipos Eólicos para el bombeo de agua, ya que los costos de bombeo de
estos es inferior al costo de bombeo utilizando bombas de gasolina y diesel y muy
próximo al costo de bombeo utilizando bombas eléctricas.
6. Es importante brindar un adecuado mantenimiento al sistema para evitar problemas en
su funcionamiento, asegúrese de leer y comprender el manual de operación y
mantenimiento, seguir el plan de mantenimiento ya especificado para cada parte de la
Aerobomba
122
BIBLIOGRAFÍA
GLOSARIO
CONCEPTOS BÁSICOS.
Acople.- Acción de acoplar. Unir entre sí dos piezas, de modo que ajusten exactamente,
ensamblar
Alabes.- Cada una de las palas curvas del rotor que reciben el impulso del viento
Altura de bombeo (H).- Diferencia de nivel en la superficie libre del agua de la fuente de
agua y el nivel de descarga
Eficiencia volumétrica de una bomba (vol. η).- Relación entre la cantidad real de agua
entregada por una bomba y el volumen teórico barrido por acción del desplazamiento de
un pistón.
Energía hidráulica.- Cantidad neta de agua bombeada desde una altura de bombeo en
un periodo de tiempo dado.
Fluido.- Dícese de los cuerpos cuyas moléculas tienen poca cohesión y toman siempre la
forma del recipiente que la contienen.
Flejar.- Doblar
Góndola.- Embarcación pequeña de recreo, sin palas ni cubiertas, por lo común con una
carroza en el centro.
Gravitacional.- Acción atractiva mutua que se ejerce a distancia entre las masas de los
cuerpos.
Molino de viento.- Aerobomba acoplada a bomba de pistón, donde, el rotor eólico está
acoplado mecánicamente a una bomba de pistón a través de un vástago que transmite
oscilante desde la parte superior de la torre hasta la bomba. La fuente de agua puede ser
pozo o aljibe y el bombeo es de tipo directo, es decir, que el molino se ubica directamente
sobre la fuente de agua.
Perforar.- Agujerear.
Pistón.-El pistón es una pieza de forma cilíndrica, que transmite un impulso al agua al
desplazarse verticalmente por el interior del cilindro, transmitiendo una presión que hace
posible la apertura y cierre de la válvula del pistón.
Rotor eólico.- Dispositivo basado en palas aerodinámicas que accionado por el viento
que incide sobre él, convierte su energía en energía rotacional mecánica.
Densidad.- La densidad se define como la masa por unidad de volumen del material. Sus
å®
unidades comunes son M' en el sistema SI.
Torque.- Efecto de rotación que una fuerza produce en un cuerpo rígido. Se conoce
también como momento torsor.
Válvula.- Pieza que sirve para interrumpir la comunicación entre dos órganos de una
maquina o entre estos y el medio exterior.
Válvula del pistón.- Es el dispositivo que permiten el paso de agua del cilindro a hacia la
tubería de impulsión e impide el regreso de agua desde la tubería de impulsión hacia el
cilindro. Va unido al pistón.
Velocidad especifica (l).- Relación entre la velocidad de la punta de las palas del rotor
eólico y la velocidad de viento incidente.
Velocidad del rotor (N).- Velocidad rotacional del rotor eólico medido en revoluciones por
segundo (rps).
.
130
- Tubería entrante
- Conexión abocinada
3 - Ensanchamiento brusco
4 – Ensanchamiento gradual
6 – Contracción brusca
El Instituto Nacional de Meteorología e Hidrología (INAMHI) informa que durante este año
se registraron velocidades de viento, que oscilaron entre los 21 y 56 kilómetros por hora
(km/h), debido a las condiciones atmosféricas con poca nubosidad y a las altas
temperaturas en menor medida las condiciones orográficas.
Según los registros diarios del viento que posee el INAMHI, el viento en el Ecuador
presenta dos rangos. El primero, los moderados: de + : 0 7 . y también
los fuertes
: 0 7 . con lo cual se establece que en este
año hubo.
Días T TM Tm V VM
1 13.5 22 6 5.9 20.6
2 13.3 23.9 7 8.3 33.5
Significado de las columnas de datos:
3 13.7 21.1 10.4 5 18.3
T Temperatura media (ºC)
4 13.8 19 9.9 5.7 22.2
5 13.9 21 11 7.6 31.3 TM Temperatura máxima (ºC)
6 13.7 20.6 9.7 7.2 31.3 Tm Temperatura mínima (ºC)
7 13.4 21.8 6 6.5 24.1 V Velocidad media del viento (km/h)
8 14.2 23 10.2 3.9 11.1
VM Velocidad máxima del viento (km/h)
9 15.4 20.9 8.4 9.6 22.2
10 16.4 21.4 12 15.2 25.9
11 15.9 21.3 12 21.3 31.3
12 16 21.5 12.1 16.3 25.9
13 16.1 21.7 11.5 17.4 27.8
14 14.2 21 7.6 9.4 25.9
15 13.9 22.3 7.8 7.6 29.4
16 13.9 20.5 10.5 8 22.2
17 13.3 20 11 6.3 25.9
18 13.1 17 10.5 6.9 22.2
19 12.6 17.4 10.5 5.4 14.8
20 13.4 19 10.3 7.2 22.2
21 14.2 20.1 11 9.4 35.2
22 13.3 20.6 10.3 6.1 22.2
23 13.6 19.6 10 7.6 27.8
24 13.3 20 10.3 8.5 27.8
25 13.4 20.3 10.5 7.8 25.9
26 13 19 8.5 6.7 35.2
27 13.6 22.2 10 6.9 27k.8
28 14.3 19.7 11 7.6 29.4
29 14 20.2 9 7.4 22.2
30 13.5 20.2 9.8 6.3 16.5
31 14.1 21.1 8.5 6.7 29.4
14 20.6 9.8 10.6 25.4
FUENTE. TuTiempo.net y meteored.com
FUENTE: www.wind-power.com
137
(CD/CI)
Nombre del perfil Descripción geométrica α° CL
min
0.1 5 0.8
Mástil y vela
Nm P Ò
v 2
o \ ]
V 9 9 ρ 9 π 9w x
+
] +* 5 Nm P -
] + 5 Nm P -*
Anexo.12.- Factor de acabado superficial (ka)
FUENTE: Joseph Edward Shigley: Diseño en ingeniería mecánica, 5ª. Edición, p.848
FUENTE: Joseph Edward Shigley: Diseño en ingeniería mecánica, 5ª. Edición, p.852
140
El mantenimiento lo deben realizar por al menos dos personas, así se ahorrará tiempo y el
trabajo resultará más fácil y seguro. La seguridad es muy importante, si no se toman las
medidas de seguridad apropiadas, se expondrá a riesgos de accidentes que pueden
resultar fatales, no solo a los trabajadores, sino a las posibles personas que puedan
encontrarse alrededor de la aerobomba.
Se recomienda seguir las siguientes precauciones de seguridad para la protección de los
trabajadores y personas cerca de la aerobomba durante el mantenimiento:
• Usar cascos adecuados.
• Usar cinturones de seguridad.
• Usar zapatos de seguridad con protección.
• Evite llevar ropa suelta.
• Juego de dados.
• Tornillos y tuercas más comunes para repuesto.
• Metro
• Cepillo de cerdas plásticas.
• Cepillo de cerdas metálicas.
• Brochas.
• Estopa.
• Aceite lubricante.
• Grasa mineral.
• Soga
• Taladro
• Escalera cinceles
AEROBOMBA.- Si está ubicada en una zona con tormentas se debe considerar como
mantenimiento de la aerobomba el desorientarla antes de que estas ocurran para evitar
daños.
a) Después de 5 a 10 años es necesario hacer un diagnóstico completo del estado del
molino, en especial de las partes en desgaste como rodamientos, etc.
b) Engrasar o aceitar las partes móviles.
c) Limpiar la estructura, especialmente sí está en un ambiente fuertemente corrosivo.
d) Inspeccionar los tornillos y su ajuste, también cada año, aunque es preferible
hacerlo en un lapso más corto cuando está recién instalado
ROTOR
a) Compruebe que todos los pernos de las palas estén bien apretados
b) Revise simetría del rotor (aspas iguales)
c) Compruebe los remaches y tornillos en las costillas de las hélices..
d) Compruebe que el rotor gire correcta y libremente
148
INTERIOR DE LA AEROBOMBA
a) Revise el desgaste de la biela.
• El pasador está en su posición
• Compruebe el eje motriz
b) Compruebe el estrado de los rodamientos
c) Engrasar las partes móviles y partes externas
d) Engrase el anillo de desorientación.
e) Engrase el conjunto de la polea de la bomba.
TORRE
a) Puede ser necesario limpiar y pintar la torre cada uno o dos años de acuerdo al
medio ambiente.
b) Compruebe que la torre está perpendicular.
c) Compruebe las abrazaderas y ángulos.
d) Compruebe que todos los tornillos estén bien sujetos.
e) Compruebe el estado de todas las piezas.
POZO
a) Si el pozo es excavado a mano es conveniente mantenerlo tapado para evitar su
contaminación y evitar accidentes
149