INTEGRAL DE

DUHAMEL EN
SISTEMA
AMORTIGUADO
INTEGRANTES:
ALBERTO HARO JOEL
GUERRERO CELMI ALEX
CAURURO ORLANDO
YANAC TOLEDO LINDA
ÍNDICE
I. OBJETIVOS

 Ampliar nuestro conocimiento como estudiantes de ingeniería civil, en

este caso dirigido hacia el curso de ingeniería sísmica.

 Hacer conocer la utilidad y facilidad que nos puede otorgar la integral

de duhamel en sistemas con amortiguación.
II. INTRODUCCIÓN

Generalmente las estructuras se encuentran sometidas a fuerzas exteriores o

excitaciones, las cuales pueden ser producidas ya sea por temblores,
terremotos, fuertes vientos o incluso hasta por el paso de camiones cerca de
estas estructuras.

Estas excitaciones son excitaciones impulsivas, en el siguiente informe se

buscara conocer cuáles son los efectos que pueden tener las construcciones
ante estas vibraciones, en este caso encontraremos el desplazamiento
producido por dichas vibraciones.
Para calcular el desplazamiento fue necesario desarrollar métodos numéricos
en este caso nos enfocamos en el uso de la INTEGRAL DE DUHAMEL –
AMORTIGUADAS.
III. INTEGRAL DE DUHAMEL

En el estudio de las teorías vibraciones, La INTEGRAL DUHAMEL es una

manera de calcular sistemas como modelo de estructuras lineales y responder
a las perturbaciones externas tiempo dependientes.

Permite, en teoría, calcular la respuesta de un sistema lineal (estructura

arbitraria), con un único grado de libertad, debido a excitaciones por impulsos.
Esta integral, por definición, es aplicada durante un intervalo corto de tiempo.

La integral de Duhamel es una de las técnicas mas usadas para análisis

dinámico lineal de estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como
dicho procedimiento se basa en el principio de superposición, es válido
únicamente para estructuras lineales, es decir para sistemas cuyas
propiedades permanecen constantes durante todo el proceso dinámico (masa,
rigidez,etc.) A continuacion haremos uso de la integral de duhamel para el cas
o con amortiguación.

IV. INTEGRAL DE DUHAMEL EN SISTEMA AMORTIGUADO

Un sistema es amortiguado cuando recibe, absorbe y mitiga una fuerza,

dispersándola o transformando energía de forma que la carga inicial se haya
minorizado. Entre mejor sea la amortiguación inicial, menor será la fuerza
recibida sobre un punto final.

En forma análoga al análisis del sistema amortiguado, obtendremos el

desplazamiento diferencial para un sistema con amortiguamiento.

La respuesta de un sistema amortiguado, expresada por la integral de

Duhamel, se obtiene de manera equivalente al análisis del sistema sin
amortiguación, excepto que el impulso 𝐹(𝜏)𝑑𝜏, que produce una velocidad
inicial 𝑑𝑣 = 𝐹(𝜏)𝑑𝜏/𝑚 , se sustituye en la ecuación correspondiente a la
vibración libre con amortiguación. Fijando 𝑦𝑜 = 0, 𝑣𝑜 = 𝐹(𝜏)𝑑𝜏/𝑚 , sustituyendo
𝑡 − 𝜏 en la ecuación obtenemos el desplazamiento diferencial en el instante 𝑡
como:
𝐹(𝜏)𝑑𝜏
𝑑𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝜀(𝑡−𝜏) 𝑚𝑊𝐷
sin 𝑊𝐷(𝑇−𝜏) …. (1)

Sumando los términos de las respuestas diferenciales durante el tiempo que

Actúa la excitación resulta:

1 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑚𝑊 ∫0 𝐹(𝜏)𝑒 −𝜀(𝑡−𝜏) sin 𝑊𝐷 (𝑇 − 𝜏) 𝑑𝜏 ….. (2)
𝐷

Que es la respuesta de un sistema amortiguado en función de LA INTEGRAL

 DE DUHAMEL. Para la valoración numérica, procedemos como en el caso sin

Amortiguación y obtenemos de la ecuación (2):

𝑒 −𝜀𝑤𝑡
𝑦(𝑡) = {𝐴𝐷 (𝑡) sin 𝑊𝐷 𝑡 − 𝐵𝐷 (𝑡) cos 𝑊𝐷 𝑡} ….. (3)
𝑚𝑊𝐷

En el cual:
𝑡
𝐴𝐷 (𝑡𝑖 ) = 𝐴𝐷 (𝑡𝑖−1 ) + ∫𝑡 𝑖 𝐹(𝜏)𝑒 𝜀𝜔𝜏 cos 𝜔𝐷 𝜏 𝑑𝜏 …. (4)
𝑖−1

𝑡
𝐵𝐷 (𝑡𝑖 ) = 𝐵𝐷 (𝑡𝑖−1 ) + ∫𝑡 𝑖 𝐹(𝜏)𝑒 𝜀𝜔𝜏 sen 𝜔𝐷 𝜏 𝑑𝜏 ….. (5)
𝑖−1

Para una función de segmentos lineales, 𝐹(𝜏) dada por la ecuación:

Se sustituye en las ecuaciones (4) y (5). La valoración de las ecuaciones

Resultantes requiere el cálculo de las siguientes integrales:

𝑡𝑖
𝜀𝜔𝜏
𝑒 𝜀𝜔𝜏 𝑡𝑖
𝐼1 = ∫ 𝑒 cos 𝜔𝐷 𝜏𝑑𝜏 = (𝜀𝜔 cos 𝜔𝐷 𝜏 + 𝜔𝐷 sin 𝜔𝐷 𝜏) ∫ … … … … (6)
𝑡𝑖−1 (𝜀𝜔)2+𝜔𝐷 2 𝑡𝑖−1

𝑡𝑖
𝑒 𝜀𝜔𝜏 𝑡𝑖
𝐼2 = ∫ 𝑒 𝜀𝜔𝜏 sen 𝜔𝐷 𝜏𝑑𝜏 = (𝜀𝜔 sen 𝜔 𝐷 𝜏 + 𝜔 𝐷 cos 𝜔 𝐷 𝜏) ∫ … … … … (7)
𝑡𝑖−1 (𝜀𝜔)2+𝜔𝐷 2 𝑡𝑖−1

𝑡𝑖 𝑡𝑖
𝜀𝜔 𝜔𝐷
𝐼3 = ∫ 𝜏𝑒 𝜀𝜔𝜏 sen 𝜔𝐷 𝜏𝑑𝜏 = 𝜏 − 𝐼2 + 𝐼´1 ∫ … … … … (8)
𝑡𝑖−1 (𝜀𝜔)2+𝜔𝐷 2 (𝜀𝜔)2+𝜔𝐷 2 𝑡𝑖−1

𝑡𝑖 𝑡𝑖
𝜀𝜔 𝜔𝐷
𝐼4 = ∫ 𝜏𝑒 𝜀𝜔𝜏 cos 𝜔𝐷 𝜏𝑑𝜏 = 𝜏 − 𝐼1 + 𝐼´2 ∫ … … … … (9)
𝑡𝑖−1 (𝜀𝜔)2+𝜔𝐷 2 (𝜀𝜔)2+𝜔𝐷 2 𝑡𝑖−1

En donde 𝐼´1 e 𝐼´2 son las integrales indicadas en las ecuaciones (6) y (7),

Antes de ser calculadas en los límites indicados en estas ecuaciones. En

Función de estas integrales, 𝐴𝐷 (𝑡𝑖 ) y 𝐵𝐷 (𝑡𝑖 ) pueden calcularse a partir de:

Finalmente, la aplicación de las ecuaciones anteriores en la ecuación (3) da el

Desplazamiento en el instante 𝑡𝑖 que es:

V. EJERCICIOS

EJERCICIO N° 01
EJERCICIO N°02
VI. CONCLUSIONES

 Luego de haber concluido el presente trabajo,se pudo ampliar nuestro

conocimiento acerca del curso de dinámicaestructural, especialmente
acerca de vibraciones impulsivas.

 También se puede añadir que luego de haber desarrollado este trabajo

deinvestigación, Se pudo conocer el funcionamiento de la integral de
duhamel y básicamente su uso especificamente en sistemas con
amortiguamiento.
VII. LINKOGRAFÍA

 file:///C:/Users/WINDOWS/Downloads/Curso%20de%20Dinamica%20Estructu
ral.pdf

 file:///C:/Users/WINDOWS/Downloads/dokumen.tips_ejemplo-s-integral-
de-duhamel.pdf

 https://es.slideshare.net/alejandrogancedotoral/dinmica-de-estructuras-
4ta-edicin-anil-k-croprafreelibrosorg

 https://es.slideshare.net/ingenieroflores/dinamica-estructural-mario-paz