Práctica I Control y Automatización de Procesos

Nombres: Paralelo:
1) Encuentre la función de transferencia entre la variable de salida y de entrada.
a)

b)

2) A partir de la siguiente respuesta a escalón (∆x=10 °C) de un proceso de primer orden, determine la
función de transferencia del proceso.

°C

min
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3) Un reactor químico exotérmico (CSTR) puede ser estable en lazo abierto, es decir sin necesidad de un
lazo cerrado de control. La velocidad de la reacción aumenta con la temperatura, y subsecuentemente
más calor es proporcionado por la reacción exotérmica Este proceso calienta el reactor hasta una
temperatura aún mayor de tal manera que la velocidad de reacción es aún mayor e involucra aún más
calor. Si este proceso continúa, lo que tendríamos sería una explosión. Así, inestabilidad en lazo-abierto
significa que la temperature del reactor se disparará cuando no hay un controlador por retroalimentación
(Feedback) que regule el sistema de enfriamiento del reactor en un lazo cerrado.

Realizamos un análisis simplificado de este problema. Primero se asume que los cambios en la
concentración del reactante pueden ser despreciados, es decir CA es constante. Por lo tanto consideramos
únicamente el balance de energía para este modelo simplificado de reactor:

dónde Tc es la temperatura de la chaqueta de enfriamiento, la cual podemos manipular.

a. Derive la función de transferencia del proceso que relaciona la temperatura del reactor T con la
temperatura de la chaqueta de enfriamiento, asumiendo que no hay fluctuaciones en la
temperatura de entrada Ti.
b. Analice las condiciones para las cuales el reactor químico es estable en un lazo abierto. ¿Cuál
es la interpretación física del resultado de este análisis.
c. Para las condiciones siguientes, ¿el proceso es estable en lazo abierto?