INSTRUMENTACIÓN DE UNA TORRE DE ENFRIAMIENTO PARA EL CONTROL

DE LA TEMPERATURA DEL AGUA DE ALIMENTACIÓN DE UN PROCESO

LIBIA CENITH ALVEAR PÉREZ

MANUEL JOSÉ ANAYA ACOSTA
JOSÉ DAVID DI FILIPPO BUITRAGO
DONALDO DAVID DONADO DIPPE
VANESSA MERCEDES PÉREZ HENRÍQUEZ
SERGIO ANDRÉS QUINTANA GONZÁLEZ

Presentado a:
Ing. Cesar Javier Gil Arrieta
Máster en Gestión Estratégica de Calidad Total

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
BARRANQUILLA
2017
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ..................................................................................................... 3
OBJETIVO ............................................................................................................... 4
ESTADO DEL ARTE ................................................................................................ 5
MARCO CONCEPTUAL .......................................................................................... 7
SISTEMAS DE CONTROL ................................................................................... 8
Sistema de control de lazo abierto .................................................................... 9
Sistema de control de lazo cerrado ................................................................... 9
¿Qué es Adquisición de Datos? ......................................................................... 10
SENSORES O TRANSDUCTORES ................................................................... 14
Sensores de Contacto ..................................................................................... 14
Sensores ópticos ............................................................................................. 15
Sensores de Temperatura ............................................................................... 15
Sensores de Humedad .................................................................................... 16
Sensores Magnéticos ...................................................................................... 16
Sensores Infrarrojos ........................................................................................ 17
CONCLUSIÓN ....................................................................................................... 19

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 INTRODUCCIÓN

En el ámbito industrial, muchos procesos descargan forzosamente por

transferencia de calor una gran cantidad de energía al entorno. Aunque con
frecuencia se emplea agua del río o de un lago cercano, existen zonas donde no
es posible obtener agua de refrigeración en cantidades suficientes o bien existen
limitaciones ambientales para la temperatura a la que se puede devolver el agua al
entorno, existe la alternativa de las torres de refrigeración1.

Las torres de refrigeración son sistemas mecánicos destinados a enfriar masas de

agua en procesos que requieren una disipación de calor. Su principio de
funcionamiento se basa en el enfriamiento de una corriente de agua por
vaporización parcial con el consiguiente intercambio de calor sensible y latente de
una corriente de aire seco y frío que circula por el mismo aparato2.

Dentro del esquema de trabajo de una torre de enfriamiento existen variables que
necesitan ser contraladas para obtener los resultados deseados. Para ello, se

1
MORAN, Michael J. & SHAPIRO, Howard N. Fundamentos de Termodinámica Técnica. Segunda Edición. España,
Barcelona. Editorial Reverté S.A. [En línea]. <
https://books.google.com.co/books?id=lJJcF1oqP5wC&printsec=frontcover&dq=termodinamica+moran+shapiro&hl=es&sa=
X&ved=0ahUKEwj25KXVw6PWAhWFLVAKHQakAiAQ6AEIJTAA#v=onepage&q=termodinamica%20moran%20shapiro&f=f
alse> [Citado el 10 de Septiembre de 2017].

2Torres de Enfriamiento. [En línea]. < http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/csalas/OPIV/torres1.pdf> [Citado el 10 de Septiembre de

2017].

3
hace necesario instrumentar dicho proceso, para ejercer el control, la medición, el
registro sobre dichas variables para luego evaluarlas y controlarlas.

OBJETIVO

 Instrumentar una torre de enfriamiento que permita el control de la

temperatura del agua que alimenta a un respectivo proceso.

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 ESTADO DEL ARTE
Dentro de la mayoría de los procesos industriales una de las principales materias
primas para la realización de dichos procesos es el agua, uno de sus principales
usos es de agente refrigerante. En la mayoría de las industrias, al final del ciclo de
producción, el agua caliente se enfría, se trata y se regresa a la planta o a ríos o
lagos. En las grandes industrias, como las petroquímicas, la energía térmica
disponible en corrientes de agua caliente es parcialmente recuperada en
intercambiadores de calor o dispositivos similares, muchas veces estos
dispositivos son ineficientes cuando las corrientes del intercambiador poseen
bajos diferenciales de temperatura. Para disminuir la temperatura del agua
muchas veces se emplean sistemas llamados torres de enfriamiento, los cuales
por medio de convección forzada o natural extraen el calor que llevan las
corrientes de agua. Para mejorar la eficiencia de las torres muchos investigadores
han propuesto la inclusión de controladores y elementos que permitan la medición
de las diferentes variables involucradas en el proceso.
Las aplicaciones mas frecuentes de las torres de enfriamiento de agua son sistem
as de refrigeracion y aire acondicionado. En ellos enfrían los compresores de refrig
eración. En el ámbito industrial se aplican en relación con procesos térmicos de la
industria alimenticia, minera y claramente en plantas termoeléctricas [1].
Néstor Proaño [2], en su trabajo de tesis propuso la instrumentación de la torre de
enfriamiento del laboratorio de operaciones unitarias de la universidad técnica de
Manabí, argumentando que dicha implementación permitiría una mejora en el
funcionamiento de dicho sistema. Para lo cual implemento dos sensores de
temperatura, uno para la entrada del agua caliente y otro para la salida del agua,
además de esto empleo un variador de velocidad para el motor del ventilador, con
lo cual se ajusta la velocidad con respecto a la masa de agua de trabajo.

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La empresa cotaco [3], fabrico un controlador para torres de enfriamiento,
Mediante una serie de instrumentos pueden monitorizar y regular los parámetros
fundamentales del agua para asegurar un funcionamiento perfecto y constante de
la instalación, con un mantenimiento reducido y un ahorro garantizado. Dichos
instrumentos controlan la dosificación del pre-biocida, del biocida y del inhibidor y
regulan la descarga según la conductividad. De esta manera garantizan la
protección contra la corrosión y los depósitos en las instalaciones, junto con una
máxima eficiencia de los sistemas de refrigeración.
Luis G. Obregón y compañía [4], estudiaron el desempeño de una torre de
enfriamiento a escala de laboratorio para diversos materiales de empaque,
temperatura de entrada de agua y relación másica de flujo agua-aire, para dicho
estudio, emplearon un montaje y puesta en marcha de una torre de enfriamiento a
escala de laboratorio de 0.15 m de lado y 1.54 m de alto, adecuada con empaques
tipo salpicadura hechos de madera, acrílico, hierro y aluminio, y de tipo película
hecho de acrílico. o. Se evaluó el desempeño de la torre a diferentes relaciones de
flujo másico y temperaturas de entrada de líquido en el rango 48-40°C. El
procedimiento de experimentación fue el siguiente: con el tanque de agua de
entrada (T-2) lleno, encendieron un sistema de control de temperatura en conjunto
con una resistencia eléctrica, ajustándolo en el set-point deseado. El tanque
empleado poseía un agitador de paletas impulsado por un motor eléctrico para la
lectura correcta de la termocupla en el sensor/controlador. Se toman datos de las
condiciones ambiente, la temperatura de bulbo seco y bulbo húmedo. Luego,
encendieron el extractor de aire y con el anemómetro digital midieron la velocidad
del aire para calcular el flujo volumétrico que pasa a través de la torre y ajustar el
flujo de agua para las diferentes relaciones.
José Falconi [5], diseño un sistema de control de una torre de enfriamiento para
intercambiadores de calor de aceite y aire en una planta cervecera con todos sus
respectivos subconjuntos (bombas, tuberías, manómetros, termostatos, válvulas,
estructuras metálicas de asentamiento, cableado eléctrico de fuerza, cableado
eléctrico de control, programación del PLC, etc). Para automatizar el sistema
utilizó un PLC S7-1200 marca Siemens, el cual contiene pantallas de alarmas,
lectura en tiempo real de temperatura y registro de eventos de fallas en un Simatic
Panel marca Siemens. Luego de la implementación del sistema de control de la
torre de enfriamiento pudo eliminar la carga térmica del sistema de frío con los
condensadores evaporativos por lo cual consiguió ser más eficiente en la
generación de frío para los Tanques de Fermentación y Maduración y para todos
los intercambiadores de calor del área de Elaboración de cerveza, lo cual
intrínsecamente colaboró al mejoramiento de muchos parámetros de calidad de la
cerveza elaborada en la fábrica.

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 MARCO CONCEPTUAL

Las torres de enfriamiento tienen como finalidad enfriar una corriente de agua por
vaporización parcial de esta con el consiguiente intercambio de calor sensible y
latente de una corriente de aire seco y frío que circula en el mismo aparato. Las
torres pueden ser de muchos tipos, sin embargo el enfoque de este trabajo se
centra en costo de instrumentación de bajo precio pero muy eficiente [6].

Figura 1. Esquema de funcionamiento de una torre de enfriamiento.

En las torres de enfriamiento, El enfriamiento se realiza por contacto aire-agua. El

contacto entre el agua a enfriar y el aire ambiente que circula a contracorriente se
realiza a través del relleno en el seno de la torre de refrigeración. El contacto aire-
agua depende del sistema de relleno que se utilice, y se realiza a través de una
fina pulverización de gotas de agua en el aire, o bien a partir de una delgada

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película muy extendida de agua, o una mezcla de las dos. Se pretende que el
contacto agua–aire sea lo más íntimo posible y en consecuencia se optimice el
proceso de transferencia de calor y evaporación entre las dos fases. El agua a la
temperatura más elevada llega a la parte superior de la torre cayendo en cascada
sobre el relleno en forma de pequeñas gotas pulverizadas finamente sobre un
dispositivo formado por un nido de abeja, constituido por un material plástico, o un
entramado de hilos de plástico (sistema de goteo).
El principio básico de operación de las torres de refrigeración es la eliminación del
calor del agua a través de la evaporación de una parte del caudal recirculado.
El mecanismo de transferencia de calor empleado en estos dispositivos es la
convección, La convección es el modo de transferencia de energía entre una
superficie sólida y el líquido o gas adyacentes que están en movimiento y
comprende los efectos combinados de la conducción y el movimiento de fluidos.
Entre más rápido es el movimiento de un fluido, mayor es la transferencia de calor
por convección. En ausencia de cualquier movimiento masivo de fluido, la
transferencia de calor entre una superficie sólida y el fluido adyacente es por
conducción pura. La presencia de movimiento masivo del fluido acrecienta la
transferencia de calor entre la superficie sólida y el fluido, pero también complica
la determinación de las razones de esa transferencia [7].

SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir
las probabilidades de fallo y obtener los resultados teóricamente verdaderos. Por
lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos de
producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y
sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se
genera dependiendo de la entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado
la salida depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado también sistema de
control con realimentación. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos sobre la base de muchos parámetros y reciben el nombre
de controladores de automatización programables (PAC).

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Sistema de control de lazo abierto

Figura 2. Esquema sistema de control lazo abierto.

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da

como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de
salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.

 Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga
abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la
llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un
control de contenido o concentración.
 Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de
tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado
que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es
el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de control de lazo cerrado
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

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 Figura 3. Esquema sistema de control lazo cerrado

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes

circunstancias:

 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no
es capaz de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una
atención que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con
los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termotanque de agua
que utilizamos para bañarnos.
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o
gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la
membrana de la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se
encuentre del nivel máximo.
Adquisición de Datos

La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenómeno

eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un
sistema DAQ consiste de sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con
software programable. Comparados con los sistemas de medidas tradicionales, los
sistemas DAQ basados en PC aprovechan la potencia del procesamiento, la
productividad, la visualización y las habilidades de conectividad de las PCs

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estándares en la industria proporcionando una solución de medidas más potente,
flexible y rentable.

Figura 4. Partes de un sistema DAQ.

Dispositivo DAQ

Figura 5. Arduino uno y sus componentes.

El hardware DAQ actúa como la interfaz entre una PC y señales del mundo
exterior. Funciona principalmente como un dispositivo que digitaliza señales
analógicas entrantes para que una PC pueda interpretarlas. Los tres componentes
clave de un dispositivo DAQ usado para medir una señal son el circuito de
acondicionamiento de señales, convertidor analógico-digital (ADC) y un bus de

11
PC. Varios dispositivos DAQ incluyen otras funciones para automatizar sistemas
de medidas y procesos. Por ejemplo, los convertidores digitales-analógicos
(DACs) envían señales analógicas, las líneas de E/S digital reciben y envían
señales digitales y los contadores/temporizadores cuentan y generan pulsos
digitales.
Componentes Clave de Medidas para un Dispositivo DAQ

Acondicionamiento de Señales
Las señales de los sensores o del mundo exterior pueden ser ruidosas o
demasiado peligrosas para medirse directamente. El circuito de acondicionamiento
de señales manipula una señal de tal forma que es apropiado para entrada a un
ADC. Este circuito puede incluir amplificación, atenuación, filtrado y aislamiento.
Algunos dispositivos DAQ incluyen acondicionamiento de señales integrado
diseñado para medir tipos específicos de sensores.

Convertidor Analógico Digital (ADC)

Las señales analógicas de los sensores deben ser convertidas en digitales antes
de ser manipuladas por el equipo digital como una PC. Un ADC es un chip que
proporciona una representación digital de una señal analógica en un instante de
tiempo. En la práctica, las señales analógicas varían continuamente con el tiempo
y un ADC realiza "muestras" periódicas de la señal a una razón predefinida. Estas
muestras son transferidas a una PC a través de un bus, donde la señal original es
reconstruida desde las muestras en software.

Bus de la PC
Los dispositivos DAQ se conectan a una PC a través de una ranura o puerto. El
bus de la PC sirve como la interfaz de comunicación entre el dispositivo DAQ y la
PC para pasar instrucciones y datos medidos. Los dispositivos DAQ se ofrecen en
los buses de PC más comunes, incluyendo USB, PCI, PCI Express y Ethernet.
Recientemente, los dispositivos DAQ han llegado a estar disponibles para 802.11
Wi-Fi para comunicación inalámbrica. Hay varios tipos de buses y cada uno de
ellos ofrece diferentes ventajas para diferentes tipos de aplicaciones.
Función de la PC en un Sistema DAQ?

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 Figura 6. Programación en Labview

Una PC con software programable controla la operación del dispositivo DAQ y es

usada para procesar, visualizar y almacenar datos de medida. Diferentes tipos de
PCs son usadas en diferentes tipos de aplicaciones. Una PC de escritorio se
puede utilizar en un laboratorio por su poder de procesamiento, una laptop se
puede utilizar por su portabilidad o una PC industrial se puede utilizar en una
planta de producción por su robustez.
Componentes de Software en un Sistema DAQ?

Software Controlador

El software controlador ofrece al software de aplicación la habilidad de interactuar

con un dispositivo DAQ. Simplifica la comunicación con el dispositivo DAQ al
abstraer comandos de hardware de bajo nivel y programación a nivel de registro.
Generalmente, el software controlador DAQ expone una interfaz de programación
de aplicaciones (API) que es usada en un entorno de programación para construir
software de aplicación.

Software de Aplicación

El software de aplicación facilita la interacción entre la PC y el usuario para

adquirir, analizar y presentar datos de medidas. Puede ser una aplicación pre-

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construida con funcionalidad predefinida o un entorno de programación para
construir aplicaciones con funcionalidad personalizada. Las aplicaciones
personalizadas generalmente son usadas para automatizar múltiples funciones de
un dispositivo DAQ, realizar algoritmos de procesamiento de señales y mostrar
interfaces de usuario personalizadas.

SENSORES O TRANSDUCTORES

Son elementos que captan el estado del sistema o los eventos que sucedan en él.
Detectan una magnitud física (posición, presión, temperatura, caudal, velocidad,
aceleración etc.) y la transforman en una señal (normalmente eléctrica) capaz de
ser interpretada por el sistema.
Nota: Usualmente se usan como sinónimos las palabras sensor y transductor,
pero sensor es un término más general que refleja la capacidad de adquirir
información de las magnitudes físicas de un sistema mientras que transductor
sugiere una transformación de una cierta energía en otra, normalmente eléctrica,
que es utilizable por el sistema. Se pueden clasificar en función del tipo de señal
que transmiten en:
• Transductores binarios o de todo o nada: Suministran una señal binaria de si/no.
(Final de carrera, ópticos, inductivos, capacitivos...)
•Transductores numéricos: Transmiten valores numéricos en forma de
combinaciones binarias. (encóder)
•Transductores analógicos: Suministran una señal continua que es fiel reflejo de la
variación
de la magnitud física medida.

Sensores de Contacto
Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de componentes
mecánicos. Por ejemplo: saber cuando una puerta o una ventana que se abren
automáticamente están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las
acciona debe pararse.
Los principales son los llamados fines de carrera (o finales de carrera). Se trata de
un interruptor que consta de una pequeña pieza móvil y de una pieza fija que se
llama NA, normalmente abierto, o NC, normalmente cerrado.

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 Figura 7. Sensores de contacto. Fuente:http://www.superrobotica.com

La pieza NA está separada de la móvil y sólo hace contacto cuando el

componente mecánico llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil
haciendo que pase la corriente por el circuito de control.
La pieza NC hace contacto con la móvil y sólo se separa cuando el componente
mecánico llega al final de su recorrido y acciona la pieza móvil impidiendo el paso
de la corriente por el circuito de control. Según el tipo de fin de carrera, puede
haber una pieza NA, una NC o ambas.

Sensores ópticos
Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de
luz que le llega al sensor. Los principales sensores ópticos son las
fotorresistencias, las LDR.
Recordemos que se trataba de resistencias cuyo valor disminuía con la luz, de
forma que cuando reciben un haz de luz permiten el paso de la corriente eléctrica
por el circuito de control. Cuando una persona o un obstáculo interrumpen el paso
de la luz, la LDR aumenta su resistencia e interrumpe el paso de corriente por el
circuito de control.
Las LDR son muy útiles en robótica para regular el movimiento de los robots y
detener su movimiento cuando van a tropezar con un obstáculo o bien disparar
alguna alarma. También sirven para regular la iluminación artificial en función de la
luz natural.

Sensores de Temperatura
Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la temperatura (termistor PTC) o
bien disminuye con la temperatura (termistor NTC). Los termistores son los
principales sensores de temperatura.
Por lo tanto, depende de la temperatura que el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema.
El símbolo y la apariencia de un termistores:

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 Figura 8. Simbolo e imagen de un termistor.

La principal aplicación de los sensores térmicos es, como es lógico, la regulación

de sistemas de calefacción y aire acondicionado, además de las alarmas de
protección contra incendios.

Sensores de Humedad
Se basan en que el agua no es un material aislante como el aire sino que tiene
una conductividad eléctrica; por esa razón el Reglamento de Baja Tensión prohíbe
la presencia de tomas de corriente próximas a la bañera, como veíamos en el
tema anterior.

Por lo tanto un par de cables eléctricos desnudos (sin cinta aislante

recubriéndolos) van a conducir una pequeña cantidad de corriente si el ambiente
es húmedo; si colocamos un transistor en zona activa que amplifique esta
corriente tenemos un detector de humedad.

Figura 9. Imagen y simbolo de un sensor de humedad. Fuente de la imagen: http://www.tecnicamente.com

Los sensores de humedad se aplican para detectar el nivel de líquido en un

depósito, o en sistemas de riego de jardines para detectar cuándo las plantas
necesitan riego y cuándo no.

Sensores Magnéticos

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Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes o las corrientes
eléctricas. El principal es el llamadointerruptor Reed; consiste en un par de
láminas metálicas de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de una
cápsula que se atraen en presencia de un campo magnético, cerrando el circuito.

Su símbolo recuerda vagamente al del interruptor convencional:

Figura 10. Simbolo e imagen de un sensor magnetico. Fuente de la imagen: www.directindustry.es

El interruptor Reed puede sustituir a los finales de carrera para detectar la

posición de un elemento móvil, con la ventaja de que no necesita ser
empujado físicamente por dicho elemento sino que puede detectar la
proximidad sin contacto directo. Esto es muy útil cuando interesa evitar el
contacto físico, por ejemplo para detectar el nivel de agua de un depósito sin
riesgo de cortocircuitos.

Sensores Infrarrojos
Si recordamos el espectro electromagnético estudiado en un tema anterior,
existía una franja de ondas electromagnéticas cuya frecuencia es muy baja
para que nuestros ojos la detecten; son los infrarrojos.

Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y transistores sensibles a este

tipo de ondas y que por lo tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es
la base del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando contiene
diodos que emiten infrarrojos que son recibidos por los fototransistores del
aparato.

Los diodos de infrarrojos son a simple vista idénticos a los LED, como se puede
apreciar en la imagen, y se representan de la misma manera, mientras que el
símbolo de los fototransistores es semejante al de los transistores normales
pero añadiendo las flechas que representan la luz que reciben. Recordemos
que las flechas salen del elemento cuando éste emite luz o radiación infrarroja
y entran en él cuando el elemento recibe dicha radiación.

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Figura 11. funcionamiento de un sensor infrarrojo.

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 CONCLUSIÓN
A partir de la realización del proyecto podemos concluir que se obtuvieron los
resultados esperados y se aplicaron los conocimientos adquiridos durante el
semestre en el área de la instrumentación industrial permitiéndonos adquirir
habilidades en el ámbito de los sistemas de control y automatización que nos
ayudan en la vida cotidiana a tener un control sobre un proceso que se lleva a
cabo ya sea en la industria o un simple proceso de casa. Se obtuvieron
conocimientos en el área de calibración y selección de sensores y la aplicación
que tienen estos en la industria y la manera como se acondiciona la señal y es
llevada a un sistema de adquisición de datos para luego ser procesada y tener
como resultado una variable controlada en un proceso.

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