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Marcos
(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS
ÁLGEBRA LINEAL II
n
X
v = a1 v1 + a2 v2 + ... + an vn = ai vi (1)
i=1
de tal forma que el vector v ∈ V se puede caracterizar o identificar únicamente por los esca-
lares ai ∈ K, i = 1, 2, ..., n correspondientes a la combinación lineal (1); esto es, por la n-upla
de elementos de K que expresamos como un vector columna y denotamos por
a1
a
2
[v]B = . (2)
..
an
2
Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
[ ]B : V −→ Kn×1
v 7−→ v 7→ [v]B
determinada por la base ordenada B de V en Kn×1 es un isomorfismo; es decir a todo
vector v ∈ V se le puede asociar de forma única un vector columna cuyas componentes o
coordenadas son escalares ai ∈ K, i = 1, 2, ..., n correspondientes a la combinación (1) con
respecto a la base B.
Ejemplo 1.1.2. Sea B = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} una base ordenada del espacio vectorial
R3 sobre R. Hallar el vector coordenado de v = (2, 3, −1) relativo a la base B.
Solución. Solución
−1
Observación 1.1.3. Si B es la base canónica de (Kn , +, K) y v = (x1 , x2 , ..., xn ) cualquier
vector de Kn
x1
x
2
[v]B = . y denotaremos [v]B = [v]
..
xn
Sean V y W dos K-espacios vectoriales, ambos de dimensión finita, con bases ordenadas
B = {v1 , v2 , ..., vn } y B 0 = {w1 , w2 , ..., wm }, respectivamente. Si T : V → W es una trans-
formación lineal, entonces por el teorema fundamental de las transformaciones lineales, T
3
Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
está unı́vocamente determinado por los valores que toma T en los vectores de B. Es decir,
como T : V → W, entonces T (vj ) ∈ W, donde:
m
X
T (vj ) = aij wi , aij ∈ K (3)
i=1
entonces construimos una matriz que tenga como columnas los vectores de coordenadas de
T (v1 ), T (v2 ), ..., T (vn ) , esto es
a11 a12 a1n
a a a
21 22 2n
[T (v1 )]B = . , [T (v2 )]B = . , · · · , [T (vn )]B = .
.. .. ..
am1 am2 amn
la cual denotaremos por
a11 a12 ... a13
a a . . . a
21 22 2n
A= . (4)
.. .. ..
. ... .
am1 am2 . . . amn
Nota.- La matriz A = [T ]B
0
B definida en la relación (5) también es frecuente denotar como
A = [T ]B
0
B = [T ]B,B 0 = B[T ]B
0
4
Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Solución
5
Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Hallar la matriz asociada a T respecto a las bases B = {1}, B 0 = {(1, 0), (1, 1)} de R y R2 ,
respectivamente.
Solución
T (1) = (1, 2) = −(1, 0) + 2(1, 1)
−1
∴ [T ]B
0
B =
2
2×1
Solución
2 0 ... 0
0 2 . . . 0
∴ [F ]B
0
= .
B .. ..
.. . . . . .
0 0 ... 2
n×n
6
Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Solución.
0 1 1 0 0 0 0 1
G(1, 1, 0) = = 0 + 0 + 1
1 0 0 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1
G(0, 0, 1) = = 1 + 0 + 0
0 0 0 0 0 1 1 0
0 1
∴ [G]B
0
B =
0 0
1 0
3×2
Prueba
Si A = [T ]B
0
B es la matriz asociada a la transformación lineal T , entonces:
m
X
T (vj ) = aij wi , ∀j = 1, ..., n (1)
i=1
7
Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
c1
c
2
como C = [v]B = . son las coordenadas de v con respecto a la base B, entonces:
..
cn
n
X
v= cj vj (2)
j=1
n
!
X
ahora T (v) = T cj vj
j=1
n
X
= cj T (vj )
j=1
n m
!
X X
= cj aij wi de (1)
j=1 i=1
m n
!
X X
= aij cj wi (3)
i=1 j=1
Luego de (4)
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
n
X
a1j cj
j=1
n
X
a c
2j j
[T (v)]B0 =
j=1
..
.
n
X
a c mj j
j=1
a11 c1 + a12 c2 + . . . + a1n cn
a c + a c + ... + a c
21 1 22 2 2n n
= . .. .. .. .. ..
.. . . . . . . . .
am1 c1 + am2 c2 + . . . + amn cn
a11 a12 . . . a1n c1
a
21 a22 . . . a2n
c2
= . .. .. ..
..
. ... . .
= AC
i) Hallar [T ]B
0
B .
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Solución.
i) Hallar T (3, 0, 2)
Solución.
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
x−y
[aT + bS]B B B
0 0 0
B = a[T ]B + b[S]B
Prueba
Sean [T ]B B
0 0
B = [aij ] y [S]B = [bij ] las matrices asociadas de T y S con respecto a las bases
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
De este modo,
[aT + bS]B
0
B = [aaij + bbij ]; i = 1, ..., m, j = 1, ..., n
Proposición 1.2.10. Sean R y W dos K-espacios vectoriales de dimensión finita con bases
ordenadas B = {v1 , v2 , ..., vn } y B 0 = {w1 , w2 , ..., wm }, respectivamente. La transformación
lineal T : R → W es nula si y solo si [T ]B
0
B = 0.
Prueba
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
L(V, W) ∼
= Km×n
Prueba
Definimos
ψ : L(V, W) → Km×n
T 7→ ψ(T ) = [T ]B
0
B
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Se tiene
i) ψ es inyectiva
i) ψ es sobre
dimL(V, W) = m × n = dimKm×n , por la parte (i) ψ es inyectiva se tiene que ψ es
sobre.
Luego de (i) y (ii) ψ es un isomorfismo.
∴ L(V, W) ∼
= Km×n
[S ◦ T ]B B B
00 00 0
B = [S]B 0 [T ]B
Prueba
Consideremos: B = {v1 , v2 , ..., vn }, B 0 = {w1 , w2 , ..., wm } y B 00 = {u1 , u2 , ..., ur } las bases
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
luego,
r m
!
X X
(S ◦ T )(vj ) = bki aij uk
k=1 i=1
| {z }
ckj
r
X
= ckj uk 1≤j≤n
k=1
B 00
entonces, [S ◦ T ]B = [ckj ]r×n
pero ckj es el (k, j) término del producto de las matrices BA.
En consecuencia, finalmente tenemos que:
[S ◦ T ]B B B
00 00 0
B = [S]B 0 [T ]B
T :R3 → R2
(x, y, z) 7→ (x + y, z − x)
S :R2 → R
(x, y) 7→ 2x + y
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Hallar:
i) [S ◦ T ]B
00
B
ii) (S ◦ T )(x, y, z)
Solución.
i)
2 6
T (1, 1, 1) = (2, 0) = (1, 3) + (2, 1)
5 5
4 7
T (1, 1, 0) = (2, −1) = − (1, 3) + (2, 1)
5 5
3 4
T (1, 0, 0) = (1, −1) = − (1, 3) + (2, 1)
5 5
−2/5 −4/5 −3/5
[T ]B
0
B =
6/5 7/5 4/5
2×3
S(1, 3) = 5 = 5(1)
S(2, 1) = 5 = 5(1)
[S]B
00
B 0 = [5 5]1×2
−2/5 −4/5 −3/5
∴ [S ◦ T ]B
00
B = [5 5]
6/5 7/5 4/5
= [4 3 1]
ii) (S ◦ T )(x, y, z)
Hallemos [(x, y, z)]B
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
= 4z + 3(y − z) + (x − y)
= x + 2y + z
(S ◦ T )(x, y, z) = x + 2y + z
T : R2 → W = {(x, y, z) ∈ R3 /x = 2y}
(x, y) 7→ (2y, y, 0)
F : W → R2×2
x y
(x, y, z) 7→
z −x
y las bases:
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
i) [T ]B B
0 00
B y [F ]B 0
ii) [F ◦ T ]B
00
B
Solución.
i)
ii)
[F ◦ T ]B B B
00 00 0
B = [F ]B 0 [T ]B
2 0 2 0
1 0 1 0 1 0
= =
0 1 0 0 0 0
−2 0 −2 0
Proposición 1.2.14. Sean V y W dos K-espacios vectoriales de dimensión finita con bases
ordenadas B y C respectivamente. Si T : V → W es una transformación lineal inversible y
siendo T −1 dicha inversa, entonces
[T −1 ]B C −1
C = ([T ]B )
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Prueba
Sea n = dimV = dimW, considerando las bases B y C en V y W respectivamente, se tiene
[T ]CB [T −1 ]B
C = [T ◦ T ]C = [I]CC = In
−1 C
Por consiguiente,
[T −1 ]B C −1
C = ([T ]B )
Proposición 1.2.15. Sean V, W dos K-espacios vectoriales de dimensión finita con bases
B y C respectivamente, entonces la transformación lineal T : V → W es un isomorfismo si
y solo si [T ]CB posee inversa.
Prueba
Como todas las coordenadas de v son iguales a cero, se tiene que v = θ, luego
N u(T ) = {θ} y en consecuencia T es inyectiva.
Ejemplo 1.2.16. Sea P1 [R] es el espacio vectorial de los polinomios de grado menor o igual
que uno sobre el campo de los reales R y la transformación lineal T : R2 → P1 [R] definida
como T (a, b) = a + (a − b)x, demuestre que T es un isomorfismo y calcule la inversa de T .
Solución. Considerando las bases canónicas de B y C en R2 y P1 [R] respectivamente se
tiene que
T (1, 0) = 1 + 1x
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
T (0, 1) = 0 − 1x
1 0
Luego, [T ]CB es inversible y ([T ]CB )−1 = ; en consecuencia T es un isomorfismo.
1 −1
Para calcular la inversa de T
1 0 a a
[T −1 (a + bx)] = [T −1 ]B
C [a + bx]C =
=
1 −1 b a−b
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
luego expresando vj0 como una combinación lineal de los elementos de B se tiene
n
X
I(vj0 ) = vj0 = qij vi , ∀j = 1, 2, ..., n (2)
i=1
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
cualesquiera de V.
Prueba
En efecto,
P Q = [I]B B
0
B [I]B 0 Por definición de P y Q.
= [I ◦ I]B
0
B0 Por propiedad demostrada.
B0
= [I] B0 Pues I ◦ I = I.
= In Por el ejercicio anterior.
Ejemplo 1.3.3. Sean B = {(1, 1), (1, 0)} y B 0 = {(−1, 0), (2, 1)} dos bases de R2 .
Hallar la matriz cambio de base:
i) P de la base B a la base B 0 .
Solución.
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
P [v]B = [v]B0
y
Q[v]B0 = [v]B
Prueba
a1 a0
1
a a0
2 2
Sean [v]B = . y [v]B0 =.
.. ..
an a0n
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
Entonces
n
X
v= aj vj
j=1
n n
!
X X
= aj pij vi0
j=1 j=1
n n
!
X X
= aj pij vi0 (1)
j=1 j=1
n
X
v= a0i vi0 (2)
i=1
De (1) y (2) por la unicidad de la combianción lineal, ya que B 0 es una base tenemos
n
X
a0i = pij aj , ∀i = 1, 2, ..., n (3)
j=1
Es decir, explı́citamente:
a0 p11 p12 . . . p1n a1
1
a0 p
2 21 p22 . . . p1n
a2
.= . .. .
.. .. . . . .. ...
.
a0n pn1 pn2 . . . pnn an
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
[T ]B C
B = Q[T ]C P
Prueba
Como P = [I]CB y Q = [I]B
C se tiene
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
[T ]C
(V, C ) −−−−−−C−−−→ (V, C )
x x
P P Q
y
[T ]B
(V, B) −−−−−−B−−−→ (V, B)
Matrices semejantes
Sea V un K-espacio vectorial de Dimensión finita y T : V → V un endomorfismo. Se conside-
ran B y B 0 dos bases ordenadas de V. Si se denotan por A = [T ]B B 0
B , B = [T ]B 0 , P la matriz
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
B
(V, B 0 ) −−−−−−−−−→ W, C 0
x x
P Q −1
Q
y
A
(V, B) −−−−−−−−−→ (W, C )
i) Hallemos [T ]CB
ii)
B
(R3 , B 0 ) −−−−−−−−−→ (R2 , C 0 )
x x
P P −1 Q
y
A
(R3 , B) −−−−−−−−−→ (R2 , C )
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
B = QAP −1
1 1 1
0 1 0 1 1
= 0 1 0
1 0 −1 0 2
−1 1 0
−3 1 1
=
1 2 1
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
T (x, y, z) = (x − 2z, y + z)
S(x, y, z) = (3x + y, x − y, y + z, x + y + z)
b) {(3, 2, 4), (5, −1, 4), (1, 4, −3)} base de R3 y {(0, 0, 2, 4), (3, 0, −1, 1), (0, 4, 5, −1), (1, −1, 1, −1)
base de R4
f (x, y) = (x + y, x − y, x + 2y)
a) Determinar el N u(f ), Im(f ), una base para cada uno y sus respectivas dimensio-
nes.
−2 4 2
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
5. Sea T el operador lineal sobre C2 definido por T (z1 , z2 ) = (z1 , 0). Sea B la base
canónica de C2 y sea B 0 = {(1, i), (−i, 2)}.
c) ¿Cuál es la matriz asociada de T respecto al par de bases B 0 = {(1, i), (−i, 2)}.
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
11. Hallar la matriz de la transformación lineal g ◦ f respecto de las bases {(1, 1), (0, −1)}
en el dominio, {(2, 0), (2, 2)} en el codominio donde f : R2 → R3 /f (x, y) = (x, x + y, y)
g : R3 → R2 /g(x, y, z) = (x + y, z).
T (x, y, z) = (x, x + y, x + y + z)
b) Obtener las matrices de cambio de base, de las bases anteriores a las bases
{(0, 1, 1), (1, −1, −2), (1, −1, −1)}, {(1, 3), (0, −2)}.
16. Hallar las matrices de cambio de base en cada uno de los siguientes casos:
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
18. Dados el espacio vectorial R2 con las bases B = {(1, 1), (3, 2)} y B 0 = {(−1, 0), (2, 1)},
en el espacio vectorial R3 con las bases C = {(2, 2, 3), (2, −4, 1), (1, 4, −2)} y
C 0 = {(1, 1, 0), (−1, 2, 1), (2, −1, 2)}.
Sea T : R2 → R3una transformación lineal que tenga en las bases B y C la matriz
1 2
asociada
2 1, se pide
−3 1
19. considerando las bases ordenadas B = {(1, 1, 1), (1, 1, 10), (1, 0, 0)}, C = {(1, 0), (0, 1)}
y
1 0 0 1 0 0 0 0
D= , , , de R3 , R2 y R2×2 respectivamente
0 0 0 0 1 0 0 1
20. En el espacio vectorial R2 fijando θ ∈ R, se considera la base C = {(cos θ, sen θ), (− sen θ, cos θ)}.
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
u1 = 3v1 + v3
realcionados de la siguiente forma u2 = v1 + v2 − v3
u3 = 2v2 + 3v3
3
−1
c) Si [v]C =
3 , halle [v]B .
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Notas de clase de Álgebra Lineal II Victor G. Osorio Vidal
0 0 1
b) Encuentre una base D de W, tal que la matriz P =
3 0 1 sea la matriz
1 2 0
cambio de base de D a B.
25. Sean P2 [x] y P3 [x] los espacios vectoriales de los polinomios de grado menor igual a
dos y menor o igual a tres, respectivamente, y sea T : P2 [x] → P3 [x] la transformación
lineal definida por T (p(x)) = xp(x).
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