EJERCICIOS GRADOS DE LIBERTAD Y MOVIMIENTO EN EL PLANO

E1. Para los eslabonamientos de las figuras mostradas, determine el número de gados de libertad con la
ecuación de Gruebler, mencione el tipo de movimiento y de nombre al mecanismo de acuerdo al número de
eslabones o barras.

Figura E1-a Figura E1-b

E2. De las figuras de mecanismos mostrados, determine los grados de libertad y el tipo de movimiento de
cada eslabón que lo conforman.

Fig. E2-a Mecanismo de bomba dosificadora de tres pistones.

Fig. E2-b Mecanismo de engrane y

corredera
E3. Determine la movilidad de los eslabonamientos mostrados en las figuras, mencione el tipo de movimiento
de cada uno de los eslabones y de nombre al mecanismo de acuerdo al numero de eslabones o barras

Fig. E3-a Fig. E3-b

E4. Determine la movilidad de los mecanismos mostrados en las figuras y mencione el tipo de movimiento de
cada uno de los eslabones

Fig. E4a Aparato de gimnasia tipo remadora Fig. E4b Mecanismo excavador de campo de juegos

E5. De las figuras de mecanismos mostrados, determine los grados de libertad y el tipo de movimiento de
cada eslabón que lo conforman

Fig. E5-a Mecanismo de tenazas, tipo dual de

engranaje y cremallera de impulsión por fuente
neumática

Fig. E5-b Mecanismo para caminar de animales mecánicos

E6. Determine la movilidad de los mecanismos mostrados en las figuras y mencione el tipo de movimiento de
cada uno de los eslabones

Fig. E6-a Mecanismo de prensa de sujeción

Fig. E6-b Mecanismo para mover paquetes

de un banco de ensamble a una línea
transportadora

E7. De las figuras de mecanismos mostrados, determine los grados de libertad y el tipo de movimiento de
cada eslabón que lo conforman

Fig. E7a. Mecanismo de pruebas de desgaste de materiales.

Fig. E7b. Mecanismo elevador de automóviles

E9. De las figuras de los mecanismos mostrados, determine los grados de libertad y el tipo de movimiento de
cada eslabón que lo conforman.

Fig. E9a. Mecanismo de doble articulación para cierre y apertura de una máquina de inyección

Fig. E9b. Mecanismo de un compresor con dos cilindros

E10. De las figuras de mecanismos mostrados, determine los grados de libertad y el tipo de movimiento de
cada eslabón que lo conforman.

Fig. E10-a Mecanismo de tenazas con resorte de carga de tipo eslabonado con dedos dobles.

Fig. E10-b Mecanismo de una prensa mecánica de corte.