FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

“DISEÑO Y CALCULO DE UNA PLATAFORMA

ELEVADORA DE TRABAJO TIPO TIJERA”

Estudiantes:
Chozo Angeles, Claudia
Lisse Hoyos, Fernando
Sánchez Timaná, Kathia Irina
Docente:
Juarez Marchena, Edwin Arturo

Asignatura:
Mecánica de Materiales

Año Académico:

2018 – I

Chiclayo, 26 de Abril del 2018

OBJETIVOS
1. Objetivo General

 Diseñar y calcular una plataforma elevadora para área de

trabajo tipo tijera.

2. Objetivos Específicos

 Diseñar la plataforma elevadora para el área de trabajo tipo tijera

en programa de diseño CAD SolidWorks
 Calcular las cargas, deformaciones o esfuerzos externos e
internos que se puedan dar.

3. Historia de las Plataformas Elevadoras

Así como en los anteriores, “Historia de la Carretilla elevadora“ e

“Historia del Puente Grúa”, en este caso no ha sido fácil encontrar
documentación sobre la historia de las Plataformas elevadoras, excepto
en el caso de los montacargas que al fin y acabo son plataformas que se
elevan, no hay muchos datos. Navegando por internet hay una foto de
1920 que demuestra que las plataformas portapersonas, por lo menos
montadas en vehículos si existían, pero aparte de esta foto no hay
mucho más.

Figura 1. plataforma-elevadora 1920 (fuente”cursoscarretillerozaragoza.es”)

 En este punto se atribuyen la creación de las plataformas elevadoras
autopropulsadas a dos personajes, en 1966 a la empresa Selma
Manlift que introdujo el primer modelo plataforma y a John L. Grove en
1967, que tuvo la idea después del accidente de un trabajador que
trabajaba en un andamio, aunque hasta 1970 no apareció el primer
modelo.

Figura 2, Plataforma de tijera de JLG (fuente”cursoscarretillerozaragoza.es”)

ANALISIS DE LA ESTRUCTURA DE TRABAJO TIPO TIJERA.

4. MARCO TEÓRICO

4.1 DEFINICIÓN:

Es una máquina móvil destinada a desplazar personas y pequeñas

herramientas hasta una posición de trabajo, con una definida posición de
entrada y salida de la plataforma; está constituida como mínimo por una
plataforma de trabajo con órganos de servicio, una estructura extensible
y un chásis.

Generalmente se utilizan para trabajos industriales a altura, y que

precisen de libertad de movimiento. Disponen de una cesta donde el
operario maneja la máquina gracias a un panel de control, controlando
parámetros como altura, ángulo, posición o velocidad.

La plataforma elevadora tipo tijera tiene la gran ventaja de poderse

elevar en forma vertical una gran cantidad de metros para luego
plegarse de manera fácil y conveniente ocupando una cantidad de lugar
realmente baja.

La plataforma elevadora de tijera puede utilizarse tanto en superficies

planas como en superficies inestables. Para las superficies inestables la
plataforma se asienta sobre cuatro bases hidráulicas que garantizan un
sustento más importante que las cuatro ruedas. Por lo general las
plataformas elevadoras tipo tijera se utilizan usualmente en la
construcción cuando las exigencias no implican acceder a sitios
escondidos o difíciles de llegar.

Figura 3. PEMP DE TIJERA, modelo 6RS JLG (Fuente “www.jlg.com”)

4.2 ELEMENTOS DE LA TIJERA ELÉCTRICA:
 Base de la estructura o chasis: Elemento que da estabilidad
al elevador y soporta todo el peso del mismo. Monta sobre él
todos los grupos y sistemas de la plataforma y los transporta
cuando se mueve propulsado por el grupo motriz.
 Barras de las tijeras: Están unidas entre si, a la base y a la
plataforma mediante pasadores. Constituyen el nexo de unión
que hacen que la plataforma se eleve o descienda al transmitir
el movimiento que les proporciona el cilindro hidráulico.
 Cilindro hidráulico: En este elevador es el elemento que nos
da la fuerza necesaria para levantar la estructura. Siendo el
fluido incompresible el encargado de transmitir la fuerza.
 Barras cilíndricas de unión: Son de sección circular, sirven
como unión entre los distintos elementos del elevador.
 Plataforma de trabajo: superficie donde trabajan los
operarios.
 Barandillas: elementos de seguridad necesarios para que el
operario pueda trabajar sin riesgo alguno.
 Puerta de acceso: está instalada en uno de los laterales de la
grúa.
 Figura 4. Partes generales PEMP de tijera, modelo 6RS JLG (Fuente “www.jlg.com”)

La plataforma elevadora se compone principalmente de 3 partes:

 Plataforma de trabajo, que es la base o la mesa donde se van a cargar

las mercancías o personas.
 Estructura extensible. Va unida al chasis por la parte inferior y del otro
extremo a la plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la
situación deseada.
 Chasis, es la base de la plataforma elevadora, pudiendo ser
autopropulsada, empujada, o remolcada, y estar situada sobre el suelo,
ruedas, cadenas.
Según las necesidades, la mesa de tijera puede ser simple, doble o
múltiple:
a) Mesa elevadora de tijera simple
Son plataformas destinadas a transportar o posicionar mercancías entre
determinados niveles de elevación. Ofrecen una buena estabilidad y
acceso libre en los 4 laterales lo que permite su incorporación como
elemento de elevación en procesos productivos. Pueden manejar cargas
de hasta 10 000 Kg y es posible su fabricación con una longitud de hasta
5 metros. Todas las mesas están fabricadas siguiendo las indicaciones
de la norma EN-1570 referente a la seguridad en Mesas Elevadoras.
Este tipo de mesas presenta una altura moderada en posición plegada y
por regla general permiten una carrera de elevación de 0,60 veces su
longitud.

b) Mesa elevadora de tijera doble

Las mesas elevadoras de tijera doble están formadas por un bastidor, un
mecanismo de tijera doble y una plataforma. Adicionalmente se
incorporan otros elementos como el perfil perimetral de seguridad.
Están destinadas a transportar o posicionar mercancías entre
determinados niveles. Pueden manejar cargas de hasta 5 000 Kg y se
fabrican con una longitud de hasta 4 metros. Este tipo de mesas
presenta una altura media en posición plegada y por regla general
permiten una carrera de elevación de 1,2 veces su longitud.

c) Mesa elevadora de tijera múltiple

La longitud de una plataforma condiciona la elevación útil que puede
conseguir. Las mesas de Tijeras múltiples Alapont son la solución para
aquellas aplicaciones en las que se requiere mayor elevación que la que
ofrecen los modelos simple y doble tijera. Este tipo de mesas está
compuesto por un bastidor, el mecanismo de tijera, que puede ser de
tres o cuatro niveles, y la plataforma superior.
PARA LA MANIPULACIÓN DE MERCANCÍAS
a) Plataforma elevadora de carga
Las plataformas elevadoras de carga son mesas
elevadoras diseñadas para realizar tareas de carga y descarga de
mercancías, bien entre 2 niveles de una edificación, o bien como
enlace con un vehículo. Tienen una estructura reforzada lo que les
permite soportar los esfuerzos dinámicos que ejercen los medios de
carga tales como carretillas elevadoras. Se fabrican para cargas de
hasta 10 000 Kg con un tamaño máximo de 4 000 x 2 500 mm.
Opcionalmente incorporan uñetas abatibles para cerrar el hueco entre
la plataforma y el vehículo.

Muchos puntos de carga se encuentran situados en zonas expuestas

a condiciones medioambientales agresivas. En estas condiciones, la
corrosión de la máquina puede ser importante, en tal caso, es
recomendable que la máquina esté fabricada con un tratamiento de
galvanizado en caliente, para garantizar una mayor vida útil.

PARA TRABAJOS HUMANOS

a) Plataformas de trabajo
Las plataformas de trabajo son mesas elevadoras diseñadas para la
elevación de personas para permitir trabajos en altura. Su aplicación
es para trabajos de interior, con altura máxima de 3 metros.
Pueden incorporar los siguientes complementos: suplemento de la
plataforma extensible, barandilla desmontable, puertas con pernios
auto-retráctiles, ruedas para desplazamiento manual y grupo
automotriz con batería de tracción.
 4.3 TIPOLOGIA

La plataforma elevadora móvil de personal (PEMP) es una máquina

móvil destinada a desplazar personas hasta una posición de trabajo,
con una única y definida posición de entrada y salida de la plataforma;
está constituida como mínimo por una plataforma de trabajo con
órganos de servicio, una estructura extensible y un chasis.

Existen plataformas sobre camión articuladas y telescópicas,

autopropulsadas de tijera, autopropulsadas articuladas o telescópicas
y plataformas especiales remolcables entre otras. Las plataformas
elevadoras se pueden clasificar por dos conceptos:

a) Según su sistema de elevación:

 Tijera
 Articulada
 Telescópicas

b) Según su sistema de translación:

 Sobre camión
 Autopropulsadas
 Remolcables
 Sin tracción
 Sobre oruga
 Sobre furgón
 Sobre vehículos 4X4
5. Clasificaciones:

Esta norma clasifica las PEMP según la proyección vertical del centro de
gravedad de la carga y según las posibilidades de transporte:

a) Según la proyección del centro de gravedad:

 Grupo A: PEMP en las que la proyección vertical del centro de
gravedad de la carga está siempre en el interior de las líneas de vuelco.
 Grupo B: PEMP en las que la proyección vertical del centro de
gravedad de la carga puede estar en el exterior de las líneas de vuelco.

Esta grúa pertenece al grupo A.

b) En función de las posibilidades de traslación:
 Tipo 1: la traslación sólo es posible si la PEMP se encuentra en posición
de transporte.
 Tipo 2: la traslación con la plataforma de trabajo en posición elevada
sólo se controla por un órgano situado sobre el chasis.
 Tipo 3: la traslación con la plataforma de trabajo en posición elevada se
controla por un órgano situado sobre la plataforma de trabajo.

Esta grúa pertenece al grupo 3.

6. Condiciones de seguridad del equipo:

El hecho de que estos equipos elevadores son de alquiler hace
fundamental la elaboración de normativas de utilización seguras ya que
a los riesgos propios se añaden los derivados del desconocimiento por
parte de los usuarios que lo alquilan.

6.1 Riesgos y factores de riesgos:

 Caídas a distinto nivel
 Vuelco del equipo
 Golpes, choques o atrapamientos del operario contra objetos fijos
o móviles
 Contactos directos o indirectos con líneas eléctricas aéreas.
Medidas de prevención y de protección
 El equipo cuenta con un nivel de burbuja que indica la pendiente o
inclinación del chasis este dentro de los límites permitidos. Debe
estar este nivel en posición bien visible
 La plataforma está equipada con barandilla en todo su perímetro
de 1000mm (mayor a 0,9 metros exigidos)
 El suelo de la plataforma debe ser antideslisalizante
 Debe disponer de puntos de enganche para poder anclar los
cinturones de seguridad o arneses para cada persona que ocupe
la plataforma
6.2 Aplicaciones:
Ha habido en los últimos años un aumento, en la utilización de
plataformas elevadoras móviles para efectuar trabajos en altura como
por ejemplo ara reparaciones, montajes industriales, reparaciones,
instalaciones eléctricas, inspecciones, limpieza y mantenimiento u
otros trabajos similares
 7. DEFINICION DE LAS DIMENSIONES GENERALES DEL EQUIPO.

A continuación se detallan las dimensiones generales del equipo. Para

ello se representan la vista frontal y dos vistas laterales: una con la tijera
replegada y otra con la misma completamente desarrollada. También se
presenta la sección transversal adoptada para los módulos de la
estructura de la tijera.

Se ha diseñado la plataforma para ser ocupada por dos personas como

máximo, con los materiales y Herramientas necesarias y recordando que
en ella se ubicaran los comandos.

En cuanto a la altura de elevación es de aproximadamente 8 metros y se

buscó compactar el equipo en lo frontal, para cuando se requiera la
utilización en interiores (circulación por pasillos angostos).

8. ANALISIS DE LA ESTRUCTURA DE TRABAJO TIPO TIJERA.

8.1 Tipo De Material: Acero inoxidable austenítico, ACX 120

8.2 Propiedades del Acero Inoxidable:

Estos aceros inoxidables contienen entre un 17-18% de cromo y un 8-11% de

níquel. El grado 1.4301 es adecuado en ambientes rurales, urbanos y
ligeramente industriales, mientras que el 1.4401 es un grado más aleado y por
tanto recomendable en ambientes marinos e industriales.
El acero inoxidable es una aleación de hierro y carbono que contiene por
definición un mínimo de 10,5% de cromo. Algunos tipos de acero inoxidable
contienen además otros elementos aleantes. Los principales son el níquel y el
molibdeno. Es un tipo de acero resistente a la corrosión, el cromo que contiene
posee gran afinidad por el oxígeno y reacciona con él formando una capa
pasivadora que evita la corrosión del hierro contenido en la aleación. Sin
embargo, esta película puede ser afectada por algunos ácidos dando lugar a un
ataque y oxidación del hierro por mecanismos ínter granulares o picaduras
generalizadas.
 Reciclable: El acero inoxidable, es el «material verde» por excelencia,
reciclable hasta el infinito. En el sector de la construcción, la tasa de
recuperación real es casi del 100%. El acero inoxidable es un producto
inalterable, totalmente inerte en su relación con el ambiente: en contacto con
sustancias como el agua no libera compuestos que puedan alterar la
composición.

 Resistente a la corrosión: Con un contenido de cromo de 10,5%, el acero

inoxidable está protegido constantemente por una capa pasiva de óxido de
cromo que se genera naturalmente en su superficie cuando entra en contacto
con la humedad del aire. Si se daña la superficie, la capa pasiva se regenera.
Esta particularidad confiere a los aceros inoxidables su resistencia a la
corrosión.

Propiedades mecánicas: El acero inoxidable presenta excelentes

propiedades mecánicas a temperatura ambiente en comparación con otros
materiales, ventaja a destacar en el sector de la construcción ya que permite
reducir el peso por m² o las dimensiones de los elementos constructivos. Su
buena ductilidad, su elasticidad y su dureza combinadas a una buena
resistencia al desgaste (roce, abrasión, golpes, elasticidad) permiten utilizar el
acero inoxidable en un gran abanico de proyectos.

Fuente: http://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3319/55868-
4.pdf;jsessionid=F887D908CB7300D34E145804630E509F?sequence=4
FICHA TÉCNICA DEL ACERO INOXIDABLE AUSTENÍTICO ACX 120

ACERO INOXIDABLE AUSTENÍTICO

ACX 120
DESIGNACIÓN EN DESIGNACIÓN ASTM
1.4301 304
X5CrNi18-10 S30400
DESCRIPCIÓN: Acero inoxidable austenítico básico 18/8 de uso más extendido.
Posee buenas propiedades de resistencia a la corrosión, confortabilidad y soldabilidad.

COMPOSICION QUIMICA

C Si Mn P S Cr Ni

≤ 0,070 ≤0,75 ≤2,00 ≤0,040 ≤0,015 17,50-19,00 8,00-10,00

CARACTERÍSTICAS MECÁNICAS EN ESTADO DE RECOCIDO:

Rp0,2 >230 N/mm2

Rm 540 – 750 N/mm2
Alargamiento > 45%
Dureza < 200 HB

PROPIEDADES FÍSICAS: A 20°C presenta una densidad de 7,9 kg/dm3 y un calor

específico de 500 J/kg-K

20°C 100°C 200°C 300°C 400°C 500°C

Módulo de Elasticidad (GPa) 200 194 186 179 172 165
Coeficiente medio dilatación - 16 16,5 17 17,5 18
térmica entre 20°C (10-6 x K1)
Conductividad térmica 15 17 18 19 20,5 22
(W/m.K)
Resistividad eléctrica 0,73 0,80 1,00 1,15 1,22 1,25
2
(∩.mm /m)
SOLDADURA: Apto en todas las técnicas de soldadura convencionales. Los
consumibles recomendados son los siguientes:

ELECTRODOS REVESTIDOS ALAMBRES Y ELECTRODOS

VARILLAS HUECOS
G 19 9 L (GMAW)
E 19 9 W 19 9 L (GTAW) T 19 9 L
P19 9 L (PAW)
308 L S 19 9 L (SAW) 308 L
308 L
FUENTE: http://www.acerinox.com/en/contacto/red-comercial-internacional/oceania/Per-00004
8. DIMENSIONES DE DETALLE DEL EQUIPO - PLANOS.
8.1. MÓDULOS DE LA ESTRUCTURA TIJERA:

Los mismos están construidos por tubos de aleación de aluminio.

Las barras tienen una sección exterior de 127 x 50 mm y espesor 3
mm. Los ejes transversales de acero que vinculan los módulos son
de 760 mm de largo y con diámetros de 30 mm.

8.2 BASE INFERIOR:

Las guías de la base para deslizamiento de la parte inferior de la

tijera, miden de 120 x 60 x 3,2 mm. Las cuatro rueditas de recorrido
en las guías son de diámetro 113,6 mm y 53,6 mm de ancho. La
placa base donde están ubicadas las guías tiene medidas de 2500
x 1400 x 80 mm de altura. Un cajón metálico entre ruedas, en el
cual se ubican el motor eléctrico para el traslado, la central de
poder (motor - bomba hidráulica) para la elevación, el reductor, las
baterías, etc., tiene medidas de 2200 mm de largo, 1400 mm de
ancho y 320 mm de altura. Las ruedas para el traslado del equipo
son de caucho macizas de diámetro 350 mm y ancho 150 mm.

8.3. PLATAFORMA SUPERIOR:

El canasto superior está constituido por una placa base (piso de

apoyo) de 3520 x 1100 x 10 mm de espesor. Tiene alrededor una
bandeja como zócalo, de 150 mm de altura y 10 mm de espesor
soldada al mismo. Tiene seis barras verticales estructurales de 80 x
80 x 4,75 mm, con 1000 mm de altura (ubicados cuatro de los
mismos en las esquinas de las plataformas y los dos restantes en
el medio del largo). Cuenta con dos barandas horizontales
alrededor construidas de estructurales rectangulares de 100 mm x
500 mm, una ubicada a 600 mm del piso del canasto de la
plataforma y la otra a 1000 mm, o sea en el borde superior. El
sistema de guías y rueditas para el movimiento de la tijera en la
parte superior es idéntico al inferior y tiene en este caso dos
chapas o placas cerrando los laterales de 10 mm de espesor.
ANALISIS ESTRUCTURAL:

CÁLCULOS DE DIMENSIONES Y RECORRIDO DEL ÉMBOLO

Longitud de cada brazo

Aplicando el Teorema de Pitágoras y para que en la posición de máxima elevación la

doble tijera tenga una altura de 500 mm:

√2502 + 2502 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟓 𝒎𝒎

Recorrido del émbolo

Es la diferencia entre la longitud del brazo y su proyección en la horizontal:

353.5 − 250 = 𝟏𝟎𝟑. 𝟓 𝒎𝒎

CÁLCULOS MECÁNICOS: DETERMINACIÓN DE ALARGAMIENTO DE LA MESA TIPO

TIJERA

Teniendo en cuenta un peso 𝑷 a elevar, el peso de la estructura elevadora 𝑷𝒆𝒍𝒆𝒗 , y

fijadas sus dimensiones se determinan las fuerzas y reacciones que actúan sobre la
estructura del elevador de tijeras

CASO TIJERA ABIERTA

N° 01

𝑭
𝝈𝟏 =
𝑨

(𝟑𝟎𝟎𝒌𝒈 + 𝟐(𝟎. 𝟔𝟖𝟐𝟓𝟔 𝒌𝒈))𝟗. 𝟖 𝒎/𝒔𝟐

𝝈𝟏 =
𝟏. 𝟎𝟖 𝒎𝟐
𝑵
𝝈𝟏 = 𝟐𝟕𝟑𝟒. 𝟔𝟎𝟗𝟒𝟐𝟐
𝒎𝟐