Figura 1 - Uma simplificação do espectrum da radiação das ondas de luz na superficie

do oceano.

À medida que a luz percorre na água, a sua intensidade decresce

exponencialmente com distância da fonte. Esta diminuição exponencial de
intensidade da luz denomina-se atenuação e deve-se aos motivos causados pela
absorção e dispersão.

No caso da absorção as molecolas da água em contato com os raios de luz sofre

o processo de geração de calor causando assim o efeito Jouler, a colisão da luz
com as moleculas de água causa fortes dispersão no processo de comunicação. A
medida que os raios de luz penetra na água a mesma vai descrecendo
progressivamente com a profundidade, pode-se utlizar a expressão para o calculo
da energia que penetra na luz até atingir as zonas mais profundas:

Iz = I0 e-KZ Iz – energia que penetra até à profundidade z

I0 – energia que atinge a superfície do oceano
K – coeficiente de atenuação vertical da luz na água
z – profundidade

Estudos sobre comunicação subaquática, assumem o uso de LEDs em certas

profundidades(Li-Fi) podem ser usados para emitir uma luz para um receptor a
uma velocidade onde é quantizado a frequencia da velociadade de comunicação.
Segundo o professor Liu, os LEDs ezuis e verdes que piscam em altas
velocidades são usados para tal fato, pelos motivos que essas cores tem menor
índice de absorção pela água, permitindo a comunicação a distâncias mais longas
e de forma mais confiável[2][3].

1.2 - Ondas de Radio (RF).

Há alguns empregos de ondas de radios no meio aquatico utlizado mas sua

eficiência não alcança muito metros sendo este meio tendo praticamente os
mesmos problemas da utilização da luz para comunicação subaquática.

Atualmente muito vem se pesquisando sobre a comunicação por rádio frequência

buscando assim otimizar o máximo possivel as taxas de transmissão. Segundo[4],
tal aperfeiçoamento do uso dos espectros de rádio se dá pelo fato da escassez
deste mesmo, levando assim a descobertas de novos meios de modulação de
ondas eletromagnéticas. Devido a esse fato, sistemas OFDM (do termo em inglês
orthogonal frequency-division multiplexing) e SC-FD (do termo em inglês single
carrier with frequency-domain equalization) se tornaram bastante populares, pois
conseguem usar de maneira eficiente toda a banda de transmissão, eliminando a
interferência entre blocos (IBI, do termo em inglês interblock interference) e
facilitando o combate à interferência entre símbolos (ISI, do termo em inglês
intersymbol interference).

Com tudo ainda assim a comunicação RF subaquática não é um dos meios mais
difundido devido essencialmente à grande atenuação que a água do mar impõe ao
sinal. Estudos mostram que ondas RF, embora tenha uma grande perda na sua
propagação a longas distâncias o mesmo não pode-se dizer a curtas distâncias,
estudos feitos mostram que ondas eletromagnéticas a curta distância costumam
ser bastante eficases.

Segundo[5] técnicas de compressão de sinal trazem diversas vantagens que

podem ser aproveitadas para muitos meios de aplicações subaquáticas, com
maior interesse em águas com baixa profundidade, onde a transmissão acústica é
muito limitada.

A propagação das ondas de RF na água é tem muita diferença com a mesma no

ar, devido à elevada permitividade e condutividade elétrica da água, a propagação
ciclica de energia entre o campo elétrico e o campo magnético transfere energia
por meio de ambos. As equações de Maxwell pode ser usadas para demostrar
que esse fato é veridico e considerando que a água é um meio linear, homogéneo
e isotrópico com permitividade dielétrica.
Segundo[5] os beneficios de ter uma comunicação subaquática é que fazendo
uma comparação com as ondas acusticas,estas mesma tem uma frequência igual
a 1500m/s, acima dos 10KHz os sinais eletromagnéticos propagam-se 100 vezes
mais drepressa do que as ondas acústica, deixando claro que o controle de
latência em cima de protocolos de redes para o controle de trocas de sinais em
alta velocidade. A vantagem de ter esse tipo de comunicação em águas razas é
que pode-se ter uma estação RF de baixo d'água fazendo transmissão com a
superficie sem a necessidade de boias.

Figura 2 - Ondas de RF usando varios caminhos para se propagar.

1.3 - Ondas Sonoras ( Acustica )

Apesar de ser possível considerar que tanto a luz como o som se deslocam como
ondas, eles são de naturezas diferentes. A luz é uma forma de energia
letromagnética. Como é de conhecimento a velocidade de propagação da onda de
luz é máxima no vacuo e normalmente diminui à medida que aumenta a
densidade do meio.
Figura 3 - Esquema representando duas ondas sonoras de diferentes frequências.
Fonte: Wikipedia

Figura 4 - ← menor comprimento de onda maior comprimento de onda →

Fonte: Wikipedia.

As ondas sonoras são as únicas ondas de natureza física capazes de se propagar

dentro d’água até distâncias de centenas de quilômetros.As transmissões
acústicas são diretamente influenciadas pela velocidade do som, que na água é
de cerca de 1.500 m/s, o que é quatro vezes mais rápido que a velocidade do som
no ar, mas ainda cinco ordens de grandeza menor do que a velocidade das ondas
eletromagnéticas no ar. O som se propaga em um meio material por meio de
ondas acústicas, de natureza mecânica[6]. Segundo[7], o som consiste no
movimento vibratório e regular das partículas do meio, gerado por uma fonte
sonora, que converte energia mecânica ou elétrica em energia mecânica de
vibração. Esta energia é transferida para o meio na forma de energia acústica.
O principal a considerar na propagação do som é a velocidade dele mesmo, que
fica dependente da velocidade do meio e da sua compressibilidade variando sua
frequencia e sua amplitude em cada lugar onde ele encontra-se, principalmente
quando se trata de estar na água.
A comunicação através de ondas acústicas também enfrenta um certo grau de
atenuação. As comunicações acústicas subaquáticas são influenciadas
principalmente pela perda de trajetória, ruído, multipercurso, disseminação
Doppler e atraso de propagação alto e variável [8].
As vibrações de um sinal acústico são caracterizadas pela frequência f (Hertz) ou
pelo tempo T (segundo), onde f é igual a 1 / T. A faixa de frequência da acústica
submarina é de 10 Hertz a um megahertz.
A comunicação subaquática tem um fator importante quando tranta-se da sua
propagação no meio, sua baixa velocidade dar-se pelo fato da qualidade do meio
da água e sua profundidade levendo também em conta a temperatura da mesma,
tudo isso medido pela natureza das molecolas do abiente onde estão concentrado.
É possível observar a variação da temperatura e salinidade de acordo com a
profundidade[4].

Figura 5 - Variações dos parâmetros do ambiente em função da profundidade[4].

Os meios de percursos da comunicação subaquática estão diretamente

relacionada com a velocidade do som, em transmissão em águas rasas a
velocidade varia pouco com a profundidade, a velocidade mantém-se
praticamente constante assemelhando-se a transmissão sem fio pelo ar. Quando
o percurso da comunicação é em águas profundas temos um fator diferente, a
onda toma forma não linear tendo uma curvatura na mesma, esse tipo de canal de
comunicação acustico é conhecido como DSC ( deep sound channel ) e a
propagação conhecida como SOFAR ( sound fixing and ranging ). Por curiosidade
os as ondas que percore maiores caminhos tende a ter maiores velocidades no
meio do percursos ou de uma determinada profundidade.

Figura 6 - Infuência do perfil de velocidade da onda acústica na propagação

A largura de banda disponível nas comunicações subaquáticas é afetada pela

variabilidade da frequência do canal acústico, que diminui com a distância. Isso
acontece principalmente devido às perdas na transmissão do som e ruídos
captados pelo receptor, causados principalmente pelo espalhamento da energia e
absorção do som na água. A perda de energia depende da distância entre o
transmissor e receptor e aumenta também com a frequência.

O ruído ambiente em alto mar é predominante e sua densidade espectral diminui

em 20 dB/década. Assim, as dependências entre largura de banda, alcance
transmissor- receptor e SNR (Signal/Noise Ratio).
 Figura 7 - Alcance das frequências e o S/N

Quanto maior a distância entre o transmissor e o receptor, menor é a largura de

banda disponível. ÉX possível identificar que a frequência central de comunicação
é também depende da distância entre o transmissor e receptor, tornando-se maior,
quanto menor for essa distância

As comunicações acusticas sofrem grande perdas de interferência de ruídos

derivados de reflexões, obstacúlos e turbulèncias, perda causada pela absorção
do som é outra característica importante, fazendo com que a largura de banda do
canal acústico diminua com a distância. O controle do acesso ao meio de
comunicação é prejudicado pela alta latência do canal de comunicação. Assim,
algumas propostas como FDMA (Frequency Division Multiple Access), TDMA
(Time Division Multiple Access) e CDMA (Code Division Multiple Access)
tornaram-se alternativas para ambientes subaquáticos. No entanto, o controle de
acesso ao meio mais utilizado é o TDMA, devido ao método simples para a
transmissão de cada nó na rede.

TDMA no meio de comunicação subaquática é atribuido a um slot cíclico de tempo

para cada transmissão na rede. Cada canal durante um tempo é reservado para a
transmissão de um único nó sendo este reservado para não haver colisões de
cargas de transmissão[8].

As limitações da ondas ocústicas devem ser adaptadas às caracteristicas das

propagações suaquáticas, essas limitações restringem o alcance para alguns km,
com frequências de transmissão abaixo de 30 kHz, o que implica em baixas taxas
de transmissão. As implementações de redes subaquáticas de sensores devem
operar com taxas de transmissão de até 5 kbps sendo possível alcançar taxas de
transmissão maiores mas sob condições especiais em curtas disntâncias
dependendo da largura de banda podendo chegar até 5km.

Os dados transmitidos devem ser compatíveis com a taxa de transmissão

disponível, para aumentar a taxa se adequar às altas taxas de erro, alta latência e
baixas taxas de transmissão, o tamanho dos dados transmitidos deve ser em torno
de 1 kbyte. Esta quantidade de dados pode transportar muita informação, o que é
totalmente adequado as aplicações de monitoramento[5][8].

2 - O Futuro.

O futuro das comunicações acustica varia muito com o decorrer do

desenvolvimento tecnologicos, sabe-se hoje que apesar das dificuldades e
deficência das ondas acusticas pode-se ainda usufruir de tal meio por um
determinado tempo aperfeiçoando assim as técnicas de modulação das ondas e
mesmo criando topologia de redes subaquáticas para poder ter maior eficiência na
transmissão de dados. O desenvolvimento de técnicas de detecção coerentes,
juntamente com os canais acústicos, leva à utilização de técnicas mais eficientes
espectralmente, como são as modulações PSK, e as de amplitude QAM que
permitem obter taxas de transmissão mais elevadas tornando assim mais
proveitoso as ondas acústicas.

Mas como foi dito antes possíveis trabalhos para essa nova etapa da evolução
na comunicação hoje não privasse somente em ondas acusticas ou
eletromageticas (RF) mas em meios mais praticos de poder chegar a um
concenso para facilitar o meio de comunicação, esse meio hoje bem comentado
vem sendo chamado de Li-Fi onde procura-se um bom espectro de luz onde não
interfira no meio ambiente e também que seja menos a sua refração e reflexão
nas moleculas de água.
 [1] - https://pt.wikipedia.org/wiki/Luz

[2] - Yu-Chieh Chi, Dan-Hua Hsieh, Chung-Yu Lin, Hsiang-Yu Chen, Chia-Yen Huang, Jr-Hau He,
Boon Ooi, Steven P. DenBaars, Shuji Nakamura, Hao-Chung Kuo & Gong-Ru Lin - Phosphorous
Diffuser Diverged Blue Laser Diode for Indoor Lighting and Communication, Scientific Reports
volume 5, Article number: 18690 (2015)

[3] https://www.nature.com/articles/srep18690

[4]MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO

[5]000154306

[6]Halliday - 8ª ed - Vol.2

[7]KINSLER, L.E., FREY, A.R., COPPENS, A.B., 1982, Fundamentals of Acoustics. 3ed. New York, John
Wiley & Sons

[8]huang-simulationandmodelingofunderwateracoustic