FCI-Adm-4.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA
DINÁMICA
1era. Práctica
(Segundo Semestre 2015)
Indicaciones generales:
 Duración de la práctica: 1 h y 50 minutos.
 La práctica se realizará sin libros ni apuntes.
 La calidad de los diagramas y la presentación del trabajo (orden, limpieza, claridad, etc.)
influirán notablemente en la calificación.

Problema 1 (2 ptos.)
Responda clara y concisamente a las siguientes preguntas:
a) Conocidos el radio de la tierra R  6,37 106 m y su masa M  5,98 10 24 kg y sabiendo
que la constante de gravitación universal es G  6,673 10 11 m3/kg s2, se pide deducir una
expresión para la aceleración de la gravedad en función de la altura “z” medida desde la
superficie terrestre (1 pto.).
b) Defina “fuerza” y explique cómo se representa matemáticamente para que quede
perfectamente definida en función del tipo de material del cuerpo sobre el que está
actuando (0,5 ptos.).
c) Explique claramente el Principio de Transmisibilidad. ¿Se puede aplicar a un cuerpo
deformable? Justifique su respuesta (0,5 ptos.).

Problema 2 (5 ptos.)
La barra parabólica ranurada (dimensiones en cm) con
vértice en A se mueve a lo largo de una barra vertical de
tal manera que la posición de A está dada por:
yA (t )  40 (1  e t / 2 ) ; con y A en [cm] y t en [s].
La barra ranurada recta con pendiente igual a 4 se
mueve de tal manera que la posición de la guía B está
dada por:
t2 t
xB (t )   ; con xB en [cm] y t en [s].
4 2
Entre las dos ranuras se encuentra un pin P, el cual se
mueve de acuerdo al movimiento de ambas barras. Se
pide, para el instante en que yA  20 cm :

a) Determinar la velocidad y aceleración de P en coordenadas cartesianas.

b) Determinar la velocidad y aceleración de P en coordenadas intrínsecas.
Problema 3 (4 puntos)
Se observa que el esquiador deja la rampa en A a
un ángulo  A  25 con la horizontal. Si luego de
su salto toca el suelo en B, se pide utilizar un
sistema cartesiano con origen en A para
determinar:
a) La velocidad inicial vA y el tiempo que dura
el vuelo desde A hasta B.
b) Las ecuaciones paramétricas del movimiento.
c) La ecuación cartesiana de la trayectoria.

Problema 4 (4 puntos)
Una partícula P se mueve, en el sentido mostrado
en la figura, sobre una trayectoria que tiene la
forma de una lemniscata de Bernoulli de ecuación
r 2  25 cos 2 [r en m] con rapidez constante de
2 m/s. Se pide determinar las componentes
cartesianas de los vectores velocidad y
aceleración de P en el instante en que su
velocidad es horizontal.

Problema 5 (5 puntos)
La rampa parabólica mostrada tiene la forma
y  x2  6 x  9 , donde x e y en [m]. Una pequeña
canica, que desciende por la rampa, pasa por el
punto A ( x0  5 m ) con una rapidez de 3 m/s, la cual
aumenta (en la dirección tangencial) a razón de 5
m/s2. Se pide determinar, para la posición A:
a) Los vectores velocidad y aceleración de la
canica en coordenadas intrínsecas.
b) Las coordenadas del centro de curvatura para
dicho instante.

Prof. Jorge Rodríguez Hernández

Prof. Quino Valverde Guzmán San Miguel, 7 de septiembre del 2015