UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI ING.

CIVIL

1. Dos cuerpos de igual peso están obligados a moverse en la línea vertical y

horizontal, la barra que las une es de peso despreciable, si el movimiento se
reinicia en el instante en que X=Y ¿Cuál es la velocidad de B?

De la posición genérica A y B definidas por X y Y:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 … … … … … … (1)
Derivando esta función obtenemos:
𝑥𝑥̇ + 𝑦𝑦̇ = 0
Donde X y Y representan las velocidades de A y B

Tomando como nivel de referencia del eje X en el instante inicial

𝑚𝑔
𝑇1 = 0 𝑉𝑔 =
√2
1 1
𝑇2 = 𝑚𝑥̇ 2 + 𝑚𝑦̇ 2 + 𝑉𝑔 = 𝑚𝑔𝑦
2 2

Por conservación de energía:

1 1 1
𝑚𝑥̇ 2 + 𝑚𝑦̇ 2 + 𝑚𝑔 (𝑦 − ) … … … … .2
2 2 √2

La cual se puede describir luego de ser simplificada:

2
𝑥̇ 2 1
𝑥̇ (1 − 2 ) = −2𝑔 ( ) … … … . .3
𝑦̇ √2 − 𝑦
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Y su ecuación equivalente es:

𝑦2
𝑉𝐵 2 = 2𝑔 ( ) … … … … . .4
√2 − 𝑦3

Derivando con respecto al tiempo en (4)=0, para maximizar:

2𝑦
( )=0
√2 − 3𝑦 2

Entonces:

√2
𝑦1 =
3

𝑦2 = 0

Entonces nos queda:

4𝑔
𝑉𝐵 2 = (√2 − √2⁄3)
9

𝑉𝐵 = 1.61𝑚/𝑠𝑒𝑔

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2. En la posición mostrada la tensión del resorte 1 es de 250 N.La tensión del

resorte 2 es de 1500N.Y la velocidad de A es de 3m/seg hacia la derecha
.Hallar K2 si el cuerpo A se detiene después de recorrer 3m.

SI:

𝑇1 = 𝐾1 𝑋

250 𝑇1
= =𝑥
750 𝐾1

𝑥 = 0.333𝑚

SOLUCION:

La energía cinética inicial es:

1 𝑤𝐴 1 𝑤𝐵
𝑇1 = ( ) 𝑉𝐴 2 + ( ) 𝑉𝐴 2
2 𝑔 2 𝑔

1 15 1 8
𝑇1 = ( ) 32 + ( ) 32
2 9.8 2 9.8

𝑇1 = 10.53 𝑘𝑔 − 𝑚

La energía cinética final es:

1 15 1 8
𝑇2 = ( ) 𝑉𝐵 2 + ( )𝑉 2
2 9.8 2 9.81 𝐵

𝑇2 = 1.175𝑉𝐵 2

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Calculamos el trabajo:
0.33 3
𝑊 = 8𝑥3 + ∫ 𝐾1 𝑑𝑠 − ∫ 𝐾1 𝑑𝑠
0 0.33

𝑊 = 24 + 𝐾1 (0.33) − 𝐾1 (3 − 0.33)

𝑊 = 24 + 25.08 − 204.20

𝑊 = 155.12𝑘𝑔 − 𝑚

SI:

𝑊 = 𝑇2 − 𝑇1

−155.12 = 1.175𝑉𝐵 2 − 10.53 𝑘𝑔 − 𝑚

𝑉𝐵 2 = −11.09𝑚/𝑠(𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜)

Tomamos como referencia los dos cuerpos sin considerar el K1:

Así calculamos la energía cinética inicial:

1 8 1 15
𝑇1 = ( ) 𝑉𝐵 2 + ( )𝑉 2
2 9.81 2 9.81 𝐵
1 8 1 15
𝑇1 = ( ) 11.092 + ( ) 11.092
2 9.81 2 9.81

𝑇1 = 144.312 𝑘𝑔 − 𝑚

Ahora para T2:

1 𝑤𝐴 1 𝑤𝐵
𝑇2 = ( ) 𝑉𝐴 2 + ( ) 𝑉𝐴 2
2 𝑔 2 𝑔

1 15 1 8
𝑇2 = ( ) 32 + ( ) 32
2 9.8 2 9.8

𝑇2 = 10.56 𝑘𝑔 − 𝑚

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Hallando el trabajo de la estructura total:

Si:
𝑇2 = 𝐾2 𝑋

𝑇2 = 152.96
𝑥 3
𝑊 = 15𝑥3 + ∫ 𝐾2 𝑑𝑠 − ∫ 𝐾2 𝑑𝑠
0 𝑥

𝑊 = 45 + 𝐾2 (𝑥) − 𝐾2 (3 − 𝑥)

𝑊 = 45 + 152.96 − 3𝐾2 + 152.96 … … … … … … … 1

De 1 decimos que :

𝑤 = 350.92 − 3𝐾2

Si :

𝑊 = 𝑇2 − 𝑇1

350.92 − 3𝐾2 = 10.56 − 144.32

350.92 − 3𝐾2 = −484.68

𝐾𝐵 = 𝐾2 = 161.56 𝑘𝑔/𝑚

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3. Un cuerpo de 3000 kg de peso llega a una velocidad de 1m/seg cuando impacta

en el dispositivo de resortes .Hallar la deformación máxima de cada resorte
para detener el movimiento del cuerpo.

A
B0.45m
0.50m

δA = 0.05 + X

δB = X

EECA + EPA + EEA = EECB + EPB + EEB

1 1 1 1
m(VA )2 + mghA + Kδ2 A = m(VB )2 + mghB + KδB
2 2 2 2
1 1 1
3000(1)2 + 3000(9.81)(0.05 + X) + 5000(0.05 + X)2 = 3000X 2
2 2 2
3 5 3
+ 3(9.81))(0.05 + X) + (0.05 + X)2 = X 2
2 2 2
X 2 + 29.68X + 2.98 = 0

(X + 14.89)2 + 2.98 − 220.23 = 0

X + 14.84 = √217.25

X = 14.74 − 14.84

X = 0.10

δA = 0.05 + X =0.15

δB = X =0.10

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4. Plantear la ecuación diferencial de movimiento por el método de momentum

angular

2.5m
90º
10º
2.00 m

Para OA del grafico y por formula de momentum angular :

⃗ 𝑂𝐴 = 𝑟𝐴 𝑥 𝑚𝐴 𝑉
𝐻 ⃗𝐴

⃗ 𝑂𝐴 = (2𝑠𝑒𝑛10𝑗 − 2𝑐𝑜𝑠10𝑖 ) 𝑥 2𝑚 𝑥(0.35𝜃̇𝑖 + 1.97𝜃𝑗̇ )

𝐻

⃗ 𝑂𝐴 = (0.35𝑗 − 1.97𝑖 ) 𝑥 (0.7𝑚𝜃̇𝑖 + 3.94𝑚𝜃𝑗̇ )

𝐻

⃗ 𝑂𝐴 = (−0.25𝑚𝜃̇𝐾 − 7.76𝑚𝜃̇𝐾 )
𝐻

⃗ 𝑂𝐴 = (−8.01𝑚𝜃̇𝐾 )
𝐻

Ahora hacemos lo mismo para OB:

⃗ 𝑂𝐵 = 𝑟𝐵 𝑥 𝑚𝐵 𝑉
𝐻 ⃗𝐵

⃗ 𝑂𝐵 = (2.5𝑐𝑜𝑠80𝑖 + 2.5𝑠𝑒𝑛80𝑗 ) 𝑥 3𝑚 𝑥(−0.43𝜃𝑗̇ + 2.46𝜃̇𝑖 )

𝐻

⃗ 𝑂𝐵 = (0.43𝑖 − 2.46𝑗 ) 𝑥 (1.29𝑚𝜃𝑗̇ + 7.38𝑚𝜃̇𝑖 )

𝐻

⃗ 𝑂𝐵 = (−0.55𝑚𝜃̇𝐾 − 18.15𝑚𝜃̇𝐾 )
𝐻

⃗ 𝑂𝐵 = (−18.7𝑚𝜃̇𝐾 )
𝐻

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Nuestro momentum angular total es:

⃗𝑂 =𝐻
𝐻 ⃗ 𝑂𝐴 + 𝐻
⃗ 𝑂𝐵

⃗ 𝑂 = (−8.01𝑚𝜃̇𝐾 ) + (−18.7𝑚𝜃̇𝐾 )
𝐻

⃗ 𝑂 = (−26.71𝑚𝜃̇𝐾 )
𝐻

Derivando esto tenemos:

⃗ 𝑂̇ = (−26.71𝑚𝜃̈𝐾 ) … … … … … … .1
𝐻

Calculamos los momentos :

𝑀𝑂𝐴 = (0.35𝑗 − 1.97𝑖 ) 𝑥 2𝑚(𝑔)−𝑗

𝑀𝑂𝐴 = 𝑔(3.94) 𝑚𝐾

𝑀𝑂𝐵 = (0.43𝑖 − 2.46𝑗 ) 𝑥 3𝑚(𝑔)−𝑗

𝑀𝑂𝐵 = 𝑔(1.29) 𝑚𝐾

Sumando estos valores:

𝑀𝑂 = 𝑀𝑂𝐴 + 𝑀𝑂𝐵

𝑀𝑂 = 𝑔(3.94) 𝑚𝐾 + 𝑔(1.29) 𝑚𝐾

𝑀𝑂 = 𝑔(2.65) 𝑚𝐾 … … … … … … . .2

Igualamos 1 y 2:

(−26.71𝑚𝜃̈𝐾 ) = 𝑔(2.65) 𝑚𝐾

(−26.71𝑚𝜃̈ ) − 𝑔(2.65) 𝑚 = 0

SOLUCION Nº 2

ḢO = MO

rA = (−2cos10 i, 2sen10j)

rb = (2.5cos80 i, 2.5sen80j)

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VA ∶ rA = −θ̇ k

i̇ = w x i = −2cos10θ̇ k x i = −2cos10θ̇ j

Vb ∶ rb = θ̇ k

i̇ = w x i = 2.5cos80 θ̇ k x i = 2.5cos80 θ̇ j

HO = HOA + HOB

HO = r x m V

HOA = (−2cos10 i + 2sen10j)x 2M(−2cos10θ̇ j ) = 7.75Mθ̇ k

HOB = (2.5cos80 i + 2.5sen80j)x 3M(2.5cos80 θ̇ j ) = 0.56Mθ̇ k

HO = 7.75Mθ̇ k + 0.56Mθ̇ k

HO = 8.31 Mθ̇ k

ḢO = 8.31 Mθ̈ k

MO = MOA + MOB

MOA = r x mg

MOA = (−2cos10 i + 2sen10j)x 2M(9.81)(−j)

MOA = 38.64 Mk

MOA = (2.5cos80 i + 2.5sen80j)x 3M(9.81)(−j)

MOA = −12.78Mk

MO = 38.64 Mk − 12.78Mk

MO = 25.86Mk

ḢO = MO

8.31 Mθ̈ k = 25.86Mk

8.31 θ̈ − 25.86 = 0

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