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Elementos de neumática
y mando neumático
P
F (N) A
(Pa) m2
6.2El airecomprimido.Principios fun
damentales.
UNIDADES
1 PASCAL (Pa) = 1 N/m2
1 ATMOSFERA(at) = 1 Kgf/cm2
1 BAR (bar) = 105 Pa
Equivalencias:
5 5
5 10 10 kgf
1bar 10 N 4 2
1,0193 at
Pa 9,81 (10 cm
m
2 )
En la práctica:
En un circuito eléctrico, la
potencia consumida es el En un circuito neumático, la
producto de la diferencia de potencia consumida es el
potencial (tensión) por el caudal producto de la presión por el
eléctrico (intensidad). Es decir: caudal neumático. Es decir:
W=V·I
W=P·q
Procedimientos de compresión:
Compresión volumétrica. Se obtiene por la admisión del aire en un
recinto hermético, donde se le reduce de volumen. Es el sistema, por
ejemplo, del compresor de pistón.
Turbocompresión. El aire, aspirado por el propio sistema, aumenta su
velocidad de circulación a través de varias cámaras, impulsado por
paletas giratorias. La energía cinética de estas se transforma en energía
6.1El airecomprimido.Principios fun
damentales.
CIRCUITOS ELÉCTRICOS, CIRCUITOS NEUMÁTICOS.
ANALOGÍAS Y DIFERENCIAS.
elástica de
compresión.
6.2 Producción del aire comprimido.
TIPOS DE COMPRESORES
ÉMBOLO ROTATIVOS
DIAFRAGMA
ENGRANAJES TORNILLO
6.2 Producción del aire comprimido.
TURBOCOMPRESORES
RADIAL AXIAL
ACUMULADOR
SÍMBOLO
SEPARADOR
Es imprescindible que el aire comprimido este libre de impurezas. Por eso
el separador, no es otra cosa que un filtro muy sensible que por medios
físicos o químicos retiene la humedad del aire y también las partículas de
aceite procedentes del compresor.
RED DE AIRE
Tuberías de diámetro adecuado que conducen el aire comprimido, con las
menores pérdidas posibles, hasta los puntos de consumo. El material de los
tubos suele ser el cobre, latón, acero y plástico.
RED DE AIRE
Línea principal con final en línea muerta
RED DE AIRE
Línea principal en anillo
SÍMBOLOS
FILTRO
REGULADOR
LUBRICADOR
6.3. Distribución del aire comprimido.
PREPARACIÓN DEL AIRE
Regulador de presión: Una vez filtrado, el aire se introduce en el regulador
de presión cuya misión es mantener una presión constante de trabajo
con independencia de las posibles variaciones de la red.
SÍMBOLOS
FILTRO
REGULADOR
LUBRICADOR
SÍMBOLOS
FILTRO
REGULADOR
LUBRICADOR
6.3. Distribución del aire comprimido.
SÍMBOLOS
SÍMBOLO
CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Tal como se ha dicho, en estos cilindros desaparece el muelle o
la membrana de retorno y ambas carreras -avance y retroceso- son
activas.
Al dar aire a la cámara posterior del cilindro y evacuar
simultáneamente el aire de la cámara anterior, el vástago del cilindro
avanza y, cuando se realiza la función inversa, el vástago retrocede.
SÍMBOLO
SÍMBOLO
6.5 Cilindros neumáticos.
OTROS TIPOS DE CILINDROS Y ACTUADORES
CILINDRO VENTOSA
CILINDRO SIN ROTATIV
VÁSTAGO O
CILINDRO DE
MEMBRANA MÚSCULO
NEUMÁTICO
ELEVADOR NEUMÁTICO
6.6 Válvulas.
6.6 Válvulas.
VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.
6.6 Válvulas.
REPRESENTACIÓN DE LAS VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS
El órgano de accionamiento de la válvula para que adopte alguna de las
posiciones que tiene, suele indicarse junto al cuadrado que representa la
posición correspondiente. También es posible combinar distintos tipos de
accionamiento.
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
TIPOS DE ACCIONAMIENTO
6.7Estudio funcional
de las válvulas
distribuidoras.
VÁLVULAS 3/2
Monoesta Monoes
ble, table,
abierta abierta
en en
reposo, reposo,
accionam acciona
iento miento
mecánico mecáni
(asiento co
plano). servopil
otada,
de
acciona
miento
por
palanc
a con
6.7Estudio funcional de las válvulas distribuidoras.
rodillo plano).
(asiento
Estas válvulas
Las válvulas de
permiten la
circulación de simultaneidad son
aire desde dos utilizadas cuando
entradas se necesitan dos o
opuestas a una más condiciones
sola salida para que una señal
común. sea efectiva.
Esta válvula se Las señal
coloca cuando procedente de una
se debe entrada se bloquea
mandar una
a sí misma.
señal desde
dos puntos
Solo cuando están
presentes las dos
distintos.
señales de entrada,
se tiene presión a la
salida.
REGULA
REGULA DOR
DOR DE DE
CAUDAL CAUD
AL
CON
ANTI-
RETO
RNO
Cuando es necesario el
control de la velocidad de un
cilindro, se controla el caudal
de fluido mediante las
válvulas reguladoras de
caudal.
Existen dos clases de
reguladores: de un solo sentido
y de dos sentidos. De ellos, el
primero tiene mayor Interés y
es el más utilizado.
TEMPORIZADOR
EN AMBAS
EN AVANCE EN DIRECCIONE
RETORNO S
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN LOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CONTINUO
S5 y S3 8
A+
S2 8
B+
S4 8
A- Y1 Y0 Y3 Y2
S1 8
B-
S5 y S3 8 A+
S2 8 B+
S4 8 A-
S1 8 B-
Y1 Y0 Y3 Y2
EJEMPLO DE DISEÑO
Siguientes etapas.- Pilotaje de las
sucesivas válvulas mediante los finales de
carrera que marcan las transiciones de etapa,
según el diagrama espacio-temporal.
S5 y S3 8 A+
S2 8 B+
S4 8 A-
S1 8 B-
Y1 Y0 Y3 Y2
Podemos observar que existe un conflicto en la etapa 1, pues están activados a la vez
S1 y S3 (para A+ y A-). Igualmente existe otra interferencia en la etapa 3, con la
activación simultánea de S4 y S2 (para B+ y B-). Para resolver el problema de “dobles
señales”, se emplea el método en cascada.
EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en cascada)
A+ B+ / B- A-
Grupo I: A+
B+ Grupo II:
B- A
3º paso.- Dibujar todos los cilindros que intervengan con sus correspondientes
válvulas de mando:
A B
Grupo I: A+
B+ Grupo II:
B- A-
Señal en Final de
Secuencia Grupo
la válvula carrera
A+ Y1 S2
I
B+ Y3 S4
B- Y2 S3
6.9. Diseño de circuitos neumáticos.
EJEMPLO DE DISEÑO 2 (Método en
cascada) II
A- Y0 S1
7º paso.- Las primeras señales en la Secuencia Grupo
Señal en Final de
la válvula carrera
válvula de cada grupo, son activadas por
la línea de presión de su grupo: A+ Y1 S2
I
B+ Y3 S4
B- Y2 S3
II
A- Y0 S1
Si nos fijamos bien, podemos observar ciertas similitudes entre este sistema y
la filosofía del GRAFCET. Por ejemplo, para activar la presión en un grupo, el
grupo anterior debe tener presión y producirse la señal de cambio de grupo. La
presión del grupo siguiente desactiva la presión del II
6.9. Diseño de circuitos neumáticos.
MÉTODO PASO A PASO
CONFIGURACIÓN PARA 3
GRUPOS