Hidráulica de Canales Abiertos

Ing. Mijail Arias Hidalgo, Ph.D.

 Mecánica de Fluidos
• Estudio del comportamiento de
los fluidos.
• Hidromecánica: Fluidos
Estática de fluidos
Dinámica de fluidos
• Hidrología
• Hidráulica de canales y tuberías
 Clasificación de los fluidos

Compresible

N o vi s c o s o s
Incompresible

Fluidos

Laminar Interno

Viscosos

Turbulento

Externo*
 Clasificación de los fluidos
• Por la complejidad de análisis: • Por su relación con el
tiempo:
∂V
Uni-dimensional. Permanente, ∂t
=0

Bi-dimensional. No permanente
Tri-dimensional.
• Por su densidad:
Compresible
• Por el grado de viscosidad: Incompresible.
Laminar.
Turbulento. • Por su naturaleza giratoria:
Rotacional.
Irrotacional.
• Por el carácter de la distribución
de velocidad • Por su entorno de
Newtonianos movimiento:
No-newtonianos Interno
Externo
 Línea de gradiente hidráulico
V2
h + z + = constante
2g
Altura hidrostática Altura de Altura
(tirante) referencia dinámica

Altura estática o piezométrica

 Flujos en un conducto
• Más complejo analizar canales abiertos que flujo en tubería.

• ¿Por qué?:

1) Superficie libre puede cambiar en el tiempo y en el espacio.

2) Profundidad, caudal y pendientes de fondo son
interdependientes.
3) Pendiente de fondo y sección transversal pueden cambiar en
el tiempo y en el espacio (irregular usualmente – Hidrodinámica
fluvial o Morfología de ríos).
4) Datos más difíciles de recolectar en campo.
5) Rugosidad varía ostensiblemente.
6) Mayor incertidumbre en los resultados.

• Flujo en ducto cerrado no es flujo en tuberías. ¿ejemplo?

 Flujo permanente vs. No permanente

• Flujo permanente (o estacionario): Si la variable en

cuestión (e.g. V, h) no cambia o cambia muy poco en t:
∂ (Q,V , y )
=0
∂t
• Flujo no permanente: Si las características en un punto
varían o son dependientes del tiempo (ej. un hidrograma).
• Situación: 2 Observadores: 1 encima de la losa de un
puente y otro en el agua.
• Flujo permanente es más simple que el no permanente.
• Flujo permanente es mas bien una excepción, aunque una
razonable aproximación.
• Ej. de flujo permanente: Caudal regulado en un canal.
• Ej. de flujo no permanente: Marea, creciente.
 Flujo uniforme vs. variado

• Criterio determinante: Variación en el espacio.

∂ (Q, y ) ∂ (Q, y )
Uniforme: =0 Variado: ≠0
∂x ∂x
• Flujo uniforme no permanente. ¿?
• Flujo uniforme permanente.
• Flujo variado:
Gradualmente.
Rápidamente.
• Ejemplos de flujo variado:
Gradualmente: curvas de remanso (“perfiles”).
Rápidamente: fenómeno local, salto hidráulico / caída hidráulica.
• Caudales tributarios: flujo espacialmente variado / discontinuo.
 Flujos en Hidráulica de canales

Uniforme (raro - teórico)

No Permanente Gradualmente

Variado

Flujo Rápidamente

Uniforme (el más representativo)

Permanente Gradualmente

Variado

Rápidamente
 Flujo Uniforme

Cambio de la
profundidad con el
tiempo
Profundidad constate

Flujo uniforme, flujo en Flujo uniforme no

canal de laboratorio permanente – raro, teórico
 Flujo variado

F.R.V. F.G.V. F.R.V. F.G.V. F.R.V. F.G.V. F.R.V.

∇
Compuerta
deslizante Salto
hidráulico Flujo sobre un
vertedero

Contracción por
debajo de la Caída hidráulica
compuerta
 Flujo No permanente

Gradualmente variado
Frente de ola Rápidamente
variado
Frente de marea
 Estado de flujo
• Efectos de viscosidad, fricción, gravedad y tensión superficial.
• Tensión superficial: no considerada en canales abiertos.
• Viscosidad:
VL
Número de Reynolds: Re =
υ
Flujo Turbulento

Flujo Laminar Osborne Reynolds

(1842 – 1912)
 Viscosidad
• Resistencia de un fluido a fluir.
• Mayor oposición al esfuerzo cortante.
• Esfuerzo cortante directamente proporcional al gradiente de
velocidad.

vy ∂v
τ =µ
∂y
 Flujo laminar vs. turbulento
VL
Re =
υ
• V (m/s).
• L = Longitud característica (m).
• L = D = Diámetro de tubería (m).
• L = Rh = Radio hidráulico en canales y conductos.

µ
υ = = viscosidad cinemática (m 2 / s)
ρ
• Flujo en tuberías: Flujo en Canales Abiertos:

Re < 2300 Flujo laminar Re < 500

2300 < Re < 4000 Flujo de transición 500 < Re < 2000
Re > 4000 Flujo turbulento Re > 2000
 Fricción
Ecuación de Darcy – Weisbach:

L V2 8 gRh S
hf = f f canales =
D 2g V2
Henry Darcy Julius Weisbach
(1803 – 1858) (1806 – 1871)
 Regímenes de flujo
Subcrítico – Laminar Supercrítico – Laminar
Supercrítico – Turbulento Subcrítico - Turbulento
Profundidad, pies

Velocidad, pies/seg
 Efecto de la gravedad: celeridad de una onda: (c)

Nivel medio del agua

D

Profundidad relativa Celeridad de la onda,

Tipos de ondas Longitud de la onda
(D/L) c=

D/L < 0.05 Ondas de aguas someras gD gD * T

gL  D gT 2  D
0.05 < D/L < 0.50 Ondas de aguas intermedias tanh  2π  tanh  2π 
2π  L 2π  L

gL gT 2
D/L > 0.50 Ondas de aguas profundas
2π 2π
Efecto de la gravedad: celeridad de una onda: (c)
(demostración): Principios de masa y energía

Observador estático

Observador
moviéndose a
velocidad c
 Ejercicio:
Calcule y grafique la velocidad de propagación de ondas aisladas
para profundidades de 10 mm. a 10 Km. (asuma D/L < 0.05).
Comente acerca de la importancia de la velocidad de propagación
para la profundidad promedio de 4 Km.
 Número de Froude
• Contraste entre las fuerzas inerciales y gravitacionales.
• Número de Froude:
V V
F= =
c gD

• Sección rectangular: D = prof. hidráulica ≈ y.

• V < c, F < 1, Flujo Subcrítico, bajas velocidades,
flujo lento o tranquilo. Onda puede viajar aguas William Froude
(1810 – 1879)
arriba o abajo.
• V = c, F = 1, Flujo Crítico, inestable, transición.
• V > c, F > 1, Flujo Supercrítico, rápido o torrencial. La
onda sólo puede viajar hacia abajo.
V ±c
• ¿Qué ejemplos tenemos en la naturaleza de regímenes?
Número de Froude en regímenes…

Régimen o flujo subcrítico

 Número de Froude en regímenes…

Régimen o flujo crítico

Frente de ondas

Vr = V+c = 2c = 2V

Fuente de perturbación
 Número de Froude en regímenes…

Régimen o flujo supercrítico

Frente de ondas

Vr=V+c

Fuente de perturbación