Professional Documents
Culture Documents
Cuerpo de
referencia
tierra, ①
𝑄2 𝑃2 2
𝑎1 =𝑎1 +𝛼21 X𝑃𝑄 − ω21 𝑃𝑄
11
4plg
v v
O B
10rad/s
②
3plg
①
Ing. Esp. Rubén Darío Arboleda Vélez 13
A
4plg
O
B
10rad/s
3plg
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg 0
v1 v1 21 kˆ rOA
A2 O 2
A2
V1 10k̂ 3î 4 ĵ 17
A 3
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg
A 2 A3
V1 V1 20
4plg 12.4
2
O
B
10rad/s
3plg
A 2 A3 A 2
V1 V1 V1 40î 30 ĵ
Plg/s
v1 v1 31 kˆ rAB
B3 A3
B3
1
Ing. Esp. Rubén Darío Arboleda Vélez
v iˆ 40î 30 ĵ 31kˆ 12.4iˆ 4 ˆj 21
v iˆ 40î 30 ĵ 31kˆ 12.4iˆ 4 ˆj
B3
1
31 2.42rad / s B3
V1 30.3iˆp lg/ s
A 3
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg
0
A2 O 2 2
a1 a1 21kˆ rOA w21 rOA
A2
a1 5k̂ 3î 4 ĵ 102 3î 4 ĵ 25
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg
A2
a1 5k̂ 3î 4 ĵ 102 3î 4 ĵ 26
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg
A2
a1 280 iˆ 415 ˆj p lg/ s 2
A 2 A3
a1 a1
B 3 A3 2
a1 a1 31 rAB w31 rAB 27
4plg
2
O
B
10rad/s
3plg
A2
a1 280 i 415 j p lg/ s
ˆ ˆ 2
B3 A3 2
a1 a1 31 rAB w31 rAB 28
B3 A3 2
a1 a1 31 rAB w31 rAB
a i 280î 415 ĵ 31 (12.4î 4 ĵ) 2.42 (12.4î 4 ĵ)
ˆ
B3
1
k̂ 2
12.4
coeficientes de i:
a B3
1 207 431.6 333 p lg/ s 2
a B3
1 333 p lg/ s 2
33
36
37
39