Departamento de Eléctrica y Electrónica

Carrera en Ingeniería en Electrónica

Automatización y Control

Robótica Industrial

Deber #01

ALUMNO:

Jácome Sebastián

NRC: 2750

Sangolquí, 1 de mayo del 2018

 Tipos de Robots
Fabricantes Informacion Pagina Web Dirigidos
Industriales

Adept Technology Inc, con sede en Automotive, Food

California, Estados Unidos, es un industry, Healthcare
proveedor líder de sistemas inteligentes y Life sciences, Metal
servicios de robótica de visión guiada. industry, Plastics
Adept Fundada en 1983, Adept es uno de los https://industrial.omron.us/en/products/industrial-robots Scara, Articulado, delta
industry, Solar and
fabricantes más grandes en Estados photovoltaics,
Unidos de robots industriales. Sus robots Semiconductor
se utilizan para la precisión de fabricación, cleanroom robots
embalaje y la automatización.

Comau es una empresa multinacional

italiana con sede en Turín. Con más de 30 Automotive, Food
años de experiencia, Comau Robotics industry, Healthcare
produce robots y también ofrece Life sciences, Metal
soluciones relacionados con la robótica. http://www.comau.com/EN/our- Rebel, Six, Racer,NS, NJ, industry, Plastics
Comau Los robots Comau se utilizan en la competences/robotics/overview PAL, NJ4 industry, Solar and
soldadura por puntos, soldadura de arco, photovoltaics,
la automatización de prensa-shop, de Semiconductor
fundición, manejo, paletizado, sellado, cleanroom robots
pegado, plásticado, así como la soldadura
láser remota.
Nachi Fujikoshi Corporation es una Automotive, Food
empresa japonesa conocida por sus industry, Healthcare
Spot Welding,
robots industriales, herramientas de Life sciences, Metal
Palletizing, Controller
Nachi mecanización, sistemas y componentes de industry, Plastics
http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/eng/rob/index.html Arc Welding, Heavy
Fujikoshi maquinarias. La empresa inició la industry, Solar and
Duty, Handling,
construcción de robots en 1969 y ya se photovoltaics,
Cleanroom
han instalado más de 100.000 robots en Semiconductor
todo el mundo. cleanroom robots
 Stäubli es una empresa suiza,
especializada en maquinaria textil, Automotive, Food
conectores y productos de robótica. Su TX2 collaborative, 6-axis industry, Healthcare
división de robótica fue fundada en 1982. robots, 4 axis Scara Life sciences, Metal
La compañía produce los robots Scara, robots, Fast picker TP80 industry, Plastics
Stäubli robots de 4 ejes, robots de 6 ejes y otros https://www.staubli.com/en/robotics/
robots, Sensitive industry, Solar and
tipos de robots para la automatización enviroments robots, photovoltaics,
industrial. Las máquinas inteligentes se Application pack Semiconductor
utilizan en la electrónica, la energía cleanroom robots
fotovoltaica, ciencias naturales y muchos
otros campos.
Epson Robots es uno de los mayores Automotive, Food
fabricantes del mundo de impresoras, industry, Healthcare
ordenadores y dispositivos relacionados Life sciences, Metal
con la imagen. La empresa cuenta con industry, Plastics
Epson https://epson.com/industrial-robots-factory-automation SCARA, 6-axis Robots
más de 45.000 robots instalados en todo industry, Solar and
el mundo. Originalmente, comenzó la photovoltaics,
creación de robots para su uso en sus Semiconductor
plantas de relojes de precisión. cleanroom robots

Kawasaki Heavy Industries es una

empresa internacional con sede en Japó.
Small-Medium Payloads, Automotive, Food
Produce motocicletas, barcos, tractores,
Large Payloads, Extra industry, Healthcare
motores, equipos aeroespaciales y robots
large payloads, Clean, Life sciences, Metal
industriales, entre muchos otros. Con más
Medical & industry, Plastics
Kawasaki de 45 años de experiencia en el desarrollo https://robotics.kawasaki.com/en1/index.html?language_id=1
Pharmaceutical, industry, Solar and
de robots, la empresa ha instalado más de
Painting, Palletizing, Pick photovoltaics,
120.000 robots en todo el mundo, según
& Place, Welding - Arc, Semiconductor
su página web. Los productos se utilizan
Welding - Spot. cleanroom robots
en el montaje, la manipulación, soldadura,
pintura, sellado y muchos otros procesos
industriales.
 Fanuc Corporation, con sede en Japón,
ofrece productos de automatización y
Automotive, Food
servicios tales como la robótica y los Robots de colaborazion,
industry, Healthcare
sistemas de control numérico por Robots articulados,
Life sciences, Metal
ordenador. Es uno de los mayores Delta, Paletizado, Robots
industry, Plastics
Fanuc fabricantes de robots industriales del https://www.fanuc.eu/es/es/robots por soldadura por arco,
industry, Solar and
mundo Los robots Fanuc se utilizan en la Robots Top Mount,
photovoltaics,
industria aeroespacial, automotriz y de Robots de pintura,
Semiconductor
bienes de consumo. Más de 250.000 SCARA
cleanroom robots
robots de esta empresa se han instalado
en todo el mundo, según el sitio web
oficial.
Robots seis ejer, Robots
ligeros, Robots
resistentes al calor y
Automotive, Food
suciedad, Robots
industry, Healthcare
pequeños,
Life sciences, Metal
Kuka, con sede en Augsburgo, Alemania, Concatenadores de
industry, Plastics
Kuka es un fabricante de robots industriales y https://www.kuka.com/es-es prensas, Robots de
industry, Solar and
soluciones para la automatización de paletizado, Robots de
photovoltaics,
fábricas. Comenzó a funcionar en 1973. soldadura, Robots de
Semiconductor
Sus robots se utilizan en la industria consola, Robots
cleanroom robots
automotriz, del plástico, metalúrgica y paletizado, Robots de
electrónica, entre otras. Kuka tiene 25 consola, Robots de alta
filiales por todo el mundo. precision,

Yaskawa Electric Corporation, fundada en

1915, y con sede en Kitakyushu, Japón, es
un fabricante de robots industriales.
Automotive, Food
Desde la primera versión de su robot
industry, Healthcare
industrial totalmente eléctrico
Biomedical, Arc welding Life sciences, Metal
llamado"Motoman", los robots de la
robot, Cutting/Laser industry, Plastics
Yaskawa compañía han sido ampliamente https://www.yaskawa.co.jp/en/product/robotics
machining, Paletas, industry, Solar and
utilizados en todo el mundo para la
Pintura, Soldadora photovoltaics,
soldadura por arco, soldadura por puntos,
Semiconductor
manipulación, montaje, pintura y otros
cleanroom robots
procesos industriales. Yaskawa produce
alrededor de 20.000 robots anuales y ha
instalado más de 300.000 robots
industriales en todo el mundo.
 ABB es una empresa multinacional con
sede en Zurich, Suiza, especializada en las Automotive, Food
industrias de energía y automatización, así industry, Healthcare
como en la robótica. Con más de cuatro Life sciences, Metal
décadas de experiencia, ABB es un líder industry, Plastics
ABB global en la fabricación de robots http://new.abb.com/products/robotics/es Pintura, Carga
industry, Solar and
industriales. ABB Robotics tiene cerca de photovoltaics,
4.600 empleados en 53 países de todo el Semiconductor
mundo, y ha instalado más de 250.000 cleanroom robots
robots en todo el mundo, según su página
we
 Especificaciones técnicas dirigidas a tres robots

Marca Comau
Modelo NJ4 210 - 3.1 SH
Number of axes 6
Maximum wrist payload (Kg) 270
Additional load on forearm (Kg) 25
Maximum horizontal reach (mm) 2703
Torque on axis 4 (Nm) 1960
Torque on axis 5 (Nm) 1457
Torque on axis 6 (Nm) 834
Stroke (Speed) on Axis 1 +/- 180° (90°/s)
Stroke (Speed) on Axis 2 -75° / +75° (90°/s)
Stroke (Speed) on Axis 3 -231° / 0° (90°/s)
Stroke (Speed) on Axis 4 +/- 200° (115°/s)
Stroke (Speed) on Axis 5 +/- 200° (125°/s)
Stroke (Speed) on Axis 6 +/- 200° (170°/s)
Repeatability (mm) 0.15
Tool coupling flange ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
Robot weight (Kg) 1975
Protection class IP65
Mounting position Floor
Operating Areas A (mm) 3392
Operating Areas B (mm) 2703
Operating Areas C (mm) 2617
Operating Areas D (mm) 804
Operating Areas E (mm) -181*
 Robot model Nachi-SC700

Construction Articulated construction

Number of axes 6
Drive system AC servo system
Arm J1 Swivel +/-2.79rad
Forward/ +1.48 to -
J2
backward 0.79rad
Upward/ +0.70 to -
J3
Max. operating area downward 1.57rad
+1.57 to -
J4 Rotation2
0.17rad
Wrist
J5 Bending +/-2.18rad
J6 Rotation1 +/-0.17rad
J1 Swivel 0.79rad/s
Forward/
J2 0.52rad/s
Arm backward
Upward/
Max. speed J3 0.52rad/s
downward
J4 Rotation2 0.52rad/s
Wrist J5 Bending 0.87rad/s
J6 Rotation1 0.52rad/s
Payload 700kg
J4 Rotation2 13800N·m
wrist torque J5 Bending 3920N·m
J6 Rotation1 2940N·m
J4 Rotation2 3000kg·m2
wrist moment of inertia J5 Bending 1800kg·m2
J6 Rotation1 1000kg·m2
Position repeat accuracy +/-0.5mm
Ambient temperature 0 to 45°C
Installation parameters Floor mounted

Robot mass 7000kg

 KUKA-KR 1000 L950 titan PA
Categoría Carga muy pesada
Forma constructiva Robot de paletizado
Forma constructiva, ampliación 1 Estándar
Forma constructiva, ampliación 2 Estándar
Versión entorno Standard
Versión entorno, ampliación Standard
Carga 950 kg
Carga total nominal 1000 kg
Máx. alcance 3601 mm
Número de ejes controlables 4
Repetibilidad de posición ±0.01 mm
Peso 4740 kg
Posición(es) de montaje Suelo
Temperatura ambiente 5 °C a + 55 °C
Unidad de control KR C4
Tipo de protección IP 65
Tipo de protección muñeca central IP 65