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INTEGRALES DOBLES

En este trabajo, abordaremos el estudio de la integración de funciones de valor real de


varias variables. Estudiaremos las integrales de funciones de dos variables o integrales
dobles. La integral doble tiene una interpretación geométrica básica como volumen y
puede ser definido rigurosamente como un límite de aproximación de sumas.

Integrales Doble como Volúmenes

Consideremos una función continua de dos variables f : R  2  cuyo dominio R


es un rectángulo con lados paralelos a los ejes coordenados. El rectángulo R puede ser
descrito en términos de dos intervalos cerrados [a, b] y [c, d ] , representando los lados
de R a lo largo de los ejes x y y

Figura N0 01

En este caso, decimos que R es el Producto cartesiano de [a, b] y [c, d ] y se escribe


R  [a, b]  [c, d ] . Asumamos que f ( x , y )  0 sobre R , así la gráfica de z  f ( x, y ) es
una superficie extendida sobre el rectángulo R . Esta superficie, el rectángulo R y los
cuatro planos x  a , x  b , y  c y y  d forman la frontera de una región V en el
espacio. (Ver figura N0 01). Para ganar una idea intuitiva de la doble integral, asumimos
provisionalmente que el volumen de una región ha sido definido como sigue,

Integrales dobles.- El volumen de una región sobre R y bajo el gráfico de una función
no negativa f es llamada la integral (doble) de f sobre R y es denotado por

 f ( x, y) dA o  f ( x, y) dxdy
R R

EJEMPLO 1 (a) Si f es definido por f ( x, y )  k , donde k es una constante positiva,


entonces

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 f ( x, y) dA  k (b  a)(d  c).
R
Porque la integral es igual al volumen de una caja rectangular con base R  [a, b] [c, d ]
y altura k .

(b) Si f ( x, y )  1  x y R  [0,1]  [0,1], entonces

1
 f ( x, y) dA  2 .
R
Porque la integral es igual al volumen del solido triangular mostrado en la figura
siguiente:

Figura N0 02

EJEMPLO 2.- Suponga que f ( x, y)  x 2  y 2 y R  [1,1]  [0,1] . Luego, la integral

 x  y 2 dxdy es igual al volumen del solido mostrado a continuación


2

Figura N0 03

¿Cómo calcularemos el volumen de esta región? Contestaremos esta pregunta con las
mismas ideas que utilizamos para hallar el área bajo una curva f ( x )  0 en un intervalo

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b
[a , b] , la cual está calculada mediante la integral definida a f ( x ) dx .

Figura N0 04

La Integral Doble sobre un Rectángulo

A continuación daremos una definición de la doble integral como el límite de una


sucesión de sumas. Esta será usada para definir el volumen de la región bajo la gráfica
de una función f ( x , y ) . No requeriremos que f ( x, y )  0 ; pero si sucede que f ( x , y )
asume valores negativos, interpretaremos la integral como un volumen signado.

Consideremos un rectángulo cerrado R  2 , es decir, R es un producto cartesiano de


dos intervalos: R  [a , b]  [c, d ] . Mediante una participación regular de R de orden n
conseguimos las dos colecciones ordenadas de n  1 puntos igualmente espaciados

 x j  j 0 y  yk nk 0 , es decir, los puntos satisfacen:


n

a  x0  x1   xn  b , c  y0  y1   yn  d

y
ba d c
x j 1  x j  , yk 1  yk 
n n

Figura N0 05 Partición del rectángulo con n = 4

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Sea R jk el rectángulo [ x j , x j 1]  [ yk , yk 1] , y c jk cualquier punto en R jk . Supóngase
que f : R  es una función de valor real acotada. Formemos la suma

n1 n1
Sn   f (c jk )  x  y   f (c jk )  A …………………. (1)
j , k 0 j , k 0
donde

ba d c
 x  x j 1  x j  ,  y  yk 1  yk 
n n
y

 A  x y

Esta suma es tomada sobre todos los j ' s y k ' s desde 0 hasta n 1 y así lograr obtener
n2 términos. Una suma de este tipo es llamada Suma de Riemann para f .

Definición: Doble Integral Si la sucesión  Sn  converge a un límite S cuando n  


y si el límite S es el mismo para cualquier elección de puntos c jk en los rectángulos
R jk , entonces decimos que f es integrable sobre R y escribimos

 f ( x, y) dA ,  f ( x, y) dx dy ,  f dxdy
R R R

para el límite S .

Así, podemos reescribir integrabilidad en el siguiente sentido:


n1
lim
n j ,k 0
 f (c jk )  x y   f dxdy
R

para cualquier elección de c jk  R jk .

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Propiedades de la Integral

Teorema 1 Cualquier función continua definida sobre un rectángulo R es integrable

Teorema 2 (Integrabilidad de Funciones Acotada) Sea f : R   una 2

función de valor real acotada sobre el rectángulo R y supongamos que el conjunto de


puntos donde f es discontinua están sobre una unión finita de gráficas de funciones
continuas. Entonces f es integrable sobre R

Figura N0 06 Algunas gráficas de funciones discontinuas de dos variables

Hasta ahora no hemos dado una técnica que permita calcular una integral doble. A
continuación presentamos un resultado fundamental, que reduce una integral doble
sobre un rectángulo a integrales simples iteradas el cual es llamado ‘El teorema de
Fubini’.

Teorema de Fubini Sea f una función continua con un dominio rectangular


R  [a, b]  [c, d ] . Entonces

b d d b
a c f ( x, y ) dy dx  
c a f ( x, y ) dx dy   f ( x, y )dA
R

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Ejemplo 3.- Evaluar la integral

R ( x  y 2 ) dx dy
2

Donde R  [1,1]  [0,1] .


Solución

Por el teorema de Fubini tenemos

1 1 
R   0  1( x  y ) dx  dy.
2 2 2 2
( x y ) dx dy

1
1 ( x  y 2 ) dx , tratamos a y como una constante e integramos con
2
Para encontrar

respecto a x . Debido a que x3 3  y 2 x es una antiderivada de x 2  y 2 con respecto x ,


podemos integrar, usando el teorema fundamental del cálculo, para obtener

1
1  x3 2  2
1     y x   2 y2
2 2
( x y ) dx
 3  x1 3

2
A continuación integramos  2 y 2 con respecto a y desde 0 hasta 1, para obtener
3
1
1 2 2 2 2 3 4
0  3  2 y  dy   3 y  3 y  y 0  3 .

4
Luego, el volumen del solido de la figura 3 es .
3

Ejemplo 4.- Calcular la integral doble R cos x sen y dx dy , donde R es un cuadrado
[0,  2]  [0,  2]

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Solución

2 2
R cos x sen y dx dy  0 0 [ cos x sen y dx] dy
2 2
 0 sen y[ 0 cos x dx] dy
2
 0 sen y dy

1

4 2
  ( 2x  6x
2
Ejemplo 5.- calcular y )dydx
1 1
Solución

4 2 2
 4 4
   ( 2 x  6 x y )dy  dx   ( 2 xy  3x y ) dx   ( 4 x  12 x  2 x  3x )dx
2 2 2 2 2

1  1  1 1 1
4 4
  ( 6 x  9 x 2 )dx  3 x 2  3 x 3  234
1
1

Ejemplo 6.-Evalue  ysen  xy  dA , donde


R
R  1, 2   0 ,  .

Solución

Solución - Si se integra con respecto a x , se obtiene

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 2 
x 2
 y sen  x y  dA   y sen  x y  dx dy    cos  x y 
R 0 1 0
x 1
dy


    cos 2 y  cos y  dy
0

1 
  sen 2 y  sen y   0
2 0

Propiedades adicionales para las integrales dobles:

1.   f ( x, y)   g ( x, y) dA    f ( x, y) dA    g ( x, y) dA
D D D

2. Si la región D puede ser dividida en dos regiones separadas D1 y D 2 , entonces


la integral puede ser escrito como sigue:

 f ( x, y) dA   f ( x, y) dA   f ( x, y) dA
D D1 D2

Nota. La propiedad 2 se generaliza a regiones generales.

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