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Espacio de estados:
Es la totalidad de estados en los que puede estar. Si es el problema viajero es cada una de las
ciudades.
Conjunto de todos los estados alcanzables desde el estado inicial.
Implícitamente el espacio inicial y la función sucesor definen el espacio de estados del
problema (conjunto de todos los estados alcanzables desde el estado inicial). El
espacio de estado forma un grafo el cual los nodos son estados y los arcos entre nodos
son acciones.
Árbol de búsqueda:
Es el Espacio de Estados generado al expandir las funciones sucesores de cada nodo de
búsqueda.
el objetivo es atravesar el árbol partiendo de un estado inicial hasta un estado
objetivo, explicito generado por el estado inicial y la función sucesor, definiendo así el
espacio de estado, en general se tiene un grafo de búsqueda más que un árbol, cuando
el mismo estado puede alcanzarse desde varios caminos.
Nodo de búsqueda:
Es cada una de las “paradas” o “estaciones” o “resultados” que existen en los árboles
de búsqueda, prácticamente es cada estado posible representado en un Árbol de
Búsqueda.
Objetivo:
Es el estado final de la búsqueda.
Encontrar un camino que conecte al nodo inicial a un nodo objetivo. Es el estado que
se quiere alcanzar partiendo desde un nodo inicial.
Acción:
Una descripción de las posibles acciones disponible por el agente. Utilizando una
función sucesor.
Es la función que el agente debe hacer, ya sea moverse, buscar, limpiar. Es lo que lo
acerca (o en algunos casos, aleja) del objetivo.
Función sucesor:
Cada sucesor es un estado que puede alcanzarse aplicando la acción.
Por ejemplo, si un agente está en una ciudad y va a otra, la función sucesor sería ir a
ciudad, estar en ciudad.
Factor de ramificación:
Cantidad de ramas que tiene un nodo en particular, también es el número de
sucesores que posee un nodo.
Es el número máximo de sucesores, a partir del estado inicial, que se realizarán antes
de llegar al objetivo.
3.2 Explique por qué la formulación del problema debe seguir a la formulación del objetivo.
3.7 Defina el estado inicial, test objetivo, función sucesor, y función costo para cada uno de los
siguientes casos. Escoja una formulación que sea suficiente precisa para ser implementada.
a) Colore un mapa plano utilizando solo cuatro colores, de tal modo que dos regiones
adyacentes no tengan el mismo color.
Test Objetivo: Se comprueba si las regiones cercanas a él tienen el mismo color que el
que tiene listo para pintar.
Función sucesor: Después de pintar, se mueve a la siguiente región cambiando al
siguiente color listo para pintar.
Función costo: Es 1 (Se mueve de uno en uno).
b) Un mono de tres pies de alto está en una habitación en donde algunos plátanos están
suspendidos del techo de ocho pies de alto.
c) Tiene tres jarros, con capacidades 12 galones, ocho galones, y tres galones, y un grifo
de agua. Usted puede llenar los jarros o vaciarlos de uno a otro o en el suelo. Tiene
que obtener exactamente un galón.
a) Dibuje el trozo del espacio de estados para los estados del 1 al 15.
b) Supongamos que el estado objetivo es el 11 Enumere el orden en el que serán visitados los
nodos por las búsquedas primero en anchura, búsqueda primero en profundidad con limite
tres, y la búsqueda de profundidad iterativa.
Primero en anchura: 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11.
Primero en profundidad: 1,2,4,8,9,5,10,11.
Profundidad Iterativa: 1,2,4,8,9,5,10,11
nivel 0: 1
nivel 1: 1,2,3
nivel 2: 1,2,4,3,6,7
nivel 3: 1,2,4,8,9,10,11
c) ¿será apropiada la búsqueda bidireccional para este problema?
Si. Comenzaría la búsqueda en profundidad por un lado y por el otro, la que empieza
de arriba hacia abajo iría: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11; mientras que la que va de abajo
hacia arriba iría de: 11, 5, 2, 1
e) ¿La respuesta (c) sugiere una nueva formulación del problema que permitiría resolver el
problema de salir del estado 1 para conseguir un estado objetivo dado, con casi ninguna
búsqueda?
Sí sugiere una nueva formulizacion del problema por el camino recorrido
desde el nodo inicio al nodo objetivo por concluir un camino mas corto.
3.9 El problema de los misioneros y caníbales en general se forma como sigue. Tres misioneros
y tres caníbales están en un lado de un rio, con un barco que puede sostener a una o dos
personas. Encuentre un modo de conseguir que todos estén en el otro lado, sin dejar algún vez
a un grupo de misioneros en un lugar excedido en numero por los caníbales. Este problema es
famoso en IA por que fue el tema del primer trabajo que aproximo una formulación de
problema de un punto de vita analítico (Amarel,1968).
a) formule el problema de forma precisa, haciendo solo las distinciones necesarias para
asegurar una solución válida. Dibujar un diagrama del espacio de estados completo.
Orilla Orilla
0 1
mmm mmm
ccc ccc
BÚSQUEDA EN PROFUNDIDAD
(3c,3m,1/0c,0m,0)
1 5
(1c,3m,0/2c,0m,1) (2c,2m,0/1c,1m,1)
9
(2c,3m,1/1c,0m,0)
5
1
(0c,3m,0/3c,0m,1) (2c,3m,0/1c,1m,1)
9 6
(1c,3m,1/2c,0m0) (2c,3m,1,/ 1c,0m,0)
2
(1c,1m,0/2c,2m,1)
8 7
(2c,2m,1/1c,1m,0) (1c,3m,1/2c,0m,0)
2 3
(2c,0m,0/1c,3m,1) (1c,1m,0/2c,2m,1)
6
(3c,0m,1/0c,3m,0)
1 4
(1c,0m,0/2c,3m,1) (2c,0m,0/1c,3m,1)
9 10
(2c,0m,1/1c,3m,0) (1c,1m,1/2c,2m,0)
1 3
(0c,0m,0/3c,3m,1) (0c,0m,0/3c,3m,1)
c) ¿Por qué cree que la gente utiliza mucho tiempo para resolver este puzle, dado que el
espacio de estados es tan simple?
Nos cuesta resolver el puzle a la primera porque no somos capaces de pensar
diferente si no que pensamos de una forma más ambigua
3.12 Demuestre que la búsqueda de costo uniforme y la búsqueda primero en anchura con
costos constantes son óptimas cuando se utiliza con el algoritmo de Búsqueda-Grafos.
Muestre un espacio de estados con costos constantes en el cual la Búsqueda-Grafos, utilizando
profundidad iterativa, encuentren una solución suboptima
3.14 Escriba un programa que tome como entrada dos URLs de páginas web y encuentre un
camino de links de una a la otra. ¿Cuál es una estrategia apropiada de búsqueda? ¿La
búsqueda bidireccional es una idea buena? ¿Podría usarse un motor de búsqueda para
implementar una función predecesor?
4.1 trace como opera la búsqueda A* aplicada la problema de alcanzar Bucarest desde luego
utilizando la heurística distancia en línea recta. Es decir, muestre la secuencia de nodos que
considerar el algoritmo y los valores f,g,h para casa nodo.
4.8 El problema del viajante de comercio (PVC) puede resolverse con la heurística del árbol
mismo (AM). Utilizado para estimar el coste de completar un viaje, dado que ya se ha
construido un viaje parcial. El coste de AM del Conjunto de ciudades es la suma mas pequeña
de los costos de los arcos de cualquier árbol que une todas las ciudades.
a) Muestre como puede obtenerse esta heurística a partir de una versión relajada del PVC.
c) Escriba un generador de problemas para ejemplos de PVC donde las ciudades están
representadas por puntos aleatorios en el cuadrado unidad.
4.11 De el nombre del algoritmo que resulta de casa uno de los casos siguientes:
4.15 En este ejercicio, exploremos el uso de los métodos de búsqueda local para resolver los
pvcs del tipo definido en el Ejercicio 4.8.
a) Idee una aproximación de la ascensión de colinas para resolver los PVSs. Compare los
resultados con solucunes optimas obtenidas con el algoritmo A* Con la Heuristica AM
(Ejemrcicio 4.8).
b) idee una aproximación del algoritmo genético al problema del viajante de comercio.
Campare los resultados a las otras aproximaciones. Puede consultar Larrañaga et al (1999)
para algunas sugerencias sobre las representaciones.
a) Repita el Ejercito 3.16 Utilizando la ascensión de colinas. ¿Cae alguna vea su agente en un
mínimo local? ¿Es posible con obstáculos Convexos?
d) ¿Hay algún k para el cual este garantizado que el nuevo algoritmo se escape de
mínimos locales?