INTRODUCCIÓN:

Las Ecuaciones Diferenciales tienen una importancia fundamental en la Matemáticas

para la ingeniería debido a que muchos problemas se representan a través de leyes y
relaciones físicas matemáticamente por este tipo de ecuaciones. Es interés de este trabajo
la deducción de las Ecuaciones Diferenciales a partir de situaciones físicas que se
presentan en determinados problemas de carácter físico. A esta transición del problema,
al Modelo Matemático correspondiente se llama Modelado. Este método tiene una gran
importancia práctica para el ingeniero y se ilustra por medio de ejemplos típicos. En
estos ejemplos se ilustraran los pasos del modelado, es decir, hacia un planteamiento
matemático y su solución, y la interpretación física del resultado. Se dedicará en este
espacio la modelación de problemas que conduce a Ecuaciones Diferenciales de segundo
orden y esto lo justifica desde el punto de vista teórico y práctico pues se verán más
fáciles si uno se concentra primeros en tales ecuaciones, pues de esta manera los
estudiantes familiarizado con los conceptos de segundo orden, resultaría más fácil los
conceptos, métodos y resultados hacia las de orden superior.

OBJETIVO GENERAL:

Dar a conocer a los estudiantes acerca de las aplicaciones de ecuaciones diferenciales de

segundo orden mediante una herramienta llamada Matlab.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Facilitar la interpretación grafica del circuito LRC y del sistema de masa de resorte
 Dar a conocer sobre las aplicaciones mencionadas
 Poder mediante la gráfica saber más acerca del tema.
DESARROLLO:

 ¿En qué consiste un circuito RLC?

Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y condensador.

C
Fuente de
alimentación

Figura 1: Circuito RLC. Las líneas que unen los distintos

elementos se consideran ideales (sin resistividad,
inductancia ni capacidad).

La resistencia representa la oposición al paso de corriente, la bobina el retardo en el

cambio de intensidad y el condensador la acumulación de carga. el caso más sencillo, el
circuito RLC en corriente continua, es decir, conectado a una fuente que proporciona al
circuito una tensión constante en el tiempo. Antes de analizar la corriente que circula por
él, veamos algunas características de estos elementos que nos ayudarán en la resolución.

- Resistencia: Todos los elementos del circuito que es oponen al paso de corriente y donde
se disipa energía por efecto Joule y su valor depende de su geometría y de la resistividad
ρ.

l ·
R
s

V V2
P  V ·I  V ·( )  (1)
R R

La ecuación (1) representa la potencia disipada en la resistencia en función de la caída de

potencial en la misma. Observamos que su valor nunca podrá ser 0, ya que eso equivaldría
a una potencia infinita.
- Bobina: Todos los elementos del circuito en los que se acumula y cede energía en forma
de campo magnético. El potencial inducido en la bobina, por la Ley de Lenz, viene dado
por la expresión:

d dI
V  N L (2)
dt dt

Con N el número de vueltas de la bobina, Ф el flujo que la atraviesa y L la auto

inductancia. Cualquier cambio en el flujo (o sea, en la intensidad) establecerá un voltaje
que podrá retardar (que no evitar) el cambio en la intensidad.

P  V ·I  LI
dI d 1

dt dt 2

LI 2  (3)

La ecuación (3) representa la potencia absorbida o cedida por la bobina. Como podemos
observar, este elemento no permite un cambio instantáneo (tiempo cero) finito en la
intensidad, ya que si esto ocurriese tendríamos un potencial infinito y eso es imposible.

- Condensador: Todos los elementos del circuito donde se almacena y cede energía en
forma de campo eléctrico. Se produce una acumulación de cargas en sus placas dando
lugar a una diferencia de potencial entre ellas. Se caracteriza (como los resistores por la
resistencia R y la bobina por la auto inductancia L) por la capacidad C, la relación entre
la carga acumulada y el potencial entre sus placas:

Q
C (4)
V

De (4) se deriva: V 
 Idt (5)
C

Donde Q es la carga acumulada en las placas y V el potencial entre ellas. La potencia de

este elemento viene como:

P  V ·I  V ·C
dV d 1

dt dt 2

CV 2  (6)
Donde I se obtiene de la forma diferencial de C=dQ/dV y sabiendo que I=dQ/dt. De forma
análoga a los casos anteriores se extrae que en este elemento no puede haber cambios
instantáneos de voltaje, ya que eso llevaría como consecuencia un potencial infinito.

 ¿Cómo resolver un circuito RLC?

A estos circuitos también se les llama circuitos de segundo orden, ya que la ecuación que
resulta al aplicar las leyes de Kirchoff es una ecuación diferencial de segundo orden.
Supongamos un circuito como el de la figura 1 al que conectamos una batería que
suministra un voltaje continuo Vb. La segunda Ley de Kirchoff dice lo siguiente:

"La suma de voltajes en una malla cerrada es igual a cero."

Por lo tanto, aplicado a nuestro circuito obtenemos lo siguiente.

Vb  VR  VL  VC  0 (7)

Sustituyendo ahora las ecuaciones (1), (3) y (6) en la (7) obtenemos:

dI 1
dt C 
Vb  RI  L  Idt (8)

Que es una ecuación integro-diferencial. Para resolverla derivaremos consiguiendo la

ecuación diferencial de segundo orden de la que hablábamos.

d 2I dI 1
0L 2
R  I (9)
dt dt C

El término dVb/dt ha desaparecido ya que como considerábamos que se trata de una fuente
de voltaje constante, la derivada es nula. Para resolver esta ecuación diferencial
homogénea de 2º orden procedemos calculando las raíces para obtener una solución del
tipo:

I (t )  K1e s1t  K 2 e s2t (10)

Las raíces correspondientes a la ecuación (9) son:

s2 
R
L
s
1
LC
0s 
R
2L
 R 2L  1 LC
2

1
Si llamamos α=R/2L (constante de amortiguación),  0  y sustituimos en (10) las
LC
soluciones nos quedarán:
 s1     2  0
2
(11.1)

s 2     2  0
2
(11.2)

Sólo queda saber qué valen las constantes K1 y K2. En el instante t=0, I=0, y eso nos lleva
a que 0= K1+K2 es decir, que K2=-K1.

I (t )  K1 (e s1t  e s2t )

Ahora, dependiendo de las magnitudes de α y ωo la solución será de una manera u otra.

Ejercicio1.-

Se conecta en serie una fuente de voltaje V = 1.5 V, una resistencia R = 20 𝛺, un capacitor

= 10−3F y un inductor L = 0.1 H. Determinar la carga en el capacitor y la corriente que
circula por el circuito en todo tiempo, si inicialmente el capacitor está totalmente
descargado y no fluye corriente sobre el circuito.

Datos: V=1.5v ; R=20 𝛺 ; C=10−3 F ; L=0.1H

Para realizar este ejercicio hemos utiliza un software llamado Matlab donde podremos
hacer una simulación del circuito LRC.

-Ingresamos a matlab y nos dirigimos a la barra de menú donde elegiremos una opción
llamado simulink, damos clic y se nos abrirá una ventana donde elegiremos black model,
y se nos desplazará un lugar de trabajo donde podremos desplazar los objetos que
necesitemos para armar nuestro circuito lo cual necesitaremos: powergui, AC corriente
alterna, resistencia, capacitor RLC, amperímetro, osciloscopio y un integrador.

Figura 2. Recorte del simulador en matlab

Una ves enlazado las conecciones entre los objetos procedemos a dar valores a la resitencia,
capacitor corriente, capacitor dando doble clic.

Figura 3. Ingresando valores a fuente

Figura 4. Ingresando valores a la resistencia

Una ves ingresa los valores hacemos correr el programa y después nos dirijamos en la
parte del osciloscopio damos doble clic y también le hacemos clic en auto escala donde
nos mostrara la grafica y los limites de corriente que existe en amperios.

Figura 5. Figura de la medición del osciloscopio

 Figura 6. Acercamiento de la medición del osciloscopio

Entonces el valor de la corriente esta cercano a los 0.0375 A

Sistemas de resorte y masa: movimiento amortiguado

El concepto del movimiento armónico libre no es realista porque el movimiento que

describe se supone que no hay fuerzas de retardo que actúan sobre la masa en movimiento.
A menos que la masa esté colgada en un vacío perfecto, cuando menos habrá una fuerza
de resistencia debida al medio que rodea al objeto.

i) Si α > ωo: Las soluciones serán reales, distintas y de signo negativo.

Sabemos que la caída de potencial en el circuito era como en la ecuación (8), que en el
instante t=0 el condensador no permite un cambio brusco de voltaje (por lo que Vc=0) y
la bobina no permite un cambio brusco en la intensidad, y en la resistencia es cero
(V=I·R). Por lo tanto el único elemento en el que hay caída de potencial es en la bobina.
Con estas condiciones la ecuación (8) se simplifica en la (13).

dI Vb
Vb  L  LK1 ( s1  s 2 )  K1  (13)
dt t 0 L( s1  s 2 )

e x  ex
Haciendo uso de la relación trigonométrica senhx  la solución final se dice
2
sobreamortiguada, y queda como:

Vb
I (t )  e t senh (  2   0 t )
2

L   o
2 2
 I(t)

Figura 7: Representación de Intensidad frente al tiempo. En este caso es

sobreamortiguada.

ii) Si α = ωo: Las soluciones serán reales, iguales y de signo negativo también.

Para esta condición, las soluciones a la ecuación diferencial son:

I (t )  ( K1  K 2 t )e t

Hallamos las constantes siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado anterior. En

t=0, I=0, por lo tanto eso nos lleva a que K1=0. La solución será I(t) = K2·t·e-αt.

Vb  L
dI
dt

 L K 2 e t  K 2 te t  t 0
 LK 2  K2 
Vb
L
(14)
t 0

Y la solución en este caso se dice críticamente amortiguada:

Vb ·t t
I (t )  e
L
 I(t)

Figura 8: Representación de la intensidad frente al tiempo. Ahora se dice críticamente

amortiguada.

iii) Si α < ωo: Las soluciones serán imaginarias complementarias y por lo tanto las
soluciones son de la forma

I (t )  e t  K1 sen(  2  0 t )  K 2 cos(  2   0 t ) 

2 2

 

Análogamente, para t=0, I=0, K2=0 y la expresión será I (t )  K1e t sen(  2  o t ) .
2

Derivando ésta con el tiempo obtenemos:

 L  K1e t sen(   2  o ·t )  K1e t ·   2  o ·cos(   2  o ·t )

dI
Vb  L
2 2 2

dt   t 0
t 0

Vb
Vb  LK1   2  o  K1 
2
(16)
L·     0
2 2

La solución en este caso se dice subamortiguada.

Vb ·e t
I (t )  sen(   2  0 ·t )
2

L    0
2 2
 I(t)

Figura 9: Representación de la Intensidad frente al tiempo. En este caso es su

amortiguada.

Programación en matlab masa resortes Sistema Amortiguado

 Conclusiones
 Mediante la herramienta Matlab se pudo observar las gráficas correspondientes
cada una de las aplicaciones que nosotros presentamos.
 Por medio de mismo podemos tener un entendimiento más adentrado a la materia
de esta manera poder tener más clara las ideas.
 Nos fue de utilidad al igual a nosotros ya que de esta manera se pudo tener más
claro sobre las aplicaciones de ecuaciones diferenciales de segundo orden.

 Bibliografía
 José Gómez Campomanes, Circuitos eléctricos, Universidad de Oviedo, Servicio
de Publicaciones, Vol. II