INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA
ESIME ZACATENCO

LABORATORIO DE INGENIERIA ELECTRICA

CONVERSION DE LA ENERGIA I

PRÁCTICA NO. 7
“CURBAS CARACTERISTICAS DE LAS MAQUINAS DE
CC COMO GENERADOR”

NOMBRE DEL ALUMNO: ALVAREZ SALINAS JAVIER

NUMERO DE BOLETA 2011250004 FIRMA________________

GRUPO 4EV4 EQUIPO 1

FECHA DE INICIO 22/05/218

FECHA DE TERMINO 29/05/218

FECHA DE ENTREGA 05/06/2018

PROFESOR TITULAR BALTAZAR HERNANDEZ GUILLERMO

FERNANDO

PROFESOR ADJUNTO FIDEL RODRIGUES ROBERTO

CALIFICACION _________________________________

1
2
Contenido
1.0 Objetico ......................................................................................................................................... 4
2.0 Descripción de la practica ............................................................................................................. 5
3.0 Datos de placas y características de maquina............................................................................... 7
4.0 Introducción teórica ...................................................................................................................... 8
4.1 Maquinas eléctricas....................................................................................................................... 8
4.2 Motor en serie ............................................................................................................................... 8
4.3 Motor derivado o shunt .............................................................................................................. 10
4.4 Motor compuesto o mixto .......................................................................................................... 10
4.5 Reóstato de campo ..................................................................................................................... 12
4.6 Curvas características de generadores de CC ............................................................................. 12
5.0 Datos obtenidos .................................................................................................................... 14
6.0 Graficas........................................................................................................................................ 17
6.0 Diagrama físico ............................................................................................................................ 18
7.0 Diagrama Eléctricos ..................................................................................................................... 19
8.0 Hoja de observaciones ................................................................................................................ 20
9.0 Conclusiones................................................................................................................................ 21
10.0 Bibliografía ................................................................................................................................ 21

3
1.0 Objetico
Determinar la característica de carga en un generador de excitación separada y auto excitada,
de un generador serie, de un generador mixta larga y mixta corta, para observar su curva
característica.

4
2.0 Descripción de la practica
1. se pidió el material necesario para realizar la práctica
2. Se utilizó conductor eléctrico calibre #12 AWG para realizar las conexiones que se
nos proporcionó .
3. Estos diagramas corresponden a la maquina shunt (excitación separada y auto
excitada), serie y mixta (larga y corta)
4. Para las mediciones se deben de realizar en un punto en especial para obtener las
correctas mediciones y así llenar las tablas pedidas.
5. También deben tomarse las medidas mencionadas por el profesor con respecto al
número de conexiones existentes en nuestros instrumentos de medición.

 Conexión de maquina derivada excitación separada

 Conexión de maquina derivada auto excitada

5
  Conexión de maquina serie

 Conexión de maquina mixta larga

 Conexión de maquina mixta corta

6
3.0 Datos de placas y características de maquina

MOTEURS LEROY
ANGOULEME (FRANCE)
MACHINE Á COURANT CONTINU
Type C132 N°48410
Excitation
SERIE Vtm Pkw Cmk
Moteur 1500 3
Generatrice
Protection PROT Service S1
Innducteurs V A Classe E
Induit 220 V 15 A Classe E

MOTEURS LEROY
ANGOULEME (FRANCE)
MACHINE Á COURANT CONTINU
Type C132 N°50480
Excitation
SHUNT Vtm Pkw Cmk
Moteur
Generatrice 1500 3
Protection PROT Service S1
Innducteurs V 0.8 A Classe E
Induit 220 V 14 A Classe E

MOTEURS LEROY
ANGOULEME (FRANCE)
MACHINE Á COURANT CONTINU
Type C132 N°48620
Excitation
MIXTA Vtm Pkw Cmk
Moteur
Generatrice 1500 2.25
Protection PROT Service S1
Innducteurs V 0.6 A Classe E
Induit 220 V 10 A Classe E

7
4.0 Introducción teórica

4.1 Maquinas eléctricas

Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en energía
eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica. Cuando este dispositivo se utiliza para
convertir energía mecánica en energía eléctrica se denomina generador, y cuando convierte
energía eléctrica en energía mecánica se llama motor. Puesto que puede convertir energía
eléctrica en mecánica o viceversa, una máquina eléctrica se puede utilizar como generador o
como motor. Casi todos los motores y generadores útiles convierten la energía de una a otra
forma a través de la acción de campos magnéticos. En este libro sólo se consideran las
máquinas que utilizan campos magnéticos para tales conversiones.
Los motores de cc se utilizan como motores y los generadores de cc se usan como
generadores. La misma máquina puede operar físicamente como motor o como generador;
sólo es una cuestión de la dirección del flujo de potencia que circule a través de ella.
 En las máquinas de c.c. el inductor está en el estator, que es de polos salientes, y el
inducido está en el rotor.
 Ambos devanados se conectan a tensiones continuas, pero el devanado inducido
recibe su tensión a través de un colector de delgas, por lo que la corriente que circula
por él es alterna (aunque no sinusoidal).
 En estas máquinas el núcleo magnético del rotor se construye apilando chapas
magnéticas; pues al girar se ve sometido a un campo magnético variable y, en
consecuencia, tiene pérdidas magnéticas. El circuito magnético del estator puede ser
de hierro macizo, pues está sometido a un campo magnético constante por lo que
carece de pérdidas magnéticas. Aún así, a veces los polos se construyen apilando
chapas magnéticas.
 Cuando actúa como generador, en el inducido se generan corrientes alternas que son
rectificadas por el colector de delgas, por lo que se suministra tensión continua al
exterior.
 Cuando actúa como motor la interacción del campo magnético inductor con las
corrientes alternas que circulan por el devanado del rotor produce el giro de éste.

4.2 Motor en serie

Se designa así al motor de corriente continua cuya bobina de campo (inductor) está conectada
en serie con la bobina de armadura (inducido). Al igual que en los generadores serie, las
bobinas de campo son construidas de pocas espiras y con conductor de gran sección. Este
motor se caracteriza por su par de arranque elevado, ya que el par de esta máquina es
directamente proporcional a la corriente de armadura al cuadrado. El problema que tiene esta
máquina es que si se deja en vacío en condiciones nominales, presenta el peligro de embalarse
debido al reducido valor del flujo de campo que depende de la corriente de campo.
Recordando que la corriente de campo es igual que la corriente de armadura por estar
conectados en serie, como la máquina se encuentra en vacío la corriente de armadura es
prácticamente cero. En consecuencia, la velocidad del motor depende totalmente de la

8
corriente de campo, por lo tanto la velocidad es baja cuando la carga es pesada y alta con
cargas ligeras. El circuito equivalente de este motor se encuentra representado en la figura
2.3, en donde se puede ver que las ecuaciones de la máquina son

en donde Vt es el voltaje en las terminales, Ea es el voltaje de armadura, Ra y Rs son las

resistencias de armadura y serie, respectivamente, e Ia e Is son las corrientes de armadura y
serie. El voltaje en las terminales de la armadura también se puede calcular a partir de

en donde k es una constante que depende de la construcción de la máquina, f es el flujo del

devanado de campo serie dado en webers y w es la velocidad angular de la máquina  en
rad/seg. El par que entrega la máquina entre sus terminales está dado por

en donde t es el par que proporciona la máquina en N-m y la Ia es la corriente de la armadura En la

figura 2.3 se pueden ver las bobinas La y Ls de forma ficticia, ya que como se sabe una bobina
alimentada con una fuente de corriente directa se comporta como un cortocircuito en estado
permanente creando un campo magnético fijo.

9
4.3 Motor derivado o shunt
El motor de c.c. en derivado es diferente del motor de serie ya que el devanado inductor está
conectado en paralelo con la armadura. Puesto que el devanado inductor se conecta en paralelo al
devanado del inducido, a este tipo de máquinas se le conoce como motor con excitación en paralelo,
o simplemente motor paralelo. Un motor en paralelo o en derivación tiene características diferentes
en construcción al motor serie, ya que la bobina de campo en derivación está devanada con alambre
de calibre delgado y muchas vueltas para generar un campo lo suficientemente fuerte para
mantener la velocidad de esta máquina prácticamente constante. Esto significa que el motor tiene
un par de arranque menor que el motor serie, pero es más estable con respecto a su velocidad de
operación. Las ecuaciones que rigen a este tipo de máquina se pueden obtener a partir del circuito
equivalente mostrado en la figura 2.5.

en donde V es el voltaje en las terminales de la máquina, Ea es el voltaje en las terminales de la

armadura, Ia es la corriente en la armadura, Ra es la resistencia de armadura y Vp es el voltaje de en
paralelo o voltaje de campo paralelo. Las ecuaciones 2.2 y 2.3 se aplican de la misma forma a este
tipo de máquina.

4.4 Motor compuesto o mixto

Un motor compuesto combina las características de los motores serie y paralelo, ya que esta
máquina tiene un devanado de campo serie y un devanado de campo paralelo. Dependiendo
de la conexión de estos devanados, estas máquinas pueden clasificarse como: motor
compuesto largo o motor compuesto corto, y éstas a su vez pueden ser aditivas o sustractivas.
Cuando el devanado de campo serie se conecta en serie con la armadura se conoce como
motor compuesto largo, cuando el devanado de campo serie se conecta en serie con la línea
se le conoce como motor compuesto corto. Dependiendo de las marcas de la polaridad de las
bobinas de excitación serie y paralelo, se clasifican como aditivas y sustractivas. Si la

10
dirección de las corrientes en las bobinas serie y paralelo entran o salen por las marcas de
polaridad a esta máquina se le conoce como motor compuesto (largo o corto) aditivo, si la
corriente en uno de los devanados entra por el signo de polaridad y en el otro devanado el
sentido de la corriente sale por el signo de polaridad al motor se le conoce como motor
compuesto (largo o corto) sustractivo. En la figura 2.7 se muestra el circuito equivalente del
motor compuesto largo y corto. En esta máquina se debe de tener cuidado con la conexión
respetando las marcas de polaridad, ya que si se conecta con la polaridad de los (*) los flujos
internos de la máquina se suman (aditivo), y si se conectan con la polaridad de los (^) los
flujo internos se restan (sustractivo).

A partir del circuito equivalente de la figura 2.7a se pueden obtener las ecuaciones del motor
compuesto:

y a partir de la figura 2.7b se pueden obtener las ecuaciones

11
en donde Vt es el voltaje en las terminales de la máquina, Ea es el voltaje en las terminales de la
armadura, Ra, Rs, Rp respectivamente son las resistencias de armadura, serie y paralelo, Vp es el
voltaje de campo paralelo, Ia es la corriente de armadura e Ip es la corriente de campo paralelo.

4.5 Reóstato de campo

El reostato o reóstato es una de las dos funciones eléctricas del dispositivo denominado
resistencia variable, resistor variable o ajustable. La función reóstato consiste en la regulación
de la intensidad de corriente a través de la carga, de forma que se controla la cantidad de
energía que fluye hacia la misma; se puede realizar de dos maneras equivalentes: La primera
conectando el cursor de la resistencia variable a la carga con uno de los extremos al terminal
de la fuente; la segunda, conectando el cursor a uno de los extremos de la resistencia variable
y a la carga y el otro a un borne de la fuente de energía eléctrica, es decir, en una topología,
con la carga, de circuito conexión serie.

4.6 Curvas características de generadores de CC

El comportamiento de una maquina CC que opera como generador, se puede entender mejor
analizando tres curvas características: la de carga, la externa y la de regulación. La
característica de carga de un generador CC nos muestra el comportamiento de la tensión en
los bornes del inducido, en función de la corriente de excitación [𝑉 𝑎 = 𝑓(𝐼𝑓)]; para una
corriente de armadura constante y una velocidad constante. La corriente de excitación es la
que circula por el devanado de campo y se utiliza para producir el flujo que, junto con el
movimiento, se requiere para inducir tensión en el devanado de armadura. En el laboratorio,
el movimiento necesario proviene de un motor DC autoexcitado Shunt, que se acopla al eje
del generador bajo prueba. Entonces, la velocidad del generador se controlar regulando la
corriente de excitación del motor Shunt. Para arrancar el motor la resistencia de arranque
(resistencia variable), conectada en serie con la armadura, debe estar al máximo; mientras
que la resistencia variable que permite regular la corriente de excitación, debe estar al

12
mínimo. Para obtener la característica de carga se lleva el generador a la velocidad nominal
y se excita hasta alcanzar una tensión de entre el 30% y el 50% de la tensión nominal. Se
coloca carga hasta llegar a la corriente de armadura para la cual se va a determinar la curva
característica. Tener en cuenta que cuando se coloca carga al generador, este produce un par
resistente que hace que la velocidad disminuya. Entonces, a medida que se coloca carga se
va controlando la velocidad para que se mantenga constante. Con el generador a la velocidad
nominal y a la corriente para la cual se va a determinar la característica de carga, se toman
las lecturas de corriente de excitación y tensión en los bornes del inducido.
Para obtener la característica externa se lleva el generador a velocidad nominal y se excita
hasta alcanzar en vacío la tensión que será el punto de partida de la característica. Se toma la
lectura de corriente de excitación y tensión en los bornes del inducid. La corriente de
armadura debe ser cero. A partir de ese punto inicial, simplemente se va aumentando la carga
del generador, se controla la velocidad, se verifica que la corriente de excitación del
generador permanezca constante y se toman las lecturas de tensión en el inducido y la
corriente de armadura; para obtener otros puntos de la característica.
La característica de regulación de un generador CC nos muestra el comportamiento de la
corriente de excitación en función de la corriente de armadura [𝐼𝑓 = 𝑓(𝐼𝑎)]; para una tensión
en bornes del inducido constante y una velocidad constante. Para obtener la característica de
regulación se lleva el generador a la velocidad nominal y se excita hasta alcanzar en vacío
la tensión para la cual se va a determinar la característica. Se toma la lectura de corriente de
excitación y tensión en bornes del inducido. La corriente de armadura debe ser cero. A partir
de ese punto inicial, simplemente se va aumentando la carga del generador, se controla la
velocidad, se aumenta cuidadosamente la corriente de excitación y corriente en la armadura;
para obtener otros puntos de la característica. Procure no devolver el reóstato que controla la
corriente de excitación del generador. La figura 1 muestra la conexión de la máquina que
permite obtener las características señaladas.

13
 5.0 Datos obtenidos

Máquina derivada excitación separada y auto excitada

Tabla No 1 T.V
Lectura SV V Ie Il
1 1750 218.4 0.4 2
2 1750 217.2 0.4 1.5
3 1750 216.7 0.4 2.5
4 1750 215.5 0.4 3
5 1750 214.1 0.4 4
6 1750 212.7 0.4 4.8
7 1750 211.4 0.4 5.2
8 1750 209.9 0.4 6
9 1750 208.1 0.4 6.8
10 1750 206.2 0.4 7
11 1750 204.6 0.4 8
12 1750 202.8 0.4 8.5
13 1750 200.9 0.4 9
14 1750 198.8 0.4 9.8
15 1750 197.0 0.4 10.3
16 1750 194.9 0.4 11

Tabla No 2 T.C
Lectura SV V Ie Il
1 1750 220 0.4 0
2 1750 220 0.4 1
3 1750 220 0.4 1.8
4 1750 220 0.4 2.5
5 1750 220 0.4 3
6 1750 220 0.4 4
7 1750 220 0.4 5
8 1750 220 0.4 5.5
9 1750 220 0.4 6
10 1750 220 0.4 7
11 1750 220 0.4 7.8
12 1750 220 0.5 8.5
13 1750 220 0.5 9
14 1750 220 0.5 10
15 1750 220 0.5 11

14
Tabla No 3 T.V
Lectura SV V Ie Il
1 1750 219.5 0.4 0
2 1750 216.5 0.4 0.8
3 1750 213.8 0.4 1.2
4 1750 210.9 0.4 2
5 1750 207.7 0.4 2.8
6 1750 204.3 0.4 3.5
7 1750 200.6 0.4 4
8 1750 197.1 0.4 5
9 1750 193.4 0.4 5.2
10 1750 189.2 0.4 6
11 1750 186.0 0.4 6.2
12 1750 182.0 0.4 7
13 1750 178.1 0.4 7.2
14 1750 174.2 0.4 7.8
15 1750 170.2 0.4 8
16 1750 166.5 0.4 8.5
17 1750 162.2 0.4 9
18 1750 158.5 0.4 9.2
19 1750 155.2 0.4 10

Tabla No 4 T.C
Lectura SV V Ie Il
1 1750 220 0.4 0
2 1750 220 0.4 0.5
3 1750 220 0.45 1.5
4 1750 220 0.45 2
5 1750 220 0.455 3
6 1750 220 0.5 3.5
7 1750 220 0.55 4.5
8 1750 220 0.55 5
9 1750 220 0.6 6
10 1750 220 0.6 6.8
11 1750 220 0.6 7.5
12 1750 220 0.6 8
13 1750 220 0.6 9
14 1750 220 0.6 10
15 1750 220 0.6 10.5
16 1750 220 0.6 11

15
Máquina serie
Tabla No 5
Lectura I V SV
1 11 192.6 1750
2 9.8 193.8 1750
3 9 190.03 1750
4 8 183.1 1750
5 7 180.6 1750
6 6 177.4 1750
7 5.5 164.2 1750
8 4.5 150.8 1750
9 3.2 129.8 1750
10 2 92.4 1750
11 1 51.5 1750
12 0.5 33.3 1750
13 0.2 24.5 1750
14 0 19.6 1750
15 0 16.45 1750
16 0 14.22 1750

Maquina mixta larga

Cargas I
0 111 0
1 148 0.5
2 173 1.2
3 189 2.2
4 199 3
5 20.5 3.5

Mixta corta
0 100 0
1 136 0.5
2 162 1
3 178 2
4 186 2.5
5 186 3

16
6.0 Graficas

17
6.0 Diagrama físico

18
7.0 Diagrama Eléctricos
Diagrama de serie

Diagrama derivado o shunt

Diagrama de motor mixto

19
8.0 Hoja de observaciones

20
9.0 Conclusiones
Al concluir la práctica pude obtener varios resultados los cuales nos sirven para tener en
cuenta al momento en el que necesitemos utilizar una máquina de corriente continua saber
escoger correctamente la maquina dependiendo del tipo de aplicación en la que se vaya a
utilizar la máquina, se ha podido observar que las máquinas de corriente continua son
utilizadas ampliamente en lo que son aplicaciones de pequeño tamaño como son en motores
de herramientas manuales ya que a estos necesitar de escobillas resultaría un elevado costo
de operación y mantenimiento en aplicaciones grandes, siendo una gran desventaja ante las
máquinas de corriente alterna.
Una gran ventaja que poseen estas máquinas es que pueden ser utilizadas tanto como motores
y generadores, lo cual significa que la maquina puede ser utilizada en diferentes aplicaciones,
lo cual no limita su uso y por lo tanto equipara las desventajas ante las máquinas de CA.

10.0 Bibliografía
MÁQUINAS ELÉCTRICAS QUINTA EDICIÓN, Stephen J. Chapman BAE Systems
Australia( páginas de 335 a 341)
http://libroweb.alfaomega.com.mx/book/806/free/data/LecturasComplementarias/Capitulo_
2_Formado.pdf
file:///C:/Users/MATRIX/Desktop/266962179-Curvas-Caracteristicas-Generadores-de-
Continua.pdf

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