Luis Fabiano, Substation Automation Systems

IEC61850 Automação de Subestações

Aspectos complementares

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Tendências na Automação de Subestações

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IEC61850 como mais um Protocolo

ƒ Arquitetura Distribuída
NCC
NCC
Pr. conv.
IHM RCC
Impressora Pr. conv.
Estação de
Pr. conv.
Engenharia Impressora

gateway

Starcoupler RER 111

SWITCH LON
IEC61850 Sincronização de
Tempo externa

REC 561 REL 511

REL670 REL 521
REC670 REL670
IRIG-B
GPS

SPA

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IEC61850

ƒ Apenas um canal de comunicação para o Gateway

ƒ Três redes: SCADA, Engenharia e Sincronismo
SCADA ƒ IEDs com duas portas, com finalidades distintas
ƒ Engenharia de Base de Dados
ENGENHARIA
Parametrização & DNP3.0 PPM / PPS GPS
Oscilografia
GATEWAY Adequação
Base de Dados HW / SW DNP3.0
IEC870-5-103
Proprietário

Concentrador RTU
IEC870-5-103 IEC870-5-104

DNP3.0 Protocolo
Proprietário

P R P A C P R

Adequação Projeto
IRIG-B

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IEC61850

IED #1
.icd

IED #2
SCADA .icd Ferramenta
.scd de
IED #n Configuração
do Sistema
ENGENHARIA .icd
Parametrização & DNP3.0 GPS
Oscilografia
GATEWAY
Base de Dados

SNTP

IEC61850
SWITCH

SWITCH SWITCH SWITCH SWITCH

IRIG-B

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IEC61850

SCADA

ENGENHARIA
Parametrização & DNP3.0 GPS
Oscilografia
GATEWAY
Base de Dados

SNTP

IEC61850
SWITCH

SWITCH SWITCH SWITCH SWITCH

IEEE1588

Interface Processo Interface Processo Interface Processo

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Mensagens GOOSE

ƒ Alguns projetos continuam com fiação convencional, utilizando

apenas comunicação vertical em IEC61850
ƒ Correção de projetos através de mensagens GOOSE
ƒ Cuidado no manuseio de arquivos SCL
ƒ Configuração lógica e conexão com mensagens GOOSE
ƒ GOOSE para lógicas e intertravamentos
ƒ Alguns projetos com Bloqueio Reverso e Falha de Disjuntor
ƒ Especificação solicitando Atuação, Registros de Eventos e
Desempenho de Função de Proteção via GOOSE para SDSC

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Conceitos fundamentais

Interoperabilidade A habilidade dos IEDs de um ou diversos

fabricantes em trocar informações e utilizar as
informações para suas próprias funções.

Livre configuração A norma deve suportar diferentes filosofias e

permitir uma livre alocação de funções, isto é,
deve trabalhar igualmente para conceito
centralizado (com RTU) ou descentralizado (SCS).

Estabilidade de longo prazo A norma deve ser à prova de futuro,

isto é, deve estar apta a seguir o progresso
na tecnologia da comunicação assim como a
evolução das exigências do sistema

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Tendência na integração de funções

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Proteção e controle integrados em um mesmo IED

IHM IHM

Comando Comando

Relatório de Relatório de Relatório de Relatório de

posição disparo posição disparo

Relé de controle Relé de proteção Relé de proteção

CSWI PTOC CSWI PTOC

XCBR XCBR TCTR XCBR TCTR

Cablagem Cablagem Cablagem Cablagem Cablagem

convencional convencional convencional convencional convencional

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Proteção e controle integrados em um mesmo IED

ƒ Livre Alocação de Funções Controle do bay

CSWI

Controle do bay Controle do bay

CSWI CSWI
Proteção Principal

PDIS

Proteção Principal Proteção Principal

PDIS PDIS
Controle do bay

CSWI

Proteção Alternada Proteção Alternada

PDIS PDIS
Proteção Alternada

PDIS

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IEC61850 Uma única norma

ƒ Diferentes soluções Diferentes requisitos Diferentes custos

Principal Principal Principal Principal

Controle

Alternada Alternada Alternada Alternada

Controle Controle Controle
Recobrimento
Controle

ƒ Solução tradicional ƒ Solução tradicional em MV ƒ Novo requisito ƒ Solução Inovadora

ƒ Custos ƒ IEC61850 => Alocação ƒ Engenharia mais complexa ƒ IEC61850 => Alocação
ƒ IED Controle = Proteção ƒ Manutenção ƒ Todo o sistema deve estar ƒ Manutenção
preparado
ƒ Menor custo ƒ Custos com Hardware
ƒ Cuidado com solução
proprietária
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Proteção e controle em transformadores

ƒ Integração ou alocação de funções já existia antes da Norma IEC61850

Proteção Modbus / Proteção Redundante IEC61850

Proprietário

50 51 50GS 27 59
RET 670 50 51 50GS

Controle 27 59 49
87 87N
Convencional RET 670

87 87N 46

50 51 50 51

50N 51N 50N 51N

TEST TEST

Controle

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IEC61850 Automação de Subestações
Aspectos de Redundância – IEC62439

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Arquitetura em duplo anel

ƒ Dois switches para cada vão, com dois anéis

IHM GW

IP Classe A

IP Classe B

C C C

A A A

P P P

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Arquitetura em duplo anel simplificado

ƒ Um switch para vários vãos, com dois anéis

IHM GW

C C C C

A A A A

P P P P

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Arquitetura em anel simples

ƒ Um switch para vários vãos, com um anel

IHM GW

P, C P, C P, C P, C

A A A A

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Arquitetura em duplo anel por nível de tensão

IHM GW

P, C P, C P, C

A A A

TRANSMISSÃO
SUBTRANSMISSÃO

P, C P, C P, C

R R R
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Arquitetura com switch externo

ƒ Solução adotada pela maioria dos fabricantes e usuários

ƒ Os switches do mesmo fabricante melhoram desempenho na
recomposição em topologias em anel
ƒ Melhor desempenho do anel, com velocidade até 1Gbps
ƒ Possibilidade de alimentação redundante
ƒ Solução e comunicação independente do fabricante do IED

IHM GW

Rompimento da Redundância
fibra óptica gerenciada pelo
switch

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Arquitetura com switch interno (integrado)

ƒ Gerenciamento de recurso Spanning Tree

ƒ Falha no switch interno significa intervenção no IED
ƒ Falha do IED1 com IED4 em manutenção significa perda de
toda a rede
ƒ IED com duas portas (dual port) ainda não especificado pela
Norma IEC61850 (portanto, solução proprietária)

IHM GW

Rompimento da Redundância
fibra óptica gerenciada pelo
switch

1 2 3 4

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Arquitetura com portas redundantes

ƒ IED com duas portas (dual port) ainda não especificado pela
Norma IEC61850
ƒ Portanto: soluções atuais são consideradas proprietárias
ƒ Justificativa de que solução com “switch-over” ou “fail-over” vem
do UCA2.0 não é aceitável

IHM GW

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IEC62439

ƒ Topologia para um nível de tensão

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008
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IEC62439

ƒ Anel com “nós comutadores”

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008

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IEC62439

ƒ Rede duplicada

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008

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IEC62439 – PRP Parallel Redundancy Protocol

ƒ IEC SC65 WG15 Highly Available Automation Networks

ƒ PRP IEC62439-3 Cláusula 4 operação paralela de duas redes locais
ƒ PRP pode ser tratado em anel simples, tratando cada direção como
uma rede separada => HSR
ƒ HSR: High Availability Seamless Ring => IEC CDV 62439-3 Cláusula 5
ƒ PRP: Redundância no Nó => tempo de recobrimento igual a zero
ƒ Método proposto como parte integral da Norma IEC61850

ƒ Algumas soluções no mercado com duas portas de comunicação

em IEC61850 podem ser consideradas proprietárias

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IEC62439

ƒ Barramento duplicado com PRP

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008

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IEC62439

ƒ Anel duplicado com PRP

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008
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IEC62439

ƒ Estrutura de Nó no PRP

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008
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IEC62439

ƒ Anel de alta disponibilidade

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008

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IEC62439

ƒ Visão geral usando PRP

Referência:
Revista PACWORLD,
Autumm, 2008
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IEC61850 Automação de Subestações
SNTP – Simple Network Time Protocol

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Arquitetura em anel simples com sincronização de tempo

ƒ Sincronização de tempo via SNTP: Simple Network Time Protocol

IHM GW
GPS
GPS
SNTP

SNTP

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Sincronização de tempo via SNTP

ƒ Teste em bancada

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31 de agosto de 2009 | Slide 33
Sincronização de tempo via SNTP

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31 de agosto de 2009 | Slide 34
Sincronização de tempo via SNTP

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31 de agosto de 2009 | Slide 35
IEC61850 Automação de Subestações
Ferramentas

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Ferramentas para IEC61850

Configuração do
Ferramenta de
Ferramenta de Ambiente de Teste
Configuração
Configuração
do Sistema
do Sistema
.SCD
ITT600 SA Explorer

Configure
SA System
w se

are
o
Station Br

mp
Computer
yze
l

Co
na
A
Inter Bay Bus

IED IED IED IED

Process Bus
Ferramenta de
Ferramenta de
Configuração de IEDs
Configuração de IEDs
Process Interface Process Interface

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Ferramenta para IEC61850

Explore IEDs Explore Models

ITT600 SA Explorer

Explore Ethernet Explore GOOSE

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