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7 de octubre de 2010
F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es
TEMA 2
Contenidos.
•Representación de señales discretas en términos de
impulsos
•Representación de señales continuas en términos de
impulsos
•Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Suma de
convolución. Ejemplos de suma de convolución
•Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Integral de
convolución. Ejemplos de integral de convolución.
•Propiedades de los sistemas LTI a partir de su respuesta al
impulso.
•Respuesta al escalón.
•Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias.
3.5
2.5
1.5
0.5
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
4 4
4
3.5 3.5
3.5
3 3
3
2.5 2.5
2.5
2 + 2
+ 2
1.5 1.5
1.5
1 1
1
0.5 0.5
0.5
0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 0 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-1
Otro ejemplo: -2
Por tanto, cualquier señal en tiempo discreto puede ser definida en función de un
sumatorio de deltas de Kronecker desplazadas y ponderadas:
P
∞
x [n] = x [k] δ [n − k]
k=−∞
3
Si definimos la señal como
2 1 ∆ ∆
∆ − 2 <t< 2
1
s(t) =
0
0 resto
-1
-2
-3
P
∞
x̂(t) = x(k∆)s(t − k∆)∆
-4 k=−∞
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
1.5
2.5
x1 [n] 0.5
y1 [n]
1.5 0
-0.5
1
-1
0.5
-1.5
0 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
2
2
1.8
1.5
1.6
1
1.4
x2 [n] 1.2
1
0.5
0
y2 [n]
0.8
-0.5
0.6
-1
0.4
0.2 -1.5
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
2
1.8
1.6
1.4
x3 [n]
1.2
1
y3 [n] = y1 [n] − 2y2 [n]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
1.8 1.8
x1 [n] 1.6
1.4
1.6
1.4 y1 [n]
1.2 1.2
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
1.5 2
1.8
1.6
1.4
1
1.2
x2 [n] 1
0.8
0.5
0.6
0.4
0.2
0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
x2 [n] = x1 [n + 2] y2 [n] = y1 [n + 2]
3.5
y1 [n]
x1 [n] 1
3
2.5
1.5
0.5
0.5
0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
3 8
7
2.5
x2 [n] 6
2
5
1.5 4
3
1
0.5
1
0 0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
2.5
2
y1 [n]
x1 [n] 1
1.5
0.5
0
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 -2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
2.5
2 y2 [n]
x2 [n] 1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
-2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
h[n] = y[n]|x[n]
h[n] es la respuesta al impulso (h(t) para sistemas continuos). En sistemas LTI
caracteriza completamente al sistema. Es decir, basta conocer h[n] para determinar
la salida, aunque no conozcamos implícitamente la relación entrada-salida del
sistema.
x [n] y [n]
Sistema LTI
h1 [n] ∗ h2 [n]
Una consecuencia directa de esta propiedad es que si los sistemas que forman una
interconexión serie son LTI se puede cambiar el orden
x [n] Sistema LTI
y [n] x [n] y [n]
Sistema LTI
h1 [n] ∗ h2 [n] h2 [n] ∗ h1 [n]
h4 [n]
Ejemplo:
3
x [n] 2
2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-2
h [n] 2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h [−k] 2 -2
1
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
3
Ej: Para n=-2 2 2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h [−5 − k] 2 -2
1
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
x[k]h [−5 − k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-6 2 4 6
h [−2 − k] 2 -2
1 y[−2] = 0
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
3
Ej: Para n=-1 2
2
x [k]
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h [−1 − k] 2 -2
1
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
6
y[−1] = 6
x[k]h [−1 − k]
-8 -4 -2 8
h [−k] 2 -2
1
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
4
3
x[k]h [−k]
-8 -4 -2 8
y[0] = 3 + 4 = 7
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
2
x[k]h [1 − k]
-8 -4 -2 8
y[1] = 2 − 4 = −2 -4
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
x[k]h [2 − k]
-8 -4 -2 8
-2
y[2] = −2 + 4 = 2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
2
x[k]h [3 − k]
-8 -4 -2 8
y[3] = 2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-2
h [n] 2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
Da como resultado: 6 7
y [n]
2 2
-6 -4 2 4 6
-2
Si hubiéramos dejado fija h[k] y desplazado x[n-k] el resultado habría sido el mismo.
Para secuencias finitas, si x[n] tiene N muestras y h[n] L muestras la convolución
tendrá L+N-1 muestras.
Ejemplo: x[n] (N=4 muestras), h[n] (L=2 muestras), y[n]=4+2-1=5 muestras.
Las propiedades (conmutativa, distributiva y asociativa) son las mismas que en tiempo
discreto. Para realizar una convolución en tiempo continuo, los pasos son muy similares
a los expuestos en tiempo discreto.
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
4
1 0<t<3
h (t) 2
h (t) =
0 resto
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
Obtenemos x (τ ) y h (−τ )
4
x (τ )
2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h (−τ ) 2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h (−2 − τ ) 2
x(τ )h (−τ ) 2
R∞ ³ R∞
y (t) = −∞ x(τ )h t − τ )dτ = −∞ 0dτ = 0
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h (1 − τ ) 2
x(τ )h (1 − τ ) 2
La salida
R∞ R1 valdrá para
3
y (t) = −∞ x(τ )h(t
− τ )dτ = 0 2 τ dτ = 34 τ 2 |10 = 3
4 t=1 el área de
esa señal
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h (t − τ ) 2
4 t
x(τ )h (−τ ) 2
R∞ Rt 3
y (t) = −∞
x(τ )h(t − τ )dτ = 0 2
τ dτ = 34 τ 2 |t0 = 34 t2
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h (t − τ ) 2
4 t
x(τ )h (−τ ) 2
R∞ R2 3
y (t) = −∞ x(τ )h(t
− τ )dτ = 0 2 τ dτ = 34 τ 2 |20 = 34 4 = 3
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h (t − τ ) 2
4 t
x(τ )h (−τ ) 2
R∞
y (t) = −∞
x(τ )h(t − τ )dτ =
-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
h (t − τ ) 2
4 t
x(τ )h (−τ ) 2
R∞
y (t) = −∞
x(τ )h(t − τ )dτ = 0