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fig. 1 El trabajo hecho es proporcional a la fuerza aplicada (F) y la distancia recorrida (s).
Hay diversas formas de hacer trabajo, cada una relacionada de cierta manera con una fuerza
que actúa a lo largo de una distancia (fig. 1). En la mecánica elemental, el trabajo que realiza
una fuerza constante F sobre un cuerpo que se desplaza una distancia s en la dirección de la
fuerza se expresa como:
𝑊 = 𝐹𝑠 (𝑘𝑗)
Si la fuerza F no es constante, el trabajo realizado se obtiene al sumar (es decir, integrar) las
cantidades diferenciales de trabajo.
2
𝑊 = ∫1 𝐹 𝑑𝑠 (kJ)
Es obvio que para efectuar esta integración es necesario saber cómo varia la fuerza con el
desplazamiento y las ecuaciones anteriores por lo que solo proporcionan la magnitud del trabajo.
El signo se determina con facilidad a partir de consideraciones físicas: el trabajo que sobre un
sistema realiza una fuerza externa que actúa en la dirección del movimiento es negativo, y el
trabajo que lleva a cabo un sistema contra una fuerza externa que actúa en dirección opuesta al
movimiento es positivo.
Hay dos requisitos para que se presente una interacción de trabajo entre un sistema y el exterior:
De modo similar, el desplazamiento de la frontera sin ninguna fuerza que se oponga e este
movimiento o lo impulse (como la expansión de un gas al interior de un espacio al vacío) no es
una interacción de trabajo ya que no se transfiere energía.
La transmisión de energía mediante un eje rotatorio (flecha) es una práctica muy común en la
ingeniería (Fig. 3). Con frecuencia el momento de torsión T aplicado al eje es constante, lo cual
significa que la fuerza F aplicada también es constante. Para un determinado momento de torsión
constante, el trabajo hecho durante n revoluciones se determina así: una fuerza F que actúa por
medio de un brazo de momento r genera un momento de torsión T (Fig. 4)
𝑇
𝑇 = 𝐹𝑟 → 𝐹 =
𝑟
Esta fuerza actúa a lo largo de una distancia s, que se relaciona con el radio r mediante:
𝑠 = (2𝜋𝑟)𝑛
𝑇
𝑊𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎 = 𝐹𝑠 = ( ) (2𝜋𝑟𝑛) = 2𝜋𝑛𝑇 (𝐾𝐽)
𝑟
La potencia transmitida mediante la flecha es el trabajo de flecha por unidad de tiempo, que se
puede expresar como
Todos sabemos que cuando se aplica una fuerza a un resorte, la longitud de éste cambia (Fig.
5). Cuando esta longitud cambia en una cantidad diferencial dx bajo la influencia de una fuerza
F, el trabajo efectuado es:
𝛿𝑊𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝐹𝑑𝑥
Para determinar el trabajo total del resorte es necesario conocer una relación funcional entre F y
x. Para resortes elásticos lineales, el desplazamiento x es proporcional a la fuerza aplicada (Fig.
6). Es decir,
fig. 6 El desplazamiento de un resorte lineal se duplica al duplicar la fuerza.
𝐹 = 𝑘𝑥 (𝐾𝑁)
1
𝑊𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝑘(𝑥22 − 𝑥12 ) (𝑘𝐽)
2
donde x1 y x2 son los desplazamientos inicial y final del resorte, respectivamente, medidos a
partir de la posición de reposo del resorte. Hay muchas otras formas de trabajo mecánico. A
continuación, se presentan algunas brevemente