B1.

Movimiento Oscilatorio

1. Movimientos oscilatorios
2. Movimiento Armónico Simple
2.1 Cinemática del M.A.S.
2.2 Dinámica del M.A.S.
2.3 Energía en el M.A.S.
2.4 Algunos sistemas físicos que describen M.A.S.
3. Oscilaciones amortiguadas
4. Oscilaciones forzadas. Resonancia
Bibliografía: Capítulo 14 “Física” Tipler o Capítulo 13 “Física Universitaria” Sears Zemansky

1. Movimientos Oscilatorios

Un movimiento es oscilatorio cuando el sistema se mueve entorno a una posición

de equilibrio estable

Un movimiento es periódico cuando se repite idénticamente al cabo de un

intervalo de tiempo T, llamado periodo:
G G
r (t ) = r (t + nT )         ∀t     n=0,1,2,...
2. Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)
Son muchos los sistemas físicos oscilantes que se dan en la naturaleza que
pueden explicarse en términos del oscilador armónico, por dos motivos:
• El M.A.S. describe de manera aproximada cualquier oscilación de
pequeña amplitud entorno a una posición de equilibrio estable.
• Cualquier oscilación periódica puede descomponerse en suma de
M.A.S. (Teorema de Fourier)

Una partícula describe un Movimiento Armónico Simple (M.A.S.) cuando se

mueve a lo largo del eje X, estando su posición x dada en función del tiempo t
por la ecuación:

                                      x(t ) = A cos(ωt + δ ) 
siendo   A: amplitud,        ω: frecuencia,    δ : fase inicial  y  (ωt + δ ): fase
Las oscilaciones de una partícula unida a un muelle Analogía del M.A.S. con la proyección sobre el eje
son descritas en términos de un M.A.S. horizontal de un movimiento circular uniforme

• A es la amplitud del movimiento, representa la magnitud máxima del

desplazamiento respecto de la posición de equilibrio. La partícula oscila entre –A
y +A.

• T es el periodo y mide la duración de un ciclo de oscilación (Unidad S.I.: s)

• ω es la frecuencia angular (Unidad S.I.: rad/s), su valor depende de las

características del oscilador, no depende de las condiciones iniciales del
movimiento. Su relación con el periodo se obtiene de aplicar la condición de
periodicidad

x(t) es periódica si x(t)=x(t+T)

x(t ) = A cos(ωt + δ ) ⎫ 2π
⎬ ⇒ ωT = 2π ⇒ T =
x(t + T ) = A cos(ω (t + T ) + δ )⎭ ω

• ν es la frecuencia, número de ciclos de oscilación en la unidad de tiempo por

tanto:
1 ω
ν = ;      ν =
T 2π

su unidad en el S.I. es el Hz (1Hz=1 ciclo/s)

• (ωt + δ) es la fase, que se mide en radianes

• δ es la fase inicial
2.1 Cinemática del M.A.S.
Desde el punto de vista cinemático una
partícula describe un M.A.S. cuando su
ecuación de movimiento es:

   x(t ) = A cos(ωt + δ ) 

La velocidad y aceleración se obtienen

derivando:

dx(t )
v(t ) = = x(t ) = −ω A sen(ωt + δ )
dt
dv(t )
a(t ) = x(t ) = −ω 2 A cos(ωt + δ ) = −ω 2 x(t )
= 
dt
⇒ a = −ω 2 x

2.2 Dinámica del M.A.S.

M.A.S.⇔ Fuerzas elásticas, que son proporcionales y opuestas al

desplazamiento respecto de la posición de equilibrio estable

F = −kx

F = ma = m(−ω 2 x) = −kx ,      k = mω 2

Vamos a estudiar las oscilaciones libres, amortiguadas y forzadas tomando como
modelo una partícula de masa m unida a un muelle elástico de constante k.

Cuando la partícula está desplazada x desde la posición de

equilibrio, actúa sobre ella una fuerza elástica que es
proporcional a x, y de sentido contrario al desplazamiento ,
tal como se muestra en la figura.

La 2ª ley de Newton aplicada a nuestro caso:

ma = −kx
Teniendo en cuenta que la aceleración es la derivada segunda de la posición x,
podemos expresar la ecuación del movimiento como una ecuación diferencial
lineal de segundo orden:

d2x d2x k k
m 2 + kx = 0 ⇒ 2 + x = 0 ⇒N  x + ω 2 x = 0,      ω =
dt dt m k =mω 2
m

Como hemos mencionado con anterioridad ω, también llamada frecuencia propia

o natural del oscilador armónico depende solo de las características del oscilador
(k,m), mientras que la amplitud y la fase inicial dependen las condiciones iniciales
del movimientos (x0,v0).

x + ω 2 x = 0 es la ecuación de un M.A.S. :
La solución de esta ecuación diferencial 

   x(t ) = A cos(ωt + δ ) 

Como puede comprobarse sustituyéndola en la ecuación:

k k
x+ x=0
 ⇒
N − ω 2
A cos(ωt + δ ) + A cos(ωt + δ ) = 0
m x (t )= A cos(ωt +δ ) m
⎛ k⎞ k
⇒ ⎜ −ω 2 + ⎟ A cos(ωt + δ ) = 0 ⇒ ω =
⎝ m⎠ m

La ventaja de expresar las oscilaciones en términos de una ecuación diferencial

es que podemos establecer analogías entre sistemas físicos oscilantes
completamente diferentes: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, etc.

Por ej. Circuito resonante RLC en serie

d2i di i
L 2 + R + = −ωV0 cos( ωt )
dt dt C

La característica esencial de una oscilación libre es que la amplitud se mantiene

constante, y por tanto, la energía total se mantiene constante.

2.3 Energía en el M.A.S.

La fuerza F=-kx es conservativa y la energía potencial Ep=kx2/2 de la que deriva

se determina integrando la fuerza:
 dEP xf xf 1 1
F =− ⇒ ΔEP = − ∫ Fdx = − ∫ (−kx)dx = kx 2f − kxi2
dx xi xi 2 2
1 1
        ⇒ EP = kx 2 + C ⇒
N E = kx2
2 P 2
origen  de  potenciales
         EP ( x =0)=0 }⇒C =0
Se ha tomado como nivel cero de la energía potencial Ep=0 cuando el móvil está
en el origen, x=0.

La energía mecánica E es la suma de la energía cinética EC y de la energía

potencial Ep. Puesto que la fuerza elástica es conservativa la energía mecánica se
conserva. Se puede verificar que la energía total es constante y proporcional al
cuadrado de la amplitud.
1 1 1
E = Ec + EP = mv 2 + kx 2 = kA2
2 2 2
Dem:
1 1 1 1
E = Ec + EP = mv 2 + kx 2 =
N m[−ω A sen(ωt + δ )]2 + k[ A cos(ωt + δ )]2 =
2 2   x = A cos(ωt +δ ) 2 2
v =−ω A sen(ωt +δ )

1 1 2
                         = mω 2 A2 [sen2 (ωt + δ ) + cos2 (ωt + δ )] = N kA
2 k =mω 2
2

Vamos a interpretar gráficamente las relaciones energéticas mediante la

representación de la curva de la energía potencial de una partícula de masa m
unida a un muelle elástico de constante k, Ep=kx2/2. Esta función representa una
parábola cuyo vértice está en el origen, que tiene un mínimo en x=0 cuyo valor es
Ep=0.

Ep E
Ep=

Ec
Ec

EP
La intensidad y el sentido de la fuerza vienen determinadas por la pendiente de la
recta tangente cambiada de signo (F=-dEP/dx) de acuerdo con la interpretación
geométrica de la derivada. Por tanto, la fuerza que actúa sobre la partícula es
negativa a la derecha del origen y positiva a la izquierda. Se trata de una fuerza
restauradora que tiende a mover a la partícula oscilante hacía la posición de
equilibrio estable.

En el origen la pendiente es nula, la fuerza es nula, una situación de equilibrio,

que por coincidir con un mínimo de la energía potencial es de carácter estable.

Anteriormente se ha mencionado que cualquier oscilación de pequeña amplitud

entorno a una posición de equilibrio estable se describe de manera aproximada
mediante un M.A.S. Esta afirmación se basa en que las posiciones de equilibrio
estable se corresponden con mínimos de la curva de energía potencial, y en el
entorno de dicho mínimo podemos aproximar la curva de energía potencial (U en
la figura) por una curva del tipo kx2/2 (una parábola) eligiendo adecuadamente el
origen de potenciales. De esta manera en dicho entorno, oscilaciones de pequeña
amplitud entorno a la posición de equilibrio estable, el movimiento es
aproximadamente armónico.

También puede estudiarse analíticamente aproximando la energía potencial por

una serie de Taylor de segundo orden entorno a la posición de equilibrio estable:

1 ⎛ dE p ⎞ 1 ⎛ d Ep ⎞
2

E p (x) = E p (xeq ) + ⎜ ⎟ (x − xeq ) + ⎜ 2 ⎟ (x − xeq )2 + ....

1! ⎝ dx ⎠ x = xeq 2! ⎝ dx ⎠ x = x
 
 
eq

F ( xeq )=0 =− dE p / dx k =cte

Si elegimos el origen de las x en el punto de equilibrio xeq=0 y el origen de

potenciales de manera que Ep(xeq)=0 obtenemos aproximadamente la energía
potencial de un M.A.S. :
1
E p (x) = kx 2 + ...
2
2.4 Algunos sistemas físicos que describen M.A.S.

A) EL PÉNDULO SIMPLE
Estudiemos primero las oscilaciones de pequeña amplitud de un péndulo:

Ftg = −mg senφ ≈

N ⎫ − mgφ
φ →0→senφ ≈φ ⎪
G ⎪ d 2φ
dv 2
d s d φ ⎬ mL 2 = −mgφ
2
Ftg = matg = m = m = mL dt
dt 2 ⎪
N N
dt G ds dt 2 s=Lφ
v=
dt
⎪⎭

d 2φ g d 2φ
2
+ φ =0 ⇒ N 2
+ ω 2φ = 0  
dt L ec . diferencial dt
  del  M . A. S .

g 2π L
φ =φ0cos(ω t+δ )  con    ω =  y T = = 2π
L ω g

Si las oscilaciones no son de pequeña amplitud la ecuación resultante:

d 2φ g
+ senφ = 0 , no es la ecuación diferencial de un M.A.S., en dicho caso el
dt 2 L
periodo de oscilación depende de la amplitud.

B) EL PÉNDULO FÍSICO
Un péndulo físico es un sólido rígido que puede
oscilar libremente entorno a un eje que no pasa
por su centro de masas. De nuevo estudiaremos
las oscilaciones de pequeña amplitud.

Ec. de  la  dinámica  de  rotación : ∑ MOEXT = Iα

EXT
MO es  el  momento  de  las  fuerzas  externas
I  es  el  momento  de  inercia  entorno  al  eje
dφ
2

α= 2
 es  la   aceleración  angular
dt
 d 2φ d 2φ MgD
∑M EXT
O = Iα ⇒ −MgD senφ = I 2 ⇒
N
dt φ →0⇒senφ ≈φ dt 2
+
I
φ =0

Que es la ecuación diferencial de un M.A.S.:

d 2φ MgD d 2φ
2
+ φ =0 ⇒ N 2
+ ω 2φ = 0  
dt I ec . diferencial dt
  del  M . A. S .

MgD 2π I
φ =φ0cos(ω t+δ )  con    ω =  y T = = 2π
I ω MgD
Si denominamos longitud equivalente Leq=I/MD, la expresión del periodo coincide
con la del péndulo simple:
I L I
T = 2π = 2π eq     siendo   Leq =
MgD g MD

3.OSCILACIONES AMORTIGUADAS

La experiencia nos muestra que la amplitud de un cuerpo vibrante tal como un

resorte o un péndulo, decrece gradualmente hasta que se detiene.

Para explicar el amortiguamiento, podemos suponer que además de la fuerza

elástica F=-kx, actúa otra fuerza de fricción viscosa opuesta a la velocidad F'=-λv,
donde λ es una constante que depende del sistema físico particular. Todo cuerpo
que se mueve en el seno de un fluido viscoso en régimen laminar experimenta
una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad y de sentido contrario a
ésta.

La 2ª ley de Newton aplicada al oscilador se escribe:

∑F EXT
=ma ⇒ ma = −kx − λv
Dicha ecuación es una ecuación diferencial lineal de segundo orden y
homogénea:
 d2x dx d 2 x λ dx k
m 2 = −kx − λ ⇒ 2 + + x =0
dt dt dt m dt m

Renombrando los coeficientes obtenemos:

d2x dx k b
+ 2γ + ω0
2
x = 0      ω0 =    y   γ =
dt 2 dt m 2m

siendo ω0 la frecuencia del oscilador libre.

La solución de la ecuación diferencial es la siguiente:

a)    ωo > γ     Amortiguamiento subcrítico → solución oscilante

            x(t ) = Ae ‐γ t sen(ωt + φ )        ω 2 = ω02 − γ 2

b)  ωo = γ     Amortiguamiento crítico → solución no oscilante

           x(t ) = (C1 + C2t )e ‐ λ1t

c)  ωo < γ     Amortiguamiento supercrítico → solución no oscilante

           
La característica esencial de la oscilación amortiguada es que la amplitud de la
oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la energía del
oscilador también disminuye. Estas pérdidas de energía son debidas al trabajo de
la fuerza F' de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.

Si el amortiguamiento es grande, γ puede ser mayor que ω0, y ω puede llegar a

ser cero (oscilaciones críticas) o imaginario (oscilaciones sobreamortiguadas). En
ambos casos no hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la
posición de equilibrio. La energía perdida por la partícula que experimenta una
oscilación amortiguada es absorbida por el medio que la rodea.

4.OSCILACIONES FORZADAS

Como observamos en un columpio, para mantener las oscilaciones hemos de

aplicar una fuerza oscilante al oscilador amortiguado.

Sea F0cos(ωft) la fuerza oscilante aplicada, siendo ωf la frecuencia angular del

forzamiento. La 2ª ley de Newton aplicada al oscilador forzado y amortiguado se
escribe:

∑F EXT
=ma ⇒ ma = −kx − λv + F0 cos(ω f t )
Dicha ecuación es una ecuación diferencial lineal de segundo orden no
homogénea:

d2x dx d 2 x λ dx k F
m 2 = −kx − λ + F0 cos(ω f t ) ⇒ 2 + + x = 0 cos(ω f t )
dt dt dt m dt m m

Renombrando los coeficientes obtenemos:

 d2x dx F0 k b
+ 2γ + ω 2
0 x = cos(ω f t )      ω 0 =    y   γ =
dt 2 dt m m 2m

La solución de esta ecuación diferencial se compone de la suma de dos términos,

el término transitorio que depende de las condiciones iniciales y que desaparece
al cabo de cierto tiempo, teóricamente infinito, y el término estacionario,
independiente de las condiciones iniciales, y que es el que permanece, después
de desaparecer el estado transitorio. En términos matemático el término transitorio
es la solución de la ecuación homogénea y el estacionario es la solución
particular:

x(t ) = Ce −γ t sen(ωt + φ ) + A sen(ω f t − δ ) ≈ A sen(ω f t − δ )

 

→0  si  t →∞

En condiciones estacionarias el oscilador oscila con la frecuencia del forzamiento,

y con amplitud constante, el oscilador describe un M.A.S. con la frecuencia del
forzamiento de manera que la energía del oscilador se mantiene constante. En
efecto la potencia disipada por fricción se compensa por la suministrada por el
forzamiento:

Para determinar la amplitud y la fase del movimiento sustituimos la solución en la

ecuación diferencial y obtenemos:
F0 / m ω 2f − ω02
A=      y         tanδ =
(ω f − ω0 ) + 4γ ω f
2 2 2 2 2 2γω f
Resonancia

Se produce resonancia cuando la frecuencia del forzamiento es tal que la

respuesta del oscilador es máxima, notar que aunque el oscilador se mueve con
amplitud constante su valor depende de la frecuencia del forzamiento:

• RESONANCIA EN AMPLITUD

¿Para qué valor de la frecuencia de forzamiento ωf la amplitud A es máxima?

dA
A máxima si = 0       ⇒     ω f = ω02 − 2γ 2  
dω f

• RESONANCIA EN ENERGÍA

¿Para qué valor de ωf la potencia transmitida por el forzamiento es máxima?

Definimos por valor medio de una función periódica f(t) de periodo T a

1 T
f (t ) = ∫ f (t )dt
G G T
0

El valor medio de la potencia ( P = F ⋅ v ) suministrada por la fuerza oscilante será:

1 G G cos δ
T T
1
P1 = ∫ F ⋅ vdt = ∫ (F0 cos ω f t ) ⋅ (Aω f cos(ω f t − δ )dt = ω f AF0
T0 T0 2
ω 2f − ω02
P1  es  máximo  si   cos δ = 1 ⇒ δ = 0 ⇒   ω = ω    (tanδ = = 0)
f 0 2γω f

Dicho promedio es máximo cuando F y v se encuentran en fase, puesto que la

velocidad da la dirección del movimiento, esto supone que la fuerza siempre está
en la dirección del movimiento y por tanto realiza siempre un trabajo positivo, la
transferencia energética es máxima.

Por tanto si ωf = ω0 hay resonancia en energía, la energía transferida por el

forzamiento al oscilador es máxima